Se desea modelar la respuesta de la temperatura T(t),[],de una pecera:

- a cambios en el calor de entrada proveniente de un calentador elctrico, q(t), [W];

- a cambios en la temperatura ambiente, Ts(t),[];
- y a cambios en la presin parcial del agua en el aire del medio ambiente, ps(t),[

asumiendo que:

a) El agua dentro del tanque est perfectamente mezclada.

b) La transferencia de calor y masa al ambiente ocurre solo por la superficie libre del agua (la
transferencia de calor a travs delas paredes laterales de vidrio es despreciable)
c) El coeficiente de transferencia de calor almedio ambiente U,
de transferencia de masa del vapor de agua

, son constantes.

d) Las propiedades fsicas del agua son constantes (calor especifico , ,

latente, , [J/kg])

,y el coeficiente

, y calor

e) La tasa de vaporizacin del agua del tanque esproporcional a la diferencia de las presiones
parciales:
=

Donde:
, [Pa], es la presin del vapor de agua y est dada por la ecuacin de Antoine.
A,[
f)

] es el rea de lasuperficie libre del agua.

La tasa de vaporizacin es tan pequea que se puede asumir que la masa total de agua en
el tanque, M, [kg], permanece constante.
Obtener las funciones de transferencia que representan la respuesta de la temperatura
del tanque, cuando el calor de entrada del calentador elctrico, la temperatura ambiente,
y la presinatmosfrica cambian. Dibujar el diagrama de bloques para este sistema.

Solucin:
Datos:

Ts (t ), T (t ) C

p (T ), ps (t ) Pa
U , Ky , Cp , , M , A Constantes
Realizamos el balance de energa:
Tasa de energa que entra- tasa de energa que sale = tasa de acumulacin de energa en el tanque
La nica energa que entra es la del calefactor q(t).
Se transfiere calor por la superficie libre del agua A, con tasa
Se pierde calor al evaporarse el agua de la superficie,

q(t ) UA(T (t ) Ts (t ) ) = MCv

dT (t )
dt

Por condicin del problema:

= KyA[ p (T ) ps(t )]

2ec,3inc ( p (T ) )

Ecuacin de Antoines :

p [T (t )] = e

B
A '

T ( t ) + C

3ec,3inc

Donde A, B y C son constantes.

Reemplazamos la 3ra ec y la 2da ec en la 1ra ec:

1ec,2inc (T (t ), )

 A' B

dT (t )
q(t ) UA(T (t ) Ts (t ) ) Ky Ae T ( t ) + C ps (t ) = MCv
dt

Operando:

A '

dT (t )
T ( t ) + C

MCv
= q (t ) UAT (t ) + Ky Ae
+ UATs (t ) + Ky A ps (t )

dt

(*)

Linealizando:

MCv

dT (t )
= g [q(t ), T (t ), Ts (t ), ps (t )] g q, T , Ts , ps
dt

Donde

A '

T ( t ) + C

g [q (t ), T (t ), Ts (t ), ps (t ) ] = q (t ) UAT (t ) + Ky Ae
+ UATs (t ) + Ky A ps (t )

MCv

dT (t ) g
g
g
g
=
q(t ) q +
T (t ) T +
Ts(t ) Ts +
ps(t ) ps
dt
q (q ,T ,Ts , ps )
T (q ,T ,Ts , ps )
Ts (q ,T ,Ts , ps )
ps (q ,T ,Ts , ps )

MCv

d (t )
= a1Q (t ) + a2 (t ) + a3s (t ) + a4 Ps (t )
dt

Donde:

a1 =

g
q (q ,T ,Ts , ps )

a2 =

g
T (q ,T ,Ts , ps )

a3 =

g
Ts (q ,T ,Ts , ps )

a4 =

g
ps (q ,T ,Ts , ps )

Q(t ) = q(t ) q
(t ) = T (t ) T
s (t ) = Ts(t ) Ts
Ps(t ) = ps (t ) ps
Operando:

(**)


A' B B

a2 = UA + Ky A e T +C

T + C

a4 = Ky A

a1 = 1

a3 = UA

Lambda es una propiedad especifica o intensiva como todas las que se dividen entre la masa
Reemplazando:

MCv

A' B B
d(t )
= Q(t ) UA + Ky A e T +C

T + C

dt

A' B B
d(t )
MCv
+ UA + Ky A e T +C

T + C

dt

(t ) + UAs(t ) + Ky A Ps(t )
2

(t ) = Q(t ) + UAs(t ) + Ky A Ps(t )

2

Transformando a Laplace:
B

MCv S + UA + Ky A e A' T + C B

T + C

( S ) = Q ( S ) + UAs ( S ) + Ky A Ps ( S )
2

Por lo tanto la funcin de transferencia es:

( S ) =

A' B

B
T + C
MCv S + UA + Ky A e

T + C

...... +

Q( S ) +

Ky A

A ' B

B
T + C
MCv S + UA + Ky A e

T + C

UA

A' B

B
T + C
MCv S + UA + Ky A e

T + C

Ps( S )

Ponindolo en la forma estndar:

( S ) =

K3
K1
K2
Q( S ) +
s ( S ) +
Ps( S )
( S + 1)
( S + 1)
( S + 1)

Donde:

MCv

UA + Ky A e

A'

T +C

T + C

s ( S ) + ......

K1 =

A' B
UA + Ky A e T +C B

T + C

K2 =

UA

A' B
UA + Ky A e T +C B

T + C

K3 =

Ky A

A' B
UA + Ky A e T +C B

T + C

Diagrama de bloques: