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3. -
Resistencia de Materiales.
3.1.- Introduccin.
Como ya se ha indicado, la resistencia de materiales aplica las hiptesis de elasticidad de forma simplificada a
slidos deformables con una geometra caracterstica como barras, placas o lminas.
Se va a analizar el caso de barras a partir del modelo geomtrico de prisma mecnico.
Un prisma mecnico es un slido terico generado por una seccin plana, denominada indicatriz, cuyo centro
de gravedad (G) describe una curva (c) llamada directriz siendo el plano que contiene a la seccin normal a la
curva (Figura 3.1).
- 101/260 -
- 102/260 -
comparacin con otras dimensiones. Se utilizan cuando las necesidades resistentes estn asociadas a una
superficie alabeada. Aparecen en depsitos, silos, tuberas (Figura 3.8).
r r r
Se considerar un sistema de referencia ortonormal directo de ejes xyz y unitarios i , j , k respectivamente, con
origen en el centro de gravedad de la seccin a analizar en el prisma en estudio. Aunque la seccin se produce
al cortar por un plano arbitrario, mientras no se diga lo contrario se considerar el caso de seccin transversal
recta perpendicular a la lnea directriz, con ejes y, z preferentemente principales de inercia (Figura 3.9).
Si los ejes y, z no son los principales de inercia o el sistema de referencia no se sita en el centro de gravedad
de la seccin (G) las frmulas a utilizar tendrn en general expresiones ms complejas.
y
x
z
R
Vz
F1
y
Vy
x
Nx
F3
- 103/260 -
Nx - Esfuerzo normal al plano o axil. Tiende a aumentar la longitud del prisma originando tensiones
normales ( x ).
Vy, Vz - Esfuerzos situados en el plano o cortantes. Tienden a generar deformaciones angulares
originando tensiones tangenciales ( xy , xz , respectivamente).
Si se descompone el momento resultante de las fuerzas interiores respecto del centro de gravedad de la seccin
r
( M G ) en sus componentes en las direcciones de los ejes del sistema de referencia Gxyz, se tiene (Figura 3.11)
r
r
r
r
M G = M xi + M y j + M z k
z
F2
MR
Mz
F1
My
x
G
Mx
F3
Figura 3.11 Momento resultante de las fuerzas interiores respecto del centro de gravedad.
en la que
Mx - Momento en direccin normal al plano o torsor. Tiende a generar giros respecto del eje
longitudinal originando tensiones tangenciales ( xy, xz ),
My, Mz - Momentos sobre el plano o flectores. Tienden a generar curvatura en el prisma originando
tensiones normales ( x ).
3.1.3.- Criterio de la rebanada.
Se denomina as la representacin grfica de los signos positivos de los esfuerzos que aparecen en una seccin
transversal bajo la accin de un sistema de fuerzas interiores. Se basa en seccionar un prisma mecnico de
forma ideal por dos planos infinitamente prximos entre s generando dos caras (Figura 3.12) la frontal
(izquierda) y la dorsal (derecha).
Los esfuerzos sern positivos cuando las tensiones que generen sean positivas (cuyos sentidos fueron definidos
en elasticidad, considerando el entorno infinitesimal de un punto, de forma que las tensiones eran positivas
cuando tenan los sentidos de los ejes del sistema de referencia en las caras vistas), por lo que los esfuerzos
positivos en cada una de las secciones del prisma aparecen en la figura.
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3. - Resistencia de Materiales.
Mz
Vy
dx
Mz
My
Mx Nx
Nx
Mx
Vz
dx
My
Mx Nx
Nx
Mx
Vy
Vz
x es plantear el equilibrio elstico del trozo de prisma seccionado entre los dos extremos. De esta forma, para
un trozo de barra comprendido entre las secciones x0 y x, con x0 < x (Figura 2.14) las ecuaciones de equilibrio
elstico son
V y (x0 )
M y (x0 )
Vz ( x )
qy
M z (x )
x
G
q x mZ
my
G
N x (x0 )
M x (x0 )
M z (x 0 )
N x (x )
mx
M y (x )
Vy (x )
qz
Vz ( x0 )
M x (x )
y
x
x0
Figura 3.14 Esfuerzos, fuerzas y momentos por unidad de longitud de una viga seccionada.
x
x0
x0
Fx = 0 N x (x ) N x (x0 ) + q x dx = 0 N x (x ) = N x (x0 ) q x dx
x
x0
x0
x0
x0
Fy = 0 V y (x ) V y (x0 ) + q y dx = 0 V y (x ) = V y (x0 ) q y dx
Fz = 0 Vz (x ) Vz (x0 ) + q z dx = 0 Vz (x ) = Vz (x0 ) q z dx
x
x0
x0
x0
x0
x0
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x0
x0
x0
Expresiones en las que conocidos los esfuerzos en la seccin situada en la cota x0 e integrando las fuerzas
( qx , q y , qz ) y momentos ( mx , m y , mz ) exteriores por unidad de longitud se obtienen los esfuerzos en la
seccin situada en la cota x. Sin embargo este mtodo obliga a realizar el estudio de forma individual para cada
campo de carga. Cuando se analice la flexin se utilizar el mtodo de Macaulay que sistematiza el estudio
para todos los campos de carga existentes en un prisma.
Se puede utilizar la rebanada para obtener las relaciones entre los esfuerzos (Figura 3.15). Las ecuaciones de
equilibrio esttico, despreciando infinitsimos de segundo orden, son
z
Vy
z
Vz +
dVz
dx
dx
qy
My
Mz +
Nx +
dx
Mx +
Mx
Nx
dM z
dx
dx
dM y
My +
Vz
dV y
dx
dx
G
qx
dx
dx
Vy +
Mz
dM x
dx
dx
x
dN x
dx
dx
qz
y
dx
dx
G
dx
gx
dx
G
gy
gz
Figura 3.15 Esfuerzos, fuerzas y momentos por unidad de longitud de una rebana.
dN
dN x
= q x
Fx = 0 N x + x dx N x + q x dx = 0
dx
dx
dV y
dVy
dx V y + q y dx = 0
= q y
Fy = 0 V y +
dx
Fz = 0 Vz +
dx
dVz
dx Vz + q z dx = 0
dx
dVz
= q z
dx
dM
dM x
= mx
M G ' x = 0 M x + x dx M x + mx dx = 0
dx
dM
dx
dx 2
y
dx M y Vz dx + q z
+ m y dx = 0
M G ' y = 0 M y +
dx
2
M G'z = 0 M z +
dx 2
dM z
dx + M z + V y dx q y
+ mz dx = 0
dx
2
dM y
dx
= Vz m y
dM z
= V y mz
dx
Las tres primeras ecuaciones indican que la variacin de los esfuerzos correspondientes ( dN x , dV y , dVz ) a lo
largo de la direccin longitudinal de la barra (x) se deben exclusivamente a la existencia de fuerzas distribuidas
en las direcciones de dichos esfuerzos ( qx , q y , qz , respectivamente). Por tanto, si las fuerzas distribuidas son
nulas ( q x = 0, q y = 0, q z = 0 ) los esfuerzos correspondientes sern constantes.
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Las tres ecuaciones siguientes indican que la variacin de los momentos correspondientes ( dM x , dM y , dM z ) a
lo largo de la direccin longitudinal de la barra (x) dependen de los momentos distribuidos en las direcciones
de dichos esfuerzos ( mx , m y , mz ) y de los esfuerzos cortantes ( Vy , Vz ).
Vy
V 'z
Py
My
M 'z
dx
G
Mx
Nx
x
dx
N 'x
G
M 'x
Px
M 'y
Vz
Pz
V 'y
Mz
dx
dx
dx
G
Mx
Mz
My
Fx = 0 N x + Px + N ' x = 0 N ' x = N x Px
Fy = 0 V y + Py + V ' y = 0 V ' y = V y Py
Fz = 0 Vz + Pz + V ' z = 0 V ' z = Vz Pz
M G' x = 0 M x + M ' 'x + M 'x = 0 M 'x = M x M ' 'x
N x = x dA
A
V y = xy dA
M x = xz y dA xy z dA
A
Vz = xz dA
M y = x z dA
A
M z = x y dA
A
- 107/260 -
A
O
xz
dA
xy
z
y
z
Mz
z
Vz
My
x
Mx Nx
Vy
y
- 108/260 -
F2
F1
Nx
F3
Nx
Nx
Las barras son de eje recto y las fuerzas estn aplicadas axialmente.
Las barras son robustas (con lo que se evita el efecto de flexin lateral o pandeo en compresin).
Cargas repartidas por unidad de longitud. Actan en un dominio de la barra (Figura 3.20).
q
P
x
- 109/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
P1
P3
B
a
b
l
P1
R0
O
P2
Fx = 0 R0 + P1 + P2 + q (l b ) = 0 R0 = P1 + P2 + q (l b )
El estudio se realiza teniendo en cuenta los campos de carga y de seccin. Se denominan campos de carga y de
seccin los dominios en los que el rea de la seccin y el esfuerzo se pueden definir mediante una nica
expresin matemtica.
El proceso se basa en seccionar de forma imaginaria por cada campo de carga y seccin, eliminando una de las
partes e introduciendo el esfuerzo correspondiente a la parte eliminada ( N xi ). El esfuerzo puede ser funcin de
la cota de estudio ( N xi (x ) )
N xi = N xi (x )
Para que el elemento no eliminado siga cumpliendo la condicin de equilibrio, la resultante de fuerzas
interiores que aparece en la seccin ( N xi ) ha de ser equilibrante de las fuerzas exteriores que actan en el
elemento, o bien equivalente a las fuerzas exteriores de la parte eliminada.
Como a priori puede ser complicado acertar con el sentido correcto del esfuerzo de cada campo de carga, una
tcnica es considerar siempre los esfuerzos positivos (a traccin) y posteriormente, a partir de plantear el
equilibrio elstico de cada campo de carga, obtener el signo correcto del esfuerzo.
La magnitud del esfuerzo axil se define respecto de un origen de cotas que en principio puede ser cualquiera
(se tomar el extremo izquierdo de la barra, Fig. 3.16), utilizando una funcin matemtica para cada campo de
carga. Por ejemplo, en la Figura 3.22 se ha obtenido el esfuerzo axil en cada campo de carga.
0 x a Fx = 0
a x b Fx = 0
b xl
Fx = 0
N x1 R0 = 0
N x1 = R0 = P1 + P2 + q(l b )
N x 2 R0 + P1 = 0
N x 2 = R0 P1 = P2 + q(l b )
N x 3 R0 + P1 + P2 = 0
N x 3 = R0 P1 q(x b ) = P2 + q(l x )
- 110/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
P1
P2
a
b
l
R0
Nx1
x
O
x
P1
R0
Nx2
O
A
a
x
P1
R0
Nx3
O
A
a
b
Figura 3.22 - Barra isosttica sometida a traccin. Esfuerzo axil en los campos de cargas.
A la representacin grfica de los esfuerzos axiles de todas las secciones de la viga se la denomina diagrama o
grfico de esfuerzos axiles. Esta figura es importante porque permite la visualizacin los esfuerzos en todas las
secciones de la barra y por tanto determinar la seccin crtica sometida al esfuerzo mximo (Figura 3.23)
q
P1
P2
B
a
b
l
Nx
P2
R0
N3
P1
q(l-b)
N2
N1
Nx
xi =
N xi
Ai
Las discontinuidades debidas a efectos como taladros, proximidad al contorno o variacin brusca de seccin
- 111/260 -
E, A1
E, A2
P2
P1
a
b
N xi
[ ]
= Aimn .
en la que
Comprobacin.
Conocido el esfuerzo axil en cada campo de carga ( N xi ) y el rea mnima necesaria en cada campo de carga
N xi
Aimn.
[ ]
Limitacin de cargas.
Conocida la tensin admisible del material [ ] y el rea mnima necesaria en cada campo de carga ( Aimn. ),
comprobar que el esfuerzo axil en cada campo ( N xi ) no supera el valor mximo.
N xi N ximx. = [ ] Aimn.
Como ejemplo de clculo, se determinan las tensiones en cada campo de cargas para la viga de la Figura 3.25
son
E, A1
E, A2
E, A3
q
P1
P2
a
b
l
Figura 3.25 - Barra isosttica sometida a traccin. Material y seccin en cada campo de cargas.
- 112/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
0xa
N x1 = P1 + P2 + q (l b ) x1 =
a xb
N x 2 = P2 + q (l b ) x 2 =
b xl
N x 3 = P2 + q (l x ) x 3
N x1 P1 + P2 + q (l b )
=
A1
A1
N x 2 P2 + q (l b )
=
A2
A2
N
P + q (l x )
= x3 = 2
A3
A3
P2 + q (l b )
x = b x3 =
A3
x = l = P2
x3
A3
3.2.5.- Deformaciones.
Como solo existen tensiones en la direccin longitudinal de la viga ( x ), aplicando las leyes de Hooke
generalizadas
x =
1
x y +z
E
)]
y =
xy =
xy
1
y z + y
E
xz =
xz
)]
yz =
z =
yz
1
z x +y
E
)]
xy = xz = yz = 0
E
E
Relacionando las componentes del tensor de deformaciones ( x , y , z , xy , xz , yz ) con las del movimiento
x =
y = z =
1 v u
[D] = +
2 x y
1 w u
+
2 x z
1 u v
+
2 y x
v
y
1 w v
+
2 y z
1 u w
+
2 z x x
1 v w 1
= xy
+
2 z y 2
1
w
2 xz
z
1
xy
2
y
1
yz
2
1
xz
2
1
yz
2
se obtiene
x =
u x
=
x
E
y =
x
v
=
y
E
z =
w
x
=
z
E
xy = xz = yz = 0
de stas, la ms importante es el movimiento en la direccin del eje x, que se puede obtener mediante
x =
u
x
du = x dx
x
dx
du =
Nx
x
E
dx
x =
du =
EA
E
N
x = x
A
Para un campo de carga de longitud x con esfuerzo axil N xi , rea Ai y material Ei , el alargamiento de sus
fibras ui (x ) viene expresado mediante
u i ( x ) =
xi
E A dx
x0
i i
por lo que el alargamiento total de una barra con distintos campos de carga ( un ) se obtiene sumando los
alargamientos de cada campo de carga.
- 113/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
n
n x = Li N
xi
dx
un = ui (x = Li ) =
i =1
i =1
x0 Ei Ai
E, A2
E, A3
q
P1
P2
a
b
l
l
x
L1
13
L2
u 1 (x ) =
x0 =0
x
u 2 (x ) =
x0 = a
u 3 ( x ) =
x0 = b
N x1
N x
dx = x1
EA1
EA1
N x2
N x
dx = x 2
EA2
EA2
N x3
dx =
EA3
x0 = b
=
x0 = a
=
x0 =0
N x1 x
EA1
N x 2 x N x 2 a N x 2 (x a )
=
EA2
EA2
(l x )2
xq
P2
P2 + q (l x )
dx =
EA3
EA3
x0 = b
P2 x q
(l x )
EA3
P2 b q
(l b )
EA3
u 1 (x = a ) =
a xb
u 2 (x = b ) =
b xl
u 3 (x = l ) =
P2 l q
(l l )2
EA3
P2 b q
(l b )2
2
EA3
P2 (l b ) + q
EA3
(l b )2
2
- 114/260 -
x = a u 1 = u 1 ( x = a ) =
x = b u 2 = u1 + u 2
x = l u 3 = u 2 + u 3
EA2
P2 (l b ) + q
(x = l ) = (P1 + P2 + q(l b ))a + (P2 + q(l b))(b a ) +
EA1
EA2
(l b )2
2
EA3
u3 =
P2 (l b ) + q
EA2
(l b )2
2
EA3
d (U i1 U i 2 ) =
1
x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz
2
d (U i1 U i 2 ) =
1
x x
2
d (U i1 U i 2 ) =
1
x x dV
2
x x dV
1
2
d (U i 1 U i 2 ) = x x Adx
2
dV = Adx
x x Adx
2
N
1 N x2
x = x d (U i1 U i 2 ) =
dx
A
2 EA
x = x
E
(U i1 U i 2 )x = L
i
1 xi = Li N xi2
dx
2 x0 Ei Ai
y si se suma para todos los campos de carga de la viga se obtiene la energa interna total
n
U i1 U i 2 = (U i1 U i 2 )x
i =1
= Li
n 1 xi = Li N 2
xi
=
dx
i =1
2 x0 Ei Ai
En el caso en que el sistema sea una estructura formada por varias barras, la energa total del sistema es suma
de la energa de cada una de las barras.
Las expresiones de la energa potencial de deformacin ( (U i1 U i 2 )xi = Li ) en cada campo de carga de la barra
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3. - Resistencia de Materiales.
E, A2
E, A3
q
P1
P2
a
b
l
0xa
a xb
b xl
1
2
x0 =b
(U i1 U i 2 ) x
(U i1 U i 2 ) x
(U i1 U i 2 ) x
1
=
2
1
2
1
2
x0 =0
x0 = a
x0 =b
N x22
N2 x
dx = x 2
EA2
2 EA2
N x23
1
dx =
EA3
2
P22 + q 2 (l x )2 + 2 P2 q(l x )
dx =
EA3
N x21
N2 x
dx = x1
EA1
2 EA1
x0 =0
=
x0 = a
N x22 (x a )
2 EA2
EA3
x0 = b
(l x )3
P22 x q 2
N x21 x
2 EA1
3
2 EA3
P2 q(l x )
dx =
x
2
=
x0 = b
P22 x q 2
(l x )
3
2 EA3
P2 q(l x )2
P22 b q 2
(l b )
3
2 EA3
P2 q(l b )2
(U i1 U i 2 )x = a = (P1 + P2 + q(l b ))
2 EA1
2
(U i1 U i 2 )x = b = (P2 + q(l b )) (b a )
a x b N x 2 = P2 + q(l b )
2 EA2
b x l N x 3 = P2 + q(l x )
(U i1 U i 2 )x = l =
P22 (l b ) + q 2
(l b )3 + P q(l b )2
3
2 EA3
U i1 U i 2 =
(U i1 U i 2 )xi = Li =
i =1
(P1 + P2 + q(l b ))
2 EA1
(P2 + q(l b )) (b a ) +
2
2 EA2
P22 (l b ) + q 2
(l b )3 + P q(l b )2
3
2 EA3
A partir de esta expresin se puede obtener la deformacin de la barra con el primer teorema de Castigliano
u3 =
luego
(U i1 U i 2 )
P2
- 116/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
(l b )3 + P q(l b )2
P22 (l b ) + q 2
2
2
2
(U i1 U i 2 )
(P1 + P2 + q(l b )) a (P2 + q(l b )) (b a )
3
=
u3 =
=
+
+
2 EA1
2 EA2
2 EA3
P2
P2
P2 (l 2b ) + q
EA2
(l b )2
2
EA3
Como en muchos casos es difcil determinar si las barras estn sometidas a traccin o compresin, en
principio se consideran sometidas a traccin.
Una vez obtenidos los esfuerzos existentes en los campos de carga de las barras, en aquellas en las
que el signo del esfuerzo sea positivo, la hiptesis de traccin inicial es correcta. Para aquellas en las
que el signo del esfuerzo sea negativo, la hiptesis inicial es errnea, pero los valores obtenidos son
correctos al haber utilizado un planteamiento coherente.
Si los vnculos de los extremos lo permiten, considerando hiptesis de pequeas deformaciones, las
barras articuladas pueden girar respecto de sus extremos pudiendo girar dichos extremos en direccin
perpendicular a la configuracin indeformada inicial sin generar esfuerzos.
Se tiene en cuenta el principio de rigidez relativa, por el que al considera las pequeas deformaciones
producidas de pequea magnitud, la configuracin deformada e inicial no varan sustancialmente, por
lo que los ngulos y las longitudes de las barras en la configuracin deformada se consideran los
mismos que en la configuracin inicial.
- 117/260 -
Hiperesttico interno.
Como ejemplo de hiperesttico interno se va a analizar el sistema de la Figura 3.28
B
C
L2
L1
L1
O
F
L1
C
L2
N2
N1
L1
N3
O
F
Fx = 0 N3 sen N1 sen = 0
Fy = 0 N 2 + N1 cos + N3 cos F = 0
4- Considerar los movimientos del sistema en funcin de las deformaciones de las barras, de forma que
sean compatibles con los vnculos reales existentes.
La deformacin de la barra OA se considera de una magnitud u 2 y las deformaciones de las barras
OB y OC son de la misma magnitud u1 , por lo que a partir de la compatibilidad de movimientos con
los vnculos existentes (las barras OB y OC se deforman y giran sobre la direccin perpendicular a la
indeformada hasta alcanzar el punto O correspondiente a la posicin deformada del punto O de la
barra OA) el sistema adopta una configuracin deformada tal como la mostrada en la Fig. 3.30.
- 118/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
C
L2
L1
u1
L1
O
u2
A partir de las ecuaciones de comportamiento se obtienen las variaciones de longitud de las barras
( u1 , u 2 )
x = L1
N1
N L
dx = 1 1
EA
EA
x0 = 0
u1 =
x = L2
u 2 =
x0 = 0
N2
N L
dx = 2 2
EA
EA
y teniendo en cuenta la relacin existente entre las longitudes de las barras L2 = L1 cos se pueden
obtener la ecuacin de compatibilidad en funcin de los esfuerzos
u1 = u2 cos
N1L1
u1 =
EA
N L
u2 = 2 2
EA
N1L1 N 2 L2
=
cos
EA
EA
L2 = L1 cos
N1L1 N 2 L1
=
cos 2
EA
EA
N1 = N 2 cos 2
F cos 2
N 3 sen N1 sen = 0
N1 = N 3 =
1 + 2 cos 3
N 2 + N 1 cos + N 3 cos F = 0
F
N =
N1 = N 2 cos 2
2 1 + 2 cos 3
Hiperesttico externo.
Como ejemplo de sistema hiperesttico externo se va a analizar el de la Figura 3.31 formado por una nica
barra de seccin constante empotrada en ambos extremos.
P
B
a
C
b
- 119/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
RB
0xa
N x1 = R A
a x a+b
N x 2 = RA P
Fx = 0 R A + P + RB = 0
4- Considerar los movimientos del sistema en funcin de las deformaciones de las barras, de forma que
sean compatibles con los vnculos reales que existen en el sistema.
La deformacin total de la barra es u2 de magnitud
u1 =
u2 =
x=a +b
x0 = a
x=a
N x1
N x 1x
dx =
EA
x0 =0 EA
N x2
N x
dx = x2
EA
EA
x =a +b
=
x0 = a
x=a
=
x0 = 0
N x1a
EA
u1 = u1 =
N x1a
EA
N a N b
N x2 ((a + b ) a ) N x2b
=
u2 = u1 + u2 = x1 + x2
EA
EA
EA
EA
u2 = u1 + u2 =
N x1a N x2b
+
=0
EA
EA
N x1a N x2b
+
= 0
EA
EA
R a ( R A P )b
N x1 = R A u 2 = A +
=0
EA
EA
N x2 = RA + P
R A a ( R A P )b
+
= 0 R A (a + b ) Pb = 0
EA
EA
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3. - Resistencia de Materiales.
Pb
R A = a + b
R A + P + RB = 0
R A (a + b ) Pb = 0
R = Pa
B
a+b
Hiperesttico interno.
C
L2
L1
L1
O
F
- 121/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
C
X
L1
L1
N1
N3
x
O
F
Fx = 0 N 3 sen N1 sen = 0
Fy = 0 X + N1 cos + N 3 cos F = 0
4- Obtener los esfuerzos de las barras del sistema isosttico en funcin de las fuerzas incgnita.
Utilizando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtienen los esfuerzos de las barras del sistema
isosttico (N1, N3) en funcin de la fuerza incgnita (X)
Fx = 0 N 3 sen N1 sen = 0 N1 = N 3
Fy = 0 X + N1 cos + N 3 cos F = 0 N1 = N 3 =
FX
2 cos
5- Obtener la energa potencial interna del sistema en funcin de las fuerzas incgnita.
La energa potencial interna del sistema en funcin de los esfuerzos de las barras del sistema isosttico
base (N1, N3) no eliminadas es
U i1 U i 2 =
Li
N2
n=21
N2 L
1 N 2L
1 N 2L
xi i
3 1
1 1
=
+
=
(U i1 U i 2 ) = xi dx =
2
E
A
2
E
A
2
EA
2
EA
i =1 0 i i
i =1
i =1
i i
2 F X
L2
(F X )2 L2
=
2 2 cos EA cos 4 EA cos 3
2
X =
U i
X
=
X =X
(F X )L2
3
2 EA cos
=
X =X
(F X )L2
2 EA cos 3
- 122/260 -
L1
L1
O
X
X =
Xl
EA
(F X )L2
3
2 EA cos
XL2
EA
X =
que coincide con el resultado obtenido por el mtodo geomtrico. Los dems esfuerzos se obtienen
sustituyendo en la expresin
FX
2 cos
F
X =
1 + 2 cos 3
N1 = N 3 =
N1 = N 3 =
F cos 2
1 + 2 cos 3
Hiperesttico externo.
B
a
- 123/260 -
A
a
C
b
Fx = 0 R A + P + X = 0
4- Obtener los esfuerzos de las barras del sistema isosttico en funcin de las fuerzas incgnita.
Los esfuerzos de los campos de carga del sistema isosttico en funcin de la fuerza incgnita son
0 x a N x1 = P + X
a x a + b N x2 = X
5- Obtener la energa potencial interna del sistema en funcin de las fuerzas incgnita.
La energa potencial interna del sistema en funcin de los esfuerzos de la barra eliminada es
n
n 1 Li N 2
n 1 N xi2 Li 1 N x21 L1 1 N x22 L2 1 (P + X )2 a 1 X 2 b
U i1 U i 2 = (U i1 U i 2 ) = xi dx =
+
=
+
=
2 EA
2
EA
2 EA
i =1
i =1
2 0 Ei Ai i =1 2 Ei Ai 2 EA
X = 0 =
U i
X
=
X =X
(P + X )a + Xb
EA
EA X = X
(P + X )a + Xb
EA
EA
Pa
a+b
que coincide con el esfuerzo obtenido por el mtodo geomtrico. El otro vnculo (RA) se determina
sustituyendo en la expresin de equilibrio esttico
RA + P + X = 0
RA =
Pb
a+b
- 124/260 -
3.3.- Torsin.
3.3.1.- Introduccin.
Es la solicitacin que aparece en una barra cuando para todas las secciones transversales la resultante de
r
r r
fuerzas es nula ( R = 0 ) y la resultante de momentos interiores ( M G ) en el centro de gravedad (G) queda
reducida al momento torsor (Mx, Figura 3.38).
z
y
F2
F1
Mx
x
G
F3
En secciones sin simetra axial aparecen efectos de alabeos que hacen que no se cumpla la hiptesis de
Navier-Bernoulli, de forma que las secciones transversales planas antes de la deformacin dejan de
ser planas despus de la deformacin.
El nico esfuerzo existente en las secciones transversales de la barra es un momento torsor (Mx)
constante a lo largo de su longitud.
Torsin no uniforme.
- 125/260 -
Se considera momento torsor ( M x ) positivo cuando su sentido es exterior a la seccin transversal de corte y
negativo en sentido contrario. Los momentos torsores positivos aparecen en la Figura 3.40.
dx
Mx
Mx
Se van a considerar solo momentos puntuales (M) en los extremos de la barra (Figura 3.41).
M
Se considera una viga recta de seccin circular o anular constante sometida a momentos exteriores de igual
mdulo y direccin con sentidos opuestos (MT, -MT) actuando en los centros de gravedad (G1, G2) de sus
secciones extremas (Figura 3.41). Para el anlisis se tomar una rebanada generada mediante dos secciones
muy prximas entre s ( y ) distantes dx.
En el anlisis se van a considerar las configuraciones inicial y deformada. El segmento recto BC corresponde a
la configuracin inicial de una fibra longitudinal de la barra cuya deformada se representa con BC1. Analizando
la deformacin en una rebanada limitada por las secciones y distantes dx, el segmento AA paralelo a la
fibra BC en configuracin inicial pasar a la configuracin AA1 despus de la deformacin, siendo las
longitudes de ambos segmentos prcticamente iguales.
- 126/260 -
d
dx
Si la torsin es uniforme el giro relativo entre secciones infinitamente prximas d es constante respecto de la
longitud de la rebanada (dx), por lo que tanto el ngulo de torsin , como el ngulo de torsin por unidad de
longitud son constantes. En este caso la deformada de cualquier fibra es un arco de hlice cilndrica.
En el anlisis se tiene en cuenta tanto el movimiento transversal como el longitudinal. Si se considera (Figura
3.42) una rebanada entre dos secciones ( y ) el punto A antes de la deformacin pasa al A1 despus de la
deformacin, con lo que la fibra AA gira un ngulo transversal d respecto del centro de gravedad G y un
ngulo longitudinal denominado deformacin angular respecto del punto A.
Si en el plano la distancia del centro de la seccin circular (G) al punto de estudio (A) es el radio de
curvatura , el arco AA1 vale d y la deformacin angular es
A' A'1 d
=
AA'
dx
dx
d
= G
d
=
dx
dx
en la que
- 127/260 -
mx.
mx.
(c)
Figura 3.43 Deformacin angular y tensiones tangenciales en puntos secciones circular y anular.
siendo la tensin tangencial mxima ( max . ) la de los puntos del contorno de la seccin de radio R, cuyo valor
es
max . = R G
3.3.5.- Relacin tensin tangencial-momento torsor.
El reparto de tensiones tangenciales que acta en los puntos de la seccin genera un sistema equivalente en su
centro geomtrico G de resultante nula y momento el torsor Mx. La relacin entre el momento torsor y las
tensiones tangenciales se obtiene a partir de considerar un anillo infinitesimal de espesor d situado a una
cierta distancia del centro de la seccin (Figura 3.44) e integrar la expresin
dA
M x = dA
2
2
A
M x = G dA = G dA = G dA
A
A
A
= G
M x = G Io
2
I o = dA
A
siendo Io el momento de inercia polar respecto del centro geomtrico de la seccin circular o anular y G Io la
rigidez a torsin.
A partir de las expresiones de tensin tangencial y momento torsor, se obtiene la tensin tangencial en funcin
del momento torsor
= G
M x = G Io
Mx = x
G =
Io
I o
La tensin tangencial mxima de la seccin ( max . ) se determina al sustituir la distancia del punto de estudio
por el radio de la seccin circular y el momento torsor por el mximo ( M xmx. ) que aparece en la viga
Mx
I o
M mx.
max . = x R
= R
Io
mx.
M x = M x
max .
Se denomina momento resistente a torsin (Wx) a la relacin geomtrica entre el momento de inercia polar
respecto del centro de gravedad de la seccin Io y el radio del crculo R
- 128/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Wx =
Io
R
Esta magnitud est tabulada para secciones circulares y anulares, por lo que si se conoce la tensin tangencial
admisible del material ( [ ] ) se puede determinar el momento resistente necesario ( Wxneces. ) a partir del cual
obtener la seccin circular o anular mnima necesaria para que la tensin tangencial mxima sea menor que la
admisible
M xmx.
R
Io
max .
[ ]
max . =
M xmx.
R [ ]
Io
I
Wx = o
R
M xmx.
[ ]
Wx
M xmx.
[ ]
Wxneces.
Luego, para que la seccin sea resistente se ha de cumplir que la tensin tangencial admisible del material ( [ ] )
sea superior a la producida por el estado de cargas ( max . ).
3.3.6.- ngulo de torsin.
Para determinar el ngulo de torsin ( ) que se produce entre dos secciones se utiliza la expresin ya deducida
del momento torsor, poniendo el ngulo de torsin por unidad de longitud () en funcin el ngulo de torsin
buscado ( )
M x = G Io
d
Io
d M x = G
dx
=
dx
d =
M x dx
GI o
Mx
d = GI dx
o
0
x0
expresin que integrada en el caso de torsin uniforme en que el momento torsor (Mx), el mdulo de torsin
(G) y el momento de inercia polar (Io) son constantes es
l
Mx
M l
dx = x
GI o
0 GI o
0 =
- 129/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
3.4.- Flexin.
3.4.1.- Introduccin.
Es la solicitacin que aparece en una viga cuando para todas las secciones transversales la resultante de fuerzas
r
r
( R ) y momentos ( M G ) interiores en el centro de gravedad (G) quedan reducidas a una fuerza y momento
situados sobre las secciones. La flexin se puede clasificar en (Figura 3.45)
Flexin pura.
Cuando la reduccin de fuerzas interiores en el centro de gravedad (G) de la seccin transversal es solo un
momento contenido en el plano, denominado flector, siendo nulos los esfuerzos axil y cortantes (Nx, Vy, Vz)
y el momento torsor (Mx). La flexin pura se puede dividir en simtrica y asimtrica.
Flexin pura simtrica.
Cuando el momento tiene una nica componente (My o Mz) en la direccin de uno de los ejes
principales de inercia de la seccin.
Flexin pura asimtrica.
Cuando el momento tiene las dos componentes (My, Mz) en las direcciones de los ejes
principales de inercia de la seccin.
Flexin simple.
Cuando la reduccin de fuerzas interiores en el centro de gravedad (G) de la seccin transversal est
formada por un momento flector y un esfuerzo cortante (My, Vz o Mz, Vy).
Flexin desviada.
Cuando el momento flector y el esfuerzo cortante tienen componentes respecto de los ejes principales
de inercia (My, Vz, Mz, Vy) que pasan por el centro de gravedad (G) de la seccin.
Flexin compuesta.
Cuando adems de esfuerzo cortante y momento flector, existe esfuerzo axil (My, Vz, Mz, Vy, Nx).
y
My
My
Mz
Vz
Flexin simple
My
Mz
Vy
G
My
My
Mz
Vy
G
Nx
Vz
z
Flexin esviada
Vz
z
Flexin compuesta
- 130/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Los momentos flectores son positivos ( M y > 0, M z > 0 ) cuando en el primer cuadrante tanto de las caras
frontal como dorsal se generan tensiones normales de traccin positivas ( x > 0 ) (Figura 3.46).
z
My
Mz
y
y
dx
dx
Mz
My
Mz
My
Mz
D
dx
B
F
D
A
C
dx
B
F
Mz
x
My
I
dx
B
C
I
A
H
dx
My
x
Se van a considerar los movimientos de las secciones transversales en la direccin longitudinal de la barra (u)
que dependen de la posicin del punto de estudio (x,y,z).
- 131/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
ms un par de rotaciones ( z (x ), y (x ) ) respecto de los ejes z e y principales de inercia que pasan por el centro
de gravedad (G) de la seccin (Figura 3.48), de forma que aunque se produzca una curvatura debido a la
flexin, se cumpla la hiptesis de Bernoulli (las secciones permanecen planas despus de la deformacin).
Para ello los movimientos producidos por las rotaciones tienen que ser proporcionales a las distancias de los
puntos de la seccin al eje de giro correspondiente (y, z) por lo que los movimientos de los puntos de la seccin
en la direccin longitudinal de la barra vienen definidos por
u(x, y, z ) = u0 (x ) + z (x ) y + y (x ) z
z
u0(x)
y(x)
z(x)
G
A partir de esta expresin se puede obtener la deformacin unitaria en la direccin del eje x ( x )
u
y
u
z
x x = 0 + z y +
x
x
x
u = u0 (x ) + z (x ) y + y (x ) z
x =
y aplicando las leyes de Hooke, considerando que las tensiones y , z son despreciables frente a la tensin
x se tiene
x =
)]
x y +z
x
E
x =
E
y , z <<< x
x =
x = E x
y
u
z
y x = E 0 + z y +
u0 z
+
y+
z
x
x
x
N x = x dA
A
M y = x z dA
A
M z = x y dA
A
Sustituyendo la tensin ( x ) en la expresin del esfuerzo axil ( N x ), integrando cada sumando y sacando de
las integrales los trminos constantes se tiene
- 132/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
N x = x dA
u0 z
y
x = E
z
+
y+
x
x
x
Nx = E
y
u0
dA + E z y dA + E
z dA
x A
x A
x A
expresiones en las que recordando las definiciones de los momentos estticos respecto del os ejes z e y (mez,
mey)
Nx = E
u0
dA + E z
x A
x
y dA + E x z dA
A
A
dA = A
y
u0
A + E z mez + E
mey
Nx = E
x
x
x
y dA = mez
z dA = mey
A
Si los ejes z e y pasan por el centro de gravedad de la seccin (G) los momentos estticos (mez, mey) son nulos y
el esfuerzo axil (Nx) queda
Nx = E
u0
A + E z mz + E
my
x
x
x
mez = 0
mey = 0
Nx = E
u0
A
x
Sustituyendo la tensin ( x ) en la expresin del momento flector ( M y ), integrando cada sumando y sacando
de las integrales los trminos constantes se tiene
M y = x z dA
A
u0
z
y M y = E x z dA + E x
u0 z
A
+
y+
z
x = E
x
x
x
y
2
y z dA + E x z dA
A
A
expresiones en las que recordando las definiciones de las caractersticas geomtricas de momento esttico
respecto del eje y (mey), momento de inercia centrfugo (Iyz) y momento de inercia respecto del eje y (Iy)
My = E
y 2
u0
z dA + E z y z dA + E
z dA
x A
x A
x A
z
dA
=
m
ey
y
u0
A
mey + E z I yz + E
Iy
My = E
x
x
x
y
z
dA
=
I
yz
2
z dA = I y
A
Si el eje z pasa por el centro de gravedad de la seccin (G) el momento esttico (mey) es nulo, y si los ejes son
principales de inercia el momento de inercia centrfugo (Iyz) es nulo, con lo que el momento flector en la
direccin del eje y (My) queda
- 133/260 -
My = E
y
u0
m y + E z I yz + E
Iy
x
x
x
y
mey = 0 M y = E
Iy
x
I yz = 0
Sustituyendo la tensin ( x ) en la expresin del momento flector ( M z ), integrando cada sumando y sacando
de las integrales los trminos constantes se tiene
M z = x y dA
A
u0
y M z = E x
u0 z
x = E
y+
z
+
x
x
x
y
2
z
y dA + E x y dA + E x y z dA
A
A
A
expresiones en las que recordando las definiciones de las caractersticas geomtricas de momento esttico
respecto del eje z (mez), momento de inercia centrfugo (Iyz) y momento de inercia respecto del eje z (Iz)
Mz = E
u0
y dA + E z y 2 dA + E
y z dA
x A
x A
x A
=
y
dA
m
ez
y
u0
A
mez + E z I z + E
I yz
Mz = E
x
x
x
2
=
y
dA
I
y z dA = I yz
A
Si el eje y pasa por el centro de gravedad de la seccin (G) el momento esttico (mez) es nulo, y si los ejes son
principales de inercia el momento de inercia centrfugo (Iyz) es nulo con lo que el momento flector en la
direccin del eje y (My) queda
Mz = E
u0
mz + E z I z + E
I yz
x
x
x
mey = 0 M z = E z I z
x
I yz = 0
u0
A
x
My = E
y
x
Iy
Mz = E
z
Iz
x
en las que se pueden determinar las variaciones de la traslacin y giros respecto del parmetro longitudinal (x)
u0
u0 N x
A
=
x
x
EA
y
y M y
My = E
Iy
=
x
x
EI y
Nx = E
Mz = E
z
Iz
x
z M z
=
EI z
x
- 134/260 -
u0
x = E
y
z
y+
z
x
x
u0 N x
=
My
Nx M z
x EA
+
y+
z
x =
z M z
A
Iz
Iy
=
x EI z
y M y
=
x
EI y
x =
My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy
Nx
- De magnitud comn para todos los puntos de la seccin, debida a la existencia de esfuerzo axil
A
( N x ).
Mz
y - De magnitud especfica para cada punto que depende de la componente y de la seccin,
Iz
debida a la existencia de momento flector en el eje z ( M z ) que produce flexin.
My
Iy
Los sentidos positivos de los esfuerzos ( N x , M y , M z ) se definen con el criterio de la rebana, mientras que los
de las componentes del punto (y, z) con el criterio de ejes.
A partir de esta expresin se pueden obtener distintos repartos de tensiones normales dependiendo de los
esfuerzos que existan en la seccin:
1- Traccin pura. Cuando los momentos flectores de los centros de gravedad de las secciones de un
prisma sean nulos ( M z = M y = 0 )
x =
My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy
M z = 0 x = x
A
M y = 0
En este caso solo existe traccin (su efecto ha sido estudiado anteriormente).
2- Flexin pura simtrica. Cuando el esfuerzo axil y uno de los momentos flectores de los centros de
gravedad de las secciones de un prisma sean nulos ( N x = M y = 0 o N x = M z = 0 )
x =
My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy
N x = 0 x = z y
Iz
M y = 0
x =
My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy
My
N x = 0 x =
z
Iy
Mz =0
- 135/260 -
En cada caso el estudio se realiza en un nico plano y la tensin normal depende de la coordenada y o
z del punto de estudio.
3- Flexin pura asimtrica. Cuando el esfuerzo axil es nulo ( N x = 0 )
x =
My
Nx M z
+
y+
z
My
Mz
A
Iz
Iy
y+
z
x =
Iz
Iy
N x = 0
En este caso el estudio se realiza sobre dos planos y la tensin normal depende de las coordenadas y,z
del punto de estudio.
4- Flexin pura compuesta. Cuando no se anula ningn esfuerzo
x =
My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy
En cada caso existe una composicin de traccin y flexin actuando sobre dos planos, y la tensin
normal depende de las coordenadas y,z del punto de estudio.
3.4.3.1.- Lnea neutra.
La lnea neutra (LN) es el lugar geomtrico de los puntos de la seccin transversal en los que la tensin normal
( x ) es nula, por lo que se obtiene igualando la expresin anterior a cero.
Su localizacin depende del tipo de flexin estudiada:
1- Flexin pura simtrica (Figura 3.49). En este caso la lnea neutra corresponde a uno de los ejes
principales de inercia que pasa por el centro de gravedad (G) de la seccin. En cada uno de los casos
los puntos de la seccin que tienen la misma componente (y o z, respectivamente) tienen la misma
tensin normal.
x =
Mz
y =0
Iz
y LN = 0
My
x =
Iy
z = 0 z LN = 0
x(x,z0)
x(x,z)
mx.
z0
x(x,y)
LN
y0
x(x,y0)
y
mx.
y
b
LN
x =
My
Mz
y+
z =0
Iz
Iy
y LN =
IzM y
I yM z
- 136/260 -
x(x,d0)
LN
h
x(x,y,z)
d0
y
b
x =
My
Nx M z
+
y+
z =0
Iy
A
Iz
y LN =
Iz Nx
I My
z
z
Mz A Mz Iy
x(x,d0)
LN
d0
h
x(x,y,z)
y
b
Como el esfuerzo axil, los momentos flectores y las caractersticas geomtricas son valores determinados en
cada seccin y la tensin normal vara linealmente con la distancia a la lnea neutra, los puntos en los que
aparece la tensin normal mxima ( xmx.s. ) son los ms alejados de la lnea neutra.
Igual que en el caso anterior, su posicin depende del tipo de flexin estudiada:
1- Flexin pura simtrica (Figura 3.49). Los puntos en los que la tensin normal es mxima se
encuentran a una distancia ymx. o zmx. respectivamente.
xmx.s. =
M z mx.
y
Iz
xmx.s. =
My
Iy
z mx.
2- Flexin pura asimtrica (Figura 3.50). Los puntos en los que la tensin normal es mxima dependen
de la geometra de la seccin y suelen coincidir con uno de sus vrtices. Su posicin es fcil de
obtener situando la lnea neutra sobre la seccin y utilizando en la expresin de la tensin normal
( x ) las coordenadas del punto (yP, zP normalmente pertenecientes a un vrtice) ms alejado.
xmx.s. =
Mz p My p
y +
z
Iz
Iy
3- Flexin pura compuesta (Figura 3.51). Los puntos en los que la tensin normal es mxima dependen
de la geometra de la seccin y suelen coincidir con uno de sus vrtices. Nuevamente su posicin es
fcil de obtener situando la lnea neutra sobre la seccin y utilizando en la expresin de la tensin
normal ( x ) las coordenadas del punto (yP, zP normalmente pertenecientes a un vrtice) ms alejado.
xmx.s. =
Nx M z p M y p
+
y +
z
A
Iz
Iy
- 137/260 -
La tensin normal mxima existente en un prisma ( xmx. ) depende de las magnitudes del esfuerzo axil y los
momentos flectores ( N x , M z , M y ), de las caractersticas geomtricas de la seccin ( A, I z , I y ) y de las
coordenadas del punto ms alejado de la lnea neutra (yP, zP).
Aparece en las secciones con mayores esfuerzos ( N xmx. , M ymx. , M zmx. ), menores momentos de inercia y rea,
y en los puntos ms alejados de la lnea neutra (yP, zP).
Igual que en los casos anteriores, su determinacin depende del tipo de flexin estudiada:
1- Flexin pura simtrica. La tensin normal es mxima en la seccin donde el momento flector
correspondiente es mximo ( M zmx. o M ymx. ) y en los puntos ms alejados de la lnea neutra (ymx o
zmx.).
xmx. =
M zmx. mx.
y
Iz
xmx. =
M ymx.
Iy
z mx.
En el caso de que el prisma tenga distintos campos de inercia (prisma de inercia variable) habr que
aplicar el criterio anterior en cada campo para determinar la seccin de tensin normal mxima y
seleccionar entre ellas la seccin de tensin mxima del prisma.
2- Flexin pura asimtrica. La tensin normal es mxima en la seccin donde los momentos flectores
sean mximos ( M zmx. , M ymx. ) y en el punto ms alejado de la lnea neutra (yP, zP).
xmx. =
mx .
M zmx. P M y
y +
zP
Iz
Iy
En el caso de que el prisma tenga distintos campos de inercia o que ambos momentos flectores no
tengan su mximo en la misma seccin (hecho muy comn) habr que determinar las secciones en las
que la tensin normal pueda ser mxima, asociada al valor mximo de cada momento flector,
denominadas secciones peligrosas, y aplicar en cada una de ellas la expresin correspondiente para
determinar la tensin normal mxima del prisma.
xmx. =
Mz P My P
y +
z
Iz
Iy
3- Flexin pura compuesta. La tensin normal es mxima en la seccin donde el esfuerzo axil y los
momentos flectores sean mximos ( N xmx. , M zmx. , M ymx. ), y en el punto ms alejado de la lnea neutra
(yP, zP).
xmx. =
mx.
N xmx. M zmx. P M y
+
y +
zP
A
Iz
Iy
En el caso de que el prisma tenga distintos campos de inercia o que el esfuerzo axil y los momentos
flectores no tengan su mximo en la misma seccin (hecho muy comn) habr que determinar
aquellas secciones en las que la tensin normal pueda ser mxima asociada al valor mximo de cada
esfuerzo, denominadas secciones peligrosas, y aplicar en cada una de ellas la expresin
correspondiente para determinar la tensin normal mxima del prisma.
xmx. =
Nx M z P M y P
+
y +
z
A
Iz
Iy
El concepto de momento resistente se utiliza para dimensionar con la seccin mnima necesaria en el caso de
que se tenga que seleccionar el perfil de entre los existentes en una tabla. El criterio utilizado es que la tensin
normal mxima que aparezca en el prisma mecnico ( xmx. ) sea inferior a la tensin normal admisible del
material [ ] .
- 138/260 -
En el caso de flexin pura simtrica en la que el momento flector aparece en uno de los ejes de inercia
principal de la seccin, como los momentos principales de inercia no tienen por qu ser de la misma magnitud
( I y I z ), para que la seccin seleccionada sea la mnima necesaria se ha de orientar el perfil respecto de la
carga de forma que la lnea neutra (LN) coincida con el eje de momento de inercia mximo (Figura 3.52).
P
LN
LN
xmx. =
M zmx. mx.
y
Iz
xmx. =
M ymx.
Iy
z mx.
M zmx.
Iy
xmx.
z mx.
M ymx.
xmx.
Las relaciones entre el momento principal de inercia ( I z o I y ) y la componente correspondiente a los puntos
ms alejados de la seccin respecto de la lnea neutra (ymx. o zmx. en cada caso) se denominan momentos
resistentes geomtricos en las direcciones z e y ( Wz , W y )
Wz =
Iz
y
mx.
Wy =
Iy
mx.
Las relaciones entre el momento flector mximo debido al estado de carga y la vinculacin ( M ymx. , M zmx. ) y
la tensin normal admisible del material [ ] se denominan momentos resistentes de proyecto en las
Wzproy.
M zmx.
[ ]
W yproy.
M ymx.
[ ]
- 139/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Teniendo en cuenta que la tensin normal mxima debida al estado de carga ( xmx. ) ha de ser inferior a la
tensin normal admisible del material [ ] el momento resistente geomtrico respecto del eje de estudio ha de
ser igual o mayor al momento resistentes de proyecto ( Wz Wzproy . , W y W yproy . )
xmx. =
xmx. [ ]
xmx. =
M zmx.
mx
.
Mz
y mx. xmx.
=
W
z
xmx.
Iz
Wz = mx
y .
proy .
Wz Wz
mx.
mx.
Mz
M
mx.
mx.
[
]
x
Mz
proy .
xmx.
M zmx.
proy .
=
Wz
[ ]
M zmx. mx.
y
Iz
M ymx.
Iy
M ymx.
mx.
mx.
mx.
My
x
z
W y = mx.
x
Iz
Wz = mx
.
proy.
Wy Wy
mx.
mx.
My
My
mx.
mx.
My
[ ]
x
proy.
xmx.
M ymx.
W yproy. =
[ ]
z mx.
xmx. [ ]
Iz
Iz
Los momentos resistentes geomtricos ( Wz , W y ) aparecen en las tablas de perfiles laminados normalizados, de
forma que se pueda seleccionar el perfil cuyo momento resistente geomtrico sea el inmediatamente superior al
momento resistente necesario de proyecto ( W zproy . o W yproy . en cada caso).
Con esto se asegura que las tensiones normales mximas ( xmx. ) debidas al estado de carga son inferiores a las
tensiones admisibles del material [ ] en la seccin ms peligrosa del perfil seleccionado y que la dimensin
del perfil corresponde a la mnima necesaria de las existentes en la tabla.
En el caso de seccin rectangular (Figura 3.53) los momentos resistentes geomtricos ( Wz , W y ) son
ymax.
z
zmax.
y
b
Iz
y mx.
1
bh 3
bh 2
12
=
=
h
6
2
Wy =
Iy
z mx.
1
hb 3
hb 2
12
=
=
b
6
2
- 140/260 -
xmx. =
mx .
M zmx. P M y
y +
zP
Iz
Iy
xmx. =
My
Nx M z
+
y+
z
Iy
A
Iz
por lo que el concepto de momento resistente no se puede aplicar directamente para la seleccin de la
dimensin del perfil mnimo necesario, aunque el proceso anterior es vlido para la determinacin de la
dimensin del perfil de partida a utilizar en un proceso de clculo iterativo.
Para determinar la dimensin de la seccin mnima necesaria el proceso iterativo se basa en lo siguiente:
1- Considerar inicialmente como nico esfuerzo el momento flector mximo, seleccionando la dimensin
del perfil mnimo necesario siguiendo el proceso anterior (orientando el perfil de la forma ms
adecuada respecto de ese momento flector mximo).
Tomar las caractersticas geomtricas del perfil considerado para realizar el segundo paso.
2- Sin modificar la orientacin del perfil respecto de las cargas, comprobar la validez de la dimensin del
perfil seleccionado en el paso anterior, introduciendo los dems esfuerzos y caractersticas
geomtricas en la expresin correspondiente a la tensin mxima segn el tipo de flexin.
3- En el caso de que la tensin mxima ( xmx. ) obtenida en este segundo paso supere a la tensin
admisible del material [ ] desechar la dimensin del perfil seleccionado y considerar el
inmediatamente superior, volviendo a repetir el paso 2.
Este proceso se repetir hasta que las tensiones mximas existentes las secciones peligrosas del prisma
sean inferiores a la tensin admisible del material.
3.4.4.- Flexin simple. Relaciones entre esfuerzos axil, cortantes, momentos flectores y cargas
repartidas.
Como ya se vio anteriormente, la flexin es simple cuando adems de existir momentos flectores y esfuerzo
axil sobre el centro de gravedad de la seccin transversal aparecen tambin esfuerzos cortantes.
Las cargas repartidas (qy, qz), los esfuerzos cortantes y momentos flectores (Vy, Mz o Vz, My) existentes en una
seccin sometida a flexin simple no son independientes entre s. Su dependencia se obtuvo considerando una
rebanada tal como muestra la Figura 3.54.
qy
Mz
Nx
qz
Mz+dMz
Vy
mz G
My
Nx+dNx
qx
Nx
My+dMy
Vz
my G
Nx+dNx
qx
Vy+dVy
Vz+dVz
dx
dx
Fx = 0 (N x + dNx) Nx + qx dx = 0
Fy = 0 (Vy + dVy ) V y + q y dx = 0
Fz = 0 Vz + dVz Vz + qz dx = 0
dN y
dx
dV y
= q x
= q y
dx
dVz
= q z
dx
- 141/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
M G ' y = 0 (M y + dM y ) M y Vz dx + q z
dx 2
m y dx = 0
2
M G ' z = 0 (M z + dM z ) + M z + V y dx q y
dM y
dx
dx 2
+ mz dx = 0
2
= Vz + m y
dM z
= V y + mz
dx
En el caso en que las cargas debidas a momentos por unidad de longitud (my, mz) sean nulas
= Vz + m y
dx
m y = 0
dM y
dM y
dx
dM z
= V y + mz
dx
m z = 0
= Vz
dM z
= Vy
dx
= q y
dM z
Vy =
dx
dV y
dx
qy =
dV y
dx
dVz
= q z
2
dVz d M y
dx
=
qz =
dM y
dx
dx 2
Vz =
dx
d 2M x
dx 2
Segn esto, si las cargas repartidas (qz, qy) varan segn funciones algbricas dependientes del parmetro
longitudinal (qz(x), qy(x)), las funciones correspondientes a los esfuerzos (Vy(x), Vz(x)) y momentos flectores (Mz(x),
My(x)) son tambin funciones algbricas del mismo parmetro de rdenes uno y dos grados superiores,
respectivamente (Figura 3.55)
En flexin simple el momento flector mximo ( M ymx . o M zmx. ) de un prisma puede aparecer o bien en
alguno de los extremos de los campos de carga o en alguna seccin dentro del dominio de dichos campos.
Para la obtencin de la seccin en la que el momento flector es mximo en el dominio dentro de los campos de
carga se ha de cumplir la condicin de esfuerzo cortante sea nulo ( Vy (x ) = 0 o Vz (x ) = 0 ). La determinacin de
la magnitud del momento flector mximo dentro de los campos de carga se basa en obtener la cota x ( x
M zmx .
M ymx .
x
) que define la posicin en la que se anula el esfuerzo cortante, y sustituirla en la ecuacin del momento
flector (My(x) o Mz(x))
M ymx.
V z (x ) = 0 x
M zmx.
V y (x ) = 0 x M z
M ymx.
mx .
M mx.
M ymx. = M y x y
M zmx. = M z x M z
mx .
- 142/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Cargas puntuales (Figura 3.56). Actan de forma localizada. Se consideran cargas longitudinales,
transversales y momentos en cada uno de los planos.
Py
Pz
Mz
My
Px
Px
x
Cargas repartidas por unidad de longitud (Figura 3.57). Se consideran cargas longitudinales,
transversales y momentos en cada uno de los planos.
qy
qz
qx
qx
mz
y
My
Para la determinacin de los momentos flectores y esfuerzos cortantes para los distintos estados de carga se utilizan
las funciones de discontinuidad o funciones de Macaulay que sistematizan la obtencin de las expresiones.
Estas funciones se expresan entre corchetes < > y su significado es el siguiente (Figura 3.48)
a1
(x a1 )
< x a1 >=
0
para
qy
para
x a1
x < a1
x
- 143/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Momento puntual.
a1
M
M z (x ) = M < x a1 > 0
Mz
Nx
x
Vy
M z (x ) = M < x a1 >0
N x (x ) = 0
V y (x ) =
dM z (x )
=0
dx
para
N x (x ) = 0
para x > a1 N x (x > a1 ) = 0
para x < a1 V y (x < a1 ) = 0
V y (x ) = 0
para x > a1 V y (x > a1 ) = 0
- 144/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a1
Py
Mz
Nx
x
Vy
N x (x ) = 0
V y (x ) =
dM z (x )
= Py < x a1 >0
dx
- 145/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
A diferencia de los casos correspondientes a cargas puntuales, cuando las cargas estn repartidas en un
dominio se aplica dos veces la funcin de Macaulay. En la primera se considera el efecto producido por la
carga existe desde a1 hasta la cota x de estudio, aunque la carga no exista hasta dicha cota, mientras que con la
segunda se considera la carga en sentido contrario desde a2 hasta la cota x de estudio
a2
0 para x < a1
a1
qy
a2
a1
Mz
qy
Nx
x
y
<
M z (x ) = q y
N x (x ) = 0
2!
2!
N x (x ) = 0
dM z (x )
= q y [< x a1 > < x a2 >]
dx
(x a1 )2
2
2
para x > a M (x > a ) = q (x a1 ) (x a2 )
2
z
2
y
2!
2!
Vy
V y (x ) =
dM z (x )
= q y [< x a1 > < x a2 >] para a1 < x < a2 V y (a1 < x < a2 ) = q y (x a1 )
V y (x ) =
dx
- 146/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a2
a1
qy
Mz
Nx
x
y
M z (x ) =
Vy
N x (x ) = 0
V y (x ) =
+ qy
a 2 a1
3!
3!
2!
+ qy
2!
a2 a1
3!
3!
qy
+ q y < x a2 >
dz
a2 a1
2!
2!
q y (x a1 )3
a
3!
2 a1
(x a1 )2 (x a 2 )2
(x a 2 )2
+ qy
para x > a 2 M z (x > a 2 ) = q y
2!
2!
2!
V y (x ) =
2 a1
q y (x a1 )2 (x a 2 )2
+ q y (x a 2 )
para x > a 2 V y (x > a 2 ) = a a
2!
2!
2
1
- 147/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a1
M z (x ) = q y
Mz
qy
N x (x ) = 0
Nx
x
V y (x ) =
Vy
q
< x a1 > 2
+
2!
a2 y a1
3!
3!
= q y < x a1 > +
dx
a2 a1
2!
2!
a1
M z (x ) = q y1
qy2
N x (x ) = 0
Mz
qy1
Nx
x
Vy
V y (x ) =
< x a1 > 2 q y 2 q y 1
2!
a 2 a1
+ q y2
3!
3!
2!
q y 2 q y1
dM z (x )
= q y 1 < x a1 >
dx
a 2 a1
+ q y 2 < x a2 >
2!
2!
A partir del resultado de la carga trapecial creciente se puede determinar el de cualquier otro estado de carga
repartida con variacin lineal sin ms que modificar sus parmetros qy1, qy2, por ejemplo
- 148/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
V y (x ) =
+ q y2
3!
3!
2!
N x (x ) = 0
< x a1 >
+
<
>
q
x
a
y2
2
a2 a1
2!
2!
< x a1 > 2 q y 2 q y 1
2!
a2 a1
dM z (x )
= q y1
dx
< x a1 > 2
< x a2 > 2
+ qy
M z (x ) = q y
2
2
N x (x ) = 0
V (x ) = q < x a > + q < x a >
y
1
y
2
y
+ q2
2!
3!
3!
N x (x ) = 0
dM z (x )
q2 q1 < x a1 > 2 < x a 2 > 2
= q1 < x a1 >
V y (x ) =
+ q2 < x a2 >
dx
a2 a1
2!
2!
M z (x ) = q1
< x a1 > 2 q 2 q1
2!
a 2 a1
< x a1 > 2
q < x a1 > 3 < x a 2 > 3
+
M z (x ) = q
2!
a2 a1
3!
3!
N x (x ) = 0
2
2
V (x ) = q < x a > + q1 < x a1 > < x a2 >
y
1
a 2 a1
2!
2!
El mismo proceso que se ha seguido con las cargas transversales se puede seguir con las longitudinales.
M z (x ) = 0
Mz
Px
Nx
x
para
M z (x ) = 0
para
N y (x ) = Px < x a1 >0
para
V y (x ) = 0
para
V y (x ) = 0
Vy
x < a1
x > a1
N x (x ) = Py < x a1 > 0
M z (x < a1 ) = 0
M z (x > a1 ) = 0
- 149/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a1
M z (x ) = 0
Mz
qx
x
y
Nx
V y (x ) = 0
Vy
N x (x ) = q x [< x a1 > < x a 2 >] para a1 < x < a 2 N x (a1 < x < a 2 ) = q x (x a1 )
para x > a
N x (x > a 2 ) = q x [(x a1 ) (x a 2 )]
2
a1
M z (x ) = 0
qx2
N x ( x ) = q x 1 < x a1 >
Mz
qx1
Nx
x
V y (x ) = 0
+ q x2 < x a2 >
a 2 a1
2!
2!
Vy
Si el prisma mecnico tiene distintos campos de carga los esfuerzos axil (Nx(x)) y cortante (Vy(x)) y el
momento flector (Mz(x)) para la cota de estudio (x) se pueden obtener mediante superposicin de los esfuerzos
axiles ( N x i (x ) ), cortantes ( V yi (x ) ) y momentos flectores ( M zi (x ) ) respectivamente de cada carga considerada
de forma independiente. Por lo tanto, si la viga tiene nM momentos puntuales, nPx cargas puntuales axiles, nPy
cargas puntuales transversales, nqx cargas repartidas axiles y nqy cargas repartidas transversales, las expresiones
del momento flector, y esfuerzos axil y cortante (Mz(x), Nx(x), Vy(x)) son
M z (x ) =
nM
i =1
i =1
n qy
q y 2i q y1i
< x a1i >
+ q y 1i
2!
a2i a1i
i =1
N x (x ) =
+ q y 2i
3!
3!
2!
n Px
i =1
a2i a1i
2!
2!
i =1
n qx
Vz ( x ) =
n Py
i =1
n qy
q y 2i q y1i
+ q y 1i < x a1i >1
a2i a1i
i =1
2!
2!
- 150/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Al igual que las tensiones normales ( x ) estn relacionadas con el esfuerzo axil y los momentos flectores (Nx,
My, Mz), las tensiones tangenciales ( xz , xy ) estn relacionadas con los esfuerzos cortantes ( Vz , Vy ). Para su
determinacin en vez de desarrollar procesos exactos se utilizarn mtodos aproximados.
En el estudio de tensiones tangenciales se consideran dos tipos de seccin:
Secciones macizas.
Se consideran aquellas en las que su masa se encuentra distribuida sin agujeros o ramales esbeltos.
Como ejemplos se encuentran las secciones circulares, cuadradas o rectangulares.
Secciones de pared delgada.
Se consideran aquellas cuya geometra est formada por elementos esbeltos. Como ejemplos se
encuentran los perfiles laminados I, U, L o las secciones huecas con ramales de pequeo espesor.
3.4.7.1.- Secciones macizas.
Se va a considerar la aproximacin de que en todos los puntos situados a la misma distancia de la lnea neutra
la tensin tangencial en la direccin del esfuerzo cortante correspondiente es la misma (Figura 3.66).
Se analizan los casos de seccin rectangular y circular.
Seccin rectangular.
LN
Vy
xy(y)
G
z0
xy(y0)
h
LN
y0
xy(y0)
y
b
mx.
xy(y0)
xy(z)
xy(z0)
mx.
Vz
- 151/260 -
La Figura 3.66 muestra el reparto de las tensiones tangenciales segn el criterio de Colignon (no desarrollado)
en los puntos de una seccin rectangular en funcin de la direccin del esfuerzo cortante.
En la seccin se muestran las tensiones de los puntos situados a una distancia y0 respecto de la lnea neutra,
mientras que su derecha aparece la variacin de la tensin en funcin del parmetro y de la fibra de estudio. En
la imagen se aprecia que la variacin de la tensin tangencial es parablica, que su valor mximo ( mx. ) se
encuentra en los puntos de la lnea neutra (LN) y que en las fibras de la parte superior e inferior de la seccin la
tensin es nula. Este reparto de tensiones tangenciales es caracterstico de secciones macizas bisimtricas.
La Figura 3.67 muestra la magnitud de las tensiones tangenciales mximas ( mx . ) que aparecen en los puntos
de las lneas neutras de las secciones rectangular y circular en funcin del esfuerzo cortante (Vy) y el rea.
Vyy
T
mx. = 1,5
V
Tyy
Vy
mx. = 1,33
bh
Vy
R 2
Las secciones compuestas por ramales de pared delgada o pequeo espesor (e) se basan en la hiptesis de que
las tensiones tangenciales () de los puntos situados perpendicularmente a la lnea media de los ramales (LM)
tienen la misma magnitud (Figura 3.68).
LM
xy =
Vy
A
alma
xz =
Vz
Aalma
Vy
Vy
xy =
A
A alma
alma
A alma
- 152/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Para el estudio de las tensiones tangencial () en las alas se utiliza el concepto de flujo de tensiones
tangenciales de ramal (q) (Figura 3.70).
s
q=0
LM
Los flujos de tensiones tangenciales (q(s)) son nulos en los extremos libres de los ramales, en donde
normalmente se sita el origen del arco (s=0), y aumenta de magnitud segn el arco (s) recorre el ramal.
El sentido del flujo de tensiones tangenciales (q(s)) en el caso de ramales paralelos a la direccin del esfuerzo
cortante (Vy o Vz) es el de dicho esfuerzo (Figura 3.71). En ramales perpendiculares a la direccin del esfuerzo
cortante (Vy o Vz) situados de forma simtrica tienen sentidos contrarios.
Vy
q(s)
Vy
q(s)
q(s)
q(s)
Vz
Vz
El principio de conservacin del flujo de tensiones tangenciales se aplica en los puntos en los que se produce la
interseccin de ramales. Se basa en la conservacin del flujo e indica que el flujo entrante y saliente de los
ramales concurrentes en una interseccin tiene que ser el mismo.
Su aplicacin en la interseccin de ramales para perfiles tipo IPE con espesores e1 y e1 respectivamente (Figura
3.72), es
Vy
q1=1e1
q1=1e1
q2=2e2
q1 = 1 e1 2 1 e1 = 2 e2
q2 = 2 e2
- 153/260 -
expresin a partir de la cual, si se conocen los espesores de los ramales y la tensin tangencial en el alma ( 2 )
se puede determinar la tensin tangencial en los puntos correspondientes a la interseccin de las alas ( 1 ).
2 1 e1 = 2 e2
1 =
2 e2
2e1
Se va a justificar la realizacin de la seleccin inicial del perfil nicamente a partir de las tensiones normales,
aunque en los puntos del prisma aparezcan conjuntamente tensiones normales y tangenciales.
Como se ha indicado, las tensiones normales (x) estn asociadas a los momentos flectores (My, Mz) mientras
que las tensiones tangenciales () lo estn a los esfuerzos cortantes (Vz, Vy). En general en una viga sometida a
flexin simple los esfuerzos cortantes y momentos flectores varan de una seccin a otra, tal como se muestra
en la Figura 3.73 asociada a una viga isosttica de seccin rectangular con carga puntual en su punto medio.
l
) donde tanto el momento flector como el esfuerzo
2
cortante adquieren sus valores mximos ( M zmx. , V ymx . ). Sin embargo, la tensin normal mxima ( xmx. )
h
) mientras que la tensin tangencial mxima
2
mx .
( xy
) aparece en dicha lnea neutra ( y = 0 ). Las magnitudes de las tensiones mximas en cada caso son
Pl
l
h M zmx. mx.
h
3 Pl
= ,y= =
y
= 4
=
2
1
2
2
Iz
bh 3 2 2bh
12
xmx. x
P
V
l
3
3P
y
mx .
xy
= 2 =
x = , y = 0 = 1,5
2
bh 2 bh 4bh
mx .
Luego la proporcin existente entre la tensin normal y tangencial mximas ( xmx. , xy
) del prisma caso es
3 Pl
3 Pl
mx.
2
2
2l
2bh
x
= 2bh =
mx.
3
P
h
3P
xy
=
4bh
4bh
xmx. =
mx.
xy
- 154/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Al ser la altura de la seccin rectangular (h) mucho menor que la longitud de la barra (l) la magnitud de la
tensin normal mxima ( xmx. ) es muy superior a la de la tensin tangencial mxima ( xmx. ) razn por la que
se utiliza la tensin normal para el dimensionamiento inicial.
xmx. 2l
=
mx.
h
xy
xmx. =
2l mx.
xy
mx.
mx.
h
x >> xy
l >> h
Como existen puntos de la seccin en la que actan simultneamente tensiones normales y tangenciales (x,
xy) en ellos habr que utilizar las hiptesis de Tresca (de tensin tangencial) o Von Mises (de energa de
distorsin) para comprobar que no se supera la tensin lmite admisible del material [ ] .
3.4.9.- Energa de deformacin.
d (U i 1 U i 2 ) =
1
x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz
2
U i 1 U i2 =
1
x x + xy xy + xz xz dV
2 V
x =
x
E
xy =
xy
G
xz =
xz
G
x x + xy xy + xz xz dV
2 V
x
2
x =
2
2
E U U = 1 x + xy + xz dV
i1
i2
2 V E
G
G
xy
xy =
xz = xz
G
2
2
1 x2 xy xz
dV
+
+
2V E
G
G
1 2
xy << x U i 1 U i 2 = x dV
2V E
xz << x
- 155/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
x =
My
Nz M z
y+
+
z
A
Iz
Iy
se tiene
1 x2
dV
2
My
2V E
1 N z M z
+
z dV
y+
Ui 1 Ui2 =
My
I y
2 E V A
Iz
Nz M z
+
x =
z
y+
I y
A
Iz
Ui 1 Ui2 =
en la que operando
2
2
1 N x M z2 2 M y 2
y
z dV
+
+
2
2
2E A2
I
I
xA
y
z
U i 1 U i2 =
La integracin del volumen se realiza primero respecto del rea (A) de las secciones y posteriormente respecto
del parmetro longitudinal (x)
Ui 1 Ui2
2
1 N x2 M z2 2 M y 2
=
+ 2 y + 2 z dA dx
2
Iz
Iy
x A 2E A
Se va a considerar que el prisma es de seccin constante, por lo que tanto los esfuerzos (Nx, My, Mz) como las
caractersticas geomtricas (A, Iz, Iy) son constantes para cada seccin y pueden salir fuera de la integral
respecto del rea, de forma que la expresin a integrar es
Ui 1 Ui2 =
M y2 2
1 N x2
M z2 2
+
+
dA
y
dA
z dA dx
2
2
2 E x A2 A
I
I
A
A
z
y
2
1 Nx
2 E x A 2
dA +
A
M z2
I z2
2
y dA +
A
2
dx
z
dA
I y2 A
=
dA
A
A
U i 1 U i2 =
2
E
2
y dA = I z
A
2
z dA = I y
A
M y2
N2
M y2
M z2
x
I y dx
+
+
A
I
z
A2
I y2
I z2
x
expresin que habr que integrar nuevamente respecto al parmetro longitudinal (x) para obtener la energa
total del prisma
U i 1 U i2 =
2
2
1 N x M z2 M y
dx
+
+
2 E x A
Iz
Iy
3.4.10.- Deformaciones.
Para la obtencin de las deformaciones se utilizan las relaciones entre esfuerzos (Nx, My, Mz) y las componentes
de los movimientos (u,v,w).
Los conceptos fundamentales que se van a utilizar son:
1- Se considerar viga recta de seccin constante y el estudio se realizar respecto de ejes
principales de inercia (x,y,z) que pasan por el centro de gravedad (G) de la seccin.
- 156/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
2- Se define como superficie neutra la generada por los ejes neutros (fibras de puntos en las que la
tensin normal es nula) de todas las secciones de la viga.
3- La interseccin de la superficie neutra en la configuracin deformada con el plano de carga
determina la deformada de la lnea media del prisma denominada lnea elstica.
4- El estudio de deformaciones en el prisma se va a reducir nicamente a su lnea elstica.
Se va a analizar la deformacin producida de cada uno de los esfuerzos por separado.
Se parte de la expresin
y
u0
A + E z mz + E
my
x
x
x
Nx = E
u0
A + E z mz + E
my
x
x
x
mez = 0
mey = 0
Nx = E
u0
A
x
u N x
=
x EA
u
A
x
du =
x
Nx
Nx
dx u (x ) = u0 +
dx
EA
x = x0 EA
Se parte de la expresin
My = E
y
u0
m y + E z I yz + E
Iy
x
x
x
u 0
m y + E z I yz + E
Iy
x
x
x
m ey = 0
I yz = 0
My =E
y
x
Iy
y
x
Iy
y =
y
x
My
EI y
en la que el producto EIy se denomina rigidez a flexin en el eje y. De la expresin anterior se puede obtener el
ngulo girado (y)
y =
y
x
My
EI y
d y =
My
EI y
dx
y (x ) = y 0 +
x = x0
My
EI y
dx
- 157/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
dw(x )
dw = y (x )dx
x M
dx
y
dx dx
dw = y0 +
x M
y
x = x0 EI y
y (x ) = y0 +
dx
x = x0 EI y
x
x M
y
w(x ) = w0 y0 +
dx dx
x = x0
x = x0 EI y
y (x ) =
Las constantes correspondientes al giro y flecha en el origen ( y 0 , w0 ) se obtienen aplicando las condiciones
de vinculares de contorno.
Se parte de la expresin
Mz = E
y
u0
mez + E z I z + E
I yz
x
x
x
u0
mez + E z I z + E
I yz
x
x
x
mez = 0 M z = E z I z
x
I yz = 0
z
Iz
x
z =
z M z
=
x
EI z
en la que el producto EIz se denomina rigidez a flexin en el eje z. De la expresin anterior se puede obtener el
ngulo girado (z)
z =
z M z
=
x
EI z
d z =
x
Mz
Mz
dx
dx z (x ) = z 0 +
EI z
x = x 0 EI z
z (x ) =
dv(x )
dv = z (x )dx
x
dx
Mz
dv = z0 +
dx dx
x
Mz
x = x0 EI z
z (x ) = z0 +
dx
EI
z
x = x0
v(x ) = v0
Mz
+
z0 EI dx dx
z
x = x0
x = x0
x
Las constantes correspondientes al giro y flecha en el origen ( z 0 , v0 ) se obtienen aplicando las condiciones de
vinculares de contorno.
- 158/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
dV y (x )
= q y (x )
dx
dM z (x )
Vz ( x ) =
dV y (x ) d 2 M z (x )
dx
d 3 z (x )
d 4 v( x )
=
=
=
EI
EI
q y (x ) =
z
z
dx
dx 2
dx 3
dx 4
(x )
M z (x ) = EI z z
x
dv(x )
z (x ) =
dx
dVz (x )
= q z (x )
dx
dM y (x )
V y (x ) =
2
d 3 y (x )
dVz (x ) d M y (x )
d 4 w(x )
dx
=
=
EI
=
EI
q z (x ) =
y
y
y (x )
dx
dx 2
dx 3
dx 4
M y (x ) = EI y
x
dw(x )
y (x ) =
dx
Segn esto, si las cargas repartidas (qx, qy, qz) varan segn funciones algbricas dependientes del parmetro
longitudinal (qx(x), qy(x), qz(x)) las funciones correspondientes a los esfuerzos cortantes (Nx(x), Vy(x), Vz(x)),
momentos flector (Mz(x), My(x)), giros (z(x), y(x)) y deformadas (u(x), v(x), w(x)) son tambin funciones
algbricas de orden uno, dos, tres y cuatro grados superiores respectivamente (Figura 3.74)
Figura 3.74 Grficas carga, esfuerzo cortante, momento flector, giro y deformada.
La mxima deformacin en un prisma (vmx., wmx.) puede aparecer en alguno de los extremos volados del
prisma o en un punto intermedio de algn campo de carga.
- 159/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Para la obtencin del mximo valor de la deformada en el dominio de un campo de carga se ha de determinar
la cota x en la que se anula el giro ( y (x ) = 0 o z (x ) = 0 ) y sustituir el valor de la cota ( x v
ecuacin de la deformada (v(x) o w(x))
v max . z (x ) = 0 x v
wmax . y (x ) = 0 x w
max .
, xw
max .
) en la
( )
)
= w(x
max .
v max . = v x v
max .
max .
wmax .
w max .
Si se considera el caso de una viga que tenga n campos de carga y el estudio de realiza con un origen de
parmetro x0i distinto para cada campo, sern necesarios dos constantes de integracin en cada uno de los
campos (z(x0i), v(x0i) o y(x0i), w(x0i)).
Para disminuir el nmero de constantes a utilizar en el anlisis se usar un procedimiento con el que,
independientemente del nmero de campos de carga que existan en la viga, sea preciso determinar slo dos
constantes de integracin (z(x0)=z0, v(x0)=v0 o y(x0)=y0, w(x0)=w0). Esto se logra con las funciones de
discontinuidad o de Macaulay.
Se van a analizar las expresiones de giro y deformada correspondientes a distintos tipos de carga comunes en
flexin. El estudio se realiza en el plano xy siendo las expresiones en el plano xz equivalentes.
Momento puntual
a1
M
M z (x ) = M < x a1 >0
Mz
Nx
x
Vy
EI z z (x ) = M < x a1 >
EI z v(x ) =
M
< x a1 > 2
2
- 160/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a1
Py
Mz
Nx
x
Vy
EI z z (x ) =
EI z v(x ) =
Py
3!
Py
2!
< x a1 > 2
< x a1 > 3
- 161/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a1
Mz
qy
Nx
x
y
Vy
2
2
3
< x a1 >
< x a2 > 3
EI z z (x ) = q y
3!
3!
EI z v(x ) = q y
4!
4!
- 162/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a2
a1
qy
Mz
Nx
x
y
Vy
< x a1 > 2
q
+
2!
a2 y a1
EI z z (x ) = q y
EI z v z (x ) = q y
3!
3!
3!
a2 y a1
4!
4!
< x a1 > 4
q
4!
a2 y a1
5!
5!
A partir de los resultados de estas cargas simples se pueden determinar los giros y deformadas para tipos de
cargas ms complejas mediante su superposicin.
Como ejemplo se van a obtener los esfuerzos de las cargas triangular decreciente y trapecial creciente.
- 163/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
2!
a2 y a1
3!
3!
M z (x ) = q y
a2
a1
Mz
qy
EI z z (x ) = q y
Nx
x
Vy
EI z v z (x ) = q y
< x a1 > 3
q
+
3!
a2 y a1
< x a1 > 4
q
4!
a2 y a1
4!
4!
5!
5!
+ qy2
2
a2 a1
3!
3!
2
< x a2 > 3
< x a1 > 3 q y 2 q y 1 < x a1 > 4 < x a 2 > 4
EI z z (x ) = q y 1
+ qy2
3!
a2 a1
4!
4!
3!
a2
a1
M z (x ) = q y 1
qy2
Mz
qy1
Nx
x
EI z v(x ) = q y 1
Vy
< x a1 > 4 q y 2 q y 1
+
4!
a2 a1
qy2
5!
5!
4!
A partir del resultado de la carga trapecial creciente se puede determinar el de cualquier otro estado de carga
repartida con variacin lineal sin ms que modificar sus parmetros qy1, qy2, por ejemplo
Carga uniforme transversal: qy1 = qy2 = qy
< x a1 > 2 q y 2 q y1 < x a1 > 3 < x a 2 > 3
< x a2 > 2
< x a1 > 2
< x a2 > 2
+ q y2
+ qy
M z ( x ) = q y
2
a2 a1
6
6
2
2
2
< x a1 > 3
< x a2 > 3
< x a2 > 3
< x a1 > 3 q y 2 q y1 < x a1 > 4 < x a2 > 3
+ qy
EI z z (x ) = q y1
+ q y2
EI z z (x ) = q y
3!
a 2 a1
4!
4!
3!
3!
3!
4
4
<
>
<
x
a
x
a
4
5
5
4
1
2 >
q y 2 q y1 < x a1 >
< x a2 >
< x a1 >
< x a2 >
qy
EI z v(x ) = q y
EI z v(x ) = q y1
q
y2
4!
4!
4!
a2 a1
5!
5!
4!
M z (x ) = q y1
M z (x ) =
+ qy
+ qy2
a2 a1
6
6
2
2
2
a2 a1
6
6
EI z z (x ) = q y 1
+ qy
+ qy2
EI z z (x ) =
4!
4!
3!
a2 a1
3!
a2 a1
4!
4!
3!
EI v(x ) =
+
EI z v(x ) = q y 1
qy2
qy
z
a2 a1
5!
5!
4!
4!
a2 a1
5!
5!
4!
M z (x ) = q y 1
El mismo proceso que se ha seguido con las cargas transversales se puede seguir con las longitudinales.
Nx
x
Vy
N x (x ) = Px < x a1 > 0
EA u (x ) = Px < x a1 >
- 164/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
a1
Mz
qx
2!
2!
Nx
Vy
a2
N x (x ) = q x1 < x a1 >
qx2
Mz
qx1
Nx
x
EA u (x ) = q x1
+ q x 2 < x a2 >
a2 a1
2!
2!
< x a1 > 2 q x 2 q x1
2!
a2 a1
+ qx2
3!
3!
2!
Vy
Empotramiento.
En la cota que sita el empotramiento ( xv ) tanto el giro como el desplazamiento de la lnea media de la
seccin son nulos (Figura 3.79).
EI z y (x = xv ) = 0
EI z v(x = xv ) = 0
Apoyo articulado.
En la cota que sita el apoyo articulado ( xv ) el desplazamiento de la lnea media de la seccin es nulo (Figura
3.80).
EI z v(x = xv ) = 0
- 165/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Por lo tanto, si la viga tiene nM momentos puntuales, nP cargas puntuales y nq cargas repartidas las expresiones
del momento flector, giro y deformada (Mz(x), y(x), v(x)), introduciendo las constantes correspondientes son
M z (x ) =
nM
n Py
i =1
i =1
2!
a2i a1i
i =1
nqy
n Px
+ q y 2i
2!
3!
3!
n qx
< x a1i > 2 q x 2i q x1i
+ q x1i
2!
a2i a1i
i =1
+ q x 2i
2!
3!
3!
n Py
nM
< x a1i > 2
EI z y (x ) = EI z y0 + M i < x a1i >1 + Pyi
+
2!
i =1
i =1
nqy
< x a1i >3 q y 2i q y 1i < x a1i >4 < x a2i >4
< x a2i >3
+ q y 2i
+ q y 1i
3!
a2i a1i
4!
4!
3!
i =1
nM
< x a1i > 2 nPy
< x a1i >3
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x x0 > M i
Pyi
i =1
2!
3!
i =1
nqy
< x a2i >4
< x a1i >4 q y 2i q y1i < x a1i >5 < x a2i >5
+ q y 2i
q y1i
4!
a2i a1i
5!
5!
4!
i =1
- 166/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Otro mtodo alternativo para el clculo de deformaciones producidas por la solicitacin de traccin-flexin
basado en consideraciones energticas es el denominado mtodo de Mohr.
Se parte de un prisma sometido a traccin-flexin en el que se desea determinar la deformacin (C) producida
en un punto C indicado en la Figura 3.82. Se van a considerar despreciables las deformaciones producidas por
los esfuerzos cortantes frente a las de momentos flectores.
P4
d =0
C =
M z = M zo + M z1
M y = M yo + M y 1
donde
Nx, Mz, My esfuerzos del prisma.
Nx0, Mz0, My0 esfuerzos del prisma debidos a la carga real.
Nx1, Mz1, My1 esfuerzos del prisma debidos a la carga unitaria.
2
1 N x2 M z2 M y
+
+
dx
2E x A
Iz
Iy
N x = N xo + N x1
M z = M zo + M z 1
M y = M yo + M y 1
Ui 1 Ui2
M yo + M y 1
1 (N xo + N x1 )2 (M zo + M z 1 )2
=
+
+
2E x
A
Iz
Iy
)2 dx
- 167/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Por lo que, para obtener el movimiento del punto C aplicando el teorema de Castigliano
dW
d =0
C =
U i 1 U i2 =
2
(M zo + M z1 )2
1 (N xo + N x1 )
2E x
A
Iz
dW d (U i 1 U i 2 )
=
d
d
2
M yo + M y 1
dx
+
Iy
d (U i 1 U i 2 )
1 2(N xo + N x1 )N x1 2(M zo + M z 1 )M z 1 2 M yo + M y 1 M y1
=
+
+
dx
d
2 E x
A
Iz
Iy
en la que simplificando
(N + N x1 )N x1 (M zo + M z 1 )M z 1
M yo + M y1 M y1
d (U i 1 U i 2 )
= xo
+
+
dx
d
EA
EI z
EI y
d
d =0
=0
M yo + M y1 M y1
+ M z1 )M z1
+
dx
EI z
EI y
C =
(N + N x1 )N x1 (M zo
d (U i 1 U i 2 )
= xo
+
d
EA
N N
M yo M y1
M M
C = xo x1 + zo z 1 +
dx
EI z
EI y
x
EA
Cuando la carga ficticia sea un momento puntual se obtendr el giro correspondiente del
prisma en el punto C.
El signo positivo del movimiento obtenido (C>0) indica que su sentido es el mismo que el de la
carga ficticia, mientras que el signo negativo que el sentido es el contrario.
Como ejemplo se va a determinar el giro y la deformacin en el punto medio de la viga de la Figura 3.83:
P
q
P
A
B
l/2
l/2
- 168/260 -
En este caso los vnculos del sistema son los que aparecen en la Figura 3.84
P
q
RAx
P
C
A
RAy
RC
l/2
l/2
Fx = 0 RAx P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P + ql RC = 0
l
2
M Az = 0 P + q
l2
RC l = 0
2
RC =
1
(P + ql ) = RAy
2
nqx
< x a1i > 2 q x 2i q x1i
+ q x1i
2!
a2i a1i
i =1
+ q x 2i
3!
3!
2!
n Py
nM
< x a1i > 2
EI z y (x ) = EI z y0 + M i < x a1i >1 + Pyi
+
2!
i =1
i =1
nqy
< x a1i >3 q y 2i q y1i < x a1i >4 < x a2i >4
< x a2i >3
+ q y 2i
+ q y 1i
3!
a2i a1i
4!
4!
3!
i =1
l 2
< x >
< x 0 >3 < x l >3
1
< x 0 >2
2
= EI z y0 + (P + ql )
q
P
2
2!
3!
3!
2!
nM
< x a1i > 2 nPy
< x a1i >3
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x x0 > M i
Pyi
i =1
2!
3!
i =1
nqy
< x a1i >4 q y 2i q y1i < x a1i >5 < x a2i >5
< x a2i >4
+ q y 2i
q y1i
4!
a2i a1i
5!
5!
4!
i =1
= EI z v0 EI z y0
l
< x >3
< x 0 >4 < x l >4
1
< x 0 >3
2
< x 0 > (P + ql )
+ q
+P
2
3!
4!
4!
3!
EI z v(x = 0 ) = 0
EI z v(x = l ) = 0
luego
EAu(x ) = EAu0 + P < x 0 >
EAu0 = 0
EAu(x = 0 ) = 0
- 169/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0
< x >3
< x 0 >4 < x l > 4
1
< x 0 >3
2
< x 0 > (P + ql )
+ q
+P
3!
2
3!
4!
4!
EI z v(x = 0 ) = 0
EI z v0 = 0
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0
< x >3
< x 0 >4 < x l >4
< x 0 >3
1
2
< x 0 > (P + ql )
+ q
+P
3!
4!
4!
3!
2
EI z v(x = l ) = 0
3
l
1
l3
l2
1
l3
l4
2
EI z y 0l (P + ql ) + q + P = 0 EI z y0 = (P + ql )l 2 + q
+P
3!
12
24
48
2
3!
4!
1
1
1 2 1 3
1
1
Pl
ql
EI z y 0 = + Pl 2 + ql 3 + EI z y 0 =
16
24
12 24
12 48
EI z v0 = 0
EI z y 0 =
1 2 1 3
Pl
ql
16
24
l
l
EAu0 = 0 EAu x = = P
2
2
l
x=
2
l
< x >2
< x 0 >3 < x l >3
1
< x 0 >2
2
EI z y (x ) = EI z y0 + (P + ql )
q
2
2!
3!
3!
2!
1 2 1 3
ql
EI z y 0 =
Pl
16
24
l
x=
2
l
l
l 1 2 1 3 1
2
2
Pl
ql + (P + ql ) q
EI z y x = =
2 16
24
2!
3!
2
3
l 1 2 1 3 1
Pl
ql +
(P + ql )l 2 q l = 0
EI z y x = =
2 16
24
48
16
- 170/260 -
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y 0
< x >3
< x 0 >4 < x l >4
1
< x 0 >3
2
< x 0 > (P + ql )
+ q
+P
4!
4!
3!
2
3!
EI z v0 = 0
1
1 3
EI z y 0 =
Pl 2
ql
16
24
l
x=
2
3
l
l
1 3 l 1
l
2
2
2
+q
ql (P + ql )
EI z v x = =
Pl
2
16
24
2
2
3
4!
!
4
l
1 3
1
1
(P + ql )l 3 + q l = Pl 3 1 1 + ql 4 1 1 + 1
EI z v x = =
Pl 2
ql l
2
48
384
32
96
32 96
48 96 384
5
l
1
1
1 1
1
1
+
EI z v x = = Pl 3
Pl 3 +
ql 4
+ ql 4
=
2
384
32 96
48 96 384 48
Mtodo de Mohr.
Movimiento longitudinal.
Se aplica en principio una carga unitaria axil en el punto medio de la viga (Figura 3.85)
RAx=1
1
C
A
l/2
l/2
C =
x
N x0 N x1
dx
EA
en la que
l
N x0 ( x ) = P < x 0 > 0 P < x > 0
2
l 0
>
2
0 < x < 2 N x1 (x ) = P
l < x < l N (x ) = 0
x1
2
l
0 < x < 2 N x1 (x ) = 1
l < x < l N (x ) = 0
x1
2
luego
N N
= x0 x1 dx =
EA
x
l
2
l
P 1
0 0
Px
dx +
dx =
EA
EA
l EA
l
2
0
P l
2 EA
Giro transversal.
Se aplica en principio un momento unitario en el punto medio de la viga (Figura 3.86)
- 171/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
1
A
RAy=1/l
l/2
l/2
RC=1/l
C =
en la que
M z 0 (x ) = RAy
x2
l
M z 0 (x ) = R Ay x q
0 < x <
< x 0 >
l
2!
2
< x 0 > q
P < x >
2
2
2!
l
x
l
< x < l M (x ) = R x q
P x
z0
Ay
2
2
2!
l
1
0 < x < 2 M z 1 (x ) = l x
l < x < l M (x ) = 1 x + 1
z1
2
l
1
l
M z 1 ( x ) = < x 0 > + < x >0
l
2
luego
l R xq
Ay
2
M z 0 M x1
dx =
EI
z
x
0
C =
x 2 1
x
2! l
EI z
x2
l 1
RAy x q
P x x + 1
l
!
2
2
l
dx +
dx
EI
l
z
2
1
(P + ql ) , el resultado es
2
C = 0
Movimiento transversal.
Se aplica en principio una carga unitaria transversal en el punto medio de la viga (Figura 3.87)
1
A
RAy=1/2
B
l/2
l/2
RC=1/2
C =
en la que
- 172/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
M z 0 (x ) = RAy
x2
l
M z 0 (x ) = R Ay x q
0 < x <
< x 0 >
l
2!
2
< x 0 > q
P < x >
2
2
2!
l < x < l M (x ) = R x q x P x l
z
0
Ay
2
2
2!
l
1
0<x<
M z 1 (x ) = x
2
2
1
l
luego
l R xq
Ay
2
M z 0 M x1
dx =
EI
z
x
0
C =
x 2 1
x
2! 2
EI z
x2
l 1
P x (l x )
R Ay x q
l
2
2
2
!
dx
dx +
EI
l
z
2
1
(P + ql ) , el resultado es
2
1 3
5
Pl +
ql 4
48
384
Cuando un sistema tiene ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio esttico el sistema es hiperesttico. En
este caso hay que obtener primero las incgnitas desconocidas para posteriormente determinar los esfuerzos
(Nx, Mz, My) de las secciones y las tensiones (x, xy) y movimientos (u, v, w) de los puntos del prisma.
Para la obtencin de las incgnitas hiperestticas se utilizan, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico,
las de comportamiento que relacionan los esfuerzos y los movimientos, y las de compatibilidad de los
movimientos con los vnculos del sistema.
Conocidas las incgnitas hiperestticas y sustituidas en las expresiones correspondientes los clculos de
tensiones, deformaciones y movimientos se realizan del mismo modo que en sistemas isostticos.
El estudio se va a desarrollar para sistemas planos por lo que el nmero mximo de ecuaciones linealmente
independientes de la esttica son tres (dos de fuerzas y una de momentos). Ejemplos de vigas hiperestticas
aparecen en la Figura 3.88.
- 173/260 -
1.
Compatibilidad de deformaciones.
2.
Eliminacin de vnculos.
3.
Energtico.
A
l/2
l/2
P
A
RAy
l/2
RC
l/2
Fx = 0 R Ax P = 0 RAx = P
Fy = 0 RAy + P RC = 0
l
2
M Az = 0 M Az + R Ay l P = 0
Las ecuaciones de esfuerzos son
- 174/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
M z (x ) =
nM
i =1
i =1
2!
a2i a1i
i =1
n qy
= M Az < x 0 >0 + R Ay
n Px
+ q y 2i
2!
3!
3!
l
< x 0 > P < x >
2
q x 2 q x1i
+ q x1i < x a1i > 1 i
a 2i a1i
i =1
nqx
2!
2!
= R Ax < x 0 > 0
V y (x ) =
n Py
i =1
q y 2i q y 1i
+ q y 1i < x a1i >1
a2i a1i
i =1
l
= R Ax < x 0 >0 + P < x >0
2
n qy
2!
2!
nqx
< x a1i > 2 q x 2i q x1i
+ q x1i
2!
a2i a1i
i =1
+ q x 2i
3!
3!
2!
n Py
nM
< x a1i > 2
+
EI z y (x ) = EI z y0 + M i < x a1i >1 + Pyi
2!
i =1
i =1
nqy
< x a1i >3 q y 2i q y 1i < x a1i >4 < x a2i >4
< x a2i >3
+ q y 2i
+ q y 1i
3!
a2i a1i
4!
4!
3!
i =1
l 2
< x >
< x 0 >2
2
= EI z y0 M Az < x 0 > + RAy
P
2!
2!
nM
< x a1i > 2 nPy
< x a1i >3
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y 0 < x x0 > M i
Pyi
i =1
2!
3!
i =1
nqy
< x a1i >4 q y 2i q y 1i
q y1i
4!
a2i a1i
i =1
= EI z v0 EI z y0 < x 0 > + M Az
+ q y 2i
5!
5!
4!
l
< x >3
< x 0 >2
< x 0 >3
2
RAy
+P
2!
3!
3!
luego resumiendo
M z (x ) = M Az < x 0 >0 + RAy < x 0 > P < x
l
>
2
- 175/260 -
N x (x ) = R Ax < x 0 > 0
l 0
>
2
EI z u (x ) = EI z u0 R Ax < x 0 >
EI z y (x ) = EI z y 0 M Az < x 0 > + R Ay
< x 0 >2
P
2!
l 2
>
2
2!
< x
< x 0 >2
< x 0 >3
R Ay
+P
2!
3!
l 3
>
2
3!
< x
3- Se plantea una ecuacin por cada condicin de compatibilidad (giro o deformada preescrita) debida a los
vnculos.
En el empotramiento (x=0) el giro y la deformada son nulos, y en el extremo articulado (x=l) la
deformada es nula
EI z y (x = 0 ) = 0
EI z y 0 = 0
EI z v(x = 0 ) = 0 EI z v0 = 0
3
EI z v(x = l ) = 0
EI z v0 EI z y 0 l + M Az
l
R Ay
2!
l
l
2
+P =0
3!
3!
3
Fx = 0 RAx P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P RC = 0
l
2
M Az = 0 M Az + RAyl P = 0
EI z y (x = 0 ) = 0
EI z y 0 = 0
EI z v(x = 0 ) = 0 EI z v0 = 0
EI z v(x = l ) = 0 EI z v0 EI z y0 l + M Az
l2
l3
l3
RAy + P
=0
2
6
48
R Ay =
11
P
16
M Az =
3
Pl
16
RC =
5
P
16
EI z y 0 = 0
EI z v0 = 0
En este caso se utiliza un procedimiento basado en la eliminacin de vnculos hiperestticos para la obtencin
de sus magnitudes. El estudio se basa en reducir el sistema hiperesttico inicial a uno isosttico, al que se
aplicarn las condiciones de contorno del sistema inicial en los puntos de actuacin de los vnculos. Los pasos
a seguir son:
1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
- 176/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
2- Se divide el estado de cargas en dos, el correspondiente a las cargas iniciales conocidas y el de las
cargas incgnitas asociadas a los vnculos eliminados, aplicndolas por separado al sistema isosttico
obteniendo los movimientos.
3- Se aplica el principio de superposicin de movimientos, y se iguala el movimiento total en el punto de
actuacin del vnculo eliminado al prescrito por dicho vnculo, planteando tantas ecuaciones como
incgnitas vincules se han eliminado.
4- Se resuelve el sistema planteado y se obtienen las incgnitas.
Como ejemplo se determinan los vnculos de la viga de la Figura 3.91 mediante el mtodo de eliminacin de
vnculos de la siguiente forma:
P
P
A
B
l/2
l/2
1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
En este caso se va a eliminar el vnculo C (Figura 3.92)
P
P
A
B
l/2
l/2
RC
A
l/2
l/2
l/2
l/2
RC
Figura 3.93 Cargas iniciales conocidas e incgnitas asociadas a los vnculos eliminados.
P
RAx
RAy
P
MAz
l/2
y
RAx
RAy
MAz
l/2
y
l/2
l/2
RC
- 177/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
M Az = 0 M Az + P = 0 M Az = P
R Ay = Rc
M Az = 0 M Az RC l = 0 M Az = RC l
l 0
>
2
N x (x ) = 0
V y (x ) = RC < x 0 >0
l
< x 0 >2
< x 0 > +P
2
2
l
< x >2
2
P
2
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x 0 > P
< x 0 >3
+P
P
3!
l < x 0 >2
+
2
2!
l 3
>
2
3!
< x
EI z y (x ) = EI z y0 + RC l < x 0 > RC
< x 0 >2
2
< x 0 >2
2!
< x 0 >3
3!
< x 0 >3
< x 0 >2
l < x 0 >2
+P
+ RC l
2!
3!
2
2!
l 3
>
2
3!
< x
l
l l2
l3
l2
l3
2
+ P + RC l RC P = 0
EI z v(x = l ) = P
2 2!
3!
2!
3!
3!
l3
l3
l2
l3
l3
+ P + RC l RC P
=0
4
6
2
6
48
- 178/260 -
1 1 1
1 1
Pl 3 + = RC l 3
4 6 48
2 6
12 + 8 1
3 1
P
= RC
48
6
5
1
P
= RC
48
5
P = RC
16
En este caso se utiliza un procedimiento basado en la energa de deformacin. El estudio se basa nuevamente
en reducir el sistema hiperesttico inicial a uno isosttico, al que se aplicarn los teoremas energticos en los
puntos de actuacin de los vnculos. Los pasos a seguir son:
1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
2- Se obtiene la energa de deformacin.
3- Se aplica el teorema de Menabrea y se obtienen tantas ecuaciones como incgnitas vincules se han
eliminado.
4- Se resuelve el sistema de ecuaciones.
Como ejemplo se determinan los vnculos de la viga de la Figura 3.95 mediante el mtodo de la energa de
deformacin de la siguiente forma:
P
P
A
B
l/2
l/2
1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
Nuevamente se elimina el vnculo C (Figura 3.96)
P
RAx
MAz
RAy
P
C
A
l/2
l/2
RC
- 179/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
Fx = 0 R Ax P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P RC = 0 R Ay = P RC
l
2
l
2
M Az = 0 M Az + P RC l = 0 M Az = P RC l
l
>=
2
l
= P RC l < x 0 > 0 + (P RC ) < x 0 > P < x >
2
2
N x (x ) = P < x 0 > 0
y la energa de deformacin es
U i1 U i 2 =
2
1 N x2 M z2 M y
dx
+
+
2E x A
Iz
Iy
Como existen varios campos de carga la energa de deformacin en cada campo de carga es
0x
l
2
N x (x ) = P
M z (x ) = P
2
N x2 (x ) = P 2
l
+ RC l + (P RC )x
2
2
l
l
l
M z2 (x ) = P + RC l + (P RC )x = P + RC l + (P RC )2 x 2 + 2 P + RC l (P RC )x
2
2
2
U i1 U i 2 =
2
1 N x2 M z2 M y
+
+
dx =
2 E x A
Iz
I y
l
l
2 2
P + RC l + 2 P + RC l (P RC )x + (P RC ) x
1
2
2
dx =
=
+
2E 0 A
Iz
2 P2
l
2
2
2
1 P
1 1
l
x2
x3
x +
=
Pl + RC l x + 2 P + RC l (P RC ) + (P RC )2 =
2E A
2 EI z 2
2
2
3
0
2
l
l
2
1 P2 l
1 1
l
l
2 + (P R )2 2 =
=
+
Pl + RC l + 2 P + RC l (P RC )
C
2 E A 2 2 EI z 2
2
2
3
2
2
P 2l
1 1
l
l2
l3
l
=
+
Pl + RC l + P + RC l (P RC ) + (P RC )2
4 EA 2 EI z 2
2
4
24
2
2
- 180/260 -
3. - Resistencia de Materiales.
l
xl
2
N x (x ) = P
M z (x ) = P
N x2 ( x ) = P 2
l
l
+ RC l + (P RC )x P x = RC (l x )
2
2
2
1 l P 2 RC2 (l x )2
1 N x2 M z2 M y
+
+
=
dx
dx =
+
2 E l A
Iz
2 E x A
Iz
I y
(l x )
1
P
l
RC2
x
3
2 EA l 2 EI z
=
l
2
3
1 RC2 l 3
P l
1 RC2 l P 2l
0 =
4 EA 2 EI z 3 2 4 EA 2 EI z 24
2
P 2l
1
+
4 EA 2 EI z
2
1
l
l2
l3
l
+ P + RC l (P RC ) + (P RC )2 +
Pl + RC l
2
4
24
2
2
P 2l
1
+
RC2 l 3
4 EA 24 EI z
3- Se aplica el teorema de Menabrea y se obtienen tantas ecuaciones como incgnitas vincules se han
eliminado.
La expresin de Menabrea es
(U i1 U i 2 )
=0
RC
1
(U i1 U i 2 )
P 2l
=
+
RC
RC 4 EA 2 EI z
2
1
l
l2
l3
l
Pl + RC l + P + RC l (P RC ) + (P RC )2 +
2
4
24
2
P 2l
1
RC2 l 3 = 0
+
4 EA 24 EI z
2
2
l3
l
l3
2
(U i1 U i 2 ) 1
l
l
RC l 3 = 0
= 2 Pl + RC l + (P RC ) P + RC l 2(P RC ) +
2
4
2
4
24
24
EI
2
RC
1 1 1
2
1 1 1 1 3
3
+
RC l = 0
+ + Pl + 1 +
4 4 12 24
2 4 8 12
12 + 6 + 3 2
24 6 6 + 2 + 2
P +
RC = 0
24
24
5 P + 16 RC = 0
RC =
5
P
16