Equações Diferenciais Ordinarias

Luciano Moura Cavalcante
Equaes Diferenciais Ordinarias
2011
Copyright 2011. Todos os direitos reservados desta edio SECRETARIA DE EDUCAO A DISTNCIA
(SEAD/UECE). Nenhuma parte deste material poder ser reproduzida, transmitida e gravada, por qualquer
meio eletrnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, dos autores.
EXPEDIENTE
Design instrucional
Antonio Germano Magalhes Junior
Igor Lima Rodrigues
Pedro Luiz Furquim Jeangros
Projeto grfico
Rafael Straus Timb Vasconcelos
Marcos Paulo Rodrigues Nobre
Coordenador Editorial
Rafael Straus Timb Vasconcelos
Diagramao
Francisco Jos da Silva Saraiva
Ilustrao
Marcos Paulo Rodrigues Nobre
Capa
Emilson Pamplona Rodrigues de Castro
PRESIDENTE DA REPBLICA
Dilma Vana Rousseff
MINISTRO DA EDUCAO
Fernando Haddad
SECRETRIO DE EDUCAO A DISTNCIA
Carlos Eduardo Bielschowsky
DIRETOR DO DEPARTAMENTO DE POLTICAS EM EDUCAO A DISTNCIA DPEAD
Hlio Chaves Filho
SISTEMA UNIVERSIDADE ABERTA DO BRASIL
Celso Jos da Costa
GOVERNADOR DO ESTADO DO CEAR
Cid Ferreira Gomes
REITOR DA UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR
Francisco de Assis Moura Araripe
VICE-REITOR
Antnio de Oliveira Gomes Neto
PR-REITORA DE GRADUAO
Josefa Lineuda da Costa Murta
COORDENADOR DA SECRETARIA DE EDUCAO A DISTNCIA
Antonio Germano Magalhes Junior
COORDENADOR GERAL UAB/UECE
Francisco Fbio Castelo Branco
COORDENADORA ADJUNTA UAB/UECE
Elosa Maia Vidal
COORDENADOR DA LICENCIATURA EM MATEMTICA
Cleiton Batista Vasconcelos
COORDENADOR DE TUTORIA E DOCNCIA DA LICENCIATURA EM MATEMTICA
Gerardo Oliveira Barbosa
Apresentao ....................................................................................................................... 7
Captulo 1
Equaes Diferenciais Ordinrias ......................................................................................... 9
1 Equaes Diferenciais Ordinrias .................................................................................. 11
Captulo 2
Equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem ............................................................. 17
1. Equaes Diferenciais Ordinrias com Variveis Separveis .......................................... 19
1.1 Aplicaes Geomtricas .................................................................................................22
1.2 Trajetrias Ortogonais ....................................................................................................25
1.3 Aplicaes Diversas ........................................................................................................26
2. Equaes Diferenciais Homogneas .............................................................................. 36

3. Equaes Diferenciais Exatas ......................................................................................... 39
4. Equao Diferencial Ordinria Linear ............................................................................. 43
Captulo 3
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Segunda Ordem.............................................. 49
1. Equaes de Segunda Ordem Incompletas ................................................................... 51
2. Operadores Diferenciais Lineares ................................................................................ 55
3. Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem Homogneas a Coecientes Constantes. 58
4. Equaes Diferenciais Homogneas de ordem superior ............................................... 63
5. Aplicaes ...................................................................................................................... 65
5.1 Aplicaes Geomtricas .................................................................................................66
5.2 Aplicaes Diversas .......................................................................................................68
Dados do Autor .................................................................................................................... 77
A origem do estudo das equaes diferenciais e as tcnicas de resoluo datam

da poca do surgimento do Clculo Diferencial e Integral no sculo XVII, envolvendo
personagens histrios e famosos como Isaac Newton, Gottfried Leibniz e muitos outros.
A partir da, o campo de estudo das equaes diferenciais vem se desenvolvendo, com a
formulao e resoluo de inmeros problemas nas mais diferentes reas das cincias.
As equaes diferenciais, por defi nio, so equaes que envolvem funes e
suas derivadas, e por isso elas so divididas em duas classes distintas. As Equaes
Diferenciais Ordinrias (EDO) envolvem apenas derivao de funes ordinrias e as
Equaes Diferenciais Parciais (EDP) trabalham com derivadas parciais de funes de
vrias variveis.
Este livro trata apenas da primeira classe de equaes, onde estudaremos as
equaes diferenciais ordinrias desde a sua defi nio, tentando ajudar o aluno a
entender a sua natureza e o seu signifi cado. Algumas vezes preferimos ser ocasionalmente informais nas provas e demonstraes de resultados, mas compreensveis, pois
no pretendemos construir uma estrutura matemtica logicamente impecvel, com
teoremas, provas e demonstraes que desafi em a capacidade do leitor. O nosso principal objetivo procurar interpretar o signifi cado das equaes diferenciais e aplic-las
a problemas de cinemtica, eletricidade, decaimento radiativo, crescimento populacional, cintica qumica, ecologia, epidemiologia e outras reas, com uma variedade de
problemas resolvidos e propostos.
O Autor.
Captulo
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Objetivos:
Definir as Equaes Diferenciais Ordinrias
Identificar uma Equao Diferencial Ordinria
Analisar as solues de uma Equao Diferencial Ordinria
A origem do estudo das equaes diferenciais e as tcnicas de resoluo datam da poca do surgimento do Clculo Diferencial e Integral
no sculo XVII, envolvendo personagens histricos e famosos como Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e muitos outros. A partir da, o campo de estudo
das equaes diferenciais vem se ampliando, com a formulao e resoluo
de inmeros problemas nas mais diferentes reas do conhecimento.
Estudaremos as equaes diferenciais desde a sua definio, tentando ajudar o aluno a entender a sua natureza e significado. Algumas vezes,
para facilitar o entendimento, faremos simplificaes ousadas, sem, no entanto desprezarmos a exatido dos conceitos e o rigor matemtico. O nosso
principal objetivo facilitar a compreenso, a interpretao e as aplicaes
das equaes diferencias ordinrias. Para isto apresentaremos exerccios
resolvidos e propostos versando sobre aplicaes nas cincias fsicas biolgicas e humanas.
1 Equaes Diferenciais Ordinrias

Definio
Uma Equao Diferencial Ordinria ( E.D.O.) de ordem n definida como uma relao da forma F( x , y , y , y, ... , y n ) = 0 envolvendo
uma funo y = y( x ) e suas n primeiras derivadas y =
yn =
dy
d2y
; y =
; ...... ;
dx 2
dx
dny
, onde a funo F sempre suposta ser contnua.
dx n
A palavra ordinria significa que a funo y = y( x ) depende somente de uma varivel independente x. Havendo duas ou mais variveis
independentes, a equao chamada de Equao Diferencial Parcial
( E.D.P. ). Um exemplo de tais equaes a conhecida equao de Laplace:
2 f ( x, y ) 2 f ( x, y )
+
= 0.
x 2
y 2
O grau de uma E.D.O. o maior dos expoentes que est elevada a
derivada de maior ordem contida na equao.
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS
11
Exemplo:
1.
dy
= 3x + 1 uma equao diferencial de primeira ordem.
dx
Aqui temos
dy
= 3x + 1 ou y - 3x + 1 = 0.
dx
y =
Portanto, F( x , y , y ) =
y - 3x + 1 = 0
2
2. d y2 y = 0 uma equao diferencial ordinria de segunda ordem.
dx
Neste caso, temos que y =

F( x , y , y ) = y + y = 0.
2
dy
, y = d y2 e assim y + y = 0 ou ainda
dx
dx
d3y
d2y
=
y
3. 3
uma E.D.O. de terceira ordem e de grau dois.
dx 2
dx
8
dy
2 x
4.
= x e uma E.D.O. de primeira ordem e grau oito.
dx
Uma funo y = f( x ) com derivadas at a ordem n uma soluo de
uma E.D.O. F( x , y , y , y, .... , y n ) = 0 se, e somente se, a substituio da
funo y = f( x ) e de suas respectivas derivadas na equao, a tornarem
uma identidade em x, ou seja, y e suas derivadas satisfizerem a igualdade
F( x , y , y , y , .... , yn ) = 0.
Exemplo:
A funo y = ex soluo da equao y + 4y - 5ex = 0, pois y = ex ;
x
y = e ; y = ex ; y = ex , o que implica dizer que y + 4y - 5ex = 0, acarreta
que ex + 4 ex - 5 ex = 0 uma identidade em x.
fcil observar no exemplo anterior que, no somente a funo y = ex
soluo da equao dada, mas tambm so solues as funo da forma
y = ex + k , com k constante. Nesse caso, dizemos que a funo y = ex
uma soluo particular, pertencente a uma famlia de funes que so solues da equao diferencial.
De um modo geral, podemos apresentar a soluo de uma equao
diferencial ordinria F( x , y , y , y , .... , y n ) = 0 de duas formas:
i) A soluo geral, que uma expresso que depende de um ou mais
parmetros e engloba todas as solues da equao. Representa
uma famlia de curvas chamadas curvas integrais ou primitivas.
12
Por exemplo, a soluo geral da equao diferencial
dy
dx
= 2x a
famlia das funes f( x ) = x2 + C constituda de todas as parbolas com

concavidade para cima e vrtice sobre o eixo y, pois para cada valor da parmetro C temos uma soluo da equao.
ii) A soluo particular que uma funo especfica dentro da famlia de funes que compem a soluo geral. Para se obter essa
funo necessrio que sejam atribudas condies iniciais que
permitam determinar valores particulares para as constantes. De
uma maneira geral, para se obter uma soluo particular de uma
equao diferencial F( x , y , y , y , .... , y n ) = 0, com condies iniciais:y0 = f( x0 ) ; y0 = f( x0 )
; y0 = f( x0 ) ; ..... ;
y0n = fn( x0 ), onde x0 D , devemos encontrar a soluo geral para
em seguida aplicar essas condies.
Exemplo:
dy
Encontre a soluo particular da equao diferencial
= x + 1 , sa-
dx
bendo que essa curva passa no ponto P0( 0 , 1 ) ou equivalentemente satisfaz

a condio inicial y(0) = 1.
Soluo:
dy
Veja que a equao
= x + 1 pode ser resolvida fazendo-se
dx
dy = ( x + 1 ) dx , o que implica dizer que y =
( x + 1)dx , ou ainda y =
x2
+x+C
2
que a soluo geral. A condio inicial dada que a funo procurada
deve passar no ponto P0( 0 , 1 ) , ou seja, y = 1, quando x = 0, que
13
substituindo na soluo geral teremos que 1 =

Logo a soluo procurada y =
x2
+ x + 1.
2
02
+ 0 + C , logo C = 1.
2
Exemplo 2:
Uma curva, que o grfi co da funo y = f( x ), tal que em todos
os seus pontos, a inclinao da reta tangente igual ao dobro do valor da
abscissa do ponto. Exprimir essa condio por meio de uma EDO.
Soluo:
Sabemos que a inclinao da reta tangente ao grfi co da funo
y = f( x ) em qualquer ponto P( x , y ) dada por
ao dobro da abscissa, ento
dy
= 2x.
dx
dy
. Se a inclinao igual
dx
Exemplo 3:
Obtenha uma EDO de segunda ordem cuja soluo geral seja
y = f( x ) = c1ex + c2 , com c1 e c2 constantes.
Soluo:
Se y = c1ex + c2 , ento y = c1ex e y = c1ex o que implica dizer que
y = y , logo y y = 0 a equao diferencial procurada.
1. Identifi que a ordem e o grau das equaes diferenciais abaixo:

a) ( y )3 - 3yy + xy = 0
b) x4y4 + y = ex
c)
dnx
= y2 + 1
n
dy
3
d 2 r dr
ry
d) 2 +
=
dy dy
2. Verifi que quais das funes abaixo so solues da equao diferencial
y y = 0.
14
a) f( x ) = ex
b) f( x ) = senx
c) f( x ) = 4.e-x
d) f( x ) =
x2
+ 1.
2
3. Escreva a equao diferencial determinada pelas condies especficas:

a) Em qualquer ponto de uma curva y = f( x ) a inclinao da reta tangente igual ao cubo da ordenada do ponto.
b) A taxa de decomposio do rdio proporcional quantidade Q presente em cada instante.
c) Massa vezes acelerao igual a fora.
x3
4. Mostre que a funo y = 2 + e

uma soluo da equao diferencial
de primeira ordem y + 3x 2 .y = 6x 2 .
5. Verifique que y =
2 + ln x
x
a soluo da equao diferencial
x 2.y + x.y = 1 com valor inicial y( 1 ) = 2 .

6. Para quais valores no nulos de k a funo y = sen kt satisfaz a equao diferencial y + 9y = 0 ?
7. Verifique que para todos os valores de k da questo anterior , todas as
funes da famlia y = A.sen kt + B.cos kt so tambm solues da
equao .
8. Para quais valores reais de r a funo y = e
diferencial y + y - 6y = 0 ?
rt
satisfaz a equao
9. Quais das
funes abaixo so solues da equao diferencial
y + 2y + y = 0 ?
a) y = e t ;
b) y = e
c) y = t.e
d) y = t .e
t
2
;
t
15
Captulo
Equaes Diferenciais
Ordinrias de primeira ordem
Objetivos:
Estudar as equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem em todas as suas
formas, com aplicaes diversas.
Equaes Diferenciais Ordinrias com variveis separveis
Equaes Diferenciais Homogneas
Equaes Diferenciais Exatas
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares
Definio
Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem uma equao cuja forma geral F( x , y , y ) = 0 , ou
P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0.
dy
= f( x , y ) ou ainda
dx
As equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem constituem um

grupo de equaes que envolvem apenas derivadas de primeira ordem. So
as de maior aplicao em todos os ramos do conhecimento. Elas podem se
apresentar de formas diferentes. Aqui estudaremos algumas delas.
1. Equaes Diferenciais Ordinrias com Variveis

Separveis
As equaes com variveis separveis so equaes de primeira
ordem conforme descrita acima, onde f( x , y ) ou P( x , y ) e Q( x , y ) so
funes de apenas uma varivel ou o produto de fatores de uma s varivel
ou constantes.
Para se obter a soluo geral desse tipo de equao, devemos agrupar
cada uma das variveis envolvidas, no caso x e y, com seus diferenciais,
possibilitando assim a integrao. Isto justifica o nome equaes diferenciais com variveis separveis.
Vejamos os seguintes exemplos de como resolver esse tipo de equao:
1) y.
dy
= - x
dx
Multiplicando ambos os membros da equao por dx obtemos

ydy = - xdx , ou ainda xdx + ydy = 0.
Integrando essa igualdade teremos
xdx + ydy = c . Segue que

x 2 + y 2 = 2c a soluo geral.
x2
y2
+
= c ou x2 + y2 = 2c . Ento
2
2
2) ( y + xy ) dx + ( x xy ) dy = 0
Colocando em evidncia o fator comum y no coeficiente de dx e o fator
comum x no coeficiente de dy, temos y( 1 + x ) dx + x( 1 y ) dy = 0.
19
1 y
1+ x
dx +
dy = 0. Integrando
y
x
Dividindo agora por xy teremos que

temos
dx
1+ x
1 y
dx +
dy =
c ou
+
x
x
y
dx +
dy
- dy = c. Portanto a
y
soluo geral ln| x | + x + ln| y | - y = c ou ln| xy | + x - y = c.

3) 4xy2 dx + ( x2 + 1 ) dy = 0
Para se obter a separao de variveis necessrio que dividamos toda
a equao pelo fator y2( x2 + 1 ), no que resulta em
integrando obtemos
4x
1
dx + 2 dy =
0 , que
x +1
y
2
4x
1
2x
c
dx + 2 dy =
c ou 2. 2 dx + y 2 dy =
x +1
x +1
y
2
1
= c, que a soluy
1
Calculando essas integrais temos que 2.ln( x2 + 1 ) -
o geral. Esta soluo pode ser escrita na forma explcita y =

4) xdx + y e x
dy
= 0
Multiplicando a equao por e
x2
x2
chegaremos a x e dx + ydy = 0. In-
x2
tegrando esta equao teremos xe dx +

Resulta que e
5)
x2
ln( x 2 + 1) 2 c
c ou 2 xe
ydy =
2
x2
dx + ydy =
c
+ y2 = 2c que a soluo geral

2 y
e
dy
=
dx
x2 + 4
Multiplicando ambos os membros dessa equao por e2ydx obteremos
dx
. Integrando temos
x +4
e2ydy =
e2ydy =
dx
.
x +4
2
A integral do primeiro membro imediata, ou seja
2y
dy =
1 2y
e + c1
2
Para resolver a integral do segundo membro, observe que
dx
=
+4
1
dx
dx
= 4 x 2
x2
4( + 1)
+1
4
2
x
dx
, teremos que du =
ou ainda dx = 2du, por2
2
1
1
x
dx
tanto 2
= 1 22du = 1 2du =
.arctg u + c2 =
.arctg
+ c2
2
2
2
x +4
4 u +1
2 u +1
Fazendo agora u =
20
1 2y
1
x
e + c1 =
.arctg
+ c2, ou ainda
2
2
2
x
1
x
e2y = .arctg
+ c. A soluo geral portanto y =
.ln| arctg
| + c.
2
2
2
Portanto, deveremos ter
6) cos y.senxdx + seny. cos xdy = 0 , sabendo que y = 0, quando x = 0.
senx
seny
dx +
dy =
0,
cos x
cos 2 y
Dividindo a equao por cosx.cos2y obtemos

que integrando obteremos
senx
seny
dx +
dy =
c.
cos x
cos 2 y
Para resolver a primeira integral, fazendo u = cosx teremos que

du = - senx dx ou ainda senxdx = - du, e assim
- ln| u | + c1 = - ln| cosx | + c1
senx
cos x dx
du
=
u
Na segunda integral, fazendo v = cosy teremos que dv = - seny dy ou

seny dy = - dv, logo
seny
dy =
2
y
cos
dv
=v2
dv =
1
1
+ c2 =
+ c2
cos y
v
Portanto, a soluo geral da equao - ln| cosx | + secy = c.

Se y = 0, quando x = 0, ento - ln| cos0 | + sec0 = c. Resulta que c = 1
e a soluo procurada - ln| cosx | + secy = 1 ou secy = 1 + ln| cosx | ou
ainda na forma explcita y = arcsec(1+ ln|cosx | ).
7) y-2dx =
dy
tal que y( 1 ) = 1.
x ln x
Se multiplicarmos essa equao por y2xlnx teremos xlnxdx = y2dy ,

que integrando obtemos
xlnxdx =
y2dy.
Para se resolver a integral do primeiro membro dessa equao, devemos usar integrao por partes, tomando u = lnx e dv = xdx. Assim, temos
du =
1
x2
dx e v =
e da teremos que
x
2
xlnxdx =
x2
.lnx 2
x2
x2
.lnx -
.
2
4
Como o segundo membro da equao
y2dy =
x2
x2
y3
geral da equao ser
.lnx -
=
+ c.
2
4
3
x 2 dx
2.x =
y3
, a soluo
3
21
12
12
13
Para x = 1 temos y = 1, ento
.ln1 -
=
+ c
2
4
3
c = -
7
x2
x2
y3
e assim obtemos a soluo particular
.lnx -
=
-
.
12
2
4
3
7
,
12
1.1 Aplicaes Geomtricas

Seja P( x , y ) um ponto qualquer de uma curva y = f( x ).
Observando a figura, verificamos que:

1) tg
2) -
dy
a inclinao da reta t tangente curva no ponto.
dx
1
dx
= a inclinao da reta n normal curva no ponto.
tg
dy
3) Se fixarmos esse ponto como sendo P( x0 , y0 ), ento a equao da

reta tangente curva em P y - y0 =
dy
( x - x0 ).
dx
4) Sob as mesmas condies, a equao da reta normal curva no

ponto P dada por y - y0 = -
dx
( x - x0 ).
dy
A partir dessas observaes, podemos definir :

a) Segmento tangente: TP cuja medida TP =
22
TM + MP
Mas MP = y e tg =
y
dx
y
MP
=
= y.
, portanto
TM =
dy
tg
dy
TM
dx
TP =
dx
2
y +y
dy
dx
TP = | y |. 1 +
dy
b) Segmento subtangente:
TM cuja medida TM
= y.
dx
.
dy
c) Segmento normal:
PN cuja medida PN =
Se tg =
tanto
PM + MN .
MN
, ento MN = y. tg
PM
PN
dy
y +y
dx
2
MN
= |y|.
= y.
dy
1+
dx
dy
,
dx
por-
d) Segmento subnormal:
MN cuja medida MN = y.
dy
.
dx
e) OT o valor da abscissa do ponto onde a reta tangente corta o

eixo x, que pode ser um nmero real qualquer. Fazendo y = 0 na
equao da reta tangente, teremos que - y0 =
OT - x0 = - y0 .
dx
dx
.
OT = x0 - y0 .
dy
dy
dy
( OT x0 )
dx
f) OQ o valor da ordenada do ponto onde a reta tangente corta o

eixo y. Ento, fazendo x = 0 na equao da reta tangente, teremos
OQ - y0 =
dy
( x0 ) , logo OQ
dx
= y0 - x0 .
dy
.
dx
Exemplo 1:
Encontre a equao da famlia de curvas cujo comprimento da subnormal constante e igual a .
23
Soluo:
Se o comprimento da subnormal igual a
ou
y.dy =
, teremos y.
.dx. Integrando esta igualdade obtemos ydy =
dy =
dx
dx
ou
y2
= .x + c. A soluo geral portanto y2 = 2 .x + 2c, que uma
2
famlia de parbolas.
Exemplo 2:
A ordenada do ponto em que a reta tangente a uma curva no ponto
(x,y) corta o eixo y 2xy. Determine a equao da curva.
Soluo:
12,6rando as variveis obtemos 1 2x dx = dy . Integrando esta equao

x
y
x
| = 2x + c que a equao geral. Usany
x
do exponencial podemos apresentar a soluo geral na forma
= e2x+c ou
y
temos ln| x | - 2x = ln| y | + c ou ln|
y= x.e-2x-c
Exemplo 3:
Encontre a equao da famlia de curvas cuja reta normal em qualquer ponto passa na origem.
Soluo:
A equao da reta normal a uma curva qualquer y - y0 = Se y0 = x0 = 0 teremos y = ou
dx
x ou x dx + y dy = 0. Teremos
dy
dx
( x - x0 ).
dy
xdx + ydy = 0
x2
y2
+
= c. Ento x2 + y2 = r2, onde r2 = 2c a famlia de curvas pro2
2
curada e so todas as circunferncias centradas na origem.

Exemplo 4:
Ache a famlia de curvas que, em qualquer ponto, a medida do segmento OT seja mdia aritmtica de OM e a constante .
Soluo:
24
dx x +
Se OT = OM + , ento x - y .
=
. Teremos x dy - y dx =
2
dy
2
x +
x +
x
dy ou y dx = ( x ) dy. Segue que y dx = (
) dy, que se2
2
2
1
dy
dy
2
parando as variveis teremos
=
=2
dx . Integrando
dx .
x
y
y
x
ambos os membros da igualdade, teremos que ln| y | = 2 ln| x Concluimos ento que y = k.e2ln| x -
| + c.
a famlia de curvas procurada.
Exemplo 5:
Encontre a equao da curva cujo comprimento da subtangente seja o
dobro da abscissa do ponto de contato, e passa no ponto P0( 1 , 2 ).
Soluo:
Sabemos que o comprimento da subtangente
to,
2
TM = 2x implica que y.
TM = y.
dx
. Endy
dx
dx
dy
= 2x ou 2
=
. Integrando, temos
dy
x
y
dy
dx
=
, ou 2 ln| y | = ln| x | + ln c. Assim teremos ln| y2 | = ln| cx | e ou y2 = cx,
y
x
que a soluo geral. Como a curva procurada passa no ponto P0( 1 , 2 ),

ento 22 = c.1 , o que implica que c = 4, portanto y2 = 4x a soluo desejada.
1.2 Trajetrias Ortogonais

Seja F( x , y , ) = 0 a equao de uma famlia de curvas que dependem do parmetro . Definimos as trajetrias ortogonais dessa famlia, como uma outra famlia de curvas que cortam as curvas da primeira
segundo um ngulo reto.
Exemplo:
Encontre as trajetrias ortogonais da famlia de hiprboles x.y = k.
Soluo:
Derivando a equao x.y = k com relao a x teremos que x.y + y = 0.
y
, o que nos permite afirmar que a declividade da famx
y
dy
lia de hiprboles em qualquer ponto
= .
x
dx
Segue que y = -
Se as trajetrias ortogonais so perpendiculares a essa famlia de

curvas, ento a declividade dessas trajetrias so inversas e simtricas da
declividade da famlia de hiprboles. Logo,
x
dy
=
y
dx
ou
y dy = x dx.
25
Integrando esta equao teremos
ydy = xdx , e assim y
- x2 = k que a
famlia de curvas ortogonais famlia dada.
1.3 Aplicaes Diversas

Vamos agora aplicar a teoria das equaes diferenciais ordinrias com
variveis separveis em Cinemtica, Eletricidade, Decaimento Radioativo,
Dinmica Populacional, Aquecimento e Arrefecimento, etc. Embora os problemas que apresentaremos sejam bastante simples, necessrio que tenhamos algum conhecimento sobre mecnica newtoniana, que a teoria do
movimento. As relaes fundamentais da mecnica esto contidas nas trs
leis do movimento de Newton, que enunciaremos a seguir.
1. Quando no existem foras externas agindo sobre um corpo, ele
permanece num referencial inercial, em repouso ou em movimento,
com velocidade constante.
2. A taxa de variao do movimento de um corpo em relao ao tempo
igual resultante das foras externas que agem sobre o corpo, ou
seja, F =
d
, onde o momento (quantidade de movimento).
dt
A quantidade de movimento,
, o produto da massa do corpo
m pela velocidade v. Quando a massa do corpo constante, ento
F = m.
dv
dv
= m.a, onde a =
a acelerao.
dt
dt
3. As foras sempre existem aos pares: quando um corpo A exerce

uma fora FAB sobre um corpo B, este exerce sobre aquele um fora
igual e oposta FBA = - FAB.
Exemplo 1:
Uma bola de golfe de massa 0,2 Kg recebe uma tacada que lhe imprime uma velocidade de 180 Km/h. Supondo que a bola permanece em
contato permanente com o cho e que a fora de atrito que atua sobre ela
de 10 newtons ( N ), qual a distncia percorrida pela bola at ela parar ?
Soluo:
Antes de comearmos a solucionar o problema vamos lembrar que
uma fora unitria agindo sobre um corpo de massa de 1 Kg provoca uma
acelerao de 1 m/s2, ou seja, 1 unidade de fora = 1 Kg . 1 m/s2.
Esta combinao de unidades 1 Kg . 1 m/s2 , chamada de newton,
ou seja a unidade de fora 1 N = 1 Kg . 1 m/s2.
Usando a segunda lei de Newton, temos que F = m.
dv
dv
ou 0,2
= - 10.
dt
dt
O sinal negativo indica que a fora atua no sentido contrrio ao deslocamento. Segue que dv = - 50 dt ; Integrando temos
v = - 50.t + c1 .
26
dv = - 50 dt
e assim
Como velocidade inicial da bola de 180 Km/h = 50 m/s, para t = 0

temos que v = 50, o que resulta em c1 = 50, e assim v( t ) = - 50t + 50 metros
por segundo que a velocidade da bola a cada instante t.
Quando a bola pra, temos v( t ) = 0, logo t = 1 segundo. Mas, se s(t)
o espao percorrido pela bola em um tempo t, ento
sulta uma nova nova equao
ds
= v(t) no que redt
ds
= - 50t + 50. Ento ds = (- 50t + 50) dt.
dt
Integrando esta equao temos
ds
(50t + 50)dt .
Segue que
s = - 25t2 + 50t + c2. Como para t = 0 temos que o espao percorrido

s = 0, conclumos que c2 = 0.
Portanto, o espao percorrido pela bola em qualquer instante t
s(t) = - 25t2 + 50t, e no instante t igual a 1 segundo teremos s(1) = - 25 + 50 =
25 metros que o deslocamento da bola.
Exemplo 2:
Um bote est sendo rebocado a uma velocidade de 6,1 m/s. No instante t = 0 em que o cabo do reboque largado, um homem no bote comea a
remar, no sentido do movimento, exercendo uma fora F = 10 Kgf. Sabendo
que o peso do bote com o homem 200 Kgf e que a resistncia ao deslocamento, em Kgf, R = 2,6v, onde v a velocidade em m/s, ache a velocidade do bote no fim de 30 segundos.
Soluo:
Antes de partirmos para solucionar o problema necessrio que faamos algumas consideraes.
A fora mais comum na nossa experincia cotidiana a fora de atrao que a terra exerce sobre todos os corpos, que chamamos de peso do
corpo. Podemos determinar o peso de um corpo com 1 Kg de massa, medindo a acelerao desse corpo em queda livre, quando a nica fora que atua
sobre ele o prprio peso. A acelerao da gravidade , conforme sabemos,
9,8 m/s2 com sentido para baixo.
O peso P da massa de 1 Kg ser portanto P=m.a = 1 Kg.9,8 m/s2 = 9,8 N.
Em algumas situaes prticas, no lugar da unidade de massa,
fundamental que usemos a unidade de fora, que o quilograma-fora.
O quilograma-fora (Kgf) , por definio, o peso do quilograma (massa) padro
em um lugar em que a acelerao da gravidade seja 9,8 m/s2. Assim, a relao
entre essa unidade de fora e o newton ser 1 Kgf = 1 Kg . 9,8 m/s2 = 9,8 N.
Uma vez que 1 Kg pesa 9,8 N num lugar em que a acelerao da gravidade 9,8 m/s2, o peso de um corpo com massa de 1 Kg, medido em Kgf
1 Kgf.
Agora podemos comear a solucionar o problema, observando primeiro que as foras que atuam sobre o bote, aps o cabo do reboque ser largado, so a fora exercida pelo homem e a fora de resistncia. Aplicando a
segunda lei de Newton teremos m.
dv
dv
= F - R, ou seja, 200
= 10 2,6v
dt
dt
27
ou
dv
= 0,05 - 0,013v.
dt
Segue que
dv
= dt e portanto
0, 05 0, 013v
dv
=
0, 05 0, 013v
dt .
Para a primeira integral, faamos u = 0,05 - 0,013v, du = - 0,013dv ou

ainda dv=-
1
du
. Ento 0,013
0, 013
du
1
u = dt. Segue que - 0,013 . ln|u|=t + c
ou ainda ln | 0,05 - 0,013v | = - 0,013(t + c). Portanto 0,05 0,013v = e

ou 0,013v = 0,05 - e
0 , 013t
. e
0 , 013c
. Teremos v =
0 , 013( t + c )
e 0, 013c
0, 05
0 , 013t
. e
0,013
0, 013
Quando t = 0, sabemos que v = 6,1, que substituindo na equao en-
e 0, 013c
1
0 , 013t
contramos
= 2,25 , logo v =
- 2,25 . e
.
0,013
0, 26
A velocidade do bote ao final de 30 segundos v(30) = 2,32 m/s.
Exemplo 3:
Um circuito eltrico constitudo por uma resistncia R de 8 e
est sujeito a uma fora eletromotriz ( f.e.m. ) E = 4 volts. Sendo o coeficiente de auto-indutncia L = 0,2 henries, encontre a intensidade da corrente eltrica i no instante em que t = 0,01 s.
Soluo:
Quando a intensidade i de uma corrente eltrica sofre uma variao,
ela produz uma variao no fluxo magntico, o qual, por sua vez, da origem
a uma fora eletromotriz induzida que, de acordo com a lei de Lenz, se ope
variao da corrente. Esta f.e.m. de auto-indutncia se exprime em funo da variao da intensidade de corrente, pela relao e = - L.
di
, onde
dt
L a constante do circuito que se denomina coeficiente de auto-indutncia.
O sinal negativo traduz o fato de que a f.e.m. induzida se ope variao da

corrente. A unidade prtica de auto-indutncia correspondente ao volt e ao
ampre o henry.
Pela lei de Kirchhof, temos que i =
ou ainda - e + i.R = E L.
28
f .e.m.
E+e
=
i.R = E + e
R
R
di
+ R.i = E , onde L , R e E so constantes.
dt
di
+ R.i = E faamos
dt
1
1
di
di
L. = E - Ri ou L di = (E Ri) dt di =
dt
=
dt .
L
L
dt
E Ri
E Ri
Para solucionar essa equao diferencial L.
Fazendo na primeira integral u = E Ri, teremos que du = - R di

ou di = -
1
1
du , de onde tiramos que .
R
R
u du
ambas as integrais obtemos que ln| E - Ri | = -
1
dt . Resolvendo
L
R
.t + C.
L
Quando t = 0, temos i = 0 o que implica que C = ln| E |, que substi-
R
.t + ln| E | ou ainda
L
R
R
E Ri
ln| E - Ri | - ln| E | = .t ln|
| =.t
L
L
E
R
R
R
R
t
t
t
t
E
E Ri
= e L E. e L = E - Ri Ri = E - E. e L i =
(1 - e L )
R
E
tuindo na equao anterior temos ln| E - Ri | = -
Que a equao que exprime a intensidade i de corrente, t segundos

aps ser fechado o circuito, e que graficamente pode ser vista no grfico.
No caso em que E = 4; R = 8; L = 0,2 e t = 0,01 temos que i = 0,16 amp.
29
Exemplo 4:
A lei de variao da temperatura de Newton afirma que a taxa de variao da temperatura de um corpo diretamente proporcional diferena
de temperatura entre o corpo e o meio ambiente. Se um corpo temperatura de 50 C colocado em um meio onde a temperatura de 100 C, e se
aps 5 minutos a temperatura do corpo de 60 C, determine sua temperatura depois de 20 minutos.
Soluo:
A lei de Newton pode ser traduzida pela equao diferencial
dT
= - k(T - Tm), onde Tm a temperatura do meio, e se admite constante,
dt
k uma constante positiva que depende da propriedade fsica do corpo.
O sinal negativo se explica pelo fato que o calor flui da fonte mais quente
dT
< 0 o que quer dizer
dt
para a mais fria, e assim, para T > Tm teremos
que o corpo est esfriando, enquanto que T < Tm acarretar aquecimento

do corpo, ou
dT
> 0.
dt
Ento, se a temperatura do meio 100 C, ento

dT = - k( T - 100 ) dt
dT
= - k dt
T 100
dT
dT
= - k(T - 100) ou
dt
T 100 = - k dt
Integrando, temos ln| T - 100 | = - kt + c0 T = C. e kt + 100.

Se T = 50 para t = 0, ento C = - 50; e T = 60 para t = 5, temos que
0 , 045t
k = 0,045 , portanto T = - 50. e
+ 100.
Assim, podemos agora obter a temperatura do corpo em t = 20 min,
que ser T = - 50. e 0,04520 + 100
T = 79,5 C.
Um outro modelo que se enquadra na classe de modelos matemticos

caractersticos de equaes diferenciais com variveis separveis o crescimento populacional, que se baseia na premissa de que uma populao
cresce a uma taxa proporcional ao tamanho da populao.
Admitamos ser P a populao de uma cidade , e esta cresce ao longo
do tempo t a uma taxa proporcional a P, isto , dP = k .P , onde k > 0 chamada de constante de proporcionalidade .
dt
1
dP = k .dt 1 dP = k .dt ln P = k.t + r , logo
Assim, dP = k .P
P
P
dt
P = e k.t + r P = e k.t . e r P = C . e k.t , com e r = C.
30
Exemplo 5:
Suponhamos que a populao de uma cidade dobrou nos ltimos 20
anos, passando de 20.000 habitantes em 1990 para 40.000 em 2010. Faa
uma estimativa de sua populao para as prximas trs dcadas.
Soluo:
t
20
30
40
50
20.000
40.000
Veja na tabela acima , que consideramos t = 0 em 1990 , como ponto

de partida de nossa estimativa , e t = 20 para o ano de 2010 .
Ento:
Sendo P = C . ek.t, ento para t = 0, temos P = C . ek.0 logo P = C . 1 = C.
A constante C corresponde sempre ao valor de P na data zero.
Assim, P = 20000.e
k.t
Para t = 20, P = 20000 e

e
20k
k.20
40000 = 20000 e 20k
= 2 20k = ln 2 k =
ln 2
k = 0,034657.
20
Agora , a funo est completa onde P = 20000 e 0,034657.t e podemos

fazer a estimativa da populao para qualquer perodo.
Em 2020 , t = 30 P = 20000 e0,034657.30 P = 56.568 habitantes.
Em 2030, t = 40 P = 20000 e
0,034657.40
P = 79.998 habitantes.
Em 2040, t = 50 P = 20000 e
0,034657.50
P = 113.135 habitantes
conveniente observar que essa estimativa feita com base nos dados
que tomamos , e que o crescimento populacional de uma cidade pode sofrer
influncias que modifiquem esse resultado .
Na fsica nuclear temos tambm um exemplo que tem caractersticas
semelhantes aos modelos anteriores, quando se afirma que a massa de um
elemento radioativo decai a uma taxa proporcional massa presente em
cada instante. Admitindo ser M a massa desse elemento, temos que
dM
=
dt
- k.M, onde k > 0 a constante de proporcionalidade e o sinal negativo indica a perda de massa do elemento.
31
A equao diferencial para esse modelo semelhante equao do

modelo de crescimento populacional, e assim, podemos dizer que
dM
kt
= - k.M M = C. e .
dt
Exemplo 6:
Se uma substncia radioativa perdeu 30 % de sua massa em 15 anos,
em quantos anos perder 60 % ?
Soluo:
M
M0
70%M0
40%M0
15
Suponhamos que existiam inicialmente 100 gramas da substncia.

Se houve uma perda de 30% em 15 anos, ento restam 70 gramas, e queremos saber em quanto tempo restaro 40 gramas.
Assim, temos
M = C. e
kt
, de modo que :
M = 100 para t = 0 , implica que C = 100

M = 70 para t = 15 , ento 70 = 100. e k 15 e 15k = 0,7 ou ainda
- 15 k = ln0,7 k =
0,35667
k = 0,023.
15
Agora temos a funo M = 100. e
0 , 023t
, e para saber o tempo em
que a massa do elemento se reduzir a 40 gramas devemos fazer M = 40,

no que implica 40 = 100. e
t=
0 , 023t
e 0, 023t = 0,4 - 0,023t = ln 0,4
0,9163
0,023
Portanto, o tempo ser de aproximadamente 40 anos.
Exemplo 7:
A meia-vida do rdio-226 de 1590 anos . Se uma amostra de rdio
tem hoje uma massa de 100 mg , calcule :
a) sua massa daqui a 1000 anos .
b) em quantos anos essa massa estar reduzida a 30 mg .
Soluo:
a) Se M a massa de rdio , M = M 0 . e k.t
32
M = 100 . e
k.t
A meia-vida de um elemento radioativo o tempo necessrio para que

sua massa se reduza metade .
Ento, 50 = 100 e
1590.k
e 1590.k = 0,5 1590k = ln 0,5
k = - 0,0004359 .
Em 1000 anos teremos M = 100 e
0,0004359.1000
M = 100 e 0,4359
M = 65 mg .
b) Para saber o tempo em que a massa se reduzir a 30 mg, devemos fazer M = 30 , no que implica em
e 0,0004359t = 0,3 - 0,0004359t = ln 0,3 t = -
30
100 e
0,0004359t
ln 0,3
t = 2.762 anos.
0, 0004359
Outro tipo de problema cuja soluo recai em uma equao diferencial

com variveis separveis o problema de misturas.
Um problema tpico de mistura envolve um tanque de capacidade fixa
preenchido por uma soluo completamente misturada de alguma substncia. Uma soluo de uma dada concentrao entra no tanque a uma taxa
fixa e a mistura , bem agitada , sai a uma taxa fixa que pode ser diferente
da taxa de entrada . Se y ( t ) for a quantidade de substncia no tanque no
tempo t , ento y( t) a taxa na qual a substncia est sendo adicionada ,
menos a quantidade na qual ela est sendo retirada . A descrio matemtica da situao leva frequentemente a uma equao diferencial com variveis separveis . Esse mesmo raciocnio podemos usar para modelar outros
tipos de fenmenos , como ; reaes qumicas , descarga de poluentes em
um lago ou injeo de medicamentos na corrente sanguinea .
Exemplo 8:
Um tanque contem 20 kg de sal dissolvidos em 5000 litros da gua .
gua salgada que contem 0,03 kg de sal por litro entra no tanque a uma
taxa de 25 l/min . A soluo misturada completamente e sai do tanque
mesma taxa . Qual a quantidade de sal que permanece no tanque depois
de meia hora ?
Soluo :
Suponhamos que y( t ) a quantidade de sal depois de t minutos.
Nos foi dado que y( 0 ) = 20 e queremos saber o valor de y( 30 ). Se
a taxa de variao da quantidade de sal , ento:
dy
dt
dy
= ( taxa de entrada ) - ( taxa de sada ).
dt
A taxa de entrada a taxa na qual o sal entra no tanque, logo:
Taxa de entrada = ( 0,03 kg/l ).(25 l/min) = 0,75 kg/min.
33
y (t )
y (t )
kg/l ) . ( 25 l/min ) =
kg/min .
5000
200
y (t )
150 y (t )
dy
dy
= 0,75 -
=
.
200
200
dt
dt
Taxa de sada = (
Ento:
Resolvendo essa equao diferencial , que de variveis separveis ,

temos que :
1
1
dy =
dt
150 y (t )
200
- ln | 150 y | =
150 y dy = 200 dt
e da
t
+ C
200
Quando t = 0, temos que y = 20, isso implica dizer que C = - ln 130,

o que acarreta que - ln | 150 y | =
-
t
- ln 130 - ln 130 + ln | 150 y | =
200
t
| 150 y |
t
ln
= -
| 150 - y | = 130 . e t/200 .
200
130
200
Como y(t) contnua, y(0) = 20 e o lado direito dessa equao nunca

igual a zero, ento conclumos que 150 - y(t) sempre positiva, o que implica
dizer que |150 - y| = 150 - y, portanto:
y( t ) = 150 - 130 . e t/200 .
Em meia hora, temos que t = 30 y( 30 ) = 150 - 130.e
logo y( 30 ) = 38,1 kg .
30/200
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:

a) y = y
b)
c) y.y = x
e)
dy e 2 x
=
dx 4 y 3
d) y = x.y
dy
et
=
dt y 1 + y 2
f)
dy
xy
=
dx 2.ln y
2. Encontre a soluo da equao diferencial que satisfaz a condio

inicial dada:
a) y = y
34
+ 1 ; y( 1 ) = 0
b)
dy 1 + x
; com x > 0 . y( 1 ) = - 4.
=
dx
xy
c)
x.e t .
dx
=t
dt
; x( 0 ) = 1.
dy
3. Encontre uma equao da curva que satisfaz

= 4 x3 y e cujo intercepdx
to y igual a 7.
4. Encontre uma equao da curva que passa pelo ponto P 0( 1 , 1 ) e cuja
inclinao da reta tangente em qualquer ponto P( x , y )
5. Resolva o problema de valor inicial y = y.sen x ;
y2
.
x2
y( 0 ) = 1.
6. O crescimento do nmero de bactrias em uma determinada cultura

proporcional quantidade presente. Se existem 1.000 bactrias presentes inicialmente e a quantidade dobra em uma hora , quantas bactrias
existiro em 5 horas ?
7. Em uma reao qumica a taxa de converso de uma substncia proporcional quantidade de substncia ainda no transformada . Aps 10
minutos , um tero da quantidade original da substncia foi convertido,
e 20 gramas foram convertidas aps 15 minutos . Qual era a quantidade
de substncia no incio?
8. Se trinta por cento de uma substncia radioativa desaparece em 15 anos ,
qual a vida mdia dessa substncia?
9. Um tanque contm 200 gales de gua salgada na qual existem 3 kg de
sal por galo. Deseja-se diluir esta soluo adicionando-se gua salgada
contendo 1 kg de sal por galo , que flui no tanque taxa de 4 gales por
minuto, e sai mesma taxa . Em quanto tempo o tanque conter 1,5 kg
de sal por galo?
10. Uma curva passa pelo ponto (0, 5) e tem a propriedade de que a inclinao da reta tangente curva em qualquer ponto P( x , y ) o dobro da
ordenada de P. Encontre a equao dessa curva. Encontre tambm as
trajetrias ortogonais dessa curva.
11. Encontre as trajetrias ortogonais das seguintes curvas:
a) y = k.x
b) x 2 - y
= k
c) y = ( x + k )
d) y = k.e
12. Suponha que voc acabou de servir uma xcara de caf recm-passado
a uma temperatura de 95 C em uma sala com temperatura ambiente
de 20 C. Sabendo que a taxa de resfriamento do caf proporcional
diferena de temperatura com o meio ambiente, em quanto tempo o caf
estar a uma temperatura de 55 C?
35
2. Equaes Diferenciais Homogneas

Se n um nmero natural, dizemos que uma funo de duas variveis
f( x , y) homognea de grau n quando f( tx , ty ) = tn.f( x , y ) para todo
nmero real t.
Tomemos por exemplo a funo f( x , y ) =
f(tx , ty)
(tx) 2 (ty ) 2
=
(tx)(ty )
x2 y 2
.
xy
x2 y 2
t 2 ( x2 y 2 )
0
=
= t.
xy
t 2 xy
= t0. f(x , y),
portanto essa funo homognea de grau zero.

A funo f( x , y ) = x3 + xy2 homognea de grau 3, pois
f( tx , ty ) = ( tx )3 + ( tx )(ty )2 = t3( x3 + xy2 ) = t3. f( x , y ) .
Uma equao diferencial ordinria do tipo P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0
dita homognea, quando as duas funes P( x , y ) e Q( x , y ) forem homogneas de mesmo grau.
A equao diferencial ( x 2 + y2 ) dx + x2 dy = 0 homognea pois
as duas funes P( x , y ) = x2 + y2 e Q( x , y ) = x2 so homogneas de
grau dois.
Teorema
Uma equao diferencial ordinria homognea P(x, y) dx + Q(x, y)
dy = 0 se reduz ao caso de variveis separveis mediante a substituio
y = x . v.
Prova
Se y = x.v , ento dy = x.dv + v.dx que substituindo na equao
temos que
P( x , xv ) dx + Q( x , xv ) (x.dv + v.dx ) = 0 ou
[ P( x , xv ) + v. Q( x , xv ) ] dx + x Q( x , xv ).dv = 0.
Dividindo essa igualdade por
dx
x
x.[ P( x , xv ) + v. Q( x , xv ) ] obtemos
Q( x, xv)
.dv = 0.
P ( x, xv) + Q( x, xv)
Suponha agora que as duas funes P e Q sejam homogneas de grau r,

e assim
36
dx
x r Q(1, v)
+
.dv = 0 ou ainda
x
x r [ P(1, v) + Q(1, v)]
dx
x
Q(1, v)
.dv = 0, conforme seja x > 0 ou x < 0, que uma
P (1, v) + Q(1, v)
equao diferencial com variveis separveis.

Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao x dy = ( x + y ) dx
Soluo:
x dy = ( x + y ) dx ( x + y ) dx - x dy = 0 onde P( x , y ) = x + y e
Q( x , y ) = - x , so tais que P( tx , ty ) = tx + ty = t( x + y ) = t.P( x , y ) e
Q( tx , ty ) = - ( tx ) = t.( - x ) = t.Q( x , y ) , ou seja , P e Q so ambas
homogneas de grau um.
Fazendo y = xv , temos dy = x dv + v dx, que substituindo na
equao encontraremos (x + xv) dx - x(x dv + v dx) = 0 ou x dx - x2 dv = 0.
Dividindo essa equao por x2, temos que
obteremos
dx
x
dx
- dv = 0, que integrando
x
dv = C ln| x | - v = C ln| x | -
tiramos a forma explcita para y = x( ln| x | - C ).
y
= C, de onde
x
Exemplo 2:
Resolva a equao 2xy dy = ( y2 x2 ) dx .
Soluo:
2xy dy = ( y2 x2 ) dx ( y2 x2 ) dx - 2xy dy = 0 onde temos que
P( x , y ) =
y2 x2 e Q( x , y ) = - 2xy .
P( tx , ty ) = ( ty )2 ( tx )2 = t2( y2 x2 ) = t2 P( x , y ) e
Q( tx , ty ) = - 2( tx )( ty ) = t2( - 2xy ) = t2 Q( x , y ) , de onde conclumos que as duas funes so homogneas de grau 2.
Fazendo y = xv , temos dy = x dv + v dx, na equao resultar que
[ ( xv )2 x2 ] dx - 2x( xv ) (x dv + v dx ) = 0 ou
x2( 1 + v2 ) dx + 2x3v dv = 0 .
37
Dividindo a equao por x3( 1 + v2 ) resultar
dx
2v
+
.dv = 0
x
1 + v2
dx
+
x
2v
1+ v
Ln| x | + ln| 1 + v2 | = ln K ln| x |.| 1 + v2
dv = C , ou seja ,
= ln K de onde tiramos
y
| x | . (1 + v ) = K | x | . ( 1 + ) = K x2 + y2 = K| x |.
x
2
Exemplo 3:
y
Ache a soluo da equao ( x. e x + y ) dx - x dy = 0 tal que y( 1 ) = 0.
Soluo:
P( x , y ) = x. e
y
x
ty
+ y P( tx , ty ) = tx. e tx + ty = t( x. e
y
x
+ y ), logo
P( tx , ty ) = t. P( x , y )
Q( x , y ) = - x Q( tx , ty ) = - ( tx ) = t( - x ) = t.Q( x , y )
Portanto, ambas so funes homogneas de grau um.
Fazendo y = xv, temos dy = x dv + v dx, e substituindo na equao teremos que ( x e
xv
x
de onde resulta
+ xv ) dx - x( x dv + v dx ) = 0, ou ainda x e
dx v
- e dv = 0, que integrando temos
x
dx - x2 dv = 0,
dx
v
- e dv = C
x
ln| x | - ev = C.
y
y
, teremos a soluo geral ln| x | - e x = C.
Substituindo v =
x
y
Quando x = 1 e y = 0 teremos que C = - 1, sendo ento ln| x | - e x = -1

a soluo particular desejada.
1. Verifi que se as funes abaixo so homogneas, e especifi que o grau de

homogeneidade, quando for o caso:
x4
a) f( x , y ) = x + 2x y -
y
x + y ( 2x 3y )
b) f( x , y ) =
3
38
c) f( x , y ) =
x 2 y 2 xy 3
(4 x 3 y ) 2
d) f( x , y ) = sen
y
x+ y
2. Use uma substituio apropriada para encontrar a soluo geral das

equaes diferenciais :
a) ( x y ) dx + x dy = 0
b) x dx + ( y 2x ) dy = 0
c) y( x + y ) dx + x2 dy = 0
d)
dy x y
=
dx x + y
e)
dy 2 x + y
=
dx x + 2 y
f) - y dx + ( x +
g) x
xy ) dy = 0
dy
2
2
- y = x + y
dx
h)
dy
y x
+
=
dx
x y
i)
dy
y y
ln .
=
dx
x x
3. Encontre uma soluo particular para cada equao homognea:

a) x
dy
dx
= y + xex
com y( 1 ) = 1.
b) ( x2 + 2y2 ) dx = xy dy ; com y( - 1 ) = 1.
dy
= 3xy + y2 ; com y( 1 ) = - 2.
dx
dy
d) xy2
= y3 - x3 ; com y( 1 ) = 2.
dx
c) 2x2
3. Equaes Diferenciais Exatas

Dizemos que uma equao diferencial ordinria do tipo P(x, y) dx +
Q(x, y) dy = 0 exata quando existe uma funo f( x , y ) com derivadas
parciais de primeira e segunda ordem tal que sua diferencial total seja igual
ao primeiro membro da equao, ou seja, df(x, y) = P(x, y) dx + Q(x, y ) dy.
Nesse caso, teremos que f(x, y) = k ser a soluo geral da equao diferencial.
39
Para exemplificar, tomemos a funo f( x , y ) = x.y cujas derivadas

parciais so
f
f
=ye
= x, de modo que sua diferencial total df(x, y ) =
y
x
f
f
dx +
dy ou df( x , y ) = y dx + x dy.
y
x
Assim, dada a equao diferencial y dx + x dy = 0, temos que P( x , y ) = y

e Q( x , y ) = x que uma equao diferencial exata e sua soluo geral ser
f( x , y ) = k ou x.y = k, com k real.
Para resolver equaes diferenciais exatas, temos dois pontos que
devem ser observados:
1. Verificar se uma determinada equao exata
2. Como encontrar a sua soluo geral.
O seguinte teorema nos fornece condies para dirimir essas
dvidas.
Teorema
Uma E.D.O. P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0, onde P( x , y ) , Q( x , y )
e suas derivadas parciais so funes contnuas, exata se, e somente se,
P Q
=
.
y x
Prova:
Inicialmente admitiremos que P , Q ,
P
Q
e
so funes conty
x
nuas e que a equao P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0 exata, para provar

que
P Q
=
.
y x
Sendo a E.D.O. exata, existe uma funo f( x , y ) tal que
f
f
f
dx +
dy = P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = , logo P( x , y ) =
y
x
x
2
2
f
f
f
P
Q
e Q( x , y ) =
, de modo que
=
e
=
.
yx
xy
y
y
x
df =
Mas,
40
2 f
2 f
P
P Q
Q
=
e
so contnuas, e assim
=
.
yx
xy
y
y x
x
Agora, admitiremos que P , Q ,
P
Q
e
so funes contnuas e
y
x
P Q
=
para mostrar que existe uma funo f( x , y ) tal que df( x . y ) =
y x
P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy e assim garantindo que a E.D.O. exata.
f
= P( x , y ) o que acarreta f = P( x , y ) dx,
x
x
donde f( x , y ) = P ( x, y ) dx + ( y ) , onde ( y ) uma funo a ser
Comeamos fazendo
x0
determinada.
Mas,
f
y
P Q
f
=
vem
=
y x
y
Q
dx + '( y )
x0 x
Como queremos que
= Q( x , y ) - Q( x0 , y ) + ' ( y ) .
f
= Q( x , y ), podemos fazer - Q( x0 , y ) + ' ( y ) = 0
y
ou ' ( y ) = Q( x0 , y ) ou ainda ( y ) =
y0
Q( x, y )dy .
Portanto, existe uma funo f( x , y ) =

tal
P
dx + '( y ) e como
x0 y
x
P( x, y )dx + ( y ) =
y x0
x0
P( x, y )dx +
y
y0
Q( x, y )dy ,
f
f
dx +
dy = P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy o que prova que a E.D.O.
y
x
exata.
Exemplo:
Resolva as seguintes equaes :
1) ( 2x y + 1 ) dx - ( x + 3y 2 ) dy = 0
Temos P( x , y ) = 2x y + 1 e Q( x , y ) = - ( x + 3y 2 ) como
P
Q
= - 1 =
ento a equao exata.
y
x
f
Mas
= 2x y + 1
f = (2x y + 1 ) dx , e assim temos
x
que f( x , y ) =
(2 x y + 1)dx +
( y ) = x2 xy + x + ( y ) , onde ( y )
uma funo a ser determinada.
f
= Q( x , y ) - x + ' ( y ) = - x 3y + 2 ' ( y ) = 3y + 2
y
3 2
o que implica em ( y ) = ( 3 y + 2) dy = - y + 2y .
2
Ademais,
41
Portanto, a soluo geral ser f( x , y ) = x2 xy + x 3y + 2 = k,

onde k R.
2) ( 2x cosy - ex ) dx = x2 seny dy = 0
Temos que ( 2x cosy - ex ) dx - x2 seny dy = 0 , de modo que
P( x , y ) = 2x cosy - ex , Q( x , y ) = - x2 seny
- 2x seny =
Mas
Q
, logo a E.D.O. exata.
x
f
= 2x cosy f = 2x cosy dx f( x , y ) =
x
sendo
P
=
y
2 x cos ydx , logo
f( x , y ) = x2 cos y + ( y ) .
f
= Q(x , y) ento - x2 sen y + ' ( y ) = - x2 seny ' ( y ) = 0,
y
de onde conclumos que ( y ) = C e a soluo geral da equao ser
Sendo
f( x , y ) = x2 cos y + C = k , com k R.
1. Verifi que se as seguintes equaes diferenciais so exatas. Em caso afi rmativo, encontre a sua soluo geral :
a) ( 2x y ) dx - ( x + 6y ) dy = 0
b) ( 2x 1 ) dx + ( 3y + 5 ) dy = 0
c) ( 5x + 4y ) dx + ( 4x 8 y3 ) dy = 0
d) ( seny y sen x ) dx + ( cos x + x cos y y ) dy = 0
e) ( 2y2x 5 ) dx + ( 2yx2 + 6 ) dy = 0
f) ( x y ) ( x + y ) dx + x( x 2y ) dy = 0
g) ( y3 y2 sen x x ) dx + ( 3xy2 + 2y cos x ) dy = 0
42
h) ( x3 + y3 ) dx + 3xy2 dy = 0
i) ( y.ln y e
j)
xy
) dx + (
1
+ x ln y ) dy = 0
y
2x
x2
dx - 2 dy = 0
y
y
l) x
dy
= 2x e x - y + 6x 2
dx
m ( 3x2y + e y ) dx + ( x
+ x ey 2y ) dy = 0
2. Encontre a equao da curva que passa pelo ponto A( 1 , 1 ) e satisfaz

a equao ( x + y ) 2 dx + ( 2xy + x 2 - 1 ) dy = 0.
3. Determine o valor de k para que seja exata a equao diferencial
( 2xy2 + y e x ) dx + ( 2x2 y + k e x - 1 ) dy = 0
4. Mostre que qualquer equao diferencial separvel de primeira ordem da
forma h( y ) dx - g( x ) dy = 0 tambm exata.
4. Equao Diferencial Ordinria Linear

Definimos uma equao diferencial linear de primeira ordem
dy
+ f 2(x) y = f 3(x), onde
dx
f i(x): (a, b) R, com i = 1, 2, 3 so funes contnuas. Se f1( x ) 0 para todo
como toda equao diferencial da forma f1(x)
dy
f ( x)
+ 2
y=
dx
f1 ( x)
f 2 ( x)
+ P(x) y = Q(x), onde P(x) =
e
f1 ( x)
x (a, b), ento podemos escrever essa equao na forma
f 3 ( x)
, ou ainda
f1 ( x)
Q( x ) =
dy
dx
f 3 ( x)
.
f1 ( x)
Quando em uma equao diferencial linear de primeira ordem tivermos Q( x ) = 0 ou P( x ) e Q( x ) constantes, ento essa equao poder
ser reduzida a uma equao de variveis separveis.
Teorema
A soluo geral de uma equao diferencial linear de primeira ordem
dy
P ( x ) dx
P ( x ) dx dx + C
+ P( x ) y = Q( x ) dada por y = e
Q
(
x
)
e
dx
43
Prova:
Para encontrar a soluo geral para uma equao diferencial da forma
dy
Q( x) , vamos multiplicar toda a equao por uma funo
+ P( x). y =
dx
adequada , e ainda desconhecida I( x ) , a qual chamaremos de fator integrante. Teremos:

I( x ) . [
dy
dy
+ I( x ) . P( x ) . y = I( x ) . Q( x ).
Q( x) ] I( x ) .
+ P( x). y =
dx
dx
Se impusermos uma condio de I( x ) ser uma funo tal que I( x ) =

I( x ) . P( x ), ento poderemos afirmar que I( x ) . y + I( x ) . y = I( x ) .
Q( x ) , o que implicar pela regra da derivada do produto de duas funes
que [ I( x ) . y ] = I( x ) . Q( x ) .
Integrando a ltima equao temos I( x ) . y =
y =
I ( x).Q( x)dx + C
ou
1
.[ I ( x).Q( x)dx + C ] que a soluo geral da equao diferencial
I ( x)
considerada.
O problema de encontrar a soluo geral est parcialmente resolvido,
visto que essa soluo geral apresentada est em funo do fator integrante
I( x ) que ainda no conhecemos.
Para contornar esse impasse, observemos a condio imposta inicialmente, de que esse fator integrante uma funo tal que I( x ) = I( x ) . P( x ),
1
dI
dI = P( x)dx . Integrando esta igualda= I .P ( x) o que implica em
I
dx
1
P ( x ) dx
dI = P( x)dx ou ln | I | = P( x)dx logo I( x ) = e
de, temos
.
ou
Assim, a soluo geral para a equao diferencial linear de primeira orP ( x ) dx

1
dy
.[ .Q( x)e
dx + C ]
Q( x) est completa , sendo y =
+ P( x). y =
P
(
x
)
dx
dx
e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
.[ Q( x)e
dx + C ] .
ou y = e
dem
Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao diferencial
dy
6x2 .
+ 3x 2 . y =
dx
Soluo :
O primeiro nosso passo encontrar o fator integrante I( x ) , sabendo
que P( x ) = 3x 2 e Q( x ) = 6x 2 .
e
44
Para isso devemos calcular

P ( x ) dx
= ex .
( x)dx =
3 x dx
P=
2
x3 . Ento, I( x ) =
Calculemos agora
I ( x).Q( x)dx = e
x3
6 x 2 dx .
3
du
= e x .3 x 2 2.du = e x .6 x 2 dx ,
dx
3
= 2du
= 2=
u 2.e x .
portanto I ( x ).Q ( x ) dx
Fazendo u
e x , temos que
A soluo geral da equao ser ento y =

y =
1
e
x3
.[2.e x + C ] . Segue que y = 2 + C. e
x3
1
.[ I ( x).Q( x)dx + C ] ou
I ( x)
Exemplo 2:
Encontre uma soluo para a equao diferencial x
onde x > 0 e y( 1 ) = 2 .
. y + x.y = 1,
Soluo:
Veja que esse um problema com valor inicial, que deveremos encontrar uma soluo particular que satisfaam as condies indicadas.
A equao dada x 2 . y + x.y = 1 equivalente a y +
uma equao linear onde P( x ) =
Temos
P( x)dx = x dx
Assim , I( x ) = e
P ( x ) dx
1
1
e Q( x ) = 2 .
x
x
= ln | x | = ln x , pois x > 0 .
dx = eln x = x . Segue que
x)dx x. =
dx =
dx
I ( x).Q(=
x
x
2
ln x .
Portanto , a soluo geral da equao y =

ainda y =
1
.[ln x + C ]
x
y =
ln x + C
.
x
Como y( 1 ) = 2 , temos que 2 =

Portanto , y =
1
1
.y = 2 . Temos ento
x
x
ln1 + C
1
1
.[ I ( x).Q( x)dx + C ] ou
I ( x)
C = 2.
ln x + 2
a soluo particular desejada .
x
Exemplo 3:
Uma partcula de massa 10 kg desloca-se em um plano impulsionado por
uma fora varivel com o tempo, conforme a lei de formao F( t ) = (100 sen t) N.
Sobre a partcula atua ainda uma fora de atrito de valor Fa = 10v N,
onde v a velocidade da partcula em um tempo t, expressa em m/s. Sabendo que em t = 0 a partcula est parada na origem, calcule:
a) A velocidade da partcula em um tempo t.
b) O espao percorrido em um tempo t.
45
Soluo:
( a ) Pela segunda lei de Newton temos que
m.
m . a
ou
dv
= F( t ) - Fa , onde o sinal negativo na fora de atrito tra
dt
duz o sentido contrrio ao movimento.

Portanto, 10.
dv
dv
= 100.sen t - 10 v
+ v = 10 sen t, que uma
dt
dt
equao diferencial linear de primeira ordem onde P( t ) = 1 e Q( t ) = 10 sen t.

O
a
fator
soluo
v( t ) = e
integrante
geral
ser
I(t)
dada
por
P ( t ) dt
v(t)
e = et, e portanto
dt
=
e t
[ 5e t ( sen t - cos t ) + C1 ].
10 sent.et dt + C1
ou
Quando t = 0 temos v = 0 e assim teremos que C1 = 5, sendo a

velocidade em cada
instante dada por v( t ) = e
[ 5e t ( sen t - cos t ) + 5 ].
( b ) Sabendo que v( t ) =
ds
= e
dt
[ 5e
( sen t - cos t ) + 5 ],
temos que ds = e t [5et (sen t - cos t ) + 5 ] dt

s(t) =
5(sent cos t ) + 5e
dt , logo s(t) = 5(- cos t + sen t ) - 5e- t + C2
Quando t = 0 , temos s( 0 ) = 0 de onde tiramos que C2 = 10 , e

portanto s( t ) = 5( - cos t + sen t ) - 5e- t + 10 metros.
Exemplo 4:
Suponha que em um circuito eltrico simples a resistncia seja R = 12
e a indutncia seja L = 4 H . Se uma pilha fornece uma voltagem constante
de 60 V e o interruptor for fechado quando t = 0 , ento a corrente comea
com I( 0 ) = 0 . Encontre I( t ) e o valor da corrente depois de 1 seg.
Soluo:
Sendo L = 4 ; R = 12 e E = 60 , ento temos que:
dI R
E
+ .I =
dt L
L
60
dI 12
+ .I =
dt 4
4
dI
15 .
+ 3.I =
dt
Como P( t ) = 3 e Q( t ) = 15 , ento :
3t e
t )dt =
3dt
P(=
Q(t )dt =
e 15dt
I (t ).=
3t
46
P ( t )dt
5e3t .
= e3t o fator integrante.
1
3t
Portanto, a soluo geral dessa equao I( t ) = 13t [ e=
15dt ] 3t [5.e3t + C ]
e
e
3t
ou I( t ) = 5 + C. e .
Se I( 0 ) = 0, ento 0 = 5 + C. e
I = 4,75 A .
3t
C = - 5 e I( t ) = 5( 1 - e 3t )
1. Encontre a soluo geral das equaes abaixo:

a)
dy
= 5y
dx
b)
dy
+ 2y = 0
dx
c) 3
dy
+ 12 y = 4
dx
d) x
dy
+ 2y = 3
dx
e)
dy
+ y = e
dx
f)
dy
= y + e
dx
3x
g) x 2y + xy = 1
h) y = 2y + x 2 + 5
i)
dy
= x + y
dx
j) x dy = ( x sen x - y ) dx
k) cos x
l)
dy
+ y sen x = 1
dx
dy
+ y cotg x = 2 cos x
dx
m) x
dy
+ 4y = x 3 + x
dx
47
n) x2 y + x( x + 2 ) y = e
o) x y + 2y = e
+ ln x
p) ( 1 + x ) y - x y = x + x
2. Uma equao diferencial no linear da forma
dy
Q( x). y n
+ P ( x). y =
dx
chamada equao de Bernoulli em homenagem ao seu descobridor , o
matemtico francs James Bernoulli . Observe que para n = 0 ou

n = 1 , a equao se torna linear .
Mostre que para outros valores de n , a substituio u = y 1 - n transforma uma equao de Bernoulli em uma equao linear de primeira
ordem . Use esse mtodo para determinar a soluo geral das equaes :
a) x.y + y = - x.y
y3
2
b) y +
.y =
x
x2
c) y + y = x.y
3. Em um circuito simples , uma pilha fornece uma voltagem constante de

40 V , a indutncia 2 H , a resistncia 10 e I( 0 ) = 0 . Encontre
a funo I( t ) e calcule o valor da corrente depois de 0,1 seg.
4. Em um circuito simples, um gerador fornece uma voltagem E(t ) = 40.sen 60t
volts, a indutncia 1 H, a resistncia 20 e I( 0 ) = 1 A. Encontre a
funo I( t ) e determine o valor da corrente depois de 1 seg.
48
Captulo
Equaes Diferenciais
Ordinrias lineares de
segunda ordem
Objetivos:
Estudar as equaes diferenciais lineares de segunda ordem em todas as suas
formas, e suas aplicaes
Equaes lineares de segunda ordem incompleta
Operadores diferencias lineares
Equaes diferenciais lineares de segunda ordem homogneas a coeficientes
constantes
Equaes diferenciais lineares homogneas de ordem superior
Aplicaes
Definio
Uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem
uma equao da forma f1( x )
d2y
dy
+ f 2( x )
+ f 3( x ) y = f4( x ), onde
2
dx
dx
f i( x ): (a, b ) R , com i = 1 , 2 , 3, 4 so funes contnuas.

Se f1( x ) 0 para
equao na forma
d y
+
dx 2
Fazendo P( x ) =
todo x ( a , b ), ento podemos escrever essa
f 3 ( x)
f 2 ( x) dy
+
y =
f1 ( x) dx
f1 ( x)
f 3 ( x)
f 2 ( x)
; Q( x ) =
f1 ( x)
f1 ( x)
f 4 ( x)
.
f1 ( x)
e f( x ) =
f 4 ( x)
, obtef1 ( x)
remos a forma mais usual de uma equao diferencial linear de segunda
dy
d2y
ordem:
+ P( x )
+ Q( x ) y = f( x ).
2
dx
dx
Para se determinar todas as solues de uma equao diferencial ordinria de segunda ordem, desde que tais solues existam, um problema
rduo. No entanto, exceto para poucos tipos de equao, impossvel expressar tais solues em termos de funes conhecidas. Portanto, o estudo
sistemtico das equaes diferenciais de segunda ordem deve ser dirigido
no sentido de analisar o comportamento geral de suas solues, na falta de
teorias especficas para exibi-las. Estudaremos apenas as equaes diferenciais lineares.
1. Equaes de Segunda Ordem Incompletas

H quatro tipos de equaes diferenciais ordinrias lineares de segunda ordem incompletas, que apresentaremos e mostraremos como encontrar suas solues.
d2y
1 Tipo:
= f( x )
dx 2
Para encontrar a soluo geral
2
desse tipo de equao, devemos lem-
d y
d dy
dy
=
= f( x ) . Segue que d = f( x ) dx , que
2
dx dx
dx
dx
dy
integrando obtm-se
= f ( x)dx + C0 .
dx
brar que
51
Fazendo
f ( x)dx
= F( x ), teremos que
dy
= F( x ) + C0.
dx
Multiplicando os membros da igualdade por dx, temos que

dy = ( F( x ) + C0 ) dx.
Integrando esta equao obtemos y =
soluo desejada.
[ F ( x) + C ] dx
+ C1 que a
Exemplo 1:
d2y
Encontre a soluo geral da equao
= 3x 2.
dx 2
Soluo:
d 2 y du
dy
du
= u( x ), teremos
o que implica em
= 3x 2,
2 =
dx
dx
dx
dx
logo du = 3x 2 dx
u = 3x 2 dx = x 3 + C1.
Se fizermos
Agora temos
dy
= u( x ) = x 3 + C1
dx
onde tiramos que y =
3
( x + C1 )dx
dy = ( x
y =
Exemplo 2:
Encontre uma soluo y( x ) para a equao
y( 0 ) = 1 e passe pelo ponto P( 0 , 2 ).
+ C1 ) dx , de
x4
+ C1.x + C2.
4
d2y
= 2 , de modo que
dx 2
Soluo:
Seguindo a mesma linha de raciocnio do exemplo anterior, faamos
d2y
dy
du
du
= u( x ), de onde teremos
o que implica em
= 2
2 =
dx
dx
dx
dx
dy
u = 2 dx , logo u( x ) = 2 x + C1
= 2 x + C1.
dx
Uma das condies iniciais dadas, que y( 0 ) = 1, o que acarreta

dizer que quando x = 0 teremos
dy
dy
= 1 C1 = 1, portanto
= 2 x + 1.
dx
dx
Multiplicando por dx ambos os membros da equao, teremos dy =

( 2 x + 1 ) dx, e assim y =
(2 x + 1)dx
y =
x2 + x + C2
Como a soluo que queremos deve passar pelo ponto P( 0 , 2 ), ento

y = 2 quando x = 0, e assim C2 = 2, logo
52
y =
x2 + x + 2.
d2y
2 Tipo:
= f( y )
dx 2
dy
= p , o que imdx
Para resolver esse tipo de equao devemos fazer
d2y
dp
dp
dp dy
plicar em
=
=
.
= p.
2
dx
dx
dy
dy dx
segue que
p.
dp
= f( y ).
dy
Multiplicando ambos os membros por dy, resulta que p.dp = f( y ).dy.

Integrando esta equao obtemos:
p.dp =
f ( y)dy
p2
=
2
ou
f ( y)dy
F ( y ) + 2C 0 , onde F( y ) = 2.
p =
dy
dx
Mas, p =
+ C0
ou ainda
f ( y)dy .
dy
= F ( y ) + 2C 0 que uma equao
dx
diferencial ordinria com variveis separveis.

Exemplo 1:
d2y
Solucione a equao
= - w2 y .
dx 2
Soluo:
dy
dp
= p, temos que p.
= - w2 y p.dp = - w2 y.dy, que intedx
dy
p2
w2 2
grando resulta em p.dp = - w2 y.dy
= .y + C0 ou ainda
2
2
Sendo
K 2 w 2 y 2 , onde K2 = 2.C0.
P =
Ento
dy
dy
2
2 2
= K w y que separando as variveis temos
dx
K ( wy )
= dx
dy
K ( wy ) 2
Resolvendo essas duas integrais obtemos

de onde tiramos que y =
dx
1
wy
. arcsen
= x + C1,
w
K
K
. sen( w.x + w.C1 )
w
Exemplo 2:
Encontre a soluo geral de
d2y
= 4.y-3
dx 2
Soluo:
dy
dp
= p, temos que p.
= 4y -3 p.dp = 4y -3.dy, de
dx
dy
p2
2
2
modo que pdp = 4. y 3 dy
= -2.y -2 + C0 p = w 4 y ,
2
Fazendo
com w2 = 2C0
53
dy
2
2
= w 4y
uma equao com variveis separveis,
dx
Ento
e podemos escrever
dy
4
w 2
y
dy
w 4y
= x + C1
= dx
ydy
w2 y 2 4
dy
w 4 y 2
= x + C1 ou ainda
w2 y 2 4
w2
dx, ou
= x + C1,
que a soluo desejada.
d2y
dy
= f( x ,
)
2
dx
dx
3 Tipo:
Para solucionar esse tipo de equao, devemos tomar
dy
= p que
dx
substituindo na equao, em geral, resulta em uma equao diferencial de

primeira ordem.
Exemplo:
Encontre a soluo da equao
d2y
dy
x.
+ 2.
= x3
2
dx
dx
Soluo:
d2y
2 dy
A equao pode ser escrita na forma
+
.
= x 2 , e fazendo
2
dx
dx
x
dp
2
dy
= p obteremos
+
.p = x 2 que uma equao diferencial linear
dx
dx
x
2
de primeira ordem, onde temos P( x ) =
e Q( x ) = x 2 .
P ( x ) dx
O fator integrante dessa equao I(x) = e

= e
Assim, p =
2dx
x
= e
2 ln x
= x 2.
1
1
1
2 2
4
.[ I ( x).Q( x)dx + C1 ] = 2 . [ x .x dx + C1 ] = 2 . x dx +
x
x
I ( x)
C1
C1
1 3
p =
x +
.
2
5
x
x2
dy
dy 1 3 C1
C1
1 3
= p, ento
=
x + 2 dy = [
x +
] dx , logo
dx
dx 5
5
x
x2
C
1 3 C1
x4
[
x + 2 ] dx y =
- 1 + C2 .
5
20 x
x
Como
y=
54
d2y
dy
= f( y ,
)
2
dx
dx
4 Tipo :
A soluo desse tipo de equao deve seguir um mtodo semelhante ao utilizado no modelo anterior, fazendo-se
2
d y
dx 2
p.
dp
dx
dy
dx
p, e assim
dp dy
dp
.
= p.
. Assim a equao fi car na forma
dy dx
dy
dy
dp
= f( y ,
), que, em geral, uma equao com variveis separveis.
dx
dy
Exemplo:
d2y
dy
- 2y
= 0.
2
dx
dx
Resolva a equao
Soluo:
d2y
dy
dp
= p, temos
que substituindo na equao
Fazendo
2 = p.
dx
dx
dy
dp
resulta p.
- 2yp = 0 dp = 2y dy p = 2 ydy p = y2 + c2.
dy
Sendo p =
dy
y + c2
2
dy
dy
dy = dx, onde
, teremos
= y2 + c2
2
dx
dx
y + c2
1
y
dx
.arctg
= x + k y = c.tg( c.x + c.k ) .
c
c
1. Determine a soluo das seguintes equaes diferenciais:

a) y = e
2x
+ cos 2x
b) y - 4 = ( y ) 2
c) y = y
d) y - 2y.y = 0
e) 2y.y = ( y ) 2 - 1
f) y = [ ( y )
+ b
2/3
2. Operadores Diferenciais Lineares

O estudo de espaos vetoriais reais pode ser descrito como uma generalizao de algumas idias da Geometria Analtica, mas essa concepo
muda, to logo estas idias sejam utilizadas para estudar funes defi nidas
em espaos vetoriais. As funes mais simples, porm mais importantes,
55
que aparecem no estudo de espaos vetoriais so conhecidas como transformaes lineares.

Uma Transformao linear ou Operador linear de um espao
vetorial V em outro espao vetorial W uma funo L : V W que
associa cada elemento v V a um nico elemento L( v ) W, satisfazendo
as propriedades:
P. 1 L( v1 + v2 ) = L( v1 ) + L( v2 )
P. 2 L( k.v1 ) = k.L( v1 ) , k R
Transformaes lineares que envolvem derivadas de funes e suas
potncias, so chamadas de Operadores Diferenciais Lineares , que representaremos por D =
d
.
dx
O estudo de tais operadores leva naturalmente teoria das equaes

diferenciais lineares.
Seja I um intervalo da reta, e para cada inteiro no-negativo n seja
C n( I ) o espao vetorial de todas as funes com valores reais que tenham
derivadas de ordem n contnuas em I.
Uma transformao linear L : C n( I ) C( I ) se diz um operador linear de ordem n em I se puder ser colocado na forma
L = an( x )Dn + ... + a1( x ) D + a0( x ), onde os coeficientes ai( x ) , i = 0 , 1 , 2 , ... , n
so funes contnuas em I e an( x ) no identicamente nula em I.
Um operador diferencial, quando aplicada a um conjunto de funes
y Cn(I), nos permite definir naturalmente uma equao diferencial linear
de ordem n em um intervalo I, como L[y] = [an(x)Dn +...+ a1(x)D + a0(x)]y = f(x)
ou an(x)Dn y +...+ a1(x)Dy + a0(x) y = f(x), onde f(x) uma funo contnua em I.
Se f( x ) 0 ento dizemos que a equao diferencial linear L[ y ] = 0
homognea.
A seguir estudaremos as equaes diferenciais lineares homogneas
a coeficientes constantes, isto , equaes da forma anDn y + ... + a1 D y +
a0 y = 0 onde ai , i = 0 , 1 , 2 , ... , n so constantes reais e a n 0. Tais
equaes aparecem com freqncia em problemas fsicos e justifica o lugar
que elas ocupam na teoria das equaes diferenciais.
Consideremos o operador L = anDn + . . . . + a1 D + a0 D 0 , onde D 0 = 1 ;
dn
d
n
D=
; .... ; D =
e ai , i = 0 , 1 , 2 , ... , n so constantes reais e
dx n
dx
dny
dy
an 0. Ento, o operador L[ y ] = an
+ a0 e o polinmio
n + . . . . + a1
dx
dx
P( r ) = an r
+ . . . . + a1 r + a0 , chamado polinmio auxiliar ou polinmio
caracterstico do operador L[ y ] gozam das mesmas propriedades.
56
Exemplo 1:
Escreva a equao ( D2 + D + 4 ) y = e
Soluo:
( D2 + D + 4 ) y = e
na notao usual.
D2( y ) + D( y ) + 4y = e x .
dy
d2y
; D( y ) =
; portanto podemos representar
Mas, D ( y ) =
2
dx
dx
dy
d2y
+
+ 4y = e x
ou
y + y + 4y = e x
a equao na forma
dx
dx 2
2
Exemplo 2:
Calcule ( 3 D2 + 2 D + 2 ) ( sen x ).
Soluo:
Temos ( 3 D2 + 2 D + 2 ) ( sen x ) = 3 D2 ( sen x ) + 2 D ( sen x ) + 2 sen x =
- 3 sen x + 2 cos x + 2 sen x = - sen x + 2 cos x.
1. Calcular cada uma das expresses seguintes :

a) ( D 2 + D ) e
2x
b) ( 3D 2 + 2D + 2 ) sen x
c) ( xD - x ) ( 2ln x )
d) ( D + 1 )( D - x ) ( 2 e + cos x )
2. Escreva cada um dos operadores diferenciais lineares na forma
a n ( x) D n + ..... + a1 ( x) D + a 0 ( x) .
a) ( D 2 + 1 )( D - 1 )
b) xD( D - x )
c) ( xD 2 + D ) 2
d) D 2 ( xD - 1 ) D
3. Mostre que D( xD ) ( xD )D .
4. Decomponha cada um dos operadores diferenciais lineares num produto
de fatores irredutveis de ordem menor , isto , em fatores que no admitem mais decomposio .
a) D 2 - 3D + 2
b) 2D 2 + 5D + 2
c) 4D 2 + 4D + 1
d) D 3 - 3D 2 + 4
57
e) 4D 4 + 4D 3 - 7D 2 + D - 2
f) D 4 - 1
5. Em cada um dos casos , verifique se a funo dada soluo da equao
diferencial
a) xy + y = 0 ; y = ln( 1/x )
b) ( 1 - x 2 )y - 2xy + 6y = 0 ; y = 3x 2 - 1 .
c) x 2 y - x y + y = 1 ; y = 1 + 2xln x .
3. Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem

Homogneas a Coeficientes Constantes
Uma equao diferencial linear de segunda ordem a coeficientes constantes uma equao do tipo L[ y ] = ( D 2 + a 1 D + a 2 ) ( y ) = 0 , onde
a 1 e a 2 so constantes.
Observe que a equao polinomial auxiliar correspondente ao operador diferencial linear L[ y ] = 0 p( r ) = 0 ou
r 2 + a 1 r + a 2 = 0,
de modo que essa equao pode ter duas razes reais, uma raiz real com
multiplicidade ou duas razes complexas conjugadas.
Para encontrar a soluo geral da equao L[ y ] = 0 devemos estudar o polinmio auxiliar p( r ) quanto ao nmero de razes, e por isso
devemos considerar trs casos.
Caso I: O polinmio auxiliar possui duas razes reais e distintas.
De ( D 2 + a 1 D + a 2 ) ( y ) = 0 segue-se que ( D - a ).( D b ) y = 0
onde a e b so duas razes reais distintas de p( r ) = r 2 + a 1 r + a 2 .
Fazendo ( D b ) y = u, teremos ( D - a ) u = 0
ou
Separando as variveis e integrando teremos que
ln| u | = a.x + c ou ainda
u = c0.e
Como ( D b ) y = u = c1.e
ax
ax
du
- a u = 0.
dx
du
= a. dx ou
u
, onde c0 = e c.
, ento temos que
dy
- b y = c0.e ax
dx
que uma equao diferencial linear de primeira ordem com P( x ) = - b e

Q( x )_= c0.e
ax
e fator integrante I( x ) = e
P ( x ) dx
A soluo geral da equao ser portanto y =
b dx
e
= e
bx
1
.[ I ( x).Q( x)dx + c] , logo
I ( x)
e ( a b ) x
y = bx . [ e .c0 e dx + c2 ] = c0.e [ e
+ c2 ] y =
dx + c2 ] = c0.e . [
ab
e
c0
c0
e ax
. ebx. bx + c2. e bx
y = c1.eax + c2.ebx , com c1 =

,
ab
ab
e
1
bx
ax
que a soluo geral desejada.
58
bx
( a b ) x
bx
Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y - 5y + 6y = 0 .
Soluo:
O primeiro passo para se solucionar esse tipo de equao tomar a
equao auxiliar e determinar as suas razes . Essa equao diferencial tem
equao caracterstica m 2 - 5m + 6 = 0, cujas razes so = 2 e = 3.
A soluo geral da equao diferencial portanto y = c 1 . e
ou y = c 1 . e
2x
+ c
+c
e x
3x
. e .
Exemplo 2:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y + 5y = 0 .
Soluo:
Equao auxiliar: m 2 + 5m = 0 cujas razes so = 0 e
Portanto, a soluo geral da equao diferencial y = c 1 . e
ou y = c 1 . + c
. e
5 x
0x
= - 5 .
+c2. e
5 x
Exemplo 3:
d2y
dy
Encontre a soluo da equao diferencial
+ 2y = 0 ,
2 - 3
dx
dx
cuja inclinao da reta tangente no ponto P( 0 , 2 ) 3.
Soluo:
A equao auxiliar dessa equao m2 - 3m + 2 = 0, cujas razes
so = 1 e = 2, portanto a soluo geral da equao diferencial
x
2x
y = c 1. e + c 2 . e .
Para determinar a soluo particular que passa pelo ponto P( 0 , 2 ) e
tem nesse ponto inclinao 3, devemos fazer :
i) x = 0 e y = 2, logo 2 = c 1 . e
ii)
+ c
. e
+ c
= 2.
dy
x
2x
0
0
= 3 c 1 . e + c 2 . 2e = 3 c 1 . e + c 2 . 2e = 3 ,
dx
logo c
+ 2c
c1 + c 2 = 2
c1 + 2c 2 = 3
iii)
= 3.
c1 = 1
c 2 = 1
y = e
+ e
2x
a soluo
particular da equao que queramos determinar.
59
Caso II: O polinmio auxiliar possui duas razes reais e iguais.

No desenvolvimento do primeiro caso, chegamos a uma equao diferencial de primeira ordem
Multiplicando
e bx
essa
dy
- by = c0.e ax com fator integrante I( x ) = e bx .
dx
equao
por
seu
fator
integrante,
dy
d bx
- b e bx y = c0.e (a-b)x ou ainda
( e y ) = c0.e (a-b)x .
dx
dx
obteremos
d bx
( e y ) = c 0,
dx
= c0 dx
Se as duas razes forem iguais, ou seja a = b, ento
que separando as variveis obteremos
bx
bx
d bx
(e y )
dx
.y = c0.x + c1 ou y = ( c0.x + c1 ). e que a soluo geral desejada.

Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao diferencial
y + 6y + 9y = 0.
Soluo:
A equao caracterstica da equao diferencial m 2 + 6m + 9 = 0
ou ( m + 3 ) 2 = 0, cuja nica raiz a = - 3 .
A soluo geral ser portanto
y = ( c 1. + c
.x) e
3 x
Caso III: O polinmio auxiliar possui duas razes complexas.

Sejam = a + b.i e = a b.i as duas razes conjugadas do polinmio auxiliar p( r ) = r 2 + a 1 r + a 2 . Como elas so distintas, a
soluo geral da equao ser
y = c
. e
+ c
. e
y = c 1 . e( a +bi ) x + c
y = c 1 . e ax .eibx + c 2 . e ax .e ibx y = e ax . [c 1 . e
ibx
. e( a bi ) x ou ainda
+ c 2. e
ibx
].
Pela frmula de Euler da teoria das funes de variveis complexas
eix = cos x + i.sen x podemos reescrever essa expresso como:

y =
e ax . [c 1 . (cos bx + i.sen bx ) + c 2 . ( cos bx - i.sen bx ) ]
y =
e ax . [ ( c 1 + c 2 ) cos bx + i.( c 1 - c 2 ) sen bx ]
Encontramos ento uma soluo complexa da equao considerada.

Verifique, como exerccio, que se y = u + iv uma soluo complexa de
uma equao diferencial linear homognea com coeficientes constante, ento tambm u e v so solues (reais) desta equao. Alm disso a.u + b.v
tambm soluo.
Das consideraes acima conclumos que a soluo geral da equao
considerada tem a forma y = e ax . [k1 cos bx + k2 sen bx ], onde k1 = c1 + c2 e
k2 = c1 c2 .
60
Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao y - 4 y + 13 y = 0.
Soluo :
O polinmio auxiliar m 2 4 m + 13 = 0 possui duas razes complexas = 2 + 3i e = 2 3i, logo temos a = 2 e b = 3 de modo
que a soluo geral ser
2x
y = e . [ k1 cos 3x + k2 sen 3x ]
Caso Particular: O Segundo membro da equao diferencial uma
constante.
Analisaremos agora um caso em que a equao diferencial linear de
segunda ordem no homognea, e tem como segundo membro uma constante, sendo portanto da forma
(D
+ a 1D + a
) ( y ) = k.
Passando-se essa constante k para o primeiro membro e adicionando

com o termo em y, iremos obter uma equao da forma D 2 y + a 1 D y +
( a 2 y - k ) = 0, que com um pequeno artifcio recairemos nos casos precedentes.
dy
1 du
Fazendo u = a 2 y - k , teremos que
=
.
dx
2
d2y
1 d u
=
.
2 .
dx 2
a 2 dx
A equao diferencial passa a ser agora
a 2 dx
a du
1 d 2u
.
+ 1 .
+ u = 0
2
a 2 dx
a 2 dx
que uma equao diferencial linear homognea.

Exemplo:
Encontre a soluo geral da equao
d2y
dy
+ 2y = 4.
2 - 4
dx
dx
Soluo:
d2y
dy
Vamos escrever a equao na forma
+ ( 2y - 4 ) =
2 - 4
dx
dx
1 du
dy
0, para em seguida fazermos u = 2y - 4. Teremos
=
.
e
dx
2
dx
d 2 y 1 d 2u
= .
.
dx 2 2 dx 2
Substituindo estes valores na equao inicial, temos
ou
1 d 2u
du
. 2 - 2.
+ u=0
2 dx
dx
d 2u
du
- 4.
+ 2u = 0, que uma equao homognea de segun2
dx
dx
da ordem, cujo polinmio auxiliar p( r ) = r 2 - 4 r + 2, que possui

duas razes reais
u = c1. e
( 2+ 2 ) x
2 e b = 2 -
a = 2+
+ c2. e
( 2 2 ) x
2 . A soluo geral ento
.
61
Como 2y 4 = u, ento y =
c2. e
( 2 2 ) x
) + 2.
1
.u + 2
2
y =
1
( 2+
( c1. e
2
2)x
1. Ache a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais .

a) y + y - 2y = 0
b) 3y - 5y + 2y = 0
c) 8y + 14y - 15y = 0
d) y - 2y = 0
e) y + 4 y + 8y = 0
f) y + 4y = 0
g) 3y + 2y = 0
h) 4y - 4y + 3y = 0
i) y - 2y + 2y = 0
j) 9y - 12y + 4y = 0
k) y + 2y + 4y = 0
l) 2y - 2 2 y + y = 0
m ) 9y + 6y + y = 0
2. Encontre as solues para os problemas de valor inicial dados .
a) 2y - y - 3y = 0 ; y( 0 ) = 2 e y( 0 ) = -
b) y - 8y + 16y = 0 ; y( 0 ) =
7
2
1
1
e y( 0 ) = -
2
3
c) 4y - 4y + 13y = 0 ; y( 0 ) = 0 e y( 0 ) = - 2
d) 9y - 3y - 2y = 0 ; y( 0 ) = 3 e y( 0 ) = 1 .
3. Ache uma equao diferencial linear de segunda ordem a coefi cientes
constantes cuja soluo geral :
62
a) y = c
ex + c 2 e2x
b) y = c
e 4 x + c 2 e 5 x
5 x
d) y = c
sem 2x + c
+ c
x )e
c) y = ( c
cos 2x
4. Equaes Diferenciais Homogneas de ordem

superior
A tcnica usada para resoluo de equaes diferenciais lineares homogneas de segunda ordem com coeficientes constantes, pode ser estendida para a resoluo de equaes de mesmas caractersticas , com ordem
superior a dois. Essa afirmao se justifica pelo fato de um operador diferencial a coeficientes constantes na forma de um polinmio diferencial, ter
as mesmas propriedades operatrias dos polinmios algbricos .
Por outro lado , sabemos que todo polinmio algbrico de grau superior a dois pode ser fatorado como produto de polinmios de graus um e
dois, com ou sem multiplicidades, propriedade esta que pode ser aplicada
aos polinmios diferenciais.
Vejamos por exemplo, como encontrar a soluo geral da equao diferencial
( D 4 - 2D
+ 2D 2 - 2D + 1 ) y = 0
primeiro decompomos o operador em fatores lineares e quadrticos,

obtendo-se uma equao equivalente
( D - 1 ) 2 ( D
+ 1)y = 0
de onde tiramos duas equaes de segunda ordem ( D - 1 ) 2 y = 0 e

x
(D + 1) y = 0, que resolvidas separadamente obtemos y = ( c 1 + c 2 x ) e e
y = c 3 sen x + c 4 cos x , respectivamente como soluo.
2
Assim, a soluo geral da equao diferencial dada :

y = (c
+ c 2x ) e + c
sen x + c
cos x .
Observe que essa soluo geral, pelo fato de a equao ser de ordem
quatro, composta por uma combinao de quatro solues particulares
e x , x e x , sen x e cos x.
Para os casos de equaes com multiplicidade de razes, a soluo
geral deve ser obtida conforme os seguintes exemplos.
Exemplo 1:
( D - 1 ) 5 y = 0
Soluo:
Essa equao tem equao auxiliar ( m 1 ) 5 = 0, com uma nica raz real = 1 e multiplicidade 5, de tal forma que a soluo geral da
equao diferencial
63
y = c
y =
ex + c 2 x ex + c 3 x 2 ex + c 4 x 3 ex + c 5 x 4 ex
ou
ex ( c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 + c 5 x 4 ) .
Exemplo 2:
(D
+ 1)
y = 0
Soluo:
A sua equao auxiliar ( m 2 + 1 ) 2 = 0 que possui duas razes
complexas = i e = i , com a = 0 e b = 1, e multiplicidade 2, de
modo que as solues particulares da equao diferencial sero sen x, cos x,
x.sen x e x.cos x.
Portanto, sua soluo geral
y = c1 sen x + c2 cos x + c3 x.sen x + c4 x.cos x ou
y = (c1 + c3 x).sen x + (c2 + c4 x ).cos x .
Exemplo 3:
( D 7 - 4D
+ 4D ) y = 0 .
Soluo:
A equao caracterstica dessa equao diferencial m7 - 4 m5 + 4 m3 = 0
ou
m 3 ( m 4 - 4 m 2 + 4 ) = 0 .
m3 = 0
= 0 com multiplicidade 3 , logo as funes re0x

0x
0x
sultantes dessa primeira equao caracterstica so e , x. e
e x 2. e .
Da equao m 4 - 4 m 2 + 4 = 0, que implica em ( m 2 - 2 )
temos m 2 - 2 = 0
m2 = 2
m = - 2 e m =
= 0
2 ,
ambas com multiplicidade 2 , resultando nas solues particulares e

x. e
2x
, e
2x
e x. e
2x
2x
A soluo geral ser portanto

y=c1e
x. e
64
2x
0x
+ c 2 xe
0x
+c3x2 e
0x
ou y = c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + (c
+c4 e
4
2x
+ c 5 xe
+ c5x) e
2x
2x
+(c
+c6 e
2x
+ c7x) e
+ c
2x
1. Encontre a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais :

a) y + 3y - y - 3y = 0
b) y + 5y - 8y - 12y = 0
c) 4y + 12y + 9y = 0
d) y + 6y + 13y = 0
e) 2y + y - 8y - 4y = 0
f) y + 3y + y + 3y = 0
g) y
( IV )
- y = 0
h) y
( IV )
- 8y + 16y = 0
i) y
j) 4y
l) y
+ 18y + 81y = 0
( IV )
( IV )
= 0
( IV )
m) y
n) y
- 8y - y + 2y = 0
(V)
(V)
+ 2y + y = 0
+ 6y
+ 15y + 26y + 36y + 24y = 0 .
( IV )
2. Ache equaes diferenciais lineares que tenham como soluo as seguintes funes :
2
a) x e
b) 3e
2x
2x
cos 2 x
c) x( 2x + 1 ) sen x
d) 3 + 4x - 2 e
2 x
e) x
sen x . cos x
f) x
e 3 x sen 2 x
3. Verifi que se a afi rmao seguinte verdadeira: O conjunto de todas as

solues de uma equao diferencial linear homognea um espao vetorial, com a soma de funes e o produto de um nmero real por uma
funo usuais.
5. Aplicaes
As equaes diferenciais lineares de segunda ordem so de grande
utilidade em vrios ramos das cincias, principalmente na matemtica e na
fsica. Apresentaremos a seguir algumas dessas aplicaes na resoluo de
problemas dos mais variados modelos.
65
5.1. Aplicaes Geomtricas

Exemplo 1:
Determine a equao de uma curva que passa pela origem e pelo ponto
P0( 1 , 1 ) de modo que 2 y y = ( y ) 2 em cada um de seus pontos P( x , y ).
Soluo:
dp dy
d2y
dy
dp
dp
Fazendo-se
= p, teremos que
=
=
.
= p.
,
2
dy dx
dx
dx
dx
dy
dp
.y = p 2.
dy
dp
dy
dp
dy
Separando as variveis obteremos 2.
=
2.
=
e
p
y
p
y
que substituindo na equao inicial resulta 2p.
resolvendo essa integral teremos 2 ln | p | = ln | y | + ln | c1 | ou ainda

ln p
= ln | c1.y |
dy
= p =
dx
Mas,
ou 2. y
c1 y
c1 ( x + c2 )
= c1.y
c1 y .
p =
dy
= c1 dx
y
c1 ( x + c 2 ) 2
y =
.
4
dy =
c1
dx
Usando o fato de a funo passar na origem encontramos c2 = 0, e o

fato de passar no ponto P0( 1 , 1 ) nos leva a concluir que c1 = 4, portanto
teremos y = x 2 como soluo particular.
Exemplo 2:
Ache a equao de uma curva que passa pelo ponto ( 0 , 2 ), onde tem
uma tangente horizontal, e em todo ponto ( x , y ) temos sempre y = y.
Soluo:
Se y - y = 0, ento a equao auxiliar m 2 1 = 0 tem duas razes reais
= - 1 e = 1, o que implica dizer que a soluo geral y = c1.e x + c2.e - x .
Como a curva passa pelo ponto ( 0 , 2 ), ento c1 + c2 = 2, e se a in-
clinao da tangente
dy
|
= c1 - c2 = 0.
dx x = 0
dy
= c1.e x - c2.e - x nesse ponto horizontal, ento
dx
c1 + c 2 = 2
encontramos c1 = c2 = 1,
c1 c 2 = 0
Portanto, resolvendo o sistema
e a soluo particular procurada y = e
+ e
-x
Exemplo 3:
Encontre a equao de uma curva que passa pelo ponto P( 3 , 2 ) e
cuja tangente nesse ponto tem inclinao de 45, sabendo-se que o raio de
curvatura em um ponto qualquer o dobro do comprimento da normal no
mesmo ponto.
66
Soluo:
Antes de iniciar o processo de resoluo do problemas, devemos relembrar que em um ponto qualquer ( x , y ) de uma curva, o raio de curvatura
dy 2
1 +
dx
R =
d2y
dx 2
e que o comprimento da normal no mesmo ponto

2
dy
.
dx
N = y. 1 +
Se o enunciado nos diz que em qualquer ponto da curva, o raio de

curvatura o dobro do comprimento da normal, ento
dy 2
1 +
dx
d2y
dx 2
dy
= 2. y. 1 + dx

2
d2y
dy
de onde tiramos que 2y.
=
1
+
.
dx 2
dx
dp
d2y
dy
Fazendo
= p, teremos que
= p.
, que substituindo na
2
dy
dx
dx
dp
equao vem 2yp
= 1 + p 2.
dy
Separando as variveis obteremos
2 pdp
1+ p
dyy
1 + p 2 = c1.y
dy
dy
Como
= p temos que 1 +
.= c1.y e pelas condies inidx
dx
dy
ciais dadas, para y = 2,
= tg 45 = 1, resulta que c1 = 1 e assim
dx
2
dy
temos 1 +
.= y .
dx
Separando novamente as variveis nessa equao, obtm-se
dx , no que implica em 2 y 1 = x + c2
y =
dy
=
y 1
( x + c2 ) 2
+ 1.
4
67
Se a curva passa pelo ponto

y =
P( 3 , 2 ), ento c2 = - 1, logo
( x 1) 2
+ 1 a soluo particular.
4
5.2. Aplicaes Diversas

Exemplo 1:
Deduzir a equao da velocidade e do movimento para uma partcula
de massa m, que est caindo verticalmente de uma altura x :
a) Desprezando a resistncia do ar.
b) Admitindo que a resistncia do ar proporcional velocidade.
Soluo:
Graficamente temos:
a) Se p o peso da partcula, ento pela segunda lei de Newton

m.a = m.
d 2x
dv
dv
ou m.
= p = m.g
= g dv = g.dt
2
dt
dt
dt
v = g.t + c1
Para t = 0 temos v = v0, logo c1 = v0

Mas v =
dx
dt
dx
= g.t + v0
dt
v = g.t + v0.
dx = (g.t + v0 ) dt
Integrando ambos os membros temos que x =

gt
2
que a equao do movimento.
+ v0 t + x 0 ,
Se o corpo for lanado verticalmente para cima, o sentido do movimento inverso ao sentido da acelerao g, e a equao do movimento ser
x =
68
1
g t 2 + v0 t + x 0 .
2
b) Se a resistncia do ar R diretamente proporcional velocidade da

partcula, ento R = k.v, onde k > 0 a constante de proporcionalidade,
e pela segunda lei de Newton temos m.
dv
= p - R = m.g - k.v ou
dt
k
.v = g, que uma equao diferencial linear de prim
k
meira ordem onde P( t ) =
, Q( t ) = g e o fator integrante
m
k
t
P ( x ) dx
I( t ) = e
= em .
dv
dt
t
mg m t
A soluo geral v = 1 .[ I (t ).Q(t )dt + c] ou v = e m [
. e + c0 ]
k
I (t )
mg
e a velocidade da partcula em
k
k
t
mg
+
( 1 - e m ).
k
Quando t = 0, v = v0 c0 = v0 um instante t ser v = v0. e
k
t
m
t
t
dx
mg
Para a equao do movimento temos que v =
= v 0. e m +
(1- e m ),
dt
k
logo separando as variveis e integrando obtemos

k
x = -
m mt
mv0 m t
mg
.e
+
(t +
) + c1.
e
k
k
k
2
Quando t = 0, temos x = x0 logo c1 = x0 +

k
do movimento x = x0 +
m g
mv0
- 2 e a equao
k
k
k
t
m mt
m
mv0
mg
.( 1 - e m ) +
(t +
-
).
e
k
k
k
k
Exemplo 2:
Uma fora constante atua sobre um volante de Frmula 1 de tal modo
que sua acelerao angular seja de 2 rad/seg 2. Se o ngulo descrito
pelo volante ao longo de um intervalo de tempo t, ache :
a) A funo = f( t ) , supondo que o volante parte do repouso.
b) Ao fim de quanto tempo sua velocidade ser de 1000 rotaes por
minuto ?
c) Quantas voltas ter girado ao final do primeiro minuto ?
Soluo:
( a ) A acelerao angular
d 2
d 2
dv
2
rad/seg
onde
= 2 ou
= 2,
2
2
dt
dt
dt
onde nesse caso v a velocidade angular.
69
Assim, dv = 2 dt
v = 2t + c1 ou
d
= 2t + c1.
dt
Para t = 0, a velocidade angular zero, o que implica que c1 = 0 e
d
= 2t.
dt
Novamente separando as variveis e integrando, temos

de onde tiramos que
2tdt
= t 2 + c2 . Para t = 0 temos = 0, pois se
contam os ngulos a partir do instante inicial, e assim c2 = 0. Portanto, a

funo procurada = f( t ) = t 2.
( b ) O nmero de rotaes por minuto representado por N, e sabe-se
d
2 N
2 N
=
2t =
, e para
dt
60
60
1000
N = 1000 temos ento que t =
, o que implica dizer que
60
que a velocidade angular
t = 52,4 segundos o tempo em que a velocidade ser de 1000 r.p.m.

( c ) O ngulo em radianos, que o volante girou
o primeiro minuto
nv =
= t 2 e durante
= 60 2 = 3600. O nmero de voltas ( nv )
3600
=
= 573 voltas.
2
2
Exemplo 3:
A atrao que um corpo A exerce sobre uma partcula de peso p
proporcional sua distncia a esse corpo. Quando a partcula est localizada em O, a uma distncia AO = 10 cm abaixo do corpo A, a atrao
de A sobre a partcula exatamente de mesma intensidade e oposta ao seu
peso p. Ache :
a) A equao do movimento da partcula, supondo que ela foi abandonada sem velocidade inicial no ponto A.
b) Qual a durao da oscilao da partcula ?
c) Qual a sua velocidade quando ela alcana o ponto O?
( Despreze a resistncia do ar e tome G= 980 cm/ seg 2. )
Soluo:
70
( a ) Observando a figura verifica-se que a fora atrativa para A

F = - kx orientada para cima, no sentido inverso do peso da partcula. Pela segunda lei de Newton temos
m.
d 2 x = p - kx
dt 2
d 2 x = g - k .x.
m
dt 2
No ponto O temos p = 10 k ou mg = 10 k k = mg = 98 m.
10
2
2
d x = 980 - 98 x ou d x + 98 x - 980 = 0.
Assim,
dt 2
dt 2
d 2u
d 2x
Fazendo u = 98 x - 980 resulta que
= 98.
e que a
2
2
dt
dt
2
d 2u
1 d u
equao passa a ser
.
+ u = 0
+ 98u = 0 uma
2
dt 2
98 dt
equao de ordem dois com equao auxiliar m
complexas so m =
u = k1.cos
+ 98 = 0 cujas razes
i. 98 , de modo que a soluo geral da equao
98 t + k2.sen
98 t .
Como u = 98 x - 980 ento 98 x - 980 = k1.cos

o que implica que x =
1
( k1.cos
98
98 t + k2.sen
Para t = 0, x = 0 bem como v =
98 t + k2.sen 98 t
98 t ) + 10.
dx
, logo k1 = - 980 e k2 = 0,
dt
portanto a equao do movimento ser x = 10 - 10.cos

( b ) O perodo de oscilao da partcula T =
98 t.
2 = 0,63 segundos
98
( c ) No ponto O, temos x = 10 e assim 10 = 10 - 10.cos

t =
2 98
v =
98 t logo
, portanto a velocidade quando a partcula atinge esse ponto
dx
= 10. 98 sen( 98 ) = 99 cm/ seg.
dt
2 98
Exemplo 4:
Vamos considerar um pequeno objeto de massa m fixo em uma mola
elstica de comprimento l, que est suspensa por um suporte rgido horizontal como na figura. Uma mola elstica tem a propriedade de que ao ser
esticada ou comprimida de uma distncia l, que pequena comparada
com o seu tamanho natural l, ela exerce uma fora restauradora de mdulo
k. l, onde a constante k chamada de constante de elasticidade.
Observe que a massa e a mola podem estar em um meio qualquer,
como no ar ou em um lquido, e vamos nos referir a esse tipo de sistema
como um sistema massa-mola-amortecido, e que tem aplicaes diversas.
Um exemplo muito caracterstico desse tipo de sistema so os mortecedores
de choque, que podem ser encontrados nos automveis.
71
A posio de equilbrio da massa o ponto em que a massa ficar

suspensa, se foras externas no agirem sobre ela. Em equilbrio, o peso
p = m.g equilibrado exatamente pela fora restauradora da mola, isto ,
m.g = k. l.
Faamos x = 0 para indicar esta posio de equilbrio e tomemos
o sentido para baixo como positivo, com x( t ) sendo a posio da massa no
instante t. Para se determinar x( t ) , devemos calcular a fora total que atua
sobre a massa, e essa fora a resultante de quatro foras distintas, p, Fr,
Fa e F, onde:
( i ) A fora p = m.g o peso da massa puxando para baixo, considerada positiva por estar no mesmo sentido de x( t ).
( ii ) A fora Fr a fora restauradora da mola, que igual e oposta ao
alongamento ou compresso l + x da mola, isto Fr = - k( l + x ).
Observe que a fora restauradora sempre atua em um sentido tal
que tende a fazer o sistema voltar a sua posio de equilbrio : se
a massa est abaixo da posio de equilbrio ento x > 0 e assim
Fr = - k( l + x ) < 0 ; se a massa est acima da posio de equilbrio,
x < 0 e consequentemente Fr = - k( l + x ) > 0.
( iii ) A fora Fa o amortecimento que o meio exerce sobre a massa
m. Esta fora age sempre no sentido contrrio ao sentido do movimento e diretamente proporcional ao mdulo da velocidade
dx
.
dt
Se a velocidade positiva, isto , se a massa se move no sentido

para baixo, ento Fa = -
dx
ser para cima e se a velocidadt
de negativa, a massa se deslocando para cima, ento essa fora

Fa = -
dx
ser negativa, agindo para baixo.
dt
( iv ) A fora F a fora externa aplicada massa m. Essa fora tambm

dever ter um sentido dirigido para cima ( F < 0 ) ou para cima ( F > 0 ),
sendo sempre uma funo do tempo.
72
Pela segunda lei de Newton

m.
d 2x
= p + Fr + Fa + F
dt 2
m.
d 2x
dx
= m.g - k( l + x ) - .
+ F( t )
2
dt
dt
m.
d 2x
dx
= k l - k( l + x ) - .
+ F( t ) ou ainda
2
dt
dt
d 2x
dx
m. 2 + .
+ k.x = F( t )
dt
dt
Essa equao diferencial linear de segunda ordem pode ser usada
como soluo de qualquer problema envolvendo um sistema massa-mola,
que pode variar conforme as condies do sistema.
a) Movimento Harmnico Simples:
Vamos considerar inicialmente o caso mais simples do movimento
livre no amortecido ou movimento harmnico simples, onde a fora de
amortecimento nula, e no havendo fora externa, a equao diferencial
k
d 2x
d 2x
d 2x
+
k.x
=
0
ou
+
.x
=
0
ou
ainda
+ w2.x = 0
2
2
2
m
dt
dt
dt
k
se fizermos w2 =
.
m
se reduz a m.
A equao auxiliar r 2 + w2 = 0 que tem duas razes complexas

= w.i e = - w.i, de onde conclumos que a soluo geral da equao ser
x = c1.cos wt + c2.sen wt ou em uma forma mais simples x = A.cos( w.t - )
onde A =
c2
.
c1
c12 + c 22 e tg =
Sendo - 1 cos( w.t -
) 1, ento x varia no intervalo [ - A , A ],
portanto o movimento da massa peridico, ou seja, se repete em cada intervalo de tempo
2
.
w
Nesse tipo de movimento harmnico simples, A chamado de amplitude do movimento,
o ngulo de fase do movimento, T =
perodo natural, sendo f =

do sistema.
2
o
w
1
w
=
ciclos/segundo a freqncia natural
T
2
Observe que quanto maior for o valor de k, maior ser a freqncia,

o que indica que quanto mais rgida for a mola, mais rapidamente o corpo
oscila.
73
A figura abaixo mostra a forma tpica de x = A.cos( w.t -
).
b) Movimento Amortecido
Agora, se incluirmos o efeito do amortecimento ento a equao dife-
d 2x
dx
+ .
+ k.x = 0.
2
dt
dt
rencial que nos d o movimento da massa m.

A equao auxiliar passa a ser m.r 2 +
r1 =
+ 2 4km
2m
.r + k = 0, cujas razes so
2
r2 = 4km
2m
Portanto, h trs casos a se considerar, dependendo do valor de

ser positivo, negativo ou nulo.
2 - 4km
Caso I (Superamortecimento)
Quando a constante de amortecimento for to grande, de modo que
2 > 4km, isso implica dizer que 2 - 4km > 0 e as razes da equao
rt
rt
auxiliar sero reais e distintas, sendo portanto x( t ) = c1 .e 1 + c 2 .e 2 a soluo geral da equao.
Caso II (Subamortecimento)
Se a constante de amortecimento for suficientemente pequena de modo
que se tenha
2 < 4km, ento as razes sero imaginrias, e nesses casos
a soluo geral da equao ser x( t ) = e

onde
74
4km 2
2m
t
2m
ou ainda x( t ) = A. e
( c1.cos
2m
cos (
t + c2.sen t ) ,
t - ).
Esse segundo caso ocorre muito frequentemente em sistemas mecnicos e representa uma vibrao com atrito.
Caso III (Amortecimento Crtico)
Dizemos que a forma de amortecimento crtico quando ocorre
2 = 4km,
e nesse caso teremos duas razes reais e iguais de modo que a soluo geral
da equao diferencial x( t ) = ( c1 + c2.t ) e
t
2m
Exemplo 6:
Um pndulo de peso p, ligado por um fio de comprimento l = 2,45 m
a um eixo O, move-se verticalmente. Esse pndulo vai oscilar e suas oscilaes so amortecidas em conseqncia da resistncia do ar e do atrito do
eixo. Desprezando essas causas de amortecimento e admitindo g = 9,8 m/s 2,
calcule:
a) seu deslocamento
b) seu perodo
c) sua freqncia
Soluo:
( a ) Graficamente temos:
Chamaremos o arco PQ descrito pelo pndulo de x( t ) por depender

do tempo, e de F a fora tangencial que faz o pndulo subir. Assim temos
que F = - m.g.sen
que
de onde tiramos que m.
d 2x
= - g.sen .
dt 2
d 2x
= - m.g.sen . Segue
dt 2
suficientemente pequeno, podemos admitir enx

d 2x
gx
to que sen = =
no que resulta a equao
=ou ainda
2
2
l
dt
l
g
d x
Supondo que
dt 2
.x = 0.
75
d 2x
Usando os dados iniciais temos que
+ 9,8 .x = 0
2
dt
2, 45
d 2x
+ 4.x = 0 .
dt 2
Sua equao auxiliar r 2 + 4 = 0 com razes imaginrias r = 2i .

Portanto a soluo geral da equao ser x( t ) = c1.cos 2t + c2.sen 2t.
( b ) O perodo T =
2
= .
2
( c ) Como a frequncia o inverso do perodo, ento f =
1
.
2
1. Resolva o problema de valor inicial
d 2x
+ 16x = 0
dt 2
x( 0 ) = 10
x( 0 ) = 0
2. Uma massa presa a uma mola de coefi ciente de elasticidade k = 3,27 N/

cm solta de um ponto a 8 cm abaixo da posio de equilbrio com uma
velocidade direcionada para cima de 25 cm/seg. Determine a funo x( t )
que descreve o movimento livre subseqente.
3. Se um peso de 10 kg distende uma mola em 2,5 cm, de quanto ir distende-la um peso de 32 kg ?
4. Qual o perodo do movimento harmnico simples de um peso de 8 kg
atado a uma mola cuja constante vale 6,25 N/m ?
2
sem
2
1
( 2t + ), determine seu ngulo de fase quando x( 0 ) = -
e
2
5. Se um movimento harmnico crtico descrito pela funo x =
x( 0 ) = 1.
6. Uma massa de 750 gramas, atada a uma mola, provoca nesta uma distenso de 1/3 m. Encontre a equao do movimento se o peso for solto a
partir do repouso, de um ponto 0,25 m acima da posio de equilbrio.
76
Zill, Dennis G. Equaes Diferenciais, Volume I / Dennis . Zill, Michael R.

Cullen ; traduo Antonio Zumpano, reviso tcnica Antonio Pertence Jr.
Makron Books, So Paulo, 2001.
Anton, Howard ; Clculo, um novo horizonte Vol. II / Howard Anton , traduo Cyro de Carvalho Patarra e Mrcia Tamanaha. 6.ed. Porto Alegre ;
Bookman, 2000.
Leithold, Louis ; O Clculo com Geometria Analtica , Vol. I e II ; 3 edio ; editora HARBRA ; So Paulo 1994.
Kreider, Donald Lester ; Equaes Diferenciais / Donald L. Kreider , Robert
G. Kuller e Donald R. Ostberg ; traduo Elza F. Gomide. So Paulo, Edgard Blcher, Ed. Da Universidade de So Paulo, 1972.
Kreyszig, Erwin. Matemtica superior 1 : Equaes Diferenciais Ordinrias / Erwin Kreyszig ; traduo de Alfredo Alves de Farias 2. ed. Rio de
Janeiro ; LTC Livros Tcnicos e Cientfi cos Editora S. A. 1984.
Luciano Moura Cavalcante

Possui graduao em Bacharelado em Matemtica pela Universidade
Federal do Cear (1975) e especializao em Matemtica pela Universidade
Federal do Cear (1977). Atualmente professor adjunto da Universidade
Estadual do Cear e Coordenador do Curso de Licenciatura em Matemtica,
atuando principalmente no seguinte tema: matemtica.
77
78

Equações Diferenciais Ordinarias

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Equações Diferenciais Ordinarias

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Luciano Moura Cavalcante

Equaes Diferenciais Ordinarias

2. Equaes Diferenciais Homogneas .............................................................................. 36

Dados do Autor .................................................................................................................... 77

A origem do estudo das equaes diferenciais e as tcnicas de resoluo datam

1 Equaes Diferenciais Ordinrias

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Neste caso, temos que y =

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Por exemplo, a soluo geral da equao diferencial

famlia das funes f( x ) = x2 + C constituda de todas as parbolas com

bendo que essa curva passa no ponto P0( 0 , 1 ) ou equivalentemente satisfaz

dy = ( x + 1 ) dx , o que implica dizer que y =

que a soluo geral. A condio inicial dada que a funo procurada

deve passar no ponto P0( 0 , 1 ) , ou seja, y = 1, quando x = 0, que

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

substituindo na soluo geral teremos que 1 =

1. Identifi que a ordem e o grau das equaes diferenciais abaixo:

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

3. Escreva a equao diferencial determinada pelas condies especficas:

4. Mostre que a funo y = 2 + e

a soluo da equao diferencial

x 2.y + x.y = 1 com valor inicial y( 1 ) = 2 .

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

As equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem constituem um

1. Equaes Diferenciais Ordinrias com Variveis

Multiplicando ambos os membros da equao por dx obtemos

xdx + ydy = c . Segue que

Dividindo agora por xy teremos que

soluo geral ln| x | + x + ln| y | - y = c ou ln| xy | + x - y = c.

Calculando essas integrais temos que 2.ln( x2 + 1 ) -

o geral. Esta soluo pode ser escrita na forma explcita y =

Multiplicando a equao por e

chegaremos a x e dx + ydy = 0. In-

tegrando esta equao teremos xe dx +

+ y2 = 2c que a soluo geral

Multiplicando ambos os membros dessa equao por e2ydx obteremos

A integral do primeiro membro imediata, ou seja

Para resolver a integral do segundo membro, observe que

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

6) cos y.senxdx + seny. cos xdy = 0 , sabendo que y = 0, quando x = 0.

Dividindo a equao por cosx.cos2y obtemos

Para resolver a primeira integral, fazendo u = cosx teremos que

Na segunda integral, fazendo v = cosy teremos que dv = - seny dy ou

Portanto, a soluo geral da equao - ln| cosx | + secy = c.

Se multiplicarmos essa equao por y2xlnx teremos xlnxdx = y2dy ,

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

1.1 Aplicaes Geomtricas

Observando a figura, verificamos que:

3) Se fixarmos esse ponto como sendo P( x0 , y0 ), ento a equao da

4) Sob as mesmas condies, a equao da reta normal curva no

A partir dessas observaes, podemos definir :

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

e) OT o valor da abscissa do ponto onde a reta tangente corta o

f) OQ o valor da ordenada do ponto onde a reta tangente corta o

.dx. Integrando esta igualdade obtemos ydy =

12,6rando as variveis obtemos 1 2x dx = dy . Integrando esta equao

curada e so todas as circunferncias centradas na origem.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

a famlia de curvas procurada.

que a soluo geral. Como a curva procurada passa no ponto P0( 1 , 2 ),

1.2 Trajetrias Ortogonais

Se as trajetrias ortogonais so perpendiculares a essa famlia de

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS