CUESTIONARIO

1.- Medicin de roscas.

Los perfiles de diseo definen el material mximo (sin holgura)para las roscas
exteriores e interiores y se obtienen a partir del perfil bsico. Las roscas UN
(exteriores)pueden tener crestas y races planas o redondeadas. Las roscas UNR
(exteriores)deben tener races redondeadas, pero pueden tener crestas planas o
redondeadas. Las roscas UN (interiores)deben tener races redondeadas. Todo
reodndeo debe librar las races o crestas planas bsicas.
Dimetro mayor bsico

dimetro mximo de la rosca bsica para tornillo

Dimetro menor bsico

dimetro minimo de la rosca bsica para tornillo

Dimetro bsico

dimetro hasta las lneas imaginarias

Dimetros mximos

dimetros bsicos menos la holgura

(Roscas exteriores)
Dimetros minimos

dimetros bsicos

(roscas interiores)
Paso

1/n (n: nmero de filetes en pulgadas)

Tolerancia

variacin en los dimetros mximos

2.- Calculo de un engrane recto mtodo evolvente

Calculo por resistencia. Dimensiones bsicas

Paso

t=

30 T
Z

407

Ancho axial

15 P
n

P
Zn

b=t

Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos

Paso

Modulo

Diam de paso

t=m

m=

d
Z

d
Z

d=mZ

Altura de diente

h=2.166 m

Adendo

ha m

Dedendo

hd 1.166 m

Diam de adendo

da m(z+ 2)

Diam de dedendo

Dist entre ejes

dd

7
m(z )
3

a=m

Z 1+Z 2
2

Grueso de diente

s=0.4875 t

Diam del eje

d=

Diam ext del cubo

D=1.8 d +20 mm

esp entre dientes f =0.5125 t

5.1 M

Largo del cubo

l 1.5 d

Numero de brazos

i=0.166 mZ

Grueso de la corona

0.5 t

3.- Clculo y trazo de un engranaje helicoidal

Los engranes helicoidales se dividen en dos aplicaciones generales: 1) para impulsar
arboles paralelos y 2) para impulsar arboles oblicuos (la mayor no normalmente
oblicuos sino formando ngulos rectos), en cuyo caso se les conoce como engranes
helicoidales de ejes cruzados.
El paso de los engranes helicoidales es definible en dos planos. Los pasos diametral y
circular medidos en el plano de rotacin (transversal) se definen como para engranes
rectos. Sin embargo, los pasos medidos en direccin normal al diente estn

relacionados por el coseno del ngulo de la hlice; as el paso diametral normal =

Pdn=Pd /cos , el paso circular normal

Pn=P cos Y Pdn Pn= . El paso axial

es la distancia entre lados correspondientes de dientes adyacentes, medido paralelo al

eje del engrane y se calcula como

Pa=P cos .

El ngulo de presin de los engranes helicoidales puede definirse en los planos

normal y transversal por

tan n =tan cos . El ngulo de presin transversal, que

es efectivamente el ngulo de presin real, siempre es mayor que el ngulo de presin

normal.
El espesor del diente t de los engranes helicoidales pueden medirse en el plano de
rotacin, como con los dientes rectos o normal a la superficie del diente,
relacin entre los espesores es

tn

.La

t n=t cos .

4.- Formulas para engranajes cnicos iguales, ejes en ngulo agudo, ejes en
ngulo obtuso, engranes de corona

Determinacin de los ngulos de paso

1 y 2

Pin Z1

Rueda Z2

Z2
+ cos
Z1
cot 1=
sen

><90

=90

cot 1=

Z1
+ cos
Z2
cot 2=
sen

Z2
Z1

Z1
Z2
cot

2=

Dimensiones de los dientes

tan =

El ngulo de adendo se obtiene de

El ngulo de dedendo

tan =

se obtiene de

A=

Longitud de cono

m
A
1.166 m
A

Z 1m
2 sen 1

Z2m
2 sen 2

Dimensiones
medias
paso

t=m

exteriores

d
Z

t=t+

b sen

modulo
mm
Ancho de diente
Diam circ paso

bm t
dm dbsen

m=m+

b sen
Z

b=t
d=mZ

Fuerza axial y radial

Fuerza axial

F=f tan sen

Fuerza radial

F=f tan cos

Fuerza sobre los flancos

F=

2 T
tZ

5.- Engrane con tornillo sinfn

Los engranes de tornillo sin fin se usan para obtener grandes reducciones de
velocidad entre rboles que no se intersecan y que forman un ngulo de 90 uno con
respecto del otro.

Las proporciones de los dientes del tornillo sin fin en la seccin central siguen los
diseos estndar de cremallera. El engrane correlativo de tornillo sin fin se corta
conjugado para un tamao nico del tornillo sin fin y una distancia entre los centros:

Dw =

nw Pn

Dimetro de paso del tornillo sin fin = sin

Pn=P cos =

Dw
sin
nw
L= Avance del tornillo sin fin = nw P

Dg = Dimetro de paso del engrane de tornillo sin fin

N g P N g Pn N g
=
=
Pd

cos
C= Distancia entre centros

D w+ D g P n N g
n
=
+ w
2
2 cos sin

En donde

w=
n numero de filetes en el rodillo sin fin;

el engrane de tornillo sin fin; Z = razn de velocidades =

N g = nmero de dientes en
N g /n w .

6.- Mtodo general para el trazado de levas

Una leva es comnmente una placa o cilindro que comunica movimiento a un seguidor
por medio de su borde o por una ranura cortada en su superficie. En el diseo de
prctico de levas, el seguidor :1) debe tomar una serie definida de posiciones,
correspondiendo a una serie de posiciones que ocupa el impulsor o 2) debe llegar a
una posicin definida en el instante que el impulsor llega a una posicin particular. El
primer diseo puede quedar fuertemente limitado en la velocidad, porque la
interrelacin entre las posiciones del seguidor y la leva puede conducir a un
desplazamiento del seguidor en trminos de una funcin del tiempo que comprenda

valores grandes para las derivadas sucesivas respecto al tiempo, lo que indica
grandes aceleraciones y fuerzas e impactos y ruido intenso
7.- Clculo y trazado de catarinas

El dimetro primitivo de la rueda (Dp) se obtiene con la frmula:

Si esta frmula se substituye el valor sin (180/Z) con el valor 1/h se tiene:

En el cuadro siguiente hemos recogido los valores n referidos a los nmeros de los
dientes ms usados, para calcular rpidamente el dimetro primitivo.
8.- Diseo de una chumacera
Se ha decidido elegir una chumacera de la marca SKF con designacin SYKC 25 NTH
de la serie Y-TECH. Este modelo es conveniente para el propsito que se persigue en
este diseo ya que la chumacera se auto-lubrica mediante una grasa que es
compatible con alimentos.

Se requiere una chumacera en cada extremo de los rodillos. Esto quiere decir que se
tendrn cuatro en total en todo el sistema. Como se ver a continuacin, no es
necesario contar con rodillos extras que trabajen de soporte para la banda
transportadora y por lo tanto no son necesarias un mayor nmero de chumaceras.

Seleccin de chumacera
Una vez diseado todo lo anterior es necesario seleccionar un modelo de chumacera
que se adapte al sistema motriz. Cabe mencionar que debe hacerse una seleccin
cuidadosa teniendo en cuenta que se pretende trabajar con materiales que cumplan
con estndares establecidos de higiene.

9.- Anlisis sobre el desgaste de dientes de engranajes

En los engranajes, adems de la rotura de dientes debida a la tensin originada por la
flexin, la causa de la rotura puede ser debida a la compresin superficial que se
manifiesta con desgastes en la superficie de contacto de los dientes.
La carga lmite de desgaste se calcula con la formula emprica de Buckingham:

Siendo:
dp= dimetro primitivo del engranaje ms pequeo
b= anchura de los dientes

K= factor de carga
Z1= nmero de dientes del engranaje motor
Z2= nmero de dientes del engranaje arrastrado
El clculo de K se hace mediante la expresin:

Siendo:
BHN: nmero de dureza Brinell medio entre el engranaje motor y el arrastrado
= Angulo de presin de los dientes
E y E= mdulos de elasticidad de los engranajes motor y arrastrado.
El valor de F debe ser mayor que el Ft para que el desgaste del diente no supere
lmites tolerables.

10.- Formulas para transmisin de correas en V mltiples

Las correas en V mltiples no son ms que varias correas en V sencillas que
transmiten potencia y para calcular la longitud de la banda en V ser a partir de:

d
D

L p=2 C+1.57 ( D+ d ) +
d
D

2
K + K 232
C=
K=4 L p6.28 (Dd )

En donde C = distancia entre centros, D = dimetro de paso de la polea grande, d =

dimetro de paso de la polea pequea,

L p = longitud de paso (efectiva).

La ANSI ha publicado la siguiente formulacin emprica (en pulgadas y en unidades

mtricas) para el clculo de la potencia nominal de una banda en V sencilla, para un
arco de contacto de 180 y una longitud promedio de la banda, que da resultados
satisfactorios en la mayor parte de las condiciones:

d
r

rd

C2
C1 C3
d
H r =

En donde

H r= caballos de potencia nominales, si se usan en pulgadas (potencia

nominal en KW, en el caso de unidades mtricas);

C1 , C2 , C3 ,C 4

= constantes que

se dan en la tabla 8.2.53; r = r/min del rbol de alta velocidad, multiplicadas por
3

10

K A = factor de la relacin de velocidades que se da en la tabla 8.2.52; d

= dimetro de paso de la polea pequea, pulg (mm)

11.- Dimensiones normalizadas de las ranuras, de las poleas para correas en V

Las transmisiones de bandas en V se emplean mucho, a pesar del hecho de que su
eficiencia puede variar desde alrededor de un 70 a un 96%. Estas transmisiones
constan en esencia de bandas sin fin, de seccin transversal trapezoidal, que van
montadas en las ranuras con forma de V de las poleas (vase la fig. 8.2.93.a). Las
bandas se forman de cuerda y tela, impregnadas con caucho, siendo material de la
cuerda algodn, rayn, fibra sinttica o acero. Las transmisiones que emplean estas
bandas son silenciosas, capaces de absorber choques y funcionan con balas
presiones en los cojinetes una banda en V debe montarse con superficie superior
aproximadamente a ras con la parte superior de la ranura de la polea; debe quedar un

claro entre la base de la banda y la base de la ranura, de modo que la banda quede
montada sobre las paredes de la ranura.
La ANSI ha estandarizado la seccin transversal y las longitudes de las bandas en V,
tanto en pulgadas como en unidades SI (mtricas), en tanto que la ANSI y la SAE han
estandarizado la categora especial de las bandas para automviles, tambin en
ambos sistemas de unidades. En la tablas 8.2.48 se dan las designaciones estndar.

12.- Anlisis de las tolerancias en los trabajos

Los valores nivelados de los tiempos elementales son tiempos netos transcurridos,
ajustados respecto al nivel promedio de rendimiento. Estos no consideran los retrasos
y otras tolerancias legtimas. Por lo tanto, debe agregarse algo para tomar en cuenta
cosas como fatiga y las condiciones especiales de trabajo.
Por consiguiente, resulta evidente que el factor adecuado de tolerancia que tenga que
aplicarse solo puede determinarse mediante un estudio de la clase de trabajo al que
se le va a aplicar. Las tolerancias se determinan por una serie de estudios de tiempos
que abarquen todo el da, o bien, mediante un mtodo esttico conocido como
muestreo del trabajo, o tambin con ambos mtodos. Una vez que se ha establecido
un factor de tolerancia, entonces se aplica a todos los estudios de tiempos que se
hagan en adelante en esa clase de trabajo.

13.- Diseo de mandos automticos de equipos de accionamiento de aire y

calefaccin en automviles
Los automviles en general, se ventilan por medio de una abertura situada cerca del
parabrisas con una cmara plena para separar la lluvia del aire. El flujo de aire
producido por el movimiento del vehculo se aumenta, en especial a baja velocidad,
con un ventilador elctrico de velocidad variable. Cuando se necesita calefaccin, el
aire pasa por un ncleo con aletas por el cual circula el lquido enfriador del motor. En
el diseo del ncleo, tpicamente se requiere la entrega de 20000 BTU/h (6KW) y un
flujo de aire de 125 pie3/min (0.1 m3/s) a 130F (55C) con una temperatura ambiente
de 0F (-18C).
La temperatura dentro del vehculo se controla: 1) al mezclar el aire ambiente con aire
calentado, 2) al mezclar aire calentado con aire recirculado o 3) con la variacin de la
velocidad del ventilador.
En la figura 11.1.40se ilustra en forma esquemtica un ventilador de tres velocidades
que hace pasar el aire exterior por 1) el ncleo de un radiador o 2) una derivacin. El
grado y la direccin del calentamiento del aire se controlan adems con las
compuertas.

La figura 11.1.41 es una ilustracin esquemtica de un sistema combinado de

enfriamiento y calefaccin; hay cierto nmero de compuertas que controla las
proporciones del aire fresco y el aire recirculado que van hacia el ncleo del calefactor
o del evaporador; la temperatura del aire se controla con un termostato que conecta y
desconecta el compresor por medio de un embrague magntico. Tambin hay
sistemas ms complejos en los cuales no hay que mover los controles manualmente y
mediante termostatos se accionan los ncleos de enfriamiento y calefaccin.

14.- Deformaciones y pandeo en elementos de maquinas

Deformacin
Son cambios de forma producidos por fuerzas o cargas que actan sobe cuerpos no
rgidos.
Las deformaciones son longitudinales, un alargamiento del cuerpo (+) o un
acortamiento (-), y angulares, un cambio de ngulos entre las caras.
La deformacin unitaria (nmeros adimensional) es la deformacin por unidad de
distancia. Deformacin unitaria longitudinal s=e/l
Pandeo
La carga mxima que puede soportar una pieza sin dejar de funcionar
satisfactoriamente en la estructura de la maquina (es decir, que no falle
estructuralmente), est limitada por la deformacin elstica de la misma. El pandeo
elstico es una forma de comportamiento de una pieza, para las cuales la deformacin
elstica puede limitar la capacidad portante de la misma.
Este caso puede ocurrir en piezas que tienen ciertas dimensiones relativas, llamadas
frecuentemente piezas de pared delgada o piezas delgadas e incluyen columnas
esbeltas; cilindros de pared delgada bajo compresin axil, presin externa uniforme
radial, o torsin; vigas doble T de alas anchas; placas delgadas comprimidas de canto,
o sometidas a corte.
Una caracterstica del pandeo es que las deformaciones y tensiones no son
proporcionales a las cargas actuantes, aun cuando el material se comporte
elsticamente (las tensiones son proporcionales a las deformaciones especificas).
Frecuentemente se refiere al pandeo como a un fenmeno de inestabilidad estructural,
adems la carga de pandeo o crtica representa por lo general la carga prctica
mxima que es capaz de soportar la pieza, aun cuando la tensin en el material no
supere el lmite elstico de compresin.
Segn el tipo de vnculos en sus extremos de la pieza, existen cuatro tipos de pandeo:
articulado-articulado (1), empotrado libre (2), empotrado-empotrado (3), empotradoarticulado (4).

Ejemplos prcticos
-Un ejemplo prctico de pandeo puede ser la biela de acoplamiento de una locomotora
en la que se produce pandeo en el plano horizontal.

- Vstagos de amortiguadores: estos vstagos sufren pandeo al estar sometidos casi

constantemente a esfuerzos de compresin pura durante su vida til.
Este dispositivo tiene como funcin amortiguar los esfuerzos realizados precisamente
en direccin de su eje longitudinal y por su forma esbelta, sufre pandeo.

15.- Diseo de elementos de mquinas sometidas al esfuerzo de cargas

variables
16.- Vibraciones en maquinas
Vibraciones libres. El sistema vibrante ms simple es el de un solo grado de libertad,
y su movimiento puede describirse en una sola coordenada x. Cuando este sistema
se pone en movimiento por un desplazamiento o velocidad inicial, las oscilaciones
disminuirn gradualmente en amplitud, a causa de las fuerzas de resistencia que
siempre estn presentes. Cuando un cuerpo est vibrando en el aire o en lquido y las
velocidades son pequeas, la fuerza de resistencia es casi proporcional a la velocidad
e igual que c. La ecuacin diferencial de movimiento queda entonces:

W
+ c +kx =0
g

En donde

son la primera y la segunda derivada de x con respecto al

tiempo
Vibracin forzada. Cuando una fuerza perturbadora armnica P sen t acta sobre el
sistema resorte-masa, la ecuacin diferencial queda

W
+ c +kx =P sen t
g
La vibracin que resulta constara de dos partes, la vibracin amortiguada libre, como
la representada por la ecuacin, y la vibracin forzada. La vibracin libre se
amortiguara en un corto tiempo, despus del cual solo existir la vibracin forzada.
La expresin para la vibracin forzada tiene la forma

x=X sen(t )
Aislamiento de la vibracin. Las vibraciones que se originan en las maquinas u otras
fuentes se transmiten en general a la estructura vecina, en detrimento del medio
ambiente. Con el fin de reducir las vibraciones transmitidas, con frecuencia se utilizan
aisladores, como resortes, soportes de hule o cojinetes de corcho.
La fuerza transmitida es la suma vectorial de la fuerza del resorte y del amortiguador,
que es

/ n

2
2
FTR = ( kx ) + ( c x ) =kx 1+2 ( 2

17.- Velocidad critica en ejes

A ciertas velocidades, conocidas como velocidades crticas, los rboles o (ejes) en
rotacin se vuelven dinmicamente inestables con grandes amplitudes laterales. Este
fenmeno se debe a la frecuencia de resonancia, cuando la velocidad de rotacin en
revoluciones por segundo corresponde a las frecuencias naturales de vibracin lateral
del rbol (eje).
Considerando un eje vertical con un disco delgado montado centralmente de peso W,
como se muestra en la figura 5.4.13. Se supondr que el centro de la gravedad del
disco est a una distancia e del centro geomtrico correspondiente al centro del rbol.

Al girar a la velocidad

, el ngulo entre

menor o mayor que

, la frecuencia natural de la vibracin lateral. Con

amortiguamiento cero este ngulo ser cero para

y e depender de que

<

y 180 para

sea

> , en

cualquiera de los casos la fuerza centrfuga que acta sobre el rbol es:

W 2
( +e )
g
En donde x puede ser positivo o negativo. La fuerza elstica de restitucin del rbol es

EI /l

kx, siendo k la rigidez lateral del rbol en el disco, o sea 48

, si los extremos

del rbol se consideran sujetos con espigas, y al igualar estas dos fuerzas y
reemplazar kg/w por

2 , se llega al resultado

En casos simples, en los que se puede considerarse que la masa est concentrada en
un solo punto, puede encontrarse la velocidad critica por la ecuacin:

N c ( rpm ) =

En donde

60
60
=
2
2
st

g 187.7
=
st st

es la deflexin esttica, medida en pulgadas, del rbol en posicin de

la masa concentrada.
18.- Transmisin de potencia mediante ejes
Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se llaman rboles a los
ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes estn sometidos durante su trabajo a
cargas

combinadas

de

torsin,

flexibilidad

cargas

axiales.

Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo posible

estar localizados cerca a los apoyos.
CLCULO DE EJES
El diseo de ejes consiste bsicamente en la determinacin del dimetro adecuado del
eje para asegurar la rigidez y resistencia satisfactoria cuando el eje transmite potencia
en diferentes condiciones de carga y operacin.

Los ejes normalmente tienen seccin transversal circular: macizos huecos

Para el diseo de ejes, cuando estn hechos de aceros dctiles, se analizan por la
teora del esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles deben disearse por la teora del esfuerzo normal mximo.
El cdigo ASME define una tensin de corte de proyectos o permisible que es la ms
pequea de los valores siguientes:
(Ec4.5)

(Ec 4.6)

Si hay concentracin de tensiones debido a un acuerdo o un chavetero, la norma dice

que hay que disminuir en un 25% la tensin de corte permisible.
La tensin de corte en un eje sometido a flexin y torsin viene dado por:

(Ec 4.7)
EL ESFUERZO DE TORSIN:

Para ejes macizos

(Ec 4.8)

Para ejes huecos

(Ec 4.9)

Para ejes macizos

(Ec 4.10)

EL ESFUERZO DE FLEXIN:

Para ejes huecos

ESFUERZOS AXIALES (COMPRESIN TRACCIN):

(Ec 4.11)

Para ejes macizos

Para ejes huecos

(Ec 4.12)
(Ec 4.13)

El cdigo ASME da una ecuacin para el clculo de un eje hueco que combina torsin,
flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo modificada
mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y columna.

(Ec 4.14)
Para un eje macizo con carga axial pequea o nula.

(Ec 4.15)
Donde:
xy

Esfuerzo cortante de torsin, psi.

de = Dimetro exterior,

pulg.
M=Momento flector, lb-pulg.

di = Dimetro interior, pulg.

T=Momento torsor, lb-pulg.

F = Carga axial, lb.

K= di/de

=Tensin de corte mxima, psi.

=tensin de flexin
Cf=Factor de choque y fatiga, aplicado al momento flector.
Ct =Factor de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin.
f=Esfuerzo de flexin, psi.
e=Esfuerzo axial (Tensin Compresin), psi.

Tabla 4.2.- Valores de Cm y Ct

Cm

Ct

Para ejes estacionarios:

Carga aplicada gradualmente

1.0

Carga aplicada repentinamente

1.5 a 2.0

1.0
1.5 a 2.00

Eje en rotacin:
Carga aplicada gradual o corriente

1.5

1.0

Carga repentina (choques ligeros)

1.5 a 2.0

1.0 a 1.5

Carga repentina (choques fuertes)

2.0 a 3.0

1.5 a 3.0

El cdigo ASME indica que para ejes con especificaciones tcnicas definidas el

esfuerzo permisible

es el 30% del lmite elstico, sin sobrepasar el 18% del

esfuerzo ltimo en traccin, para ejes sin chaveteros.

Estos valores deben reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.
= Factor de columna, para cargas a traccin vale igual a la unidad para compresin,
se aplica:

para L/K < 115

para L/K > 115

(Ec 4.16)

(Ec 4.17)

n = 1 para extremos articulados

n = 2.25 para extremos fijos
n = 1.6 para extremos restringidos parcialmente, como el caso de los cojinetes
k = Radio de giro

, pulg.

I= Momento de inercia, pulg4

A=rea de la seccin transversal, pulg2
Sy = Esfuerzo a la fluencia, psi.
4.4.- CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ

El valor permisible de giro vara desde 0.026 por centmetro para mquinas de

precisin

hasta

0.33

por

centmetro

para

Para

Para

eje

ejes

macizo

eje

hueco

de

transmisin

(Ec

4.18)

(Ec.

4.19)

DISEO DE EJE POR RIGIDEZ LATERAL:

Resolucin

grfica

(Ec

MOMENTO

TORSOR:

(Ec

4.21)

(Ec.

(Ec.

(Ec.

Vm = pies / min

4.20)

Vm =m/min

: Fuerza tangencial en el radio primitivo, lb.

4.22)

4.23)

4.24)