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3. - Resistencia de Materiales.

3. -

Resistencia de Materiales.

3.1.- Introduccin.
Como ya se ha indicado, la resistencia de materiales aplica las hiptesis de elasticidad de forma simplificada a
slidos deformables con una geometra caracterstica como barras, placas o lminas.
Se va a analizar el caso de barras a partir del modelo geomtrico de prisma mecnico.
Un prisma mecnico es un slido terico generado por una seccin plana, denominada indicatriz, cuyo centro
de gravedad (G) describe una curva (c) llamada directriz siendo el plano que contiene a la seccin normal a la
curva (Figura 3.1).

Figura 3.1 Prisma mecnico.


Adems de las ya indicadas se tendrn tambin en cuenta las siguientes hiptesis:
1- Todos los puntos del slido se mantienen dentro de los lmites del comportamiento elstico lineal.
2- Las secciones planas normales a la lnea directriz antes de la deformacin siguen siendo planas
despus de la deformacin (hiptesis de Bernoulli)
Los prismas mecnicos se pueden clasificar dependiendo de distintos parmetros. En funcin de la geometra
de la lnea directriz se clasifican en
Planos. Cuando la directriz est contenida en un plano.
Rectos. Cuando la directriz es recta.
Alabeados. Cuando la directriz no est contenida en un plano (Figura 3.2).

Figura 3.2 Prisma alabeado.


En funcin de la geometra de la seccin a lo largo de la directriz
Constante. Cuando la seccin del prisma es la misma en toda la longitud de la directriz (Figura 3.3).

Figura 3.3 Prisma recto de seccin constante.


Variable. Cuando la seccin del prisma vara a lo largo de la longitud de la directriz (Figura 3.4).

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3. - Resistencia de Materiales.

Figura 3.4 Prisma de seccin variable.


A retallos. Cuando la seccin del prisma vara a lo largo de la longitud de la directriz, pero permanece
constante dentro de ciertos dominios (Figura 3.5).

Figura 3.5 Prisma de seccin constante a retallos.

En funcin de las dimensiones


Vigas.
Son elementos resistentes en los que las dimensiones de la seccin transversales a la directriz son
pequeas respecto de su longitud (la longitud es al menos diez veces mayor que las dimensiones
caractersticas de la seccin, L 10 h). Se utilizan cuando las necesidades resistentes estn dirigidas en
una direccin (Figura 3.6).

Figura 3.6 Vigas.


Placas.
Elementos resistentes limitados por dos planos cuya distancia (espesor) es pequeo en comparacin con
las dems dimensiones. Se utilizan cuando las necesidades resistentes estn asociadas a una superficie
plana. Aparecen en losas y forjados (Figura 3.7).

Figura 3.7 Placas.


Lminas o cscaras.
Elementos resistentes limitados por dos superficies curvas cuya distancia (espesor) es pequea en

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3. - Resistencia de Materiales.

comparacin con otras dimensiones. Se utilizan cuando las necesidades resistentes estn asociadas a una
superficie alabeada. Aparecen en depsitos, silos, tuberas (Figura 3.8).

Figura 3.8 -Lmina


3.1.1.- Ejes para el estudio del elemento barra.

r r r
Se considerar un sistema de referencia ortonormal directo de ejes xyz y unitarios i , j , k respectivamente, con
origen en el centro de gravedad de la seccin a analizar en el prisma en estudio. Aunque la seccin se produce
al cortar por un plano arbitrario, mientras no se diga lo contrario se considerar el caso de seccin transversal
recta perpendicular a la lnea directriz, con ejes y, z preferentemente principales de inercia (Figura 3.9).
Si los ejes y, z no son los principales de inercia o el sistema de referencia no se sita en el centro de gravedad
de la seccin (G) las frmulas a utilizar tendrn en general expresiones ms complejas.
y
x
z

Figura 3.9 Sistema de referencia de prisma y de seccin.


Para un prisma de directriz alabeada la posicin de la seccin de estudio viene definida por la abscisa
curvilnea (s) correspondiente a la longitud del arco de curva directriz (c) respecto del origen del sistema de
referencia, mientras que para un prisma recto la seccin de estudio viene definida por la abscisa (x).
3.1.2.- Esfuerzos sobre la seccin.
Se considera un prisma mecnico en equilibrio esttico bajo la accin de un sistema de fuerzas exteriores y de
los vnculos al terreno. Si se secciona por un plano normal a su directriz y se elimina uno de los elementos
seccionados el equilibrio de las fuerzas exteriores desaparecer, a no ser que se considere la accin de las
fuerzas interiores (fuerzas existentes en los puntos de la seccin).
La accin de las fuerzas interiores se puede reducir en el centro de gravedad de la seccin (G) a la resultante de
r r
las fuerzas interiores y el momento que generan respecto del centro de gravedad ( R , M G ). Al conjunto de la
resultante y el momento de las fuerzas interiores respecto del centro de gravedad de la seccin se los denomina
esfuerzos.
r
Si se descompone la resultante de fuerzas interiores de la seccin ( R ) en sus componentes en las direcciones
r r r
de los ejes del sistema de referencia Gxyz de unitarios i , j , k , se tiene (Figura 3.10)
r
r
r
r
R = N x i + V y j + Vz k
z
F2

R
Vz

F1

y
Vy
x
Nx

F3

Figura 3.10 Resultante de las fuerzas interiores.


en la que

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Nx - Esfuerzo normal al plano o axil. Tiende a aumentar la longitud del prisma originando tensiones
normales ( x ).
Vy, Vz - Esfuerzos situados en el plano o cortantes. Tienden a generar deformaciones angulares
originando tensiones tangenciales ( xy , xz , respectivamente).

Si se descompone el momento resultante de las fuerzas interiores respecto del centro de gravedad de la seccin
r
( M G ) en sus componentes en las direcciones de los ejes del sistema de referencia Gxyz, se tiene (Figura 3.11)
r
r
r
r
M G = M xi + M y j + M z k
z
F2

MR

Mz

F1

My
x
G

Mx

F3

Figura 3.11 Momento resultante de las fuerzas interiores respecto del centro de gravedad.
en la que

Mx - Momento en direccin normal al plano o torsor. Tiende a generar giros respecto del eje
longitudinal originando tensiones tangenciales ( xy, xz ),

My, Mz - Momentos sobre el plano o flectores. Tienden a generar curvatura en el prisma originando
tensiones normales ( x ).
3.1.3.- Criterio de la rebanada.
Se denomina as la representacin grfica de los signos positivos de los esfuerzos que aparecen en una seccin
transversal bajo la accin de un sistema de fuerzas interiores. Se basa en seccionar un prisma mecnico de
forma ideal por dos planos infinitamente prximos entre s generando dos caras (Figura 3.12) la frontal
(izquierda) y la dorsal (derecha).
Los esfuerzos sern positivos cuando las tensiones que generen sean positivas (cuyos sentidos fueron definidos
en elasticidad, considerando el entorno infinitesimal de un punto, de forma que las tensiones eran positivas
cuando tenan los sentidos de los ejes del sistema de referencia en las caras vistas), por lo que los esfuerzos
positivos en cada una de las secciones del prisma aparecen en la figura.

Figura 3.12 Esfuerzos positivos. Criterio de la rebanada.


Las representaciones bidimensionales de los esfuerzos positivos sobre la rebanada en las caras frontal y dorsal
aparecen en la Figura 3.13

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3. - Resistencia de Materiales.

Mz

Vy

dx
Mz

My

Mx Nx

Nx

Mx

Vz

dx
My

Mx Nx

Nx

Mx

Vy

Vz

Figura 3.13 Sentido positivo de los esfuerzos.


Se van a estudiar los efectos que generan los distintos esfuerzos.
3.1.3.1.- Equilibrio de esfuerzos.
Efecto de las cargas repartidas.
En la Figura 3.14 aparecen reflejados los esfuerzos (Nx(x0), Vy(x0), Vz(x0), Mx(x0), My(x0), Mz(x0), Nx(x), Vy(x),
Vz(x), Mx(x), My(x), Mz(x),) situados en los centros de gravedad (G, G) de las secciones extremas de cotas x y
x0 de un prisma sometido a un estado de cargas, debido a fuerzas ( qx , q y , qz ) y momentos ( mx , m y , mz )
exteriores por unidad de longitud que actan en las direcciones de los ejes.
Un procedimiento para la obtencin de los esfuerzos ( N x , Vy , Vz , M x , M y , M z ) en la seccin situada en la cota

x es plantear el equilibrio elstico del trozo de prisma seccionado entre los dos extremos. De esta forma, para
un trozo de barra comprendido entre las secciones x0 y x, con x0 < x (Figura 2.14) las ecuaciones de equilibrio
elstico son
V y (x0 )

M y (x0 )

Vz ( x )

qy
M z (x )

x
G
q x mZ
my

G
N x (x0 )

M x (x0 )

M z (x 0 )

N x (x )

mx
M y (x )
Vy (x )

qz

Vz ( x0 )

M x (x )

y
x

x0

Figura 3.14 Esfuerzos, fuerzas y momentos por unidad de longitud de una viga seccionada.
x

x0

x0

Fx = 0 N x (x ) N x (x0 ) + q x dx = 0 N x (x ) = N x (x0 ) q x dx
x

x0

x0

x0

x0

Fy = 0 V y (x ) V y (x0 ) + q y dx = 0 V y (x ) = V y (x0 ) q y dx
Fz = 0 Vz (x ) Vz (x0 ) + q z dx = 0 Vz (x ) = Vz (x0 ) q z dx
x

x0

x0

M G ' x = 0 M x (x ) M x (x0 ) + m x dx = 0 M x (x ) = M x (x0 ) m x dx


x

M G ' y = 0 M y (x ) M y (x0 ) Vz (x0 ) (x x0 ) + q z (x x0 )dx + m y dx = 0


x0

x0

x0

x0

M y (x ) = M y (x0 ) + Vz (x0 ) (x x0 ) q z (x x0 )dx m y dx

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3. - Resistencia de Materiales.

M G ' z = 0 M z (x ) + M z (x0 ) + V y (x0 ) (x x0 ) q y (x x0 )dx + mz dx = 0


x0

x0

x0

x0

M z (x ) = M z (x0 ) + V y (x0 ) (x x0 ) + q y (x x0 )dx m z dx

Expresiones en las que conocidos los esfuerzos en la seccin situada en la cota x0 e integrando las fuerzas
( qx , q y , qz ) y momentos ( mx , m y , mz ) exteriores por unidad de longitud se obtienen los esfuerzos en la
seccin situada en la cota x. Sin embargo este mtodo obliga a realizar el estudio de forma individual para cada
campo de carga. Cuando se analice la flexin se utilizar el mtodo de Macaulay que sistematiza el estudio
para todos los campos de carga existentes en un prisma.
Se puede utilizar la rebanada para obtener las relaciones entre los esfuerzos (Figura 3.15). Las ecuaciones de
equilibrio esttico, despreciando infinitsimos de segundo orden, son
z

Vy

z
Vz +

dVz
dx
dx

qy

My
Mz +

Nx +

dx

Mx +

Mx

Nx

dM z
dx
dx

dM y

My +

Vz

dV y
dx

dx
G

qx

dx

dx

Vy +

Mz

dM x
dx
dx

x
dN x
dx
dx

qz
y

dx

dx
G

dx

gx

dx
G

gy

gz

Figura 3.15 Esfuerzos, fuerzas y momentos por unidad de longitud de una rebana.
dN
dN x

= q x
Fx = 0 N x + x dx N x + q x dx = 0
dx

dx

dV y
dVy

dx V y + q y dx = 0
= q y
Fy = 0 V y +
dx

Fz = 0 Vz +

dx

dVz
dx Vz + q z dx = 0
dx

dVz
= q z
dx

dM
dM x

= mx
M G ' x = 0 M x + x dx M x + mx dx = 0
dx

dM

dx

dx 2

y
dx M y Vz dx + q z
+ m y dx = 0
M G ' y = 0 M y +
dx
2

M G'z = 0 M z +

dx 2
dM z
dx + M z + V y dx q y
+ mz dx = 0
dx
2

dM y
dx

= Vz m y

dM z
= V y mz
dx

Las tres primeras ecuaciones indican que la variacin de los esfuerzos correspondientes ( dN x , dV y , dVz ) a lo
largo de la direccin longitudinal de la barra (x) se deben exclusivamente a la existencia de fuerzas distribuidas
en las direcciones de dichos esfuerzos ( qx , q y , qz , respectivamente). Por tanto, si las fuerzas distribuidas son
nulas ( q x = 0, q y = 0, q z = 0 ) los esfuerzos correspondientes sern constantes.

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3. - Resistencia de Materiales.

Las tres ecuaciones siguientes indican que la variacin de los momentos correspondientes ( dM x , dM y , dM z ) a
lo largo de la direccin longitudinal de la barra (x) dependen de los momentos distribuidos en las direcciones
de dichos esfuerzos ( mx , m y , mz ) y de los esfuerzos cortantes ( Vy , Vz ).

Efecto de cargas puntuales.


Las cargas puntuales generan variaciones bruscas de los esfuerzos en las secciones frontales respecto de las
dorsales (Figura 3.16) de forma que en este casos los esfuerzos en la seccin x+dx se denominan Nx, Vy, Vz,
Mx, My, Mz, y a los de la seccin x Nx, Vy, Vz, Mx, My, Mz y sus relaciones son
z

Vy

V 'z

Py

My

M 'z

dx

G
Mx

Nx

x
dx

N 'x

G
M 'x

Px

M 'y

Vz

Pz

V 'y

Mz

dx

dx

dx

G
Mx

Mz

My

Figura 3.16 Esfuerzos, fuerzas y momentos puntuales de una rebana.

Fx = 0 N x + Px + N ' x = 0 N ' x = N x Px

Fy = 0 V y + Py + V ' y = 0 V ' y = V y Py
Fz = 0 Vz + Pz + V ' z = 0 V ' z = Vz Pz
M G' x = 0 M x + M ' 'x + M 'x = 0 M 'x = M x M ' 'x

M G' y = 0 M y + M ' ' y +M ' y = 0 M ' y = M y M ' ' y


M G ' z = 0 M z + M ' 'z + M 'z = 0 M 'z = M z M ' 'z
Por lo que las cargas puntuales generan cambios bruscos en los esfuerzos correspondientes.
3.1.4.- Relacin entre esfuerzos y tensiones.
Los esfuerzos (axil, cortantes, torsor y flectores) son la reduccin de las fuerzas interiores en el centro de
gravedad de la seccin (G) estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones ( x , xy , xz ) que
aparecen en los entornos infinitesimales de los puntos de la seccin, por lo que las relaciones que existentes
entre los esfuerzos y las tensiones son (Figura 3.17)

N x = x dA
A

V y = xy dA

M x = xz y dA xy z dA
A

Vz = xz dA

M y = x z dA
A

M z = x y dA
A

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3. - Resistencia de Materiales.

A
O

xz

dA

xy
z
y

z
Mz

z
Vz

My
x

Mx Nx
Vy
y

Figura 3.17 Tensiones en el entorno del punto y esfuerzos en la seccin.


A continuacin se van a estudiar los efectos que producen distintos esfuerzos en las secciones.

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3. - Resistencia de Materiales.

3.2.- Traccin y compresin.


3.2.1.- Introduccin.
Se denomina traccin el efecto que aparece en una barra cuando para todas las secciones transversales la
r
r
resultante momentos interiores en el centro de gravedad (G) es nula ( M G = 0 ) y la resultante de fuerzas
r
r
interiores queda reducida al esfuerzo axil ( R = N x i ) (Figura 3.18).
z
y

F2
F1
Nx

F3

Figura 3.18 Barra sometida a traccin.


Criterio de esfuerzos positivos.
Se considera esfuerzo axil positivo o traccin ( N x > 0 ) cuando su sentido es exterior a la seccin transversal,
siendo negativo en sentido contrario. Los esfuerzos axiles positivos aparecen en la Figura 3.19.
dx

Nx

Nx

Figura 3.19 Criterio positivo de traccin.


Las hiptesis que se consideran para su estudio son las siguientes:

Las barras son de eje recto y las fuerzas estn aplicadas axialmente.

Las barras son robustas (con lo que se evita el efecto de flexin lateral o pandeo en compresin).

Durante la deformacin las secciones se mantienen planas y perpendiculares al eje longitudinal.

La deformacin entre dos secciones rectas se reduce a una translacin.

3.2.2.- Tipos de cargas.


Se van a considerar dos tipos de cargas de superficie:

Cargas puntuales. Actan de forma localizada ()

Cargas repartidas por unidad de longitud. Actan en un dominio de la barra (Figura 3.20).
q

P
x

Figura 3.20 Cargas puntual y repartida.

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3.2.3.- Sistema isosttico.


Se va a realizar el anlisis de sistemas isostticos en los que las reacciones vinculares se pueden obtener a
partir de las ecuaciones de equilibrio esttico.
Aunque no es estrictamente necesario en todos los casos, se comienza el proceso calculando las reacciones
vinculares. Por ejemplo, para la viga de la Figura 3.21 se elimina el vnculo izquierdo y se introduce el efecto
vincular (R0) aplicando la ecuacin de equilibrio esttico para obtener su magnitud
q

P1

P3
B

a
b
l

P1

R0
O

P2

Figura 3.21 Condiciones de contorno de barra isosttica y clculo de la reaccin.

Fx = 0 R0 + P1 + P2 + q (l b ) = 0 R0 = P1 + P2 + q (l b )
El estudio se realiza teniendo en cuenta los campos de carga y de seccin. Se denominan campos de carga y de
seccin los dominios en los que el rea de la seccin y el esfuerzo se pueden definir mediante una nica
expresin matemtica.
El proceso se basa en seccionar de forma imaginaria por cada campo de carga y seccin, eliminando una de las
partes e introduciendo el esfuerzo correspondiente a la parte eliminada ( N xi ). El esfuerzo puede ser funcin de
la cota de estudio ( N xi (x ) )
N xi = N xi (x )

Para que el elemento no eliminado siga cumpliendo la condicin de equilibrio, la resultante de fuerzas
interiores que aparece en la seccin ( N xi ) ha de ser equilibrante de las fuerzas exteriores que actan en el
elemento, o bien equivalente a las fuerzas exteriores de la parte eliminada.
Como a priori puede ser complicado acertar con el sentido correcto del esfuerzo de cada campo de carga, una
tcnica es considerar siempre los esfuerzos positivos (a traccin) y posteriormente, a partir de plantear el
equilibrio elstico de cada campo de carga, obtener el signo correcto del esfuerzo.
La magnitud del esfuerzo axil se define respecto de un origen de cotas que en principio puede ser cualquiera
(se tomar el extremo izquierdo de la barra, Fig. 3.16), utilizando una funcin matemtica para cada campo de
carga. Por ejemplo, en la Figura 3.22 se ha obtenido el esfuerzo axil en cada campo de carga.
0 x a Fx = 0
a x b Fx = 0
b xl

Fx = 0

N x1 R0 = 0

N x1 = R0 = P1 + P2 + q(l b )

N x 2 R0 + P1 = 0

N x 2 = R0 P1 = P2 + q(l b )

N x 3 R0 + P1 + P2 = 0

N x 3 = R0 P1 q(x b ) = P2 + q(l x )

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3. - Resistencia de Materiales.

P1

P2

a
b
l

R0

Nx1
x

O
x

P1

R0

Nx2
O

A
a
x

P1

R0

Nx3
O

A
a
b

Figura 3.22 - Barra isosttica sometida a traccin. Esfuerzo axil en los campos de cargas.
A la representacin grfica de los esfuerzos axiles de todas las secciones de la viga se la denomina diagrama o
grfico de esfuerzos axiles. Esta figura es importante porque permite la visualizacin los esfuerzos en todas las
secciones de la barra y por tanto determinar la seccin crtica sometida al esfuerzo mximo (Figura 3.23)
q

P1

P2
B

a
b
l

Nx

P2

R0

N3
P1

q(l-b)

N2

N1
Nx

Figura 3.23 - Barra isosttica sometida a traccin. Grfica de esfuerzos axiles.


3.2.4.- Tensiones.
En el caso en que en la seccin de estudio solo exista esfuerzo axil, de las distintas componentes del tensor de
tensiones x , xy , xz que actuaran en el entrono del punto solo se considerar x distinta de cero.
El esfuerzo axil que aparece en cada seccin recta perpendicular a la lnea media ( N xi ) se considera
uniformemente distribuido en el rea de la seccin ( Ai ), independientemente de la forma geomtrica que tenga
la seccin, por lo que las tensiones normales en todos los puntos de la seccin son iguales, de magnitud

xi =

N xi
Ai

Las discontinuidades debidas a efectos como taladros, proximidad al contorno o variacin brusca de seccin

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3. - Resistencia de Materiales.

generan concentraciones de tensiones que no se van a considerar (Figura 3.24).

E, A1

E, A2
P2

P1

a
b

Figura 3.24 Concentracin de tensiones.


A partir del conocimiento del reparto de tensiones existente en una viga se pueden resolver diversos problemas.
Dimensionamiento.
Conocido el esfuerzo axil en cada campo de carga de la viga ( N xi ) y la tensin admisible del material (se suele

simbolizar entre corchetes [ ] ), determinar el rea mnima de la seccin necesaria


N xi
[ ]
Ai

N xi

[ ]

= Aimn .

en la que

[ ] - Tensin normal admisible del material.


Aimn. - rea mnima de la seccin.

Comprobacin.
Conocido el esfuerzo axil en cada campo de carga ( N xi ) y el rea mnima necesaria en cada campo de carga

( Aimn. ) comprobar que no se supera la tensin admisible del material [ ]

N xi
Aimn.

[ ]

Limitacin de cargas.
Conocida la tensin admisible del material [ ] y el rea mnima necesaria en cada campo de carga ( Aimn. ),
comprobar que el esfuerzo axil en cada campo ( N xi ) no supera el valor mximo.

N xi N ximx. = [ ] Aimn.
Como ejemplo de clculo, se determinan las tensiones en cada campo de cargas para la viga de la Figura 3.25
son
E, A1

E, A2

E, A3
q

P1

P2

a
b
l

Figura 3.25 - Barra isosttica sometida a traccin. Material y seccin en cada campo de cargas.

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3. - Resistencia de Materiales.

0xa

N x1 = P1 + P2 + q (l b ) x1 =

a xb

N x 2 = P2 + q (l b ) x 2 =

b xl

N x 3 = P2 + q (l x ) x 3

N x1 P1 + P2 + q (l b )
=
A1
A1

N x 2 P2 + q (l b )
=
A2
A2

N
P + q (l x )
= x3 = 2

A3
A3

P2 + q (l b )

x = b x3 =
A3

x = l = P2
x3

A3

3.2.5.- Deformaciones.
Como solo existen tensiones en la direccin longitudinal de la viga ( x ), aplicando las leyes de Hooke
generalizadas

x =

1
x y +z
E

)]

y =

xy =

xy

1
y z + y
E

xz =

xz

)]

yz =

z =

yz

1
z x +y
E

)]

se obtienen las deformaciones

xy = xz = yz = 0
E
E
Relacionando las componentes del tensor de deformaciones ( x , y , z , xy , xz , yz ) con las del movimiento
x =

y = z =

(u, v, w) del punto del slido

1 v u
[D] = +
2 x y
1 w u
+

2 x z

1 u v

+
2 y x
v
y
1 w v

+
2 y z

1 u w
+


2 z x x
1 v w 1
= xy
+
2 z y 2
1
w
2 xz
z

1
xy
2

y
1
yz
2

1
xz
2
1
yz
2

se obtiene

x =

u x
=
x
E

y =

x
v
=
y
E

z =

w
x
=
z
E

xy = xz = yz = 0

de stas, la ms importante es el movimiento en la direccin del eje x, que se puede obtener mediante

x =

u
x

du = x dx
x

dx
du =
Nx

x
E
dx
x =
du =

EA
E

N
x = x
A

Para un campo de carga de longitud x con esfuerzo axil N xi , rea Ai y material Ei , el alargamiento de sus
fibras ui (x ) viene expresado mediante
u i ( x ) =

xi
E A dx

x0

i i

por lo que el alargamiento total de una barra con distintos campos de carga ( un ) se obtiene sumando los
alargamientos de cada campo de carga.

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3. - Resistencia de Materiales.

n
n x = Li N

xi
dx
un = ui (x = Li ) =
i =1
i =1
x0 Ei Ai

Las expresiones de la deformacin en cada campo de carga y la grfica de movimientos correspondiente a la


viga a traccin analizada seran (Figura 3.26)
E, A1

E, A2

E, A3
q

P1

P2

a
b
l

l
x

L1

13

L2

Figura 3.26 Movimientos de la viga a traccin.


La deformacin de cada uno de los campos de carga de la barra ( u i (x ) ) es
x

u 1 (x ) =

x0 =0
x

u 2 (x ) =

x0 = a

u 3 ( x ) =

x0 = b

N x1
N x
dx = x1
EA1
EA1

N x2
N x
dx = x 2
EA2
EA2

N x3
dx =
EA3

x0 = b

=
x0 = a

=
x0 =0

N x1 x
EA1

N x 2 x N x 2 a N x 2 (x a )
=
EA2
EA2

(l x )2
xq

P2

P2 + q (l x )
dx =
EA3

EA3
x0 = b

P2 x q

(l x )

EA3

P2 b q

(l b )

EA3

Lo que aplicado a cada campo es


0xa

u 1 (x = a ) =

a xb

u 2 (x = b ) =

b xl

u 3 (x = l ) =

N x1 a (P1 + P2 + q(l b ))a


=
EA1
EA1

N x2 (b a ) (P2 + q(l b ))(b a )


=
EA2
EA2

P2 l q

(l l )2

EA3

P2 b q

(l b )2
2

EA3

y la variacin de longitud del extremo de cada campo de carga ( u i ) es

P2 (l b ) + q
EA3

(l b )2
2

- 114/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

x = a u 1 = u 1 ( x = a ) =
x = b u 2 = u1 + u 2

x = l u 3 = u 2 + u 3

(P1 + P2 + q(l b ))a


EA1

(x = b) = (P1 + P2 + q(l b ))a + (P2 + q(l b ))(b a )


EA1

EA2

P2 (l b ) + q
(x = l ) = (P1 + P2 + q(l b ))a + (P2 + q(l b))(b a ) +
EA1

EA2

(l b )2
2

EA3

Por lo que la variacin de longitud en el extremo de la barra ( u3 ) es

u3 =

(P1 + P2 + q(l b ))a + (P2 + q(l b ))(b a ) +


EA1

P2 (l b ) + q

EA2

(l b )2
2

EA3

3.2.6.- Energa de deformacin.


La energa de deformacin por unidad de volumen viene expresada mediante

d (U i1 U i 2 ) =

1
x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz
2

que en el caso de traccin queda reducida a

d (U i1 U i 2 ) =

1
x x
2

y la energa de un volumen infinitesimal sometido a traccin es

d (U i1 U i 2 ) =

1
x x dV
2

Si se consideran dos secciones de rea constante infinitamente prximas entre s, la expresin es


d (U i 1 U i 2 ) =

x x dV
1
2
d (U i 1 U i 2 ) = x x Adx
2
dV = Adx

en la que sustituyendo la tensin y la deformacin unitaria por sus expresiones se obtiene


d (U i1 U i 2 ) =

x x Adx
2

N
1 N x2
x = x d (U i1 U i 2 ) =
dx
A
2 EA

x = x
E

correspondiente a la energa para un elemento de longitud infinitesimal (dx). Si se integra respecto de la


longitud de un campo de carga, se tiene la energa interna correspondiente

(U i1 U i 2 )x = L
i

1 xi = Li N xi2
dx

2 x0 Ei Ai

y si se suma para todos los campos de carga de la viga se obtiene la energa interna total
n

U i1 U i 2 = (U i1 U i 2 )x
i =1

= Li

n 1 xi = Li N 2

xi
=
dx

i =1
2 x0 Ei Ai

En el caso en que el sistema sea una estructura formada por varias barras, la energa total del sistema es suma
de la energa de cada una de las barras.
Las expresiones de la energa potencial de deformacin ( (U i1 U i 2 )xi = Li ) en cada campo de carga de la barra

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- 115/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

del ejemplo anterior son (Figura 3.27)


E, A1

E, A2

E, A3
q

P1

P2

a
b
l

Figura 3.27 Condiciones de contorno de barra isosttica sometida a traccin.

0xa

a xb

b xl

1
2

x0 =b

(U i1 U i 2 ) x

(U i1 U i 2 ) x

(U i1 U i 2 ) x

1
=
2

1
2

1
2

x0 =0

x0 = a

x0 =b

N x22
N2 x
dx = x 2
EA2
2 EA2

N x23
1
dx =
EA3
2

P22 + q 2 (l x )2 + 2 P2 q(l x )
dx =
EA3

N x21
N2 x
dx = x1
EA1
2 EA1

x0 =0

=
x0 = a

N x22 (x a )
2 EA2

EA3

x0 = b

(l x )3

P22 x q 2

N x21 x
2 EA1

(P2 + q(l x ))2

3
2 EA3

P2 q(l x )

dx =
x
2

=
x0 = b

P22 x q 2

(l x )

3
2 EA3

P2 q(l x )2

P22 b q 2

(l b )

3
2 EA3

P2 q(l b )2

luego sustituyendo el rea ( Ai ) y el esfuerzo ( N x1 ) de cada de cada campo de carga, su energa de


deformacin es
0 x a N x1 = P1 + P2 + q(l b )

(U i1 U i 2 )x = a = (P1 + P2 + q(l b ))

2 EA1

2
(U i1 U i 2 )x = b = (P2 + q(l b )) (b a )

a x b N x 2 = P2 + q(l b )

2 EA2

b x l N x 3 = P2 + q(l x )

(U i1 U i 2 )x = l =

P22 (l b ) + q 2

(l b )3 + P q(l b )2
3
2 EA3

y la energa de deformacin de la barra es

U i1 U i 2 =

(U i1 U i 2 )xi = Li =

i =1

(P1 + P2 + q(l b ))

2 EA1

(P2 + q(l b )) (b a ) +
2

2 EA2

P22 (l b ) + q 2

(l b )3 + P q(l b )2
3
2 EA3

A partir de esta expresin se puede obtener la deformacin de la barra con el primer teorema de Castigliano
u3 =

luego

(U i1 U i 2 )
P2

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- 116/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

(l b )3 + P q(l b )2
P22 (l b ) + q 2
2
2

2
(U i1 U i 2 )
(P1 + P2 + q(l b )) a (P2 + q(l b )) (b a )
3
=

u3 =
=
+
+
2 EA1
2 EA2
2 EA3
P2
P2

(P1 + P2 + q(l b ))a + (P2 + q(l b ))(b a ) +


EA1

P2 (l 2b ) + q

EA2

(l b )2
2

EA3

que coincide con la expresin anteriormente obtenida.


3.2.7.- Sistemas hiperestticos.
Cuando un sistema tiene ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio esttico, el sistema se denomina
hiperesttico. En este caso hay que obtener primero las incgnitas desconocidas para posteriormente
determinar las magnitudes de los esfuerzos ( N xi ), tensiones ( xi ) y deformaciones ( ui ) de los campos de
carga de las barras.
Para la obtencin de las incgnitas hiperestticas se utilizan, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico,
las de comportamiento o de relacin entre esfuerzos y deformacin, y las de compatibilidad de los
movimientos con los vnculos del sistema.
Conocidas las incgnitas hiperestticas y sustituidas en las expresiones correspondientes los clculos de
tensiones, deformaciones y movimientos se realizan del mismo modo que en sistemas isostticos.
Existen dos procedimientos caractersticos para la obtencin de las incgnitas hiperestticas: el mtodo
geomtrico y el energtico. Se van a desarrollar tanto para el caso de hiperestaticidad interna (asociado a un
exceso de barras) como de hiperestaticidad externa (asociada a un exceso de vnculos).
3.2.7.1.- Mtodo geomtrico.
Para la obtencin de las incgnitas hiperestticas se utiliza el siguiente procedimiento:
1- Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema.
2- Considerar como incgnitas los esfuerzos de las barras y/o vnculos redundantes.
3- Plantear la o las ecuaciones de equilibrio esttico.
4- Considerar los movimientos del sistema en funcin de las deformaciones de las barras, de forma que
sean compatibles con los vnculos reales existentes.
5- Determinar las deformaciones de las barras en funcin de los esfuerzos (desconocidos).
6- Resolver las incgnitas hiperestticas del sistema de ecuaciones.
Para el anlisis de la deformacin del sistema se utilizan los siguientes criterios:

Como en muchos casos es difcil determinar si las barras estn sometidas a traccin o compresin, en
principio se consideran sometidas a traccin.
Una vez obtenidos los esfuerzos existentes en los campos de carga de las barras, en aquellas en las
que el signo del esfuerzo sea positivo, la hiptesis de traccin inicial es correcta. Para aquellas en las
que el signo del esfuerzo sea negativo, la hiptesis inicial es errnea, pero los valores obtenidos son
correctos al haber utilizado un planteamiento coherente.

Si los vnculos de los extremos lo permiten, considerando hiptesis de pequeas deformaciones, las
barras articuladas pueden girar respecto de sus extremos pudiendo girar dichos extremos en direccin
perpendicular a la configuracin indeformada inicial sin generar esfuerzos.

Se tiene en cuenta el principio de rigidez relativa, por el que al considera las pequeas deformaciones
producidas de pequea magnitud, la configuracin deformada e inicial no varan sustancialmente, por
lo que los ngulos y las longitudes de las barras en la configuracin deformada se consideran los
mismos que en la configuracin inicial.

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3. - Resistencia de Materiales.

Hiperesttico interno.
Como ejemplo de hiperesttico interno se va a analizar el sistema de la Figura 3.28
B

C
L2

L1

L1

O
F

Figura 3.28 Sistema hiperesttico.

1- Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema.


El sistema es hiperesttico interno ya que tiene tres incgnitas (los esfuerzos de cada barra) y dos
ecuaciones, una para cada componente del equilibrio de fuerzas que actan en el punto de
concurrencia. Para simplificar el problema las barras se consideran del mismo rea y material, y los
ngulos que forman las barras respecto de la vertical son iguales.
En el sistema se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio esttico existiendo tres incgnitas (los
esfuerzos de las barras N1, N2, N3) por lo que es hiperesttico de grado 1.
2- Considerar como incgnitas los esfuerzos de las barras y/o vnculos redundantes.
Seccionando las barras concurrentes en el punto O se introducen los esfuerzos axiles correspondientes
(Figura 3.29).
y

L1

C
L2
N2

N1

L1
N3

O
F

Figura 3.29 Esfuerzos en las barras.


3- Plantear la o las ecuaciones de equilibrio esttico.
Aislando el nudo O las ecuaciones de equilibrio esttico son (Figura 3.29)

Fx = 0 N3 sen N1 sen = 0
Fy = 0 N 2 + N1 cos + N3 cos F = 0
4- Considerar los movimientos del sistema en funcin de las deformaciones de las barras, de forma que
sean compatibles con los vnculos reales existentes.
La deformacin de la barra OA se considera de una magnitud u 2 y las deformaciones de las barras
OB y OC son de la misma magnitud u1 , por lo que a partir de la compatibilidad de movimientos con
los vnculos existentes (las barras OB y OC se deforman y giran sobre la direccin perpendicular a la
indeformada hasta alcanzar el punto O correspondiente a la posicin deformada del punto O de la
barra OA) el sistema adopta una configuracin deformada tal como la mostrada en la Fig. 3.30.

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3. - Resistencia de Materiales.

C
L2

L1

u1

L1

O
u2

Figura 3.30 Compatibilidad deformaciones.


5- Determinar las deformaciones de las barras en funcin de los esfuerzos (desconocidos).
Al considera el criterio de pequeas deformaciones, los ngulos que forman las barras inclinadas () y
las longitudes de las barras (Li) no varan sustancialmente despus de la deformacin, por lo que la
ecuacin de compatibilidad de deformaciones es
u1 = u 2 cos

A partir de las ecuaciones de comportamiento se obtienen las variaciones de longitud de las barras
( u1 , u 2 )
x = L1

N1
N L
dx = 1 1
EA
EA
x0 = 0

u1 =

x = L2

u 2 =

x0 = 0

N2
N L
dx = 2 2
EA
EA

y teniendo en cuenta la relacin existente entre las longitudes de las barras L2 = L1 cos se pueden
obtener la ecuacin de compatibilidad en funcin de los esfuerzos

u1 = u2 cos

N1L1
u1 =

EA
N L
u2 = 2 2
EA

N1L1 N 2 L2
=
cos
EA
EA

L2 = L1 cos

N1L1 N 2 L1
=
cos 2
EA
EA

N1 = N 2 cos 2

6- Resolver las incgnitas hiperestticas del sistema de ecuaciones.


A partir de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad-comportamiento se obtiene un sistema de
tres ecuaciones con tres incgnitas, con las que se determinan los esfuerzos en las barras

F cos 2
N 3 sen N1 sen = 0
N1 = N 3 =

1 + 2 cos 3

N 2 + N 1 cos + N 3 cos F = 0
F

N =
N1 = N 2 cos 2
2 1 + 2 cos 3

Hiperesttico externo.

Como ejemplo de sistema hiperesttico externo se va a analizar el de la Figura 3.31 formado por una nica
barra de seccin constante empotrada en ambos extremos.
P

B
a

C
b

Figura 3.31 Sistema hiperesttico externo.

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3. - Resistencia de Materiales.

1- Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema.


El sistema es hiperesttico externo de grado 1 ya que tiene dos vnculos y solo se puede plantear una
ecuacin de equilibrio esttico linealmente independiente.
2- Considerar como incgnitas los esfuerzos de las barras y/o vnculos redundantes.
Se tomarn como sentido de las reacciones los que aparecen en la Figura 2.32
RA

RB

Figura 3.32 Sentidos de las reacciones.


por lo que los esfuerzos en cada uno de los campos de carga de la barra sern

0xa

N x1 = R A

a x a+b

N x 2 = RA P

3- Plantear la o las ecuaciones de equilibrio esttico.


Esta ecuacin es

Fx = 0 R A + P + RB = 0
4- Considerar los movimientos del sistema en funcin de las deformaciones de las barras, de forma que
sean compatibles con los vnculos reales que existen en el sistema.
La deformacin total de la barra es u2 de magnitud

u1 =
u2 =

x=a +b

x0 = a

x=a

N x1

N x 1x

dx =

EA
x0 =0 EA

N x2
N x
dx = x2
EA
EA

x =a +b

=
x0 = a

x=a

=
x0 = 0

N x1a
EA

u1 = u1 =

N x1a
EA

N a N b
N x2 ((a + b ) a ) N x2b
=
u2 = u1 + u2 = x1 + x2
EA
EA
EA
EA

Teniendo en cuenta la compatibilidad de deformaciones de la barra se tiene

u2 = u1 + u2 =

N x1a N x2b
+
=0
EA
EA

5- Determinar las deformaciones de las barras en funcin de los esfuerzos (desconocidos).


Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad las expresiones en funcin de los esfuerzos
u2 =

N x1a N x2b

+
= 0
EA
EA

R a ( R A P )b
N x1 = R A u 2 = A +
=0
EA
EA
N x2 = RA + P

por lo que se tiene

R A a ( R A P )b
+
= 0 R A (a + b ) Pb = 0
EA
EA

6- Resolver las incgnitas hiperestticas del sistema de ecuaciones.


Luego a partir del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, se obtiene

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3. - Resistencia de Materiales.

Pb

R A = a + b
R A + P + RB = 0

R A (a + b ) Pb = 0
R = Pa
B
a+b

3.2.7.2.- Mtodo energtico.

Para la obtencin de las incgnitas hiperestticas se utiliza el siguiente procedimiento:


1- Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema.
2- Considerar como incgnitas los esfuerzos de las barras y/o vnculos redundantes. Eliminar las barras o
vnculos redundantes del sistema y sustituirlos por fuerzas incgnitas para llevar el sistema
hiperesttico inicial hasta un sistema isosttico denominado sistema base.
El estudio se realizar considerando el sistema isosttico base (introduciendo como fuerzas incgnitas
los esfuerzos y vnculos redundantes) con las condiciones de compatibilidad del sistema inicial.
3- Plantear las ecuaciones de equilibrio del sistema isosttico base considerando las fuerzas exteriores y
los esfuerzos incgnitas.
4- Obtener los esfuerzos de las barras del sistema isosttico en funcin de las fuerzas incgnita.
5- Obtener la energa potencial interna del sistema en funcin de las fuerzas incgnita.
6- Aplicar el teorema de Menabrea, igualando la variacin de la energa con el movimiento prescrito de
la barra o vnculo incgnita correspondiente.
7- Resolver el sistema de ecuaciones.

Hiperesttico interno.

Como ejemplo se va a analizar el mismo sistema de la Figura 3.33.


B

C
L2

L1

L1

O
F

Figura 3.33 Sistema hiperesttico.


1- Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema.
El sistema es hiperesttico de grado uno por tener tres incgnitas (los esfuerzos de las barras) y dos
ecuaciones.
2- Considerar como incgnitas los esfuerzos de las barras y/o vnculos redundantes. Eliminar las barras o
vnculos redundantes del sistema y sustituirlos por fuerzas incgnitas para llevar el sistema
hiperesttico inicial hasta un sistema isosttico denominado sistema base
Se va a eliminar una de las barras (la OA) y se va a sustituir por la fuerza incgnita X (Figura 3.34) por
lo que el sistema isosttico base est formado por las barras OB y OC.

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- 121/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

C
X

L1

L1

N1

N3
x

O
F

Figura 3.34 Sistema isosttico base.


3- Plantear las ecuaciones de equilibrio del sistema isosttico base considerando las fuerzas exteriores y
los esfuerzos incgnitas.
Las ecuaciones de equilibrio esttico en este caso son

Fx = 0 N 3 sen N1 sen = 0
Fy = 0 X + N1 cos + N 3 cos F = 0
4- Obtener los esfuerzos de las barras del sistema isosttico en funcin de las fuerzas incgnita.
Utilizando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtienen los esfuerzos de las barras del sistema
isosttico (N1, N3) en funcin de la fuerza incgnita (X)

Fx = 0 N 3 sen N1 sen = 0 N1 = N 3
Fy = 0 X + N1 cos + N 3 cos F = 0 N1 = N 3 =

FX
2 cos

5- Obtener la energa potencial interna del sistema en funcin de las fuerzas incgnita.
La energa potencial interna del sistema en funcin de los esfuerzos de las barras del sistema isosttico
base (N1, N3) no eliminadas es

U i1 U i 2 =

Li

N2

n=21

N2 L

1 N 2L

1 N 2L

xi i
3 1
1 1
=
+
=
(U i1 U i 2 ) = xi dx =
2
E
A
2
E
A
2
EA
2
EA
i =1 0 i i
i =1
i =1
i i

2 F X
L2
(F X )2 L2

=
2 2 cos EA cos 4 EA cos 3
2

6- Aplicar el teorema de Menabrea, igualando la variacin de la energa con el movimiento prescrito de


la barra o vnculo incgnita correspondiente.
Aplicando el primer teorema de Castigliano

X =

U i
X

=
X =X

(F X )L2
3

2 EA cos

=
X =X

(F X )L2
2 EA cos 3

en el que el movimiento prescrito de la barra eliminada ( X ) se obtiene aplicando la fuerza X


nicamente sobre esa barra (Figura 3.35)

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3. - Resistencia de Materiales.

L1

L1

O
X

Figura 3.35 Movimiento prescrito de la barra eliminada.


y su valor es

X =

Xl
EA

7- Resolver el sistema de ecuaciones.


Igualando el movimiento prescrito de la barra eliminada con el segundo teorema de Castigliano

(F X )L2
3

2 EA cos

XL2
EA

de donde despejando el esfuerzo incgnita X se obtiene


F
1 + 2 cos 3

X =

que coincide con el resultado obtenido por el mtodo geomtrico. Los dems esfuerzos se obtienen
sustituyendo en la expresin
FX
2 cos

F

X =
1 + 2 cos 3

N1 = N 3 =

N1 = N 3 =

F cos 2
1 + 2 cos 3

Hiperesttico externo.

Como ejemplo se va a analizar el mismo sistema de la Figura 3.36.


P

B
a

Figura 3.36 Sistema hiperesttico externo.


1- Determinar el grado de hiperestaticidad del sistema.
El sistema es hiperesttico de grado uno.
2- Considerar como incgnitas los esfuerzos de las barras y/o vnculos redundantes. Eliminar las barras o
vnculos redundantes del sistema y sustituirlos por fuerzas incgnitas para llevar el sistema
hiperesttico inicial hasta un sistema isosttico denominado sistema base.
Se elimina uno de los vnculos sustituyndolo por la fuerza incgnita correspondiente obteniendo el

- 123/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

sistema base de la Figura 3.37.


P

A
a

C
b

Figura 3.37 Sistema isosttico base.


3- Plantear las ecuaciones de equilibrio del sistema isosttico base considerando las fuerzas exteriores y
los esfuerzos incgnitas.
La ecuacin de equilibrio esttico es

Fx = 0 R A + P + X = 0
4- Obtener los esfuerzos de las barras del sistema isosttico en funcin de las fuerzas incgnita.
Los esfuerzos de los campos de carga del sistema isosttico en funcin de la fuerza incgnita son

0 x a N x1 = P + X
a x a + b N x2 = X
5- Obtener la energa potencial interna del sistema en funcin de las fuerzas incgnita.
La energa potencial interna del sistema en funcin de los esfuerzos de la barra eliminada es
n
n 1 Li N 2
n 1 N xi2 Li 1 N x21 L1 1 N x22 L2 1 (P + X )2 a 1 X 2 b
U i1 U i 2 = (U i1 U i 2 ) = xi dx =
+
=
+
=
2 EA
2
EA
2 EA
i =1
i =1
2 0 Ei Ai i =1 2 Ei Ai 2 EA

6- Aplicar el teorema de Menabrea, igualando la variacin de la energa con el movimiento prescrito de


la barra o vnculo incgnita correspondiente.
Aplicando el teorema de Menabrea

X = 0 =

U i
X

=
X =X

(P + X )a + Xb
EA

EA X = X

(P + X )a + Xb
EA

EA

7- Resolver el sistema de ecuaciones.


De la ecuacin anterior se obtiene
X =

Pa
a+b

que coincide con el esfuerzo obtenido por el mtodo geomtrico. El otro vnculo (RA) se determina
sustituyendo en la expresin de equilibrio esttico
RA + P + X = 0

RA =

Pb
a+b

- 124/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

3.3.- Torsin.
3.3.1.- Introduccin.

Es la solicitacin que aparece en una barra cuando para todas las secciones transversales la resultante de
r
r r
fuerzas es nula ( R = 0 ) y la resultante de momentos interiores ( M G ) en el centro de gravedad (G) queda
reducida al momento torsor (Mx, Figura 3.38).
z
y

F2
F1

Mx
x
G

F3

Figura 3.38 Barra sometida a torsin.


El estudio de la torsin se caracteriza por dos fenmenos:

La aparicin de tensiones tangenciales (y en algunos casos tambin normales) en las secciones


transversales.

En secciones sin simetra axial aparecen efectos de alabeos que hacen que no se cumpla la hiptesis de
Navier-Bernoulli, de forma que las secciones transversales planas antes de la deformacin dejan de
ser planas despus de la deformacin.

En funcin de lo anterior existen dos tipos distintos de torsin:


Torsin uniforme.

Se produce en secciones circulares y anulares cuando se cumplen las condiciones siguientes:

El nico esfuerzo existente en las secciones transversales de la barra es un momento torsor (Mx)
constante a lo largo de su longitud.

Los extremos de las barras pueden alabear libremente.

Genera la aparicin nicamente de tensiones tangenciales.

Torsin no uniforme.

Aparece en secciones no circulares o anulares, y en secciones circulares o anulares cuando no se cumpla


algunas de las dos condiciones anteriores. Genera la aparicin de tensiones normales y tangenciales.
En la Figura 3.39 se muestra el efecto de alabeo de una barra con seccin IPE sometida a torsin. Debido al
alabeo las alas adquieren movimientos en direccin longitudinal de barra producidas por tensiones normales.

Figura 3.39 Alabeo.

- 125/260 -

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA


3. - Resistencia de Materiales.

Criterio de esfuerzos positivos.

Se considera momento torsor ( M x ) positivo cuando su sentido es exterior a la seccin transversal de corte y
negativo en sentido contrario. Los momentos torsores positivos aparecen en la Figura 3.40.
dx

Mx

Mx

Figura 3.40 Criterio positivo de torsin.


Se va a desarrollar nicamente el caso de torsin uniforme, que es aquella que aparece sobre una barra
cilndrica de seccin circular o anular constante permitindose el libre alabeo de los extremos de la barra.
Las hiptesis que se consideran para su estudio son las siguientes:

Barras de eje recto y momentos aplicados longitudinalmente.


Durante la deformacin las secciones se mantienen planas y perpendiculares al eje longitudinal.
La deformacin entre dos secciones rectas infinitamente prximas entre s se reduce a una rotacin
relativa de un ngulo d respecto del eje perpendicular a las mismas (x) que pasa por el centro de
gravedad de las secciones.
Con estas hiptesis los resultados obtenidos en este tipo de barras son exactos.
3.3.2.- Tipos de cargas.

Se van a considerar solo momentos puntuales (M) en los extremos de la barra (Figura 3.41).
M

Figura 3.41 Momentos puntuales.


3.3.3.- Anlisis de deformaciones.

Se considera una viga recta de seccin circular o anular constante sometida a momentos exteriores de igual
mdulo y direccin con sentidos opuestos (MT, -MT) actuando en los centros de gravedad (G1, G2) de sus
secciones extremas (Figura 3.41). Para el anlisis se tomar una rebanada generada mediante dos secciones
muy prximas entre s ( y ) distantes dx.
En el anlisis se van a considerar las configuraciones inicial y deformada. El segmento recto BC corresponde a
la configuracin inicial de una fibra longitudinal de la barra cuya deformada se representa con BC1. Analizando
la deformacin en una rebanada limitada por las secciones y distantes dx, el segmento AA paralelo a la
fibra BC en configuracin inicial pasar a la configuracin AA1 despus de la deformacin, siendo las
longitudes de ambos segmentos prcticamente iguales.

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3. - Resistencia de Materiales.

Figura 3.42 Prisma circular sometido a torsin


Al ngulo infinitesimal sobre la seccin transversal AGA1 se le denomina ngulo de torsin y se simboliza
mediante d. Esta ngulo corresponde al giro relativo de una fibra longitudinal entre las dos secciones de la
rebanada ( y ) siendo el giro relativo total entre las secciones de los extremos de la barra.
Se define como ngulo de torsin por unidad de longitud () a la variacin del giro relativo transversal d
respecto del parmetro longitudinal (dx)

d
dx

Si la torsin es uniforme el giro relativo entre secciones infinitamente prximas d es constante respecto de la
longitud de la rebanada (dx), por lo que tanto el ngulo de torsin , como el ngulo de torsin por unidad de
longitud son constantes. En este caso la deformada de cualquier fibra es un arco de hlice cilndrica.
En el anlisis se tiene en cuenta tanto el movimiento transversal como el longitudinal. Si se considera (Figura
3.42) una rebanada entre dos secciones ( y ) el punto A antes de la deformacin pasa al A1 despus de la
deformacin, con lo que la fibra AA gira un ngulo transversal d respecto del centro de gravedad G y un
ngulo longitudinal denominado deformacin angular respecto del punto A.
Si en el plano la distancia del centro de la seccin circular (G) al punto de estudio (A) es el radio de
curvatura , el arco AA1 vale d y la deformacin angular es

A' A'1 d
=
AA'
dx

3.3.4.- Tensin tangencial.

Utilizando las leyes de Hooke la tensin tangencial es


d
=G
=G

dx
d
= G
d
=

dx
dx

en la que

- distancia del punto de estudio al centro de gravedad de la seccin.


G mdulo de torsin.

- ngulo de torsin por unidad de longitud.


Para el caso de una viga de seccin circular o anular sometida a momentos puntuales en los extremos, el
ngulo de torsin por unidad de longitud () es constante para todas las secciones de la barra, y la tensin
tangencial () tiene direccin perpendicular al radio vector que une el punto de estudio con el centro
geomtrico de la seccin, variando linealmente con la distancia entre dichos puntos ().
El reparto de tensiones tangenciales es el que aparece en la Figura 3.43.

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3. - Resistencia de Materiales.

mx.

mx.
(c)

Figura 3.43 Deformacin angular y tensiones tangenciales en puntos secciones circular y anular.
siendo la tensin tangencial mxima ( max . ) la de los puntos del contorno de la seccin de radio R, cuyo valor
es

max . = R G
3.3.5.- Relacin tensin tangencial-momento torsor.

El reparto de tensiones tangenciales que acta en los puntos de la seccin genera un sistema equivalente en su
centro geomtrico G de resultante nula y momento el torsor Mx. La relacin entre el momento torsor y las
tensiones tangenciales se obtiene a partir de considerar un anillo infinitesimal de espesor d situado a una
cierta distancia del centro de la seccin (Figura 3.44) e integrar la expresin

dA

Figura 3.44 Tensiones tangenciales en un anillo infinitesimal.

M x = dA

2
2
A
M x = G dA = G dA = G dA
A
A
A
= G
M x = G Io

2
I o = dA
A

siendo Io el momento de inercia polar respecto del centro geomtrico de la seccin circular o anular y G Io la
rigidez a torsin.
A partir de las expresiones de tensin tangencial y momento torsor, se obtiene la tensin tangencial en funcin
del momento torsor
= G

M x = G Io

Mx = x
G =
Io
I o

La tensin tangencial mxima de la seccin ( max . ) se determina al sustituir la distancia del punto de estudio
por el radio de la seccin circular y el momento torsor por el mximo ( M xmx. ) que aparece en la viga
Mx

I o
M mx.
max . = x R

= R
Io


mx.
M x = M x

max .

Se denomina momento resistente a torsin (Wx) a la relacin geomtrica entre el momento de inercia polar
respecto del centro de gravedad de la seccin Io y el radio del crculo R

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3. - Resistencia de Materiales.

Wx =

Io
R

Esta magnitud est tabulada para secciones circulares y anulares, por lo que si se conoce la tensin tangencial
admisible del material ( [ ] ) se puede determinar el momento resistente necesario ( Wxneces. ) a partir del cual
obtener la seccin circular o anular mnima necesaria para que la tensin tangencial mxima sea menor que la
admisible
M xmx.
R
Io

max .

[ ]

max . =

M xmx.
R [ ]

Io

I
Wx = o
R

M xmx.
[ ]
Wx

M xmx.

[ ]

Wxneces.

Luego, para que la seccin sea resistente se ha de cumplir que la tensin tangencial admisible del material ( [ ] )
sea superior a la producida por el estado de cargas ( max . ).
3.3.6.- ngulo de torsin.

Para determinar el ngulo de torsin ( ) que se produce entre dos secciones se utiliza la expresin ya deducida
del momento torsor, poniendo el ngulo de torsin por unidad de longitud () en funcin el ngulo de torsin
buscado ( )
M x = G Io
d

Io
d M x = G
dx
=

dx

d =

M x dx
GI o

Mx

d = GI dx
o
0
x0

expresin que integrada en el caso de torsin uniforme en que el momento torsor (Mx), el mdulo de torsin
(G) y el momento de inercia polar (Io) son constantes es
l

Mx
M l
dx = x
GI o
0 GI o

0 =

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3. - Resistencia de Materiales.

3.4.- Flexin.
3.4.1.- Introduccin.

Es la solicitacin que aparece en una viga cuando para todas las secciones transversales la resultante de fuerzas
r
r
( R ) y momentos ( M G ) interiores en el centro de gravedad (G) quedan reducidas a una fuerza y momento
situados sobre las secciones. La flexin se puede clasificar en (Figura 3.45)
Flexin pura.

Cuando la reduccin de fuerzas interiores en el centro de gravedad (G) de la seccin transversal es solo un
momento contenido en el plano, denominado flector, siendo nulos los esfuerzos axil y cortantes (Nx, Vy, Vz)
y el momento torsor (Mx). La flexin pura se puede dividir en simtrica y asimtrica.
Flexin pura simtrica.

Cuando el momento tiene una nica componente (My o Mz) en la direccin de uno de los ejes
principales de inercia de la seccin.
Flexin pura asimtrica.

Cuando el momento tiene las dos componentes (My, Mz) en las direcciones de los ejes
principales de inercia de la seccin.
Flexin simple.

Cuando la reduccin de fuerzas interiores en el centro de gravedad (G) de la seccin transversal est
formada por un momento flector y un esfuerzo cortante (My, Vz o Mz, Vy).
Flexin desviada.

Cuando el momento flector y el esfuerzo cortante tienen componentes respecto de los ejes principales
de inercia (My, Vz, Mz, Vy) que pasan por el centro de gravedad (G) de la seccin.
Flexin compuesta.

Cuando adems de esfuerzo cortante y momento flector, existe esfuerzo axil (My, Vz, Mz, Vy, Nx).
y

My

My
Mz

Flexin pura asimtrica

Flexin pura simtrica

Vz

Flexin simple

My
Mz

Vy
G

My

My

Mz

Vy
G

Nx

Vz
z
Flexin esviada

Figura 3.45 Tipos de flexin.

Vz
z
Flexin compuesta

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- 130/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Criterio de esfuerzos positivos en flexin pura.

Los momentos flectores son positivos ( M y > 0, M z > 0 ) cuando en el primer cuadrante tanto de las caras
frontal como dorsal se generan tensiones normales de traccin positivas ( x > 0 ) (Figura 3.46).
z

My
Mz
y

y
dx

dx
Mz

My

Mz

My

Figura 3.46 Criterio de signos.


En flexin pura simtrica se tiene en cuenta la hiptesis de Bernoulli con lo que las secciones planas antes de la
deformacin siguen siendo planas despus de la deformacin, por lo que al someter una rebanada de un prisma
a esta solicitacin en los planos xy o xz todas sus fibras adquieren una cierta curvatura, de forma que se pueden
diferenciar dos dominios en funcin del alargamiento o acortamiento de las fibras (Figura 3.47).

Mz

D
dx

B
F

D
A

C
dx

B
F

Mz
x

My

I
dx

B
C

I
A

H
dx

My
x

Figura 3.47 Flexin en planos xy y xz.


Las fibras que se encuentran en el dominio de alargamiento (ABFE en el plano xy, ABCD en el plano xz)
estn sometidas a una tensin normal de traccin ( x > 0 ) mientras que las que se encuentran en el dominio de
acortamiento (ABCD en el plano xy, ABHI en el plano xz) estn sometidas a una tensin normal de
compresin ( x < 0 ) existiendo una fibra en la que la longitud no vara (AB) por lo que la tensin normal es
nula ( x = 0 ) denominada fibra neutra.
Como las secciones planas antes de la deformacin permanecen planas despus de la deformacin no existen
deformaciones angulares ( xy = xz = 0 ) ni tensiones tangenciales ( xy = xz = 0 ) por lo que las expresiones
que se desarrollen a partir de estas hiptesis son exactas para los casos en los que los esfuerzos cortantes son
nulos ( Vy = Vz = 0 ).
3.4.2.- Flexin pura. Movimientos.

Se van a considerar los movimientos de las secciones transversales en la direccin longitudinal de la barra (u)
que dependen de la posicin del punto de estudio (x,y,z).

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- 131/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Los movimientos se pueden descomponer en una traslacin ( u0 (x ) ) en la direccin longitudinal de la barra

ms un par de rotaciones ( z (x ), y (x ) ) respecto de los ejes z e y principales de inercia que pasan por el centro
de gravedad (G) de la seccin (Figura 3.48), de forma que aunque se produzca una curvatura debido a la
flexin, se cumpla la hiptesis de Bernoulli (las secciones permanecen planas despus de la deformacin).
Para ello los movimientos producidos por las rotaciones tienen que ser proporcionales a las distancias de los
puntos de la seccin al eje de giro correspondiente (y, z) por lo que los movimientos de los puntos de la seccin
en la direccin longitudinal de la barra vienen definidos por

u(x, y, z ) = u0 (x ) + z (x ) y + y (x ) z
z

u0(x)

y(x)

z(x)
G

Figura 3.48 Traslacin y giros de una seccin solicitada a flexin pura.

3.4.3.- Flexin pura. Tensiones normales.

A partir de esta expresin se puede obtener la deformacin unitaria en la direccin del eje x ( x )
u
y
u

z
x x = 0 + z y +
x
x
x
u = u0 (x ) + z (x ) y + y (x ) z

x =

y aplicando las leyes de Hooke, considerando que las tensiones y , z son despreciables frente a la tensin

x se tiene

x =

)]

x y +z
x
E
x =
E
y , z <<< x

por lo que las tensin x se puede expresar mediante

x =

x = E x
y
u

z
y x = E 0 + z y +

u0 z
+
y+
z
x
x
x

Recordando las relaciones entre esfuerzos y tensiones

N x = x dA
A

M y = x z dA
A

M z = x y dA
A

se pueden sustituir las expresiones anteriores.

Esfuerzo axil (Nx).

Sustituyendo la tensin ( x ) en la expresin del esfuerzo axil ( N x ), integrando cada sumando y sacando de
las integrales los trminos constantes se tiene

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3. - Resistencia de Materiales.

N x = x dA

u0 z

y
x = E
z
+
y+
x
x
x

Nx = E

y
u0

dA + E z y dA + E

z dA
x A
x A
x A

expresiones en las que recordando las definiciones de los momentos estticos respecto del os ejes z e y (mez,
mey)
Nx = E

u0

dA + E z

x A
x

y dA + E x z dA
A
A

dA = A

y
u0

A + E z mez + E
mey
Nx = E
x
x
x
y dA = mez

z dA = mey
A

Si los ejes z e y pasan por el centro de gravedad de la seccin (G) los momentos estticos (mez, mey) son nulos y
el esfuerzo axil (Nx) queda
Nx = E

u0

A + E z mz + E
my
x
x
x

mez = 0
mey = 0

Nx = E

u0
A
x

Momento flector en la direccin del eje y (My).

Sustituyendo la tensin ( x ) en la expresin del momento flector ( M y ), integrando cada sumando y sacando
de las integrales los trminos constantes se tiene

M y = x z dA

A
u0
z
y M y = E x z dA + E x
u0 z
A
+
y+
z
x = E
x
x
x

y
2
y z dA + E x z dA
A
A

expresiones en las que recordando las definiciones de las caractersticas geomtricas de momento esttico
respecto del eje y (mey), momento de inercia centrfugo (Iyz) y momento de inercia respecto del eje y (Iy)
My = E

y 2

u0

z dA + E z y z dA + E

z dA
x A
x A
x A

z
dA
=
m

ey
y
u0

A
mey + E z I yz + E
Iy
My = E

x
x
x

y
z
dA
=
I

yz

2
z dA = I y
A

Si el eje z pasa por el centro de gravedad de la seccin (G) el momento esttico (mey) es nulo, y si los ejes son
principales de inercia el momento de inercia centrfugo (Iyz) es nulo, con lo que el momento flector en la
direccin del eje y (My) queda

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3. - Resistencia de Materiales.

My = E

y
u0

m y + E z I yz + E
Iy
x
x
x

y
mey = 0 M y = E
Iy
x

I yz = 0

Momento flector en la direccin del eje z (Mz).

Sustituyendo la tensin ( x ) en la expresin del momento flector ( M z ), integrando cada sumando y sacando
de las integrales los trminos constantes se tiene

M z = x y dA

A
u0
y M z = E x
u0 z
x = E
y+
z
+
x
x
x

y
2
z
y dA + E x y dA + E x y z dA
A
A
A

expresiones en las que recordando las definiciones de las caractersticas geomtricas de momento esttico
respecto del eje z (mez), momento de inercia centrfugo (Iyz) y momento de inercia respecto del eje z (Iz)
Mz = E

u0

y dA + E z y 2 dA + E
y z dA

x A
x A
x A

=
y
dA
m

ez
y
u0

A
mez + E z I z + E
I yz
Mz = E
x
x
x
2

=
y
dA
I

y z dA = I yz
A

Si el eje y pasa por el centro de gravedad de la seccin (G) el momento esttico (mez) es nulo, y si los ejes son
principales de inercia el momento de inercia centrfugo (Iyz) es nulo con lo que el momento flector en la
direccin del eje y (My) queda
Mz = E

u0

mz + E z I z + E
I yz
x
x
x

mey = 0 M z = E z I z
x

I yz = 0

Luego las expresiones obtenidas son


Nx = E

u0
A
x

My = E

y
x

Iy

Mz = E

z
Iz
x

en las que se pueden determinar las variaciones de la traslacin y giros respecto del parmetro longitudinal (x)
u0
u0 N x
A
=
x
x
EA
y
y M y
My = E
Iy
=
x
x
EI y
Nx = E

Mz = E

z
Iz
x

z M z
=
EI z
x

y sustituirlas en la expresin de la tensin normal ( x ), con lo que se obtiene

- 134/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

u0

x = E

y
z
y+
z
x
x
u0 N x

=
My
Nx M z
x EA
+
y+
z
x =
z M z
A
Iz
Iy
=
x EI z

y M y
=
x
EI y

y la expresin de la tensin normal buscada finalmente es

x =

My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy

definida por los trminos:

Nx
- De magnitud comn para todos los puntos de la seccin, debida a la existencia de esfuerzo axil
A
( N x ).
Mz
y - De magnitud especfica para cada punto que depende de la componente y de la seccin,
Iz
debida a la existencia de momento flector en el eje z ( M z ) que produce flexin.

My
Iy

z - De magnitud especfica para cada punto que depende de la componente z de la seccin,


debida a la existencia de momento flector en el eje y ( M y ) que produce flexin.

Los sentidos positivos de los esfuerzos ( N x , M y , M z ) se definen con el criterio de la rebana, mientras que los
de las componentes del punto (y, z) con el criterio de ejes.
A partir de esta expresin se pueden obtener distintos repartos de tensiones normales dependiendo de los
esfuerzos que existan en la seccin:
1- Traccin pura. Cuando los momentos flectores de los centros de gravedad de las secciones de un
prisma sean nulos ( M z = M y = 0 )

x =

My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy

M z = 0 x = x
A
M y = 0

En este caso solo existe traccin (su efecto ha sido estudiado anteriormente).
2- Flexin pura simtrica. Cuando el esfuerzo axil y uno de los momentos flectores de los centros de
gravedad de las secciones de un prisma sean nulos ( N x = M y = 0 o N x = M z = 0 )

x =

My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy

N x = 0 x = z y
Iz
M y = 0

x =

My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy

My

N x = 0 x =
z
Iy

Mz =0

- 135/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

En cada caso el estudio se realiza en un nico plano y la tensin normal depende de la coordenada y o
z del punto de estudio.
3- Flexin pura asimtrica. Cuando el esfuerzo axil es nulo ( N x = 0 )

x =

My
Nx M z
+
y+
z
My
Mz
A
Iz
Iy
y+
z
x =
Iz
Iy

N x = 0

En este caso el estudio se realiza sobre dos planos y la tensin normal depende de las coordenadas y,z
del punto de estudio.
4- Flexin pura compuesta. Cuando no se anula ningn esfuerzo

x =

My
Nx M z
+
y+
z
A
Iz
Iy

En cada caso existe una composicin de traccin y flexin actuando sobre dos planos, y la tensin
normal depende de las coordenadas y,z del punto de estudio.
3.4.3.1.- Lnea neutra.

La lnea neutra (LN) es el lugar geomtrico de los puntos de la seccin transversal en los que la tensin normal
( x ) es nula, por lo que se obtiene igualando la expresin anterior a cero.
Su localizacin depende del tipo de flexin estudiada:
1- Flexin pura simtrica (Figura 3.49). En este caso la lnea neutra corresponde a uno de los ejes
principales de inercia que pasa por el centro de gravedad (G) de la seccin. En cada uno de los casos
los puntos de la seccin que tienen la misma componente (y o z, respectivamente) tienen la misma
tensin normal.

x =

Mz
y =0
Iz

y LN = 0

My

x =

Iy

z = 0 z LN = 0

x(x,z0)

x(x,z)

mx.

z0

x(x,y)

LN
y0

x(x,y0)
y

mx.

y
b

LN

Figura 3.49 Lnea neutra en flexin pura simtrica.


2- Flexin pura asimtrica (Figura 3.50). En este caso la lnea neutra pasa por el centro de gravedad (G)
de la seccin pero no corresponde a ninguno de los ejes principales de inercia.

x =

My
Mz
y+
z =0
Iz
Iy

y LN =

IzM y
I yM z

- 136/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

x(x,d0)
LN
h

x(x,y,z)

d0

y
b

Figura 3.50 Lnea neutra en flexin pura asimtrica.


3- Flexin pura compuesta (Figura 3.51). En este caso la lnea neutra no pasa por el centro de gravedad
(G) de la seccin ni corresponde a ninguno de los ejes principales de inercia.

x =

My
Nx M z
+
y+
z =0
Iy
A
Iz

y LN =

Iz Nx
I My
z
z
Mz A Mz Iy

x(x,d0)
LN
d0
h

x(x,y,z)

y
b

Figura 3.51 Lnea neutra en flexin pura compuesta.


3.4.3.2.- Tensin normal mxima en una seccin.

Como el esfuerzo axil, los momentos flectores y las caractersticas geomtricas son valores determinados en
cada seccin y la tensin normal vara linealmente con la distancia a la lnea neutra, los puntos en los que
aparece la tensin normal mxima ( xmx.s. ) son los ms alejados de la lnea neutra.
Igual que en el caso anterior, su posicin depende del tipo de flexin estudiada:
1- Flexin pura simtrica (Figura 3.49). Los puntos en los que la tensin normal es mxima se
encuentran a una distancia ymx. o zmx. respectivamente.

xmx.s. =

M z mx.
y
Iz

xmx.s. =

My
Iy

z mx.

2- Flexin pura asimtrica (Figura 3.50). Los puntos en los que la tensin normal es mxima dependen
de la geometra de la seccin y suelen coincidir con uno de sus vrtices. Su posicin es fcil de
obtener situando la lnea neutra sobre la seccin y utilizando en la expresin de la tensin normal
( x ) las coordenadas del punto (yP, zP normalmente pertenecientes a un vrtice) ms alejado.

xmx.s. =

Mz p My p
y +
z
Iz
Iy

3- Flexin pura compuesta (Figura 3.51). Los puntos en los que la tensin normal es mxima dependen
de la geometra de la seccin y suelen coincidir con uno de sus vrtices. Nuevamente su posicin es
fcil de obtener situando la lnea neutra sobre la seccin y utilizando en la expresin de la tensin
normal ( x ) las coordenadas del punto (yP, zP normalmente pertenecientes a un vrtice) ms alejado.

xmx.s. =

Nx M z p M y p
+
y +
z
A
Iz
Iy

- 137/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

3.4.3.3.- Tensin normal mxima en un prisma.

La tensin normal mxima existente en un prisma ( xmx. ) depende de las magnitudes del esfuerzo axil y los
momentos flectores ( N x , M z , M y ), de las caractersticas geomtricas de la seccin ( A, I z , I y ) y de las
coordenadas del punto ms alejado de la lnea neutra (yP, zP).
Aparece en las secciones con mayores esfuerzos ( N xmx. , M ymx. , M zmx. ), menores momentos de inercia y rea,
y en los puntos ms alejados de la lnea neutra (yP, zP).
Igual que en los casos anteriores, su determinacin depende del tipo de flexin estudiada:
1- Flexin pura simtrica. La tensin normal es mxima en la seccin donde el momento flector
correspondiente es mximo ( M zmx. o M ymx. ) y en los puntos ms alejados de la lnea neutra (ymx o

zmx.).

xmx. =

M zmx. mx.
y
Iz

xmx. =

M ymx.
Iy

z mx.

En el caso de que el prisma tenga distintos campos de inercia (prisma de inercia variable) habr que
aplicar el criterio anterior en cada campo para determinar la seccin de tensin normal mxima y
seleccionar entre ellas la seccin de tensin mxima del prisma.
2- Flexin pura asimtrica. La tensin normal es mxima en la seccin donde los momentos flectores
sean mximos ( M zmx. , M ymx. ) y en el punto ms alejado de la lnea neutra (yP, zP).

xmx. =

mx .
M zmx. P M y
y +
zP
Iz
Iy

En el caso de que el prisma tenga distintos campos de inercia o que ambos momentos flectores no
tengan su mximo en la misma seccin (hecho muy comn) habr que determinar las secciones en las
que la tensin normal pueda ser mxima, asociada al valor mximo de cada momento flector,
denominadas secciones peligrosas, y aplicar en cada una de ellas la expresin correspondiente para
determinar la tensin normal mxima del prisma.

xmx. =

Mz P My P
y +
z
Iz
Iy

3- Flexin pura compuesta. La tensin normal es mxima en la seccin donde el esfuerzo axil y los
momentos flectores sean mximos ( N xmx. , M zmx. , M ymx. ), y en el punto ms alejado de la lnea neutra
(yP, zP).

xmx. =

mx.
N xmx. M zmx. P M y
+
y +
zP
A
Iz
Iy

En el caso de que el prisma tenga distintos campos de inercia o que el esfuerzo axil y los momentos
flectores no tengan su mximo en la misma seccin (hecho muy comn) habr que determinar
aquellas secciones en las que la tensin normal pueda ser mxima asociada al valor mximo de cada
esfuerzo, denominadas secciones peligrosas, y aplicar en cada una de ellas la expresin
correspondiente para determinar la tensin normal mxima del prisma.

xmx. =

Nx M z P M y P
+
y +
z
A
Iz
Iy

3.4.3.4.- Momento resistente.

El concepto de momento resistente se utiliza para dimensionar con la seccin mnima necesaria en el caso de
que se tenga que seleccionar el perfil de entre los existentes en una tabla. El criterio utilizado es que la tensin
normal mxima que aparezca en el prisma mecnico ( xmx. ) sea inferior a la tensin normal admisible del
material [ ] .

- 138/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

En el caso de flexin pura simtrica en la que el momento flector aparece en uno de los ejes de inercia
principal de la seccin, como los momentos principales de inercia no tienen por qu ser de la misma magnitud
( I y I z ), para que la seccin seleccionada sea la mnima necesaria se ha de orientar el perfil respecto de la
carga de forma que la lnea neutra (LN) coincida con el eje de momento de inercia mximo (Figura 3.52).
P

LN

LN

Figura 3.52 Orientacin del perfil respecto d e la carga.


Para la seleccin de la seccin mnima necesaria se van a utilizar los conceptos de momentos resistentes
geomtricos ( W y , W z ) y de proyecto ( W yproy . , Wzproy . ).
Los momentos resistentes geomtricos ( W y , Wz ) son valores que dependen nicamente de la geometra y
dimensiones de la seccin, por lo que en perfiles normalizados los valores correspondientes se pueden
encontrar tabulados para cada dimensin del perfil.
Estos valores se pueden comparar con los momentos resistentes de proyecto ( W yproy . , Wzproy . ) obtenidos a partir
del estado de cargas del prisma, de forma que se pueda determinar la dimensin del perfil mnimo necesario
para que la tensin normal mxima que aparezca en el prisma ( xmx. ) sea inferior a la tensin normal
admisible del material [ ] , orientando convenientemente el perfil respecto de la carga.
Los momentos resistentes geomtricos ( W y , Wz ) permiten la obtencin directa del perfil mnimo necesario
nicamente para los casos de flexin pura simtrica.
Si el prisma en estudio es de inercia constante la tensin normal mxima ( xmx. ) aparece en la seccin donde
el momento flector correspondiente es mximo ( M zmx . o M ymx . ) y en los puntos ms alejados de la lnea
neutra, de componente ymx. o zmx., por lo que se tiene

xmx. =

M zmx. mx.
y
Iz

xmx. =

M ymx.
Iy

z mx.

expresiones a partir de las cuales se puede obtener


Iz
y mx.

M zmx.

Iy

xmx.

z mx.

M ymx.

xmx.

Las relaciones entre el momento principal de inercia ( I z o I y ) y la componente correspondiente a los puntos
ms alejados de la seccin respecto de la lnea neutra (ymx. o zmx. en cada caso) se denominan momentos
resistentes geomtricos en las direcciones z e y ( Wz , W y )
Wz =

Iz
y

mx.

Wy =

Iy
mx.

Las relaciones entre el momento flector mximo debido al estado de carga y la vinculacin ( M ymx. , M zmx. ) y

la tensin normal admisible del material [ ] se denominan momentos resistentes de proyecto en las

direcciones z e y ( W zproy . , W yproy . )

Wzproy.

M zmx.

[ ]

W yproy.

M ymx.

[ ]

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3. - Resistencia de Materiales.

Teniendo en cuenta que la tensin normal mxima debida al estado de carga ( xmx. ) ha de ser inferior a la
tensin normal admisible del material [ ] el momento resistente geomtrico respecto del eje de estudio ha de
ser igual o mayor al momento resistentes de proyecto ( Wz Wzproy . , W y W yproy . )

xmx. =

xmx. [ ]

xmx. =

M zmx.

mx
.
Mz
y mx. xmx.

=
W

z
xmx.
Iz
Wz = mx

y .
proy .
Wz Wz
mx.
mx.
Mz
M

mx.
mx.
[
]

x
Mz

proy .

xmx.
M zmx.
proy .

=
Wz
[ ]

M zmx. mx.
y
Iz

M ymx.
Iy

M ymx.

mx.
mx.
mx.
My
x
z
W y = mx.
x
Iz
Wz = mx
.

proy.
Wy Wy
mx.
mx.
My
My

mx.
mx.
My
[ ]
x
proy.

xmx.
M ymx.

W yproy. =

[ ]

z mx.

xmx. [ ]

Iz

Iz

Los momentos resistentes geomtricos ( Wz , W y ) aparecen en las tablas de perfiles laminados normalizados, de
forma que se pueda seleccionar el perfil cuyo momento resistente geomtrico sea el inmediatamente superior al
momento resistente necesario de proyecto ( W zproy . o W yproy . en cada caso).
Con esto se asegura que las tensiones normales mximas ( xmx. ) debidas al estado de carga son inferiores a las
tensiones admisibles del material [ ] en la seccin ms peligrosa del perfil seleccionado y que la dimensin
del perfil corresponde a la mnima necesaria de las existentes en la tabla.
En el caso de seccin rectangular (Figura 3.53) los momentos resistentes geomtricos ( Wz , W y ) son
ymax.
z

zmax.

y
b

Figura 3.53 Seccin rectangular.


Wz =

Iz
y mx.

1
bh 3
bh 2
12
=
=
h
6
2

Wy =

Iy
z mx.

1
hb 3
hb 2
12
=
=
b
6
2

Si la flexin pura es asimtrica o compuesta, en la que el momento flector no se encuentra en direccin


principal de inercia de la seccin o existe esfuerzo axil, respectivamente, la tensin normal mxima ( xmx. )

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3. - Resistencia de Materiales.

depende al mismo tiempo de distintos esfuerzos ( N x , M z , M y ), caractersticas geomtricas ( A, I z , I y ) y de


ambas componentes del punto ms alejado (yP, zP) de la lnea neutra

xmx. =

mx .
M zmx. P M y
y +
zP
Iz
Iy

xmx. =

My
Nx M z
+
y+
z
Iy
A
Iz

por lo que el concepto de momento resistente no se puede aplicar directamente para la seleccin de la
dimensin del perfil mnimo necesario, aunque el proceso anterior es vlido para la determinacin de la
dimensin del perfil de partida a utilizar en un proceso de clculo iterativo.
Para determinar la dimensin de la seccin mnima necesaria el proceso iterativo se basa en lo siguiente:
1- Considerar inicialmente como nico esfuerzo el momento flector mximo, seleccionando la dimensin
del perfil mnimo necesario siguiendo el proceso anterior (orientando el perfil de la forma ms
adecuada respecto de ese momento flector mximo).
Tomar las caractersticas geomtricas del perfil considerado para realizar el segundo paso.
2- Sin modificar la orientacin del perfil respecto de las cargas, comprobar la validez de la dimensin del
perfil seleccionado en el paso anterior, introduciendo los dems esfuerzos y caractersticas
geomtricas en la expresin correspondiente a la tensin mxima segn el tipo de flexin.
3- En el caso de que la tensin mxima ( xmx. ) obtenida en este segundo paso supere a la tensin
admisible del material [ ] desechar la dimensin del perfil seleccionado y considerar el
inmediatamente superior, volviendo a repetir el paso 2.
Este proceso se repetir hasta que las tensiones mximas existentes las secciones peligrosas del prisma
sean inferiores a la tensin admisible del material.
3.4.4.- Flexin simple. Relaciones entre esfuerzos axil, cortantes, momentos flectores y cargas
repartidas.

Como ya se vio anteriormente, la flexin es simple cuando adems de existir momentos flectores y esfuerzo
axil sobre el centro de gravedad de la seccin transversal aparecen tambin esfuerzos cortantes.
Las cargas repartidas (qy, qz), los esfuerzos cortantes y momentos flectores (Vy, Mz o Vz, My) existentes en una
seccin sometida a flexin simple no son independientes entre s. Su dependencia se obtuvo considerando una
rebanada tal como muestra la Figura 3.54.
qy

Mz
Nx

qz

Mz+dMz

Vy
mz G

My

Nx+dNx

qx

Nx

My+dMy

Vz
my G

Nx+dNx

qx

Vy+dVy

Vz+dVz

dx

dx

Figura 3.54 Cargas repartidas y esfuerzos en flexin simple.


Planteando el equilibrio de fuerzas y momentos en los ejes x, y, z respecto del centro de gravedad de la seccin
derecha (G) se obtienen las expresiones ya conocidas

Fx = 0 (N x + dNx) Nx + qx dx = 0
Fy = 0 (Vy + dVy ) V y + q y dx = 0
Fz = 0 Vz + dVz Vz + qz dx = 0

dN y
dx
dV y

= q x

= q y
dx
dVz
= q z
dx

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- 141/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

M G ' y = 0 (M y + dM y ) M y Vz dx + q z

dx 2
m y dx = 0
2

M G ' z = 0 (M z + dM z ) + M z + V y dx q y

dM y
dx

dx 2
+ mz dx = 0
2

= Vz + m y

dM z
= V y + mz
dx

En el caso en que las cargas debidas a momentos por unidad de longitud (my, mz) sean nulas

= Vz + m y
dx

m y = 0

dM y

dM y
dx

dM z

= V y + mz
dx

m z = 0

= Vz

dM z
= Vy
dx

y las expresiones anteriores se pueden relacionar entre s mediante

= q y


dM z
Vy =
dx
dV y
dx

qy =

dV y
dx

dVz

= q z
2
dVz d M y
dx

=
qz =
dM y
dx
dx 2
Vz =
dx

d 2M x
dx 2

Segn esto, si las cargas repartidas (qz, qy) varan segn funciones algbricas dependientes del parmetro
longitudinal (qz(x), qy(x)), las funciones correspondientes a los esfuerzos (Vy(x), Vz(x)) y momentos flectores (Mz(x),
My(x)) son tambin funciones algbricas del mismo parmetro de rdenes uno y dos grados superiores,
respectivamente (Figura 3.55)

Figura 3.55 Grficas de carga, esfuerzo cortante y momento flector.


3.4.5.- Flexin simple. Momento flector mximo de un prisma.

En flexin simple el momento flector mximo ( M ymx . o M zmx. ) de un prisma puede aparecer o bien en
alguno de los extremos de los campos de carga o en alguna seccin dentro del dominio de dichos campos.
Para la obtencin de la seccin en la que el momento flector es mximo en el dominio dentro de los campos de
carga se ha de cumplir la condicin de esfuerzo cortante sea nulo ( Vy (x ) = 0 o Vz (x ) = 0 ). La determinacin de
la magnitud del momento flector mximo dentro de los campos de carga se basa en obtener la cota x ( x
M zmx .

M ymx .

x
) que define la posicin en la que se anula el esfuerzo cortante, y sustituirla en la ecuacin del momento
flector (My(x) o Mz(x))

M ymx.

V z (x ) = 0 x

M zmx.

V y (x ) = 0 x M z

M ymx.

mx .

M mx.
M ymx. = M y x y

M zmx. = M z x M z

mx .

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- 142/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

3.4.6.- Tipos de carga.

Se van a considerar los siguientes tipos de cargas de superficie:

Cargas puntuales (Figura 3.56). Actan de forma localizada. Se consideran cargas longitudinales,
transversales y momentos en cada uno de los planos.
Py

Pz
Mz

My
Px

Px
x

Figura 3.56 Cargas puntuales en traccin-flexin.

Cargas repartidas por unidad de longitud (Figura 3.57). Se consideran cargas longitudinales,
transversales y momentos en cada uno de los planos.
qy

qz

qx

qx

mz
y

My

Figura 3.57 Cargas repartidas en traccin-flexin.

Para la determinacin de los momentos flectores y esfuerzos cortantes para los distintos estados de carga se utilizan
las funciones de discontinuidad o funciones de Macaulay que sistematizan la obtencin de las expresiones.
Estas funciones se expresan entre corchetes < > y su significado es el siguiente (Figura 3.48)
a1

(x a1 )

< x a1 >=
0

para

qy

para

x a1

x < a1
x

Figura 3.58 Funcin de Macaulay.


de forma que adquieren el valor entre corchetes si la cota que determina la seccin de estudio (x) es superior a
la cota inicial de la carga repartida (a1) y se anula en caso contrario. Esto permite determinar los esfuerzos
generados por una carga en cualquier campo de carga, independientemente que la cota de estudio (x) sita la
seccin en una posicin anterior, en el dominio de la carga de estudio, o posterior.
Se van a analizar los esfuerzos originados por distintos estados de carga de flexin. El estudio se realiza en el
plano xy, siendo las expresiones en el plano xz equivalentes.
Las expresiones obtenidas corresponden nicamente a los esfuerzos generados por cada carga de forma
individual, por lo que para obtener los esfuerzos en un prisma sometido a distintos estados de carga habr que
superponer los esfuerzos de las distintas cargas que aparezcan.

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- 143/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Momento puntual.
a1
M

M z (x ) = M < x a1 > 0

Mz
Nx
x

Vy

M z (x ) = M < x a1 >0

N x (x ) = 0

V y (x ) =

dM z (x )
=0
dx

para x < a1 M z (x < a1 ) = 0



para x > a1 M z (x > a1 ) = M < x a1 >0 = M
x < a1 N x (x < a1 ) = 0

para
N x (x ) = 0
para x > a1 N x (x > a1 ) = 0
para x < a1 V y (x < a1 ) = 0
V y (x ) = 0
para x > a1 V y (x > a1 ) = 0

Figura 3.59 Grficas de esfuerzos para momento puntual.

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- 144/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga puntual transversal.


M z (x ) = Py < x a1 >

a1
Py

Mz
Nx
x

Vy

N x (x ) = 0

V y (x ) =

dM z (x )
= Py < x a1 >0
dx

para x < a1 M z (x < a1 ) = 0


M z (x ) = Py < x a1 >
para x > a1 M z (x > a1 ) = Py (x a1 )
para x < a1 N x (x < a1 ) = 0
N x (x ) = 0
para x > a1 N x (x > a1 ) = 0
para x < a1 V y (x < a1 ) = 0
V y (x ) = Py < x a1 >0
para x > a1 V y (x > a1 ) = Py

Figura 3.60 Grficas de esfuerzos para carga puntual.

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- 145/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga uniforme transversal.

A diferencia de los casos correspondientes a cargas puntuales, cuando las cargas estn repartidas en un
dominio se aplica dos veces la funcin de Macaulay. En la primera se considera el efecto producido por la
carga existe desde a1 hasta la cota x de estudio, aunque la carga no exista hasta dicha cota, mientras que con la
segunda se considera la carga en sentido contrario desde a2 hasta la cota x de estudio
a2

0 para x < a1

q[< x a1 > < x a2 >] = q (x a1 ) para 0 < x < a1


q[(x a ) (x a )] para x > a
1
2
1

a1

qy

Figura 3.61 Funcin de Macaulay.

a2

a1

Mz

qy

Nx
x
y

<
M z (x ) = q y

N x (x ) = 0

< x a1 > 2 < x a2 > 2


M z (x ) = q y

2!
2!

N x (x ) = 0

dM z (x )
= q y [< x a1 > < x a2 >]
dx

para x < a1 M z (x < a1 ) = 0

(x a1 )2

x a1 > 2 < x a2 > 2

para a1 < x < a2 M z (a1 < x < a2 ) = q y


2!
2!
2!

2
2
para x > a M (x > a ) = q (x a1 ) (x a2 )

2
z
2
y

2!
2!

para x < a1 N x (x < a1 ) = 0

para a1 < x < a2 N x (a1 < x < a2 ) = 0


para x > a N (x > a ) = 0
2
x
2

Vy

V y (x ) =

para x < a1 V y (x < a1 ) = 0

dM z (x )
= q y [< x a1 > < x a2 >] para a1 < x < a2 V y (a1 < x < a2 ) = q y (x a1 )
V y (x ) =
dx

para x > a2 V y (x > a2 ) = q y [(x a1 ) (x a2 )]

Figura 3.62 Grficas de esfuerzos para carga uniforme.

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- 146/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga triangular creciente transversal.


M z (x ) =

a2

a1

qy

Mz
Nx

x
y

M z (x ) =

Vy

N x (x ) = 0
V y (x ) =

q y < x a1 > 3 < x a 2 > 3


< x a2 > 2

+ qy
a 2 a1
3!
3!
2!

para x < a1 N x (x < a1 ) = 0

N x (x ) = 0 para a1 < x < a 2 N x (a1 < x < a 2 ) = 0


para x > a
N x (x > a 2 ) = 0
2

< x a1 > 3 < x a2 > 3


< x a2 > 2

+ qy
2!
a2 a1
3!
3!

qy

q y < x a1 > 2 < x a2 > 2


dM z (x )
=

+ q y < x a2 >
dz
a2 a1
2!
2!

para x < a1 M z (x < a1 ) = 0

q y (x a1 )3

para a1 < x < a 2 M z (a1 < x < a 2 ) =

a
3!

2 a1

(x a1 )2 (x a 2 )2
(x a 2 )2

+ qy
para x > a 2 M z (x > a 2 ) = q y
2!
2!
2!

para x < a1 V y (x < a1 ) = 0

q y < x a1 > 2 < x a 2 > 2


q y (x a1 )2

V y (x ) =

+ q y < x a 2 > para a1 < x < a 2 V y (a1 < x < a 2 ) =


a 2 a1
2!
2!
a
2!

2 a1

q y (x a1 )2 (x a 2 )2

+ q y (x a 2 )
para x > a 2 V y (x > a 2 ) = a a
2!
2!

2
1

Figura 3.63 Grficas de esfuerzos para carga triangular creciente.


A partir de los resultados de estas cargas simples se pueden determinar los momentos flectores y esfuerzos
cortantes para tipos de cargas ms complejos mediante su superposicin.
Como ejemplo se van a obtener los esfuerzos de las cargas triangular decreciente y trapecial creciente.

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- 147/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga triangular decreciente transversal.


a2

a1

M z (x ) = q y
Mz

qy

N x (x ) = 0

Nx
x

V y (x ) =

Vy

q
< x a1 > 2
+
2!
a2 y a1

< x a1 > 3 < x a2 > 3

3!
3!

q y < x a1 > 2 < x a2 > 2


dM z (x )

= q y < x a1 > +

dx
a2 a1
2!
2!

Carga trapecial creciente transversal.


a2

a1

M z (x ) = q y1
qy2

N x (x ) = 0

Mz

qy1

Nx
x

Vy

V y (x ) =

< x a1 > 2 q y 2 q y 1

2!
a 2 a1

< x a1 > 3 < x a 2 > 3


< x a2 > 2

+ q y2
3!
3!
2!

q y 2 q y1
dM z (x )
= q y 1 < x a1 >
dx
a 2 a1

< x a1 > 2 < x a 2 > 2

+ q y 2 < x a2 >
2!
2!

Figura 3.64 Grficas de esfuerzos para carga trapecial creciente.

A partir del resultado de la carga trapecial creciente se puede determinar el de cualquier otro estado de carga
repartida con variacin lineal sin ms que modificar sus parmetros qy1, qy2, por ejemplo

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- 148/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga uniforme transversal: qy1 = qy2 = qy


M z (x ) = q y 1

V y (x ) =

< x a1 > 3 < x a2 > 3


< x a2 > 2

+ q y2
3!
3!
2!

N x (x ) = 0

q y 2 q y 1 < x a1 > 2 < x a2 > 2

< x a1 >

+
<

>
q
x
a

y2
2
a2 a1
2!
2!

< x a1 > 2 q y 2 q y 1

2!
a2 a1

dM z (x )
= q y1
dx

< x a1 > 2
< x a2 > 2
+ qy
M z (x ) = q y
2
2

N x (x ) = 0
V (x ) = q < x a > + q < x a >
y
1
y
2
y

Carga triangular decreciente transversal: qy1 = qy, qy2 = 0


< x a1 > 3 < x a 2 > 3
< x a2 > 2

+ q2

2!
3!
3!

N x (x ) = 0

dM z (x )
q2 q1 < x a1 > 2 < x a 2 > 2

= q1 < x a1 >

V y (x ) =

+ q2 < x a2 >
dx
a2 a1
2!
2!

M z (x ) = q1

< x a1 > 2 q 2 q1

2!
a 2 a1

< x a1 > 2
q < x a1 > 3 < x a 2 > 3
+

M z (x ) = q

2!
a2 a1
3!
3!

N x (x ) = 0

2
2
V (x ) = q < x a > + q1 < x a1 > < x a2 >

y
1

a 2 a1
2!
2!

El mismo proceso que se ha seguido con las cargas transversales se puede seguir con las longitudinales.

Carga puntual longitudinal.


a1

M z (x ) = 0

Mz
Px

Nx
x

para
M z (x ) = 0
para
N y (x ) = Px < x a1 >0
para
V y (x ) = 0
para

V y (x ) = 0

Vy

x < a1
x > a1

N x (x ) = Py < x a1 > 0

M z (x < a1 ) = 0

M z (x > a1 ) = 0

para x < a1 N x (x < a1 ) = 0



para x > a1 N x (x > a1 ) = Px
x < a1 V y (x < a1 ) = 0
x > a1 V y (x > a1 ) = 0

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- 149/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga uniforme longitudinal.


a2

a1

M z (x ) = 0

Mz
qx

x
y

N x (x ) = q x [< x a1 > < x a2 >]

Nx

V y (x ) = 0

Vy

para x < a1 M z (x < a1 ) = 0

M z (x ) = 0 para a1 < x < a 2 M z (a1 < x < a 2 ) = 0


para x > a M (x > a ) = 0
2
z
2

para x < a1 N x (x < a1 ) = 0

N x (x ) = q x [< x a1 > < x a 2 >] para a1 < x < a 2 N x (a1 < x < a 2 ) = q x (x a1 )
para x > a
N x (x > a 2 ) = q x [(x a1 ) (x a 2 )]
2

para x < a1 V y (x < a1 ) = 0


dM z (x )

= 0 para a1 < x < a 2 V y (a1 < x < a 2 ) = 0


V y (x ) =
dx

para x > a 2 V y (x > a 2 ) = 0

Carga trapecial creciente longitudinal.


a2

a1

M z (x ) = 0
qx2

N x ( x ) = q x 1 < x a1 >

Mz

qx1

Nx
x

V y (x ) = 0

q x 2 q x 1 < x a1 > 2 < x a 2 > 2

+ q x2 < x a2 >
a 2 a1
2!
2!

Vy

Si el prisma mecnico tiene distintos campos de carga los esfuerzos axil (Nx(x)) y cortante (Vy(x)) y el
momento flector (Mz(x)) para la cota de estudio (x) se pueden obtener mediante superposicin de los esfuerzos
axiles ( N x i (x ) ), cortantes ( V yi (x ) ) y momentos flectores ( M zi (x ) ) respectivamente de cada carga considerada
de forma independiente. Por lo tanto, si la viga tiene nM momentos puntuales, nPx cargas puntuales axiles, nPy
cargas puntuales transversales, nqx cargas repartidas axiles y nqy cargas repartidas transversales, las expresiones
del momento flector, y esfuerzos axil y cortante (Mz(x), Nx(x), Vy(x)) son
M z (x ) =

[ M i < x a1i >0 ]+ [ Pyi < x a1i >]+


n Py

nM

i =1

i =1

n qy
q y 2i q y1i
< x a1i >
+ q y 1i

2!
a2i a1i
i =1

N x (x ) =

< x a1 > 3 < x a2 > 3


< x a2i > 2
i
i

+ q y 2i

3!
3!
2!

[ Pxi < x a1i >0 ]+

n Px

i =1

q x 2i q x1i < x a1i > 2 < x a2i > 2

+ q x 2i < x a2i >1


+ q x1i < x a1i >1

a2i a1i
2!
2!

i =1

n qx

Vz ( x ) =

[ Pyi < x a1i >0 ]+

n Py

i =1

n qy
q y 2i q y1i
+ q y 1i < x a1i >1
a2i a1i
i =1

< x a1 > 2 < x a2 > 2


i
i

+ q y 2i < x a2i >1

2!
2!

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 150/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Figura 3.65 Grficas de esfuerzos para superposicin de cargas.


3.4.7.- Estimacin de tensiones tangenciales.

Al igual que las tensiones normales ( x ) estn relacionadas con el esfuerzo axil y los momentos flectores (Nx,

My, Mz), las tensiones tangenciales ( xz , xy ) estn relacionadas con los esfuerzos cortantes ( Vz , Vy ). Para su
determinacin en vez de desarrollar procesos exactos se utilizarn mtodos aproximados.
En el estudio de tensiones tangenciales se consideran dos tipos de seccin:
Secciones macizas.

Se consideran aquellas en las que su masa se encuentra distribuida sin agujeros o ramales esbeltos.
Como ejemplos se encuentran las secciones circulares, cuadradas o rectangulares.
Secciones de pared delgada.

Se consideran aquellas cuya geometra est formada por elementos esbeltos. Como ejemplos se
encuentran los perfiles laminados I, U, L o las secciones huecas con ramales de pequeo espesor.
3.4.7.1.- Secciones macizas.

Se va a considerar la aproximacin de que en todos los puntos situados a la misma distancia de la lnea neutra
la tensin tangencial en la direccin del esfuerzo cortante correspondiente es la misma (Figura 3.66).
Se analizan los casos de seccin rectangular y circular.
Seccin rectangular.
LN

Vy

xy(y)

G
z0

xy(y0)
h

LN

y0

xy(y0)
y
b

mx.
xy(y0)

xy(z)
xy(z0)

mx.

Figura 3.66 Tensiones tangenciales en seccin rectangular.

Vz

- 151/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

La Figura 3.66 muestra el reparto de las tensiones tangenciales segn el criterio de Colignon (no desarrollado)
en los puntos de una seccin rectangular en funcin de la direccin del esfuerzo cortante.
En la seccin se muestran las tensiones de los puntos situados a una distancia y0 respecto de la lnea neutra,
mientras que su derecha aparece la variacin de la tensin en funcin del parmetro y de la fibra de estudio. En
la imagen se aprecia que la variacin de la tensin tangencial es parablica, que su valor mximo ( mx. ) se
encuentra en los puntos de la lnea neutra (LN) y que en las fibras de la parte superior e inferior de la seccin la
tensin es nula. Este reparto de tensiones tangenciales es caracterstico de secciones macizas bisimtricas.
La Figura 3.67 muestra la magnitud de las tensiones tangenciales mximas ( mx . ) que aparecen en los puntos
de las lneas neutras de las secciones rectangular y circular en funcin del esfuerzo cortante (Vy) y el rea.

Vyy
T

mx. = 1,5

V
Tyy

Vy

mx. = 1,33

bh

Vy

R 2

Figura 3.67 Tensiones tangenciales mximas en secciones rectangular y circular.


3.4.7.2.- Secciones de pared delgada.

Las secciones compuestas por ramales de pared delgada o pequeo espesor (e) se basan en la hiptesis de que
las tensiones tangenciales () de los puntos situados perpendicularmente a la lnea media de los ramales (LM)
tienen la misma magnitud (Figura 3.68).
LM

Figura 3.68 Tensiones tangenciales en un elemento infinitesimal de arco de ramal.


Cuando las secciones de pared delgada tienen un ramal (alma) cuya dimensin mayor es paralela a la direccin
del esfuerzo cortante (V), las tensiones tangenciales () existentes en l se pueden considerar como un reparto
uniforme del esfuerzo cortante (V) respecto del rea del alma ( A alma ) (Figura 3.69).

xy =

Vy
A

alma

xz =

Vz
Aalma

Vy

Vy

xy =
A

A alma

alma

A alma

Figura 3.69 Tensiones tangenciales en el alma.


La tensin tangencial aproximada () en los puntos del alma se obtiene dividiendo el esfuerzo cortante (V)
entre la seccin del alma ( A alma ) (Figura 3.69 a), expresin aplicable a secciones de tipo doble T, mientras que
si la seccin tiene varias almas la tensin tangencial aproximada () en los puntos de cada una de ellas se
obtiene dividiendo el esfuerzo cortante (V) entre el rea del conjunto de las almas ( 2 Aalma ) (Fig. 3.69 b),
aplicable en secciones rectangulares cerradas de pequeo espesor.
Las alas de los perfiles de pared delgada tambin tienen tensiones tangenciales.

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- 152/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Para el estudio de las tensiones tangencial () en las alas se utiliza el concepto de flujo de tensiones
tangenciales de ramal (q) (Figura 3.70).
s

q=0

LM

Figura 3.70 Flujo de tensiones tangenciales.


El flujo de tensiones tangenciales (q) es funcin del arco (s) del ramal correspondiente (q(s)) y se considera
situado en la lnea media del ramal. Su magnitud es el producto de la tensin tangencial constante () de los
puntos situados sobre la fibra perpendicular a la lnea media (LM) por el espesor del ramal (e) del arco (s)
correspondiente
q (s ) = e(s )

Los flujos de tensiones tangenciales (q(s)) son nulos en los extremos libres de los ramales, en donde
normalmente se sita el origen del arco (s=0), y aumenta de magnitud segn el arco (s) recorre el ramal.
El sentido del flujo de tensiones tangenciales (q(s)) en el caso de ramales paralelos a la direccin del esfuerzo
cortante (Vy o Vz) es el de dicho esfuerzo (Figura 3.71). En ramales perpendiculares a la direccin del esfuerzo
cortante (Vy o Vz) situados de forma simtrica tienen sentidos contrarios.

Vy
q(s)

Vy
q(s)

q(s)

q(s)

Vz

Vz

Figura 3.71 Flujos de tensiones tangenciales en ramales de distintas secciones.


En secciones cerradas de pequeo espesor simtricas respecto del eje de carga el flujo de tensiones
tangenciales se anula, y cambia de sentido en los puntos de interseccin de los ramales con dicho eje.
La obtencin del flujo de tensiones tangenciales en los puntos de interseccin de los ramales se obtiene
mediante la aplicacin del principio de conservacin del flujo.

Principio de conservacin del flujo de tensiones tangenciales.

El principio de conservacin del flujo de tensiones tangenciales se aplica en los puntos en los que se produce la
interseccin de ramales. Se basa en la conservacin del flujo e indica que el flujo entrante y saliente de los
ramales concurrentes en una interseccin tiene que ser el mismo.
Su aplicacin en la interseccin de ramales para perfiles tipo IPE con espesores e1 y e1 respectivamente (Figura
3.72), es
Vy
q1=1e1

q1=1e1
q2=2e2

Figura 3.72 Flujos de tensiones.


q1 = q2

q1 = 1 e1 2 1 e1 = 2 e2
q2 = 2 e2

- 153/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

expresin a partir de la cual, si se conocen los espesores de los ramales y la tensin tangencial en el alma ( 2 )
se puede determinar la tensin tangencial en los puntos correspondientes a la interseccin de las alas ( 1 ).
2 1 e1 = 2 e2

1 =

2 e2
2e1

3.4.8.- Combinacin de tensiones.

Se va a justificar la realizacin de la seleccin inicial del perfil nicamente a partir de las tensiones normales,
aunque en los puntos del prisma aparezcan conjuntamente tensiones normales y tangenciales.
Como se ha indicado, las tensiones normales (x) estn asociadas a los momentos flectores (My, Mz) mientras
que las tensiones tangenciales () lo estn a los esfuerzos cortantes (Vz, Vy). En general en una viga sometida a
flexin simple los esfuerzos cortantes y momentos flectores varan de una seccin a otra, tal como se muestra
en la Figura 3.73 asociada a una viga isosttica de seccin rectangular con carga puntual en su punto medio.

Figura 3.73 Diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores.


En ella se aprecia que en cada seccin aparecen distintos esfuerzos cortantes y momentos flectores, por lo que
en cada punto de cada seccin se puede obtener un valor de tensin normal y tangencial distinto (x, xy).
mx .
) aparecen en la
En este caso los valores mximos de las tensiones normales y tangenciales ( xmx. , xy

l
) donde tanto el momento flector como el esfuerzo
2
cortante adquieren sus valores mximos ( M zmx. , V ymx . ). Sin embargo, la tensin normal mxima ( xmx. )

seccin correspondiente al punto medio del prisma ( x =

h
) mientras que la tensin tangencial mxima
2
mx .
( xy
) aparece en dicha lnea neutra ( y = 0 ). Las magnitudes de las tensiones mximas en cada caso son

aparece en los puntos ms alejados de la lnea neutra ( y =

Pl
l
h M zmx. mx.
h
3 Pl
= ,y= =
y
= 4
=
2
1
2
2
Iz

bh 3 2 2bh
12

xmx. x

P
V
l
3
3P

y
mx .
xy
= 2 =
x = , y = 0 = 1,5
2
bh 2 bh 4bh

mx .
Luego la proporcin existente entre la tensin normal y tangencial mximas ( xmx. , xy
) del prisma caso es

3 Pl
3 Pl
mx.

2
2

2l
2bh
x
= 2bh =

mx.
3
P
h
3P
xy
=
4bh
4bh

xmx. =
mx.
xy

en la que se observa que su valor depende de la relacin geomtrica l/h.

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- 154/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Al ser la altura de la seccin rectangular (h) mucho menor que la longitud de la barra (l) la magnitud de la
tensin normal mxima ( xmx. ) es muy superior a la de la tensin tangencial mxima ( xmx. ) razn por la que
se utiliza la tensin normal para el dimensionamiento inicial.

xmx. 2l
=
mx.
h
xy

xmx. =

2l mx.
xy
mx.
mx.
h
x >> xy

l >> h

Como existen puntos de la seccin en la que actan simultneamente tensiones normales y tangenciales (x,
xy) en ellos habr que utilizar las hiptesis de Tresca (de tensin tangencial) o Von Mises (de energa de
distorsin) para comprobar que no se supera la tensin lmite admisible del material [ ] .
3.4.9.- Energa de deformacin.

A partir de la expresin de la energa de deformacin por unidad de volumen ( d (U i 1 U i 2 ) ) en funcin de las


tensiones y deformaciones

d (U i 1 U i 2 ) =

1
x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz
2

teniendo en cuenta que en el caso de flexin simple se desprecian las componentes y , y , z , z , yz , yz la


energa de deformacin total queda reducida a

U i 1 U i2 =

1
x x + xy xy + xz xz dV
2 V

en la que considerando las relaciones entre tensiones y deformaciones

x =

x
E

xy =

xy
G

xz =

xz
G

la energa de deformacin ( U i 1 U i 2 ) se expresa nicamente en funcin de las componentes de tensin


U i 1 U i2 =

x x + xy xy + xz xz dV
2 V

x
2
x =
2

2
E U U = 1 x + xy + xz dV

i1
i2
2 V E
G
G
xy

xy =

xz = xz
G

Si se desprecian tambin el efecto de las tensiones tangenciales ( xy , xz ) frente a la tensin normal ( x ) la


energa de deformacin ( U i 1 U i 2 ) es
Ui 1 Ui2 =

2
2

1 x2 xy xz
dV
+
+

2V E
G
G


1 2

xy << x U i 1 U i 2 = x dV
2V E

xz << x

expresin en la que sustituyendo la tensin normal ( x ) en funcin de la ley de Navier

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- 155/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

x =

My
Nz M z
y+
+
z
A
Iz
Iy

se tiene

1 x2
dV
2

My
2V E
1 N z M z

+
z dV
y+
Ui 1 Ui2 =

My
I y
2 E V A
Iz
Nz M z
+
x =
z
y+
I y
A
Iz
Ui 1 Ui2 =

en la que operando
2
2
1 N x M z2 2 M y 2
y
z dV
+
+
2
2

2E A2
I
I
xA
y
z

U i 1 U i2 =

La integracin del volumen se realiza primero respecto del rea (A) de las secciones y posteriormente respecto
del parmetro longitudinal (x)
Ui 1 Ui2

2
1 N x2 M z2 2 M y 2
=
+ 2 y + 2 z dA dx
2

Iz
Iy
x A 2E A

Se va a considerar que el prisma es de seccin constante, por lo que tanto los esfuerzos (Nx, My, Mz) como las
caractersticas geomtricas (A, Iz, Iy) son constantes para cada seccin y pueden salir fuera de la integral
respecto del rea, de forma que la expresin a integrar es
Ui 1 Ui2 =

M y2 2
1 N x2
M z2 2

+
+
dA
y
dA
z dA dx

2
2
2 E x A2 A
I
I

A
A
z
y

en las que al desarrollar las integrales geomtricas se tiene


U i 1 U i2 =

2
1 Nx

2 E x A 2

dA +
A

M z2
I z2

2
y dA +
A


2
dx
z
dA


I y2 A

=
dA
A

A
U i 1 U i2 =
2
E
2

y dA = I z
A

2
z dA = I y
A

M y2

N2
M y2
M z2
x

I y dx
+
+
A
I
z
A2

I y2
I z2
x

expresin que habr que integrar nuevamente respecto al parmetro longitudinal (x) para obtener la energa
total del prisma
U i 1 U i2 =

2
2
1 N x M z2 M y
dx

+
+
2 E x A
Iz
Iy

3.4.10.- Deformaciones.

Para la obtencin de las deformaciones se utilizan las relaciones entre esfuerzos (Nx, My, Mz) y las componentes
de los movimientos (u,v,w).
Los conceptos fundamentales que se van a utilizar son:
1- Se considerar viga recta de seccin constante y el estudio se realizar respecto de ejes
principales de inercia (x,y,z) que pasan por el centro de gravedad (G) de la seccin.

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- 156/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

2- Se define como superficie neutra la generada por los ejes neutros (fibras de puntos en las que la
tensin normal es nula) de todas las secciones de la viga.
3- La interseccin de la superficie neutra en la configuracin deformada con el plano de carga
determina la deformada de la lnea media del prisma denominada lnea elstica.
4- El estudio de deformaciones en el prisma se va a reducir nicamente a su lnea elstica.
Se va a analizar la deformacin producida de cada uno de los esfuerzos por separado.

Esfuerzo axil (Nx).

Se parte de la expresin

y
u0

A + E z mz + E
my
x
x
x

Nx = E

que en base principal de inercia de la seccin queda


Nx = E

u0

A + E z mz + E
my
x
x
x

mez = 0
mey = 0

Nx = E

u0
A
x

en la que despajando e integrando


Nx = E

u N x
=
x EA

u
A
x

du =

x
Nx
Nx
dx u (x ) = u0 +
dx
EA
x = x0 EA

expresin que ya se analiz en el estudio de traccin.

Momento flector en la direccin del eje y (My).

Se parte de la expresin
My = E

y
u0

m y + E z I yz + E
Iy
x
x
x

que en base principal de inercia de la seccin queda


My =E

u 0

m y + E z I yz + E
Iy
x
x
x

m ey = 0

I yz = 0

My =E

y
x

Iy

en la que despajando e integrando se obtiene la curvatura de flexin (y)


My =E

y
x

Iy

y =

y
x

My
EI y

en la que el producto EIy se denomina rigidez a flexin en el eje y. De la expresin anterior se puede obtener el
ngulo girado (y)

y =

y
x

My
EI y

d y =

y a su vez el movimiento ( w(x ) ) se obtiene de

My
EI y

dx

y (x ) = y 0 +

x = x0

My
EI y

dx

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- 157/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

dw(x )

dw = y (x )dx
x M

dx

y
dx dx
dw = y0 +
x M
y

x = x0 EI y
y (x ) = y0 +
dx

x = x0 EI y
x
x M

y
w(x ) = w0 y0 +
dx dx

x = x0
x = x0 EI y

y (x ) =

Las constantes correspondientes al giro y flecha en el origen ( y 0 , w0 ) se obtienen aplicando las condiciones
de vinculares de contorno.

Momento flector en la direccin del eje z (Mz).

Se parte de la expresin
Mz = E

y
u0

mez + E z I z + E
I yz
x
x
x

que en base principal de inercia queda


Mz = E

u0

mez + E z I z + E
I yz
x
x
x

mez = 0 M z = E z I z
x
I yz = 0

en la que despajando e integrando se obtiene la curvatura de flexin (z)


Mz = E

z
Iz
x

z =

z M z
=
x
EI z

en la que el producto EIz se denomina rigidez a flexin en el eje z. De la expresin anterior se puede obtener el
ngulo girado (z)

z =

z M z
=
x
EI z

d z =

x
Mz
Mz
dx
dx z (x ) = z 0 +
EI z
x = x 0 EI z

y a su vez el movimiento ( v (x ) ) se obtiene de

z (x ) =

dv(x )

dv = z (x )dx
x

dx
Mz

dv = z0 +
dx dx

x
Mz

x = x0 EI z
z (x ) = z0 +
dx
EI

z
x = x0

v(x ) = v0

Mz
+

z0 EI dx dx

z
x = x0
x = x0
x

Las constantes correspondientes al giro y flecha en el origen ( z 0 , v0 ) se obtienen aplicando las condiciones de
vinculares de contorno.

Las cargas, esfuerzos, giros y deformadas se pueden relacionar entre s mediante

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- 158/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

dV y (x )

= q y (x )
dx

dM z (x )

Vz ( x ) =
dV y (x ) d 2 M z (x )
dx
d 3 z (x )
d 4 v( x )
=
=
=

EI
EI
q y (x ) =
z
z
dx
dx 2
dx 3
dx 4
(x )
M z (x ) = EI z z
x

dv(x )
z (x ) =

dx
dVz (x )

= q z (x )
dx

dM y (x )
V y (x ) =
2
d 3 y (x )
dVz (x ) d M y (x )
d 4 w(x )
dx
=
=
EI
=

EI
q z (x ) =
y
y
y (x )
dx
dx 2
dx 3
dx 4
M y (x ) = EI y
x

dw(x )
y (x ) =
dx

Segn esto, si las cargas repartidas (qx, qy, qz) varan segn funciones algbricas dependientes del parmetro
longitudinal (qx(x), qy(x), qz(x)) las funciones correspondientes a los esfuerzos cortantes (Nx(x), Vy(x), Vz(x)),
momentos flector (Mz(x), My(x)), giros (z(x), y(x)) y deformadas (u(x), v(x), w(x)) son tambin funciones
algbricas de orden uno, dos, tres y cuatro grados superiores respectivamente (Figura 3.74)

Figura 3.74 Grficas carga, esfuerzo cortante, momento flector, giro y deformada.
La mxima deformacin en un prisma (vmx., wmx.) puede aparecer en alguno de los extremos volados del
prisma o en un punto intermedio de algn campo de carga.

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- 159/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Para la obtencin del mximo valor de la deformada en el dominio de un campo de carga se ha de determinar
la cota x en la que se anula el giro ( y (x ) = 0 o z (x ) = 0 ) y sustituir el valor de la cota ( x v
ecuacin de la deformada (v(x) o w(x))

v max . z (x ) = 0 x v

wmax . y (x ) = 0 x w

max .

, xw

max .

) en la

( )
)
= w(x

max .

v max . = v x v

max .

max .

wmax .

w max .

3.4.11.- Expresiones de giros y deformadas para distintos tipos de cargas.

Si se considera el caso de una viga que tenga n campos de carga y el estudio de realiza con un origen de
parmetro x0i distinto para cada campo, sern necesarios dos constantes de integracin en cada uno de los
campos (z(x0i), v(x0i) o y(x0i), w(x0i)).
Para disminuir el nmero de constantes a utilizar en el anlisis se usar un procedimiento con el que,
independientemente del nmero de campos de carga que existan en la viga, sea preciso determinar slo dos
constantes de integracin (z(x0)=z0, v(x0)=v0 o y(x0)=y0, w(x0)=w0). Esto se logra con las funciones de
discontinuidad o de Macaulay.
Se van a analizar las expresiones de giro y deformada correspondientes a distintos tipos de carga comunes en
flexin. El estudio se realiza en el plano xy siendo las expresiones en el plano xz equivalentes.

Momento puntual
a1
M

M z (x ) = M < x a1 >0

Mz
Nx
x

Vy

EI z z (x ) = M < x a1 >
EI z v(x ) =

M
< x a1 > 2
2

Figura 3.75 Grficas de esfuerzos y deformaciones para momento puntual.

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- 160/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga puntual transversal.


M z (x ) = Py < x a1 >

a1
Py

Mz
Nx
x

Vy

EI z z (x ) =
EI z v(x ) =

Py
3!

Py
2!

< x a1 > 2

< x a1 > 3

Figura 3.76 Grficas de esfuerzos y deformaciones para carga puntual.

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3. - Resistencia de Materiales.

Carga uniforme transversal.


a2

a1

Mz

qy

Nx
x
y

Vy

< x a1 > 2 < x a2 > 2


M z (x ) = q y

2
2

3
< x a1 >
< x a2 > 3

EI z z (x ) = q y

3!
3!

< x a1 > 4 < x a2 > 4

EI z v(x ) = q y

4!
4!

Figura 3.77 Grficas de esfuerzos y deformaciones para carga uniforme.

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- 162/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga triangular creciente transversal.


M z (x ) = q y

a2

a1

qy

Mz
Nx

x
y

Vy

< x a1 > 2
q
+
2!
a2 y a1

EI z z (x ) = q y
EI z v z (x ) = q y

< x a1 > 3 < x a2 > 3

3!
3!

< x a1 > 4 < x a2 > 4


< x a1 > 3
q
+

3!
a2 y a1
4!
4!

< x a1 > 4
q

4!
a2 y a1

< x a1 > 5 < x a2 > 5

5!
5!

Figura 3.78 Grficas de esfuerzos y deformaciones para carga triangular creciente.

A partir de los resultados de estas cargas simples se pueden determinar los giros y deformadas para tipos de
cargas ms complejas mediante su superposicin.
Como ejemplo se van a obtener los esfuerzos de las cargas triangular decreciente y trapecial creciente.

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- 163/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga triangular decreciente transversal.


< x a1 > 3 < x a2 > 3
q
< x a1 > 2
+

2!
a2 y a1
3!
3!

M z (x ) = q y

a2

a1

Mz

qy

EI z z (x ) = q y

Nx
x

Vy

EI z v z (x ) = q y

< x a1 > 3
q
+
3!
a2 y a1

< x a1 > 4
q

4!
a2 y a1

< x a1 > 4 < x a2 > 4

4!
4!

< x a1 > 5 < x a2 > 5

5!
5!

Carga trapecial creciente transversal.


< x a2 > 2
< x a1 > 2 q y 2 q y 1 < x a1 > 3 < x a2 > 3

+ qy2

2
a2 a1
3!
3!
2

< x a2 > 3
< x a1 > 3 q y 2 q y 1 < x a1 > 4 < x a 2 > 4
EI z z (x ) = q y 1

+ qy2

3!
a2 a1
4!
4!
3!

a2

a1

M z (x ) = q y 1
qy2
Mz

qy1

Nx
x

EI z v(x ) = q y 1

Vy

< x a1 > 4 q y 2 q y 1
+
4!
a2 a1

< x a1 > 5 < x a2 > 5


< x a2 > 4

qy2

5!
5!
4!

A partir del resultado de la carga trapecial creciente se puede determinar el de cualquier otro estado de carga
repartida con variacin lineal sin ms que modificar sus parmetros qy1, qy2, por ejemplo
Carga uniforme transversal: qy1 = qy2 = qy
< x a1 > 2 q y 2 q y1 < x a1 > 3 < x a 2 > 3
< x a2 > 2

< x a1 > 2
< x a2 > 2

+ q y2

+ qy
M z ( x ) = q y
2
a2 a1
6
6
2

2
2

< x a1 > 3
< x a2 > 3
< x a2 > 3
< x a1 > 3 q y 2 q y1 < x a1 > 4 < x a2 > 3
+ qy
EI z z (x ) = q y1

+ q y2

EI z z (x ) = q y
3!
a 2 a1
4!
4!
3!
3!
3!

4
4

<

>
<

x
a
x
a
4
5
5
4
1
2 >
q y 2 q y1 < x a1 >
< x a2 >
< x a1 >
< x a2 >
qy
EI z v(x ) = q y

EI z v(x ) = q y1
q

y2
4!
4!

4!
a2 a1
5!
5!
4!

M z (x ) = q y1

Carga triangular decreciente transversal: qy1 = qy, qy2 = 0

q y < x a1 >3 < x a2 >3


< x a2 >2
< x a1 > 2 q y 2 q y 1 < x a1 >3 < x a2 >3
< x a2 >2

M z (x ) =
+ qy

+ qy2
a2 a1
6
6
2
2
2
a2 a1
6
6

q y < x a1 >4 < x a2 >3


< x a1 >3 q y 2 q y1 < x a1 >4 < x a2 >3
< x a2 >3
< x a2 >3

EI z z (x ) = q y 1

+ qy
+ qy2
EI z z (x ) =
4!
4!
3!
a2 a1
3!
a2 a1
4!
4!
3!

q y < x a1 >5 < x a2 >5


< x a2 >4
< x a1 >4 q y 2 q y 1 < x a1 >5 < x a2 >5
< x a2 >4

EI v(x ) =

+
EI z v(x ) = q y 1

qy2

qy

z
a2 a1
5!
5!
4!
4!
a2 a1
5!
5!
4!

M z (x ) = q y 1

El mismo proceso que se ha seguido con las cargas transversales se puede seguir con las longitudinales.

Carga puntual longitudinal.


a1
Mz
Px

Nx
x

Vy

N x (x ) = Px < x a1 > 0

EA u (x ) = Px < x a1 >

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 164/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Carga uniforme longitudinal.


a2

a1

N x (x ) = q x [< x a1 > < x a2 >]

Mz
qx

< x a1 > 2 < x a2 > 2


EA u (x ) = q x

2!
2!

Nx

Vy

Carga trapecial creciente longitudinal.


a1

a2

N x (x ) = q x1 < x a1 >
qx2

Mz

qx1

Nx
x

EA u (x ) = q x1

q x 2 q x1 < x a1 > 2 < x a2 > 2

+ q x 2 < x a2 >

a2 a1
2!
2!

< x a1 > 2 q x 2 q x1

2!
a2 a1

< x a1 > 3 < x a2 > 3


< x a2 > 2

+ qx2

3!
3!
2!

Vy

Las constantes de integracin ( z 0 , u0 , v0 ) anteriormente aludidas se obtiene de las condiciones de contorno


asociadas a los vnculos con el terreno.
Se van a considerar dos tipos de vnculos: empotramiento y apoyo articulado.

Empotramiento.

En la cota que sita el empotramiento ( xv ) tanto el giro como el desplazamiento de la lnea media de la
seccin son nulos (Figura 3.79).
EI z y (x = xv ) = 0

EI z v(x = xv ) = 0

Figura 3.79 Empotramiento.

Apoyo articulado.

En la cota que sita el apoyo articulado ( xv ) el desplazamiento de la lnea media de la seccin es nulo (Figura
3.80).
EI z v(x = xv ) = 0

Figura 3.80 Apoyo articulado.


Si el prisma mecnico tiene distintos campos de carga el momento flector ( M z (x ) ), giro ( z (x ) ) y deformada
( v(x ) ) para la cota de estudio (x) se pueden obtener mediante superposicin de los momentos flectores
( M zi (x ) ), giros ( z i (x ) ) y deformadas ( vi (x ) ) respectivamente de cada carga considerada de forma
independiente.

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 165/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Por lo tanto, si la viga tiene nM momentos puntuales, nP cargas puntuales y nq cargas repartidas las expresiones
del momento flector, giro y deformada (Mz(x), y(x), v(x)), introduciendo las constantes correspondientes son
M z (x ) =

[ M i < x a1i > 0 ]+ [ Pyi < x a1i >]+

nM

n Py

i =1

i =1

< x a1i > 2 q y 2i q y1i


+ q y 1i

2!
a2i a1i
i =1

nqy

n Px

< x a1 > 3 < x a 2 > 3


< x a2i > 2
i
i

+ q y 2i

2!
3!
3!

EAu (x ) = EAu0 + Pxi < x a1i > +


i =1

n qx
< x a1i > 2 q x 2i q x1i
+ q x1i

2!
a2i a1i
i =1

< x a1 > 3 < x a2 > 3


< x a2i > 2
i
i

+ q x 2i

2!
3!
3!

n Py
nM
< x a1i > 2
EI z y (x ) = EI z y0 + M i < x a1i >1 + Pyi
+

2!
i =1
i =1

nqy
< x a1i >3 q y 2i q y 1i < x a1i >4 < x a2i >4
< x a2i >3

+ q y 2i
+ q y 1i

3!
a2i a1i
4!
4!
3!

i =1

nM
< x a1i > 2 nPy
< x a1i >3
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x x0 > M i
Pyi

i =1

2!
3!
i =1

nqy
< x a2i >4
< x a1i >4 q y 2i q y1i < x a1i >5 < x a2i >5

+ q y 2i
q y1i

4!
a2i a1i
5!
5!
4!

i =1

Figura 3.81 Grficas de esfuerzos y deformaciones para composicin de cargas.

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 166/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

3.4.11.1.- Mtodo de Mohr para el clculo de deformaciones.

Otro mtodo alternativo para el clculo de deformaciones producidas por la solicitacin de traccin-flexin
basado en consideraciones energticas es el denominado mtodo de Mohr.
Se parte de un prisma sometido a traccin-flexin en el que se desea determinar la deformacin (C) producida
en un punto C indicado en la Figura 3.82. Se van a considerar despreciables las deformaciones producidas por
los esfuerzos cortantes frente a las de momentos flectores.
P4

Figura 3.82 Mtodo de Mohr.


El mtodo tiene los siguientes pasos
1- Se introduce una carga puntual ficticia () con la direccin del desplazamiento en el punto (C)
donde se quiere calcular la deformacin.
2- Se determina la energa de deformacin ( U i 1 U i 2 ) del prisma sometido a la accin de las cargas
reales ms la ficticia (se desprecia el efecto del esfuerzo cortante).
3- El desplazamiento del punto C (C) se determina aplicando el teorema de Castigliano,
particularizando el resultado para el caso de carga ficticia nula
dW

d =0

C =

4- Aplicando el principio de superposicin los esfuerzos existentes en las secciones ( N x , M z , M y )


son suma de los esfuerzos debidos a las cargas reales ( N x0 , M z0 , M y 0 ) ms la carga ficticia
( N x , M z , M y ).
5- Por el principio de linealidad, los esfuerzos debidos a la carga ficticia ( N x , M z , M y ) son
iguales a los debidos a una carga unitaria ( N 1 x , M 1 z , M 1 y ) aplicada en el mismo punto C de la
carga ficticia, con su misma direccin y sentido, multiplicado por la magnitud de la carga ficticia
(). Por ello los esfuerzos existentes en las secciones del prisma son
N x = N xo + N x1

M z = M zo + M z1

M y = M yo + M y 1

donde
Nx, Mz, My esfuerzos del prisma.
Nx0, Mz0, My0 esfuerzos del prisma debidos a la carga real.
Nx1, Mz1, My1 esfuerzos del prisma debidos a la carga unitaria.

6- Sustituyendo las expresiones en la energa de deformacin ( U i 1 U i 2 ) del prisma se tiene


Ui 1 Ui2 =

2
1 N x2 M z2 M y
+
+

dx

2E x A
Iz
Iy


N x = N xo + N x1

M z = M zo + M z 1
M y = M yo + M y 1

Ui 1 Ui2

M yo + M y 1
1 (N xo + N x1 )2 (M zo + M z 1 )2
=
+
+

2E x
A
Iz
Iy

)2 dx

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 167/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Por lo que, para obtener el movimiento del punto C aplicando el teorema de Castigliano
dW

d =0

C =

habr que derivar la energa de deformacin ( U i 1 U i 2 ) del prisma respecto de la magnitud de la


carga ficticia ()

U i 1 U i2 =

2
(M zo + M z1 )2
1 (N xo + N x1 )

2E x
A
Iz

dW d (U i 1 U i 2 )
=

d
d

2
M yo + M y 1
dx
+
Iy

d (U i 1 U i 2 )
1 2(N xo + N x1 )N x1 2(M zo + M z 1 )M z 1 2 M yo + M y 1 M y1
=
+
+
dx

d
2 E x
A
Iz
Iy

en la que simplificando

(N + N x1 )N x1 (M zo + M z 1 )M z 1
M yo + M y1 M y1
d (U i 1 U i 2 )
= xo
+
+
dx
d
EA
EI z
EI y

y aplicando la condicin de carga ficticia nula (=0) se obtiene el movimiento buscado


d (U i 1 U i 2 )
dW
=

d
d =0
=0

M yo + M y1 M y1
+ M z1 )M z1
+
dx
EI z
EI y

C =

(N + N x1 )N x1 (M zo
d (U i 1 U i 2 )
= xo
+
d
EA

N N
M yo M y1
M M
C = xo x1 + zo z 1 +
dx
EI z
EI y
x
EA

El tipo de movimiento obtenido (C) depender de la carga ficticia () que se considere:

Cuando la carga ficticia sea una fuerza puntual se obtendr el desplazamiento


correspondiente del prisma en el punto C,

Cuando la carga ficticia sea un momento puntual se obtendr el giro correspondiente del
prisma en el punto C.

El signo positivo del movimiento obtenido (C>0) indica que su sentido es el mismo que el de la
carga ficticia, mientras que el signo negativo que el sentido es el contrario.

Como ejemplo se va a determinar el giro y la deformacin en el punto medio de la viga de la Figura 3.83:
P
q
P
A

B
l/2

l/2

Figura 3.83 Viga isosttica a traccin-flexin.

- 168/260 -

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA


3. - Resistencia de Materiales.

Mtodo de integracin de giros y deformadas.

En este caso los vnculos del sistema son los que aparecen en la Figura 3.84
P
q
RAx

P
C

A
RAy

RC

l/2

l/2

Figura 3.84 Vnculos viga isosttica a traccin-flexin.


Las ecuaciones de equilibrio son

Fx = 0 RAx P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P + ql RC = 0
l
2

M Az = 0 P + q

l2
RC l = 0
2

RC =

1
(P + ql ) = RAy
2

Las expresiones correspondientes a los movimientos y el giro son


n Px

EAu (x ) = EAu0 + Pxi < x a1i > +


i =1

nqx
< x a1i > 2 q x 2i q x1i
+ q x1i

2!
a2i a1i
i =1

= EAu0 + P < x 0 >

< x a1 >3 < x a2 >3


< x a2i > 2
i
i

+ q x 2i

3!
3!
2!

n Py
nM
< x a1i > 2
EI z y (x ) = EI z y0 + M i < x a1i >1 + Pyi
+

2!
i =1
i =1

nqy
< x a1i >3 q y 2i q y1i < x a1i >4 < x a2i >4
< x a2i >3
+ q y 2i

+ q y 1i

3!
a2i a1i
4!
4!
3!

i =1

l 2
< x >
< x 0 >3 < x l >3
1
< x 0 >2
2
= EI z y0 + (P + ql )
q

P
2
2!
3!
3!
2!

nM
< x a1i > 2 nPy
< x a1i >3
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x x0 > M i
Pyi

i =1

2!
3!
i =1

nqy
< x a1i >4 q y 2i q y1i < x a1i >5 < x a2i >5
< x a2i >4

+ q y 2i
q y1i

4!
a2i a1i
5!
5!
4!

i =1

= EI z v0 EI z y0

l
< x >3
< x 0 >4 < x l >4
1
< x 0 >3
2
< x 0 > (P + ql )
+ q

+P
2
3!
4!
4!
3!

Las constantes de integracin ( z0 , u0 , v0 ) anteriormente aludidas, se obtiene de las condiciones de contorno


vinculares.
EI z u (x = 0 ) = 0

EI z v(x = 0 ) = 0

EI z v(x = l ) = 0

luego
EAu(x ) = EAu0 + P < x 0 >
EAu0 = 0
EAu(x = 0 ) = 0

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 169/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0

< x >3
< x 0 >4 < x l > 4
1
< x 0 >3
2

< x 0 > (P + ql )
+ q

+P

3!
2
3!
4!
4!

EI z v(x = 0 ) = 0

EI z v0 = 0
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0

< x >3
< x 0 >4 < x l >4
< x 0 >3
1
2

< x 0 > (P + ql )
+ q

+P

3!
4!
4!
3!
2

EI z v(x = l ) = 0
3

l

1
l3
l2
1
l3
l4
2
EI z y 0l (P + ql ) + q + P = 0 EI z y0 = (P + ql )l 2 + q
+P
3!
12
24
48
2
3!
4!
1
1
1 2 1 3
1
1
Pl
ql
EI z y 0 = + Pl 2 + ql 3 + EI z y 0 =
16
24
12 24
12 48

Luego las constantes de integracin son


EAu0 = 0

EI z v0 = 0

EI z y 0 =

1 2 1 3
Pl
ql
16
24

y los movimientos y el giro en el punto medio de la viga son

EAu (x ) = EAu0 + P < x 0 >

l
l

EAu0 = 0 EAu x = = P
2
2

l
x=
2
l

< x >2
< x 0 >3 < x l >3
1
< x 0 >2
2
EI z y (x ) = EI z y0 + (P + ql )
q

2
2!
3!
3!
2!

1 2 1 3
ql
EI z y 0 =
Pl
16
24

l
x=
2

l
l


l 1 2 1 3 1
2
2

Pl
ql + (P + ql ) q
EI z y x = =
2 16
24
2!
3!

2
3
l 1 2 1 3 1

Pl
ql +
(P + ql )l 2 q l = 0
EI z y x = =
2 16
24
48
16

- 170/260 -

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA


3. - Resistencia de Materiales.

EI z v(x ) = EI z v0 EI z y 0

< x >3
< x 0 >4 < x l >4
1
< x 0 >3
2
< x 0 > (P + ql )
+ q

+P

4!
4!
3!
2
3!

EI z v0 = 0

1
1 3
EI z y 0 =
Pl 2
ql
16
24

l
x=
2
3

l
l


1 3 l 1
l
2
2

2
+q
ql (P + ql )
EI z v x = =
Pl
2
16
24
2
2
3
4!
!

4
l
1 3
1

1
(P + ql )l 3 + q l = Pl 3 1 1 + ql 4 1 1 + 1
EI z v x = =
Pl 2
ql l
2
48
384

32
96
32 96
48 96 384
5
l
1
1
1 1

1
1

+
EI z v x = = Pl 3
Pl 3 +
ql 4
+ ql 4
=
2
384

32 96
48 96 384 48

Mtodo de Mohr.

Movimiento longitudinal.
Se aplica en principio una carga unitaria axil en el punto medio de la viga (Figura 3.85)

RAx=1

1
C

A
l/2

l/2

Figura 3.85 Viga con carga unitaria axil.


y se aplica la expresin correspondiente

C =
x

N x0 N x1
dx
EA

en la que
l
N x0 ( x ) = P < x 0 > 0 P < x > 0
2

N x1 (x ) =< x 0 >0 < x

l 0
>
2

0 < x < 2 N x1 (x ) = P

l < x < l N (x ) = 0
x1
2
l

0 < x < 2 N x1 (x ) = 1

l < x < l N (x ) = 0
x1
2

luego

N N
= x0 x1 dx =
EA
x

l
2

l
P 1
0 0
Px
dx +
dx =
EA
EA
l EA

l
2
0

P l
2 EA

Giro transversal.
Se aplica en principio un momento unitario en el punto medio de la viga (Figura 3.86)

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 171/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

1
A

RAy=1/l

l/2

l/2

RC=1/l

Figura 3.86 Viga con momento unitario.


y se aplica la expresin correspondiente
M z 0 M x1
dx
EI z
x

C =

en la que

M z 0 (x ) = RAy

x2
l
M z 0 (x ) = R Ay x q
0 < x <
< x 0 >
l
2!
2

< x 0 > q
P < x >
2
2
2!
l
x
l

< x < l M (x ) = R x q
P x
z0
Ay
2
2
2!

l
1

0 < x < 2 M z 1 (x ) = l x

l < x < l M (x ) = 1 x + 1
z1
2
l

1
l
M z 1 ( x ) = < x 0 > + < x >0
l
2

luego

l R xq
Ay
2

M z 0 M x1
dx =
EI
z
x
0

C =

x 2 1
x
2! l

EI z

x2
l 1

RAy x q
P x x + 1

l
!
2
2
l

dx +
dx
EI
l
z
2

Tras un proceso de integracin laborioso y sustituyendo RAy =

1
(P + ql ) , el resultado es
2

C = 0

Movimiento transversal.
Se aplica en principio una carga unitaria transversal en el punto medio de la viga (Figura 3.87)
1

A
RAy=1/2

B
l/2

l/2

RC=1/2

Figura 3.87 Viga con carga unitaria transversal.


y se aplica la expresin correspondiente
M z 0 M x1
dx
EI z
x

C =

en la que

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 172/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

M z 0 (x ) = RAy

x2
l
M z 0 (x ) = R Ay x q
0 < x <
< x 0 >
l
2!
2

< x 0 > q
P < x >
2
2
2!
l < x < l M (x ) = R x q x P x l
z
0
Ay
2
2
2!

l
1

0<x<
M z 1 (x ) = x

2
2
1
l

M z 1 (x ) = < x 0 > < x >


1
l
2
2
< x < l M z 1 (x ) = x x l = 1 (l x )
2
2 2

luego

l R xq
Ay
2

M z 0 M x1
dx =
EI
z
x
0

C =

x 2 1
x
2! 2

EI z

x2
l 1

P x (l x )
R Ay x q

l
2
2
2
!

dx
dx +
EI
l
z
2

Tras un proceso de integracin laborioso y sustituyendo RAy =


C =

1
(P + ql ) , el resultado es
2

1 3
5
Pl +
ql 4
48
384

3.4.12.- Sistemas hiperestticos.

Cuando un sistema tiene ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio esttico el sistema es hiperesttico. En
este caso hay que obtener primero las incgnitas desconocidas para posteriormente determinar los esfuerzos
(Nx, Mz, My) de las secciones y las tensiones (x, xy) y movimientos (u, v, w) de los puntos del prisma.
Para la obtencin de las incgnitas hiperestticas se utilizan, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico,
las de comportamiento que relacionan los esfuerzos y los movimientos, y las de compatibilidad de los
movimientos con los vnculos del sistema.
Conocidas las incgnitas hiperestticas y sustituidas en las expresiones correspondientes los clculos de
tensiones, deformaciones y movimientos se realizan del mismo modo que en sistemas isostticos.
El estudio se va a desarrollar para sistemas planos por lo que el nmero mximo de ecuaciones linealmente
independientes de la esttica son tres (dos de fuerzas y una de momentos). Ejemplos de vigas hiperestticas
aparecen en la Figura 3.88.

Figura 3.88 Vigas hiperestticas a flexin.


En el estudio se van a utilizar distintos procedimientos de resolucin de hiperestaticidad para vigas de un solo
tramo. En cada caso se indicar el proceso necesario para la obtencin de las incgnitas.
Los mtodos para el clculo de vigas hiperestticas de un solo tramo que se van a analizar son los siguientes:

- 173/260 -

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA


3. - Resistencia de Materiales.

1.

Compatibilidad de deformaciones.

2.

Eliminacin de vnculos.

3.

Energtico.

3.4.12.1.- Mtodo de compatibilidad de deformaciones.

Para la obtencin de las incgnitas hiperestticas mediante el mtodo de compatibilidad de deformaciones se


utiliza el siguiente procedimiento:
1- Se determinan los vnculos incgnita.
2- Se plantean las ecuaciones de equilibrio, esfuerzos y comportamiento introduciendo como incgnitas
los vnculos desconocidos y las constantes de giro y deformada.
3- Se plantea una ecuacin por cada condicin de compatibilidad (giro o deformada preescrita) debida a
los vnculos.
4- Se resuelve el sistema planteado y se obtienen las incgnitas.
Por ejemplo, los vnculos hiperestticos de la viga de la Figura 3.89 mediante el mtodo de la compatibilidad
de deformaciones se obtienen de la siguiente forma.
P
P
C

A
l/2

l/2

Figura 3.89 - Barra hiperesttica sometida a traccin-flexin.


1- Se determinan los vnculos incgnita.
En este caso los vnculos del sistema son los que aparecen en la Figura 3.90
P
RAx
MAz

P
A

RAy

l/2

RC

l/2

Figura 3.90 Vnculos hiperestticos.


2- Se plantean las ecuaciones de equilibrio, esfuerzos y comportamiento introduciendo como incgnitas los
vnculos desconocidos y las constantes de giro y deformada.
Las ecuaciones de equilibrio son

Fx = 0 R Ax P = 0 RAx = P
Fy = 0 RAy + P RC = 0
l
2

M Az = 0 M Az + R Ay l P = 0
Las ecuaciones de esfuerzos son

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 174/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

M z (x ) =

[ M i < x a1i >0 ]+ [ Pyi < x a1i >]+


n Py

nM

i =1

i =1

< x a1i >


q y 2i q y 1i
+ q y 1i

2!
a2i a1i
i =1

n qy

= M Az < x 0 >0 + R Ay
n Px

< x a1 > 3 < x a2 > 3


< x a2i > 2
i
i
=

+ q y 2i

2!
3!
3!

l
< x 0 > P < x >
2

N x (x ) = Pxi < x a1i > 0 +


i =1

q x 2 q x1i
+ q x1i < x a1i > 1 i
a 2i a1i
i =1

nqx

< x a1 > 2 < x a 2 > 2


i
i
+ q x 2i < x a2i > 1 =

2!
2!

= R Ax < x 0 > 0
V y (x ) =

[ Pyi < x a1i >0 ]+

n Py

i =1

q y 2i q y 1i
+ q y 1i < x a1i >1
a2i a1i
i =1

l
= R Ax < x 0 >0 + P < x >0
2
n qy

< x a1 > 2 < x a2 > 2


i
i

+ q y 2i < x a2i >1 =

2!
2!

y las ecuaciones de movimientos


n Px

EAu (x ) = EAu0 + Pxi < x a1i > +


i =1

nqx
< x a1i > 2 q x 2i q x1i
+ q x1i

2!
a2i a1i
i =1

= EAu0 RAx < x 0 >

< x a1 >3 < x a2 >3


< x a2i > 2
i
i

+ q x 2i

3!
3!
2!

n Py
nM
< x a1i > 2
+
EI z y (x ) = EI z y0 + M i < x a1i >1 + Pyi

2!
i =1
i =1

nqy
< x a1i >3 q y 2i q y 1i < x a1i >4 < x a2i >4
< x a2i >3

+ q y 2i
+ q y 1i

3!
a2i a1i
4!
4!
3!

i =1

l 2
< x >
< x 0 >2
2
= EI z y0 M Az < x 0 > + RAy
P
2!
2!

nM
< x a1i > 2 nPy
< x a1i >3
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y 0 < x x0 > M i
Pyi

i =1

2!
3!
i =1

nqy
< x a1i >4 q y 2i q y 1i
q y1i

4!
a2i a1i
i =1

= EI z v0 EI z y0 < x 0 > + M Az

< x a1 >5 < x a2 >5


< x a2i >4
i
i

+ q y 2i

5!
5!
4!

l
< x >3
< x 0 >2
< x 0 >3
2
RAy
+P
2!
3!
3!

luego resumiendo
M z (x ) = M Az < x 0 >0 + RAy < x 0 > P < x

l
>
2

- 175/260 -

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3. - Resistencia de Materiales.

N x (x ) = R Ax < x 0 > 0

V y (x ) = R Ay < x 0 >0 + P < x

l 0
>
2

EI z u (x ) = EI z u0 R Ax < x 0 >

EI z y (x ) = EI z y 0 M Az < x 0 > + R Ay

EI z v(x ) = EI z v0 EI z y 0 < x x0 > + M Az

< x 0 >2
P
2!

l 2
>
2
2!

< x

< x 0 >2
< x 0 >3
R Ay
+P
2!
3!

l 3
>
2
3!

< x

3- Se plantea una ecuacin por cada condicin de compatibilidad (giro o deformada preescrita) debida a los
vnculos.
En el empotramiento (x=0) el giro y la deformada son nulos, y en el extremo articulado (x=l) la
deformada es nula
EI z y (x = 0 ) = 0

EI z y 0 = 0

EI z v(x = 0 ) = 0 EI z v0 = 0
3

EI z v(x = l ) = 0

EI z v0 EI z y 0 l + M Az

l
R Ay
2!

l

l
2
+P =0
3!
3!
3

4- Se resuelve el sistema planteado y se obtienen las incgnitas.


Las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad son

Fx = 0 RAx P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P RC = 0
l
2

M Az = 0 M Az + RAyl P = 0
EI z y (x = 0 ) = 0

EI z y 0 = 0

EI z v(x = 0 ) = 0 EI z v0 = 0
EI z v(x = l ) = 0 EI z v0 EI z y0 l + M Az

l2
l3
l3
RAy + P
=0
2
6
48

y las soluciones de las incgnitas son


R Ax = P

R Ay =

11
P
16

M Az =

3
Pl
16

RC =

5
P
16

EI z y 0 = 0

EI z v0 = 0

3.4.12.2.- Mtodo de eliminacin de vnculos.

En este caso se utiliza un procedimiento basado en la eliminacin de vnculos hiperestticos para la obtencin
de sus magnitudes. El estudio se basa en reducir el sistema hiperesttico inicial a uno isosttico, al que se
aplicarn las condiciones de contorno del sistema inicial en los puntos de actuacin de los vnculos. Los pasos
a seguir son:
1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 176/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

2- Se divide el estado de cargas en dos, el correspondiente a las cargas iniciales conocidas y el de las
cargas incgnitas asociadas a los vnculos eliminados, aplicndolas por separado al sistema isosttico
obteniendo los movimientos.
3- Se aplica el principio de superposicin de movimientos, y se iguala el movimiento total en el punto de
actuacin del vnculo eliminado al prescrito por dicho vnculo, planteando tantas ecuaciones como
incgnitas vincules se han eliminado.
4- Se resuelve el sistema planteado y se obtienen las incgnitas.
Como ejemplo se determinan los vnculos de la viga de la Figura 3.91 mediante el mtodo de eliminacin de
vnculos de la siguiente forma:
P
P
A

B
l/2

l/2

Figura 3.91 - Barra hiperesttica sometida a traccin-flexin.

1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
En este caso se va a eliminar el vnculo C (Figura 3.92)
P
P
A

B
l/2

l/2

RC

Figura 3.92 Eliminacin de vnculos.


2- Se divide el estado de cargas en dos, el correspondiente a las cargas iniciales conocidas y el de las
cargas incgnitas asociadas a los vnculos eliminados, aplicndolas por separado al sistema isosttico,
y obteniendo los movimientos.
P
P
C

A
l/2

l/2

l/2

l/2

RC

Figura 3.93 Cargas iniciales conocidas e incgnitas asociadas a los vnculos eliminados.
P
RAx

RAy
P

MAz

l/2
y

RAx

RAy

MAz

l/2
y

Figura 3.94 Reacciones.

l/2

l/2

RC

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- 177/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

Las reacciones de equilibrio en cada caso son


Viga con cargas
Fx = 0 RAx P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P = 0 R Ay = P
l
2

M Az = 0 M Az + P = 0 M Az = P

Viga con vnculos


Fx = 0 RAx = 0
Fy = 0 R Ay Rc = 0
l
2

R Ay = Rc

M Az = 0 M Az RC l = 0 M Az = RC l

Las ecuaciones de esfuerzos son


Viga con cargas
l
l
M z ( x ) = P < x 0 >0 + P < x 0 > P < x >
2
2
N x (x ) = P < x 0 > 0
V y (x ) = P < x 0 >0 + P < x

l 0
>
2

Viga con vnculos


M z (x ) = RC l < x 0 > 0

N x (x ) = 0

V y (x ) = RC < x 0 >0

y las ecuaciones de movimientos


Viga con cargas
EAu (x ) = EAu0 P < x 0 >
EI z y (x ) = EI z y 0 P

Viga con vnculos


EAu (x ) = 0

l
< x 0 >2
< x 0 > +P

2
2

l
< x >2
2
P
2
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x 0 > P
< x 0 >3
+P
P
3!

l < x 0 >2
+
2
2!

l 3
>
2
3!

< x

EI z y (x ) = EI z y0 + RC l < x 0 > RC

< x 0 >2
2

EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x 0 > + RC l


RC

< x 0 >2

2!

< x 0 >3
3!

3- Se aplica el principio de superposicin y de movimientos, y se iguala el movimiento total en el punto


de actuacin del vnculo eliminado al prescrito por dicho vnculo, planteando tantas ecuaciones como
incgnitas vincules se han eliminado.
El movimiento transversal total es
EI z v(x ) = EI z v0 EI z y0 < x 0 > P
< x 0 >3
RC
P
3!

< x 0 >3
< x 0 >2
l < x 0 >2
+P
+ RC l

2!
3!
2
2!

l 3
>
2
3!

< x

y aplicndolo en el punto C con las condiciones isostticas iniciales nulas ( EI z v0 = 0, EI z y 0 = 0 ) es


3

l

l l2
l3
l2
l3
2
+ P + RC l RC P = 0
EI z v(x = l ) = P
2 2!
3!
2!
3!
3!

4- Se resuelve el sistema planteado y se obtienen las incgnitas.


P

l3
l3
l2
l3
l3
+ P + RC l RC P
=0
4
6
2
6
48

- 178/260 -

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA


3. - Resistencia de Materiales.

1 1 1
1 1
Pl 3 + = RC l 3
4 6 48
2 6

12 + 8 1
3 1
P
= RC

48
6

5
1
P
= RC
48

5
P = RC
16

que coincide con el resultado anteriormente obtenido.


3.4.12.3.- Mtodo energtico.

En este caso se utiliza un procedimiento basado en la energa de deformacin. El estudio se basa nuevamente
en reducir el sistema hiperesttico inicial a uno isosttico, al que se aplicarn los teoremas energticos en los
puntos de actuacin de los vnculos. Los pasos a seguir son:
1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
2- Se obtiene la energa de deformacin.
3- Se aplica el teorema de Menabrea y se obtienen tantas ecuaciones como incgnitas vincules se han
eliminado.
4- Se resuelve el sistema de ecuaciones.
Como ejemplo se determinan los vnculos de la viga de la Figura 3.95 mediante el mtodo de la energa de
deformacin de la siguiente forma:
P
P
A

B
l/2

l/2

Figura 3.95 - Barra hiperesttica sometida a traccin-flexin.

1- Se eligen los vnculos que al ser eliminados hacen que el sistema se vuelva isosttico. Se eliminan
estos vnculos y se introducen cargas desconocidas con su misma direccin y sentido (con magnitudes
expresadas mediante notacin simblica), de forma que el sistema hiperesttico se transforma en
isosttico, pero en el que actan cargas vinculares incgnitas.
Nuevamente se elimina el vnculo C (Figura 3.96)
P
RAx
MAz

RAy
P
C

A
l/2

l/2

Figura 3.96 Eliminacin de vnculos.

RC

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- 179/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

2- Se obtiene la energa de deformacin.


Las reacciones de equilibrio son

Fx = 0 R Ax P = 0 RAx = P
Fy = 0 R Ay + P RC = 0 R Ay = P RC
l
2

l
2

M Az = 0 M Az + P RC l = 0 M Az = P RC l

Las ecuaciones de esfuerzos sustituyendo los valores vinculares anteriores son


M z (x ) = M Az < x 0 >0 + R Ay < x 0 > P < x

l
>=
2

l
= P RC l < x 0 > 0 + (P RC ) < x 0 > P < x >
2

2
N x (x ) = P < x 0 > 0

y la energa de deformacin es
U i1 U i 2 =

2
1 N x2 M z2 M y
dx

+
+

2E x A
Iz
Iy

Como existen varios campos de carga la energa de deformacin en cada campo de carga es
0x

l
2

N x (x ) = P

M z (x ) = P
2

N x2 (x ) = P 2

l
+ RC l + (P RC )x
2
2

l
l
l

M z2 (x ) = P + RC l + (P RC )x = P + RC l + (P RC )2 x 2 + 2 P + RC l (P RC )x
2
2
2

U i1 U i 2 =

2
1 N x2 M z2 M y
+
+

dx =

2 E x A
Iz
I y

l
l

2 2
P + RC l + 2 P + RC l (P RC )x + (P RC ) x
1
2
2

dx =
=
+

2E 0 A
Iz

2 P2

l
2

2
2
1 P
1 1
l
x2
x3

x +
=
Pl + RC l x + 2 P + RC l (P RC ) + (P RC )2 =
2E A
2 EI z 2
2
2
3

0
2

l
l

2
1 P2 l
1 1
l
l

2 + (P R )2 2 =
=
+
Pl + RC l + 2 P + RC l (P RC )
C
2 E A 2 2 EI z 2
2
2
3
2

2
P 2l
1 1
l
l2
l3

l
=
+
Pl + RC l + P + RC l (P RC ) + (P RC )2
4 EA 2 EI z 2
2
4
24

2
2

FORMACIN COMPLEMENTARIA EN INGENIERA MECNICA

- 180/260 -

3. - Resistencia de Materiales.

l
xl
2

N x (x ) = P
M z (x ) = P

N x2 ( x ) = P 2

l
l

+ RC l + (P RC )x P x = RC (l x )
2
2

M z2 (x ) = [RC (l x )]2 = RC2 (l x )2


U i1 U i 2 =

2
1 l P 2 RC2 (l x )2
1 N x2 M z2 M y
+
+
=
dx

dx =

+
2 E l A
Iz
2 E x A
Iz
I y

(l x )
1
P
l
RC2
x
3
2 EA l 2 EI z

=
l
2

3
1 RC2 l 3
P l
1 RC2 l P 2l

0 =
4 EA 2 EI z 3 2 4 EA 2 EI z 24
2

y la energa de deformacin total es


U i1 U i 2 =
+

P 2l
1
+
4 EA 2 EI z

2
1
l
l2
l3

l
+ P + RC l (P RC ) + (P RC )2 +
Pl + RC l
2
4
24

2
2

P 2l
1
+
RC2 l 3
4 EA 24 EI z

3- Se aplica el teorema de Menabrea y se obtienen tantas ecuaciones como incgnitas vincules se han
eliminado.
La expresin de Menabrea es
(U i1 U i 2 )
=0
RC

1
(U i1 U i 2 )
P 2l
=
+
RC
RC 4 EA 2 EI z

2
1
l
l2
l3
l

Pl + RC l + P + RC l (P RC ) + (P RC )2 +
2
4
24
2

P 2l
1
RC2 l 3 = 0
+

4 EA 24 EI z

2
2
l3
l
l3
2
(U i1 U i 2 ) 1
l
l
RC l 3 = 0
= 2 Pl + RC l + (P RC ) P + RC l 2(P RC ) +
2
4
2
4
24
24
EI
2
RC

1 1 1
2
1 1 1 1 3
3
+
RC l = 0
+ + Pl + 1 +
4 4 12 24

2 4 8 12
12 + 6 + 3 2
24 6 6 + 2 + 2

P +
RC = 0
24
24

5 P + 16 RC = 0

RC =

que coincide con el resultado anteriormente obtenido.

5
P
16

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