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DINAMICA
COLABORATIVO 1
DOCENTE
TUESTA VELASQUEZ, ALEJANDRO
BLOQUE
FC-PREICV04B1M
INTEGRANTES
Campos Rodrguez, Sergio
Colca Campos, Samier Raul
Lima - Per
2015
Conversin de unidades:
1 609,344m
1
= 30 (
x
) = 13.4112
1
3600
1 609,344m
1
= 60 (
x
) = 26.8224
1
3600
0.3048
300 (
) = 91.4400
1
600 (
0.3048
) = 182.8800
1
= + /
26.8224 = 13.1412 + (91.44 + 182.88)
26.8224 = 13.1412 182.88 + 91.44
= 0.15 /
Calculo de la aceleracin
= 2 / + /
26.8224 = 13.1412 13.716 27.432 91.44 + 182.88
= 0.593 2
(15000 + 8660.25) m
(83,3 + 111.11) m/s
17320.51
= 311.75
Conversin de unidades
1 000m
1
= 300 (
x
) = 83.3
1 3600
1 000m
1
= 400 (
x
) = 111.11
1 3600
30 min = 180
= 20000
= 30000
Resolucin del problema:
(A) / =
(B) = + /
111.11 = 83.3 + /
/ = 83,3 + 111.11
(C) = (15000)2 + 86660,252
= 17320.51
111.11 x T) sen(60))
/ = (50000 138.89) + (30000 96.23)
Ecuaciones
138.89 = 50000
= 360
96.23 = 30000
= 311.75
RESULTADOS PROBLEMA 3
Rpta
a
b
VARIABLE
BC
E
VALOR NMERICO
5.236
UNIDADES
rad/s
m/s
EVALUACION(no llenar)
)
Calculo de la velocidad en B (
=
+
/
= 0 +
(50103
== (
10
3
0 )
1
/)
6
(0.524/)
+
=
/
1
= ( /) + (
0
0
6
3
15010 0
= (
1
/) +
(0.150
6
+
/
= 0 + (0
0
)
3
0 10010
0
=
(0.150)
)
0
( /) +
(0.150 =
(0.150
6
Eje X:
( 6 /) =
(0.150
Eje Y:
5
/ 5.236/
3
(0.150) = 0
= 0
RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta
VARIABLE
a
b
c
d
VALOR NMERICO
BD
c
BD
c
16
192
504
8756
UNIDADES
EVALUACION(no llenar)
rad/s
m/s
rad/ 2
m/ 2
+ /
= 12 8 = 96
+ /
= 96 + ( ) ( 6 + 12 )
= 192
= 16
= 8736 2
= 504 2
RESULTADOS PROBLEMA 5
Rpta
a
b
c
d
e
VARIABLE
VALOR NMERICO
OB
C
AC
OB
UNIDADES
17.1505
1.6667
m/s
rad/s
39.3899
m/ 2
4.0932
rad/ 2
2.5326
rad/ 2
EVALUACION(no llenar)
=
+
/
6/ =
+
. (8 cos(50) + 8(50))
(8 cos(50)
6/ =
8(50)
)
Eje Y:
6m/s= -8cos(50)
= 1.6679/
Eje X: 0= - 8(50)(1.6679/)
= 7.1505/
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra OB.(rad/s)
Hallando la velocidad en B
+
/
= 7.1505/ + (
) (4 cos(50) + 4(50))
= (7.1505 + 4(50)
)/ + (4 cos(50) )m/s
(7.1505 + 4(50)
)/ + (4 cos(50) )m/s
=
) (4 cos(50) + 4(50))
(7.1505 + 4(50)
)/ + (4 cos(50) )m/s
= (4 cos(50)
4(50) )
Eje
Y:
4 cos(50)
= 4 cos(50)
Eje
X:
7.1505 + 4(50)
= 4(50)
= 1.6667/
+
/ 2 . (
/ )
2
4/ 2 =
+ (
+ 8(50))
4/ 2 =
+ (8 cos(50)
) + (8(50)
) + (14.3053 17.0484)
Eje
Y:
4/ 2 = (8 cos(50)
17.0484
= 4.0932/
Eje
X:
0 =
8(50).
= 39.3899/ 2
+
/ 2 . (
/ )
= 39.3894 + (4.0932 ) (4 cos(50) + 4(50)) (1.6679)2
(4 cos(50) + 4(50))
= 39.3894 + (4.0932 ) (4 cos(50) + 4(50)) (1.6679)2
(4 cos(50) + 4(50))
= 39.3894 + 10.5242) + 12.5423 8.5242 + 7.1526
= (19.6949 + 2)
Calculo de la aceleracin angular de la barra OB
+
/ ( )2. (
/ )
19.6949 2
=
(4 cos(50) + 4(50)) (1.6667)2
(4 cos(50) + 4(50))
19.6949 2 = 4 cos(50)
4(50)
7.1424 8.5119
Eje
Y: 2 = 4 cos(50)
8.5119
= 2.5326/ 2
PROBLEMA 6
RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta
VARIABLE
VALOR NMERICO
UNIDADES
AB
1.5
Rad/s
Rueda
0.25
Rad/s
AB
4.6406
Rad/ 2
Rueda
3.8203
Rad/ 2
EVALUACION(no llenar)
A= P +
A= (6 6)/
Calculamos la velocidad de B:
B = A +
B = 6 6 3
AB + 4
AB ..(I)
Analizamos el disco de la derecha:
Calculamos la velocidad de B:
B= Q +
2 (6)
B= 6
2...........(II)
AB + 4
6 6 3
AB = 6
2
Eje x:
AB = 6
2
6 3
Eje y:
AB
6 = 4
AB = 1.5 /
2 = 0.25 /
P = 2 2
P = 12 /2
A = + A/P
()
A/P
A = 12 + 4 (3 + 3) 22(3 + 3)
A = 12 /2
B = + AB B/A
(AB)
B/A
B = 12 + AB (4 + 3) 1.52(4 + 3)
AB + 4
AB (I)
B = 9 18.75 3
Q = ( 2) 2
Q= 0.25 2
Q= 0.1875 /2
B = + 2 B/Q
(2)
B/Q
9 18.75 3 AB + 4 AB
Eje x:
9 3 AB = 6 2
AB = 0.1875
Eje y: 18.75 + 4
AB = 4.6406 /2
2 = 3.8203 /2
0.1875 6 2
PROBLEMA 7
Una volante gira alrededor de un eje en O con una velocidad angular 0 = 12 rad/s y una aceleracin
angular en el mismo sentido de 5 rad/s2. Para la posicin mostrada determine:
a)
b)
c)
d)
Datos:
0 = 12 rad/s
=5 rad/
VB VO O rB / O
aB aO O rB / O ^2 rB / O
VB 0 12k (0.12i,0.072 j )
VB 0.864i 1.44 j
VA VB AB rA / B
VB 0.864i 1.44 j AB (0.6i, )
X : VB 0.864i
Y : 0.6 AB 1.44 AB 2.4rad / s
aB 17.64i 9.768 j
a A aB AB rA / B AB ^2 rA / B
a A 17.64i 9.768 j AB (0.6i) 2.4^2 (0.6i )
a A 17.64i 9.768 j 0.6 AB j 3.456i
x : a A 21.096i
y : 9.768 j 0.6 AB j 0 AB 16.28rad / s 2
PROBLEMA 8
En la position que se indica, la
velocidad del engrane es 2 rad/s
en sentido horario y su
aceleracin angular es de 4 rad/s2
en sentido antihorario. Para esa
condicin determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra DB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de
la barra AB.(rad/s2)
d. La aceleracin angular de la barra
DB.(rad/s2)
Solucin:
Primer paso calculamos las velocidades y
Frmula aplicada:
. +
= 0 + 2(9)
= +18
p.
= 0 + (6)
= 6
Para Y obtenemos:
0 = 9
= 0
Figura para calcular
= 46 = 24
= + ( 2 )
= +24 43 (22 )3
aceleraciones de A de B
= +24 + 12 12
= +36 12.a
= + ( 2 )
= 0 + 6 (32 )6
= 6 54 . .
= + ( 2 )
Para Y:
12 = 54 + 9
= 4.6667 2
Rpta VARIABLE
a
AB
b
DB
c
AB
d
DB
RESULTADOS PROBLEMA 6
VALOR NUMERICO UNIDADES
0
rad/s
3
rad/s
4.6667
rad/s2
3,332
rad/s2
EVALUACION
PROBLEMA 9
En la figura, la barra OA se mueve con WOA = +14K [rad/s] y OA = +10K [rad/s2]. Si la cremallera
circular externa est en reposo, determine:
a)
La magnitud de la velocidad angular del engranaje
perifrico. (Rad/s)
b)
La velocidad angular del engranaje central. (Rad/s)
c)
La magnitud de la velocidad del punto B. (m/s)
d)
La magnitud de la aceleracin angular del engranaje
perifrico. (m/s2)
e)
La magnitud de la aceleracin angular del engranaje
central. (Rad/s2)
f)
La magnitud de la aceleracin del punto B. (m/s2) .
= + (/)(/)
= 0 + (14)(0.58)
= 8.12
= + (/)
= 0 58(0.48)
=
27.84
27.84 = 0.24/
/ = 116/
La magnitud de la aceleracin angular del
engranaje perifrico. (m/s2)
(. ) =
(2^2)12
1 + 2
= 2 = 58/
(. ) =
((58/ )2 )0.340.24
(. ) =
0.34+0.24
473.28
2
() = (e. p) =
473.28m
s2
() =
473.28m
s2
= 0.24 ; = 1972/ 2
punto
() = ; () = 10rad/s 2
(0.24 + 0.34)
() = 10rad/s 2 (0.58) ; () =
s2
() = 5.8i + 10kx(0.34j) (14)2 (0.34)
() = 5.8i + 3.4i + 66.64j
() = 2.4i + 66.64j
En magnitud es tiene de la siguiente manera
() = (2.4)2 + (66.64)2
() = 66.68m/s2
5.8m/
PROBLEMA 10
En el mecanismo, para el
instante que se muestra,
determine:
1.- La magnitud de la velocidad
relativa del eslabn C respecto
de la barra AB.(m/s).
2.- La magnitud de la
aceleracin relativa del
eslabn C respecto de la
barra AB.(m/s2)
Solucin:
grafico de velocidades de C y D
Hallando la velocidad en Vc
+ +
= (3 + ) + 0
= 3 +
=
+
+
3 + = 5(3 ) +
(cos 30 sin 30 )
X:
Y:
= 5 + cos 30
3 = 53 sin 30
REPUESTAS:
= 10
= 17.32
grfico de aceleraciones de A y C
Calculamos aceleracin
= + ( )
= (3 + 3) 102 (3 + 3)
= ( 1003) (1003 + 3 )
= + ()2 + 2 . +
Ecuacin x obtennos:
1003 = 12 1443 207.84 + . cos 30
= 296 + . cos 30 .
Ecuacin Y obtenemos:
(1003 + 3 ) = 12 1443 360 sin 30.
Rpta VARIABLE
a
v
b
arel
= 543.77 2
RESULTADOS PROBLEMA 8
VALOR NUMERICO UNIDADES
17.32
m/s
969.68
m/s2
EVALUACION
PROBLEMA 11
La barra AB se mueve en sentido horario con 8 rad/s y 6 rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la gua ranurada. (Rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad relativa del punto B respecto de la gua ranurada.
(m/s)
c.- La aceleracin angular de la gua ranurada. (Rad/s2)
d. La magnitud de la aceleracin relativa de B respecto de la gua ranurada. (m/s2)
+
/
(1.15 + 0.6)
= 8/
= 9.2/ + 4.8/
+
/ + /
=
(0.35 + 0.6) +
(0.35 + 0.6) +
9.2/ + 4.8/ =
X:
+/
4.8rad/s = 0.6
Y: -9.2rad/s = -0.35
= 26.2857 /
Analizando la aceleracin
+
/ 2 . (
/ )
== 6/ 2 (1.15 + 0.6) 82 (1.15 + 0.6)
== 70/ 2 45.3
Aceleracin relativa
+
/ + 2 . (
/ ) + 2. / + /
= +
+ /
70/^2 ( ) 45.3 = 0.35(/ ) 0.6(/ ) + (241.8283 +
414.5628 ) + (576.7818 ) + _(/)
X: 70/^2 = -0.6/ + 241.8283/ + /
/ = 2088.9333/ 2
VARIABLE
VALOR NUMRICO
UNIDADES
wGua
26.2857
rad/s
VrelB/C
10.9714
m/s
2961.8417
rad/s2
2088.9333
m/s2
PROBLEMA 12
RESULTADOS PROBLEMA 10
Rpta
VARIABLES
VALOR
NUMERICO
UNIDADES
18,974
m/s
13,453
m/s
9,955
rad/s
226,547
m/s2
ia
191,555
rad/s2
EVALUACION
Por simple inspeccin la velocidad en O es la misma que en el punto A,l a barra distribuye la misma
velocidad y aceleracin:
= + /
Hallando la velocidad angular del pin, por el mtodo de centro instantneo, donde la velocidad en O es
de 10m/s y el radio del pin 1 metro:
8 =
= 10/
Remplazando datos:
= 10 10 (0,6 + 0,8)
= 18 6 ()
| | = 18,974/
= 9,96
= 13,45
Remplazando datos:
= 5 5 (0,6 + 0,8) 100(0,6 + 0,8)
= (51 77) ()
Ahora hallamos la magnitud de la aceleracin relativa del punto P con respecto a C y la aceracin angular
de la gua.
= + / 2 / + 2 / + /
Remplazamos datos
= (0,6 1,2) 99,2 (0,6 1,2) + 19,92 (6,05 11.97) + (0,45 0,89)
= 0,6 1,2 59,52 119.04 + 120,52 238,44 + 0,45 0,89
Remplazando con (II)
51 77 = 0,6 1,2 59,52 119.04 + 120,52 238,44 + 0,45 0,89
, 6 0,89 = 316,56
1,2 + 0,45 = 127,92
= 191,56
= 226,55