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TRENES DE

RODAJE
Instructor: Ing. Francisco
Barahona E.
04 de septiembre del 2010

Temario

Metalurgia.
Principios de Funcionamiento.
Componentes.
Desgaste.
Medicin de Tren de Rodaje.
Cifras Importantes.

ALEACIN.- Una aleacin es una mezcla slida homognea de


dos o ms metales en estado elemental, en ocasiones se
mezclan con algunos elementos no metlicos.
Para su fabricacin en general se mezclan los elementos
llevndolos a temperaturas tales que sus componentes se
fundan.

METALURGIA

Ejemplo de aleaciones son:


Acero (Fe C)

Fundiciones: blanca y gris (Fe C)


Bronce (Cu Sn)
Latn (Cu Zn)

Diagrama Fe-C

Diagrama Fe-C

DUREZA.- Es una propiedad mecnica de los materiales


consistente en la dificultad que existe para rayar o crear marcas
en la superficie mediante micropenetracin de una punta.
ESCALA DE DUREZA ROCKWELL.- El ensayo de dureza
Rockwell constituye el mtodo ms usado para medir la dureza
debido a que es muy simple de llevar a cabo y no requiere
conocimientos especiales. Se pueden utilizar diferentes escalas
que provienen de la utilizacin de distintas combinaciones de
penetradores y cargas, lo cual permite ensayar prcticamente
cualquier metal o aleacin.

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO

Polea motriz gira en sentido


antihorario.

Polea motriz gira en sentido


horario.

RUEDA GUA (Idler, Rueda Loca, Polea).- Es la rueda conducida. Su


movimiento rotacional sobre un eje se produce debido al rozamiento
entre la superficie perifrica de la rueda y los eslabones.

COMPONENTES

De esta manera gua la salida y entrada de la cadena en los rodillos


inferiores, soporta el peso de la cadena y controla la tensin de la
misma.

TENSOR DE CADENA.- Es el mecanismo que sirve de soporte de la


rueda gua al bastidor. Adems cuenta con un cilindro con vstago, el
cual se mueve hacia fuera al introducir grasa por la vlvula check
(grasero).

Al aflojar el grasero se permite la expulsin de la grasa haciendo que


el vstago ingrese.
El resorte proporciona amortiguacin contra impactos.

BASTIDOR.- Es el chasis que soporta al sistema del Tren de Rodaje. En


la parte posterior lleva instalado los motores de traslacin y los
mandos finales (reductores de velocidad).

RUEDA MOTRIZ (Sprocket, Catalina, Rueda Dentada).- Es la rueda


conductora. Est empernada al mando final, recibe el movimiento
rotacional de este y lo transmite a la cadena por medio de los dientes,
actuando sobre los bocines.

RODILLOS SUPERIORES.- Instalados en la parte superior del bastidor,


guan a la cadena y evitan que esta cuelgue por su propio peso.

RODILLOS INFERIORES.- Instalados en la parte inferior del bastidor,


guan a la cadena y garantizan la mayor superficie de contacto con el
suelo.

ZAPATAS.- Conformada
CADENA.Constituyen por
la superficie
secciones,decada
contacto
seccin
de con
la mquina
2 eslabones,
con el
1
pin, 1 seccin
suelo.
bocn, 2de
sellos
de grasa.
Cada
la cadena
tiene 1 zapata, 4 pernos y 4 tuercas.

UNIN DE CADENAS

Unin con Pin Maestro

UNIN DE CADENAS

Unin con Eslabn Maestro

SECCIONES
Bocn
Pin

Retenedore
s de grasa

Lubricante

Eslabones

SECCIONES
De acuerdo al tipo de lubricante los tipos de cadenas se dividen en:
Selladas.- Son ms comunes y baratas, no tienen lubricante entre el
pin y el bocn fueron las primeras que se utilizaron con rueda motriz
baja.
Selladas y lubricadas con grasa.- Presentan una pelcula de grasa
en el espacio comprendido entre el Pin y el Bocn. Son entre el 20 y
25% ms costosas que un sistema de cadenas selladas y brinda un
50% ms de vida til, se utiliza en sistemas de rueda motriz baja.
Utilizar este tipo de cadenas, actualmente, es estndar en
Excavadoras.

SECCIONES
Selladas y lubricadas con aceite.- Presentan una capa de aceite
entre el pin y el bocn. El pin tiene un conducto a lo largo de su eje y
un conducto radial por donde circula el aceite para baar las
superficies en rozamiento. Son cadenas que presenta un sello mucho
ms eficiente y se utiliza obligatoriamente en sistemas de rueda
motriz elevada.

ESLABONES
Los eslabones son forjados con aceros con baja aleacin en boro y
templado profundo.
Los eslabones son enfriados y templados para mayor dureza en el
ncleo.
Por endurecimiento por induccin de la superficie del eslabn se
consigue una dureza de HRC>53 y en el lmite de desgaste es de
HRC>45. Los eslabones no son susceptibles de reparacin.

PINES Y BOCINES
Durante el desplazamiento hacia
adelante, la parte inferior de la
Cadena se encuentra tensionada.
Los Pines de la cadena se apegan al
bocn en un solo lado, mientras el
otro queda libre.

Se produce rozamiento entre los dos


componentes al llegar a la curvatura
en la Rueda Motriz y en la Rueda
Gua.

PINES Y BOCINES
Durante el desplazamiento hacia
atrs, la parte superior de la
Cadena se encuentra tensionada.
Los Pines de la cadena se apegan al
bocn en el lado que, en la otra
direccin, estaba libre.

Se produce rozamiento entre los dos


componentes al llegar a la curvatura
en la Rueda Motriz y en la Rueda
Gua.

PINES Y BOCINES
Viraje de Cadenas.- Se viran pines y bocines 180 para aprovechar
una vida til remanente de la superficie que no ha sufrido desgaste.

Para esto se deben desarmar las cadenas por lo que es necesario


cortar pernos de zapata, que deben ser sustituidos junto con las
tuercas. Adems deben cambiarse los sellos de grasa.

RUEDA GUA
La Rueda Gua es fabricada con placas y refuerzos internos para una
mayor resistencia y durabilidad. Es susceptible de reparacin tanto
cuando existen fugas de aceite en el eje, as como cuando la
superficie de rodadura se ha desgastado.

RUEDA GUA

Sellos de aceite y bocines (espejos).

RUEDA GUA

Proceso de soldadura SAW


(soldadura por arco con
electrodo sumergido)

SPROCKET
La Rueda Motriz, es el componente mediante el cual se transforma el
movimiento rotativo proveniente del mando final en movimiento
lineal de la cadena. Este ltimo se utiliza para la traslacin de la
mquina. Son de acero fundido o forjado, alta dureza 50HRC
profundidad de temple 4 a 10 mm. No es susceptible de reparacin.

Segmento
s

Cerco

SPROCKET

SPROCKET
Rueda Motriz Elevada

RODILLO SUPERIOR
El rodillo superior es de fundicin de hierro. La superficie de
rodadura no es reparable. Cuando presenta fugas de aceite, si de
detecta a tiempo, es posible reparar con el cambio de sellos
(espejos).

RODILLO INFERIOR
El rodillo inferior es de acero fundido. La superficie de rodadura es
reparable cuando se detecta a tiempo. Cuando presenta fugas de
aceite es posible reparar con el cambio de sellos (espejos).

ZAPATAS
Zapatas forjadas a partir de planchas de acero con bajo contenido
de boro, sometidos a endurecimiento total alcanzando 40 HRC como
mnimo. Y tratamientos de recocido para aliviar esfuerzos

El nmero de venas o garras de la zapata, depende del tipo de


terreno en que la mquina vaya a trabajar. Terrenos duros requieren
garras ms cortas y en mayor nmero, terrenos blandos requieren
garras ms grandes para mayor penetracin y mejorar la traccin.

DESGASTE
Para que exista desgaste deben presentarse tres condiciones:

DESGASTE

1.- Dos superficies en contacto.

2.- Movimiento relativo entre las dos superficies.


3.- Una carga aplicada.

FACTORES QUE DETERMINAN


LA DURACIN DEL TREN DE RODAJE (*)
Existen tres categoras en las cules se pueden clasificar los factores
que afectan y acortan la vida til del tren de rodaje de una mquina
con
cadenas,
estas
son:
1.- FACTORES CONTROLABLES
2.- FACTORES NO CONTROLABLES
3.- FACTORES PARCIALMENTE CONTROLABLES
Todo el grupo alrededor de una mquina a saber direccin de
produccin, direccin de mantenimiento y operadores debe conocer
ampliamente cada una de estas categoras para entre todos lograr la
mayor duracin de este componente que llega a representar hasta el
40% del costo total de una mquina.

FACTORES CONTROLABLES
AJUSTE DE LA TENSIN DE LAS CADENAS
Mida la holgura A en lnea con el tercer rodillo y entre la superficie
inferior del bastidor de la oruga y la superficie superior de la zapata. Esta
dimensin debe ser entre 275 y 295 mm en condiciones de suelo duro.
Para funcionamiento con arena blanda y barro pegajoso, debe ser entre
340 y 360 mm

FACTORES CONTROLABLES
ANCHO DE ZAPATAS
Desde la compra de la mquina, la eleccin de un adecuado ancho de
zapata puede mejorar el rendimiento del tren de rodaje.
Algunos factores a tener en cuenta al elegir el ancho de la zapata de las
mquinas son:
Flotacin : Permite que la mquina no se hunda en el terreno.
Penetracin/Traccin: Relacionado con el tipo de garra de la zapata.
Maniobrabilidad: Entre ms ancha la zapata hay ms resistencia al
movimiento.
Versatilidad: La capacidad que adquiere la mquina para trabajar en
diferentes terrenos.
No por ms ancha la zapata tendr esta mayor durabilidad o resistencia,
esto depende del tipo de terreno.

FACTORES CONTROLABLES
ALINEACIN
Asociados al bastidor:
Convergencia / Divergencia de los bastidores
Inclinacin uno o los dos bastidores
Torcimiento de los bastidores
Asociados a rueda tensora o rueda motriz:
Desplazamiento lateral.
Torcimiento o inclinacin

FACTORES NO CONTROLABLES
Los factores no controlables corresponden al tipo de suelo y las
condiciones del terreno:
Algunos factores o condiciones son:
ABRASIN
Puede clasificarse como:
Alta: Terrenos mojados saturados y con alta concentracin de arena y
partculas duras.
Moderado: Suelos ligeramente hmedos con una porcin pequea de
partculas abrasivas.
Bajo: Suelos secos o rocas, con baja cantidad de partculas abrasivas.
IMPACTO
Depende y est determinado principalmente por el peso y la velocidad
de la mquina y por el tipo de superficie del terreno:
- Superficies duras e impenetrables, con protuberancias de ms de
15cm.
- Superficies parcialmente penetrables y con protuberancias
pequeas.
- Superficies completamente penetrables con muy pocas
protuberancias.

FACTORES NO CONTROLABLES
ACUMULACIN DE MATERIAL
La acumulacin de material se refiere al material que se pega o adhiere
a los elementos del tren de rodaje, esto tiene dos efectos:
Impide el correcto contacto entre los elementos del rodaje lo cual hace
que se generen altas cargas por interferencia.
Las partculas adheridas generalmente abrasivo acelera el desgaste por
rozamiento.
Cuando hay demasiada acumulacin se impide el rodamiento de
rodillos, carriles generando caras planas en estos.

FACTORES NO CONTROLABLES

Trabajo a realizar

FACTORES NO CONTROLABLES

Trabajo a realizar

FACTORES PARCIALMENTE
CONTROLABLES
Los factores parcialmente controlables son tambin llamadas
condiciones de operacin y son funcin directa de lo que el operador
hace en la mquina:
VELOCIDAD
El desgaste es funcin directa de la velocidad:
A medida que aumenta la velocidad aumenta el desgaste, debido a
calentamiento y cargas causadas como vibracin e impacto.
En este caso el desgaste es entodos los elementos del tren de rodaje:
Cadena
Rueda Gua
Rodillos
Ruedas motrices
Zapatas

FACTORES PARCIALMENTE
CONTROLABLES
VIRAJES / GIROS
Cuanto mayor es el nmero de giros , mayor es el desgaste.
Se afectan principalmente los rodillos, los eslabones de las cadenas y
ruedas guas particularmente en sus rieles y pestaas.
Los virajes en retroceso aumentan ms el desgaste en relacin con
los giros en marcha adelante.
Girar siempre en una misma direccin, desgastar disparejo un lado
respecto del otro.
PATINAMIENTO DE CADENAS
El desgaste de las garras o venas de las zapatas es todava ms
crtico cuando las cadenas giran en falso debido al patinamiento de la
oruga. Se debe evitar girar en falso y tener las precauciones
necesarias cuando el terreno es de dficil agarre para las cadenas.

Encabezado

M.T.R.
edicin de Tren de Roda
Registro

Recomendacion
es

ENCABEZADO

Francisco Barahona
Francisco Barahona
Av. Galo Plaza Lasso N59155 y Francisco Namia
2480 999

001
04/09/2010
Automekano
Quito
707780
JS200LC
4321 horas

REPORTE

ESLABONES
Las superficies deben estar
libres de lodos, barros, etc
La medicin de la altura del
eslabn se realiza situando
la escuadra en la parte
inferior
del
eslabn
y
desplazando la regleta hasta
que tope en la zapata.
Asumiremos, para ejemplo,
que la medida tomada es:
103 mm

REPORTE
103,
00

45 %

BOCINES
La medicin del dimetro de los BOCINES se lo realiza ubicando
un comps, abriendo o cerrando sus puntas hasta estas rocen la
superficie del casquillo.
Se debe realizar la medicin del menor dimetro, ya que es este
el que se ve afectado por el desgaste.
Luego se realiza la medicin de la abertura entre las puntas del
comps, y se anota el valor en la hoja respectiva.

Para ejemplo, se asumir que se ha medido un valor de 57 mm.

Lmite
Lmite de
de
Destrucci
desgas
n
te

REPORTE
56,0
0

55
%

103,
00

45 %

PINES
El pin, al ser un elemento interno que no est visible, no puede
ser medido directamente.
El procedimiento establecido para determinar el desgaste de este
componente involucra dos pasos:
1.- Trabar la rueda motriz para conseguir que la cadena se tense.
2.- Tomar la medida que existe entre 4 eslabones (5 pines)
765 mm)

(Ej.

REPORTE
56,0
0
765,
00
103,
00

55
%
30
%
45 %

ZAPATAS
Con la escuadra se realiza la
medicin de la altura de la
garra.
(La superficie
limpia)

debe

estar

El valor de ejemplo, en este


caso, se asume de 24 mm.

REPORTE
56,0
0
765,
00
103,
00
24,0
0

55
%
30
%
45 %
10
%

RODILLOS INFERIORES
Se realiza la medicin del
dimetro del rodillo, en la
superficie que roza con los
eslabones.
Se registra este valor en el
casillero correspondiente en
el reporte.
Tomar en cuenta que el
primer rodillo es el ms
cercano a la rueda gua.
El valor de ejemplo, en este
caso, se asume de 147 mm

REPORTE
55
%
30
%
45 %

56,0
0
765,
00
103,
00
24,0
0
147,
00
RI2

10
%
25
%
RI2%

RI3

RI3%

RI4

RI4%

RI5

RI5%

RI6

RI6%

RI7

RI7%

RI8

RI8%

RI9

RI9%

RODILLOS SUPERIORES
Se realiza la medicin del
dimetro del rodillo, en la
superficie que roza con los
eslabones.
Se registra este valor en el
casillero correspondiente en
el reporte.
Tomar en cuenta que el
primer rodillo es el ms
cercano a la rueda gua.
El valor de ejemplo, en este
caso, se asume de 115 mm

REPORTE
55
%
30
%
45 %

56,0
0
765,
00
103,
00
24,0
0
147,
00
RI2

10
%
25
%
RI2%

RI3

RI3%

RI4

RI4%

RI5

RI5%

RI6

RI6%

RI7

RI7%

RI8

RI8%

RI9

RI9%

115,
00
RS2

45
%
RS2
%

RUEDA DENTADA

REPORTE
55
%
30
%
45 %

56,0
0
765,
00
103,
00
24,0
0
147,
00
RI2

10
%
25
%
RI2%

RI3

RI3%

RI4

RI4%

RI5

RI5%

RI6

RI6%

RI7

RI7%

RI8

RI8%

RI9

RI9%

115,
00
RS2

45
%
RS2
%
40
%

OK

RUEDA GUA
Se realiza la medicin de la
altura de la ceja.
Se utiliza la escuadra,
ubicando la base en el canto
de
la
rueda
gua
y
desplazando la regleta hasta
que tope la superficie de
rozamiento .
El valor de ejemplo, en este
caso, se asume de 21 mm

REPORTE
55
%
30
%
45 %

56,0
0
765,
00
103,
00
24,0
0
147,
00
RI2

10
%
25
%
RI2%

RI3

RI3%

RI4

RI4%

RI5

RI5%

RI6

RI6%

RI7

RI7%

RI8

RI8%

RI9

RI9%

115,
00
RS2
OK
21,0
0

45
%
RS2
%
40
%
50
%
COMPLETOS
COMPLETOS

CIFRAS IMPORTANTES
COSTO DEL TREN DE RODAJE COMPLETO
COMPONENTE

NMERO DE
PARTE

CANTIDA
D

PRECIO
INTER

PVP

Rueda Gua

JRA0214

$ 658,14

Templador

JRA0215

$ 952,32

Cadena
Rodillo Superior
Pernos rodillo
sup
Arandela prs

JRA0082
JNA0067

2
4

$ 2.124,54
$ 109,17

$
1.447,91
$
2.095,10
$
4.673,99
$ 240,17

1316/3812Z
JHP0044

8
8

$ 3,47
$ 0,54

$ 7,63
$ 1,19

TOTAL
$
2.895,82
$
4.190,21
$
9.347,98
$ 960,70
$ 61,07
$ 9,50
$
5.704,51
$ 304,13
$ 64,28
$
1.562,48
$ 74,05
$ 48,01
$
9.965,03
$ 978,82
$ 513,13
$

CIFRAS IMPORTANTES
Rodillo Inferior 331/35387
Pernos rodillo inf 1316/9519Z
Arandela pri
JHP0079

16
64
64

$ 162,06 $ 356,53
$ 2,16
$ 4,75
$ 0,46
$ 1,00

Sprocket
JRA0113
Pernos Sprocket 1316/3715Z
Apandelas ps
JHP0043

2
44
44

$ 355,11 $ 781,24
$ 0,77
$ 1,68
$ 0,50
$ 1,09

Zapatas
Pernos Zapata
Tuercas Zapata

JRA0108
JRA0102A
JSA0038A

98
392
392

$ 46,22 $ 101,68
$ 1,14
$ 2,50
$ 0,60
$ 1,31

CIFRAS IMPORTANTES
REEMPLAZO DE TREN DE RODAJE (COMPONENTES MS COMUNES)
NMERO DE
PARTE

COMPONENTE

CANTIDA
D

Rueda Gua

JRA0214

Cadena
Rodillo Superior
Pernos rodillo
sup
Arandela prs

JRA0082
JNA0067

2
4

1316/3812Z
JHP0044

8
8

Rodillo Inferior
331/35387
Pernos rodillo inf 1316/9519Z
Arandela pri
JHP0079
Sprocket
Pernos Sprocket
Apandelas ps
Pernos Zapata
Tuercas Zapata

JRA0113
1316/3715Z
JHP0043
JRA0102A
JSA0038A

M.O. Instalacin

16
64
64
2
44
44
392
392
2

PRECIO
INTER

PVP

$
$ 658,14 1.447,91
$
$ 2.124,54 4.673,99
$ 109,17 $ 240,17
$ 3,47
$ 0,54

$ 7,63
$ 1,19

$ 162,06 $ 356,53
$ 2,16
$ 4,75
$ 0,46
$ 1,00
$ 355,11 $ 781,24
$ 0,77
$ 1,68
$ 0,50
$ 1,09
$ 1,14
$ 2,50
$ 0,60
$ 1,31
$
$ 1.105,00 1.326,00

TOTAL
$
2.895,82
$
9.347,98
$ 960,70
$ 61,07
$ 9,50
$
5.704,51
$ 304,13
$ 64,28
$
1.562,48
$ 74,05
$ 48,01
$ 978,82
$ 513,13
$
2.652,00
$
25.176,4
8

CIFRAS IMPORTANTES
VIRAJE DE CADENAS
NMERO DE
COMPONENTE
PARTE
Pernos Zapata JRA0102A
Tuercas Zapata JSA0038A
Sellos bocines JRA0095
Sellos Bocin pm JRA0106
M.O. Instalacin

CANTID
AD
392
392
392
4
2

PRECIO
INTER
$ 1,14
$ 0,60
$ 0,34
$ 3,89

PVP
$ 2,50
$ 1,31
$ 0,74
$ 8,56
$
$ 910,00 1.092,00

TOTAL
$ 978,82
$ 513,13
$ 291,49
$ 34,23
$
2.184,00
$
4.001,68

CIFRAS IMPORTANTES
REPARACIN DE RUEDA GUA Y RODILLOS (INCLUYE SOLDADURA
CUANDO ES VIABLE)
CANTIDAD
ITEM

NUMERO DE PARTE

JRA0218
JRA0221
JRA0223
Reparacin Relleno
Cambio de
sellos

Espejos de M00122
rodillo
M00116
superior
JNA0105
Cambio de
sellos

JRA0238
Espejos de
6900/0923
rodillo inferior
6900/0921

cambio de
sellos

PRECIO
INTER

PVP

TOTAL

2
2
2
1

2
2
2
2

4 $ 35,99 $ 79,18 $ 316,71


4 $ 21,18 $ 46,60 $ 186,38
4 $ 0,26
$ 0,56
$ 2,26
2 $ 360,00 $ 432,00 $ 864,00

2
1
2
1

2
4
4
4

4
4
8
4

1
2
2
2

4
16
16
16

4
32
11,45
32 0,5384
32
12,34

Relleno

16

16

16

16

Espejos de
rueda gua

Reparacin

POR
CANTIDAD DE CANTIDA
COMPONE COMPONETES D TOTAL
NTE

$ 0,30
$ 5,56
$ 7,89

$ 25,00 $ 100,00
$ 0,65
$ 2,60
$ 12,23 $ 97,86
$ 17,36 $ 69,43

$ 25,00 $ 100,00
$ 25,19 $ 806,08
$ 1,18 $ 37,90
$ 27,15 $ 868,74
$
130 $ 156,00 2.496,00
$ 25,00 $ 400,00
$
6.347,9
7

GRACIAS
POR
SU
ATENCIN!

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