UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

MAESTRA EN INGENIERA ENERGTICA

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

PROCESOS PARA UN INVERNADERO
MODALIDAD: TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO
EN INGENIERA ENERGTICA
PRESENTA:
LEYVA RETURETA JOS GUSTAVO

ASESOR
DR. ERVIN JESS LVAREZ SNCHEZ

XALAPA EQUEZ., VER.

AGOSTO, 2013

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
MAESTRA EN INGENIERA ENERGTICA

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

PROCESOS PARA UN INVERNADERO
MODALIDAD: TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO
EN INGENIERA ENERGTICA
PRESENTA:
LEYVA RETURETA JOS GUSTAVO

ASESOR
DR. ERVIN JESS LVAREZ SNCHEZ

XALAPA EQUEZ., VER.

AGOSTO, 2013

Oficio de aprobacin

Es mi deseo, como sencillo gesto de agradecimiento, dedicar esta

humilde obra de Trabajo de Grado, a mis queridos padres y hermana,
quienes en todo momento me han apoyado con espritu alentador,
con su amor y todo su cario, contribuyendo incondicionalmente
a que haya logrado alcanzar las metas y objetivos propuestos.

AGRADECIMIENTOS
El autor del presente estudio agradece muy profundamente a todos los
organismos y personas naturales que hicieron posible la realizacin del mismo, entre
los que se deben mencionar:
-A mi pap, Gustavo, por ser mi ejemplo a seguir, por mostrarme el camino y darme las
herramientas para recorrerlo.
- A mi mam, Yolanda, por ser el ms grande apoyo, por darme la vida, por darme su
amor y su cuidado.
- A mi hermana y a su hija Candice, por estar a mi lado y apoyarme a lo largo de este
camino.
- A mi tutor, el Doctor Ervin lvarez, quien me ha orientado en todo momento durante la
realizacin de este proyecto que enmarca un escaln ms hacia un futuro sostenible.
-A los docentes que me han acompaado durante lo largo de esta jornada,
brindndome siempre su orientacin con profesionalismo tico para la adquisicin de
conocimientos.
- A nuestra Casa de Estudios, la Universidad Veracruzana, por haberme dado la
oportunidad de ingresar a la Maestra de Ingeniera Energtica y cumplir este gran
sueo.
- A todas y todos quienes de, una u otra forma, han colocado un granito de arena para
el logro de este Trabajo de Grado; agradezco de forma sincera su valiosa colaboracin.

NDICE
RESUMEN........................................................................................................10
I. INTRODUCCIN.......................................................................................12
II. MARCO TERICO....................................................................................15
2.1 Antecedentes...............................................................................................15
2.1.1 Panorama internacional....................................................................16
2.1.2 Panorama nacional............................................................................19
2.1.3 Panorama estatal...............................................................................23
2.2 Invernadero..................................................................................................23
2.2.1 Ventajas y desventajas del cultivo en invernaderos.....................24
2.2.2 Automatizacin de invernaderos.....................................................25
2.3 Tipos de Invernaderos...............................................................................29
2.3.1 Por su uso y temperaturas...............................................................30
2.3.1.1 Invernadero para climas tropicales..............................................30
2.3.2 Por su estructura...............................................................................31
2.3.2.1 Invernadero tnel o semicilndrico..............................................32
2.3.3 Clasificacin de los invernaderos por los niveles de automatizacin.
......................................................................................................................34
2.3.3.1 Invernadero de baja tecnologa....................................................34
2.3.3.2 Invernadero de media tecnologa.................................................34
2.3.3.3 Invernadero de alta tecnologa.....................................................35
2.4 Sistemas de Control....................................................................................36
2.4.1 Teora de control moderna y clsica...............................................38
2.4.2 Tipos de controladores.....................................................................38
2.4.3 On/Off..................................................................................................39
2.4.4 Proporcional.......................................................................................39
2.4.5 PID..................................................................................................40
2.5 Microclima....................................................................................................41
2.6 PLC................................................................................................................42
6

2.7 Sensores......................................................................................................42
2.7.1 Sensor de temperatura......................................................................43
2.7.2 Sensor de humedad..........................................................................43
2.7.3 Sensor de luz.....................................................................................43
2.8 Control del clima en invernaderos............................................................43
2.8.1 La temperatura...................................................................................44
2.8.2 La luminosidad..................................................................................44
2.8.3 La humedad........................................................................................44
2.8.4 Humedad de suelo.............................................................................45
2.8.5 La ventilacin.....................................................................................45
OBJETIVOS........................................................................................................45

III.- METODOLOGA......................................................................................47
3.1 Etapa "Diseo"...........................................................................................48
3.1.1 Ubicacin............................................................................................48
3.1.1.1 Mtodo de seleccin de rea de estudio.....................................48
3.1.1.2 Anlisis de la zona.........................................................................49
3.1.1.3 Ubicacin geogrfica.....................................................................51
3.1.2 Diseo de la Estructura.....................................................................52
3.1.2.1 Tipo..................................................................................................52
3.1.2.2 Dimensiones...................................................................................53
3.1.2.3 Materiales........................................................................................53
3.1.2.4 Diseo en computadora................................................................54

IV. RESULTADOS Y DISCUSIN..............................................................60

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................61
BIBLIOGRAFA..............................................................................................62

NDICE DE FIGURAS

Fig. 1 Superficie de Invernaderos en Mxico.....................................................20

Fig. 2 Importacin estimada de infraestructura de invernaderos en Mxico....21
Fig. 3 Representacin grfica del invernadero..................................................29
Fig. 4 Invernadero para climas tropicales..........................................................30
Fig. 5 Invernadero tnel o semicilndrico...........................................................33
Fig. 6 Estructura bsica de un invernadero de alta tecnologa.........................35
Fig. 7 Componentes bsicos de un sistema de control.....................................36
Fig. 8 a) Elementos de un sistema de control en lazo abierto. b) Elementos de un
sistema de control en lazo cerrado.....................................................................37
Fig. 9 Etapa de Diseo.......................................................................................47
Fig. 10 Etapa de control.....................................................................................47
Fig. 11 Etapa de Alimentacin............................................................................48
Fig. 12 Ubicacin del Invernado Municipio Villa Emiliano Zapata.....................52
Fig. 13. Porcentaje de transmisin de luz para diferentes invernaderos...........53
Fig. 14. Estructura del Invernadero....................................................................55
Fig. 15. Planos de construccin del invernadero...............................................55
Fig. 16. Trazo de perpendiculares......................................................................56
Fig. 17. Colocacin de polines de referencia y excavacin de cepas...............57
Fig. 18. Estructura perimetral.............................................................................57
Fig. 19. Construccin de la armadura tipo 2 aguas...........................................58
Fig. 20. Cortinas de polietileno...........................................................................59

NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Factores considerados para la automatizacin de un invernadero.......28
Tabla 2 Ventajas y desventajas de los diferentes tipos de invernadero.............32
Tabla 3. Prontuario de informacin geogrfica del municipio de Emiliano Zapata.50
Tabla 4. Uso de suelo y vegetacin.....................................................................51
Tabla 5. Agricultura..............................................................................................51
Tabla 6. Caractersticas de las cubiertas............................................................54

RESUMEN
Se dise un sistema de control de procesos alimentado por energas renovables para
un invernadero en donde se consider la temperatura, humedad relativa y humedad
del suelo, adems, se realiz el diseo de su sistema de climatizacin mediante un ciclo
de refrigeracin por absorcin, con la finalidad de producir cultivos de una manera ms
eficiente y sostenible. Se determin la capacidad de 10.6 kW (3 Ton.) de enfriamiento,
utilizando como fluido de trabajo amonaco-agua. Se dio prioridad a la integracin
energtica interna, se propuso un arreglo del ciclo GAX que permitiera el 19% de
aportacin solar a plena carga, pudiendo ser mayor a cargas parciales; de esta forma
se obtuvo un COP de 0.86 en modo de enfriamiento y 1.86 en calentamiento. Se
observ que el ciclo de control funciona en proporcin a la capacidad requerida, de
acuerdo con el nivel deseado de enfriamiento y de humedad relativa. No hubo
problemas con el sistema on/off de la bomba de riego. Se verific que la duracin del
riego correspondiera al tiempo programado. En general, todos los sistemas funcionaron
acorde a lo planeado.
Palabras clave: Invernadero, sistema de control, ciclo de absorcin, proceso.

10

ABSTRACT
We designed a process control system powered by renewable energy for a greenhouse
where they think the temperature, relative humidity and soil moisture also was
performed, HVAC system design of the greenhouse through absorption refrigeration
cycle, all in order to produce crops more efficiently and sustainably. We determined the
capacity of 10.6 kW (3 Ton.) Cooling using ammonia as the working fluid, water. Priority
was given to the internal energy integration, proposed a GAX cycle arrangement that
allows solar contribution 19% of full load and can be more than partial loads thus
obtained a COP of 0.86 in cooling mode and 1.86 on heating. It was observed that the
control loop operates in the proportion of its capacity that is required according to the
desired level of cooling and relative humidity. There were no problems with the system
on / off irrigation pump. It was verified that the run time corresponded to the scheduled
time. In general, all systems worked according to plan.
Keywords: Green House, Control System, absorption cycle, process.

11

INTRODUCCIN
Cultivar el tomate en un microclima artificial (invernadero) ofrece la ventaja de
poder atender a todos los factores relacionados con su desarrollo de forma ms
minuciosa; e incluso permite cultivar en reas con suelos no aptos, si se hace en
conjunto con la tcnica de hidropona (Muralanda, 2003); adems, si a la par se
considera el monitoreo del invernadero en forma automtica, las variables
generalmente manipuladas (temperatura, humedad ambiental y humedad del suelo)
podran ser captadas mediante sensores especializados, cuyos datos seran enviados a
un controlador para llevar a cabo la manipulacin automatizada del invernadero; con
esto se podran evitar las prdidas excesivas de agua por evaporacin, control estricto
de la temperatura, riego ms efectivo, control de los efectos del viento y de la
exposicin directa a la luz solar, adems seria posible el aislamiento de algunas plagas.
Muralanda (2003) menciona que esto no es totalmente cierto dado que algunas plagas
logran ingresar a los invernaderos y requieren de acciones ms especficas. A pesar de
la postura de Muralanda, el cultivo en invernadero presenta grandes ventajas con
relacin al cultivo sobre suelos a la intemperie, tal y como asegura un grupo de
investigadores de la Universidad de Almera.
Entre las necesidades que se pretenden cubrir con el presente proyecto est el
uso irracional de insecticidas, herbicidas y fungicidas, los cuales segn Plagbol (2009)
pueden ocasionar serios daos contra la salud y el medio ambiente, envenenando a los
seres humanos y contaminando el entorno en el que vivimos. En el rea agrcola la
contaminacin ambiental por plaguicidas se produce cuando stos se utilizan en mayor
cantidad de la que pueden absorber los cultivos, quedando residuos en los alimentos;
por otro lado, tambin se produce cuando los residuos de estos txicos son arrastrados
por el agua o el viento antes de que puedan ser absorbidos, o tambin cuando se
arrojan envases de plaguicidas a fuentes de agua o al terreno.
Por otro lado, en el ao 2011, la Divisin Agropecuaria del Estado de Veracruz
seal que en el mbito internacional se deterioraron los precios de los principales
12

productos de la economa veracruzana, en particular de los bienes primarios agrcolas.

Ese fue el caso del maz y el frijol, el azcar, incluso, los de diversas frutas y legumbres,
los precios de los productos alimenticios se redujeron 3.7% en promedio por ao.
Rodrguez (2009) concluye que actualmente existe una gran exigencia de calidad
y tecnificacin del cultivo, por lo que el sector de produccin en invernadero est
tendiendo una importancia indiscutible, de hecho, prcticamente cualquier tipo de
agricultura, para ser rentable, debe ser muy tecnificada, por lo que el agricultor o
tcnico agrcola debe contar con ciertas herramientas que le permitan mejorar su
produccin para conseguir ser competitivo.
Esta investigacin pretende atender a las demandas primarias del sector
productivo de la agricultura, contribuyendo con el continuo progreso tecnolgico de los
invernaderos, de manera, que stos sean cada vez ms rentables, econmicos,
productivos, eficientes y respetuosos con el medio ambiente, generando de esta
manera, una aplicacin tecnolgica trascendental en el sector agrcola, ya que la
produccin

intensiva de cierto tipos de cultivos, constituye uno de los pilares

econmicos bsicos de la zona del municipio de Emiliano Zapata, en el estado de

Veracruz, puesto que ste en el pasado ocup uno de los sectores ms competitivos en
la agricultura mexicana.
En el captulo II se recopilan publicaciones de diversas investigaciones afines a
este trabajo que han realizado como referencia y fundamento del contenido, tambin se
aborda una breve explicacin terica acerca de las principales caractersticas del
proyecto, basada en los diferentes tipos de invernaderos, los sistemas de control y el
ciclo de absorcin.
Posteriormente se muestra la metodologa que se sigui para la realizacin del
diseo y puesta en marcha del invernadero, el sistema de control y el ciclo de
absorcin.

13

Enseguida se da una explicacin detallada de los resultados, obtenidos durante

la construccin y experimentacin de todo el sistema, para finalizar con un serie de
conclusiones y recomendaciones al respecto.

II. MARCO TERICO

2.1 Antecedentes.

14

El cultivo protegido es muy antiguo y las referencias al uso de protecciones se

remontan a los primeros siglos de nuestra era, cuyos intentos documentados de cultivo
protegido datan de la poca del Imperio Romano, durante el reinado del emperador
Tiberio Csar, desde entonces se empleaban pequeas estructuras mviles para el
cultivo del pepino, que se sacaban al exterior si el tiempo era propicio o se guardaban a
cubierto en caso de inclemencias climticas (Wittwer et al., 1995). Sneca consideraba
estas prcticas antinaturales y conden su uso.
Estos mtodos de cultivo desaparecieron con el declive del Imperio Romano y
hasta la poca del Renacimiento (del siglo XVI al XVIII) no aparecieron los precursores
de los invernaderos, inicialmente Inglaterra, Holanda, Francia, Japn y China (Enoch et
al., 1999).
En Europa, la crisis energtica y la introduccin de los plsticos contribuyeron al
desplazamiento, en parte, de la produccin de hortalizas en invernadero desde los
pases del norte (Holanda, principalmente) al litoral mediterrneo, donde los
invernaderos de plstico, ms econmicos, permitieron la produccin a bajo costo de
hortalizas fuera de estacin (Castilla, 1994). La mejora de las redes de transporte
facilit la distribucin de la produccin a los mercados nacionales y europeos, cuya
demanda creca impulsada por el desarrollo econmico.

2.1.1 Panorama internacional.

En las ltimas dcadas, la sociedad ha sufrido un cambio brusco debido a los
vertiginosos avances de las tecnologas en el sector agrcola, especialmente en los
cultivos protegidos. En el contexto mundial, esta industria ha revolucionado la
produccin vegetal, permitiendo convertir tierras aparentemente improductivas en
modernas explotaciones agrcolas, con lo que se han incrementado las superficies
de hortalizas producidas en invernaderos. Por ejemplo, la provincia de Almera, en
Espaa, pas de ser una agricultura de subsistencia a contar con una gran
concentracin de invernaderos que la caracterizan como un modelo de desarrollo
15

agrcola, tanto ha sido su desarrollo en este mbito, que la Universidad de Almera

ofrece posgrados en Innovacin y Tecnologa de Invernaderos, donde se han
realizado numerosas investigaciones acerca de la automatizacin de invernaderos.
En esta universidad se produjo pimiento de color en dos invernaderos, uno
automatizado

otro

manual

al

que

denominaron

testigo;

el

invernadero

automatizado (climatizado) tuvo una mayor productividad total, as como una mayor
precocidad en el crecimiento que el invernadero manual, lo que demostr la ventaja
de introducir automatizacin en los invernaderos (Valera., 2000).

Adems de la anterior aseveracin, cabe destacar la labor de Snchez

reconocido investigador perteneciente a la misma Universidad de Almera, quien ha
trabajado en un modelo de transpiracin para el cultivo de tomate, con el fin de ser
utilizado en futuros trabajos como parte elemental de una arquitectura de control
jerrquico de riego basado resultados reales sobre calibracin y validacin para
distintas campaas de primavera-verano y otoo-invierno. Tambin se cuenta con el
trabajo de Guzmn, otro investigador quien present un laboratorio virtual para la
enseanza del control climtico de invernaderos. Con este tipo de herramientas se
aporta un modelo completo con un conjunto de controladores especficos, todo ello
accesible a travs de una interfaz grfica estructurada. Por su parte, Carrillo (2008) en
la revista Investigacin Cientfica, Vol. 4, No. 2, Nueva poca, propone mejorar los
sistemas de invernadero existentes para que los agricultores puedan optimizar sus
recursos productivos, reduciendo el consumo de agua y de energa elctrica y de la
misma manera, lograr por un bajo costo, un control automtico de los sistemas de riego,
de temperatura y de humedad del ambiente en un invernadero.
Por otro lado, cabe sealar que los invernaderos holandeses son conocidos en
todo el mundo. Este desarrollo, que comenz hace ms de 100 aos con el cultivo de
hortalizas en pequeas cajas de vidrio, avanz hasta convertirse en una industria
integrada, vertical y horizontalmente.

16

Las asociaciones en los Pases Bajos son la base de su desarrollo y gracias a

ello han logrado construir un slido prestigio a nivel internacional. Con exportaciones a
ms de 120 pases, los fabricantes de invernaderos en los Pases Bajos cuentan con
una asociacin que participa en el desarrollo de polticas pblicas, estableciendo los
estndares de calidad y sobre todo, trabajando para promover al sector como una
organizacin colectiva.
A s, con ms de 40 aos de trabajo colectivo, dichos fabricantes de invernaderos
reportan que un 30% de sus ingresos provienen de las exportaciones y por ello dedican
una buena parte de sus investigaciones a la bsqueda de nuevas tecnologas que se
puedan aplicar en otros pases tales como China, Turqua, Egipto, Espaa y Mxico,
entre otros.
Diseos holandeses
Hablando de diseos holandeses, los ms comunes son los invernaderos tipo
Venlo y Wide Span, ambos con cubiertas de vidrio. Estos invernaderos se caracterizan
por su altura de hasta 5.5 metros a la canaleta y anchos que van de 8.0, 9.6 y hasta
12.8 metros, con separaciones de columna de 6.4 y 8.0 metros. Para dar una idea de
los cambios que han surgido durante los ltimos aos, el tipo Venlo que se fabricaba en
1965, tena un ancho de 3.2 metros y su altura a la canaleta era de slo 3.8 metros.
En el sitio web www.hortalizas.com explica que el avance de las nuevas
tecnologas de automatismos, junto con el desarrollo de nuevas variedades con mayor
potencial productivo, ha generado la necesidad de contar con invernaderos cada vez
ms anchos y altos para incrementar la capacidad de ventilacin y captacin de
energa. Aunque los diseos provienen de las empresas constructoras, stas se apoyan
en el trabajo especializado que realizan los fabricantes holandeses de partes y
rodamientos, o bien las que fabrican aditivos para reducir el calor o proteger a las
plantas del exceso de luz.

17

De acuerdo con los fabricantes holandeses, el uso de materiales ms ligeros, la

adaptacin de modernos sistemas de control climtico y la facilidad de la construccin,
son los temas de mayor importancia en la actualidad. La demanda internacional los ha
llevado a experimentar el diseo de invernaderos con cubiertas retrctiles (open sky) y
con cubiertas de plstico. Igualmente, han incursionado en la fabricacin de mallas,
formando estancias de sombra (shade halls) que se utilizan en los pases europeos
para el desarrollo de plantas ornamentales.
Una de las grandes necesidades de los invernaderos holandeses es la captacin
de la luz y un rgido soporte de las canaletas, las cuales no slo sirven para drenar el
agua o la nieve, sino tambin constituyen parte importante de la estructura. Otros
componentes como la estructura de las cubiertas y la ventilacin, tambin han sido
adaptados a las necesidades actuales, siendo stos cada vez ms ligeros y construidos
con materiales muy resistentes.
Los cambios ms notables estn en los soportes de las canaletas y la apertura
de las ventilas, cuyos mecanismos requieren de una gran precisin para descargar el
agua y el calor excedente que se acumula en el invernadero. Otros componentes
importantes son sistema de riego, calefaccin, iluminacin y automatismos, para los
cuales existen diversas empresas especializadas.
Hacia el futuro, los invernaderos de los Pases Bajos se preparan para integrar
sistemas de autogeneracin de energa, Los primeros proyectos se estn desarrollando
con la integracin de biodigestores y potentes generadores que, al consumir gas o
diesel, producen energa, calor y compostas. Las compaas que lideran este sector
son GHP (Combinacin de Calor y Energa), as como General Electric (GE) y Deutz,
fabricante de grandes generadores elctricos.
Aunque estos diseos y mecanismos funcionan de manera excelente en los
invernaderos de vidrio, las adaptaciones que se han realizado en pases como Mxico

18

con invernaderos de plstico, no han tenido la respuesta esperada. Quiz por ello, los
constructores holandeses han vuelto a sus tradicionales diseos de vidrio.
Como referencia, se observa que los invernaderos de vidrio tipo holandeses que han
sido instalados en Mxico, se han ubicado principalmente en Magdalena, Sonora;
Coln, Quertaro; y Pasteje, Mxico, cubirendo aproximadamente 75 hectreas. En
estos proyectos, los resultados an estn por verse, ya que el alto costo de estos
requiere de un mayor periodo para poder amortizar las inversiones.

2.1.2 Panorama nacional.

La produccin agrcola bajo cultivo protegido o invernadero, se realiza mediante
diversas tcnicas y tecnologas que permiten alterar los ciclos convencionales de
produccin del entorno natural, logrando aumentar rendimientos, prolongar perodos de
cosecha e incidir en la calidad de los productos, con el objeto de mejorar las
condiciones de mercadeo de los productos agrcolas. Mxico es un productor agrcola
relativamente nuevo en cultivo bajo invernadero; sin embargo se ha sabido aprovechar
las tecnologas de punta generadas por pases como Estados Unidos, Espaa, los
Pases Bajos, Francia, Canad e Israel, entre otros, y actualmente son varios los
estados donde se practica este sistema de cultivo (Figura 1.1) que cada vez es ms
creciente.

19

Fig. 1 Superficie de Invernaderos en Mxico

Fuente: Guantes, 2006.

Durante los ltimos aos, la tendencia en la produccin de cultivos de

invernadero en Mxico ha presentado incrementos considerables: estudios consultados
estiman que en julio 1999, el pas contaba con 721 hectreas de invernadero (operando
y en construccin) superficie que, en 2005, se estima ascendi a 3,200 hectreas
(Guantes, 2006).
El desarrollo de la produccin bajo invernadero en Mxico, tal como se observa
en la figura 2, ha estado muy relacionado con el comportamiento de los mercados y
produccin de hortalizas y frutas de la zona del TLCAN, y muy especialmente con el
aumento de las exportaciones mexicanas a EUA. En particular, los productores de
hortalizas mexicanas bajo invernadero, buscan el mercado de invierno estadounidense,
cuando los precios son ms elevados.

20

Fig. 2 Importacin estimada de infraestructura de invernaderos en Mxico

Fuente: Gauntes, 2006.

En un periodo relativamente corto los sistemas de produccin bajo invernadero

en Mxico se han expandido en 19 entidades, aunque el 84% de la superficie se
concentra en seis: Sinaloa, Jalisco, Baja California Sur, Baja California, Sonora y
Estado de Mxico (Guantes, 2006). Del mismo modo, el autor comenta que existe
concentracin en las hortalizas producidas bajo invernadero en Mxico: tomate (73%),
pimiento (12%) y pepino (11%) durante el periodo 2003-2004 y que en Mxico, el nivel
de tecnologa de invernadero promedio estimado es del 40% (donde 100% incluye:
irrigacin, recirculacin, ventilacin automtica, calefaccin con agua caliente, pantallas
trmicas/ahorro energa), sensores/control computadora, sustratos/hidropona). Se
estima adems que 53% de la superficie cubierta corresponde a invernaderos y 44% a
malla-sombra.
Los principales proveedores de invernaderos en Mxico, son EUA los Paises
Bajos, Francia, Israel, Canad y Espaa, Pases que ofrecen principalmente tecnologa
media-alta, aunque Espaa tambin tiene fuerte presencia en tecnologas bajas y los

21

Pases Bajos en tecnologas altas. En cuanto a la oferta mexicana, los fabricantes de

invernaderos estn en general enfocados a la tecnologa baja.
A pesar de que en Mxico existen pocos apoyos gubernamentales para el
desarrollo de invernaderos, el gobierno facilita las importaciones, al fijar una tarifa
arancelaria del 0% y exencin del pago del IVA (Guantes, 2006). En este sentido, los
proveedores extranjeros llevan ventaja, ya que generalmente estn en posicin de
ofrecer financiamiento a travs de diversos mecanismos de apoyo que otorgan sus
pases a las exportaciones.
Cabe sealar que la mayora de las regiones mexicanas ofrecen condiciones
ptimas para produccin bajo invernadero: das largos y suficiente intensidad de
energa solar durante el invierno, aunque es importante considerar los diferentes tipos
de clima del pas y el nivel de tecnificacin requerido. Se prev que la superficie de
invernaderos siga creciendo con sistemas de produccin de baja a alta tecnologa.

2.1.3 Panorama estatal.

En Veracruz ya existen invernaderos, pero la mayora de los sistemas de control de
riego, de temperatura y de humedad relativa, operan de forma manual, o bien,
dependen del ambiente, lo que disminuye su eficiencia y productividad. Otros, en
cambio, cuentan con sistema automtico para el control de riego, humedad relativa y
temperatura, pero son de tipo encendido/apagado (on/off), susceptibles de ser
perfeccionados. Si se automatizan los invernaderos a un bajo costo, ser un gran
paso para alcanzar la autosuficiencia alimenticia que Mxico necesita y para elevar
el nivel de calidad de vida de los campesinos.

22

2.2 Temperaturas y efectos producidos en tomate.

Temperaturas y efectos producidos en tomate
Temperatura
Mnima 8-12 C

Efecto que produce en la planta

Los procesos de toma de nutrientes y crecimiento alcanzan
una
intensidad mnima o se detienen; si la temperatura mnima
se
prolonga por varios das la planta se debilita, y si ocurren
temperaturas
por debajo de este nivel, la planta sufre una progresiva
decadencia

ptima 21-27 C

o muerte.
Todos los

procesos

bioqumicos

se

desarrollan

normalmente; el
crecimiento vegetativo, la floracin y la fructificacin son
Mxima 32-36 C

adecuados.
Los procesos bioqumicos y de toma de nutrientes estn al
mximo,
son excesivos y agotadores para la planta, se presentan
desrdenes
fisiolgicos y se detiene la floracin; cuando estas
temperaturas se

prolongan ocurre la muerte de la planta.

Fuente: Jaramillo, 2007.
Perez,2011.
El tomate es un cultivo capaz de crecer y desarrollarse en condiciones climticas
variadas. La temperatura ptima para el crecimiento est entre 21 y 27 C, y para el
cuajado de frutos durante el da est entre 23 y 26 C y durante la noche entre 14 y
17 C.

23

Relacin de las temperaturas en los diferentes estados de desarrollo de las

plantas
Estado de desarrollo

T.
mnima

T.
ptima

T.
mxima

( C)

( C)

( C)

Germinacin

11

16-29

34

Crecimiento

18

21-24

32

Cuajado de frutos durante el da

18

23-26

32

Cuajado de frutos durante la noche

10

14-17

22

Produccin del pigmento rojo (licopeno)

10

20-24

30

( 10

21-23

40

12

20-24

25

Produccin
caroteno)

de

pigmento

amarillo

Temperatura del suelo

Fuente: Jaramillo, 2007.

Perez,2011.

Humedad
La humedad relativa ideal para el desarrollo del cultivo de tomate debe estar
entre un 55 y un 65% para su ptimo crecimiento y fertilidad, debido a que con alta
humedad en el ambiente (>70%) el cultivo es ms susceptible a enfermedades
foliares, provocar una mala fecundacin por falta de polen y coadyuvar a posibles
daos fisiolgicos en los frutos.

24

Para la mayora de las condiciones ambientales, por cada incremento de la

temperatura en grados Celsius, la humedad relativa disminuir en promedio 5%. Si
se conoce la humedad relativa, se puede determinar la presin de vapor de agua y
como la transpiracin es altamente dependiente de la humedad relativa del aire, una
humedad relativa dar lugar a un mayor diferencial de vapor de agua entre el aire y
la planta, por tanto mayor transpiracin. Por lo anterior, es adecuado expresar la
humedad en trminos de dficit entre la mxima presin a saturacin y algn punto
por debajo de ella, a esto se le conoce como dficit de presin de vapor de agua y
se expresa en pascal.
Dficit de presin de vapor (kPa) a diferentes temperaturas y humedades relativas.
Temperatur Humedad relativa (%)
a
99
95
90
85
80
70
60
50
(C)
15

0.017
0

0.085

0.017
1

0.256

0.341

0.512

0.683

0.853

20

0.024

0.117

0.234

0.351

0.466

0.701

0.935

1.170

25

0.032

0.158

0.317

0.477

0.633

0.950

1.269

1.584

30

0.042

0.217

0.424

0.636

0.849

1.273

1.697

2.122

35

0.056

0.281

0.562

0.843

1.124

1.687

2.252

2.811

Fuente: Jarvis, 1992.

Perez,2011.

Luminosidad y Radiacin.

El tomate requiere das soleados entre 8 a 16 horas de luz para un buen

desarrollo de la planta y lograr una coloracin uniforme en el fruto. La baja
luminosidad afecta los procesos de floracin, fecundacin y desarrollo vegetativo de
la planta y reduce la absorcin de agua y nutrientes.
Con el fin de favorecer la disponibilidad de luz blanco en el invernadero y en
consecuencia la actividad fotosinttica de la planta, es aconsejable pintar de color
blanco toda la estructura del invernadero, emplear sustratos de color blanquesino, e
25

incluso, recurrir al acolchado con plstico plateado o blanco mate y cubiertas

flotantes que incrementen la reflexin de este factor y en algunas ocasiones es
conveniente cubrir el suelo de los pasillos o andadores con una cubierta conocida
como grown cover color blanco.
Ventilacin
El porcentaje de humedad relativa dentro del invernadero determina el xito de
cada
fase vegetativa de los cultivos, de ah la importancia de su control. Los mtodos o
formas de aireamientos varan de acuerdo con el modelo de invernadero empleado.
El porcentaje de ventilacin vara en funcin del clima de cada regin y de un tipo de
cultivo a otro. En general, las regiones de humedad relativa elevada exigen sistemas
ms eficientes de ventilacin o mayor porcentaje de rea de ventilacin. Con la
experiencia adquirida en el manejo de la ventilacin dentro del invernadero, la
investigacin y la prctica, se podr determinar el porcentaje de ventilacin para
cada caso, cuyo clculo se puede realizar con la siguiente frmula:
rea de las aberturas x 100 = % de ventilacin
rea del invernadero
En el caso de corrientes de vientos calientes o fros, se ve afectada la floracin y
se altera el balance fotosinttico de las hojas. Los vientos fuertes, asociados con
humedad relativa alta, favorecen el ataque de enfermedades bacterianas y de
hongos. En este caso, se requiere la implementacin de un cortavientos para reducir
la velocidad del viento, su uso permite atenuar los daos mecnicos de vientos
fuertes sobre las plantas, contribuye a disminuir la evapotranspiracin del cultivo y,
en consecuencia, las necesidades de riego, y a mantener la temperatura del
invernadero para evitar que se enfre, proporcionando un mayor balance trmico. El
cortavientos natural y tradicional con base en rboles, arbustos, especies
aromticas arbustivas o caas est paulatinamente siendo sustituido por el de
mallas de polietileno o polipropileno.
26

Las barreras cortavientos deben estar ubicadas a una distancia de 6 a 8 m

del invernadero para evitar la interferencia de la luz. En el caso de que los vientos no
sean fuertes, y no causen dao al cultivo, no se deben poner barreras contravientos, ya
que impiden la ventilacin dentro del invernadero.
Para evitar el incremento excesivo de la humedad relativa en el microambiente
que rodea a las hojas de las plantas, es necesario hacer una buena distribucin de ellas
en el invernadero. Por ejemplo, si se van a cultivar plantas a dos racimos se pueden
colocar diez plantas por metro cuadrado y solo cinco o seis plantas por metro cuadrado,
si estas tendrn tres o cuatro racimos.

2.2 Invernadero.
Un invernadero provee un ambiente apropiado, tanto en el suelo como en el aire,
para la cosecha de diferentes tipos de cultivos. Las razones principales que llevan a
cultivar en invernaderos se resumen a continuacin:

Proveen un microclima especial para el mejor crecimiento de los cultivos.

Logran extender los tiempos de produccin.

Protegen a los cultivos de las inclemencias del tiempo y del uso de herbicidas y
pesticidas.
La produccin del cultivo bajo invernadero est influenciada por el clima en su

interior por lo que hay que mantener las variables que lo caracterizan dentro de un
determinado rango de valores. Analizando este problema de control, se deducen las
siguientes caractersticas (Rodrguez y Berenguel, 2001):

El sistema se encuentra sometido a fuertes perturbaciones medibles y no

medibles.

Existe un alto grado de correlacin entre las variables a controlar.

27

Para controlar la temperatura y humedad se utilizan los mismos sistemas de

actuacin.

Es un sistema variable en el tiempo en el que los parmetros que caracterizan a

los sistemas de actuacin y determinan su efecto, se ven afectados por las
perturbaciones.

El sistema presenta restricciones en las seales de entrada con una saturacin

en amplitud y, en velocidad de los sistemas de actuacin. Otra nolinealidad que
aparecen en estas instalaciones es la cuantizacin, debido a su estructura
mecnica.

Aunque la dinmica del crecimiento del cultivo presenta una escala de tiempo
diferente de la dinmica del clima del invernadero, las plantas necesitan
encontrarse en un ambiente apropiado para su crecimiento. Por tanto, el
problema del control climtico presenta restricciones variables en el tiempo, ya
que el cultivo pasa por varias fases en las que necesita distintas exigencias
climticas.

2.2.1 Ventajas y desventajas del cultivo en invernaderos.

Los invernaderos principalmente ofrecen las siguientes ventajas:

Los frutos se cosechan en menos tiempo que el normal.

Se aumenta la calidad y el rendimiento.

Se puede producir fuera de poca.

Se ahorra en agua y fertilizantes.

Se facilita el control de plagas.

Existe la posibilidad de cultivar ms de una vez al ao.

Mejor aprovechamiento del espacio del predio.

Entre las desventajas estn:

28

Alta inversin inicial.

Los costos operativos pueden ser elevados (calefaccin, aislamiento, etc.).

Se requiere de personal capacitado para su operacin.

2.2.2 Automatizacin de invernaderos.
Un sistema automtico est constituido por mquinas que son capaces de

efectuar actividades con el mnimo de supervisin humana. Para lograr esto, debe
realizarse un diseo basado en la situacin que va a automatizarse y debe definirse el
grado de automatizacin. Existen varias categoras de automatizacin:

Automatizacin fija, utilizada cuando el volumen de produccin es muy alto.

Automatizacin programable, empleada cuando el volumen de produccin es

relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse por medio de Software a las
variaciones del producto.

Automatizacin flexible, adecuada para un rango de produccin medio ya que

permite el cambio de equipos para el manejo de distintos productos,
generalmente fabricados por lote.

Automatizacin total, donde el proceso se lleva a cabo sin intervencin humana.

Aplicando esta categorizacin a la automatizacin de un invernadero es ms

conveniente ajustar el proceso de automatizacin a un tipo de automatizacin

programable, principalmente, por los diversos cambios en las caractersticas de los
productos (color, tamao, forma, especie, etc.) y por las variaciones en las condiciones
climticas que influyen directamente en la produccin.
En lo que respecta a la estructura, anteriormente la automatizacin se aplicaba
slo al proceso productivo, porque era el que ms recursos humanos consuma, lo que
resultaba en una estructura de automatizacin local; sin embargo, ahora se puede
automatizar globalmente, debido a que las comunicaciones pueden extender los flujos
29

de control para el diseo de sistemas basados en uno o varios sistemas centrales que
controlan varios procesos.
Adems, a travs de Internet, la automatizacin puede manejarse desde puntos
lejanos al lugar donde se llevan a cabo los procesos. As, la automatizacin de un
invernadero puede ser centralizada y estructurada globalmente. Por otra parte, existen
muchas situaciones donde la automatizacin es una solucin a los problemas
administrativos y productivos.
Sin embargo, cada proceso es distinto y su automatizacin demanda distintos
retos tcnicos y econmicos. Particularmente, en los sistemas de produccin de cultivos
automatizados los diseadores se enfrentan a los siguientes problemas:

Un ambiente de trabajo menos estructurado comparado con otro tipo de

industrias.

Los cambios dinmicos en los que cambia la forma y tamao de los objetos
producidos (plantas).

La escasez de dispositivos de medicin confiables que midan el crecimiento de

la planta.

La diversidad de prcticas de administracin de los agricultores.

El bajo grado de complejidad deseado por los usuarios en la operacin y

mantenimiento del sistema.

La alta dificultad de justificar una mayor inversin de capital.

El pequeo margen de error permitido debido a la fragilidad del producto (frutos)

Debido a estas dificultades, se ha preferido enfocar la automatizacin en los

sistemas de produccin de cultivos en el diseo de sistemas de produccin de plantas

en ambientes controlados, trabajando principalmente con la automatizacin de los
parmetros climticos y la nutricin de los cultivos.

30

Siguiendo esta tendencia, en este captulo se incluye una descripcin de los

instrumentos de medicin que actualmente son usados en los invernaderos, as como
los equipos de operacin o actuadores que afectan las variables de inters para este
proyecto. Adicionalmente, se presenta informacin sobre los sistemas de adquisicin y
las tcnicas de control que tpicamente son utilizadas.
Finalmente, en la Tabla 1 se resumen las variables que comnmente se
automatizan en el invernadero, se muestran las unidades de medicin, las divisiones
que se hacen en las mediciones, los instrumentos de medicin y actuadores que
tpicamente usados.

31

Tabla 1 Factores considerados para la automatizacin de un invernadero.

Fuente: Hanan, 1998.

32

Fig. 3 Representacin grfica del invernadero.

Fuente: Tiwari, 2003.

2.3 Tipos De Invernaderos.

Para Toovey (1959)
Pueden construirse invernaderos de casi cualquier forma y tamao, que en cada
ocasin vendrn determinadas principalmente por el emplazamiento, cosechas que se
intenta cultivar, materiales utilizados para la construccin y capital disponible. En general,
los invernaderos pueden clasificarse de acuerdo con el revestimiento empleado en el
tejado, en uno de los tres principales grupos principales que existen: construidos de
madera segn el sistema tradicional, construidos de aluminio y aquellos otros cuyo
fundamento son las cristaleras holandesas. Las construcciones nuevas deben disearse,
o elegirse entre los modelos prefabricados existentes, para conseguir la mxima
flexibilidad en las cosechas. Se consigue el mximo conjunto de ventajas mediante un
mdulo de anchura de unos 1,5 metros y una altura mnima hasta el alero del tejado de
1,8 metros. Excepto en las construcciones niveladas, los edificios no debern sobrepasar
los 354 metros de longitud, ya que de otra manera resulta difcil mantener una
distribucin uniforme de la temperatura de un extremo a otro del local.

33

2.3.1 Por su uso y temperaturas.

2.3.1.1 Invernadero para climas tropicales.

La estructura de invernadero, que ms se utiliza para climas tropicales es la de

ventilacin cenital fija y ventilacin perimetral con mallas (Figura 4). Las cubiertas en
techumbres son de polietileno y ventanas con malla antifidos. Incluyen mano de obra
de instalacin, trazo y cimentacin. Se emplea un sistema de riego localizado con
inyeccin de fertilizante manual y se construye como proyecto llave en mano.
Dependiendo de la regin, resiste vientos entre los 80 y 120 km/h. Los tipos de cultivo
adecuados son tomates, pepinos, pimientos, berenjenas, melones, chiles picosos,
lechugas, flores, follajes y viverismo.

Fig. 4 Invernadero para climas tropicales.

Fuente: AMCI, 2006.

Entre las opciones de equipamiento (no incluidas en el precio) estn la cobertura

de suelo, pantalla de sombreo e inyeccin de fertilizantes automtica. Como opcin de
tecnologa (no incluida en el precio) est el sistema hidropnico. El precio vara debido
a la distancia ente columnas y altura de las mismas, tipo de malla a utilizar en el
permetro, tipo de polietilenos a utilizar en cubierta, tamao de la nave.

34

Existen otros tipos de adecuados para diferentes climas. El templado o el

conocido como invernadero para cualquier clima, presenta las mismas caractersticas
que el invernadero, como el clima donde se lleva a cabo el proyecto es tropical, no es
importante la descripcin del invernadero templado.
2.3.2 Por su estructura.
La estructura de invernaderos es uno de los factores ms importantes a tener en
cuenta, no solo porque mantiene el invernadero en pie, sino que capta la mayor parte
de energa solar posible, sobre todo en el invierno. Por ello, adecuar la altura del
invernadero, la ventilacin, y el largo, es la parte fundamental. El montar una buena
estructura de invernadero, en especial fuerte y duradera, podr tener un costo alto al
principio, pero seguramente se amortizar, debido a que el cuidado ser menor y su
resistencia har que el mismo requiera de mucho menos mantenimiento, por lo cual se
necesita menos mano de obra para lograr tenerlo esplndido, y al mismo tiempo menos
dinero.
En la tabla 2 podemos ver la comparacin entre los diferentes tipos de
invernaderos.

35

Tabla 2 Ventajas y desventajas de los diferentes tipos de invernadero

Fuente: Colombini, 2005.

2.3.2.1 Invernadero tnel o semicilndrico.

Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente
metlica. El empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor
capacidad para el control de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes
vientos y su rapidez de instalacin al ser estructuras prefabricadas. Los soportes son de
tubos de hierro galvanizado y tienen una separacin interior de 5x8 3x5 m. La altura
mxima de este tipo de invernaderos oscila entre 3,5 a 5 m. En las bandas laterales se
36

adoptan alturas de 2,5 a 4 m. El ancho de estas naves est comprendido entre 6 a 9 m

y permiten el adosamiento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante
ventanas cenitales que se abren hacia el exterior del invernadero (Fig. 5)

Fig. 5 Invernadero tnel o semicilndrico.

Fuente: http://www.invernaderoschile.cl

Ventajas de los invernaderos tipo tnel:

Estructuras con pocos obstculos en su estructura.

Buena ventilacin.

Buena estanqueidad a la lluvia y al aire.

Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento y facilita su

accionamiento mecanizado.

Buen reparto de la luminosidad en el interior del invernadero.

Fcil instalacin.

Apto tanto para materiales de cobertura flexibles como rgidos.

Alta transmisin de la luz solar.

Inconvenientes:

Elevado costo.
37

No aprovecha el agua de lluvia.

Solamente recomendado en cultivos de bajo a mediano porte.

2.3.3 Clasificacin de los invernaderos por los niveles de automatizacin.

Comercialmente, los invernaderos se encuentran disponibles en distintos niveles

de automatizacin que satisfacen diferentes necesidades y que pueden servir para
diferentes condiciones climticas. Por ello, no siempre el invernadero ms automatizado
es el mejor; esto depende principalmente del costo, del clima y del tipo de cultivo. En
trminos prcticos, los invernaderos, con base en su nivel de automatizacin pueden
dividirse en tres categoras:

2.3.3.1 Invernadero de baja tecnologa.

Este tipo de invernadero est cubierto de polietileno de 150200 um. Es
construido con materiales de la regin, como madera o bamb. No se cuenta con
dispositivos para regular el clima y es generalmente usado en climas fros ya que
incrementa la temperatura entre 6 y 10C con respecto al exterior.

2.2.3.2 Invernadero de media tecnologa.

Este invernadero es construido con tubos de acero galvanizado y es cubierto por
hojas de polietileno de 200 um de espesor. La estructura es enterrada en la tierra para
dar soporte. En cuanto al equipo que comnmente se encuentra, estn los ventiladores
con termostatos para el control de la temperatura. Paredes hmedas y arreglos de
aspersores para la humedad. Este tipo de invernaderos tiene una vida til de 20 aos
para la estructura y de solo 2 aos para la cubierta; son adecuados para climas secos y
clidos.

38

2.3.3.3 Invernadero de alta tecnologa.

Esta categora difiere de los sistemas de media tecnologa por el sistema de
control que en l se encuentra. Se trata de un sistema de control automtico, basado en
el uso de la computadora que permite considerar varias variables del clima para un
manejo ms adecuado de los equipos. Una estructura general de este sistema se
muestra en la Figura 6.
Este tipo de invernadero es adecuado para cualquier condicin climtica; sin
embargo, el diseo material y equipo de operacin es relevante para que la tecnologa
utilizada en la automatizacin trabaje eficientemente.

Fig. 6 Estructura bsica de un invernadero de alta tecnologa

Fuente: Tiwari, 2003.

39

2.4 Sistemas de Control.

Un sistema de control puede ser definido como cualquier sistema mecnico,
ptico, qumico, electrnico o una mezcla de stos que puede ser utilizado para
mantener una salida deseada. Los componentes bsicos de un sistema de control son
tres:

Objetivos de control.

Componentes de control

Resultados de las salidas

En la Figura 7 se muestra un diagrama a bloques que muestra cmo se

relacionan estos tres componentes. Los objetivos de control pueden considerarse como
las entradas del sistema o seales de control (u); mientras que los resultados son
llamados salidas o variables a controlar (y). En general, el objetivo de un sistema de
control es controlar las salidas de una forma predefinida por las entradas a travs de los
elementos del sistema de control.

Fig. 7 Componentes bsicos de un sistema de control

Por otro lado, con base a su estructura, los sistemas de control pueden ser
clasificados en 2 tipos, tal y como se muestra a continuacin:
1. Sistemas de control en lazo abierto Incluyen a los sistemas en los que la salida
no tiene efecto en la entrada (por ejemplo: licuadoras, tostadoras elctricas). Tales
sistemas estn conformados por dos partes: el controlador y el proceso de control,
40

como se muestra en el diagrama de la Figura 8a, donde una seal de entrada es

aplicada al controlador, cuya salida es denominada seal de control (u). Esta seal
controla el proceso para que la variable de salida (y) se comporte de acuerdo a lo
establecido. Sin embargo, son sistemas que no mantienen la variable de salida
controlada cuando existen perturbaciones porque no son capaces de detectar errores y
corregirlos. Debido a la simplicidad y el precio de estos sistemas, es posible
encontrarlos en muchas aplicaciones poco crticas.
2.- Sistemas de control en lazo cerrado Son sistemas en los que la salida es
retroalimentada (por ejemplo: termostatos y sistemas de navegacin); para ello,
incluyen una forma de medir variaciones en la salida y de actuar para realizar acciones
correctivas (Fig. 8b).
En estos sistemas la entrada es modificada por la salida actual antes de que
entre al controlador. Como la salida es retroalimentada y el controlador determina o
recibe la diferencia entre la salida y la entrada, este sistema tambin es llamado
sistema retroalimentado negativamente o sistema retroalimentado.

a)

b)

Fig. 8 a) Elementos de un sistema de control en lazo abierto. b) Elementos de un sistema de

control en lazo cerrado.

2.4.1 Teora de control moderna y clsica.

41

La teora de control puede dividirse en dos categoras: clsica y moderna. La

teora de control clsica, que tuvo sus inicios en la Segunda Guerra Mundial, puede
caracterizarse por el concepto de funcin de transferencia con un anlisis y diseo
realizados en el dominio de la frecuencia. La teora de control moderna surgi
posteriormente, con el advenimiento de las computadoras y puede definirse por el
concepto de variables de estado a travs del uso de lgebra matricial y con el anlisis y
diseo en el dominio del tiempo.
En comparacin con la teora de control moderna, de control clsica tiene la
ventaja de exigir menor esfuerzo en las tcnicas matemticas y poner ms nfasis en el
entendimiento fsico. En muchas aplicaciones la teora de control clsica es la ms
adecuada y simple; sin embargo, existen sistemas, generalmente complejos, en donde
la teora de control moderna proporciona un diseo ms exacto y completo.

2.4.2 Tipos de controladores.

A lo largo de la historia, se han utilizado tcnicas de control de la teora clsica
(control proporcional, derivativo, on/off, etc.) y de la teora moderna (lgica difusa, redes
neuronales, control estocstico, etc.) para controlar las variables climticas en un
invernadero.
Ya que, en este documento slo se presentarn los tres tipos bsicos de
controladores de la teora clsica: el controlador on/off, el controlador proporcional y el
PID. Pero se deja abierta la posibilidad de aplicar cualquier otra tcnica que pueda
ofrecer mejores resultados en el control de las variables climticas.

2.4.3 On/Off.
El controlador ON/OFF es el controlador ms simple que se puede usar para
crear un control, ya que no existen estados intermedios en la salida del controlador. El
controlador accionar o apagar su salida cuando el valor ledo cruce el setpoint.
42

Cuando el valor de la variable cruza el setpoint para cambiar el estado de la

salida, el proceso va a ciclarse, yendo continuamente de un valor por debajo del
setpoint a un valor por arriba del setpoint. Si esto ocurre, los equipos de operacin que
se estn ocupando (contactores, vlvulas o dems equipos elctricos y mecnicos) se
prenden y apagan frecuentemente en periodos de tiempo cortos lo que puede daarlos.
De tal forma que en el proceso para prevenir estos daos se puede agregar un 60
diferencial on/off o una ventana de histresis que provoque que la temperatura exceda
el setpoint por un cierto valor antes de que la salida cambie de estado. De tal forma, el
control ON/OFF es usado generalmente cuando no se requiere un control preciso, en
sistemas en los que se puede prender y apagar la energa frecuentemente, o donde la
masa del sistema es tan grande que las variables cambian muy lentamente, o para una
alarma.

2.4.4 Proporcional.
Los controles proporcionales eliminan el ciclado que tienen los controladores
on/off. Disminuyen el consumo de energa que se le da a los equipos de operacin
conforme la variable se aproxima al setpoint; con ello, se logra que no se pase de forma
excesiva el setpoint. Esta accin proporcional se alcanza prendiendo y apagando la
salida del controlador en intervalos cortos. En concreto, lo que se hace es variar la
razn del tiempo de encendido y apagado dentro de una banda proporcional alrededor
del setpoint. Fuera de esta banda, el controlador funciona como un control onoff, con la
salida apagada o prendida totalmente. No obstante, dentro de la banda, la salida se
enciende y apaga en tiempos proporcionales a la diferencia entre la variable medida y
el setpoint. En el setpoint la relacin entre el encendido y apagado es 1 a 1, lo que hace
que el tiempo de encendido y el de apagado sean iguales; si la variable est sobre o
debajo del setpoint, el tiempo de encendido y apagado variar en proporcin a esta
diferencia.

43

Una de las ventajas del control proporcional es la simplicidad de operacin,

debido a que se requieren pocos ajustes para cambiar el setpoint o para adaptar el
controlador si las condiciones del proceso cambian considerablemente.
En los procesos con grandes tiempos de retraso, se requieren bandas
proporcionales amplias para eliminar la oscilacin. Sin embargo, la banda de oscilacin
amplia puede provocar desplazamientos (offsets) en el setpoint; para evitar esto, se
pueden usar restablecimientos automticos (integrales) junto con acciones derivativas
(razones de cambio) para recobrar la velocidad de accin del control cuando ocurre
alguna perturbacin.

2.4.5 PID.
El controlador proporcional integral derivativo combina el control proporcional con
dos tipos de ajustes (integral y derivativo) que ayudan al sistema a compensar
automticamente los cambios. Dichos ajustes son expresados en unidades de tiempo.
Este tipo de control muestra mayores ventajas en sistemas que tienen poca
masa, aquellos que reaccionan rpidamente a cambios en la energa proporcionada al
proceso. Son recomendables para sistemas en donde las cargas cambian
frecuentemente y donde se espera que el controlador compense automticamente
estos cambios. Existen algunas caractersticas que deben considerarse antes de
seleccionar un controlador, como la autosintonizacin, donde el sistema calcula la
banda proporcional, la razn de cambio y el restablecimiento (PID autoajustable) para
obtener un control preciso y la comunicacin con la que la unidad puede enviar y recibir
informacin para el almacenamiento de informacin.

2.5 Microclima.
El microclima del invernadero (ambiente que rodea a la planta) influye
fuertemente en su desarrollo, ya que afecta directamente su estructura y su respuesta a
44

varios aspectos a su alrededor. Para su supervivencia, la planta puede soportar un

amplio margen de condiciones ambientales, sin embargo, en el ecosistema de un
invernadero se maneja un margen ambiental ms reducido, con el propsito de proveer
a la planta de las condiciones ms apropiadas para su crecimiento.
Anteriormente, slo la temperatura del aire y del suelo eran considerados para
estudiar la interaccin entre la planta y el ambiente. Sin embargo, en aos recientes, se
ha considerado la temperatura de las hojas y de la raz. Adems, se ha comprobado
extensivamente que la radiacin influye directamente en el desarrollo de la planta.
Como consecuencia, deben de analizarse las fuentes de radiacin, el contenido de
energa, la calidad espectral, la radiacin activa fotosintticamente (PAR) y las
caractersticas de los alrededores.
En adicin, el aire que rodea a la planta le proporciona los componentes para
realizar mltiples procesos qumicos ligados a su crecimiento, como el bixido de
carbono, oxgeno, nitrgeno, vapor de agua y otros gases que afectan su metabolismo,
mientras que la composicin fsica, qumica y microbacterial del suelo definen la
naturaleza del medio que proveer los nutrientes a la planta.
En conclusin, para fines prcticos, el microclima en un invernadero puede
explicarse en trminos de cuatro factores: radiacin, composicin del aire, temperatura
y el medio de la raz o medio radicular.

2.6 PLC.
Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo de control de cargas
elctricas; el PLC es una computadora que automatiza y controla la operacin de
cargas industriales. El sistema propuesto de control del invernadero consta de los
siguientes componentes:
Sensor de temperatura.
Sensor de humedad relativa del ambiente.
45

 Sensor de humedad del suelo. Se utilizar slo en aquellas ocasiones en que se

requiera tierra en lugar de sustrato para el cultivo.
Etapas de acondicionamiento de la seal, para amplificar la salida de voltaje de cada
sensor.
Etapas de potencia para que las seales de salida digital del PLC puedan
transformarse a voltaje de corriente alterna (c.a.) y aplicarse a cualquier tipo de
actuador.

2.7 Sensores.
Son dispositivos que detectan fenmenos fsicos, como la energa, velocidad,
aceleracin, tamao, cantidad, etc. Se puede decir que un sensor es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades, con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro elemento, conectados a una computadora de modo que los
valores censados puedan ser ledos por un humano.

2.7.1 Sensor de temperatura.

Encargado de medir la temperatura interna del Invernadero. Cuando sta se
encuentra por debajo del rango permitido, el sistema da la orden de cerrar las ventanas
laterales y si es necesario, encender la calefaccin para mantener el calor interior y
proteger al cultivo de las heladas y cuando se encuentra por encima del rango
permitido, las ventanas laterales de abren en caso de estar cerradas, mientras el
sistema activa el extractor y el sistema de evaporacin de agua Cooling System entra
en funcionamiento.

2.7.2 Sensor de humedad.

46

Encargado de medir la humedad relativa del ambiente, cuyos datos se usarn

para suspender el sistema de riego, si sus valores son muy altos y de activar el sistema
de vaporizacin Cooling System, en caso que sus valores sean muy bajos.

2.7.3 Sensor de luz.

Colocado en el interior. Encargado de recolectar los datos de la luminosidad
interior, en caso de ser bajos (das nublados) se encendern las lmparas de sodio de
alta resistencia para que la plantacin puede seguir con el proceso de fotosntesis y
trabajara con el sistema de riego para que los das fros y de poca iluminacin acorte el
riego y evitar un exceso de humedad.

2.8 Control del Clima en Invernaderos.

El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est
condicionado por cuatro factores ambientales o climticos: temperatura, humedad
relativa, luz y CO2. Para que las plantas puedan realizar sus funciones es necesaria la
conjuncin de estos factores dentro de unos lmites mnimos y mximos, fuera de los
cuales las plantas cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la muerte.
2.8.1 La temperatura.
Es una de las variables climticas que influyen directamente sobre el crecimiento
del cultivo, sta ha sido controlada tradicionalmente, ya que las estructuras existentes y
los sistemas de actuacin instalados lo permitan. Una planta slo crece bajo la
influencia de la luz, es decir, cuando realiza la fotosntesis, requiriendo adems una
temperatura relativamente alta. Durante la noche, el cultivo no se encuentra activo, por
lo que no es necesario mantenerlo a una temperatura elevada. Por tanto, es
conveniente una temperatura ms alta durante el da que durante la noche.
2.8.2 La luminosidad.
47

Bsicamente consiste en dar mayor o menor luminosidad al ambiente, utilizando

mallas de sombreo, en el caso de requerir menos luminosidad o por el contrario, hacer
uso de iluminacin artificial.
2.8.3 La humedad.
El contenido de vapor de agua en el aire interior del invernadero no es una de las
variables climticas que afectan directamente al crecimiento del cultivo, aunque su
control presenta un inters especial, ya que humedades elevadas favorecen la
aparicin y desarrollo de enfermedades, adems de disminuir la transpiracin; con
humedades bajas, la tasa de transpiracin crece, lo que puede acarrear estrs hdrico,
el cierre de los estomas y, por tanto, la reduccin de la fotosntesis. Es necesario
mantener la humedad relativa del aire en un intervalo determinado. El control de la
humedad relativa del aire interior del invernadero presenta dos inconvenientes
principales: la temperatura del aire y su humedad relativa se encuentran altamente
relacionadas de forma inversa, por lo que una variacin en una de las dos variables
produce una variacin inversa en la otra.
2.8.4 Humedad de suelo.
Se denomina humedad de suelo a la cantidad de agua existente en este. El
manejo de esta variable es muy importante en todo tipo de cultivos, ya que esta nos
dara el punto en que la planta se puede marchitar o secar, adems hay que considerar
el ahorro de agua que implica no regar de ms.
2.8.5 La ventilacin.
Los invernaderos precisan ventilacin por tres razones: para abastecimiento del
dixido de carbono utilizado en la fotosntesis, para limitar la elevacin de la
temperatura del aire producida por el calor solar y para reducir la humedad procedente
48

de la transpiracin de las plantas La ventilacin es muy importante, tanto para expulsar

el aire caliente como para hacer que circule dentro del recinto, a la hora de evitar plagas
y enfermedades. Los respiraderos deben estar situados en posiciones bajas y elevadas
para establecer un flujo de aire adecuado. Unos extractores colocados en la parte alta
del invernadero ayudan a expulsar el aire ms caliente, mientras que permiten entrar
aire fresco.
OBJETIVOS.
Objetivo general:
Disear un sistema de control de procesos para un invernadero autosustentable
en la localidad de Carrizal Veracruz, Municipio de Emiliano Zapata.

Objetivos especficos:

Disear la estructura de un invernadero en funcin de la ubicacin geogrfica,

el

diseo arquitectnico para el uso eficiente de la luz solar y las corrientes de aire y el
estudio del tipo de material de construccin.

Lograr, un control automtico de los sistemas de riego, de temperatura y de humedad

del ambiente en el invernadero.

Calcular la energa

necesaria para operar el sistema de control y los sistemas

electromecnicos del invernadero.

49

III.- METODOLOGA
Los mapas conceptuales que se presentan a continuacin muestran las etapas
que se seguirn para llevar a cabo los objetivos particulares que llevaran a la
culminacin de este proyecto.

50

Fig. 9 Etapa de Diseo.

Fig. 10 Etapa de control.

51

Fig. 11 Etapa de Alimentacin

3.1 Etapa "Diseo".

3.1.1 Ubicacin.
Para el desarrollo del estudio se evaluaron las comunidades cercanas a la ciudad
de Xalapa que presentan y presentaron mayor proporcin de cultivos establecidos. Los
distritos que fueron seleccionados para obtener una muestra representativa de la zona
fueron los siguientes: El Espinal, Paso de Ovejas, La Reforma, Tigrillos, Carrizal y
Cervantes, todos pertenecientes al estado de Veracruz, zona centro.

3.1.1.1 Mtodo de seleccin de rea de estudio.

Para seleccionar el rea de estudio y los productores que participaron en el
proceso de investigacin, se tomaron en cuenta todos los productores de la zona que
cultivan, en el momento de estudio, hortalizas; esto como marco muestral. En cinco
comunidades ubicadas en la cuenca del ro La Antigua se localizaron seis propietarios
de terrenos para la agricultura los cuales cultivan hortalizas en la regin.

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De estos seis que representan el 100% del total de productores que cultivan en
la zona, se seleccionaron solo a 3 por estar ms cerca de la zona de ubicacin del
invernadero, lo cual representa el 50% de productores que cultivan hortalizas bajo este
tipo de tecnologa. La informacin que se obtuvo fue costos de produccin y los
procesos durante todo un ciclo de produccin.
Para seleccin de las fincas, el criterio que prevaleci fue la colaboracin de los
productores, los cuales estuvieron dispuestos a conceder toda la informacin en cuanto
al proceso productivo de las hortalizas cultivadas en invernadero, durante todo el
periodo de produccin.

3.1.1.2 Anlisis de la zona.

Una vez que se llevaron a cabo los estudios en las diferentes reas agrcolas, se
decidi optar por el Pueblo de Carrizal dadas las condiciones en que se encuentra la
agricultura, la facilidad de trabajo por parte de los productores, la cercana con Xalapa y
la disponibilidad de espacios para llevar a cabo el proyecto.
Posteriormente, se investigaron las fuentes del INEGI donde se describen las
caractersticas principales de esta regin; dicho estudio arroj los siguientes resultados:

53

Tabla 3. Prontuario de informacin geogrfica del municipio de Emiliano Zapata.

Fuente: INEGI

54

Tabla 4. Uso de suelo y vegetacin.

Fuente: INEGI

Tabla 5. Agricultura.

Fuente: SAGARPA

3.1.1.3 Ubicacin geogrfica.

Despus de que se decidi el rea dnde realizar el estudio y la zona especfica
donde se construira el invernadero, se ubic y se delimit el terreno donde se desarroll
el estudio (Fig. 12).

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Fig. 12 Ubicacin del Invernado Municipio Villa Emiliano Zapata.

Fuente: Google Maps.

3.1.2 Diseo de la Estructura.

Para el diseo estructural del invernadero se tomaron las siguientes
consideraciones: Contar con la resistencia estructural adecuada para soportar su propio
peso y las cargas externas a las que ser expuesta, como el viento, la lluvia y la tierra,
puesto que de ello depende el diseo. Adicionalmente, el diseo debe proveer una alta
transmisin de luz, un bajo consumo de calor, eficiencia de ventilacin, bajo costo de
construccin y bajo costo de operacin.

3.1.2.1 Tipo.
Despus de analizar la caractersticas del lugar y considerar los tipos de cultivos
que son tpicos de la regin, se decidi utilizar una estructura de tipo Capilla (dos
aguas) ya que ofrece la ventaja de que es de fcil construccin y de fcil conservacin,
es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta, resulta fcil
la instalacin de ventanas cenitales y tiene grandes facilidades para evacuar el agua de
lluvia; adems que basndose en la Figura 4.1 se puede observar como durante el
periodo entre diciembre y junio la transferencia de luz y calor es buena.
56

Fig. 13. Porcentaje de transmisin de luz para diferentes invernaderos.

Fuente: Stanhill, 1999.

3.1.2.2 Dimensiones.
En funcin de las caractersticas del terreno y de las dimensiones disponibles
para la construccin del invernadero, se decidi que este tuviera las

siguientes

dimensiones: 9.0 m x 24 m

3.1.2.3 Materiales.
Como es bien sabido, la estructura de un invernadero puede estar constituida por
diversos materiales; los ms comunes son el metal y la madera. Actualmente, el costo
entre estos dos materiales mantiene una relacin de 3:1; es por eso que se eligi la
madera para desarrollar este proyecto.

La cubierta es el elemento que ejerce la

verdadera proteccin del cultivo, porque adems permite el paso de la luz y el calor,
constituye una barrera para el fro, el viento, y cualquier otra condicin climtica que no
favorezca el buen desarrollo de las plantas. Basndose en la informacin obtenida de
la Tabla 6, que resume las caractersticas ms relevantes de los materiales usados se

57

decidi que la cobertura del invernadero fuera de polietileno, ya que adems de las
caractersticas que presenta, es econmicamente muy accesible.

Tabla 6. Caractersticas de las cubiertas.

Fuente: Hanan, 1998.

3.1.2.4 Diseo en computadora.

Habiendo decidido el diseo, el material y las dimensiones, el siguiente paso fue
disear el invernadero en computadora para obtener los planos para la construccin.
Se comenz con el diseo estructural del invernadero en el software AUTODESK
REVIT, ya que este software tiene la capacidad de crear un diseo que considera las
siguientes caractersticas: forma, ubicacin y orientacin.
La forma se dise fcilmente en el software, apartir del cual se obtuvieron los
planos que se muestran en las figuras 14 y 15.

Fig. 14. Estructura del Invernadero.

58

Fig. 15. Planos de construccin del invernadero.

Otro factor a tomar en cuenta, al decidir la orientacin del invernadero, fue el

viento, lo ideal es que el invernadero presente la menor resistencia posible; esto se
logra orientando su lado ms largo hacia la misma direccin que el viento, o bien, en
diagonal. La orientacin ms conveniente segn el programa es ESTE OESTE, o sea,
que el lado ms largo del invernadero mire hacia el NORTE, por lo cual se decidi
orientarlo de esa manera.
Construccin de la estructura.
Para la construccin de la estructura se dividi el proyecto en diferentes tareas
las cuales deben ser seriadas, ya que no se puede realizar una tarea sin completar la
anterior.
Trazo del invernadero.
El trazado consisti en marcar sobre el terreno las medidas del proyecto. Para
esto, se emple una escuadra, haciendo coincidir los hilos con los bordes de la misma.
Cuando esto se logra se amarran los hilos sobre las estacas y se vuelve a rectificar la
perpendicular con la escuadra.
59

Fig. 16. Trazo de perpendiculares.

Excavacin y colocacin de polines

Las cepas u hoyos son las excavaciones dentro de las cuales se pusieron las
zapatas o cimentacin de cada uno de los polines o postes que conformaron las
columnas del invernadero. El rea y profundidad de stas es de 20X20X40 cm; con la
ayuda del cavahoyos se hizo la excavacin y al mismo tiempo se extrajo la tierra del
hoyo hasta llegar a una profundidad de 40 cm.

Fig. 17. Colocacin de polines de referencia y excavacin de cepas

Levantamiento de paredes del invernadero (columnas).

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Como las paredes son los elementos que cargan la armadura, stas se
reforzaron convenientemente con cintas de madera, clavndolas en toda la periferia en
forma de travesao, uniendo poln con poln, de tal forma que se tuvieron tres lneas,
una a la altura de los 2.0 m; otra, a los 50 cm de altura con respecto al nivel del terreno
y la tercera, al ras del suelo.

Fig. 18. Estructura perimetral.

Construccin de la armadura (techo del invernadero).

La armadura, tipo dos aguas, del invernadero se construy de manera individual
para cada par de polines, por lo que el nmero total de armaduras de acuerdo con el
nmero de polines colocados en uno de los lados de la construccin. La fabricacin de
cada armadura se ilustra en la Figura 4.8.

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Fig. 19. Construccin de la armadura tipo 2 aguas.

Colocacin de la cubierta
Se desenrollaron las dos hojas de polietileno en el sentido de una de las
pendientes (por la que se subieron). La hoja superior se unio al meca-hilo para subirla y
pasarla hacia el otro lado. Una vez extendido el polietileno de cada una de las "aguas",
ste se clavo a las cintas de madera, a lo largo del invernadero (ambos lados).

Fig. 20. Cortinas de polietileno.

62

IV. RESULTADOS Y DISCUSIN

63

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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BIBLIOGRAFA
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http://www.2000agro.com.mx/agroindustria/invernaderos-para-climas-tropicales-ysubtropicales-humedos/
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http://www.firco.gob.mx/proyectos/proap/Documents/Presentacion_Rangos_Precios_PR
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climatico de invernaderos. Almera.
65

Hannan, J. (1998). Greenhouses:

Advanced technology for protected horticulture.

Muralanda, C. (2003). La huerta hidropnica popular: manual tcnico. Santiago.

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Almera.
Vsquez, M., & Gonzlez, R. (2010). Bases para la construccion de invernaderos. Lima.

ANEXOS

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