GUADIDCTICASIMULACINSISTEMASMECATRNICOS

PF1_PROYECTO FUNDAMENTAL 1: Robtica y automatizacin

industrial

Descripcin:Saberdistinguirentrelosdistintostiposdeautomatizacinindustrial,ascomolas
necesidades de un sistema robotizado, cuales son los parmetros bsicos de un robot
industrialyqueesunacluladefabricacinflexible.

PF1_OM1_ObjetivoMnimo1:Tiposdeautomatizacinindustrial
PF1_OM1_Actividad Teora_1: mediante la bsqueda en internet o en la documentacin
auxiliaraportadaporelprofesor,contestary/oexplicarlassiguientescuestiones:

Queslaautomatizacinindustrial?
Identificaryexplicarlosdistintostiposdeautomatizacinindustrial.

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,25horassemana38

4. Adjuntar la solucin de la actividad (en papel) detrs de la pgina 9 de esta gua

didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Obtencinsimultaneadeproductos
2. Produccinporlotes
3. Tasaselevadasdeproduccin

Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

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PF1_OM1_Actividad Prctica_1: mediante la bsqueda en internet o en la documentacin

auxiliaraportadaporelprofesor, mencioneyexplique:

Ejemplos de los tipos de automatizacin y proceso industrial explicados en la

PF1_OM1_ActividadTeora_1.

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,25horassemana38

4. Adjuntar la solucin de la actividad (en papel) detrs de la pgina 10 de esta gua

didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Obtencinsimultaneadeproductos
2. Produccinporlotes
3. Tasaselevadasdeproduccin

Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

10

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PF1_OM2_ObjetivoMnimo2:Necesidaddeunsistemarobotizado
PF1_OM2_Actividad Teora_1: Para considerar la viabilidad de la instalacin de un sistema
robotizado deben plantearse una serie de cuestiones, buscando por internet o en la
documentacinauxiliaraportadaporelprofesor,redacte:

Aquellas cuestiones que crea son necesarias plantearse para ver si es viable la
instalacinonodeunsistemarobotizado:

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,25horassemana38

4. Adjuntar la solucin de la actividad (en papel) detrs de la pgina 11 de esta gua

didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Produccin
2. Producto
3. Inversin
4. Tiempo

Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

11

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PF1_OM2_Actividad Prctica_1: buscando por internet o en la documentacin auxiliar

aportadaporelprofesor,realice:

Una tabla donde se indiquen los factores que pueden afectar a los costos de
implementacindeunsistemarobotizadoylosbeneficiosquepuedanresultardela
misma,demaneraresumidaventajasydesventajas:

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,25horassemana38

4. Adjuntarlasolucindelaactividad (enpapel)detrsdelapgina12deestagua
didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Produccin
2. Producto
3. Inversin
4. Tiempo

Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

12

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PF1_OM3_ObjetivoMnimo3:Parmetrosbsicosdeunrobotindustrial
PF1_OM3_ActividadPrctica_1:losparmetrosbsicosdeunrobotindustrialsonlosquenos
permiten seleccionarlo para una aplicacin en concreto. Por ejemplo: si hemos de paletizar
cajasdecermicaquecadaunapesa20Kg.tendremosqueelegirunrobotcapazdesoportar
almenosesepeso(porelnmerodecajas)mslaherramientaquelocoja,msunfactorde
seguridadodeholgura.Lgicamentesiesesacohayquepaletizarloohayquedepositarloen
una cinta de salida, habr que ver a qu distancia est dicha cinta o la altura de paletizado
parapodersaberqualcancerequierelaaplicacinyportantodebercubrirelrobot.

Buscandoporinternetoenladocumentacinauxiliaraportadaporelprofesor,realice:

Unatabladetrescolumnasdondeseindiquen:losparmetrosbsicosdeunrobot
industrial,pequeadescripcindelmismoyunaimagenogrfica:

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,50horassemana38

4. Adjuntar la solucin de la actividad (en papel) detrs de la pgina 13 de esta gua

didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Resolucinyprecisin
2. Repetitibilidad
3. Alcance
4. rea
5. Ejes
6. Pesos
Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

13

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PF1_OE1_ObjetivoExcelencia1:Cluladefabricacinflexible
P1_OE1_Actividad Teora_1: buscando por internet o en la documentacin auxiliar aportada
porelprofesor,defina:

Quesunacluladefabricacinflexible?

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,50horassemana38

4. Adjuntar la solucin de la actividad (en papel) detrs de la pgina 14 de esta gua

didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Cambiosyajustesdeherramientas
2. Piezassometidasadistintosprocesos
3. Adaptacinalcambio
4. Tiposdeproductosvarios
Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

14

GUADIDCTICASIMULACINSISTEMASMECATRNICOS

PF1_OE1_Actividad Prctica_1: buscando por internet o en la documentacin auxiliar

aportadaporelprofesor,indiqueyexplique:

Unejemplodeunacluladefabricacinflexible.

1. La actividad solo se resolver en soporte informtico, valorndose positivamente la

inclusin de imgenes o grficos que faciliten la comprensin de la resolucin de la
misma.

2. Aquellas actividades que sean copia y pega de las de sus compaeros, sern
rechazadasambassinentraravalorarcualeslaoriginalyculeslacopia,tenindose
querepetirlamisma.

3. Tiempoestimadoparalarealizacindelaprctica:0,50horassemana38

4. Adjuntarlasolucindelaactividad (enpapel)detrsdelapgina15deestagua
didctica,ensuarchivador.

Asegratequehasentendidolosconceptos:

1. Cambiosyajustesdeherramientas
2. Piezassometidasadistintosprocesos
3. Adaptacinalcambio
4. Tiposdeproductosvarios
Rellenayevalateenelcuadrosiguiente:

Nombre
Alumno:

N
Evaluacin

Evaluacin
Alumno

Evaluacin
Profesor

Evaluacin
Final

Firma
Profesor

15