Introduccin a la Neumtica e

Hidrulica
Automatizacin Industrial II

Ing. Byron Lima

Temas
Neumtica

Introduccin
Aplicaciones Varias
Ventajas
Desventajas
Principios y leyes aplicados.

Introduccin
Aplicaciones Varias
Ventajas
Desventajas
Principios y leyes aplicados.

Hidrulica

Neumtica

http://www.smcusa.com/smc.aspx

http://www.festo.com/net/startpage/

http://mfdpneumatics.com/contact

Neumtica
Definicin :
Ciencia que trata acerca de los
movimientos y procesos del aire. La
palabra neumtica proviene del griego
pneuma, que significa respiracin,
viento y filosficamente alma.
El aire es usado como forma de energa
desde la antigedad. Sin embargo, la
neumtica es usada en la industria slo a
partir de la mitad del siglo XX,
emplendola para mejorar procesos de
fabricacin.

Neumtica

Neumtica
Composicin y caractersticas del aire.

Neumtica
Los conceptos fsicos que utiliza para su desarrollo son:
Caudal:
Es el volumen de fluido que circula a travs de un conductor en
la unidad de tiempo
Q = Caudal, se mide en metros cbicos/segundo
V = Volumen, se mide en metros cbicos
t = tiempo, su unidad son los segundos

Q = V/t

Neumtica
Los conceptos fsicos que utiliza para su desarrollo son:
Presin:
Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie
P = Presin, su unidad son los pascales (Pa)
F = Fuerza ejercida, su unidad son los Newton (N)
S = superficie de actuacin, su unidad son los m2(metros cuadrados)

P = F/S

Neumtica
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime
hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica
(presin relativa).

Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa

Presin absoluta, relativa y atmosfrica
Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.

Neumtica

Un barmetro aneroide, inventado en

1843 por el cientfico francs Lucien
Vidie utiliza una pequea caja de metal
y flexible, llamado clulas aneroide,
que est hecho de una aleacin de
berilio y cobre.

Neumtica
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

Es abundante (disponible de manera ilimitada).

Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta
existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).

Neumtica
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:

Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y

humedad).
Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de
trabajo regulares y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen
rendimiento y la facilidad de implantacin.

Analoga con un sistema elctrico

Estamos muy acostumbrados a trabajar con electricidad, Luz, Motores, calor, etc
Pero con aire u otros fluidos tambin podemos conseguir trabajo

Compresor

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
un trabajo.

Vlvula

Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador

Actuador

En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se produce
la salida del vstago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.

Principios y leyes aplicados

Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los
12 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:

P * V =m * R * T
Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)
Las tres magnitudes pueden variar.

Principios y leyes aplicados

Si mantenemos constante la
temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos
tendremos:
P 1 * V1 = P 2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1
De manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que
contiene aire comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si
modificamos su volumen se ve modificada la presin a la que se encuentra,
a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.

Principios y leyes aplicados

Compresores de aire

Principios y leyes aplicados

Por ejemplo:
Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presin 1
atmsfera, cul ser el volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a
una presin de 2 atmsferas? Tenga en cuenta una temperatura constante.

Principios y leyes aplicados

Si ahora mantenemos la presin
constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos
tendremos:
V1/T1 = V2/T2

Ahora cuando modificamos el

volumen se ve modificada la
temperatura y a la inversa una
variacin de la temperatura hace que
vare el volumen, a esta ley se la
conoce como ley de Charles.

Principios y leyes aplicados

Al enfriar un globo con N2 lquido,

el volumen decrece.

Principios y leyes aplicados

Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2

En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la

inversa una variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de
Gay-Lussac.

Principios y leyes aplicados

Porque en Quito el agua hierve a una
temperatura menor que en Guayaquil?
El agua hierve a diferentes temperaturas.
Depende de la presin atmosfrica.
El agua hierve a 100 grados cuando estamos
al nivel del mar a una presin atmosfrica de
76o mm mercurio o sea una atmsfera.
Si subes a una montaa, el agua hierve a
menor
temperatura.
Si se aplica presin al agua, esta hierve a
mayor temperatura.
Ejemplo: un radiador de un vehculo, tiene
tapn para que el agua no hierva a 100
grados sino aproximadamente a 150 grados
para evitar que se evapore.

Hidrulica

http://www.hydacusa.com/about.htm

http://www.hbehydraulics.com/english/company.php

http://www.poclain-hydraulics.com/es

Hidrulica
La hidrulica se encarga del estudio de las propiedades
mecnicas de los fluidos y se aplica dispositivos que
funcionan con lquidos.
Utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios
de presin para mover los pistones de los cilindros y
otros actuadores.
Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en
dispositivos mviles tales como maquinaria de
construccin, excavadoras, plataformas elevadoras,
maquinaria para agricultura, simuladores de aviacin
etc.

Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la

fabricacin y montaje de mquinas de todo tipo, aparatos
de elevacin y trasporte, prensas, mquinas de inyeccin
y moldeo, mquinas de laminacin, ascensores y
montacargas, etc.

Hidrulica

Prensa

Excavadora

Cizalla

Rampa

Fluidos hidrulicos.
El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman
oleohidrulicos. En esencia, la oleohidrulica es la tcnica aplicada a la transmisin
de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.
Las ventajas de los sistemas hidrulicos son:
- Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
- El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
- La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
- Las instalaciones son compactas.
- Proteccin simple contra sobrecargas.
- Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de los sistemas hidrulicos:
- El fluido es ms caro.
- Se producen perdidas de carga.
- Es necesario personal especializado para la manutencin.
- El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Principios y leyes aplicados

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si
no un lquido que no se puede comprimir,
agua, aceite, u otro. Los fundamentos fsicos de
los gases se cumplen considerando el volumen
constante.
Una
consecuencia
directa
de
estos
fundamentos es el Principio de Pascal, que
dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se
transmite instantneamente y por igual en
todas direcciones del fluido.

Principios y leyes aplicados

Como aplicacin podemos ver como dos pistones
unidos mediante un fluido encerrado, si le
aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se
transmite la presin hasta el otro, y produce una
fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P = F1/S1 y P = F2/S2
Donde: P = presin, F = fuerza, S = superficie.
Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2

otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1
Nos dice que en un pistn de superficie pequea cuando aplicamos fuerza, esta se
transmite al pistn de superficie grande amplificada o a la inversa.

Principios y leyes aplicados

Principios y leyes aplicados

Por ejemplo:
Disponemos de dos pistones unidos por una
tubera de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si
necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2=
40 N sobre el pistn segundo. Cul ser la fuerza
F1, que debemos realizar sobre el pistn primero?

Resumen

A tener en cuenta
En determinadas aplicaciones se suelen combinar sistemas neumticos,
hidrulicos y elctricos en la forma siguiente:
Circuito electro neumtico: Accionamiento elctrico Actuador neumtico
Circuito oleo neumtico: Accionamiento neumtico Actuador hidrulico
Circuito electrohidrulico: Accionamiento elctrico Actuador hidrulico

Preguntas