UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUERRERO

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA

P.E. INGENIERO CIVIL

DINMICA
CONCEPTOS, DEFINICIONES Y CONTEXTO DEL
MOVIMIENTO DEL CUERPO RGIDO.
FACILITADOR: VARGAS ANAYA ANTONIO

INTEGRANTES
SANTOS GERVACIO GUSTAVO
MALDONADO PRADO VICTORICO
5 SEMESTRE. GRUPO: 501 T.M.

CHILPANCINGO DE LOS BRAVO, A 01 DE JUNIO DE 2015

INTRODUCCION
En este tema de movimiento de cuerpo rgido se investigaron las relaciones
existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de
las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. Hay los diferentes tipos de
movimiento de cuerpo rgido se pueden agruparse de la siguiente manera:

Movimiento de traslacin
Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo
movimiento plano general
Movimiento alrededor de un punto fijo y
Movimiento general.

Estos tipos de movimientos se explicarn con detalle en el desarrollo del reporte,

su estudio es importante ya que se obtendrn los conocimientos del diseo de
engranes, levas y mecanismos utilizados en muchas operaciones mecnicas,
teniendo el conocimiento se pueden aplicar las frmulas de movimiento, las cuales
relacionan las fuerzas que actan en el cuerpo con el movimiento del cuerpo.

OBJETIVOS
Clasificar los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rgido.
Investigar las frmulas de forma resumida para emplearlas en la solucin
de los problemas correspondientes al captulo.
Con la informacin del ensayo sirva como apoyo para el estudiante en tener
conocimientos breves a cerca de los tipos de movimientos y poder
solucionar los problemas planteados del tema.

Movimiento de cuerpo rgido

Traslacin. Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta
dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el movimiento. Tambin
puede observarse que en la traslacin todas las partculas que constituyen el
cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son
lneas rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea.

Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos del cuerpo tienen la
misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante dado
En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin cambian en
direccin, as como en magnitud, en cada instante.

Rotacin alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partculas que forman
al cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos centrados
sobre el mismo eje fijo

Rotacin uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la aceleracin

angular es cero. Consecuentemente, la aceleracin angular es constante, y la
coordenada angular est dada por la frmula
= 0+ t
Rotacin acelerada uniformemente. En este caso, la aceleracin angular es
constante. Las siguientes frmulas que relacionan la velocidad angular, la
coordenada angular y el tiempo pueden obtenerse entonces de manera similar a la
que se describe en la seccin 11.5. La similitud entre las frmulas derivadas aqu y
aquellas obtenidas para el movimiento rectilneo uniformemente acelerado de una
partcula es manifiesta.
= 0+ t
1 2
= 0+ 0 t+ t
2
2 =20 +2 ( 0)

La posicin de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo se defini en

cualquier instante dado mediante la coordenada angular , que suele medirse
en radianes. Al elegir el vector unitario k a lo largo del eje fijo, de manera tal que la
rotacin del cuerpo aparece en sentido contrario al de las manecillas del reloj
cuando se observa desde la punta de k, se defini la velocidad angular y la
aceleracin angular

del cuerpo:

=' k =' ' k

La velocidad de un punto P de un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo se
determin como
v = X r

La aceleracin del punto P se determin como

a= x r+ x ( x r )
Puesto que los productos vectoriales no son conmutativos, hay que asegurarse de
escribir los vectores en el orden indicado cuando se use cualquiera de las dos
ecuaciones anteriores.

Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es,
movimientos en los cuales todas las partculas del cuerpo se mueven en planos
paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotacin ni una traslacin
se conoce como un movimiento plano general.

Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional de un cuerpo

rgido unido a un punto fijo O, por ejemplo, el movimiento de un trompo sobre un
piso rugoso (figura 15.6), se conocen como movimiento alrededor de un punto fijo.

Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rgido que no entra en

ninguna de las categoras anteriores se conoce como movimiento general.

CONCLUSIN

De los conceptos y formulas se resumen de la siguiente manera; Traslacin: todas

sus partculas viajan a lo largo de trayectoria en lnea recta paralelas rotacin
alrededor de un eje fijo y movimiento plano general. Si las trayectorias tienen el
mismo radio de curvatura, entonces la traslacin es curvilnea.
Rotacin alrededor de un eje fijo: todas las partculas se mueven a lo largo de
trayectorias en lnea circulares. Aqu todos los segmentos de lnea en el cuerpo
experimentan un desplazamiento angular, una velocidad angular y una aceleracin
angular.
=d /dt =0 + a0 t
2

1
a=d /dt o =0 +0 t+ a0 t 2
2

a d=d = 0 +2 ac ( 0)
El movimiento relativo mediante ejes trasladantes en plano general tambin puede
analizarse por medio de movimiento relativo entre dos puntos A y B, localizados en
el cuerpo, considera el movimiento en partes: primero una traslacin del punto
base seleccionado en A, enseguida una rotacin relativa del cuerpo alrededor del
punto A, el punto B tendr una velocidad v B/ A y dos componentes de
aceleracin

y .

v B=v A + r B / A
2

a B=a A + r B / A r B/ A
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorio los elementos que implican
elementos conectados que se deslizan uno con respecto al otro o puntos que no
estn en el mismo cuerpo pueden analizarse por medio de un anlisis de
movimiento relativo con respecto a un marco rotatorio. Esto da lugar al trmino
v B/ A xyz
conocido como aceleracin Coriolis.
2
v B/ A xyz
v B=v A r B / A +

aB / A xyz

a B=a A +r B / A +(r B/ A )+2

BIBLIOGRAFA
MECANICA PARA INGENIEROS DINAMICA Das/ Kassimali/ Sami
EDITORIAL: LIMUSA Noriega editores FECHA: 1999
MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA BEER Y
JOHNSTON Dcima edicin, pag.710-712.