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TEMA 8
Equilibrado de rotor flexible
1
Introduccin
Influencia de la velocidad
Mquinas de equilibrado
1. Introduccin
Eje rgido 1 frecuencia natural > 1.5velocidad
ISO11342:1998 Mtodos y criterios para el equilibrado de ejes flexibles
Existen mquinas de equilibrado de alta y baja velocidad
Los ejes de grandes dimensiones se equilibran in situ
Otros problemas confundibles con un desequilibrio son:
Excesiva holgura radial en los cojinetes de aceite
Flexin del rotor
Influencias elctricas
Desalineamiento u otro tipo de precarga
Grieta en un eje
Problemas con la cimentacin de la mquina
Con amortiguamiento
4
(desequilibrio modal)
Despreciando el amortiguamiento
S,B
Eje de rotac in
2. Al aumentar la velocidad y
Fc = M (y + e ) 2
Fuerza elstica Fr = K y
M e 2
e 2
=
y=
2
(K M ) 2
K M
Fuerza
centrfuga
G
e
y
Eje de giro
rbita del
centro del disco
e 2
y= 2
n 2
e r2
y=
1 r2
6
e r2
y=
1 r2
3. n y (en realidad limitada por el amortiguamiento)
4. Cuando > n y < 0 (signo opuesto a e = cambio de fase de 180)
S
e y
G
B
rbita del
centro del disco
Eje de giro
e y
Eje de giro
S
G
B
rbita del
centro del disco
0.5
1.5
2.5
3
2
4
6
8
10
r
Cuando < n
el trigger indica
posicin del cdg
Sentido
de giro
Sonda
vertic al
Sentido
de giro
Sonda
horizontal
X
x
10
xX
Sonda
vertic al
Sentido
de giro
106
Sonda
vertic al
Sonda
horizontal
Sonda
horizontal
Cuando > n
el trigger indica
posicin opuesta al
cdg
Sonda
vertic al
Sentido
de giro
Sentido
de giro
Sonda
vertic al
169
Sentido
de giro
274
Sonda
horizontal
Sonda
horizontal
x
x
X
xX
Sonda
vertic al
Sonda
horizontal
10
r r
r
r D+m
D
B= r = r +
S
S
r
m r
r =A+
S
r
m
r
S
r
r
m
S= r r
BA
11
Peso eje(kgrs)
(RPM)
Sensibilidad (grsmm/micra)
15
36000
1a4
Turbina
450
14000
20 a 100
1500
3600
50 a 250
Generador elctrico
5000
3600
500 a 2000
Turbina de vapor
9000
3600
3500 a 15000
10000
5200
150 a 600 *
12
4.800 r.p.m.
8.000 r.p.m.
13
r
S12 : sensibilidad en el Punto 1 frente a un desequilibrio en el Plano 2
Amplitudes:
r
r
r
D1 D 2
A1 = r + r
S11 S12
r
r
r
D1 D 2
A2 = r + r
S21 S22
Ec.1 y 2
r
r
m
B
Determinacin de S: aadimos en el Plano 1 1 medimos amplitud 11
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
m1
m1
D1 + m1 D 2 D1 m1 D 2 r
S11 = r
r
+ r = r + r + r = A1 + r
B11 = r
B
A
S11
S11
S12 S11 S11 S12
11
1
r
mp
r
Generalizando para el caso de varios planos: Smp = r
r
B mp A m
Despejando los desequilibrios combinando las ecuaciones 1 y 2:
r
r
r
r
r
(S A ) (S A 2 )
D1 = 12 r 1 r 22
S12 S22
r r
S11 S21
r
r
r
r
r
(S A ) (S A1 )
D 2 = 21 r 2 r 11
S21 S11
r r
S22 S12
15
r
r
r
D1 S11 S12
r
r r
D 2 = S21 S22
L L L
r
r r
D
S
S
n n1
n2
L
L
L
L
r
r
S1n A1
r r
S2 n A 2
L L
r r
Snn A n
5. Influencia de la velocidad
Velocidades de equilibrado:
1 baja velocidad (corregir datos sondas de proximidad, p.ej. 200 rpm)
2 ligeramente inferior a la primera frecuencia natural
3 entre la primera y segunda velocidad crtica
4 ligeramente por encima de la segunda velocidad crtica
5 velocidad mxima
16
Tipos de rotores
4000
1600
630
100
40
0,4
17
u =
m ex
M
m ex 2
u =
k
19
6385 W
Dt =
N
20
1
E p = mi g yi
2 i
1
E c = m i ( y i ) 2
2 i
g m i y i
m i y i2
g
y
22
Clculo de la deformada:
A
Teorema de Mohr
B
M
dx
E
I
A
AB =
A
B
t BA = (x B x )
A
M
dx
EI
B
t
23
Pp
Aplicacin
Pe = 39.2 Kg.
4
5
7 8
Pp = 28.2 Kg.
25
50
103
R8
R4
227
280
310
320
E(N/m^2)
Factor Def
Num Secciones
Secc Rod A
Secc Rod B
Seccin (i)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2.1000E+11
-1.00
9
4
8
Cotas de
Secciones
(m)
0.00000
0.02500
0.05000
0.10300
0.22700
0.28000
0.31000
0.32000
0.33200
540.64
120.06
Deflexin
(m)
-1.867E-06
-1.303E-06
-7.658E-07
0.000E+00
-3.318E-07
-2.635E-07
-7.806E-08
0.000E+00
9.523E-08
24
g m i y i
m i y i2
28.2 1.3 10 6
+ 39.2 3.3 10 7
= 3061
rad
= 487 Hz = 29220 cpm
seg
i = i cos( t + )
kt2
kt1
Sustituyendo:
J3
2 J 2 2 = k t1 ( 2 1 ) + k t 2 ( 2 3 )
J2
2 J 3 3 = k t 2 ( 3 2 )
J1
J 1 &&1 + k t1 (1 2 ) = 0
J && + k ( ) + k
2
2 J 1 1 = k t1 (1 2 )
t1
J 3 && 3 + k t 2 ( 3 2 ) = 0
t2
( 2 3 ) = 0
2 J i i = 0
i =1
25
Proceso:
kt2
2. Asignar 1= 1
kt1
J3
2 i1
i = i1
J k k
k t i1 k =1
J2
i = 2, 3 L, n
4. Sustituir en la ecuacin
J1
J1 = 8 kgm2 J2 = 6 kgm2 J3 = 4 kgm2
kt1 = 4106 Nm/rad
kt2 = 2106 Nm/rad
6
5 10
707
1225
6
5 10
(rad/seg)
707
-2
1225
-2
7
1 10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Frecuencia (rad/seg)
26