UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SINALOA

FACULTAD DE INGENIERA CULIACN

LICENCIATURA EN INGENIERA EN PROCESOS

INDUSTRIALES

Embotelladora de lquidos semiautomatizada botellines

AUTORES:

Armenta Ros Itzel

Cuadras Acosta Nadia Marely
Cuevas Cervantes Misael
Espinoza Prez Flor Guadalupe
Silva Hernndez Francisco Javier
Torres Avitia Karla Guadalupe

PERODO: Febrero- Junio del 2015.

INDICE
INTRODUCCIN................................................................................................... 3
1.1.

Planteamiento del problema.....................................................................4

1.2.

Formulacin del problema........................................................................4

1.3.

Objetivos: general y especficos...............................................................5

1.3.1.

Objetivo General................................................................................ 5

1.3.2.

Objetivos especficos........................................................................5

1.4.

Justificacin e importancia.......................................................................5

CAPITULO II. MARCO REFERENCIAL....................................................................6

2.1.

Marco Terico.......................................................................................... 6

2.2.

Marco conceptual.................................................................................... 7

CAPITULO III. PROPUESTA................................................................................. 10

3.1.

Identificacin del Proceso......................................................................10

3.2.

Sistema mecnico.................................................................................. 11

3.3.

Sistema Neumtico................................................................................ 14

3.4.

Sistema de Control................................................................................ 14

ANALISIS DE PRODUCTIVIDAD...........................................................................18
CONCLUSIONES................................................................................................ 21
BIBLIOGRAFA................................................................................................... 21

INTRODUCCIN
En el siguiente documento se presentan los detalles del proyecto denominado
Embotelladora de lquidos semi-automatizada botellines que se ha desarrollado a
lo largo de dos semestres, por alumnos de la Licenciatura en Ingeniera en
procesos industriales de la Facultad de Ingeniera Culiacn.
El proyecto aqu mostrado representa solamente un prototipo, en la fabricacin de
dicho prototipo se han utilizado herramientas adquiridas en diferentes materias, de
diversas reas de la ingeniera, durante el transcurso de nuestra licenciatura.
El trabajo se divide en 3 captulos, en el captulo I encontraremos todo lo referente
al problema que se trata de solucionar, los objetivos y la importancia de la
realizacin de nuestro prototipo. En el segundo captulo encontraremos los marcos
terico y conceptual y finalmente en el captulo 3, nuestra propuesta para darle
solucin al problema.

CAPITULO I. EL PROBLEMA

1.1.

Planteamiento del problema

En el municipio de Culiacn existen al menos 30 microempresas que se dedican a

la produccin y embotellado de bebidas no gaseosas, a pequea o a mediana
escala, debido a que la temperatura de la regin es clida la venta de este tipo de
bebidas ha tenido un gran auge, por lo que es normal que cada da salgan al
mercado nuevas microempresas encaminadas a este giro.
El proceso productivo de la bebida la mayora de las veces se realiza de forma
manual e inclusive podra decirse que artesanalmente, en donde se encuentra el
mayor problema es a la hora del envasado, por lo regular el envasado ms
comercial es de 500 ml (mililitros).
Llenar de forma manual cada una de las botellas es un proceso tardado y en
muchas ocasiones antihiginico, debido a los utensilios que se usan para hacerlo,
que son muchas veces reutilizados, adems de los desperdicios que se pueden
generar, un ejemplo muy claro de ello, es el sistema que utiliza la planta
purificadora de agua de la Universidad Autnoma de Sinaloa, donde se genera un
gran desperdicio de producto y el sistema es ineficiente.
Otro problema que se detecto es al momento de poner la tapa rosca en el envase,
a simple vista parece un procedimiento sencillo, y lo es, pero al volverse un
procedimiento repetitivo y que requiere que quien realiza la operacin ejerza
presin sobre la superficie, a la larga causa dao fsico, como la aparicin de
ampollas y posteriormente callosidades.

1.2.

Formulacin del problema

El prototipo pretende dar solucin al problema de embotellado al que se enfrentan

diferentes empresas productoras de bebidas de la regin, realzando un prototipo
funcional semi-automatizado capaz de realzar un proceso de embotellado desde la
incorporacin del lquido al envase hasta el tapado del mismo en una sola lnea de
produccin.
Se busca hacer eficiente el proceso, aumentando el ritmo de la produccin, y
disminuyendo los desperdicios, adems de mejorar la higiene del proceso y
disminuyendo el costo que supondra comprar una mquina de clase industrial.

1.3.

Objetivos: general y especficos

1.3.1. Objetivo General

Disear un sistema semi automatizado para el embotellado de lquidos no
gaseosos, que ayude a tener un proceso eficiente y de costo accesible para el
microempresario.
1.3.2. Objetivos especficos

1.4.

Aumentar la productividad.
Reducir los desperdicios.
Aumentar los estndares de higiene.
Contribuir en la mejora de los procesos.
Reducir los tiempos de produccin.

Justificacin e importancia

Como se mencion anteriormente el prototipo busca satisfacer las necesidades

productivas de los microempresarios de la regin, brindando una maquinaria ms
accesible a los bolsillos y que tenga tolerancias para distintos tipos de botellas, de
los diferentes proveedores de la regin.
El prototipo permite que un solo operario se encargue del proceso de llenado y
tapado de las botellas, reduciendo el tiempo de produccin debido a que el
operario nicamente debe de introducir la botella al inicio del proceso, posicionar
la tapa despus del llenado y retirarla cuando el proceso haya finalizado.
El proceso est programado para que ms de una botella est en la lnea de
proceso, se pueden introducir varias botellas en intervalos de tiempo reducidos,
aproximadamente cada 20 segundos (tiempo de llenado), el proceso de llenado y
tapado funcionan independientemente, por lo que puede estarse tapando una
botella, mientras la otra est siendo llenada.
Por otro lado se dise una interfaz de usuario donde el proceso puede ser
observado y controlado por un usuario interno, a travs de este sistema, se puede
monitorear el proceso y verificar el estado de cada sensor y actuador de la
mquina, as como la etapa que est trabajando.

CAPITULO II. MARCO REFERENCIAL

2.1. Marco Terico.
En las regiones calurosas como el estado de Sinaloa, las personas buscan
constantemente la forma de hidratarse, por lo que la demanda de bebidas
refrescantes, ya sea para calmar la sed o para acompaar las comidas es cada
vez mayor.
En diferentes puntos de la ciudad es muy comn encontrar puestos que ofrecen
aguas frescas a bajo costo y de una gran variedad de sabores, sin embargo este
servicio est limitado a dar un embalaje del producto un poco incmodo para
transportar, adems que debe de ser consumido rpidamente, ya que pierde su
frescura y al contener hielo en la forma en la que es servida, produce perdidas en
el sabor.
En los ltimos aos en la regin han aumentado significativamente la cantidad de
pequeas empresas productoras de bebidas de sabores naturales o artificiales,
que vienen embotelladas en diferentes presentaciones, siendo la ms comercial,
la bebida en botellas de 500 ml, aunque se encuentran presentaciones de
volumen mayor o menor, la ventaja que ofrece este tipo de bebidas, sobre la de
los puestos de mercado, es que debido a la forma del embalaje o embotellado,
que le da una mayor manejabilidad, puede ser guardada fcilmente sin
preocuparse por derrames, se conserva durante mayor tiempo el sabor y la
frescura del producto.
El proceso de embotellado debe de ser higinico, se debe de cuidar que el
producto no entre en contacto con sustancias dainas para el ser humano, por lo
reglas para el manejo de lquidos para el consumo humano, se deben de utilizar
mquina de llenado y herramientas de acero inoxidable y en el caso del sistema
que le d movimiento a la maquinara lo ms recomendable son los sistemas
neumticos, ya que estos no contaminan, y pueden ser accionados por sistemas
electrnicos.

2.2.

Marco conceptual

Automatizacin: La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo

auto, guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados
y electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una
disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca la
instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Sistema Neumtico: Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u
otro gas como medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del
campo de la neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del
aire comprimido en la automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en
el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio
campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.)
por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de
retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los ac tuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el
taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en
estos casos).
Controlador Lgico Programable: Un controlador lgico programable, ms
conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es una
computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para

automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de

la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.
LabVIEW: LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con
un lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas
hardware y software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido,
pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la
G simboliza que es lenguaje Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible
para las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es
la 2013, con la increble demostracin de poderse usar simultneamente para el
diseo del firmware de un instrumento RF de ltima generacin, a la programacin
de alto nivel del mismo instrumento, todo ello con cdigo abierto. Y posteriormente
la versin 2014 disponible en versin demo para estudiantes y profesional, la
versin demo se puede descargar directamente de la pagina National Instruments.

Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o

VIs, y su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha
expandido ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica

(Instrumentacin electrnica) sino tambin a su programacin embebida,

comunicaciones, matemticas, etc. Un lema tradicional de LabVIEW es: "La
potencia est en el Software", que con la aparicin de los sistemas multincleo se
ha hecho an ms potente. Entre sus objetivos estn el reducir el tiempo de
desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas, Control y
Diseo) y el permitir la entrada a la informtica a profesionales de cualquier otro
campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de software y hardware,
tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin,
instrumentos y otro Hardware- como de otros fabricantes.
NI MyDAQ: NI myDAQ es un dispositivo de adquisicin de datos (DAQ) de bajo
costo que brinda a los estudiantes la habilidad para medir y analizar seales en
cualquier lado, a cualquier hora. NI my DAQ es compacto y porttil, as los
estudiantes pueden extender el aprendizaje prctico fuera del entorno de
laboratorio usando herramientas y mtodos estndares en la industria. NI myDAQ
cubre las necesidades de los estudiantes para lo siguiente:

Tiempo con herramientas: Mltiples instrumentos en una plataforma DAQ

de bajo costo.

Tiempo con conceptos: Porttil, energizado por USB y construido para

durar.

Tiempo para descubrir: Relacin inmediata, programabilidad y proyectos

listos.

CAPITULO III. PROPUESTA

Para enfrentar el problema analizado anteriormente, se realizar el lanzamiento de
un prototipo de mquina embotelladora, que satisfaga la necesidades ms bsicas
del proceso, el llenado y el tapado; para su realizacin utilizaremos los
conocimientos adquiridos a lo largo de la nuestra carrera, como lo son: electrnica,
mecnica de materiales y mecnica de fluidos, diseo de mecanismos,
tecnologas
de
manufactura,
instrumentacin,
Controladores
Lgicos
Programables y Automatizacin de Procesos industriales, entre otras.
Las caractersticas del prototipo son las siguientes:

3.1.

Ser econmico en comparacin con la maquinaria similar que se encuentra

en el mercado.
Debe de ser un sistema robusto y adaptable a las necesidades del cliente.
Debe ser un proceso sencillo y operable para personas que no tienen
muchos conocimientos tcnicos.
El gasto energtico no debe de ser elevado.
No debe generar desperdicio.
Se usaran sistemas de control que no pongan en riesgo la calidad del
producto.

Identificacin del Proceso

Para la realizacin del prototipo lo primero que se tom en cuenta fue la

identificacin del proceso, para estar totalmente seguros de cul ser el
funcionamiento que tendr nuestra mquina.
El prototipo consta de una banda transportadora, un sistema de llenado y un
sistema de tapado, el sistema sigue el siguiente esquema:

Entrada
de la
botella

LLenad
o

Entrada
de la
tapa

Tapado

Salida
del
liquido
envasa
do

El operario coloca la botella en la posicin inicial, es transportada a travs de una

banda al sistema de llenado, una vez llena se dirige al sistema de tapado, en el
transcurso el operario posiciona la tapa, de modo que cuando la botella llega al
rea de tapado ya lleva colocada la tapa y esta solo es enroscada en el sistema
de tapado.

3.2.

Sistema mecnico

Considerando las necesidades del prototipo se cre despus de varias pruebas el

siguiente diseo mecnico:

Algunas dimensiones del prototipo son las siguientes:

Vista Frontal:

Sistema de llenado:
La parte principal del sistema de llenado es una vlvula de paso que se activa al
ejercer presin sobre ella, permitiendo el paso del fluido. De lado izquierdo se
observa la vlvula desactivada y de lado derecho la vlvula activada. En la parte
superior se conecta la manguera que proporciona el agua con ayuda de la bomba
(vase Sistema elctrico), mientras que en la parte inferior se conecta la
manguera por la que sale el lquido excedente.

El mecanismo que consigue que la vlvula se active consiste en la estructura que

se muestra a continuacin (izquierda), es un soporte que tiene dos guas por las
que se desliza verticalmente el soporte de la vlvula (derecha), el movimiento es
proporcionado por un cilindro neumtico de doble efecto, que es accionado por el
sistema de control.

La estructura del sistema de tapado es ajustable en

altura, debido a que dependiendo de cada fabricante de
botellas, la altura de estas vara. Se pueden observar en
la parte inferior de la estructura los 4 tornillos que sirven
de ajuste para el sistema.

Sistema de Tapado:
La parte principal del sistema de llenado es un desarmador neumtico, que es el
que permite el giro y presin de la tapa, para lograr el taponado de manera
correcta, al desarmador neumtico se le adicion un chuck, que es un dispositivo
que ayuda a que la tapa se mantenga en su lugar (derecha)

Al igual que el sistema de llenado el sistema de tapado tambin puede ajustarse

en altura con un sistema similar.
Sujetadores:
Se coloco un sujetador en cada etapa (llenado y tapado) la funcionalidad de estos
es mantener a la botella en su posicin, mientras es llenado o tapada.

3.3.

Sistema Neumtico

Despus del sistema mecnico se continu con el sistema neumtico, nuestro

prototipo cuenta con 4 cilindros de doble efecto y un desarmador neumtico, la

presin de trabajo mxima de todos ellos oscila entre los 80 psi y 250 psi. En la
imagen siguiente se observa el diagrama neumtico.

3.4.

Sistema de Control

El sistema es controlado por un Controlador Lgico Programable (PLC por sus

siglas en ingles), que se encarga de controlar todos los dispositivos que
intervienen en el proceso, que estarn conectados a sus entradas o a sus salidas.
Tambin se cuenta con una tarjeta de adquisicin de datos NI MyDAQ, que ser la
conexin entre el PLC y el proceso productivo con la interfaz de la computadora a
travs de la cual se puede iniciar, terminar y monitorear el proceso.
El sistema neumtico requiere de 2 electrovlvulas de doble bobina, la banda
necesita un motor y el sistema de llenado utiliza una bomba
Para la activacin del sistema (entradas) se utilizan sensores fotoelctricos de
alcance regulable, que funcionan con corriente directa, por lo que se requiere de
un circuito especial para le acople de estos con el PLC.

3.4.1. Programacin PLC

Para la parte de control se utiliza un PLC zelio de la serie SR3000U, a
continuacin se muestra el programa en cada una de sus etapas.

1. Paro y arranque

2. Sistema de llenado

3. Sistema de tapado

Cableado PLC

Las entradas I1 e I2, son seales dadas a travs del dispositivo NI MyDAQ,
mientras que las entradas I3 e I4, son la seal que manda cada uno de los
sensores al PLC
3.4.2. Interfaz grfica en LabVIEW
LabVIEW nos permite crear una interfaz donde el proceso pueda ser monitoreado,
desde el uso de indicadores como LEDS, o inclusive animar todo el proceso,

ANALISIS DE PRODUCTIVIDAD
Se realizaron pruebas de la productividad de la mquina y se obtuvieron los
siguientes resultados.
Fecha
01/06/2
015
01/06/2
015
02/06/2
015
02/06/2
015
03/06/2
015

inicio
01:05
p.m.
01:45
p.m.
01:00
p.m.
01:40
p.m.
01:00
p.m.

termin
o
01:40
p.m.
02:15
p.m.
01:30
p.m.
02:00
p.m.
01:30
p.m.

Operario
ITZEL
ARMENTA
ITZEL
ARMENTA
ITZEL
ARMENTA
ITZEL
ARMENTA
ITZEL
ARMENTA

Entra
das
70

Llena
do
67

Tapa
do
64

Salid
as
64

Desp
er
6

63

60

58

58

58

58

57

57

50

47

46

49

60

54

54

54

En la siguiente grafica se muestran los resultados obtenidos en cada una de las

pruebas.

BOTELLINES PRUEBA 1
80
70

7067
6464

60
50
40
30

CANTIDAD DE BOTELLAS

20
6

10
0

01:05 p.m. - 01:40 p.m.

Entradas

Llenado

Tapado

Salidas

Desperdicios

BOTELLINES PRUEBA 2
70 63
60
58
58
60
50
40
30

CANTIDAD DE BOTELLAS

20
10

01:45 p.m. - 02:15 p.m.

Entradas

Llenado

Tapado

Salidas

Desperdicios

BOTELLINES PRUEBA 3
70
58
57
57
60 58
50
40
30

CANTIDAD DE BOTELLAS

20
10
0

01:00 p.m. - 01:30 p.m.

Entradas

Llenado

Tapado

Salidas

Desperdicios

BOTELLINES PRUEBA 4
60

50 49
46
50 47
40
30

CANTIDAD DE BOTELLAS

20
10
0

01:41 p.m. - 02:00 p.m.

Entradas

Llenado

Tapado

Salidas

Desperdicios

BOTELLINES PRUEBA 5
70
60
60 54
54
54
50
40
30

CANTIDAD DE BOTELLAS

20
10

01:00 p.m. - 01:30 p.m.

Entradas

Llenado

Tapado

Salidas

Desperdicios

CONCLUSIONES
La realizacin del prototipo de una embotelladora de lquidos semi-automatizada
nos brinda ventajas productivas e higinicas sobre el embotellado manual, ya que
el tiempo de embotellado se reduce.
La mquina fue diseada para ser un sistema robusto, que pueda ser ajustable a
los diferentes tipos de botellas de 500 mililitros, ya sea en altura y espesor.
Por otro lado la fabricacin del prototipo nos ayud a poner en prctica las
habilidades adquiridas a lo largo de la licenciatura.
Las Pruebas realizadas muestran la eficiencia de la mquina, en los casos
anteriores el rendimiento es menor al esperado, ya que como el tamao del
tanque utilizado es reducido, se debe de rellenar rpidamente, lo que hace mas
tardado el proceso.

BIBLIOGRAFA
www.inegi.gob.mx