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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIAS
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

TRACTORES A ORUGAS
(Caractersticas, aplicaciones y parmetros de rendimiento)
AUTORES:
Anccocallo Pacaya Vctor
Choquehuanca Huaylla Luis
Duran Huamani, Jonatn
Huaranca Calle, Dustin
Mamani Chipana, Gilmar

FEBRERO-2015

DEDICATORIA

La presente investigacin est dedicada a todas aquellas personas

incansables,

perseverantes, de buen corazn que siempre confiaron en nosotros y que estuvieron siempre
presentes en los momentos ms importantes de nuestras vidas; nuestros padres.

AGRADECIMIENTOS
El presente grupo investigador dirige sus agradecimientos:
A Dios
Por darnos la vida, por darnos fuerzas y permitir que sigamos nuestros sueos llenos de fe y
una perseverancia inquebrantable.
A nuestra patria
Por darnos la oportunidad de seguir adelante en un mundo globalizado, lleno de retos y
adversidades.
A nuestra universidad
Por acogernos con cario y brindarnos una educacin de alto nivel intelectual y tico.
A nuestros docentes
Por ensearnos que ms all del saber intelectual se encuentra el saber tico y moral de un
verdadero profesional del nuevo milenio.

INDICE
INTRODUCCION.................................................................................................. 5
FORMULACION DEL PROBLEMA.........................................................................6
OBJETIVOS....................................................................................................... 6
OBJETIVO GENERAL..................................................................................... 6
OBJETIVOS ESPECIFICOS.............................................................................. 6
GENERALIDADES................................................................................................ 7
CLASIFICACION DE LOS TRACTORES A ORUGAS............................................10
BULLDOZER................................................................................................ 10
ANGLEDOZER............................................................................................. 11

TILDOZER................................................................................................... 11
PARTES DE UN TRACTOR DE CADENAS..........................................................13
HOJA TOPADORA........................................................................................ 13
BASTIDOR................................................................................................... 19
DESGARRADOR........................................................................................... 19
TREN DE RODAJE........................................................................................... 20
APLICACIONES FUNDAMENTALES....................................................................25
PRODUCTIVIDAD DE TRACTORES CON TOPADORA...........................................26
CONCLUSIONES................................................................................................ 38
RECOMENDACIONES......................................................................................... 38
BIBLIOGRAFA.................................................................................................. 39

INTRODUCCION

El Per desde tiempos preincaicos ha tenido dos actividades muy estrechamente


relacionadas como es la agricultura y la minera, estas dos actividades con el paso de los
aos han ayudado a la existencia de grandes civilizaciones en nuestro territorio nacional
hasta el da de hoy.
En ese sentido la tecnologa ha progresado de igual manera, crendose as equipos de gran
poder o fuerza que desempean labores importantes en el rubro de la minera y de la
agricultura, una de estas mquinas son los tractores a orugas, mquina que en la actualidad
es capaz de mover grandes cantidades de material y sea pequeo, mediano o de gran
tamao, es decir, realiza tareas de movimiento de tierras.
Cabe recalcar que estos avances tecnolgicos que se originaros alrededor de los aos 1880
en los Estados Unidos de Norteamrica tambin han originado una gran cantidad de
accidentes por la gran fuerza que poseen estos equipos.
En el rubro minero, especficamente en minera a cielo abierto este equipo es fundamental
en labores de habilitacin de material fracturado a las grande palas hidrulicas, pero este
4

equipo no solo cumple funciones de movimiento de tierras, sino que adems cuanta con
otras funciones que muy pocas veces son conocidas las otras funciones que puede llegar a
desempear estos equipos, incluso se debe mencionar que existente diferentes tipos de
tractores a orugas diseados exclusivamente para trabajar en condiciones diferentes lo cual
podra ser beneficioso en el mbito minero si se optara por adquirir un equipo adecuado
para el terreno en el cual va a laborar.
Por tal motivo reconocer y conocer el grado de importancia que posee los tractores a orugas
es una tarea fundamental para la presente investigacin, que formula las siguientes
preguntas:

Cules son las caractersticas generales de los tractores a orugas?


Cules son los diferentes tipos de tractores a orugas?
Cules son las aplicaciones que tiene el tractor a orugas?
Cules son los parmetros necesarios para determinar el rendimiento de un tractor?

FORMULACION DEL PROBLEMA


Tractores a orugas (caractersticas aplicaciones y parmetros de rendimiento)

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Determinar las caractersticas generales de los tractores a orugas.


OBJETIVOS ESPECIFICOS

Identificar los diferentes tipos de tractores a orugas.


Determinar son las aplicaciones que tiene el tractor a orugas.
Establecer los parmetros necesarios para establecer el rendimiento de un tractor a
orugas.
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GENERALIDADES
Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la
mquina. Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre
ruedas. Para ser consistentes con su propsito, como una unidad que trabaja con la barra de
tiro, tienen su centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una mquina
efectiva. Cuanto mayor sea la diferencia entre el eje de aplicacin de la fuerza de
transmisin de la mquina y la el eje de la fuerza de resistencia menor ser la eficiencia en
el uso de la potencia desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar
terreno, romper roca, ayudar a las trallas en la carga y empujar otros elementos de equipo
de construccin. Pueden estar equipados adems con un winche posterior o un ripper.
Para desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el
tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia potencia an a
velocidades muy bajas incrementa el uso de la traccin disminuyendo la vida til de la
mquina. Los tractores sobre orugas desarrollan una mayor potencia a menor velocidad, los
de ruedas trabajan a mayor velocidad con un menor aprovechamiento de la energa del
motor, su fuerza de traccin es considerablemente menor a la del tractor de orugas.

TRACTORES DE ORUGAS
Tienen la ventaja de trabajar en condiciones adversas, sobre terrenos accidentados o poco
resistentes, en lugares donde no existen caminos, ya que es capaz de abrir su propia senda.
Puede transitar por laderas escarpadas y con fuertes pendientes. Generalmente forma parte
del primer contingente de mquinas que inician una obra, ya sea abriendo sendas,
efectuando la limpieza y desbosque del terreno o realizando las tareas de excavacin.
Se utiliza para una variedad de trabajos, tales como excavacin, desbroce de rboles y
arbustos, remolque de trallas sobre terrenos inestables, pantanosos y con fuerte pendiente,
remolque de apisonadoras, arados, etc., como pusher para el movimiento de trallas.
Tambin se utilizan para trabajos de mayor precisin, como ser nivelacin de terraplenes,
desmonte de los lugares de corte, empuje y acopio de materiales, apertura de cunetas,
peinado inicial de taludes, etc. Se fabrican tractores con motores cuya potencia vara de 70
a 800 HP o ms.

TRACTORES DE LLANTAS NEUMATICAS

Pueden desarrollar altas velocidades llegando a 60 KM/Hora, con la desventaja de que su


fuerza tractiva es mucho menor, debido a que el coeficiente de traccin es menor para los
neumticos. Para su operacin requieren superficies estables y uniformes, con poca
pendiente, para evitar hundimientos que disminuyen su traccin. Los tractores sobre
neumticos pueden recorrer distancias considerables sin daflar los pavimentos, por lo cual
se utilizan en el mantenimiento de vas asfaltadas y con preferencia en el transporte de
materiales a largas distancias, como por ejemplo los tractores que remolcan trallas.
Los tractores de neumticos pueden estar montados sobre dos o cuatro ruedas, de acuerdo
al trabajo que van a ejecutar. Los tractores de dos ruedas tienen fcil maniobrabilidad, para
hacer giros en espacios reducidos. Su fuerza de traccin es mayor comparada con el de
cuatro ruedas, debido a que la resistencia a la rodadura es menor por tener un solo eje. Su
costo de mantenimiento es menor por el menor nmero de llantas. Los tractores de cuatro
ruedas tienen mayor estabilidad, por lo cual pueden transitar por caminos ms accidentados
y desarrollar una mayor velocidad. Tienen la ventaja que pueden desacoplarse de la unidad
de remolque y usarse para otros fines.

TRACTOR DE CADENAS
Los tractores de cadenas son las maquinas ms ampliamente utilizadas para muchas
aplicaciones de movimiento de tierras. Son apropiadas para cumplir requisitos de alta
produccin en distancias cortas, sus capacidades de traccin y su rendimiento en pendientes
le permiten operar en lugares que a menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos. En
8

ese sentido los tractores de cadena presentan alta disponibilidad para trabajar bajo cualquier
condicin climatolgica y una amplia versatilidad en labores de moviento de tierras.
Los dozers, como tambin son conocidos se definen como tractores dotados de una hoja
topadora montada en la parte delantera y al frente de los mismos.

CLASIFICACION DE LOS TRACTORES A ORUGAS


Los dozers se subdividen, de acuerdo al ngulo de trabajo de su hoja en tres tipos
principales:
BULLDOZER
Son tractores que tienen la hoja topadora fija, perpendicular a su eje longitudinal, trabajan
en lnea recta, solo tienen movimiento vertical. La hoja puede inclinarse girando sobre el
eje horizontal. Su uso es ms productivo y econmico en el empuje de materiales producto
de excavaciones, o para excavaciones y rellenos en lnea recta.

ANGLEDOZER
Son tractores equipados con una hoja topadora movible que puede girar hasta un ngulo de
30 grados, con respecto al eje longitudinal del tractor. Su hoja tambin puede inclinarse
ligeramente bajando una de sus punteras con respecto al extremo opuesto. Su uso es ms
eficiente en trabajos a media ladera.

TILDOZER
Esta mquina tiene un sistema de giro en la hoja topadora, giro horizontal y vertical a
travs de un sistema de mandos hidrulicos. Otras veces se monta la cuchilla detrs del
tractor, constituyndose as otra rama de mquinas de la misma aplicacin de los dozers.

En cada caso existen ventajas y desventajas, espacialmente por el sistema de


mantenimiento que se debe efectuar en la mquina, los mandos hidrulicos son ms
caros para su mantenimiento en tanto que los mandos por cable son fciles y de menos
costo, aunque actualmente el sistema de mandos por cable ya no existe.
A continuacin se muestra una imagen general de las partes de un tractor a orugas; las
partes ms resaltantes se describirn con mayor detalle en las pginas siguientes

10

1. Hoja
2. Cilindro de elevacin de la hoja
3. Cabina
4. Depsito de combustible
5. Ripper
6. Cabestrante
7. Bastidor de orugas
8. Bastidor
9. Zapata de oruga
10. Estructura ROPS

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PARTES DE UN TRACTOR DE CADENAS

HOJA TOPADORA
Tambin llamada hoja de empuje, presenta gran resistencia a la traccin lo cual les permite
resistir la deformacin y flexin por torsin en las aplicaciones duras, la funcin principal
de la hoja topadora es empujar y excavar el terreno.
La hoja tiene una seccin transversal curva para facilitar el trabajo de excavacin, en su
parte inferior esta provista de piezas cortantes atornilladas denominadas cuchillas y en
ambos extremos una puntera tambin atornillada. Las hojas estn unidas al chasis de la
oruga por dos brazos laterales, que tienen accionamiento hidrulico, mediante dos pistones
de doble accin que soportan los brazos laterales y son movidos por la presin de una
bomba hidrulica de alta presin.
La hoja topadora presenta las siguientes partes:

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Vertedera: es el frente de la hoja, es cncava y tiene inclinacin hacia atrs, es de


acero endurecido.
Las cantoneras: son de acero endurecido y tiene forma de aletas.
Las cuchillas:
Brazos de empuje: son viguetas fuertes y huecas que van desde una conexin
articulada en el tractor hasta la parte inferior de la hoja. Estn montados en el
exterior de los bastidores de las orugas, la parte delantera de los brazos est
conectada a la hoja mediante la articulacin horizontal que le permite cambiar la
inclinacin lateral de la hoja.
Brazos de inclinacin - reguladores: son brazos diagonales entre los brazos de
empuje y la parte superior de la hoja, sirve para soportar las caras por encima de la
lnea de los brazos de empuje, incluyen un regulador para la inclinacin vertical de
la hoja.
Cilindros de elevacin hidrulica: estn montados en dos arietes laterales para
elevar y descender la hoja mediante un sistema hidrulico.

TIPOS DE HOJAS TOPADORAS


Para obtener una mayor productividad los tractores deben ser equipados con la hoja
topadora adecuada, considerando los lugares y el tipo de trabajo que realizarn en la mayor
parte de su vida til. Bsicamente se pueden citar los tipos siguientes:

HOJA RECTA "S" : Esta hoja generalmente es ms corta y de mayor altura, puede
ser inclinada lateralmente para facilitar su penetracin en el suelo. Tiene mejor
adaptacin debido a su diseo de "U" modificada y a su menor altura con referencia
a la hoja universal "U", por lo cual puede maniobrar con mayor facilidad, logrando
penetrar de 30 a 60 centmetros de acuerdo al modelo y tamao del tractor, puede
excavar suelos densos obteniendo mayores cargas en una amplia variedad de
materiales. Este tipo de hoja puede ajustarse dndole una inclinacin frontal de
hasta 10 grados.

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HOJA ANGULABLE E INCLINABLE A POTENCIA P: La versatilidad es la


caracterstica principal de esta hoja al poder realizar una gran variedad de trabajos
desde desarrollos de sitios hasta trabajo general de empuje y aplicaciones de
servicio pesado. En algunas mquinas el ngulo y la inclinacin se controlan con
dos palancas, mientras que en otras mquinas se usa una palanca solamente. La hoja
VPAT (orientable e inclinable a potencia con cuchilla variable) puede inclinarse
mecnicamente hacia adelante para obtener mejor penetracin o para desmenuzar
material pegajoso o hacia atrs para conseguir mayor productividad y facilitar el
nivelado de acabado.
HOJA DE RADIO VARIABLE VR: La hoja VR de radio variable combina los
beneficios de una hoja SU, o sea la habilidad de corte y penetracin del suelo con
las caractersticas de la hoja U de mayor retencin y menos derrame de material.
Esto se obtiene con la vertedera de radio variable. Esta hace que la tierra se mueva
hacia el centro de la hoja y crea por esto una mayor accin de rodadura del material.
Las planchas laterales extendidas retienen el material y aumentan su capacidad. La
hoja VR de radio variable es una herramienta excelente para mejoramiento de
terrenos, conservacin del suelo, desarrollo urbano o construccin en general.

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HOJA ANGULABLE "A: Tienen mayor longitud y menor altura, pueden situarse
en posicin recta o girar a derecha o izquierda ajustndose en diversas posiciones
intermedias hasta un ngulo de 30 grados, con respecto al eje longitudinal del
tractor. Tambin pueden inclinarse lateralmente para que uno de sus extremos
penetre en el terreno en el mbito inferior del opuesto. Especialmente han sido
diseadas para efectuar empuje lateral y se utilizan para el equipamiento de los
tractores angledozer. Se utilizan para efectuar el corte inicial en los movimientos de
tierras, en la apertura de zanjas y cunetas, en el empuje de diferentes tipos de
materiales, etc.

HOJA UNIVERSAL "U": Las amplias alas de esta hoja facilitan el empuje de
grandes cargas a mayores distancias, se utilizan para modelos de tractores de mayor
tamao, principalmente efectan trabajos para la habilitacin de tierras,
amontonamiento de materiales para los cargadores frontales, para la excavacin de

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suelos livianos de poca densidad, etc. Relativamente tienen mayor longitud y altura,
y una menor penetracin que su equivalente en hoja recta "S".

HOJA SEMI UNIVERSAL SU: La hoja SU combina las mejores caractersticas de


las hojas S y U. Tiene mayor capacidad por habrsele aadido a las cortas que incluyen slo
las cantoneras. Las alas mejoran la retencin de la carga y permiten conservar la capacidad
de penetrar y cargar con rapidez en materiales muy compactados y de trabajar con una gran
variedad de materiales en aplicaciones de produccin.
Un cilindro de inclinacin aumenta la productividad y versatilidad de esta hoja. Equipada
con una plancha de empuje, es buena para cargar trallas.

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HOJA PARA TRACTORES TOPADORES TRANSPORTADORES CD :


La hoja CD est disponible solamente para el tractor topador transportador ms grande.
Est construida con los mismos requisitos de integridad estructural que las hojas topadoras
U y SU. La hoja CD tiene una forma de cucharn que le permite transportar varios
metros cbicos de material en la hoja. Este material acta como contrapeso descartable que
permite que el tractor topador transportador empuje ms material por pasada. La hoja CD
no es tan eficaz como las hojas U y SU en materiales muy comprimidos o poco
dinamitados. Sufre ms a causa de material retenido en la hoja al trabajar con materiales
pegajosos.

HOJA AMORTIGUADA "C": Se utiliza para el empuje de trallas, sus muelles de


amortiguacin suavizan y facilitan esta operacin, su menor ancho permite una mejor
visibilidad al operador y una mayor maniobrabilidad.

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BASTIDOR
Es la parte mas pesada, ribusta y duradera; la resistencia del bastidor es gracias a
fundiciones de aceros y rieles reforzados, proporciona un firma apoyo al tren de rodaje,
mandos finales y otros componentes.

DESGARRADOR
Es un accesorio opcional que se ubica en la parte trasera de la mquina, est formado por
una viga provista de cavidades donde se alojan los vstagos, cuyo nmero vara de uno a
cinco. Los vstagos son una especie de arados pero mucho ms largos, que tienen en su
extremo inferior una punta removible. Se utilizan para la rotura de suelos duros o rocosos,
facilitan el trabajo posterior de la hoja topadora, ampliando su campo de accin.

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TREN DE RODAJE
El tren de rodaje consta de las siguientes partes:

Orugas: Estn integrados por eslabones, bujes, pasadores y zapatas. Forma la base
de apoyo de la maquina sobre el suelo.
Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga.
Ruedas Delantera (Rueda Gua): Gua las orugas, mantener su tensin, absorber
impactos frontales de operacin.
Rodillo Inferior: Soportan peso de la mquina y lo distribuye por la oruga.
Rodillo Superior: Soportan y guan las orugas entre rueda dentada y rueda gua.

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Eslabones de las cadenas Los eslabones de la cadena se encuentran sometidos a una fuerte
tensin, friccin y fuerza de flexin, por ello los eslabones estn diseados para soportar
grandes esfuerzos. (Chacon, 2004)

Los eslabones tienen formas complicadas. Las propiedades esenciales que se buscan en los
eslabones es que la superficie de rodamiento no se desgaste muy rpidamente.
El eslabn est sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante contacto con el
terreno. Tambin tiene que soportar las elevadas cargas de los rodillos a medida que la
mquina avanza y retrocede durante las labores que realiza. Con el fin de prolongar la
duracin de los eslabones, se usan materiales firmes para que la superficie de rodamiento
pueda hacer frente a las exigencias ms rigurosas.

BUJES
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Las cualidades esenciales de un buje son la tolerancia a la fatiga y la resistencia al desgaste.


Debido a que tanto la superficie interior como el dimetro exterior del buje estn sometidos
a friccin y desgaste con el uso regular, el buje se tiempla para aumentar su durabilidad.
La superficie exterior del buje est en contacto con la rueda dentada y sometida a
martilleo y constantes impactos de la rueda dentada.
La interaccin entre la superficie interior del buje y el pasador tambin producen un
efecto de desgaste. El eslabn del tipo sellado en aceite puede ayudar a evitar este
proceso. Si la tensin del conjunto de eslabn es demasiado alta, el desgaste interno
ser ms rpido.
La superficie exterior del buje se desgasta en forma ms acelerada que la superficie
interna.

PASADORES
Las cualidades esenciales de un pasador son la capacidad de soportar los esfuerzos
constantes y la resistencia al desgaste.
El pasador siempre est sometido al esfuerzo de traccin (A) de los eslabones de la oruga.
Es una pieza importante porque une los eslabones. Adems, con la presencia de los rodillos
inferiores y los eslabones, tambin estn sometidos a la fuerza de flexin (B) del peso de la
mquina. . Hay dos tipos de pasadores, uno es el normal (pasador regular) y el otro tipo
usado es para reemplazo del eslabn de la oruga. Los pasadores maestros tienen un
dimetro menor que el de los pasadores normales.

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Estructura de la zapata de oruga


La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y
tuercas. Generalmente, una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. Hay
muchos tipos de zapatas con distintas anchuras y formas de garra. La zapata de oruga est
formada por una plancha que soporta el peso de la mquina y por una garra que ejerce la
traccin sobre el terreno. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer
distintos esfuerzos tales como fuerzas de flexin y fuerzas de friccin que provocan el
desgaste y desgarramiento.
Por lo tanto, la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y para ser ms
resistente al desgaste por friccin.
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Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se
emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje
estn lubricadas con aceite.
La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin de la oruga y de
amortiguacin del conjunto.

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APLICACIONES FUNDAMENTALES
Las aplicaciones bsicas de un tractor son las siguientes:
Movimiento de tierras; es decir; escariado de material, empuje y desplazamiento de
tierras.
Abrir trocha (carretera nueva)
Preparar badenes, preparar accesos
Trabajo de relleno
Desgarramiento de rocas
Limpieza de terrenos.
Abertura de zanjas.
Desbroce de arbustos, cobertura vegetal.
Etc.

Un aspecto importante que se debe tener en cuenta es que segn la marca y las necesidades
del cliente este tipo de mquinas pueden trabajar en condiciones adversas o medios difciles
como es el clima extremo (lluvia, nieve, etc.) y medios sinuosos o pantanosos.

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PRODUCTIVIDAD DE TRACTORES CON TOPADORA

La productividad de los tractores depende de las dimensiones de su hoja topadora, de la


potencia del motor, del tipo de suelo (granulometra, forma de las partculas, contenido de
roca, humedad, etc.), de la velocidad que puede alcanzar la mquina, de la distancia a la
que se debe empujar el material excavado, de la habilidad del operador, etc.

CARACTERISTICAS DEL SUELO QUE INFLUYEN EN LA PRODUCTIVIDAD


DE LOS TRACTORES
Tamao y forma de las partculas.- Mientras ms grandes sean las partculas del suelo
presentarn una mayor dificultad a la penetracin de la cuchilla. Las partculas de bordes
cortantes dificultan la accin de volteo que produce la hoja, exigiendo una mayor potencia.
b) Cantidad de vacos.- Cuando no hay vacos, o son muy pocos, la mayor parte
de la superficie de cada partcula est en contacto con otras. Esto constituye una ligazn
que debe romperse. Un material bien nivelado carece de vacos y es generalmente muy
denso, de modo que es difcil extraerlo del banco o tajo.
25

e) Contenido detritico. En casi toda materia seca es mayor la ligazn entre las
partculas, y es ms difcil la extraccin. Y si est muy hmeda, pesa ms y se necesita ms
potencia para moverla. Con un grado ptimo de humedad, es muy bajo el contenido de
polvo, resulta muy fcil empujar y el operador no se fatiga. El efecto de congelamiento
depende del grado de humedad. Se intensifica la ligazn entre las partculas en funcin del
mayor contenido de humedad y del descenso de temperatura. El enfriamiento de una
materia completamente seca no altera sus caractersticas.

METODO PARA CALCULAR LA PRODUCCION


La productividad de las mquinas de construccin se mide en metros cbicos por hora
(m3/hora), o yardas cbicas por hora. Su clculo est basado en el volumen que es capaz de
producir la mquina en cada ciclo de trabajo, lo cual depende principalmente de sus
dimensiones, y en el nmero de ciclos que es capaz de ejecutar por hora.

Q qN q

60
T

Donde:
Q = Produccin por hora (m3/hora)
q = Produccin por ciclo (m3/ciclo)
N = Nmero de ciclos por Hora = 60/T
T = Tiempo de duracin de un ciclo en minutos

26

Para calcular la produccin por hora de un tractor excavando y/o empujando tierra,
inicialmente se debe obtener los siguientes datos:
Duracin del ciclo (T)
Es el tiempo necesario para que una hoja topadora complete un ciclo de trabajo,
excavacin, empuje, retroceso y cambios y se calcula con la siguiente frmula:

D (D d )

Z
A
R

Donde:
D = Distancia de acarreo (m)
A = Velocidad de avance (m/min
R = Velocidad de retroceso (m/min)
d = Distancia de corte (m)
Z = Tiempo que dura la operacin de corte
Tiempo de corte (Z)
Este valor representa el tiempo de duracin de la operacin de corte o excavacin; para
evaluar este tiempo se considera, en condiciones promedio, una distancia que vara de 10 a
15 metros y una velocidad igual al 50% de la velocidad de avance del tractor.

d
2d

A
A

2
27

Donde:
A = Velocidad de avance (m/min)
d = Distancia de corte (m)
Para determinar las velocidades de avance y retroceso se pueden utilizar los valores que
proporciona el fabricante, previa correccin de acuerdo a las caractersticas particulares de
cada obra, o en su defecto, para condiciones promedio se pueden asumir los valores
siguientes:
Datos tericos Km/hra.
A = 2 a 4
R = 4 a 6

Fv

ds volumen en banco m 3 b

3
db
volumen suelto
m s

Produccin por ciclo

Es un valor terico que puede ser obtenido de los manuales del fabricante, o de acuerdo a
las dimensiones de las hojas topadoras que utiliza el tractor. La productividad de las
mquinas de construccin se mide en metros cbicos por hora (m 3/hora), o yardas cbicas
por hora. Su clculo est basado en el volumen que es capaz de producir la mquina en
cada ciclo de trabajo, lo cual depende principalmente de sus dimensiones, y en el nmero
de ciclos que es capaz de ejecutar por hora.

28

0.90a
x
x

a
0.90 a
Tan 0.90
x
tan

q x 0.90 L
2

= vara segn el tipo de hoja topadora, para el curso siguiente tomamos 53

Entonces:

q 0.48 a 2 L

Dnde:

a = alto de la hoja topadora


L = ancho de la hoja topadora

Produccin terica

QT q

60
T

29

QT 0.48 a 2 L

60
L
29 a 2
T
T

Factores que Influyen en la produccin de los tractores

Factor de la hoja: Representa las condiciones en que se encuentra el suelo

excavado y la dificultad que ofrece para ser empujado. De acuerdo a las condiciones
en que se realiza el empuje del material puede tener los valores de la Tabla:
(KOMATSU, 2010)

CONDICIONES DE EMPUJE

FACTOR
DE HOJA
(Fh)

EMPUJE FACIL con cuchilla llena, para tierra suelta, bajo contenido de
agua, terrenos arenosos, tierra comn, materiales amontonados.

0.90-1,10

EMPUJE PROMEDIO tierra suelta pero imposible de empujar con


cuchilla llena, suelo con grava, arena y roca triturada

0,70- 0,90

EMPUJE DE DIFICULTAD MODERADA contenido alto de agua, arcilla


pegajosa con cascajo, arcilla seca y dura, suelo natural

0,60-0,70

EMPUJE DIFICIL roca dinamitada o fragmentos grandes de rocas

0,40-0,60

Factor de pendiente: Representa el mayor esfuerzo que debe realizar la

mquina para trabajar en sentido contrario a la pendiente, o el menor esfuerzo si lo


hace en el sentido de la pendiente. En condiciones promedio se le asignan los valores
siguientes.

30

PENDIENTE DEL
15 10
TERRENO (%)
FACTOR (p)

1.2 1.1 1.1

-5

-10 -15

0.9 0.9

0.8

Factor del tipo de material: Representa los diferentes niveles de dificultad

que ofrecen los materiales para ser extrados de su lecho natural.


Tabla de Factor del tipo de material (Ayllon)

MATERIAL
Suelto y amontonado, tierra. No compacta,
arena, grava, suelo suave
Tierra compacta, arcilla seca, suelos con
menos del 25 % de roca
Suelos duros con un contenido de roca de
hasta 50 %

FACTOR
"m"
1,00
0,90
0,80
31

Roca escarificada o dinamitada, suelos con


hasta 75 % de roca

0,70

Rocas areniscas y caliche

0,60

Factor de eficiencia del trabajo: Resulta de la evaluacin combinada de los

factores correspondientes al aprovechamiento del tiempo y a la habilidad de]


operador.

CONDICIONES DE
TRABAJO
Excelentes
Buenas
Regulares
Deficientes

60/60
50/60
45/60
40/60

1
0.9
0.8
0,7

1
0.75
0.6
0.47

Factor de altura: La disminucin de productividad que ocasiona la prdida

de un porcentaje de potencia del motor, debido a la altura sobre el nivel del mar, se
evala incrementando la duracin del ciclo en el mismo porcentaje de la disminucin
de potencia.
h = (altura sobre el nivel del mar - 1000 metros) / 10000

32

PRODUCCION REAL DE LOS TRACTORES "Q"


Para encontrar la produccin real se debe multiplicar la produccin terica por los factores
que influyen en la produccin, adems de corregir la duracin del ciclo, de acuerdo a la
altura del nivel del mar en la que se encuentra la obra:

Q 29

a2 L
p fh m E
Tcorregido

Tcorregido 1 h

Productividad de los tractores de orugas en limpieza y desbroce


De acuerdo a su experiencia en diferentes trabajos de limpieza de capa vegetal y desbroce
de arbustos y rboles, el Servicio Nacional de Caminos, en condiciones promedio, adopta
las producciones horarias que se detallan a continuacin, multiplicadas la potencia del
motor en HP. (Ayllon)

TABLA. PRODUCCIONES HORARIAS

Para monte alto

0.00020 Ha/Hora/HP

Para monte medio

0.00035 Ha/Hora/HP

33

Para monte ralo

0.00045 Ha/Hora/HP

EJEMPLO PRCTICO:
Se cuenta con un tracto a orugas de marca X, el cual se encuentra laborando a una altitud
de 4550 m.s.n.m. contando con las siguientes caractersticas:

Tipo de empuje: difcil


Pendiente del terreno: 10%
Tipo de roca: escarificada o dinamitada
Condiciones de trabajo: buenas
Ancho de la hoja topadora:

Se pide calcular la produccin Q terica y la produccin Q real:


Desarrollo: en base a los datos obtenidos procedemos a realizar los clculos en una hoja de
clculo; desprendindose los siguientes datos:
CALCULO DE PRODUCCION
q= Produccin por ciclo
N= #de ciclos por hora =60/T

3.1752 m3/ciclo
48.5577427

Tiempo de duracin de un ciclo

1.23564228 minutos

Q= Produccin por hora

154.180545 m3/hra

CALCULO DE DURACION DEL CICLO (T)


Distancia de acarreo

15 m

velocidad de avance

65 m/min

Velocidad de retroceso

136.67 m/min

Distancia de corte

13 m

Tiempo que dura el corte

0.8 min

Tiempo de duracin del ciclo

1.23564228 min

34

PRODUCCION POR CICLO


Angulo de hoja ()

53

Alto de la hoja(a)

2.1 m

Ancho de la hoja(L)

1.5 m

Tangente del ngulo

1.327

Factor X

1.424

Produccin por ciclo

PRODUCCION TEORICA
154.1805445

3.18 m3

155.2512428

CALCULO DE LA PRODUCCION REAL


Factor hoja (Fh)
0.5
Factor pendiente (p)
1.1
Factor material (m)
0.7
Factor eficiencia E
0.75
m.s.n.m.
4550
Factor altura
h
0.355
Factor T corregido
1.355
PRODUCCION REAL
40.8799677 m3/Hr

Las cifras muestran que en este caso y en funcin de las caractersticas presentadas en el
lugar de trabajo la produccin real es aproximadamente la tercera parte de la produccin
terica.

CONCLUSIONES

Una de las caractersticas generales de los tractores a orugas el mecanismo que


utiliza para su desplazamiento en todo tipo de lugar y en condiciones adversas y
medios desfavorables.
35

Los diferentes tipos de tractores a orugas se dan en funcin al Angulo de trabajo de


la hoja topadora y son; bulldozer, angledozer, tildozer.
Las aplicaciones que tiene el tractor a orugas son: Movimiento de tierras; es decir;
escariado de material, empuje y desplazamiento de tierras, abrir trocha (carretera
nueva), preparar badenes, preparar accesos, Trabajo de relleno. Desgarramiento de
rocas, Limpieza de terrenos, abertura de zanjas.
Los parmetros necesarios para establecer el rendimiento de un tractor a orugas son:

Factor de la hoja, Factor de pendiente, Factor del tipo de material, Factor de


eficiencia del trabajo Factor de altura.

RECOMENDACIONES
El presente equipo recomienda indagar sobre ms mtodos para medir la
productividad de los tractores a orugas.
El presente equipo recomienda la utilizacin de bibliografa ms extensa, a fin de
obtener un mejor resultado de la investigacin.
El presente equipo recomienda adentrarse ms en las aplicaciones forestales del
tractor a orugas.

BIBLIOGRAFA
Ayllon, J. (s.f.). Maquinaria y equipos de construccion.
Chacon, R. G. (2004). tren de rodamiento en Bulldozers. Lima.
KOMATSU. (2010). Manual de especificaciones y aplicaciones .
www.cat.com

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