02momentodeunafuerzaconrespectoaunejedado 150403150205 Conversion Gate01

MECNICA VECTORIAL
(ESTTICA).
CAPTULO 2: CUERPOS RGIDOS.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO A UN EJE DADO.
Ing. Willians Medina.
Maturn, Abril de 2015.
Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.
Momento de una fuerza respecto a un eje dado.
1.3.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.

El momento de una fuerza aplicada en A con respecto a un eje se obtiene mediante
M a ua .(r F )
(6)
ua: Vector unitario a lo largo del eje aa.

r: Vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje aa hacia cualquier punto
A sobre la lnea de accin de la fuerza.
F: Fuerza.
u ax
M a rx
Fx
ua y
ry
Fy
u az
rz
Fz
(7)
u ax , u a y , u az : Componentes x, y, z del vector unitario que define la direccin del eje aa.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje
aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.

El momento Ma de F con respecto a aa mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al
cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo aa.
Ejemplo 2.28. Ejemplo 4.8 del Hibbeler. Dcima Edicin.
La fuerza F (40 i 20 j 10 k ) N acta

en el punto A mostrado en la figura.
Determine los momentos de esta fuerza con
respecto a los ejes x y a.
Solucin.
Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.
71
Momento respecto al eje x.

Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Vector unitario sobre el eje.

Vector unitario sobre el eje: u x i
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje x hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza aplicada en A.
Punto sobre el eje: O ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 3 , 4 , 6 )
Vector posicin: r 3 i 4 j 6 k
Fuerza.
La fuerza se encuentra escrita en funcin de sus componentes rectangulares
F 40 i 20 j 10 k
Momento.
1
0 0
M x 3 4 6 80 N.m
40 20 10
Momento respecto al eje a.
72

El eje est a lo largo de la lnea OB.
Coordenadas del punto O: ( 0 , 0 , 0 ) Coordenadas del punto B: ( 3 , 4 , 0 )
Mdulo del vector sobre el eje: OB 5
Vector sobre el eje: OB 3 i 4 j

Vector unitario sobre el eje: uOB
3i 4 j
0.6 i 0.8 j
5
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje OB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Punto sobre el eje: B ( 3, 4 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 3 , 4 , 6 )
Vector posicin: r 6 k
Fuerza.
F 40 i 20 j 10 k
Momento.
M OB
0.6 0.8 0
0
0 6 120 N.m
40 20 10
73
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos B y A, se

hubiesen elegido los puntos O y A (figura), dicho vector posicin habra resultado
r 3 i 4 j 6 k , obtenindose un momento
M OB
0.6 0.8 0
3
4 6 120 N.m
40 20 10
Ejemplo 2.29. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin.
La barra mostrada en la figura est

sostenida por dos mnsulas situadas una en
A y la otra en B. Determine el momento
MAB
producido
por
F (40 i 20 j 10 k ) N , que tiende a

girar la barra con respecto al eje AB.
Solucin.
74

El eje est a lo largo de la diagonal AB.
Coordenadas del punto A: ( 0 , 0 , 0 ) Coordenadas del punto B: ( 0.4 , 0.2 , 0 )
Vector sobre el eje: AB 0.4 i 0.2 j
Vector unitario sobre el eje: u AB
Mdulo del vector sobre el eje: AB 0.4472
0.4 i 0.2 j
0.8945 i 0.4472 j
0.4472
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Punto sobre el eje: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: D ( 0 , 0.2 , 0 )
Vector posicin: r 0.2 j
Fuerza.
F 600 i 200 j 300 k

Momento.
M AB
0.8945 0.4472
0
0
0.2
0 53.67 N.m
600
200
300
75
Ejemplo 2.30. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
El marco ACD est articulado en A y en D

y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido
a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine
el momento respecto de la diagonal AD de
la fuerza ejercida sobre el marco por el
tramo BH del cable.
Solucin.

El eje est a lo largo de la diagonal AD.
Coordenadas del punto A: ( 0 , 0 , 0.75 )
Coordenadas del punto D: (1, 0 , 0 )
76
Mdulo del vector sobre el eje: AD 1.25
Vector sobre el eje: AD i 0.75 k

Vector unitario sobre el eje: u AD
i 0.75 k
0.8 i 0.6 k
1.25
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AD hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza BH.
Punto sobre el eje: A ( 0 , 0 , 0.75 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: B ( 0.5 , 0 , 0.75 )
Vector posicin: r 0.5 i
Fuerza.
F F uBH
uBH: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas de los puntos B y H: B ( 0.5 , 0 , 0.75 ) , H ( 0.875 , 0.75 , 0 )

Vector BH: BH 0.375 i 0.75 j 0.75 k
Mdulo del vector BH: BH 1.125
0.375 i 0.75 j 0.75 k

F 450
150 i 300 j 300 k
1.125
Momento.
M AD
0.8 0
0.6
0.5 0
0 90 N.m
150 300 300
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y B, se

hubiesen elegido los puntos A y H (figura), dicho vector posicin habra resultado
r 0.875 i 0.75 i 0.75 k , obtenindose un momento
M AD
0.8
0
0.6
0.875 0.75 0.75 90 N.m
150 300 300
77
Igual momento se obtiene cuando se eligen los puntos D y B, y D y H para representar el

vector posicin.
78
Ejemplo 2.31. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin.
79
Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como se

muestra en la figura. Determine el momento de P: a)
con respecto a A, b) Con respecto a la arista AB y c)
con respecto a la diagonal AG del cubo.
Solucin.
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza FC.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , a , a )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: F ( a , 0 , a )
Vector posicin: r a i a j
Fuerza.
FFC P u FC
uFC: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas de los puntos F y C: F ( a , 0 , a ) , C ( a , a , 0 )

Vector FC: FC a j a k
Mdulo del vector FC: FC
2a
a j ak P
P
FFC P
j
k
2
a
2
2
Momento.
80
i
MA a
0
j
a
P
2
k
aP
aP
aP
aP
0
i
j
k
(i j k )
2
2
2
2
P
i
j
k
P
1 1 0
M A (a)
2
0 1 1
MA
aP
(i j k )
2
b) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.

El eje est a lo largo de la lnea AB.
Coordenadas del punto A: ( 0 , a , a ) Coordenadas del punto B: ( a , a , a )
Vector sobre el eje: AB a i
Mdulo del vector sobre el eje: AB a
Vector unitario sobre el eje: u AB
ai
i
a
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Fuerza.
81
FFC
P
P
j
k
2
2
Momento.
M AB
1
a
0
M AB
0
a
P
2
0
0
P
1 0 0
P
1 1 0 a P
(a)
2
2
0 1 1
c) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.

El eje est a lo largo de la lnea AG.
Coordenadas del punto A: ( 0 , a , a ) Coordenadas del punto G: ( a , 0 , 0 )
Vector sobre el eje: AG a i a j a k
Mdulo del vector sobre el eje: AG
Vector unitario sobre el eje: u AG
3a
ai a j ak
1
1
1
i
j
k
3a
3
3
3
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AG hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
82
Fuerza.
FFC
P
P
j
k
2
2
Momento.
1
3
a
M AG
M AG
1
3
a
P
2
1
3
0
P
1 1 1
1 P
(a)
1 1 0
3 2

0 1 1
M AG
aP
(1)
6
M AG
aP
6
Ejemplo 2.32. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin.

La seccin ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4 m de ancho y est
parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Si la fuerza compresiva ejercida por el
elemento EF sobre la pasarela en el punto F es de 24.3 kN, determine el momento de esa
fuerza respecto al borde AD.
83
Solucin.

El eje est a lo largo de la lnea AD.
ngulo entre la pasarela y el plano x z.
sen
0.9
7.2
7.18
84
Las coordenadas del punto D se determinan mediante trigonometra.

Coordenadas del punto A: ( 0 , 0 , 0 ) Coordenadas del punto D: ( 7.2 cos 7.18 , 0.9 , 0 )
Vector sobre el eje: AD 7.1435 i 0.9 j
Mdulo del vector sobre el eje: AD 7.2
Vector unitario sobre el eje: u AD
7.1435 i 0.9 j
0.9922 i 0.1250 j
7.2
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza FC.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: E ( 2.1, 0.9 , 0 )
Vector posicin: r 2.1i 0.9 j
Fuerza.
FEF FEF u EF
uEF: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas de los puntos E y F: E ( 2.1, 0.9 , 0 ) , F ( 2.4 cos 7.18 , 2.4 sen 7.18 , 2.4 )
Vector EF: EF 0.2812 i 1.20 j 2.4 k
Mdulo del vector EF: EF 2.70
0.2812 i 1.20 j 2.4 k

FFC 24.3
2.5308 i 10.8 j 21.6 k
2.70
Momento.
M AD
0.9922 0.1250
0
2.1
0.9
0 24.96 kN.m
2.5308 10.8 21.6
Ejercicios propuestos.
85
55. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene

bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho
en E sin friccin. Si la tensin de la cuerda es de 66
N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre
la cuerda en D respecto de cada uno de los ejes
coordenados.
Respuesta:
M x 31.2 N.m ,
M y 13.20 N.m ,
M z 2.42 N.m .
Figura Problemas 55 y 56.
56. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene

abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin
de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la cuerda en C
respecto de cada uno de los ejes coordenados.
Respuesta: M x 25.6 N.m , M y 10.80 N.m , M z 40.6 N.m .
57. El marco ACD est articulado en A y en D y se
sostiene por medio de un cable, el cual pasa a travs
de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H.
Si se sabe que la tensin en el cable es de 450 N,
determine el momento respecto de la diagonal AD de
la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BG del
cable.
Respuesta: 111.0 N.m.
86
58. La placa triangular ABC se sostiene

mediante soportes de rtula en B y D y se
mantiene
en
la
posicin
mostrada
mediante los cables AE y CF. Si la fuerza

ejercida por el cable AE en A es de 55 N,
y la fuerza ejercida por el cable CF en C
es de 33 N, determine el momento de esa
fuerza respecto de la lnea que une los
puntos D y B.
59. La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rtula en B y D y se mantiene

en la posicin mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por el cable CF
en C es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de la lnea que une los
puntos D y B.
60. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 lb, determine el momento de esa
fuerza alrededor de la lnea que une los puntos A y D.
Respuesta: 1359 lb.in.
61. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EG en E es de 54 lb, determine el momento de esa
fuerza alrededor de la lnea que une los puntos A y D.
87
62. Un tetraedro regular tiene seis lados de

longitud a. Si una fuerza P se aplica a lo
largo del borde BC como se muestra en la
figura. Determine el momento de la fuerza
P alrededor del borde OA.
Respuesta:
aP
.
2
88
63. Para levantar una caja pesada, un

hombre usa un bloque y un polipasto y los
sujeta a la parte inferior de la viga I
mediante el gancho B. Si se sabe que los
momentos de los ejes y y z de la fuerza
ejercida en B por el tramo AB de la cuerda
son, respectivamente, de 120 N.m y 460
N.m, determine la distancia a.
Respuesta: 1.252 m.
64. Para levantar una caja pesada, un
hombre usa un bloque y un polipasto y los
sujeta a la parte inferior de la viga I
mediante el gancho B. Si se sabe que el
hombre aplica una fuerza de 195 N al
extremo A de la cuerda y que el momento
de esa fuerza alrededor del eje y es de 132

N.m, determine la distancia a.
Respuesta: 1.256 m.
65. Una lancha pequea cuelga de dos
gras, una de las cuales se muestra en la
figura. Se sabe que el momento alrededor
del eje z de la fuerza resultante RA ejercida
sobre la gra en A no debe exceder 279 lb.ft
en valor absoluto. Determine la mxima
tensin permisible en la lnea ABAD
cuando x = 6 ft.
Respuesta: 61.5 lb.
66. Para la gra del problema 65, determine
la mxima distancia permisible x cuando la
89
tensin en la lnea ABAD es de 60 lb.
90

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MECNICA VECTORIAL

Ing. Willians Medina.

Maturn, Abril de 2015.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

1.3.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.

ua: Vector unitario a lo largo del eje aa.

Fx , Fy , Fz : Componentes x, y, z del vector fuerza F.

La fuerza F (40 i 20 j 10 k ) N acta

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Momento respecto al eje x.

Vector unitario sobre el eje.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Vector unitario sobre el eje.

Vector sobre el eje: OB 3 i 4 j

Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos B y A, se

Ejemplo 2.29. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin.

La barra mostrada en la figura est

F (40 i 20 j 10 k ) N , que tiende a

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Vector unitario sobre el eje.

Mdulo del vector sobre el eje: AB 0.4472

F 600 i 200 j 300 k

Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Ejemplo 2.30. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin.

El marco ACD est articulado en A y en D

Vector unitario sobre el eje.

Coordenadas del punto D: (1, 0 , 0 )

Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Mdulo del vector sobre el eje: AD 1.25

Vector sobre el eje: AD i 0.75 k

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

uBH: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas de los puntos B y H: B ( 0.5 , 0 , 0.75 ) , H ( 0.875 , 0.75 , 0 )

Mdulo del vector BH: BH 1.125

0.375 i 0.75 j 0.75 k

Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y B, se

Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Igual momento se obtiene cuando se eligen los puntos D y B, y D y H para representar el

Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Ejemplo 2.31. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin.

Mecnica vectorial para ingenieros. Ing. Willians Medina.

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como se

uFC: vector unitario de la direccin de la fuerza.

Coordenadas de los puntos F y C: F ( a , 0 , a ) , C ( a , a , 0 )

Mdulo del vector FC: FC

Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerza.

Momento de una fuerza respecto a un eje dado.

b) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.