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FSICA DINMICA Y GRAVEDAD
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DINMICA (movimiento bajo la accin de fuerzas)

Fuerza
Vimos que para explicar los cambios en el estado de reposo o movimiento
uniforme de la materia se utiliza en fsica el concepto de fuerza, del que nos
da una medida intuitiva el esfuerzo muscular que hacemos para mover
algo, o la sensacin de presin cuando sostenemos algo pesado. Tambin
se dijo que las fuerzas siempre actan de a pares, es decir que ante una
accin (fuerza x tiempo) existe siempre la correspondiente reaccin equilibrante.
Masa
Recordemos que masa es una propiedad de la materia representada por
una cantidad escalar m cuya unidad es el Kg. Esta unidad corresponde muy
aproximadamente a la masa de un litro de agua en condiciones normales de
temperatura y presin . Cuando un cuerpo de masa unitaria invariable en el
tiempo (1 Kg) sufre una aceleracin unitaria (1 m/s2) es porque acta en el
sentido de sta una fuerza unitaria igual al producto entre ambas, o sea 1
Kg.m/s2 = 1 N (se lee un Newton)
Cantidad de movimiento
Se llama cantidad de movimiento de un cuerpo material de masa m que se
mueve a la velocidad v al vector resultante del producto mv. Si la masa del
cuerpo no vara en el tiempo, como ocurre en la mayora de los casos, la
variacin de la cantidad de movimiento (mv) en un lapso t es igual a mv
y coincide siempre con la accin de una fuerza f durante el mismo lapso t
tal que m v=f.t .
m2
Interaccin de la materia
m1
v2i
m1.v1f
v1i
m1
x2
-x1
Ley de conservacin de la cantidad de movimiento
m1.v1i
m2 m2.v2f
m2.v2i
O
Q
INTERACCIN
POR CHOQUE
Cuando un conjunto de varios cuerpos

interaccionan a travs de acciones directas
(choque) o fuerzas a distancia, la experiencia demuestra que a lo largo del tiempo se
conserva siempre la cantidad de movimiento total, expresada como la suma
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vectorial de la cantidad de movimiento individual de cada uno de los cuerpos

del sistema. Este principio de conservacin de la cantidad de movimiento es
absolutamente general y no conoce excepciones.
Interaccin entre cuerpos

La experiencia demuestra que cuando dos o ms cuerpos chocan entre s, la
cantidad de movimiento total del sistema antes y despus del choque se
conserva, de acuerdo a lo dicho recin. De tal manera, si dos cuerpos de
masa m1 y m2 que tienen velocidades iniciales v1i y v2i y al cabo de un lapso
1
durante el cual interactan quedan con velocidades finales v1f y v2f, podemos plantear la igualdad vectorial siguiente:
m1.v1i + m 2.v2i = m1.v1f + m2.v2f de donde m1.(v1i-v1f) = m2.(v2i-v2f)
En el dibujo se representan las posiciones sucesivas y el diagrama vectorial
con la ecuacin de cantidades de movimiento.
Centro de gravedad de un sistema de masas
Se ve en la figura que es nula la proyeccin de la resultante de los vectores
cantidad de movimiento sobre una perpendicular PQ a su direccin, lo que
responde a la ecuacin m1.(-x1)/t = m2.x2/t , tomando las distancias x con su
signo de acuerdo al sentido del vector trazado desde el origen O
De la anterior se deduce que para cualquier instante t es m1.x1+m2.x2=0 ,
igualdad que es til interpretar reconociendo que en un sistema de masas
existe en todo momento un punto O que se llama centro de masas, centro
de gravedad o baricentro del sistema de masas, para el cual es nulo la
suma del producto de las masas por las respectivas distancias a dicho punto.
Esa suma de productos se llama momento de primer orden de la distribucin de masas con respecto al punto de referencia. En el caso de que ese
punto sea el centro de gravedad, el momento de primer orden es nulo.
El movimiento del centro de masas de un sistema sobre el que no acten
acciones exteriores no se altera a lo largo del tiempo, cualquiera sea el tipo
de interaccin entre las masas del sistema. Se ve en la figura que O se desplaza con velocidad uniforme V correspondiente a un cuerpo de masa
M=m1+m2 con cantidad de movimiento MV = m1.v1 + m 2.v2 tal que
V= (m1.v1 + m2.v2) / (m1+m2)
La interaccin puede ser choque o fuerzas a distancia, como la gravitacin o la

accin electrosttica. Las teoras modernas tienden a reducir estas ltimas a efectos
estadsticos de infinidad de choques de partculas elementales, que se intercambiaran
entre s los cuerpos que se atraen o repelen a la distancia.
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Acciones de las fuerzas

Fuerzas exteriores e interiores a un sistema de masas
Podemos dividir a las fuerzas que actan sobre un sistema de cuerpos en
fuerzas exteriores e interiores. Las fuerzas exteriores son las responsables de la aceleracin del centro de gravedad del sistema o conjunto de
masas, y tienen su origen en interacciones con otros cuerpos no pertenecientes al sistema. Las interiores se generan por interacciones entre los
elementos del sistema y tienen resultante nula, debido al principio de accin y reaccin.
Jugando al billar Primera parte
Entremos al saln Bar-Billares del barrio, donde encontramos una mesa de
billar con 2 bolas iguales de masa m b =1 Kg colocadas a 0,5 m de distancia,
quietas sobre el tapete. Consecuentemente su centro de gravedad, en el
punto medio de la recta que une los centros de ambas bolas, a 0,25 m de
cada una, tambin est inmvil.
vbi
a
v2
v1
v
Trayectoria del centro de
gravedad del sistema
o
vo
v1
v
v2
Tomemos el taco (sistema exterior)

y aplicamos un tacazo sobre la bola
N1 de masa m b=1Kg , que adquiere una velocidad de traslacin vb =
0,25 m/s dirigida hacia la bola N2
Esa primera bola (roja) avanza con
aceleracin negativa a (en sentido
contrario a la velocidad), ya que el
pao ejerce sobre ella una fuerza
de rozamiento constante en contra
del movimiento fr = 0,05N. Al cabo
de recorrer 0,25 m choca contra la
segunda bola (azul).
v=
o velocidad del
centro de gravedad
A qu velocidad v hace impacto?
Si fr=0,05 N es a = fr/m b = 0,05/1= 0,05 m/s2

y entonces vbfinal=vbinicial-a.t , recorriendo una distancia d= a.t2 de donde
t=(2d/a) con lo cual
v=vbi-(2d.a) = 0,25-(2x0,25x0,05) = 0,092 m/s
Supongamos ahora que esa primera bola a velocidad de 0,092 m/s impacta
sobre la segunda bola. Como consecuencia del choque la segunda bola
tomar una velocidad v2 y la primera pasar a v1.
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La reaccin en el choque siempre se lleva a cabo en la direccin entre centros de esferas, donde est el centro O de gravedad del sistema.
Si dicha direccin coincide con la de la velocidad inicial v de la bola, las
reaccines m1.v1 y m2.v2 estn tambin sobre ese eje. Este fenmeno unidimensional se llama choque recto
Si la direccin del eje que une centros de esferas no coincide con la velocidad, el fenmeno es un choque oblicuo, como el que se ha representado
en los dibujos adjuntos. En l las velocidades v1 y v2 tienen diferentes direcciones
La cantidad de movimiento del sistema antes del choque es m b.v , y es igual
a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque m b.v1+mb.v2 .
Cuando las dos bolas tienen la misma masa, resulta v =v1+v2
Hay infinitas maneras de equilibrar el vector velocidad v con v1 y v2. En el
dibujo se ha elegido tentativamente un par de valores que satisfacen las
leyes de la conservacin del impulso, que no son necesariamente los que se
dan experimentalmente. Para determinar las velocidades reales hace falta
conocer lo que se explicar a continuacin sobre trabajo y energa.
Efectos de las fuerzas

La accin de una fuerza sobre un cuerpo material se traduce en varios efectos, que pueden coexistir:
a) Variacin de la cantidad de movimiento
b) Presin acompaada generalmente de contraccin
c) Tensin acompaada generalmente de dilatacin
Si el cuerpo no se mueve, o se mueve con aceleracin menor que la que
resulta del cociente fuerza/masa, es porque la accin est equilibrada total o
parcialmente por una interaccin con otro cuerpo o sistema. Si ese segundo
cuerpo tiene una masa comparativamente mucho mayor que el estudiado, y
la interaccin se hace a travs de un medio rgido (un tercer cuerpo o agente
indeformable), no habr movimiento del conjunto y se dice que el sistema
est en equilibrio esttico. Si el medio por el que se efecta la interaccin no
es rgido, por ejemplo fluido, permitir que la accin de la fuerza se manifieste en una variacin de la cantidad de movimiento
Por ejemplo, si aplicamos una fuerza F = 1 N a un carrito de masa m = 2 Kg apoyado
sobre el suelo, ste se mover con una aceleracin a menor que la que corresponde
2
a una masa libre a = F/m = 0,5 m/s , por ejemplo a = 0,45 m/s2 . La diferencia de
aceleraciones se debe a una fuerza que vale f = m. (a-a) = 2x0,05 = 0,1 N
43
Estudiaremos luego que en los vehculos que ruedan , f tiene tres orgenes:
el rozamiento en ruedas y cojinetes, del que hablaremos ms adelante.
la inercia a la aceleracin angular de las ruedas
la resistencia del aire.
Trabajo de una fuerza

Cuando una fuerza se aplica a lo largo de una trayectoria se ejecuta un
2
trabajo
Trabajo de una fuerza variable f
a lo largo de una trayectoria AB
T = fi dsi
fn
El trabajo de una fuerza que se

desplaza por una trayectoria se
mide por el producto escalar entre
fi
el vector representativo de la fuerf3
za y el vector representativo de la
f2
f1
distancia recorrida. Si el camino es
recto de longitud AB y la fuerza f es
dsi
constante en intensidad y direccin, el trabajo entre los puntos A y
A
B est representado por el producto escalar T = fAB = f.AB.cos(
), siendo el ngulo formado por la
direccin de f y la de AB
B
Si la trayectoria tiene forma cualquiera, para una fuerza constante o variable

a lo largo de ella, el trabajo total entre sus extremos se calcula dividiendo el
camino en pequeos trozos i numerados de 1 hasta n , de longitud elemental dsi suficientemente pequeos como para que se puedan considerar rectos y con una fuerza respectiva fi aplicada a lo largo de cada uno de ellos ,
de manera que el trabajo total sea la suma de n trabajos elementales. En
ese caso es T = (fidsi) para i=1,2...n
Energa de un sistema
El trabajo se mide en unidades de energa, funcin que representa la capacidad de ejecutar trabajo de un sistema. La unidad de energa est representada por el trabajo de una fuerza unitaria a lo largo de un camino recto de
su misma direccin y de longitud tambin unitaria. En el sistema MKS la
unidad es el Joule, en honor al fsico ingls J.P.Joule (1818-1889). As una
fuerza unitaria de 1N a lo largo de una distancia de 1m ejecuta un trabajo de
1Nm=1J (se lee un Newton por un metro es igual a un Joule)
2
El concepto de trabajo recin enunciado, difiere del que se le da en lenguaje corriente, en el que est ligado a esfuerzo y dificultad antes que a un desplazamiento de
una fuerza. Sostener un peso da trabajo. Sin embargo desde el punto de vista fsico,
no hay trabajo si no subimos o bajamos ese peso.
44
Tipos de energa
De lo visto se entiende que trabajo y energa son conceptos asociados a
sistemas materiales. No se puede pensar en energa y trabajo ejecutado sin
un soporte material desde dnde salga y otro soporte de destino hacia donde
vaya. El soporte material aludido comprende materia y espacio que la rodea.
Las propiedades del espacio, por ejemplo la de transmitir fuerzas a distancia,
son producto de la materia prxima, como se ver al tratar la gravitacin.
Un sistema material puede poseer capacidad de ejecutar trabajo de varias
formas, pero ste se manifestar siempre a travs de una fuerza que se
mueve a lo largo de un camino. El trabajo ejecutado por un sistema siempre
se efecta sobre otro u otros sistemas. El primero perder energa y los
segundos la recibirn, y desde ese punto de vista el trabajo puede considerarse como flujo de energa o energa en trnsito. El trabajo no es la nica
forma de energa en trnsito. Existe otra: el calor, que puede considerarse
macroscpicamente como un fludo, o microscpicamente como una funcin
estadstica asociada a la energa de movimiento de las molculas o partculas que componen la materia.
Energa cintica - Teorema de la fuerza viva
Vimos que una de las manifestaciones de una fuerza es la variacin en el
movimiento de la materia en la que se aplica. La fuerza aplicada desde otro
sistema sobre una partcula material de masa m es igual a la variacin de la
cantidad de movimiento:
f = d(mv)/dt , y si la masa m no vara con el tiempo ser f = m.dv/dt = m.a
Tambin es m.dv=f.dt (accin o impulso)
Si la accin se desarrolla a lo largo de un camino de longitud dx , el trabajo
ejecutado por la fuerza sobre la masa m ser f.dx=m.dv/dt.dx .
Pero como v=dx/dt , la anterior queda en la forma f.dx=m.v.dv
Eso nos dice que el en un pequeo recorrido dx la fuerza f sobre un sistema
de masa m efectuar un trabajo f.dx que ser igual al aumento de energa
del sistema m.v.dv , siendo dv el aumento de velocidad en un pequeo intervalo de tiempo dt.
En un mayor intervalo de tiempo t = t2-t1 la fuerv1
za f recorrer un camino x = x2-x1 a una velocidad promedio igual a vm = (v2+v1)/2 para v = v2v2
m
v1 , y el trabajo de la fuerza f (que supondremos
x
constante a lo largo del camino x) ser:
m
T = f.(x2-x1)= m.vm.v = m (v22-v12) =
2
2
= [ m.v2 m v1 ]
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Es decir que el trabajo de la fuerza exterior aplicada a la partcula de masa

m es una diferencia de trminos iguales a la mitad del producto de la masa
por la velocidad al cuadrado Ec = m v2 . Esa cantidad Ec debe considerarse como la energa asociada a la velocidad v. Se llama a Ec energa
3
cintica o fuerza viva de una partcula de masa m en movimiento .
Lo anterior nos dice el trabajo de una fuerza exterior sobre una partcula
material es igual a la variacin de su fuerza viva . Este enunciado se conoce
como Teorema de la fuerza viva
Cuando se habla de fuerzas exteriores, se entiende que son exteriores al
sistema de referencia, y que provienen de otro u otros sistemas, que puede
ser el resto del universo o una porcin limitada de ste.
Energa potencial
Definida como la capacidad de un sistema de desarrollar trabajo, la energa
puede estar almacenada en la forma o configuracin del sistema. Un resorte
comprimido y un sistema de dos masas alejadas son dos ejemplos de sistemas que poseen energa de forma que puede ser transformada en fuerza
viva u otro tipo de energa, y que pueden ejercer trabajo sobre otro sistema.
El resorte puede dar fuerza viva al percutor de un arma. Una pesa elevada a
una altura conveniente mueve en su descenso a un molinete sumergido,
elevando la temperatura de una masa de agua (experiencia de Joule en
1843 para encontrar el equivalente mecnico del calor).
Sistemas de fuerzas conservativas
Podemos imaginar que la energa de configuracin de los sistemas descriptos proviene del almacenamiento del trabajo de una fuerza exterior que llev
el sistema desde una cierta configuracin inicial a la configuracin final. La
fuerza o fuerzas exteriores pudieron haber hecho el trabajo de compresin
del resorte o la subida del peso por varios caminos y en diversos tiempos.
Sin embargo, la energa almacenada slo depende del trabajo de una fuerza
a la que es posible asignar un valor a cada posicin posible del sistema, por
ejemplo a la altura del peso, o a la longitud del resorte.
En tales casos el sistema tiene asociado un conjunto de fuerzas dependiente
de la posicin o configuracin, y la energa de configuracin slo es funcin
de la posicin inicial y final.
Se designa a tal conjunto de fuerzas y su distribucin en el espacio como
campo de fuerzas conservativo, justificndose el adjetivo conservativo por
3
Ntese que el cuadrado del vector v es un escalar v
46
las razones que explicaremos luego.

Un campo de fuerzas conservativo admite un modelo de relieve topogrfico
que se desarrollar con todo detalle al estudiar la gravedad y el campo gravitatorio, y que ahora slo esbozaremos. En este modelo las lneas de fuerza
(envolventes de las direcciones de las fuerzas en el espacio) equivalen en
un mapa de relieve a las lneas de mxima pendiente que nacen en las cumbres bajando perpendicularmente a las lneas de nivel o altura sobre el nivel
del mar. El equivalente energtico de esa altura es el potencial, cuyo gradiente o mxima pendiente en cada lugar es precisamente el valor del campo en ese punto, que representa a la fuerza de deformacin en el caso del
resorte o la de la gravedad en el caso del peso que se eleva.
La diferencia de potencial entre dos puntos es el trabajo mnimo necesario
para deformar o configurar el sistema yendo desde la primera posicin a la
segunda en una evolucin en equilibrio.
El valor de ese potencial (escalar) est en relacin directa con la densidad
de lneas de campo. Lneas divergentes corresponden a un campo que se va
debilitando, y un campo de lneas convergentes indica que la fuerza crece
hasta tener un valor infinito en el punto de convergencia. En ambos casos el
potencial correspondiente recuerda a un monte con el pico en el punto de
convergencia. Un campo de fuerzas de lneas paralelas corresponde a una
fuerza constante en todo el espacio. El campo paralelo admite un potencial
en forma de rampa rectilnea (caso de la fuerza de gravedad en un modelo
que desprecia la curvatura de la tierra).
Las lneas de fuerza brotan en las fuentes de campo y se sumen en los sumideros de campo. En el campo elctrico las fuentes y sumideros son las
cargas positivas y negativas respectivamente. El campo gravitatorio tiene
sus sumideros de campo en las masa materiales , metidas en un mar infinito
que no requiere fuentes. Fuera de las fuentes o sumideros, o sea en el es4
pacio vaco, se conserva el nmero de lneas de campo . De all que a estos
campos se los designe como conservativos y a las fuerzas correspondientes
fuerzas conservativas.
Sistemas de fuerzas NO conservativas
Vimos que las fuerzas conservativas son desde el punto de vista matemtico
el gradiente vectorial de una funcin que asigna a cada punto del sistema un
potencial escalar. Hay sistemas que no tienen una respuesta tal que las
fuerzas puedan derivarse de un potencial con valor fijo para cada punto del
espacio.
4
En una superficie cerrada que no contenga fuentes ni sumideros en su interior entran

y salen el mismo nmero de lneas de campo. Matemticamente hablando, es nulo el
flujo de campo en una superficie cerrada (Vase luego Ley de Gauss)
47
Si en vez de un resorte elstico que recupera su forma al soltarlo, comprimimos una

bola se goma cruda (masa semiplstica), la deformacin no estar acompaada de un
esfuerzo proporcional a la misma y segn el sentido y la velocidad de la deformacin
impuesta, variar la fuerza en cada punto de la trayectoria de deformacin. Por lo
tanto tampoco se recuperar todo el trabajo de deformacin. Se dice que estos materiales poseen memoria de forma, ya que conservan ms o menos en su forma actual
la deformacin impuesta en el pasado.
Otros ejemplos tpicos de fuerzas no conservativas son las resistencias al

deslizamiento y la rodadura entre slidos, la resistencia viscosa que presentan los fludos al movimiento de slidos en su seno y las fricciones internas a
nivel molecular en el interior de los slidos.
El rozamiento o friccin es un fenmeno que se explica a nivel microscpico por la interferencia de las rugosidades superficiales de cuerpos en contacto con movimiento relativo. En gran medida la fuerza tangencial resistente
que produce este efecto depende de la presin entre superficies y el estado
de stas. Este fenmeno ser estudiado con ms detalle al tratar el tema
de la estabilidad de sistemas.
La resistencia viscosa es proporcional a la velocidad relativa entre slido y
lquido est ligada a la propiedad de los fludos de trasmitir fuerza tangencial
con el movimiento de sus partculas, y que ser estudiada al tratar la estructura y propiedades mecnicas de los fludos.
Sistemas que evolucionan con desarrollo de fuerzas resistentes no conservativas transforman el trabajo de dichas fuerzas en energa trmica, que se
manifiesta por el aumento de la temperatura de la materia de los sistemas
involucrados. En los ttulos siguientes ampliaremos este tema.
Principio de conservacin de la energa - Calor y Termodinmica

La transferencia de energa entre sistemas se realiza mediante evoluciones
(cambios sucesivos) que afectan a los sistemas dador y receptor.
Por ejemplo, al comprimir un resorte con nuestra fuerza muscular, ejercemos una
accin sobre el objeto, entregando energa. Ella se transfiere en parte a travs del
trabajo de la fuerza aplicada al resorte, que se deforma.
El fenmeno descripto se realiza en el tiempo y en el espacio, afectando no slo la
forma sino tambin el estado de los sistemas: nuestros msculos que se mueven a
costa de quemar reservas de glucosa, grasas, etc, Estas oxidaciones producen energa muscular que se transfiere y energa trmica que termina disipndose en el ambiente. Mientras tanto el resorte cambia de forma cuando la fuerza ejercida por nuestro
brazo lo comprime, reteniendo as energa de configuracin. Dependiendo de la mayor
o menor velocidad en esta compresin y de la estructura del material, una mayor o
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menor parte de el trabajo entregado se transformar tambin en calor dentro del resorte, elevando su temperatura. Esa energa trmica generada por friccin molecular
en el acero, no contribuye a la deformacin y no estar dentro de la energa que el
resorte est en condiciones de devolver al distenderse a posiciones anteriores, cuando
la fuerza de compresin disminuya.
Es un hecho ampliamente comprobado que la energa total al principio durante y al final de la evolucin entre dos o ms sistemas que intercambian
energa se mantiene sin prdida, aunque puede cambiar de tipo dentro de
cada sistema durante la transformacin.
Consideremos por ejemplo un sistema formado por una gran cantidad de
partculas que interactan entre s. Si bien en teora podramos considerar a
cada partcula como un cuerpo independiente, y estudiar su evolucin a
partir de sus posiciones y velocidades a partir de un cierto instante, en la
prctica es ventajoso estudiar al conjunto asignndole propiedades globales
y reemplazar las propiedades particulares de cada elemento por promedios
estadsticos. As entonces:
La energa potencial V del sistema est dada por el trabajo para llevar el
sistema de masa total M a la altura h de su centro de gravedad sobre el
plano de referencia (el nivel del mar, por ejemplo, al que se asigna altura
cero) V=M.g.h
La energa cintica Ec ser igual al trabajo de las fuerzas exteriores sobre
el conjunto del sistema, que lo acelera desde el reposo hasta la velocidad v
(es la velocidad del centro de gravedad) Ec = M.v2
La energa interna U de un sistema formado por i partculas de masa m i a
velocidades relativas al centro de gravedad vi es la suma de la energa cintica de todos ellos U =
mi.vi2 , y es diferente de Ec = M.v2 que es la
energa cintica o fuerza viva del conjunto de masa M = mi cuyo centro de
gravedad se mueve con velocidad v
Se puede plantear entonces as la siguiente ecuacin:
Energa potencial + Energa cintica + Energa interna = constante
V + Ec + U = cte
Este principio, de conservacin de la energa, junto con el de conservacin de la
masa se han fusionado en el principio nico de conservacin de la masa-energa,
en virtud de la incorporacin de conceptos de electromagnetismo a la mecnica clsica ocurridos a fines del siglo pasado. De este tema ya se ha hablado en este libro y se
lo trata extensamente en el libro de ptica. La diferencia entre aplicar el principio integrado de conservacin de masa-energa o aplicar los principios de conservacin de la
masa y de la energa separadamente por el otro, tiene slamente importancia cuando
estn en juego grandes velocidades, que no es el caso de los ejemplos de esta seccin de la obra.
49
Cuando se aplica a un sistema que intercambia energa con otro u otros, se

puede plantear que la energa perdida por el primero es ganada por el o los
otros a travs de una transferencia de energa en forma de trabajo L y en
forma de flujo calrico o sencillamente calor Q:
V + Ec + U = L + Q
Queda as definido el calor por exclusin, como una forma de energa en
trnsito que NO es trabajo.
Esta conclusin del principio de conservacin de la energa es el punto de
arranque o primer principio de la Termodinmica, ciencia que incorpora en
las ecuaciones y balances energticos esta nueva forma de energa en trnsito, el calor.
Calor y trabajo tienen unidades de energa. Se puede transformar trabajo en calor,
entregando el primero a un sistema no conservativo.
El estudio del aprovechamiento del flujo de calor para obtener trabajo llev al ingeniero
militar francs Sadi Carnot en 1820 a plantear por primera vez y cuantificar esta ley
inexorable de la Naturaleza: la transformacin de calor en trabajo requiere dos sistemas de diferente temperatura o nivel trmico: una fuente caliente y una fuente fra.
5
Esa diferencia de nivel junto con el valor absoluto de la temperatura ms baja limita el
rendimiento de dicha transformacin.
La incorporacin de los principios de termodinmica en todos los captulos de la fsica
es una necesidad de la que esta obra se hace cargo, para comprender mejor una gran
cantidad de temas, especialmente los que se refieren a transferencia de energa e
informacin.
Se estar en condiciones de entender mejor el significado del segundo principio despus de estudiar sistemas gaseosos y sus leyes.
Jugando al billar Segunda parte

Estamos nuevamente en nuestro BarBillares del barrio, resueltos a estudiar a fondo las leyes fsicas del juego. Recordemos que con la igualdad
vectorial que se deduce del principio de conservacin del impulso m b.v =
m b.v1+mb.v2 , no es posible determinar el par de valores que realmente se
da en la realidad, entre las infinitas combinaciones de velocidades v1 y v2
cuya suma vale v , .
En ese cometido, apliquemos el principio de conservacin de la energa
5
La temperatura absoluta es una medida de la energa interna de un cuerpo. Su

significado preciso se dar al estudiar sistemas gaseosos.
50
adems del de la conservacin del impulso al sistema material que sufre el

choque.
Choque elstico y plstico

Segn reconoci Newton en el siglo XVII al estudiar el choque de cuerpos, stos se
deforman durante el impacto.
Depende de la elasticidad de los cuerpos involucrados que la energa potencial de
deformacin sea devuelta totalmente, parcialmente o no se devuelva en absoluto al
sistema .
Estas tres posibilidades distinguen tres tipos de choque: el elstico, el semi-elstico
y el plstico.
Coeficiente de restitucin
La energa que puede obtenerse desde adentro de un sistema de dos masas m1 y m2
a velocidades diferentes v1 y v2 es en general menor que la suma de las energas
cinticas de cada una de las masas, que es la que presenta el sistema para un observador en reposo exterior al mismo. Esto es as ya que acciones desde el interior del
sistema no pueden afectar el movimiento del centro de gravedad, que como vimos
siempre se mantiene a velocidad constante v0= (m1.v1 + m2.v2) / (m1+m2) (antes,
durante y despus de la interaccin) mientras no acten fuerzas exteriores.
De tal manera, colocndonos en el centro de gravedad del sistema formado por las
masas m1 y m2 , cuyas velocidades relativas con respecto a ese punto son (v1-v0) y
(v2-v0) respectivamente, podremos extraer una energa interna Ei tal que
2
Ei = m1(v1-v0) + m2(v2-v0) = m1.v1 + m2.v2 - (m1+m2) v0
Se ve que la energa aprovechable desde el interior del propio sistema es la suma de

las energas cinticas individuales de cada una de las masas, menos un trmino (el
tercero) que corresponde a la energa retenida por el sistema de masa total
M=m1+m2 , que se mueve a la velocidad v0 que posee el centro de gravedad en todo
momento.
La energa interna Ei puede transformarse en deformacin elstica, semi-elstica o
plstica. La relacin entre Ei despus y antes del choque es un nmero llamado coeficiente de restitucin, que toma valores entre cero y uno:
cr= Ei/Ei para 0<=cr<=1
El coeficiente de restitucin cr es nulo cuando Ei tambin lo es, o sea

6
cuando el sistema retiene toda la energa de deformacin en su interior .
6
Generalmente en este caso los cuerpos se deforman permanentemente, aumentando su temperatura: se transforma as energa mecnica en calor, que es un tipo de
energa interna que no puede volverse totalmente a la mecnica, de acuerdo a lo que
ensea en Segundo principio de la Termodinmica.
51
En este caso el choque es plstico o inelstico. Es el caso de una bola de

masilla que queda aplastada al estrellarse contra el suelo.
Un coeficiente de restitucin unitario corresponde al caso en que la energa Ei restituda despus del choque sea igual a la inicial Ei. Es el caso del
choque elstico. Molculas gaseosas y otras micropartculas que por su
tamao y naturaleza no pueden retener energa calrica, de rotacin o de
vibracin, interaccionan con choque elstico.
Entre estos casos lmites, se encuentran los choques en los que la energa restituda
es parcial, llamados semi-elsticos o semi-plsticos , segn se ubiquen hacia uno
u otro extremo del intervalo.
Ejemplo
Abandonemos por un tiempo el billar y dediqumonos a otro noble juego: las bolitas.
Tomemos una bolita de vidrio de masa m=10 g y soltmosla desde una altura h1=1 m
, Veremos que despus del rebote en el piso de baldosas no recupera ms que una
altura h2=80 cm .
Explicacin: Una energa correspondiente a m.g.(h1-h2) = 0,20 m x 0,010 Kg x 9,8
7
2
m/s = 0,02 J queda atrapada en el sistema bolita/piso en forma de calor .
Podemos hacer el siguiente anlisis dinmico y energtico del fenmeno:
La energa del sistema bolita/suelo antes del choque corresponde al trabajo que
hicimos para elevar la bolita desde el suelo a un metro de altura, esto es su peso
2
multiplicado por la altura de elevacin. Esa energa vale Ei = 0,01 Kg x 1 m x 9,8 m/s
= 0,1 J (es energa potencial, o sea de configuracin).
La bolita llega al suelo con una fuerza viva igual a la energa potencial, o sea
2
Ei = m v = , de donde v = (2.Ei/m) = (2.x0,1/0,01) = 4,47 m/s

2
El tiempo t que tarda en llegar al suelo cumple la relacin h1= g . t , de donde
t = (2.h1/g) = (2/9,8) = 0,45 s

Energa retenida despus del choque Er= 0,02J
Energa del sistema despus del choque Ei = Ei-Er = 0,08 J
2
Velocidad inmediatamente despus del choque v tal que Ei = m v , de tal manera
v = (2. Ei / m) = (2 x 0,08 / 0,01) = 4 m/s

Coeficiente de restitucin cr= (Ei-Er)/Ei = Ei/Ei = 0,8 (80%)
Choque elstico
v1
v2
v1
v
m1=m2
(m2/m1) .v2
De la bolita pasamos otra

vez al billar. Para simplificar el estudio despreciemos la prdida de energa
en el choque, considerando uno elstico, de acuerdo a lo cual la energa
cintica de la bola roja en
el momento del choque
m2/m1.v2
m1>m2
Una delicada medicin acusar un pequeo aumento de temperatura en la bolita y

en la zona del piso dnde cay.
52
debe ser igual a la suma de las energas cinticas del conjunto rojo y azul inmediata8
2
2
2
mente despus del choque, es decir que mb v = mb v1 + mb v2 , o sea que
debe ser
v2 = v12 + v22 .
Esto significa que el vector v es la hipotenusa de un tringulo rectngulo de

catetos v1 y v2 . En este caso, esos catetos no estn determinados, pues su
vrtice comn puede ser cualquiera de los puntos de una circunferencia de
dimetro igual a dicha hipotenusa y con centro en su punto medio (ver figura)
Si las bolas tuvieran masa diferente m 1 y m2, (que no es el caso del billar),
la ley de conservacin del impulso nos dara:
m1.v=m 1.v1+ m2.v2 [1]
que puede escribirse
v=v1+ (m 2/m1).v2
[2]
En el dibujo de la derecha se toma en cuenta este caso, con m 1>m2
La ley de conservacin de la energa aplicada al caso de masas desiguales
resulta:
m1.v2 = m1.v12 + m2.v22
[3]
que puede ponerse en la forma
v2 = v12 + [(m2/m 1)v2]2
[4]
segn est representado por la figura de la derecha.
Choque oblicuo
Ahora bien, teniendo en cuenta el principio de conservacin del centro de
gravedad, equivalente al de conservacin de la cantidad de movimiento,
Newton redujo el problema del choque oblicuo al del choque recto, tomando como origen de coordenadas el centro de gravedad del sistema, en
general en movimiento uniforme, o en particular en reposo. El choque recto
se puede referir al eje que une los centros de las masas (que pasa por el
centro de gravedad de ambas), transformando el fenmeno plano en unidimensional. As, las ecuaciones vectoriales se transforman en ecuaciones
escalares, reemplazando las velocidades por sus respectivas proyecciones
sobre dicho eje.
El fenmeno del choque oblicuo para dos masas m1 y m2 que tienen las
proyecciones de sus velocidades iniciales v1 y v2 y toman velocidades
despus del choque de v1 y v2 (tambin tomando sus proyecciones sobre el
eje que une las masas) est contenido en las siguientes ecuaciones escala9
res:
8
La igualdad se cumple inmediatamente despus del choque, antes de que tenga

lugar la accin de las fuerzas de rozamiento de las bolas contra el pao del tapete, de
lo contrario deber agregarse en el segundo miembro la energa correspondiente al
trabajo de dichas fuerzas.
9
Ntese que en las frmulas siguientes no se usa la cursiva para representar las
53
m1.v1 + m2.v2 = m1.v 1 + m2.v 2 , que tambin puede escribirse

m1.(v1 - v 1 ) + m2.(v2-v2 ) = 0
m1 = m2.(v 2-v2 ) /(v1 - v 1 )
y adems, para choque elstico es
(m 1.v12+m2.v22) = m1.v 12 + m2.v 22
[5]
La anterior se puede poner en la forma:

m1.(v12 - v12 ) + m2.(v22-v 22 ) =
m1.(v1 - v 1 )(v1 + v1 ) + m2.(v2-v2 )(v2+v2 ) = 0
[6]
De [5] y [6], resulta que debe ser

(v1 + v1 ) = (v2+v2 )
y por lo tanto
v1-v2=-(v1-v 2)
[7]
La [3] significa que las velocidades relativas entre las masas mantienen su
valor absoluto y cambian de signo en un choque elstico.
Choque plstico
Despus de un choque perfectamente plstico, es nula la energa residual
interna Ei del sistema, o sea:
2
Ei = m1(v1-v0) + m2(v2-v0) = 0
Como las masas y las velocidades al cuadrado son cantidades positivas, que la suma
de los dos trminos anteriores sea nula implica:
(v1-v0) = 0
y tambin
(v2-v0) = 0
Estas dos frmulas requieren que sea v1 = v2 = v0 , lo que significa que

despus de un choque plstico, las masas siguen pegadas o fusionadas en
una sola con igual velocidad v0 que la del centro de gravedad del sistema.
Mecnica de los cuerpos rgidos

Concepto de cuerpo rgido
Los cuerpos extensos, a diferencia de las masas concentradas en partculas sin dimensin, ocupan un volumen en el espacio y por lo tanto poseen masa distribuda caracterizada por su densidad, o sea por el cociente
entre masa y volumen ocupado.
Los cuerpos slidos extensos son en la prctica ms o menos deformables por acciones externas. Se entiende por cuerpo rgido a un slido indevelocidades, ya que stas son proyecciones escalares de los vectores respectivos
sobre el eje que une los centros de las dos masas
54
formable, caracterizado por su forma y por la distribucin de su densidad,

que puede no ser constante (cuerpo de masa no homognea) .
El cuerpo rgido es una concepcin ideal a la que pueden asimilarse con
mucha aproximacin cuerpos slidos reales muy poco deformables.
El cuerpo rgido puede considerarse formado por una aglomeracin de
gran cantidad de partculas materiales cuyas distancias relativas permanecen invariables ante cualquier accin exterior o interior. Esta concepcin
granular responde en cierta manera a la estructura molecular de la materia.
Tambin puede imaginarse un cuerpo rgido como formado por gran cantidad de volmenes elementales de materia continua de densidad homognea o no.
Llamando mi a las masas elementales y vi a los pequeos volmenes elementales de densidad i de los que puede considerarse formado un cuerpo,
resulta que la masa total M del cuerpo es la suma de todas las masas elementales mi , de tal manera que :
M = = 01...n mi, o tambin M = vi.
i.
mi
M = mi
Pi-O
Pi
O
Centro de gravedad
Origen de referencia
Centro de masa de los cuerpos

rgidos.
En ciertas condiciones, un cuerpo rgido
puede reemplazarse por una masa de igual
valor que la su masa total, concentrada en
un punto llamado centro de masa o de
10
gravedad del cuerpo .
Como ya dijimos, el centro de gravedad es un punto de posicin O tal que la

suma de las distancias (vectores) Pi-O de todos los i=1,2,3...n elementos del
cuerpo de masa m i y posicin Pi cumplen la igualdad vectorial:
mi.(Pi-O) = m1.(P1-O) + m2.(P2-O) + m3.(P3-O) +...+ mi.(Pi-O) +...+ mn.(Pn-O) = 0
De tal manera es, desarrollando lo anterior sale,

m1.P1 + m 2.P2 + m3.P3 +...+ mi.Pi +...+ m n.Pn= O. (m1+m2+...+m n) = O . M ,
de donde O = mi.Pi / M
El vector posicin O del centro de masas o baricentro de un cuerpo rgido
con respecto a un origen de referencia es igual al momento total de primer
10
Por ejemplo cuando se lo considera formando parte de un sistema con otros cuerpos separados entre s por distancias mucho mayores que las dimensiones respectivas. As los planetas del sistema solar podran en ciertos anlisis considerarse como
masas concentradas en sus respectivos centros de gravedad.
55
orden mi.Pi del cuerpo con respecto a ese origen, dividido por la masa
total M.
Lo anterior justifica que el baricentro pueda considerarse en una primera
aproximacin como el lugar representativo de la posicin de un cuerpo extenso, ya que si concentrramos toda la masa all, obtendramos un sistema
de momento de primer orden equivalente al del cuerpo en cuestin.
Fuerza viva de los cuerpos rgidos

Consideremos un cuerpo rgido animado de un movimiento general cualquiera, que, como vimos oportunamente, puede descomponerse en una traslacin y una rotacin sucesivas. En base a ello, la velocidad, tomada como
cociente entre movimiento y tiempo, podr tambin considerarse descompuesta en una velocidad v de traslacin y otra de rotacin alrededor de un
eje.
Se demuestra fcilmente que la fuerza viva de traslacin del cuerpo rgido
de masa M como suma de las energas cinticas individuales de mi masas a
la misma velocidad v, es equivalente a la de la masa M concentrada en su
centro de gravedad a la velocidad v , o sea mi v2 = M v2
La fuerza viva de rotacin es la suma de la fuerza viva de cada uno de los
elementos en los que podemos considerar dividido al cuerpo, de masas m i y
que estn a distancias di al eje de rotacin . Cada uno de ellos posee una
velocidad tangencial vti=
di y fuerza viva ei = mi .vti2 = m i.(
di)2 =
2
2
. m i.di
Momento de inercia
La fuerza viva total del cuerpo en rotacin a la velocidad angular resulta
pus:
2
2
2
2
ei = . mi.di = [
mi.di ]
La sumatoria entre corchetes representa el momento de un momento, es
decir un momento de segundo orden: Como est vinculado a la energa
almacenada en cuerpos en rotacin alrededor de un eje, se lo llama momento de inercia axial
Momento de inercia con respecto al eje X
Jx = mi.di2
Para calcular el momento de inercia es necesario hacer una suma de gran

cantidad de trminos a travs de una operacin llamada Integracin, en
alguna medida contraria o inversa a la diferenciacin. A continuacin damos
un ejemplo, para los que conocen algo de clculo. Los que todava no ma-
56
nejan las operaciones de diferenciacin e integracin, deben creer en el

resultado, o mejor ponerse a estudiar clculo diferencial para juzgar por s
mismos.
Clculo del momento de inercia de un cilindro
de radio R y altura L con respecto a su eje
dri
ri
R
Lo consideraremos formado por capas cilndricas

de igual pequeo espesor dri , cada una de ellas de
masa mi =
vi = .2
L ri dr Cada una de estas
capas elementales est a una distancia ri del eje
del cilindro, siendo entonces
J = mi.ri2 = 2L r=0
r=R
ri 3 dr = 2...L.R4/4 =
..L.R4 , pero ..L.R2 = M , de donde J = M.R2

Las unidades en que se mide el momento de inercia son Kg/m3.m.m4 =
Kg.m2
Crnicas del CNBA
Corre una tarde de junio del ao 1952. El clebre profesor Adolfo Cattneo
prende su infaltable cigarrillo negro y lanzando bocanadas de humo, propone
a sus alumnos de tercer ao nacional el siguiente....
Problema
Supongamos que el alumno Rey se larga con un carrito de 4 ruedas por la barranca
de la calle Urquiza, en Vicente Lpez, que tiene h=15 m de altura. El carrito pesa 20
Kg sin las ruedas, que son unos discos macizos de acero de R=10 cm de dimetro y
L=5 cm de espesor montados sobre cojinetes a bolilla.
El vehculo fu construido en los talleres del padre de vuestro condiscpulo Manhard
(Carlos Manhard se revuelve incmodo en su asiento, pensando en que puede ser
llamado al frente para resolver el problema)
La pregunta es: A qu velocidad cruzan la bocacalle 15 m ms abajo?
Despreciar prdidas de energa por rozamiento en cojinetes, prdidas por resistencia a
la rodadura y resistencia del aire.
Datos adicionales:
Masa del alumno Carlos Rey = 52 Kg
3
Densidad del acero =7900 Kg/m
4
Momento de inercia del cilindro de radio R y altura L respecto a su eje J = ..L.R
.
Solucin
- A ver Usted, mi estimado alumno Fernndez, que fu el que anim a Rey a emprender este arriesgado viaje, pase y resuelva el problema dijo A.C.
57
Roberto Fernndez Prini, desarrolla el problema diciendo:

La energa potencial del sistema carrito/ocupante de masa M se transforma al bajar
una altura h en energa cintica de traslacin a velocidad v ms energa de rotacin de
las 4 ruedas de momento de inercia total JT = 4J que girarn a una velocidad angular
= v/R (suponiendo que se adhieren perfectamente al pavimento, es decir que no
patinan)
2
2
2
As podemos poner M.g.h = M v + JT v /R de donde
v ( M + JT / R ) = M.g.h , o tambin v = 2.g.h / ( 1 + JT / M / R )
2
Masa de cada rueda: volumen por densidad : .R .L.

= 3,14 x (0,1) x 0,05 x 7900 =
12 Kg
Masa total del vehculo ms ocupante M = 4x12 + 20 + 52 = 120 Kg
3
Momento de inercia de una rueda de acero (
=7900 Kg/m ), de radio R=0,1 m y espesor L=0,05 m, con respecto a su eje de rotacin.
4
2
J = x 7900/2 x 0,05 x (0,1) = 0,062 Kg.m
Momento de inercia de las cuatro ruedas (Se pueden sumar los momentos de inercia? La respuesta es SI, pero dejamos a los alumnos el porque)
2
JT = 4.J = 0,248 Kg.m
2
Reemplazando en la frmula anterior resulta v = (2.g.h) / (1+JT/M/R )

= 300 / (1+0,25/120/0,01) = 17,32 /1,1 = 15,76 m/s = 56,7 Km/h
Aqu el profesor A.C. hace notar:

- Si Rey se asusta y bloquea las ruedas con el freno, podra ocurrir que el carrito
patinara en vez de rodar. Como el tiempo est helado, puede que las ruedas se deslicen sobre la escarcha de la calle sin rodar y sin rozamiento apreciable, como en el
caso de un patn de hielo. As no hay energa almacenada en el giro de las ruedas...
En vez de terminar a la velocidad recin calculada por Fernndez,... terminar ms
ligero, a la velocidad de cada libre v = (2.g.h) = 62,3 Km/h
-Qu hara para ganarle a Rey, alumno Buntinx?- Pregunt A.C.
Carlos Buntinx, contesta de inmediato:
2
2
- Fabricara un carrito diseado para minimizar JT/M/R = 2 ..L.R
.
/ M , es decir con
ruedas ms livianas (de aluminio, con = 2500),
2500 de pequeo radio y menor espesor.
-Aj dijo A.C. - Y no le conviene aumentar M?
- Seguro!- dijo Buntinx - Lo pongo al Sr. Silvetti de piloto. (El querido Gordo Silvetti,
profesor de geografa, pesaba por entonces bastante ms de 100 Kg)
Cuerpos rgidos sometidos a fuerzas

Vimos que un cuerpo extenso (de masa distribuida en un volumen) puede
considerarse como de estructura granular o discreta, formado por un gran
nmero de partculas. Este modelo coincide con la hiptesis molecular. El
grado de cohesin entre partculas determinar su estado (gaseoso, lquido
o slido, de menor a mayor)
Tambin puede considerarse un cuerpo extenso como de estructura conti-
58
nua, con masa distribuda y densidad constante o variable punto a punto.

Un cuerpo extenso en el que la distancia entre puntos, elementos o partculas que lo forman permanece invariable frente a cualquier accin es un cuerpo rgido, aproximacin aplicable a cuerpos reales poco compresibles y de
gran cohesin interna.
A diferencia de lo que ocurre con las partculas materiales, sobre las que
slamente tiene sentido imaginar fuerzas aplicadas en su punto de ubicacin, sobre un cuerpo extenso pueden imaginarse fuerzas ya sea concentradas en cualquier punto de su masa, ya sea distribudas en una lnea o superficie perteneciente al volumen del cuerpo.
Interesa siempre definir el lugar de aplicacin de las fuerzas que pueden
actuar sobre cuerpos extensos en general y sobre cuerpos rgidos en particular, porque los efectos dependen del lugar en cuestin.
Resultante de un conjunto de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido
Para poder resolver los problemas en los que existen diversas fuerzas aplicadas a un cuerpo extenso, se debe tener presente que dichas fuerzas son
magnitudes vectoriales definidas por su intensidad, direccin y sentido, y
adems por el punto de aplicacin.
Como el cuerpo rgido es indeformable por esfuerzos internos, cualquier
fuerza aplicada puede trasladarse a lo largo de su recta de accin sin que
su efecto vare, ya que la eventual compresin o traccin derivada del des11
plazamiento no se traduce en ninguna deformacin . En cambio, an en
cuerpos rgidos, no se puede trasladar paralelamente la recta de accin de
una fuerza sin alterar el sistema, el cual rotara por efectos de esa traslacin
lateral a menos que se compensara el efecto mediante un par de fuerzas, o
cupla, como luego se ver.
Problema general en el espacio
Fuerzas
en el
espacio
11
El estudio de cuerpos sometidos a fuerzas

en el espacio de tres dimensiones puede
reducirse en general problemas en dos
dimensiones, proyectando el sistema de
cuerpo y fuerzas sobre planos representativos. Por ejemplo, de una estructura espacial como una torre, pueden hacerse tres
estudios a travs de sendas proyecciones,
Si el cuerpo es duro (un automvil) da lo mismo tirar que empujar, en cambio si es

blando (un colchn) la traccin lo estira y la compresin lo aplasta.
59
dos en planos verticales (ancho y profundidad) y una tercera en planta. Los

resultados se integran luego a tres dimensiones.
Problema en el plano
Por ahora consideremos un cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas coplanares (que estn todas en el mismo plano), que pueden tener cualquier
direccin y sentido, tal cual se representa en la figura. La intensidad y la
direccin de la resultante R de las cuatro fuerzas F1, F2, F3 y F4 se obtiene
sumando sus vectores representativos colocndolos uno a continuacin del
otro. Sin embargo, la recta de accin sobre la que debe estar esa resultante
para que su accin sea equivalente a la de las cuatro fuerzas en conjunto, no
queda determinada con este procedimiento de suma vectorial.
Mtodo del paralelogramo
Isaac Newton di la pauta de cmo ubicar la resultante de dos fuerzas concurrentes en un punto a travs de la regla del paralelogramo, que dice: La
resultante es la diagonal
del paralelogramo cuyos
P
lados son las fuerzas
respectivas. Esta regla
S
es
consecuencia
de
imaginar las acciones de
F1
f0
F1
cada fuerza repartidas en
F2
pequeos efectos que se
R12
F3
adicionan
alternativaf1
mente uno despus de
F3
F
2
f2
otro, segn el principio
f3
F4
Q
de superposicin.
R
R34
f4
En la figura se ven las

resultantes parciales de
F1 y F2 en R12 , y la de F3
y F4 en R34 . Ntese que
para aplicar la regla del paralelogramo es necesario llevar a concurrencia en
un punto cada fuerza del par mediante sendas traslaciones de sus puntos de
aplicacin sobre las respectivas rectas de accin.
Polgono Funicular
F4
Sumadas a su vez las resultantes parciales R12 y R34 aplicando la regla del
paralelogramo, se obtiene la resultante total R aplicada en el punto P. El
hecho de que P est fuera del cuerpo no tiene importancia por tratarse de un
cuerpo rgido, en el que es equivalente aplicar la fuerza en cualquier punto
de su recta de accin PQ (por ejemplo en S)
Mtodo del polgono funicular
En la figura se ve adems otro procedimiento para obtener la resultante de
un sistema de fuerzas coplanares que pueden ser concurrentes o no, es
60
decir que algunas o todas pueden ser paralelas entre s. No es ste el caso
del mtodo del paralelogramo, slo aplicable al caso de fuerzas no paralelas
en el plano, esto es concurrentes en un punto.
El mtodo, llamado del polgono funicular por lo que explicaremos luego,
consiste en trabajar sobre el polgono de fuerzas, eligiendo un punto O (llamado polo) desde el que se trazan rectas hasta los extremos de los vectores
representativos de las fuerzas aplicadas al cuerpo rgido. Quedan as formados una serie de tringulos cuyos lados con vrtice en O representan dos
componentes cuya suma es el vector representado por el tercer lado. Por
ejemplo F1 queda descompuesta en las componentes f0 y f1. La fuerza F2
queda descompuesta en f1 (ojo al signo) y f2. De tal manera F2=f2-f1. Y as
sucesivamente hasta llegar a la ltima fuerza, en este caso F4, descompuesta en f3 y f4. Resulta claro que f0 + f4 es la resultante R del sistema
Conociendo su direccin y la de las cinco fuerzas auxiliares f0, f1, f2, f3 y f4
por medio de la construccin anterior, se hace corresponder al polgono de
fuerzas una lnea quebrada (poligonal) cuyos lados son respectivamente
paralelos a las fuerzas auxiliares. Esta poligonal se traza sobre las rectas de
accin de las fuerzas en el plano. La prolongacin del primero y ltimo lado
de la misma se cortan en un punto Q de la recta de accin de la resultante.
ESQUEMA DE UN DINAMMETRO DE RESORTE
Justificacin del mtodo del polgono funicular

Dinammetro
Un resorte alojado en un tubo, con un
estilo solidario que pueda marcar su alargamiento sobre un escala lineal es
un instrumento apto para medir fuerzas. Es un dinammetro de resorte. Se lo
grada en Newton o en Kg, colgndole pesos conocidos.
F
10
Newton
Experiencia:
Con varios de estos instrumentos y un hilo resistente se puede armar un
conjunto como el de la figura.
All se ve que el hilo adopta
F1
A
la forma del polgono funicuf0
F2
B
f1
lar. Precisamente, funicular
f2 R
deriva del latn funiculum:
F
3
O
f0
cuerda o cable. Es que un
f3
cable o cuerda se tensa por
F4
f4
f4
la fuerza a la que est somef1
f2
tido, indicando por lo tanto su
F1
f3
direccin.
F4
F2
Si los dinammetros estn

bien calibrados, marcarn
fuerzas proporcionales a los
vectores dibujados en el
F3
R
61
polgono de fuerzas. Moviendo los puntos A y B de amarre del hilo al cuerpo,

cambiarn las direcciones de f0 y f4 y el polgono funicular se corresponder
con un dibujo con el polo O en otro lugar.
Momento de una fuerza con respecto a un punto
Se llama momento de una fuerza F con respecto a un punto O del espacio,
al producto vectorial M = F
d entre el vector representativo de la fuerza y
el de la distancia entre el punto de aplicacin de la misma y el punto de referencia d = OF-O , punto que no tiene necesariamente que pertenecer al
cuerpo sobre el que la fuerza est aplicada. El momento de una fuerza es
una entidad creada y usada para representar el efecto de la fuerza sobre un
punto del cuerpo. En el prrafo siguiente se ver su importancia al considerar la traslacin de la recta de accin de una fuerza. El momento de una
fuerza depende, de acuerdo a su definicin, de la fuerza y la distancia al
punto de referencia. Averiguar el momento de una fuerza con respecto a un
punto (tomar momentos, como se dice en la jerga de los especialistas) supone considerar el efecto de esa fuerza sobre el cuerpo en la que est aplicada
como si ste tuviera libertad de movimiento alrededor de aqul.
Casos en que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
nulo
M|
sen (F^d)
(F^d)
Es importante tener en cuenta cundo es nulo |M|=F.d.
.
el momento, porque indica alguna de las conF
diciones siguientes:
M
El momento de una fuerza con respecto a

d
cualquiera de los puntos de su recta de
accin es nulo. Esta propiedad es eviO
dente, ya que en ese caso el factor disd = d. sen(F^d)
tancia d es nulo.
M
OMENTO
DE
UNA
FUERZA
F CON RESPECTO
Tambin es nulo el momento cuando la

PUNTO O
resultante es nula (o sea el otro factor del AL
.
producto vectorial). No tiene sentido estudiar el caso de que ambos sean nulos, ya que si no hay resultante, no puede plantearse la distancia
de su recta de accin
De acuerdo a lo que sabemos de producto vectorial, podra ser nulo

cuando los vectores son paralelos. Se ve en la figura que los vectores d
y F estn enganchados uno a continuacin del otro. As que la nica
manera de que sean paralelos es que coincidan sus rectas de accin, lo
que reduce este caso al primero.
Momento y Trabajo
El momento es una magnitud vectorial, cuya unidad es fuerza por distancia.
Por definicin de producto vectorial su mdulo resulta
^
^
|M
M | = | F d | = F.d sen (F d) = F.d , para d = d.sen (F d) , que es la distancia de la recta de accin de la fuerza al punto O, con respecto al cual se
62
considera el momento
El momento de una fuerza no debe confundirse con trabajo T de una fuerza,
^
que como ya viramos es un escalar definido por T = F.d = F.d cos (F d)
Trabajo tiene unidades de energa, y es slo parecido desde el punto de
vista dimensional al momento. La distancia en aqul es el camino recorrido
por la fuerza, mientras que en el caso del momento es la distancia fija al
punto de referencia.
Momento de un sistema de fuerzas
Por ser el momento una cantidad vectorial, el momento total de un sistema
de fuerzas es la suma de los momentos de cada una de las fuerzas con
respecto al punto considerado. Si tenemos en cuenta que la resultante R de
un sistema debe ser equivalente a todas las fuerzas, su momento M R con
respecto a cualquier punto debe ser igual a la suma de momentos de cada
una, o sea al momento total. Es decir:
M i = Fi di
Momento de una fuerza Fi

Momento de todas las fuerzas
M T= M i = Fi di
Momento de la resultante
M R = M T = Fi di = R.dR
La distancia vectorial dR representa la posicin o punto de aplicacin de la
resultante R, y como sta es la suma de las fuerzas R = Fi , de la tercera

ecuacin sale:
Fi di
= ( Fi ) dR
La igualdad anterior puede escribirse tomando mdulos de los vectores en

ambos miembros. Se debe recordar que los momentos de fuerzas coplanares son paralelos, ya que todos son perpendiculares al plano, por lo que el
mdulo de su resultante es la suma de los mdulos de cada uno de los momentos.
Adems tngase presente que la distancia de la recta de accin de la fuerza
^
al punto considerado vale d=d.sen(F d) (ver figura de la pgina anterior)
As resulta que
|
Fi di | = |( Fi ) dR | y tambin
Fi .di = dR . Fi
de donde dR = Fi .di / | Fi |
Es decir que la distancia de la recta de accin de la resultante al punto con-
63
siderado es igual al momento de primer orden de todas las fuerzas dividido

la resultante de todas ellas. Por supuesto que si el punto desde el cual se
toman momentos pertenece a la recta de accin de la resultante es dR =
Fi .di =0
Traslacin de la recta de accin de una fuerza - Cupla

Vimos que el punto de aplicacin de una fuerza sobre un cuerpo rgido puede trasladarse a lo largo de su recta de accin sin que su efecto vare. En
cambio el desplazamiento paralelo d de una fuerza F fuera de su recta de
accin cuando est aplicada sobre un cuerpo cualquiera, aunque sea rgido,
no puede hacerse sin que cambie el efecto que inicialmente tena sobre ste.
Para entender el efecto de esa traslacin, pueden considerarse aplicadas en
el punto donde se quiere trasladar, dos fuerzas iguales y contrarias cada una
del mismo valor a la considerada, que lgicamente tienen resultante nula.
Este cambio, que no afecta al
-F
sistema siempre que se trate de
A
un cuerpo rgido, nos permite ver
A
que la traslacin de una fuerza
B
F
B
requiere la aplicacin adicional de
F
F
un par de fuerzas de igual magnitud y sentido contrario cuyas
rectas de accin estn precisad
mente a una distancia igual al
desplazamiento d considerado.
Momento de una cupla
Un cuerpo rgido con una fuerza F aplicada en el punto A
Un par de fuerzas o cupla puede es equivalente al mismo cuerpo con esa fuerza F
caracterizarse por una magnitud trasladada al punto B ms un par de fuerzas o cupla de
d
F F cuyo momento vale M = F
igual al producto vectorial de la traslacin
fuerza por la distancia, es decir M = F
d . Esta magnitud coincide con la
suma de los momentos de primer orden de las dos fuerzas del par, tomadas
con respecto a cualquier punto O del espacio, perteneciente o no al cuerpo.
M =F.d1-F.d 2=F(d1-d2)=F.d
O
d2
d2
M =F
d
d1
d1
-F
En la figura adjunta no se ha representado el vector momento M , que de acuerdo a la convencin usada en esta obra
para el producto vectorial, debera ser
uno perpendicular al plano del dibujo. En
cambio se ha indicado mediante una
flecha curva el efecto de rotacin que el
par de fuerzas producira en el cuerpo si
se dejara librado a su accin. La frmula
escalar anotada en la figura |M
M | =F.d es
vlida adems de la expresin vectorial,
64
al ser en este caso particular los factores perpendiculares entre si.

De lo anterior surge claramente que el momento de una cupla es igual en
todos los puntos del plano. En cambio el momento de una fuerza vara con
respecto al punto desde el cual se toma.
Cuando un conjunto de fuerzas coplanares presenta un momento M invariable con respecto a cualquier punto, es porque no es reducible a una sola
fuerza resultante. En cambio es equivalente a un par de ellas opuestas,
iguales y paralelas, es decir una cupla, cuyo momento vale M
Desde el punto de vista prctico, una fuerza muy pequea (despreciable)
con respecto a un punto muy alejado representa aproximadamente una cupla, ya que su resultante es aproximadamente nula mientras que su mo12
mento no lo es.
Composicin de fuerzas paralelas aplicadas al cuerpo rgido

Con el mtodo del polgono funicular, visto antes, se puede hallar la resultante cualquiera sea la disposicin de las fuerzas en el plano y por lo tanto
tambin para fuerzas paralelas.
En este caso particular, como la resultante es equivalente a todas las fuerzas
aplicadas una a continuacin de la otra a lo largo de la recta de accin, si
trasladamos paralelamente cada una de las fuerzas sobre dicha recta (puntos gruesos en la figura), deben anularse todos los momentos correspondientes a cada traslacin. Esta condicin es necesaria para obtener un sistema equivalente al primitivo,
d
d
sin momento M . Refirindonos
d
a la figura, lo anterior se resume en la siguiente ecuacin
R
vectorial:
1
Fi di= 0
F
[1]
F
F
F
F
Donde los vectores d son las
R
distancias correspondientes de
d
d
cada fuerza al punto de aplicaComposicin de fuerzas paralelas
cin de la resultante. Dado que
las fuerzas son paralelas, la
anterior se puede reemplazar por la ecuacin escalar:
1
12
El producto de una cantidad infinitamente pequea por otra infinitamente grande no

es nulo ni infinito: toma un valor que depende de cmo tienden a cero e infinito respectivamente sus factores.
65
Fi.di= 0
[1 bis]
en la que los signos de las distancias escalares d entre recta de accin de la
fuerza y la resultante, son positivos o negativos segn se midan hacia la
derecha o hacia la izquierda de la fuerza. Tambin puede considerarse que
Fi.di es positivo o negativo segn tienda a hacer girar el sistema en contra o
a favor del reloj. As, en la figura F5.d5 es positivo, mientras que F1.d1 es
negativo
Por otra parte, el valor de la resultante R debe ser igual a la suma vectorial
de todas las fuerzas, es decir:
Fi = F1+F2+F3+F4+F5 = R
[2]
Por ser fuerzas paralelas, la anterior se reduce a la igualdad escalar:
Fi = F1+F2+F3+F4+F5 = R
[2 bis]
La [1 bis] y la [2 bis] significan que se puede reemplazar un conjunto de

fuerzas paralelas que acten sobre un cuerpo rgido, con una resultante cuya
intensidad sea igual a la suma aritmtica de las intensidades de todas las
fuerzas, colocada sobre una recta paralela con respecto a la cual ser nulo
el momento de primer orden Fl .dl
Fuerzas concentradas y distribudas

Hasta ahora hemos considerado fuerzas aplicadas
en un punto de un cuerpo rgido, pensando en una
fuerza concentrada sobre una partcula material.
Por ms que las acciones sobre cuerpos extensos
se pueden pensar como fuerzas concentradas
sobre ciertas partculas constitutivas del mismo,
tambin es til considerar a veces otro modelo en
el que las acciones se representan por fuerzas
distribudas en una zona extensa (lnea o superficie) del cuerpo. Por ejemplo, en primera aproximacin el peso del programador sobre el asiento puede considerarse que se ejerce a travs de una PRESIN DEL PROGRAMADOR SOBRE
fuerza concentrada en el medio de la tabla del EL ASIENTO Y SOBRE EL PISO
banco. Es ms ajustado pensar en dos fuerzas paralelas en cada glteo, o
mejor an una presin distribuda sobre la superficie de contacto del cuerpo
sobre el asiento y los pies en el suelo. En el dibujo, las zonas ms oscuras
corresponden a mayor presin.
La presin del viento sobre un cartel publicitario, la fuerza de la explosin en
un cilindro de un motor sobre el pistn y an el peso de el cuerpo sobre un
patn de hielo se representan mejor con fuerzas distribudas sobre las superficies o lneas en las que actan.
66
Esta mejor aproximacin, no indispensable en cuerpos rgidos, es de rigor

cuando se consideran los efectos de las acciones sobre cuerpos deformables, ya que en stos la presin produce una deformacin local proporcional
a la misma, como veremos al tratar la mecnica de los cuerpos slidos elsticos.
El concepto de fuerza, masa o en general cualquier magnitud distribuda en
un cuerpo, se entiende pensando primeramente en la magnitud concentrada
en un punto representativo de todo el cuerpo, y luego considerando al cuerpo formado por un conglomerado de pequeas partculas a las que se aplica
el mismo criterio. Llevando al lmite ese proceso mental, se puede llegar a
pensar que la magnitud concentrada es tan chica que lo que interesa es el
cociente entre el valor pequesimo de esa magnitud y el valor tambin minsculo de la regin del cuerpo a la que pertenece. Por ejemplo, la densidad
en un punto de un cuerpo es el lmite del cociente entre la masa y el volumen
cuando consideramos a ste infinitamente pequeo en una regin que contiene al punto considerado.
Una presin resulta igualmente de considerar el cociente entre fuerza y superficie, cuando sta tiende a cero. La fuerza por unidad de longitud que
ejerce el filo de un patn sobre el hielo es igual al peso del patinador divido la
longitud de la arista del patn.
Densidad, presin y peso por unidad de longitud son magnitudes distribudas
aplicables cuando se considera a la materia formada por una sustancia continua, sin granos o discontinuidades. Cuando se adopta el modelo de cuerpo
continuo, la fuerza concentrada es una aproximacin para representar una
gran presin ejercida en una superficie muy pequea, como la que ejercen
las finas patas del banco donde est sentado el programador.
La adopcin de modelos distribudos o concentrados est en general aconsejada por la escala o
grado de detalle que pretendemos dar a la descripcin y estudio de los fenmenos. Por ejemplo. una
cadena colgada de los extremos puede estudiarse
como tal, con eslabones independientes sobre los
que acta un peso concentrado, o como una cuerda o cable de masa distri13
buda en una lnea: la eleccin depende de la cantidad de eslabones .
13
Una cuerda o hilo puede considerarse a su vez como una cadena de infinidad de
pequeos eslabones de fibras entrelazadas.
67
Gravedad
Hemos visto que la variacin de la cantidad de movimiento de los cuerpos se
asigna a la accin de fuerzas, aplicadas por contacto con otro cuerpo, como
en el caso del choque, o por empuje o traccin desde otro sistema a travs
de un vnculo (la mano que empuja un objeto, el cable que tira del ascensor,
etc.). Sin embargo, la fuerza ms comn que es el peso que experimentan
los cuerpos, esa fuerza que los impulsa a caer contra la tierra, se ejerce sin
la intervencin de un vnculo o medio material intermedio entre objeto y tierra. Es una accin a distancia, aparentemente ejercida desde la tierra sobre
toda la materia. Se la llama fuerza de gravedad.
La gravedad o atraccin gravitatoria se puede estudiar en escala terrestre
como la fuerza que aparece sobre todos los objetos, dirigida verticalmente
hacia abajo y que es proporcional a la masa a travs de una constante que
tiene lgicamente dimensiones de aceleracin. Es la aceleracin de la gravedad, representada por la letra g. La experiencia demuestra que g vara
con la altura y con la posicin en el planeta: no vale lo mismo en Buenos
Aires que en Sucre. No vale lo mismo en los polos que en el ecuador, ni en
la cima del Aconcagua que a nivel del mar. Pronto veremos por qu.
Sin embargo, esas variaciones son prcticamente muy pequeas a escala
terrestre, y en todas las aplicaciones ser una aproximacin suficiente tomar
a g = 9,8 m/s2 e incluso a veces redondear g = 10 m/s2
Peso
As, sobre un cuerpo de masa m est aplicada una fuerza, llamada peso,
igual a P = m.g
Si esa fuerza no se equilibra con una reaccin contraria de algn objeto o
vnculo unido a tierra (columna, soporte, viga, etc.) el cuerpo cae con una
aceleracin igual a P/m = g , llamada por eso aceleracin de la gravedad
Por efectos del peso, los cuerpos caen con movimiento acelerado exclusivamente de traslacin, verticalmente hacia abajo. El peso puede ser considerado como resultante de fuerzas paralelas elementales proporcionales a
su densidad aplicadas en cada porcin o partcula constitutiva del cuerpo, o
lo que es equivalente en el caso de cuerpos rgidos, una nica fuerza proporcional a la masa total del cuerpo aplicada en un punto de la resultante de
esas fuerzas paralelas, llamado centro de masas, centro de gravedad o
baricentro
68
Centro de gravedad
Llamado tambin centro de masas o baricentro, el centro de gravedad es
el punto donde puede considerarse aplicado el peso de un cuerpo rgido
para obtener una accin equivalente a la de la gravedad, o la masa para
14
obtener una accin equivalente a la fuerza de inercia.
Se determina fcilmente el centro de gravedad de un cuerpo rgido suspendindolo de dos puntos diferentes: Las verticales trazadas desde los puntos
de suspensin se cortan en el centro de gravedad.
DETERMINACIN DEL
CENTRO DE GRAVEDAD
O BARICENTRO
En efecto, cuando se suspende un cuerpo con libertad

de rotacin alrededor de un punto, la fuerza necesaria
para sostenerlo forma con el peso una cupla hasta que
las dos rectas de accin coinciden en la vertical. Repitiendo el procedimiento desde otro punto, la nueva
vertical corta a la primera en el centro de masas o baricentro. En el dibujo se ve un cuerpo de dos dimensiones (una chapa) cuyo centro de masas est afuera del
propio cuerpo.
La determinacin del centro de gravedad se puede resolver geomtricamente si el cuerpo en cuestin tiene densidad constante en todo su volumen.
En tal caso, cada volumen elemental en que puede ser descompuesto tendr
un peso proporcional a su extensin. Por ejemplo, el centro de gravedad de
un arco de alambre homogneo, se puede encontrar dividindolo en pequeos
arcos iguales. Considerando que dos de
ellos tienen un centro de gravedad situado en el punto medio de la recta que los
une, se reemplaza el cuerpo por otro
formado por la mitad de los elementos
originales colocados en los centros de CENTROS DE MASAS DE ALAMBRES HOMOGNEOS
gravedad de cada par. As sucesivamente, se tiende a un nico punto, que
es el centro buscado.
Ley de la gravedad
Se dice que Sir Isaac Newton se inspir en la cada de una manzana para
plantear su famosa ley de gravitacin. Es bien probable que as sea. Newton
fu capaz de intuir que la cada de una manzana con el fondo de la luna
llena que se pone en el horizonte matutino, representan dos efectos de una
14
Un cuerpo deformable tiene un centro de masas que cambia de posicin en cuanto

se lo somete a esfuerzos.
69
misma causa. Manzana y luna caen atradas por la tierra con velocidades
paralelas. La primera choca con el suelo y la segunda no lo hace pus su
trayectoria no corta a la superficie terrestre. Si pudiramos lanzar la manzana con fuerza prodigiosa afuera de la tierra, caera como la luna, ms all
del horizonte.
La trayectoria cerrada u rbita de la luna
alrededor de la tierra indica que existe un
movimiento central (ver pgina 22), con
aceleracin dirigida hacia la tierra. La magnitud de esa aceleracin se deduce de la
trayectoria aproximadamente circular que
describe nuestro satlite, de velocidad
angular = 2
/T con
15
T = 27,3 das = 2,36x106 s , de donde
-6
= 2,66x10 rad/s
El hecho de que la rbita sea estable, o
Isaac Newton en la
quinta de Lincolnshire,
sea que la luna no escape o se precipite
observando la cada de
sobre nosotros, indica que existe una fuerla manzana
za de atraccin igual a la masa de la luna
multiplicada por la aceleracin centrfuga del movimiento. Por lo ya estudiado sabemos que la aceleracin centrfuga vale ac = 2.R , con R = 384x106
m (radio de la rbita de la luna), de donde ac = 2,72 x 103 m/s2
Este valor es la aceleracin de la gravedad a la distancia que se encuentra la
luna, o sea a 384000 Km. Es evidente que la aceleracin disminuye con la
distancia a la tierra, ya que aqu vale 9,8 y all vale g/ac = 3596 veces menos.
Para averiguar la relacin entre gravedad y distancia, Newton compar
este nmero con la relacin entre distancias respectivas. La aceleracin g =
9,8 m/s2 se experimenta sobre la tierra, a una distancia igual al radio de
nuestro planeta (6400 Km), tomada desde el origen del movimiento central, o
sea desde el centro de gravedad de la tierra. En la luna, a 384000 Km de
distancia (60 veces ms) la gravedad es 3600 veces menor. La relacin
entre 60 y 3600 es clara: el segundo es el cuadrado del primero. Por lo
tanto, la fuerza de gravedad disminuye con el cuadrado de la distancia.
En general, a la distancia d del centro de la tierra (de radio R), la gravedad
2 2
vale g.R /d
15
Como se sabe, la luna completa su ciclo en aproximadamente cuatro semanas,

tiempo en el que da una vuelta completa a la tierra.
70
La fuerza sobre un cuerpo de masa m situado all, valdr F = m.g.R2/d2

Por el principio de accin y reaccin, la fuerza que ejerce el cuerpo de
masa m sobre la tierra valdr igualmente F , igual al producto de la masa de
la tierra M por la aceleracin creada por el cuerpo de masa m, gravedad
superficial g y radio r , de manera que F = M.g.r2/d2
Comparando ambas frmulas resulta que M g r2 = m.g.R2 , de donde
g.R2/M = g.r2/m
Esta relacin entre gravedad superficial multiplicada por radio del cuerpo al
16
cuadrado y dividido su masa es una constante independiente del cuerpo,
llamada constante de gravitacin universal kG. Reemplazando los valores
para la tierra, de masa
M = 5,98 10 24 Kg y radio R = 6400000 m resulta
kG = 9,81 m/s2 . 64000002 m2/ 5,98.10 24 Kg = 6,72.10-11 m3/Kg/s2
Multiplicando y dividiendo por m la frmula F = M.g.r2/d queda
F = M m. (g.r2/m) / d2 = kG M.m/d2
En base a la frmula anterior Newton enunci la ley de gravitacin afirmando
que todo pasa como si los cuerpos se atrajeran con una fuerza proporcional
al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa
Gravedad en la superficie de un cuerpo

Para cuerpos esfricos de radio r y densidad constante resulta que su
masa vale
m = 4/3 r3 , de donde kG = g r2/m = g/(4/3 r ) = g 3/4/
/(r.
) = 0,2387
g/(r )
Se deduce de la anterior que la gravedad superficial g es proporcional a la
densidad y al radio del cuerpo.
17
Si la tierra fuera una esfera de radio R = 6378 Km y densidad constante

igual a su masa dividida el volumen, resultara:
= M/(4/3 R3) = 5.98.1024 kg / 1,09.1021 m3 = 5502 Kg/m3
16
Se supone un cuerpo esfrico. Para una forma cualquiera habr que usar el radio
de la esfera de igual material e igual peso.
17
La tierra no es una esfera perfecta: es ligeramente achatada en los polos. Tampoco
tiene densidad constante ni es homognea: su ncleo es ms denso que la corteza y
superficialmente mares y continentes tienen diferente densidad.
71
y para iguales dimensiones y peso, debera tener una gravedad superficial

de
g = 4./3.kG.R.d = 9,808 m/s2
Alcance de la ley de gravitacin

Vimos que en base a consideraciones astronmicas, Newton dedujo hace
trescientos aos la ley F = M m. (g.r2/m) / d2 = kG M.m/d2, que expresa la
fuerza de atraccin que existe entre dos cuerpos de masa M y m separados
por la distancia d
A qu distancia se refiere la frmula?. En su deduccin se tuvieron en
cuenta masas muy alejadas (tierra y luna) comparadas con sus dimensiones.
Esa relacin pequea entre tamao y distancia (R/d=6400/384=1/60) hace
poco relevante la forma de tomarla (entre centros de gravedad o entre zonas
ms prximas de los cuerpos). La idea es que la ley es aplicable a masas
concentradas en pequeas dimensiones comparadas con las distancias que
las separan. Se demuestra que si las masas no son esfricas y homogneas, y tienen una extensin importante respecto a la distancia que las separa, el efecto gravitatorio existe, pero la frmula no es aplicable en forma
estricta.
En teora se puede plantear el problema dividiendo a los cuerpos en pequeas porciones y considerando la suma de las interacciones gravitatorias
entre estas pequeas masas elementales separadas por distancias comparativamente grandes. Este mtodo fu desarrollado por Isaac Newton por
medio de un procedimiento que di origen al moderno clculo infinitesimal.
Fuerzas a distancia Campo y potencial gravitatorio

Las acciones gravitatorias se estudian con ventajas a partir de la teora del
campo y potencial, ya esbozada en la parte de esta obra que trata de la
energa potencial, y que ahora ampliaremos.
La gravedad, las fuerzas entre cuerpos electrizados y las atracciones y repulsiones magnticas son las manifestaciones ms comunes de fuerzas a
distancia, es decir esas acciones que se manifiestan sin la intervencin de
un medio material que sirva para empujar o tirar de los cuerpos.
Sin la intencin de explicar el porqu de estos efectos a distancia, sino ms
bien con la idea de describir el cmo de la ocurrencia de estos fenmenos,
es que se imagina a las masas en el caso de la gravitacin, a los cuerpos
cargados o recorridos por corrientes elctricas en el caso de las fuerzas
electrostticas y magnticas, como fuentes o sumideros de un fludo incorp-
72
reo llamado campo.
Campo gravitatorio
Mientras el campo elctrico parece salir de las cargas positivas y sumirse en
las negativas y el campo magntico se parece a un fludo arremolinado en
un vrtice, donde circula la corriente elctrica que lo produce, el campo gravitatorio funciona como un fludo que entra en las masas y cuya fuente es el
propio universo que las rodea.
Esta concepcin o modelo est autorizado por la ley de la inversa del cuadrado de la distancia, que es la misma que gobierna el flujo de agua que
18
entra en un desage colocado en el interior de una pileta muy grande.
Supongamos en un punto dentro de una masa de
agua se instala la boca de un cao que absorbe
un flujo o gasto G Kg/s . Admitamos que la boca
v
est construida para que el agua entre por igual
r
en todas direcciones. Una esfera imaginaria de
radio r con centro en la boca de salida, ser atravesada en toda su superficie por el flujo constante
G (m3 /s)
G, de manera que la cantidad de agua por unidad
de superficie y por unidad de tiempo a travs de la
esfera de radio r y superficie S = 4 r2 valdr:
G/S = G/(4..r2) [Kg/s/m2]. A esta cantidad G/S la llamaremos flujo especfico
o gasto especfico. Como se ve en la frmula, el flujo especfico G/S es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a la fuente (la boca de
salida del cao).
La relacin entre flujo especfico, densidad y
velocidad v del fludo en un punto es :
G/(4..r2) = [g/m3].v [m/s]
Los vectores v en la masa fluda se distribuyen
marcando direcciones de lneas de corriente,
que son las trayectorias que siguen las partculas del fludo. Las lneas de corriente entran radialmente si los sumideros son
puntuales y siempre perpendicularmente a las superficies cuando los sumideros son extensos. Si el cao de salida tiene una hendidura en vez de una
boca distribuidora esfrica, entrarn las lneas de corriente a lo largo de esa
hendidura. Si es un plano permeable, entrarn lneas perpendicularmente a
ese plano, como se muestra en la figura.
SUMIDERO PLANO
18
Tambin es vlido para un fludo que sale. Lo nico que cambia es la direccin de
la velocidad. El modelo para electrosttica considera como fuente a las cargas positivas y sumideros a las negativas.
73
La analoga fluda nos permite afirmar que en una masa M entra un fludo
gravitatorio con una intensidad J = kG..M/r2 tal que produce sobre otra masa
m una fuerza F=J.m cuya direccin es el de las lneas de corriente.
Llamaremos a J campo gravitatorio. J tiene dimensiones de aceleracin, y
coincide con g cuando M =masa de la tierra y r = radio de la tierra.
Teorema de Gauss
Aplicado a la gravitacin, el teorema dice que la cantidad de fludo gravitatorio que pasa hacia adentro por una superficie cerrada (por ejemplo una esfera) que contiene a las masas donde se sume, es proporcional a las mismas y
vale J.4.
.r2 = 4.
. kG..m , de donde J.r2 =kG..m .
Significa lo anterior que el flujo de gravedad que pasa por una superficie
cerrada es proporcional a la masa total encerrada por esa superficie.
Reconociendo estos principios de analoga podemos afirmar que no hay
19
campo gravitatorio dentro de una cscara material cerrada , ya que adentro
no hay fuentes que puedan proveer el fludo necesario para sumirse en la
cscara material. En cambio, afuera de la misma existe un mar de fludo
ilimitado que puede proveerlo para que entre en la cscara perpendicularmente a la superficie, como si las lneas de corriente se dirigieran al centro
de la esfera.
Representndose una esfera homognea como formada por una sucesin
de capas finas superpuestas (como en una cebolla), apoyndose en la consideracin anteriormente expuesta es vlido reemplazar cada capa por una
masa equivalente en el centro. Repitiendo el proceso para todas ellas, queda
reemplazada una esfera homognea por una suma de masas puntuales
igual a la masa total concentrada en su centro.
Queda as perfectamente justificada la suposicin de Newton de que la fuerza gravitatoria de la tierra sobre la manzana era equivalente a la accin de
una masa M en el centro de la tierra, es decir a la distancia R (radio de la
tierra) de la manzana.
Gravedad en accin
La gravedad tiene dos acciones principales que se observan permanentemente: la cada de los cuerpos y el peso de los objetos.
19
Newton demostr mediante el clculus, que cada porcin de la cscara provoca una
accin gravitatoria en su interior que est compensada por otra zona opuesta, de
manera que la resultante es nula.
74
Cada de los cuerpos Masa inercial y gravitatoria

Galileo y Newton observaron que los cuerpos pesados caen todos con la
misma aceleracin si evitamos la resistencia del aire. En un tubo sin aire
monedas y plumas caen juntos, con aceleracin constante igual a 9,8 m/s2.
Esa constante vale, de acuerdo a la ley de gravitacin universal g=kGMT/R2
(MT = masa de la tierra; R = radio de la tierra). Multiplicada g por la masa de
un objeto m nos da la fuerza de gravitacin sobre la superficie terrestre, a la
distancia R del centro de la tierra. Esa fuerza se llama peso del cuerpo, proporcional a su masa.
El principio de inercia dice que toda accin que tienda a modificar el estado
de reposo o de movimiento uniforme de un cuerpo, produce una reaccin
igual y contraria proporcional a su masa y a esa accin perturbadora.
La masa gobierna, pus, tanto la atraccin gravitatoria como la fuerza de
inercia. Tiene sentido pensar que ambos efectos deban tener un origen comn, o visto desde otro ngulo, que la igualdad entre la masa de un objeto
deducida de su inercia o de su peso sugiere una conexin entre la aceleracin a y el campo gravitatorio g
Ernst Mach, notable fsico y filsofo alemn del siglo pasado, aventur la
idea de que la inercia era efecto de la masa de todo el universo, que se resista a que un objeto se acelerara con respecto a todo ese resto de la materia. Desde este punto de vista, un objeto solitario en todo el universo no
presentara inercia, como que no tendra sentido hablar de su posicin, velocidad y aceleracin, que requieren algn punto de referencia. Tampoco estara sujeto a fuerzas de gravitacin de otros cuerpos, por otra parte inexistentes.
Saliendo de estas disquisiciones metafsicas, nos encontramos en realidad
con el hecho de que la masa es una propiedad de la materia que gobierna la
gravitacin y la dinmica, y puede manifestarse ya sea como accin gravitatoria recproca con otro cuerpo o como resistencia al cambio con respecto a
un sistema de referencia inercial.
Pndulo
Cualquier objeto rgido de masa m y peso P=m.g , suspendido en un punto
O por encima de su centro de masa G y sometido a la gravedad g es un
pndulo fsico. En su posicin de equilibrio un pndulo se mantiene de
manera que el punto de suspensin O y su centro de gravedad G pertenecen
a la recta de accin de la fuerza a que est sometido. Si sta es la gravedad,
la fuerza es el peso P = m.g y ese eje ser vertical.
Apartado de su posicin de equilibrio en un ngulo mx y abandonado, un
pndulo oscila, esto es, se mueve alrededor del punto de suspensin O
75
rotando hacia un lado y hacia el otro de su posicin de equilibrio, realizando

una ida y vuelta completa en un tiempo siempre igual T, llamado perodo de
oscilacin. La causa de esas oscilaciones es la transferencia de energa
potencial mxima cuando est quieto en los puntos extremos, a cintica
mxima cuando su eje es vertical.
-P
-P
O
La amplitud de esa oscilacin, medida

por el ngulo mx, va disminuyendo poco
a poco debido a fuerzas de rozamiento en
su punto de suspensin O y a la resistencia del aire sobre la superficie del cuerpo.
-P
O
EJE del pndulo
l
G
l.sen()
P
II
PNDULO FSICO
A la distancia entre el punto de suspensin O y el centro de masa G se la llama

longitud l del pndulo fsico
Para girar un pndulo de la posicin de

equilibrio II un pequeo ngulo d
es
necesario aplicar un momento M = P.ll.sen(
) (ver figura). Para ngulos
pequeos en los que el seno y el arco son equivalentes, resulta que sen(
)
y entonces M =P.ll.
III
El trabajo exterior que debemos efectuar contra el sistema para que el pndulo ejecute una pequea rotacin d es dL= M .d
= P.ll.
.d
, de manera
que la energa necesaria para llevar al pndulo a su posicin de mximo
ngulo mx resulta :
2
E =o dL = P.l.
l.
mx
Si despreciamos el rozamiento, la energa E suministrada al pndulo se
mantendr de aqu en ms, transformndose de potencial en cintica y viceversa. Cuando el pndulo cae, va transformando parte de esa energa potencial en fuerza viva hasta llegar a su punto inferior, (=0) en el que la
energa total es toda cintica. Luego se remonta hacia el otro lado, ganando
altura y perdiendo velocidad hasta llegar al ngulo mx, situacin en la que
toda la energa es potencial.
En una posicin cualquiera medida por el ngulo mx , el pndulo tendr una fuerza viva o energa cintica dada por la frmula ya vista Ec = J
2 , donde J es el momento de inercia del slido con respecto al eje de rotacin y = d
/dt es la velocidad angular instantnea, o sea el ngulo barrido en la unidad de tiempo por el eje del pndulo en el momento considerado.
La energa potencial para esa posicin genrica medida por el ngulo
resulta:
76
U = P l 2
El principio de conservacin de la energa exige que la fuerza viva ms la
energa potencial sea en cualquier momento igual a la energa total del
sistema, o sea
E = U+Ec , de donde E = P l 2 + J 2
Tomando variaciones con respecto al tiempo en todos los miembros, nos
queda:
P.ll.
.
+ J d
/dt = 0 y dividiendo ambos miembros por J y teniendo en
cuenta que =d
/dt y que d
/dt = d2/dt2 resulta finalmente:
P.ll/J + d2/dt2 = 0
La ecuacin anterior en la que la derivada segunda del ngulo con respecto
al tiempo, o sea la aceleracin angular del movimiento, es proporcional y de
signo contrario a dicho ngulo, se satisface con una solucin oscilatoria
peridica. Este hecho, por otra parte, est de acuerdo con la experiencia que
muestra que un pndulo oscila.
Entonces, ensayando como solucin = A sen (k.t) resulta
d
/dt = k. A. cos (k.t)
d2/dt 2 = -k2.A..sen (k.t)
y adems P.ll/J.A sen (k.t) - k2.A..sen (k.t) = 0
Esto implica que sea P.l
.l/J - k2 = 0 y por lo tanto k=
( P.ll/J)
Adems, como el pndulo tiene velocidad cero para = mx y para el tiempo t = T/4 (es decir despus de ejecutar un cuarto de perodo), resulta que
A. cos (k.t) = 0 cuando k.t=
/2 , de donde k.T/4 = /2 o sea que el perodo
de oscilacin de un pndulo fsico vale
T = 2
/k = 2.
.
(J / P/ l)
Reemplazando el momento de inercia J = m.i2 (i = radio de inercia) y P=m.g
, la anterior queda:
2
T = 2.
i / l / g
La constante A se deduce de la condicin mx = A sen (k.T/4) = A..sen(
/2)
de donde A=
mx
77
Pndulo matemtico
Se llama as al formado por una masa puntual m suspendida por una varilla
o hilo de longitud l sin peso. Para l es J = m.ll2 y entonces su perodo vale T
= 2
.
(J/m/g/ll) o sea T = 2
.ll/g
Se aproxima a un pndulo matemtico una esfera muy densa suspendida de
un hilo largo.
lo
lml
lv
Ejemplo
Averiguar el perodo de oscilacin de un pndulo
formado por una varilla de madera de ancho a=2
cm por un espesor ev = 1cm y de longitud l m=1m,
en cuyo extremo va un disco de cobre de radio
R=10 cm y espesor e=1 cm. La densidad de la
3
madera es 1000 Kg/m y la del cobre vale 8000
3.
Kg/m El sistema se suspende desde un punto O
situado a lO=10 cm del extremo libre de la varilla.
P
O
Gv
Pv
Pd
Pv
ld
P
Pd
Gd
Solucin: Aplicamos lo deducido para el pndulo

fsico, a saber: T= 2.
. (J / P/ l ) donde:
2
M = Masa total ; M = Vdisco.cu + Vvarilla.madera = R e.cu + a.ev .lv.madera=
2,51Kg + 0,2 Kg ; P=2,71 Kg. 9,8 m/s2 = 26,56 N
l = distancia entre el centro de gravedad G del sistema y el punto de suspensin O
En la figura se ha representado el polgono funicular para encontrar el punto de aplicacin G de la resultante P , en caso de desear una resolucin grfica.
Tomando momentos con respecto al punto de suspensin O podemos poner
P.l = Pd.l d + Pv.lv
De la figura resulta ld = l m-lo+r = 1-0,1+0,1=1m ;
lv = l m/2-lo = 0,5-0,1 = 0,4 m
De la expresin anterior sale que
l = (Pd.ld + Pv.lv)/P = [2,52 Kg.x1m + 0,2 Kgx 0,4m].9,8 / 2,72 Kg/9,8 = 0,956 m
J = Momento de inercia con respecto al punto de suspensin: es la suma de los momentos de inercia del disco y de la varilla. J = Jdisco + Jvarilla cada uno con respecto al
punto de suspensin.
eje y
Estudiemos ahora dos posibles

momentos de inercia baricntricos del disco:
e
y
dy
R
x
eje x
La ecuacin del crculo

2
2
2
x +y =R
2 2
de donde x=(R -y )
es
Momento de inercia de un cuarto

de disco con respecto a un eje
radial (que pasa por el centro de
78
gravedad), de acuerdo a la figura de la derecha

2
Jdxx/Cu/e/4 = y=0y=R x.y .dy
Reemplazando y=R sen , x= R.cos
resulta dy = R cos d , y entonces
Jdxx/Cu/e = a=0a=/2 R cos .R sen cos da =

2
a=/2
a=0
=R
R (1-sen ) .R sen d =
2
a=/2
a=0
(sen sen ) d = R .[/4 - 3/16] = R .R .(1/16)

2
Entonces Jdxx = (.Cu.e R ).R .4(1/16) = M R /4 , que es el momento de inercia del

crculo con respecto a un eje baricntrico radial.
2
Ya habamos visto antes (cuando nos daba clases el Ing. Cattneo) que el momento
de inercia de un disco con respecto a un eje baricntrico perpendicular al anterior, o
2
sea el eje z, era Jzz = M.R (figura de la izquierda). Resulta as Jzz = 2 Jxx
Teorema de Steiner
Pero lo que necesitamos es el momento de inercia con respecto al eje de suspensin
del pndulo paralelo al eje zz. A partir del momento de inercia baricntrico (que pasa
por el centro de masas o baricentro), se puede encontrar el momento de inercia que
pasa por cualquier otro eje paralelo al primero, en base a la siguiente deduccin debida a Jacobo Steiner, gemetra suizo que vivi en la primera mitad del siglo XIX:
El momento de inercia de un sistema con respecto a un eje que dista d del baricentro
puede ponerse como:
2
2
2
2
2
J = mi.(di+d) = mi (di +2di.d+d ) = mi di + 2 d mi.di + d mi
2
El primer trmino mi di es el momento de inercia baricntrico, que llamaremos Jg
En el segundo trmino, es nulo mi.di , ya que es el momento de primer orden con
respecto al baricentro. Adems es mi = M (masa total del cuerpo), as que
2
J = Jg + M d , lo que significa que el momento de inercia de un cuerpo con respecto a
cualquier eje se puede obtener sumando al correspondiente momento de inercia baricntrico un trmino igual a la masa por el cuadrado de la distancia entre ejes.
Aplicando el teorema de Steiner resulta que el
momento de inercia del disco con respecto a un
eje paralelo al zz que pase por O es
2
2
2
Jd=J zz+Md.l d = Md ( R + ld )
Reemplazando valores, se tiene Jd=2,52 Kg (
2
2
2
0,1 + 1 ) = 2,533 Kg m
Momento de inercia de un prisma de base rectangular de dimensiones axe y altura l (una
varilla) con respecto un eje baricntrico. Segn
la figura, el valor de la integral doble es Jo = (1/12)
2
2
.e.a.l.[a .+l .] =
2
2
1/12 Mv [a .+l .]
y
l/2
dx
dy
(x 2 +y 2 )
-a/2
a/2
- l/2
a/2
Se puede considerar a la varilla formada por dos

prismas de igual base y diferente altura: uno de
l/2
J o=e [(x 2 +y 2 ) ] 2 dx.dy

x=-a/2 y=-l/2
79
altura lo por sobre el eje de suspensin, y otro de altura (l m-lo) por debajo de ste. El
momento de inercia total de la varilla con respecto al eje que pasa por el punto de
suspensin O ser de acuerdo al teorema de Steiner la suma de los respectivos momentos baricntricos Jo1 y Jo2 ms las sendas correcciones debidas al que el eje de
inercia se corre desde los centros de masa hasta la base de los prismas, que valen
2
2
respectivamente M1 lo y M2.(l m-lo) :
Entonces Jv =.M1.[1/12.(a .+lo ) + lo ] + M2.[1/12. (a +(l m-lo) ) + (l m-lo) ] para
3
M1 = m.a.e.lo
= 1000 Kg/m . 0,02m. 0,01m; 0,1 m = 0,02 Kg
3
M2 = m.a.e.(l m-lo) = 1000 Kg/m . 0,02m. 0,01m; 0,9 m = 0,18 Kg
Resulta entonces:
2
2
2
2
2
2
Jv = 0,02.[1/12 (0,02 +0,1 )+0,1 ] + 0,18 [1/12 (0,02 +0,9 ) + 0,9 ] =
= 0,000217 + 0,157956 = 0,158173 Kg m2
2
El momento de inercia total del sistema disco-varilla con respecto al punto de suspen2
sin es entonces: J = Jd+Jv = 2,533+0,158 = 2,691 Kg.m
El perodo del pndulo para g=9,8 m/s2 resulta T= 2.
. (J / P/ l ) = 2,0454 s
La longitud equivalente de un pndulo matemtico sera l = (T/2/) .g = 1,0397 m, es
decir que si consideramos una masa concentrada cualquiera colgada de un hilo inextensible y sin peso de longitud 1,035 m tendra el mismo perodo que nuestro pndulo
real de longitud total l T = ld + lo + r d = 1,2 m
2
Fenmenos Giroscpicos
Un cuerpo rgido con simetra axial presenta
fenmenos inerciales muy interesantes cuando gira sobre su eje. Todos experimentamos
alguna vez con un trompo al que hacamos
girar rpidamente sobre su eje, y que nos
deleitaba al mantenerse parado sobre el la
punta de su eje mientras duraba la rotacin.
Cuando la velocidad menguaba, el trompo
comenzaba a inclinarse y bailotear de manera muy caracterstica. Al final
caa y rodaba sobre el piso (generalmente a un sitio inaccesible, por ejemplo
bajo el sof).
Un trompo ms elaborado es el girscopo: una rueda pesada con un eje
sostenido por sus extremos en un bastidor. Un tirn al hilo arrollado sobre su
eje le da rpido giro. Parado sobre su eje, se comporta como un trompo. El
armazn permite que siga girando con el eje horizontal, sin que la rueda
toque el piso.
El conjunto se opone al cambio de direccin del eje, ejerciendo una reaccin
en sentido perpendicular a la accin. Lo mismo que el pndulo, el girscopo
mantiene el plano de rotacin invariable con respecto a las estrellas fijas.
Esta propiedad lo hace un buen sucedneo de la brjula, que no es afectado
80
por campos magnticos.

Por qu tiende a mantener su eje vertical el trompo en rotacin o el girscopo tiende a oponerse al
cambio de direccin con una insospechada reaccin, son cuestiones que matemticamente se
resuelven y explican sin dificultad, pero que contraran nuestra intuicin mecnica. A continuacin
daremos una explicacin ms intuble, atribuda a
20
Poggendorff . Para ello consideremos que el
girscopo en rotacin de la figura tiende a ser
volcado en el sentido de las flechas verdes (en
sentido horario). Las porciones de la rueda que
estn en el plano del papel (R y S) experimentan traslaciones paralelas a su
velocidad, no obrando sobre ellas fuerza de inercia alguna. En cambio las
partes de la rueda que estn adelante y atrs del plano de la rotacin (P y Q)
cambian por efecto de sta la direccin de su velocidad tangencial (flecha
blanca a flecha verde) y estn sujetas a una aceleracin que se ha representado por una flecha roja. Proporcionalmente a ella aparecer una reaccin sobre el conjunto que tiende a volcar el trompo hacia nosotros (flechas
anaranjadas). Si el momento volcante est creado por el peso del aparato
inclinado sobre su soporte, como se ve en la figura anterior, la reaccin que
aparece en un plano perpendicular se compone con aqul
dando como resultante un movimiento llamado de precesin, en
la que el eje del trompo describe
un cono. Si el aparato recibe un
momento volcante con aceleracin, la reaccin tambin ser
acelerada y el sistema oscilar
alrededor de la curva de precePRECESIN Y NUTACIN
sin, dando como resultado una
superficie festoneada cuyo contorno es una cicloide. Este movimiento se
llama de nutacin.
La explicacin matemtica de la reaccin giroscpica se basa en el principio de
inercia aplicado a cuerpos rotantes, equivalente al principio de Newton: as como la
fuerza F es igual a la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo, el
momento (fuerza distancia) es la derivada de el momento de la cantidad de movimiento D = m.vr y entonces resulta:
F=d(m.v)/dt y M =Fr de donde M =d(m.vr)/dt = dD/dt
En un cuerpo rgido como el girscopo, formado por masas elementales mi a distan2
cias ri del eje de giro que gira a velocidad angular =vi/ri es D=
mi.viri = .mi.ri
20
J.G.Poggendorff, fsico, qumico, filsofo y mdico alemn (1793-1877), quin

estudi diversas cuestiones de magnetismo, mecnica y qumica.
81
=
.J, para J=
mi.r i (momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro).
Entonces M = dD/dt = J.d
/dt , lo que indica que la variacin del vector velocidad
angular d debe tener la misma direccin que el momento aplicado M . Si el momento
aplicado M es perpendicular a , sta tender a
d

colocarse paralela a la primera, explicndose as
matemticamente el origen del movimiento de
precesin
+d
Asimismo el momento de la cantidad de movimiento

D es un vector de la direccin de la velocidad angular , la que por otra parte coincide con la direccin del eje de giro, as que el ngulo infinitesimal
dD/D es el que gira en un tiempo dt el vector , o
sea que es la velocidad angular del movimiento de
M
precesin del aparato. De tal manera dicha velocidad es dD/dt/D =d
/
/dt = M /J/
, lo que nos dice
que la velocidad de precesin de un girscopo es
proporcional al momento aplicado e inversamente
proporcional al momento de inercia y la velocidad de rotacin del aparato.
82
Balanza
BALANZA DE PRECISIN
Se construye una balanza de precisin
suspendiendo una estructura rgida
(tipo viga reticulada) exactamente en
su punto medio, un poco por encima
de su centro de masa. En sus extremos cuelgan sendos platillos iguales.
En uno de ellos va el objeto a pesar y
en el otro van las pesas calibradas.
Los puntos de apoyo central de la viga
y los de los extremos de los platillos
son, en las balanzas de calidad, afiladas cuas de acero duro que descansan casi sin rozamiento sobre cunas en
v de cuarzo. El tipo de suspensin de los platillos mediante cuas y cunas
transmite a la viga solamente esfuerzos que pasan por esos apoyos, sin los
momentos que podran crear cargas descentradas sobre los platillos. Todo
esto garantiza que cuando la balanza est en equilibrio las masas de los
cuerpos en ambos platillos son iguales.
L.cos
L.cos
O
G
P+P
El aparato tiene normalmente una

aguja solidaria a la viga (fiel), para
indicar desviaciones del equilibrio
sobre una escala. Esta indicacin
calibrada convenientemente se
suma o resta de la masa de las
pesas para ajustar a un peso ms
exacto.
En la balanza de brazos iguales de

longitud L, centro de suspensin en O ,
centro de masas de la cruz en G y masa
M, con una pequea sobrecarga DP en el platillo derecho, la posicin de equilibrio se
logra a costa de una inclinacin del fiel un ngulo de tal manera que los momentos
de las fuerzas con respecto a O se equilibren:
(P+P).L.cos() = P.L.cos () + M.g.GO.sen () , de donde P.L = M.g.GO.tg ()
La razn tg (
) / p mide la desviacin por unidad de peso de la balanza (sensibilidad) es directamente proporcional a la longitud de los brazos e inversamente proporcional a la masa de la cruz y a la distancia entre el centro de gravedad de la misma y
el punto de suspensin.
Una balanza equilibrada es un pndulo fsico de gran momento de inercia y aunque
tiene poca distancia entre centro de gravedad y punto de suspensin (para presentar
buena sensibilidad) presenta un perodo relativamente elevado. Como tiene escassimo rozamiento, sus oscilaciones se amortiguan lentamente. Para no esperar un tiempo demasiado largo a que el sistema se detenga y as conocer la posicin de equilibrio
83
de la aguja sobre la escala, se obtiene sta indirectamente promediando varias lecturas extremas sucesivas.
Se distinguen en la balanza, como en cualquier instrumento de medida, las

siguientes caractersticas:
Exactitud, medida por la inversa del error absoluto de la medida, es decir la
diferencia entre valor medido y valor verdadero. Depende de la bondad en la
calibracin de las pesas y de la igualdad y simetra entre brazos y platillos.
Precisin, medida por la cantidad de cifras exactas con las que se puede
expresar la medida. Depende de las dos siguientes cualidades.
Umbral, que es la magnitud necesaria para que el instrumento acuse una
medicin no nula. Es proporcional al rozamiento en las articulaciones.
Sensibilidad, que es la razn entre lectura (en divisiones) y magnitud correspondiente (masa). Ya vimos que es funcin de la geometra y peso de los
elementos. La rigidez del sistema es condicin para que la sensibilidad se
mantenga con la carga.
Con una balanza de laboratorio se pueden
-7
comparar masas con una precisin de 10 Kg
(una dcima de miligramo), que equivale a
detectar sobre uno de los platillos una gota de
agua de tan slo 0,6 mm de dimetro (como el
punto de esta i)
Existen balanzas de brazos desiguales,

llamadas romanas. El brazo ms largo
tiene una escala y sobre l se desliza un
BALANZA ROMANA
peso, que debe estar sobre el cero de la
EN EQUILIBRIO
escala con la balanza en equilibrio cuando no hay carga sobre el platillo. Para
pesar la merluza, se la coloca en el platillo y se desliza la pesa hacia la derecha
hasta que el brazo est horizontal. En tal
caso el sistema de fuerzas paralelas
formado por los pesos del pescado ms
el platillo, el brazo izquierdo, el brazo
derecho y la pesa deslizable tiene resultante que pasa por el gancho de suspensin. La brazo del pescador que
sostiene la balanza realiza una fuerza vertical igual a la resultante, llamada
equilibrante del sistema.
Experiencia para determinar kG
Debajo de una balanza de platillos equilibrada con una masa de 1 Kg en
cada platillo, se coloca una gran esfera de plomo de 2 m de dimetro. La
distancia entre platillos es de 1 m y la bola est a 5 cm debajo del platillo
izquierdo. Cunto acusar de desequilibrio la balanza?
84
En la figura se ve que a los pesos en equilibrio P que actan debido a la

gravedad de la tierra se le suman las
1m
acciones atractivas de la bola de
plomo sobre los platillos cargados
izquierdo y derecho, que son respectivamente F1 y F2
P
1,05 m
F1
P+F2
F2
1,45 m
4,189 m
Resulta entonces:
MPb = VPb.Pb = 4,189 m3 . 11300 Kg/m3 =
47333 Kg , por lo tanto:
F1 = kG.MPb.1/d2 =
-11
2
-6
= 6,72.10 . 47333/1,05 = 2,88.10 N
2.
F2 = kG.MPb / 1,45 =
-11
2
-6
= 6,72.10 . 47333/1,45 = 1,51.10 N
Se ha exagerado la pequea inclinacin
del platillo derecho, que forma un ngulo
con la vertical, siendo tg = 1/1,05 de
donde =43,6
Entonces:
-6
-6
tg = F2.cos / (P+ F2.sen ) = 1,51.10 .cos(43,6)/(9,8+1,51.10 .sen(43,6)
-6
-6
tg = 1,093.10 /(9,8) , de donde = (6,39.10 ) grados
De acuerdo al teorema del coseno es:
2
2
2
(P+F2) = P +F2 +2.P.F2.cos () =
2
-6 2
-6
= 9,8 + [1,51.10 ] +2.9,8.1,51.10 .
cos(43,6)= 96,040021 N
de donde P+F2 = 9,800001094 N
Como P y F1 estn en la misma
direccin es:
-6
|P+F1|= P+F1 = 9,8+2,88.10
=
9,80000288 N
lo
P+F2
P+F1
En la figura se esquematiza la
posicin de equilibrio, cuando las
fuerzas en los platillos y el peso
de la balanza M.g aplicado en el
centro de gravedad G dan una
resultante R que pasa por el eje
de giro de la balanza O
M.g
La balanza indicar aproximadamente la diferencia entre las dos fuerzas, ya

que ellas estn prcticamente en el misma direccin vertical, o sea:
-6
-7
9,80000288 - 9,800000151 = 1,79.10 N = 1,82.10 Kg
Esta diferencia de casi dos dcimas de miligramo es bastante superior al
umbral de la balanza y por lo tanto perfectamente apreciable.
85
La experiencia se realiza en forma prctica equilibrando los dos platillos con

masas iguales sin la presencia de la bola y observando la deflexin del fiel al
deslizar aqulla debajo de uno de los platillos. Se comprende as que dicha
deflexin sea causada por la diferencia entre
F1= 2,88.10-6N y la proyeccin vertical de F2, que vale
F2.cos () = 1,093.10-6 N , o sea F = 1,79.10-6N
La componente horizontal de F2 crea un momento que produce la imperceptible inclinacin del platillo derecho en un ngulo con respecto a la vertical
ya calculado antes.
Este experimento fu realizado como se
acaba de explicar, con una balanza comn, por el fsico ingls Poynting en
1913. De la medida de F se deduce el
valor de la constante kG
Anteriormente otros dos ingleses, Cavendish a fines del siglo XVIII y Boys a fines
EXPERIENCIA DE CAVENDISH
del XIX haban medido la atraccin gravitatoria de dos grandes masas fijas sobre un par de masas ms pequeas
colocando stas sobre una varilla horizontal sostenida por un hilo de cuarzo,
que resiste levemente a la torsin producida por el par de atracciones. Las
pequeas deflexiones del sistema se detectan con un rayo de luz reflejado
en un espejito solidario a la varilla. El haz de luz reflejada gira el doble del
ngulo barrido por la varilla con las dos masas y se proyecta sobre una
pantalla alejada, amplificando as la desviacin del sistema mvil.
2
El problema del tiro

Tiro en el vaco
Ya se vi que la trayectoria de un proyectil en el vaco bajo un campo gravitatorio
paralelo es una parbola. El estudio del problema puede encararse adecuadamente
aplicando las leyes de la dinmica de Newton independientemente para la coordenada
horizontal (x) y la coordenada vertical (y), y superponer los efectos en virtud del principio de superposicin. As resulta que para una partcula de masa m y aceleraciones
2
2
2
2
vertical y horizontal respectivamente iguales a d x/dt y d y/dt se pueden plantear las
siguientes ecuaciones:
2
2
fx = m.d x/dt = 0 , ya que es nula la fuerza
y
horizontal aplicada sobre la partcula en movivo
miento.
vy
vx
De aqu se deduce que la velocidad horizontal

es constante, o sea, vx = dx/dt = constante =
vox (velocidad horizontal inicial) = vo.cos ().
Integrando sale que:
x-xo = vo.cos(
).t
[1]
86
De la misma manera, igualando la masa por la aceleracin vertical al peso de la partcula (nica fuerza actuante) resulta:
2
2
fy = m.d y/dt =-m.g, dy/dt = - g.t+C
La constante de integracin C resulta de considerar que v=v0 cuando t=0, e y=y0
C = dyo/dt = voy (velocidad vertical inicial)= vo.sen()
2
y-y o = - g.t + vo.sen(
).t
[2]
Como se ve, [1] y [2] son las ecuaciones paramtricas de una parbola de eje vertical
que pasa por el punto de disparo del proyectil, de coordenadas (x0, y0)
Tiro en el seno de un fludo

Cuando el proyectil se mueve en el seno de un fludo quieto, por ejemplo el
aire calmo, el medio produce una resistencia o fuerza contraria a la velocidad
de la partcula, como se explica luego en esta obra al tratar la mecnica de
fludos. La dependencia entre resistencia y velocidad es una combinacin de
dos efectos: el de rozamiento viscoso y el efecto inercial del desplazamiento
del fludo creado por el paso del mvil. El primero es preponderante a velocidades bajas (rgimen laminar) y el segundo es ms importante a velocidades altas (rgimen turbulento). Estudiaremos ambos por separado.
Resistencia viscosa proporcional a la velocidad (modelo de Stokes)
En este caso la fuerza de sentido contrario a la velocidad, viene dada por la frmula de
Stokes, tratada in extenso en este libro ms adelante.
fv = [4..
..r].v = b.v , donde:
21
=viscosidad ; r=radio del proyectil que se supone de forma esfrica. Este modelo
tiene slamente en cuenta la resistencia viscosa y no la inercial.
Para la componente horizontal vale el siguiente desarrollo:
2
2
2
2
fx = m.d x/dt + b.vx = 0 ; d x/dt = dvx/dt=-(b/m).vx, ln(vx) = -(b/m).t + ln(vox)
[-(b/m).t]
vx = v.cos() = vox.e
(que indica que la velocidad decrece exponencialmente con
el tiempo)
[-(b/m).t]
[-(b/m).t]
vox.e
= dx/dt x = vo.cos().e
dt + C =
[-(b/m).t]
= vo.cos().(-m/b).e
+ C1 C1 = xo + vo.cos().m/b
-(b/m).t
x-xo = vo.cos(
).(m/b).(1- e
)
Considerando la accin vertical de la gravedad resulta:
2
2
2
2
fy = m.d y/dt + b.vy = - m.g ; d y/dt = dvy/dt = -(b/m).vy g
Sea u = (b/m).vy + g du=-(b/m).dvy dvy/dt = (-m/b).du/dt = u du/u = (-b/m).dt
(-b/m).t
Integrando se obtiene ln(u)= (-b/m).t + ln(uo) u=uo.e
(-b/m).t
(-b/m).t
(b/m).vy + g = [(b/m).voy+ g]. e
; vy = (m/b).[(b/m).voy+ g]. e
- (m/b).g = dy/dt
Integrando nuevamente resulta:
(-b/m).t
y=(-m/b).(vo.sen().b/m+g).(m/b).e
g.m/b.t + C2
2 2
C2 = yo + m/b.vo.sen(o) + g.m /b
2 2
-b/m.t
y-y o = (vo.sen(
o).m/b + g m /b )(1-e
)-g.m/b.t
21
Como se explica al estudiar los fenmenos de movimiento interno en un fludo, la

viscosidad mide la resistencia al deslizamiento entre capas prximas del mismo, y es
proporcional a la velocidad relativa entre ellas.
87
Resistencia inercial proporcional al cuadrado de la velocidad

(modelo de Newton)
Como se explica en esta obra al tratar sobre la resistencia de objetos en movimiento
dentro de un fludo, se emplea la frmula de Newton para la fuerza de resistencia
cuando predomine el efecto inercial, que depende del peso especfico y no de la viscosidad del fludo:
2
2
fv = [k.
/2/g.S].v = b.v (frmula de Newton)
k = coeficiente de forma (por ejemplo, para una esfera es k = 0,4)
= peso especfico del fludo
S = superficie de carena, o sea la proyeccin del cuerpo sobre un plano perpendicular
a la velocidad.
Horizontalmente slo acta la fuerza de resistencia:
2
2
2
2
2
2
fx = m.d x/dt + b.vx = 0 ; d x/dt = dvx/dt=-(b/m).vx , -1/vx = C3 b/m.t ; C3=-1/vox
vx = 1/(b/m.t+1/vox) =dx/dt = dx/dt ; dx = dt/(b/m.t+1/vox) = (m/b) d(b/m.t+1/vox)/(b/m.t1/vox)
dx = (m/b) d ln (b/m.t+1/vox) x = (m/b) . ln (b/m.t+1/vox) + C4
C4 = xo - (m/b).ln (1/vox)
x-xo = (m/b) .[ln (b/m.t+1/v ox) - ln (1/v ox)]
Para la direccin vertical, interviene adems la fuerza de gravedad m.g :
2
2
2
2
2
2
fy = m.d y/dt + b.vy = -m,g ; d y/dt = dvy/dt=-(b/m).vy -g
2
2
2
2
dt= -dvy/(g+vy .b/m)= -dvy/[g(1+vy .b/m/g)]= -(m/g/b) .d[vy .(b/m/g) ]/(1+[vy .(b/m/g) ] )
Integrando resulta
(g.b/m) .t = arc tg [vy.(b/m/g) ] -C5 C5=arc tg [vo.sen(

o).(b/m/g) ]
Sacando la tangente en ambos miembros queda:
[vy.(b/m/g) ] = tg {arc tg [vyo.(b/m/g) ] (g.b/m) .t)} = tg [C5-(g.b/m) .t)]
vy = dy/dt = (m.g/b) .tg [C5-(g.b/m) .t)]
y = (m.g/b) tg [C5-(g.b/m) .t)].dt + C6 = (m.g/b) I + C6
I =tg [C5-(g.b/m) .t)].dt = -(m/g/b) tg [C5-(g.b/m) .t)].d [C5-(g.b/m) .t)] =
= -(m/g/b) {-ln cos [C5-(g.b/m) .t)]}
y = (m/b).ln cos [C5-(g.b/m) .t)] + C6

C6 = yo - (m/b).ln cos [C5]
Tiro en medios fludos
Stokes
Newton
vaco
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
0,2
0,4
0,6
0,8
Se puede observar en la figura las

trayectorias de tiro que surgen de
representar grficamente las ecuaciones segn los modelos de Stokes y de
Newton para una bolita de hierro de 1
cm de dimetro en un medio aceitoso,
lanzada a una velocidad inicial de 3
m/s y con un ngulo de 45. La trayectoria real se acerca ms a la de
Stokes, en este caso, por tratarse de
un medio de alta viscosidad.
88
En torno a la gravedad
Las ecuaciones del movimiento de un proyectil en el vaco con campo gravitatorio
constante dan una parbola. Sin embargo
esto es slo una aproximacin aceptable
para el caso de proyectiles de corto alcance, para los que la tierra es prcticamente
plana. Como vimos cuando tratamos el
modelo fludo, la gravedad creada por un
plano material es de lneas de campo perpendiculares a la superficie y paralelas
22
entre s . En cambio, en el caso que se
muestra en la figura que acompaa debe
tenerse en cuenta que la curvatura de la TRAYECTORIAS DE PROYECTILES BALSTICOS
tierra impone al campo gravitatorio lneas radiales que se sumen en el centro
de la esfera. La densidad de lneas de campo gravitatorio en una zona es
23
proporcional a su intensidad . Cuando los proyecB
tiles son de largo alcance, su trayectoria se aleja lo
suficiente como para que las lneas de campo sean
sensiblemente menos densas. El campo gravitatorio
A
radial hace que la parbola, que es una curva
abierta, se transforme en elipse, que es una curva
cerrada. Uno de los focos de esa trayectoria elptica
es el centro de la tierra, como se vi al tratar movimiento central.
En el dibujo adjunto se ve que a un campo paralelo (lneas verdes) producido
por un cuerpo de superficie plana ilimitada (verde), le corresponde una trayectoria parablica (roja). En cambio, a un cuerpo esfrico (gris), con lneas
de campo convergentes en el centro (negras) le corresponde una trayectoria
elptica (verde), que parte de A con la misma inclinacin.
Si la tierra fuera ms chica con igual masa y manteniendo su centro, y pasara de la esfera gris a la interior rojo oscuro, se estara ante una tierra ms
densa. En tal caso la trayectoria elptica verde del proyectil se mantendra y
no cortara a la esfera reducida. Para que ello ocurriera y el proyectil se
transformara en un satlite artificial, se lo debera lanzar con idntica velocidad que antes desde el mismo punto A, que ahora quedara fuera del planeta, a gran altura.
22
Un campo de lneas paralelas es constante en todos sus puntos

La densidad de lneas en el caso de campo radial es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia, lo cual autoriza precisamente a adoptar el modelo del fludo
gravitatorio con sumidero en las masas.
23
89
Precisamente, para poner en rbita un artefacto se lo eleva casi verticalmente con un cohete a altura conveniente. Desde all, con otro cohete, se le
imparte velocidad horizontal suficiente como para que siga libremente describiendo una trayectoria que no intercepte a la tierra, siguiendo una rbita
de magnitud y excentricidad adecuadas al servicio que prestar el ingenio
(comunicaciones, imgenes, espionaje, etc.) . En la jerga de cohetera espacial, se llama a esta velocidad de insercin en la rbita.
En el caso de una rbita circular de radio R, el artefacto describe un movimiento circular uniforme de velocidad tangencial v tal que la fuerza centrfuga Fc = m.v2/R equilibre a la atraccin gravitatoria Fg = kG.MT.m / R2 , es decir
v = (kG.MT/R) , o bien, considerando que g=kG.MT/RT2 , la anterior puede
ponerse bajo la forma v = [(kG.MT/RT2).RT2/R] = RT .g / R
La velocidad angular ser = v/R = RT .g / R 3/2
Por ejemplo: Se desea poner en rbita un satlite ecuatorial que se mantenga fijo en
el cielo. A qu velocidad horizontal y a qu altura debe lanzarse?.
La condicin de que se mantenga fijo en el cielo determina su velocidad angular, que
debe ser igual a la de la tierra, es decir
-5
= 2./24/3600 = 7,27.10 rad/s
Adems es R = (R T g / ) = (6378000 m . 3,13 m .s / 7,27.10 s )
= 42238 Km , o sea que orbitar a una altura de 35860 Km
2/3
-1
-5
-1 2/3
La velocidad de insercin horizontal que debe impartirle el segundo cohete vale

v = .R= 7,27.10-5. 42238 Km = 3,1 Km/s = 11054 Km/h
Transitando por la gravedad

Para mover una masa a travs de un camino en un campo como el gravitatorio, donde las lneas slo mueren sumindose en la materia, hay que ejecutar un trabajo que es el resultado de sumar trabajos elementales (producto
escalar de fuerza por elemento de camino o longitud l): T= F.
l , cuyo
valor no depende ms que del punto de partida y el punto de llegada, sin
importar por dnde pasa el camino que recorre la fuerza. Esto es as, debido
a que el campo (o aceleracin gravitatoria) es la pendiente de una funcin
del espacio llamada potencial, anloga al nivel de un terreno en el que la
materia es una depresin. As como el terreno alrededor de un hoyo tiene
lneas de nivel y lneas de mxima pendiente, el espacio alrededor de una
masa tiene superficies de igual potencial y lneas de campo. stas son las
trayectorias que seguiran masas exploratorias abandonadas en diferentes
puntos del espacio.
90
Se puede construir fcilmente un smil topogrfico de un sistema gravitatorio

colocando una esfera pesada sobre un tejido elstico o membrana tirante. La
depresin que provoca su peso sobre el tejido se propaga en el espacio
como un campo gravitatorio.
SMIL TOPOGRFICO DE LA GRAVEDAD
Si se lanza convenientemente
una bolita alrededor de la masa,
girar alrededor de ella en forma
muy parecida a un satlite alrededor del cuerpo que ejerce una
24
atraccin gravitatoria , o eventualmente pasar de largo con
una trayectoria hiperblica si el
impulso inicial es suficiente.
lneas de nivel = lneas equipotenciales
lneas de mxima pendiente = lneas de campo
Como dijimos, el trabajo necesario para llevar un masa m desde un punto A

a otro B dentro de un campo gravitatorio creado por una masa M est medido por la energa EAB = ABF.dll (integral de un producto vectorial)
F=kG.M.m/r2 y siendo dll el desplazamiento elemental .
25
A
-6
-5
-4
rA
A
-3
-2
-1
rB
para
Ntese que el campo se sume paralelamente a la superficie de la materia (en este

caso de forma irregular) que lo produce.
Sin embargo a una distancia grande comparada con las dimensiones del cuerpo, las
lneas son sensiblemente radiales como si
fueran a parar al centro de masas de
aqul. Por supuesto que si el cuerpo
atractor es esfrico y homogneo, el campo es siempre radial, a cualquier distancia
de su centro de masas.
En el dibujo, las lneas azules son las de

campo (lneas de fuerza) y las anaranjadas son las lneas de igual potencial,
que en realidad son las intersecciones con el plano del dibujo de las superfi24
La rbita de la bolita es una curva alabeada (no plana) a diferencia de la rbita

gravitatoria y es comparable con sta slo su proyeccin vertical, que sera una elipse
si no hubiera rozamiento. A causa de ste, es un espiral elptica que termina al precipitarse en el hoyo, junto a la esfera mayor.
25
Esa integral de lnea (a lo largo de un camino) de un vector se llama circulacin
entre los lmites A y B. Cuando el vector es una fuerza, la circulacin se llama trabajo.
Cuando es un campo conservativo (sin fuentes ni sumideros a lo largo del camino), se
llama diferencia de potencial. El gradiente del potencial es el campo en el punto considerado. La circulacin en un camino cerrado es nula si el campo es conservativo.
91
cies cerradas que rodean a la materia para las cuales el potencial es igual en
todos sus puntos (superficies equipotenciales).
El trabajo necesario para alejar una masa m entre A y B es el mismo recorriendo cualquier camino que una esos puntos, de la misma forma que para
llevar un peso por la ladera de una montaa: lo que cuenta es la diferencia
de nivel entre puntos inicial y final.
Por ejemplo, por el camino directo (en negro) la integral vale lo mismo que
por el rojo o por el verde. En estos ltimos hay una parte en la que el trabajo
es nulo, de A a A y de B a B. En estos tramos el producto vectorial se
anula por ser F perpendicular a la trayectoria. Queda como trabajo el realizado entre A y B o lo que es igual, el realizado entre A y A, trayectorias
ambas en las que la fuerza tiene la misma direccin de la trayectoria, y por lo
tanto el producto escalar de los vectores fuerza y distancia se transforma en
producto de los mdulos de ambos vectores, es decir
EAB = ABF.dll = kG.M.m AB dr/r2 = kG.M.m [1/rA - 1/rB] = m.(UA UB) siendo U el
potencial del punto respectivo
El potencial vara inversamente a la distancia siempre que r sea grande
comparada con las dimensiones de la masa, es decir que el campo pueda
considerarse radial. As es Ur = kG.M/r
Como rA < rB el trabajo es positivo, es decir que hay que entregar trabajo
para alejarse de la masa atractora.
Se ve tambin que el potencial es nulo a gran distancia de la masa, o sea
para r . El significado fsico de esta consecuencia matemtica es una
fuente de gravedad muy lejos de las masas, desde donde provienen las
lneas que se sumen en ellas. El smil topogrfico de esta configuracin de
lneas y potenciales sera una planicie al nivel del mar afectada por un hundimiento localizado, o en el modelo hidrulico, una pileta enorme que nunca
se vaca a pesar del agua que sale por un sumidero colocado en un nivel
ms bajo que la superficie.
Escapando de la gravedad
No todo lo que sube tiene que bajar forzosamente. Se puede impartir a un
proyectil la energa necesaria para que venza la atraccin gravitatoria, y an
la supere, yndose definitivamente de nuestro lado para nunca ms volver.
Analicemos esta proposicin con reminiscencias de tango desde el punto de
vista fsico:

La energa necesaria para
escapar con un cuerpo de
masa m de la gravedad
generada por un cuerpo
de masa M es:
EA = A F.dll =
92
TIRO DE ARTILLERA Y VELOCIDAD DE ESCAPE
v>vc : HIPRBOLA
v=vc : PARBOLA
v<vc : ELIPSE
= kG.M.m A dr/r2 =
= kG.M.m [1/rA] = m.UA
Si quisiramos escapar
con un artefacto de masa
m de la gravedad de la
tierra, de masa M y radio
rT, deberamos suministrarle un trabajo que es
asntotas de la hiprbola
igual a la variacin de
fuerza viva:
Ec = m ve2 = kG.M.m [1/rT] de donde ve = (2.kG.M/rT) ,
y dado que g=kGM.m/rT2 es entonces
ve=(2.g.rT)=(2.9,8.6378000)= =11181 m/s
A esta velocidad se la llama velocidad de escape, y es la que debe poseer

como mnimo un proyectil en la superficie de la tierra para escapar a la gra26
vedad . Sale as de la trayectoria elptica (cerrada) para pasar a una trayectoria abierta, que puede ser parablica cuando la velocidad del proyectil
es igual a la de escape e hiperblica cuando es mayor que sta. Se demuestra que en todos los casos las trayectorias cnicas citadas tienen sus
focos en el centro de la tierra.
El astrnomo alemn Karl Schwarzschild predijo en 1916 la existencia de cuerpos
celestes que provenan de la evolucin de estrellas que se compriman bajo el efecto
gravitatorio de su propia materia. Si el campo gravitatorio propio de estos cuerpos
celestes es tan intenso que la velocidad de escape iguala a la de la luz, sta, que tiene
una masa asociada y por lo tanto es afectada por la gravedad como cualquier cuerpo,
no podr escapar fuera de la influencia del astro, y ste ser invisible para los de otros
8
mundos. Esto se cumple cuando ve = (2.kG.M/r T) = c (velocidad de la luz = 3.10 m/s)
La relacin masa/radio necesaria para que un cuerpo no pueda emitir luz por
2
16
-11
26
efecto gravitatorio es M/RSch = c /2/kG = 9.10 /2/(6.72.10 ) = 6,7.10
El radio correspondiente para un cuerpo esfrico de masa M cuya velocidad de escape sea la de la luz se llama radio de Schwarzschild. Para el caso de al tierra vale:
24
26
RSch = 5,98 10 Kg / 6,7 10 = 8,9 mm (dimensiones de una bolita como la que se usa
para jugar al hoyo)
26
La velocidad de escape es la que tendra un cuerpo en cada libre desde una altura
igual al radio terrestre si su aceleracin g se mantuviera constante, es decir si el campo fuera paralelo (cosa que en realidad no se cumple).
93
Energa asociada a la gravedad

Un sistema de dos masas posee energa de forma (potencial) intrnseca, que
proviene del trabajo realizado para colocarlas a cierta distancia. Si consideramos que formamos el sistema trayendo los cuerpos desde el infinito (o
sea desde potencial cero) hasta la distancia r, habr que ir aguantando la
atraccin gravitatoria durante el acercamiento, obteniendo as energa en vez
de suministrarla. Es decir que la energa de configuracin de dos masas a
cierta distancia es negativa.
Desde ese punto de vista, una masa concentrada en un volumen de dimensin R supone una energa negativa de formacin, si consideramos que est
formada por acrecin (agregado) de partculas de masa elemental dm que
descienden a un hoyo de potencial cada vez ms profundo, proporcional a la
masa acumulada y a la inversa del radio de acrecin. Se puede entender
este proceso gradual de formacin comparndolo don el de la construccin
de un pozo de profundidad R del que se extrae una cantidad total de tierra M
con baldecitos que contienen una cantidad dm. Extraer el primero requiere
un trabajo mnimo. A medida que el pozo se profundiza, cada balde se debe
subir desde ms abajo. Se demuestra que el trabajo total es la mitad del que
supone subir toda la tierra desde el fondo M.g.R, es decir M.g.R/2. Del mismo modo, la energa para armar una masa M con elementos dm sobre una
esfera de radio R es la mitad de la que se requiere para traer esa masa desde potencial cero hasta el potencial kG.M/R , es decir -.kG.M 2/R (con signo
27
negativo).
Para los que prefieren el clculo infinitesimal a los razonamientos analgicos, el resultado anterior sale de integrar dos veces la fuerza elemental de
segundo orden d2F = kG/r2.dm2 por la distancia dr , entre los lmites m=0 a
m=M , y entre r=
a r=R , es decir EG = kG 1/r2dm.dm.dr
La energa de configuracin asociada a una masa m es por lo tanto negativa,
y se puede considerar que est distribuida en el campo gravitatorio cuyo
valor en funcin de la distancia vale g(r)=kG.M/r2.
Una esfera hueca de masa m y radio r produce un campo sobre su superficie que vale g(r)= kG.m/r2 (igual que una masa m concentrada en el centro).
Si su radio se contrae en dr dejar libre un volumen dV = 4..r2.dr , ocupado
con el campo gravitatorio, a costa de un trabajo negativo
dE = m.g(r).dr = -kG.m2/r2.dr
La energa por unidad de volumen de campo gravitatorio vale
dE/dV = -kG/4/
.m2/r4 = - 1/(4
kG)g(r)2
27
Se demuestra que para acumular esa masa dentro de un volumen esfrico en vez
2
de una cscara de espesor infinitesimal, el trabajo es algo mayor que kG.M /R
94
Es decir que la densidad volumtrica de energa contenida en el espacio

afectado por un campo gravitatorio es negativa y proporcional al cuadrado
del valor de dicho campo.
Vemos as que el campo gravitatorio, imaginado inicialmente como mera
construccin fsicomatemtica para modelizar el mecanismo de la transmisin de fuerzas a distancia, adquiere ahora una nueva jerarqua, cercana a la
de la materia que le da origen, con la propiedad de tener energa negativa
28
asociada .
28
El Ing. Rodrguez de Bello y otros han desarrollado una teora que contempla los
efectos gravitatorios al asignar un equivalente de masa negativa a la correspondiente
energa negativa del campo gravitatorio.
-o-o-o-
FSICA GENERAL
NDICE TEMTICO DE LA SEGUNDA PARTE
DINMICA Y GRAVEDAD
DINMICA (movimiento bajo la accin de fuerzas)..............................39
Fuerza............................................................................................39
Masa..............................................................................................39
Cantidad de movimiento .................................................................39
Interaccin de la materia........................................................................39
Ley de conservacin de la cantidad de movimiento.............................39
Interaccin entre cuerpos ...................................................................40
Centro de gravedad de un sistema de masas...............................40
Acciones de las fuerzas .........................................................................41
Fuerzas exteriores e interiores a un sistema de masas........................41
Jugando al billar Primera parte.....................................................41
Efectos de las fuerzas ........................................................................42
Trabajo de una fuerza............................................................................43
Energa de un sistema...........................................................................43
Tipos de energa................................................................................44
Energa cintica - Teorema de la fuerza viva ...................................44
Energa potencial............................................................................45
Sistemas de fuerzas conservativas ..............................................45
Sistemas de fuerzas NO conservativas ........................................46
Principio de conservacin de la energa - Calor y Termodinmica........47
Jugando al billar Segunda parte.......................................................49
Choque elstico y plstico ..............................................................50
Coeficiente de restitucin ............................................................50
Choque elstico ..........................................................................51
Choque oblicuo ...........................................................................52
Choque plstico ..........................................................................53
Mecnica de los cuerpos rgidos ............................................................53
Concepto de cuerpo rgido .................................................................53
Centro de masa de los cuerpos rgidos. ..............................................54
Fuerza viva de los cuerpos rgidos......................................................55
Momento de inercia ........................................................................55
Clculo del momento de inercia de un cilindro de radio R y altura L
con respecto a su eje ..................................................................56
Crnicas del CNBA..................................................................56
Cuerpos rgidos sometidos a fuerzas ..................................................57
Resultante de un conjunto de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido..58
Problema general en el espacio...................................................58
Problema en el plano ...............................................................59
Mtodo del polgono funicular...................................................59
Justificacin del mtodo del polgono funicular ......................... 60

Momento de una fuerza con respecto a un punto ............................ 61
Casos en que el momento de una fuerza
con respecto a un punto es nulo .............................................. 61
Momento y Trabajo.................................................................. 61
Momento de un sistema de fuerzas.......................................... 62
Momento de una cupla................................................................ 63
Composicin de fuerzas paralelas aplicadas al cuerpo rgido........... 64
Fuerzas concentradas y distribudas................................................... 65
Gravedad ................................................................................................. 67
Peso.................................................................................................. 67
Centro de gravedad ........................................................................... 68
Ley de la gravedad ............................................................................ 68
Gravedad en la superficie de un cuerpo .......................................... 70
Alcance de la ley de gravitacin ......................................................... 71
Fuerzas a distancia Campo y potencial gravitatorio ............................. 71
Campo gravitatorio ............................................................................ 72
Teorema de Gauss......................................................................... 73
Gravedad en accin........................................................................... 73
Cada de los cuerpos Masa inercial y gravitatoria ......................... 74
Pndulo ......................................................................................... 74
Pndulo matemtico ................................................................... 77
Fenmenos Giroscpicos................................................................... 79
Balanza.......................................................................................... 82
Experiencia para determinar kG ................................................... 83
El problema del tiro ........................................................................ 85
Tiro en el vaco ........................................................................... 85
Tiro en el seno de un fludo ......................................................... 86
En torno a la gravedad....................................................................... 88
Transitando por la gravedad............................................................... 89
Escapando de la gravedad................................................................. 91
Energa asociada a la gravedad ......................................................... 93
NDICE ALFABTICO DE LA SEGUNDA PARTE

accin a distancia, 67
aceleracin centrfuga del
movimiento, 69
aceleracin de la gravedad, 67
Aconcagua, 67
acrecin, 93
analoga fluda (gravitacin), 73
arco de alambre, 68
atraccin gravitatoria. Vase
gravedad
atracciones y repulsiones
magnticas, 71
balanza, 82
baricentro, 40, 55, 67
billar (jugando), 41, 49
bolitas (juego), 51
Boys (determinacinde kG), 85
Buenos Aires, 67
cada de los cuerpos, 73
calor, 44, 47, 49
campo de fuerzas conservativo,
46
campo elctrico, 72
campo gravitatorio, 72, 73
campo magntico, 72
cantidad de movimiento, 39
cantidad de movimiento
(conservacin), 39
carena (superficie de carena), 87
Carnot, 49
carrito, 42
Cavendish (determinacin de kG),
85
centro de gravedad, 40, 67
centro de masa, 54
centro de masas, 40, 67
chapa, 68
choque elstico, 51
choque elstico y plstico, 50
choque oblicuo, 42, 52
choque plstico, 53
choque recto, 42
coeficiente de restitucin, 50
cohete (satlite), 89
composicin de fuerzas paralelas,

64
configuracin del sistema
(energa), 45
conservacin de la energa, 47
crnicas del CNBA, 56
cuerpo rgido, 53
cupla, 63
densidad, 66
desage (flujo de agua), 72
determinacin de kG, 83
diferencia de potencial, 46
dinmica, 39
dinammetro, 60
ecuacin del pndulo, 76
elipse, 88
energa (tipos), 44
energa cintica, 44, 45, 48
energa de configuracin, 47
energa de un pndulo, 75
energa de un sistema, 43
energa interna, 48
energa muscular, 47
energa negativa (campo
gravitatorio), 93
energa potencial, 45, 48
energa trmica, 47
esfuerzo muscular, 39
evoluciones, 47
exactitud (balanza), 83
experiencia de Joule, 45
fenmenos giroscpicos, 79
fuentes del campo, 46
fuentes y sumideros (gravedad),
71
fuerza, 39
fuerza de gravedad, 67
fuerza viva. Vase energa
cintica
fuerza viva (cuerpo rgido), 55
fuerza viva de rotacin, 55
fuerza viva de traslacin, 55
fuerzas (efectos), 42
fuerzas a distancia, 71

fuerzas concentradas, 58
fuerzas concentradas y
distribudas, 65
fuerzas conservativas, 45
fuerzas coplanares, 59
fuerzas distribudas, 58
fuerzas en el espacio, 58
fuerzas entre cuerpos
electrizados, 71
fuerzas exteriores e interiores, 41
fuerzas no conservativas, 47
funcin potencial, 89
gasto, 72
Gauss (teorema), 73
girscopo, 79
gravedad, 46, 67
gravedad (en torno a la), 88
gravedad (energa asociada a la),
93
gravedad (escapando de la), 91
gravedad (transitando por la), 89
gravedad en accin, 73
gravedad y distancia, 69
gravitacin universal
(constante de), 70
inercia, 43
interaccin (materia), 39
Joule (unidad), 43
ley de gravitacin, 68
ley de gravitacin (alcance), 71
lneas de corriente, 72
lneas de fuerza (campo), 46
lugar de aplicacin (fuerza), 58
luna, 68
manzana (Newton), 68
masa, 39
masa concentrada, 53
masa distribuda, 53
masa inercial y gravitatoria, 74
memoria de forma, 47
modelo topogrfico (campo), 46
momento de inercia, 55
momento de inercia (pndulo),
76, 77, 79
momento de inercia de un
cilindro, 56
d
momento de inercia de un disco,
78
momento de inercia de un prisma
de base rectangular, 78
momento de inercia del crculo,
78
momento de la cantidad de
movimiento, 80
momento de primer orden, 65
momento de segundo orden.
Vase momento de inercia
momento de un sistema de
fuerzas, 62
momento de una cupla, 63
momento de una fuerza, 61
momento y trabajo, 61
movimiento central, 69, 88
Newton, 68, 80
Newton (resistencia inercial), 87
Newton (unidad de fuerza), 39
nutacin, 80
rbita (satlite), 89
rbita de la luna, 69
parbola, 88
parbola de tiro, 85
paralelogramo de fuerzas, 59
partculas materiales, 58
pndulo, 74
pndulo fsico, 74
pndulo fsico y balanza, 82
pndulo matemtico, 77
perodo del pndulo, 75
peso, 67
peso de los objetos, 73
plomo, 83
Poggendorff (girscopo), 80
polgono funicular, 59, 64
potencial, 46
potencial nulo, 91
Poynting (determinacin de kG),
85
precesin, 80
precisin (balanza), 83
presin, 39, 66
presin del viento, 65
primer principio de la

Termodinmica, 49
principio de conservacin de la
masa-energa, 48
principio de inercia, 74
propiedades del espacio, 44
proyectil (movimiento), 88
punto de aplicacin, 58
reaccin giroscpica, 80
recta de accin, 58
resistencia del aire, 43
resistencia viscosa, 47
resorte, 45
resorte (trabajo), 47
restitucin (coeficiente), 50
resultante, 58
Rodrguez de Bello (gravitacin),
94
romanas (balanza), 83
rozamiento, 43, 47
satlite artificial, 88
Schwarzschild (radio de), 92
sensibilidad (balanza), 83
e
smil topogrfico de la gravedad,
90
Steiner (teorema de), 78
Stokes (resistencia viscosa), 86
Sucre, 67
sumideros del campo, 46
tango, 91
termodinmica, 47
tierra, 69
tierra (curvatura), 88
tiro en el seno de un fludo, 86
tiro en el vaco, 85
trabajo de una fuerza, 43
trayectorias de tiro, 87
trompo, 79
umbral (balanza), 83
vector momento, 63
velocidad angular (pndulo), 75
velocidad de escape, 92
velocidad de insercin (satlite),
89
velocidad de precesin, 81

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FSICA DINMICA Y GRAVEDAD

DINMICA (movimiento bajo la accin de fuerzas)

Ley de conservacin de la cantidad de movimiento

Cuando un conjunto de varios cuerpos

FSICA DINMICA Y GRAVEDAD

vectorial de la cantidad de movimiento individual de cada uno de los cuerpos

Interaccin entre cuerpos

La interaccin puede ser choque o fuerzas a distancia, como la gravitacin o la

FSICA DINMICA Y GRAVEDAD

Acciones de las fuerzas

Tomemos el taco (sistema exterior)

A qu velocidad v hace impacto?

Si fr=0,05 N es a = fr/m b = 0,05/1= 0,05 m/s2

FSICA DINMICA Y GRAVEDAD

Efectos de las fuerzas

FSICA DINMICA Y GRAVEDAD

el rozamiento en ruedas y cojinetes, del que hablaremos ms adelante.

la inercia a la aceleracin angular de las ruedas

la resistencia del aire.

Trabajo de una fuerza

El trabajo de una fuerza que se

Si la trayectoria tiene forma cualquiera, para una fuerza constante o variable

FSICA DINMICA Y GRAVEDAD

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Es decir que el trabajo de la fuerza exterior aplicada a la partcula de masa

Ntese que el cuadrado del vector v es un escalar v

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las razones que explicaremos luego.

En una superficie cerrada que no contenga fuentes ni sumideros en su interior entran

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Si en vez de un resorte elstico que recupera su forma al soltarlo, comprimimos una

Otros ejemplos tpicos de fuerzas no conservativas son las resistencias al

Principio de conservacin de la energa - Calor y Termodinmica

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Cuando se aplica a un sistema que intercambia energa con otro u otros, se

Jugando al billar Segunda parte

La temperatura absoluta es una medida de la energa interna de un cuerpo. Su

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adems del de la conservacin del impulso al sistema material que sufre el

Choque elstico y plstico

Ei = m1(v1-v0) + m2(v2-v0) = m1.v1 + m2.v2 - (m1+m2) v0

Se ve que la energa aprovechable desde el interior del propio sistema es la suma de

El coeficiente de restitucin cr es nulo cuando Ei tambin lo es, o sea

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En este caso el choque es plstico o inelstico. Es el caso de una bola de

Ei = m v = , de donde v = (2.Ei/m) = (2.x0,1/0,01) = 4,47 m/s

t = (2.h1/g) = (2/9,8) = 0,45 s

v = (2. Ei / m) = (2 x 0,08 / 0,01) = 4 m/s

De la bolita pasamos otra

Una delicada medicin acusar un pequeo aumento de temperatura en la bolita y

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Esto significa que el vector v es la hipotenusa de un tringulo rectngulo de

La igualdad se cumple inmediatamente despus del choque, antes de que tenga

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m1.v1 + m2.v2 = m1.v 1 + m2.v 2 , que tambin puede escribirse

La anterior se puede poner en la forma:

De [5] y [6], resulta que debe ser

Estas dos frmulas requieren que sea v1 = v2 = v0 , lo que significa que

Mecnica de los cuerpos rgidos

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formable, caracterizado por su forma y por la distribucin de su densidad,