MAQUINAS ELECTRICAS

Tema: Introduccin a los principios de las mquinas

elctricas

Expositor: Luis Alberto Ruiz Cuadrado

OCTUBRE 2014

Contenido
1) Las mquinas elctricas en la vida
diaria.
2) Movimiento rotatorio, Ley de Newton y
relaciones de potencia.
3) El campo magntico
4) La ley de Faraday
5) Fuerza inducida en un alambre

6) Voltaje inducido en un conductor.

7) Potencias real y aparente
2

1)Las mquinas elctricas en la

vida diaria
o

Una mquina elctrica es un dispositivo que puede transformar la energa

mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa mecnica.

o

El transformador es una mquina elctrica que no se ajusta a la definicin

anterior.
El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de corriente
alterna de cierto nivel de voltaje en energa elctrica de corriente alterna de otro

nivel de voltaje.

Tanto motores, como generadores y transformadores operan sobre los

mismos principios fsicos.

Las mquinas elctricas son muy comunes y utilizadas debido a que no

emiten desechos contaminantes, adems que su transportacin y
produccin es ms simple que otros tipos de energa.
3

2) Movimiento rotatorio, Ley de

Newton y relaciones de Potencia.
Movimiento rotatorio
o

Dos de los tres grandes grupos de mquinas elctricas son rotatorios y

rotan sobre un eje llamado eje de la mquina.

La parte giratoria de las mquinas puede girar nicamente en dos sentidos:

En Sentido de las Manecillas del Reloj. (SMR)

En Sentido Contrario a las Manecillas del Reloj. (SCMR)

Los conceptos principales del movimiento rotatorio y que utilizaremos a lo

largo del curso sern:

Posicin Angular () ngulo en el que se sita un objeto, medido desde algn punto de

referencia arbitrario. Se mide en radianes.

Velocidad Angular () Tasa de cambio de la posicin angular con respecto al tiempo.

Obedece a la expresin:
=

(Se mide en radianes por segundo)

2) Movimiento rotatorio, Ley de

Newton y relaciones de Potencia.

Aceleracin Angular () Tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo. Se

mide en radianes por segundo al cuadrado.

Par-Torque () Es la fuerza de torsin aplicada a un objeto. Cuando mayor sea la fuerza de

torsin aplicada a un objeto en revolucin, ms rpido girar este objeto.

Fuerza Aplicada Dista ncia perpendicular

F r sen
r F sen

Las Unidades del Par son Newton-Metro.

2) Movimiento rotatorio, Ley de

Newton y relaciones de Potencia.
Movimiento rotatorio

Ley de Rotacin de Newton Describe la relacin existente entre el par aplicado a un

objeto y su aceleracin angular resultante.

=
Donde: J es el momento de inercia del cuerpo en rotacin y se mide en Kg-Metro

Trabajo (W) Se define como la aplicacin de un par a lo largo de un ngulo.

Potencia

Potencia (P) Es la tasa a la cual se incrementa el trabajo realizado con respecto al tiempo.

t t
t
P

La potencia se mide en Watts

3)El campo magntico

o

Como se indic anteriormente, los campos magnticos son el mecanismo

fundamental para convertir la energa de una forma a otra en Motores,

Generadores y Transformadores.
o

Los principios bsicos bajo los cuales se utilizan los campos magnticos
son:
i.

El conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

ii.

Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina de

alambre si pasa a travs de ella. (Principio bsico de funcionamiento del

transformador).
iii.

Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico

experimenta una fuerza inducida sobre l. (Principio bsico de funcionamiento

del motor).
iv.

Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico

tendr un voltaje inducido en l. (Principio bsico de funcionamiento del

generador).

3)El campo magntico

o

Las lneas de campo magntico:

Tienen direccin y sentido

Forman lazos cerrados de un polo Norte a un Sur
No se cruzan o interceptan
Son tensionales, elsticas, buscan los caminos de mnima reluctancia
magntica

Se refractan al pasar a medios de distinta reluctancia magntica

Atraviesan todo material y el vaco
o

El flujo de campo magntico se miden en:

Maxwell o lneas.
Sistema U.S.
Weber.
Sistema Internacional
1 WEBER = 108

LINEAS
8

3)El campo magntico

Produccin de un campo magntico

Ley de Ampere

H dl I

net

Donde : H : Intensidad de campo magntico producida por la coriente I neta

I neta : Corriente que pasa a travz del conductor y que produce H
dl : Elemento diferencial a lo lar go de la trayectoria de integracin.
I : Amperes
I

H : Amperes Vuelta por metro

dl

H
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3)El campo magntico

Elementos :
N : Nmero de vueltas del devanado.
Fe : Material ferromagntico del que est compuesto el ncleo.
Ln : Longitud media del ncleo.
i : Corriente que pasa a travs de cada espira.
I neta : Corriente que pasa a travs del ncleo de i ntegracin.

Corriente que induce el campo magntico :

I neta

I neta N i

La ley de Ampere quedara exp resada como :

H Ln N i
H

N i
Ln

La Intensidad de campo magntico H ,

es la medida del esfuerzo que hace una
determinada corriente por establecer
un campo magntico.
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3)El campo magntico

La densidad del flujo de campo magntico, B, un vector, se mide en:

Maxwell o lneas/ Pulgada cuadrada.
Weber / metro cuadrado = Tesla *

Valores de Densidad de flujo, B, de:

El campo magntico de la Tierra = 50 Teslas.
Las mquinas elctricas estndar = 1 a 2 Teslas.
Los laboratorios de aceleracin de partculas = 3 a 25 Teslas

1 Tesla =

1 (Newton/(Amperio.metro) = 104 Gauss

11

3)El campo magntico

o

Ahora, la relacin entre la intensidad del campo magntico H y la densidad

del flujo magntico resultante B producida dentro del material, obedece a
la siguiente expresin:

B H
Donde :
H : Intensidad de campo magntico. R epresenta el esfuerzo de la corriente
por establecer un campo magntico.

Amperes Vuelta

por metro

: Permeabilidad magntica del material. R epresenta la facilidad relativa

para establecer un campo magntico. Henrys por metro

B : Densidad de Flujo magntico. Webers por metro cuadrado Teslas T

Permeabilidad en espacio libre :

0 4 10 7 H m

Permeabilidad relativa :

r
0

12

3)El campo magntico

Los materiales se clasifican:

El vaco (Referencia)

0 = 4 10-7

1.

Paramagntico, para efectos prcticos similar al vaco

2.

Diamagntico, para efectos prcticos similar al vaco

3.

Ferromagntico: Hierro, Nquel, Cobalto y las

denominadas Tierras Raras.

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3)El campo magntico

o

La permeabilidad magntica en los metales es mucho mayor que la del aire

(La permeabilidad del hierro es por ejemplo de 3000 a 6000 veces mayor).

En la figura mostrada, el campo

magntico va a preferir circular por el
ncleo de hierro que circular por el
aire,
el
cual
presenta
una
permeabilidad mucho ms baja.

Si trabajamos un poco con las expresiones vistas hasta

ahora, tenemos:

N i

B H
Ln
N i
A
B dA B A
Ln

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3)El campo magntico

La regla de la mano derecha

Si se coloca los dedos ndice, medio, anular y

meique en direccin de la corriente elctrica que
circula en

una

bobina, el dedo pulgar seala la

direccin del campo magntico producido.

Fe

Fe
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3)El campo magntico

Circuito magntico de un transformador

Las expresiones que describen el comportamiento de un circuito magntico

son anlogas a las expresiones que describen el comportamiento de un

circuito elctrico.

Fuerza magnetomotrz :

Fmm Ampere Vueltas

N i

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3)El campo magntico

Circuito magntico de un transformador

Al igual que el voltaje en el circuito elctrico, en el circuito magntico la

fuerza magnetomotriz tiene una polaridad asociada a ella.

Por el terminal positivo (+) el flujo sale y por el terminal negativo (-) el
flujo retorna.

En

una

bobina,

la

polaridad

de

la

fuerza

magnetomotriz

puede

determinarse mediante la regla de la mano derecha:

Si la curvatura de los dedos de la mano
derecha apunta en la direccin del flujo de

corriente de la bobina, el dedo pulgar

apuntar en la direccin positiva de la

Fmm.
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3)El campo magntico

Circuito magntico de un transformador

En un circuito elctrico el voltaje aplicado ocasiona un flujo de corriente I.

En forma similar, en un circuito magntico, la fuerza magnetomotriz

aplicada ocasiona un flujo .

La relacin entre la Fuerza Magnetomotriz y el Flujo est dada por:

La reluctancia es la oposicin que presentan los materiales al

paso del flujo magntico

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3)El campo magntico

Circuito magntico de un transformador

Si trabajamos un poco con la ecuacin del flujo magntico, tendremos:

La reluctancia es la oposicin que presentan los materiales al

paso del flujo magntico

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3)La ley de Faraday

La

ley

de

Faraday

describe

el

principio

en

el

cual

se

basa

del

funcionamiento del transformador.

La ley de Faraday establece que si un flujo
atraviesa una espira de alambre conductor, se
inducir

en

sta

un

voltaje

directamente

proporcional a la tasa de cambio del flujo con

respecto al tiempo.

Si una bobina tiene N espiras, y el mismo flujo circula en todas y cada una
de las bobinas, el voltaje inducido en toda la bobina estar dado por:

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3)La ley de Faraday

El signo menos en la ecuacin es una expresin de la ley de Lenz, la cual

establece que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que
si los extremos de sta estuvieran en cortocircuito, se producirla en

ella una corriente que generara un flujo opuesto al cambio del

flujo inicial.

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3)La ley de Faraday

La magnitud del voltaje en la i-sima espira de la bobina est dada siempre por:

Si hay N espiras en la bobina, el voltaje total en sta es

Flujo concatenado

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PREGUNTAS

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