SistemadeControledeFrotascomRastreamentoporGPS

JeovGonalvesdeCarvalhoJnior1
InstitutoFederaldoTringuloMineiro(IFTM)
ItuiutabaMGBrasil

jeova.goncalves@hotmail.com

Abstract.Thecontrolofavehiclefleetofanenterpriseconsistsinarelevant
activity and its efficiency and accuracy cause a great impact. The use of
tracking vehicles with GPS provides precise data which can help at the
expenditurecontrolofthefleet,increasingsafetyandimprovingtheplanning.
There are simple equipments available in the market which enables the
developmentofsystemsusingthistechnology.
Resumo. Ocontroledeumafrotadeveculosdeumaempresaconsisteem
uma importante atividade e sua eficincia e eficcia causam um grande
impacto. A utilizao do rastreamento de veculos com GPS proporciona
dados precisos que podem auxiliar no controle dos gastos com a frota,
aumentodeseguranaemelhoriasnoplanejamento.Existemequipamentos
simples no mercado que viabilizam o desenvolvimento de sistemas que
utilizamessatecnologia.

1.Introduo
Controlarefetivamenteumagrandefrotadeveculosnoumatarefasimplesedeve
sertratadacomdevidaatenopoispodeimpactardiretamenteemdiversosfatoresque
noestodiretamenterelacionadosafrotaemsi.Emsuagrandemaioriaestesimpactos
acabamserefletindoeconomicamente,vistoqueveculosquenopassampelasdevidas
manutenes preventivas e muitas vezes at corretivas acabam gerando gastos
demasiadamente grandes. Outro importante ponto de controle est ligado a quem
interagediretamentecomafrota.Motoristaspodemfazermauusodealgumveculo,o
que acaba gerando transtornos e gastos adicionais, principalmente com relao ao
consumodecombustvel.
Controlarumafrotadeveculosrequerdiversasinformaes.Primeiramentetem
sequetratardasinformaesreferentesacadaveculo,registrandorigorosamenteseu
uso,manutenes,etc.Tambmnecessrioodevidocontroledosmotoristasdafrota,
comregistrodeinfraes detrnsito,validade dacarteira nacional dehabilitao e
outras informaes. Um bom sistema tambm deve realizar um devido controle de
oficina,comoregistrodoestoque,dasmanutenescomsuasrespectivasvalidades.E
finalmenteumsistemadecontroledefrotasdevepermitirocontroleeacompanhamento
dosgastoscomcombustvel,vistoqueestesgastosgeramumgrandeimpactonocusto
totalparasemanterumafrota.
Ocontroleefetivodosgastoscomcombustveleoutrositensconsumveisrequer
umaabordagemmaisacirradaquantoaousodafrota.Sserpossvelidentificargastos

desnecessrios quando se tem acesso quantidade de quilmetros percorridos pelo

veculoeseesterealmentetrafegavapelarotamencionada.
Oproblemaexistentequenopossvelgarantirqueomotoristarealmente
est sendo sincero em suas declaraes. O mesmo pode simplesmente declarar que
percorreuumadeterminadarotacomumtotalfalsodequilometragem.Seesteprocesso
ocorreu desde o incio, o responsvel pela frota no consegue distinguir atitudes
suspeitas.Umaalternativainteressantenestepontoseriaautilizaodeumsistemacom
rastreamento,utilizandodarededegps.Dessaformaexisteumagamagigantescade
possibilidadesquepodemtirarproveitodessatecnologia.
Osistemaderastreamentoveicularsurgecomoumimportanteinstrumentode
apoio s aes de logstica empresarial e gerenciamento de risco. Preliminarmente,
analisasequearelaodecustobeneficioparaesseserviovantajosa,pois,almde
inibiroroubodecargas,aeleestoagregadaspossibilidadescomoareprogramaoda
entrega de mercadorias, em funo de imprevistos, possibilitando a troca de
informaessigilosamente,odirecionamentoautomticodoveculoetambmacerca
eletrnicageogrfica.
Estetrabalhotemcomobjetivoproporodesenvolvimentodeumsistemade
frotasquepossibilitealocalizaotemtemporecorde,assimcomopermitirquese
busqueatrajetriapercorridaporumveculoaolongodeumdia,deumasemanaoude
umano.

2.Desenvolvimento
O real crescimento da demanda por sistemas de rastreamento de veculos est
aquecendoaconcorrnciaentreasempresasdoramodetransporte.Atendncia,que
as empresas,cadavezmais sepreocupem emmanter eoferecer melhores servios,
visando qualidade e segurana da mercadoria transportada, visto que a entrega do
produtonahoramarcadaecomomenorcustovitalparaacompetitividade.
Paraisto,sefaznecessrioqueestasempresasutilizemumsistemaqueauxilie
natomadadedecises(gerenciamentoderiscos),logsticaeoperaodafrota.Neste
caso,osistemaderastreamentointegradoaumERPpodeseraplicado.
Um sistema de rastreamento de veculos, visa combinar a instalao de um
mduloreceptorGPSeletrnicodotadodemodemGSMtransmissordeinformaes
em um veculo ou frota de veculos, com um software em formato de central de
monitoramentoparapermitirquefuncionriosdaempresaexeramcontroledarotina
operacionaldosveculos,tendoemvistaqueainformaodalocalizaodoveculo
serdisponibilizadaporintermdiodanavegaoporsatlite.
Outrosmdulospodemseragregadosaosistemaadicionandofuncionalidades
importantes, como o bloqueio do veculo, boto de aviso de pnico, sensor para
avaliao de consumo, controle de velocidade e inmeros outros que podem ser
adotados dependendo do ramo em que a empresa atua, porm estas agregaes de
componentesousensoresnofazempartedoescopodoprojetoproposto.
Oobjetivodestetrabalhoapresentarumconceitodesistemadecontrolede
frotasqueincluiummduloderastreamentoporGPS.Existemdiversasformasdese
realizar o rastreamento de veculos, muitas destas formas consistem em servios

oferecidosporempresasespecializadas,masquemuitasvezesacabamcobrandocaro.
Existemnomercadodiversosequipamentosquepodemrealizarorastreamentodeum
veculo,utilizandoGPSesecomunicandoatravsdemensagensdetexto.Oobjetivo
destesequipamentosqueoproprietriodeumveculopossa,simplesmenteenviando
umamensagemdetextoaumnmerodetelefoneexistentenoequipamento,descobrira
localizaodoveculo.
Comoseuprojetoiniciadoem1973,osistemadenominadoNavigationSatellite
TimingandRangingGlobalPositioningSystem(NavstarGPS)maisconhecidocomo
GPS,tevesuaconcepoporintermdiodefundosdoDepartamentodeDefesados
EstadosUnidosparaforneceraposioinstantneaeavelocidadedeumpontosobrea
superfcieterrestre,ouprximoaela.Seufuncionamentoconsideradoplenodesde
1995.Atualmente,oGPSutilizadopordiversossegmentosdasociedadeeseuuso
estacadadiamaisdifundido.
AthojeoGPSamaissofisticada,engenhosaeeficienteferramentaqueo
HomemcriouparasabersuaposionaTerra.Desde1973,estimasequeoGoverno
norteamericano tenha investido algumas dezenas de bilhes de dlares no projeto.
Nesseperodo,algumasalteraesdeordemtcnicaforamintroduzidas,eosconstantes
aprimoramentos da tecnologia tem provocado um progressivo aumento na preciso.
Hoje,jpossvelobterseumaprecisodaordemdecentmetrosparaaposiodeum
determinadoponto.
OsistemaGPSpermiteaousurioaobtenodeseuposicionamento(latitude,
longitudeealtitude)emtemporeal.Osistemacompostopor24satlitessendo3deles
de reserva, onde todos esto distribudos em seis planos orbitais. A uma altura de
20.200km,ossatlitespossuemumainclinaode55grausemrelaoaoequadorea
aproximadamente12horascompletamumavoltanaTerra.Ossatlitespossuemsuas
operaessincronizadasparaqueossinaisderepetiosejamtransmitidosnomesmo
instantedetempo.Realizaseoclculodasrbitasdemaneiraqueindependentemente
domomento,aomenosquatrosatlitessetornemvisveisemqualquerpontodoglobo
terrestre.
TodosossatlitesconstituintesdosistemaGPSsodotadosdequatrorelgios
atmicos,doisderubdioedoisdecsio,ondeosincronismoentreelesmantidocom
preciso de um microssegundo. Na frequnciabase so utilizados os relgios de
rubdio.Estafrequnciaempregadanocontroledetodasastemporizaesegerao
dasfrequnciasderdioparaossistemasinternosdosatlite.Apesardesuaconcepo
parausomilitar,oGPStambmenviainformaesparaousocivilpormemumaoutra
frequnciaderdio.
Os satlites transmitem continuamente sua localizao e uma referncia de
tempo,pormeiodeondaseletromagnticas.Afrequnciadosinalestentre1.227MHz
e 1.575 MHz. Como o sistema GPS um sistema exclusivamente para envio de
informaes,ondeosusuriosapenasconsomeminformaesenviadaspelossatliteso
sistema denominado passivo. Definiuse assim o funcionamento do sistema, por
questesdesegurana.Ossinaiscaptadospelosaparelhosreceptores,soprocessadose
transformadosemcoordenadasgeogrficasoumtricas.
Emresumo,oGPSdeterminaointervaloentreatransmissoeorecebimentodo
sinalparacalcularadistnciaentreatransmissoeorecebimentodosinalparacalcular

adistnciaentreoreceptoreosatlite.Apsreceberinformaesdepelomenosquatro
satlites,aposiopodeserobtidaportriangulao.
Paraoaproveitamentodestesequipamentosemumsistema,oservidordever
enviar mensagens regulares a todos os veculos cadastrados aguardar, receber e
armazenaraposiojuntamentecomdataehoradoocorrido.Osequipamentosdevem
sercapazesdesecomunicar,atravsdaredelocal,comoservidorparaquepossam
fazerseuuso.
Orastreamentodeveculosvisaaofornecimentoeaogerenciamentosistemtico
daposioedoestadodosveculos,comvariadosnveisdeexatidoeintervalosde
tempo. empregado para aumentar a eficincia dos despachos, otimizar o uso dos
veculos,reduzirocustooperacionaleatendersexignciasdasseguradoras,umavez
queaumentaaseguranadascargas,docascoedosmotoristas.
Quanto ao uso dos servios de telefonia, atualmente existem diversos tipos
personalizadosdeplanos.Oquepoderiareduzirdrasticamenteoscustos,vistoqueum
planocomumaelevadaquantidadedeusuriosativospodecontarcomumdesconto
significativo.Aindanessesentido,existeapreocupaocomacoberturadaoperadora
selecionada. Oideal seter umaoperadoraqueatueemgrandepartedoterritrio
nacional.
O sistema proposto, basicamente, deve contar com um cadastro de veculo.
Nessecadastro informaes relevantes podemserfacilmente obtidas e inseridas em
novosregistros.Ocadastrodoveculodevecontarumcampoparaarmazenaronmero
dotelefonevinculado.QuandoumasolicitaoderespostacriadaoSistemaenviaum
comandoaumaplacademodemqueporsuavezenviaumamensagemdetextoparao
equipamentodoGPS.OGPSrespondecomumamensagemquecontmaposio,em
lat/long. O modem deve receber essa mensagem, encaminhar essa resposta a um
processador que ir dividir a string em vrios pedaos e com isso identificar
corretamenteosvaloresdelatitudeelongitude.Estesvaloressoentoarmazenadose
mdoislocais.Oprimeirojustamentecomoregistrodoveculo,esereferenciauma
ltimaposioconhecidajustamente.Osegundoumatabelacomregistroestria.
Estetrabalhopossuiaimportnciadedeixarmaissimpleseconfiveloprocesso
decontrolarumafrotadeveculos,almdeobterinformaesquepodemauxiliarem
outrasreascomoporexemplooplanejamentoderotas.
Para a visualizao da posio do veculo o sistema pode utilizar a api do
GoogleMaps,ouumaoutraapiaberta,comoaOpenStreetMapsquefornecemapas
atualizadosquepodemserutilizadosinclusiveemaplicaescomerciaissemcusto.

3.Concluso
Esteprojetoapresentaodesenvolvimentodeumsistemaqueforneceinformaessobre
posicionamentodosveculosdafrotadeumaempresaporintermdiodanavegaopor
satlite.Sistemasqueefetuamtaltarefasoconhecidoscomosistemaderastreamento
deveculos.OsistemapropostofazusodeummduloGPSintegradoaummodem
GSM que sob o servio GPRS envia as mensagens num intervalo de tempo pr
determinadodetemposemtemposaumservidorquepossuiumservioativopara

receblas,efetuarotratamentoeaposteriorinserodasmesmasnobancodedadosdo
sistema.
OsistemafazusodeummoduloGPSintegradoaummodemGSMqueutilizao
servioGPRSparacomunicaocomoservidordaaplicao,comoummdulode
rastreamentosimples,quepodeserutilizadoatmesmopararastrearumapessoa,no
h necessidade de uma instalao diferenciada em um veculo, basta que o mesmo
estejaemseuinterior,deprefernciaemumlocaldedifcilacesso.
Paraumsistemaderastreamentodeveculos,necessrioquesetenhauma
basededadosdeinformaespreviamentecadastradas,nomomentodaimplantaodo
sistema,paraqueentorotinasimplementadasefetuemotratamentodedadosegere
resultadosesperados.

Referncias
GOOGLE MAPS API Javascript API
BR/apis/maps/documentation/javascript/,Maio.

http://code.google.com/intl/pt

PURVIS,Michael;SAMBELLS,Jeffrey;TURNERCameron.BeginningGoogleMaps
ApplicationswithPHPandAjax:FromNovicetoProfessional.Apress,2006.
RODRIGUES, Marcos; CUGNASCA, Carlos Eduardo; FILHO, Alfredo Pereira de
Queiroz.RastreamentodeVeculos.OficinadeTextos,2009.
VALENTE, A. M. et al. .Gerenciamento de transporte e frotas. So Paulo: Editora
PioneiraThompsonLearning,1997.