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CORRECTION
Doc.1
A-0
CI-DESSOUS
Energie humaine
Pices MIse en
Position
(MIP)
MAINTENIR EN
POSITION
A-0
Pices MAintenues
en Position
(MAP)
Serre-joint
DT01.
DT01.
Y
02
03
01
D T
0 1
B-B
04
A
A
A
B
08
07
06
05
A-A
C
03
S e rr e -j o in t
( E c h e ll e 1 : 2 )
E c l a t e ( E c h e ll e 1 : 2 )
01
05
02
08
07
o
04
06
08
07
06
05
04
03
02
01
1
1
1
1
1
1
1
1
R E PN. B R . D E S I G N A T I O N
P l a s ti q u e
B ois
Soud avec 02
M A TIE R E
O B S E R V A TIO N
E c h e l l e 1 :L1P P i e r r e M E N D E S F R A N C EN o m :
Cla ss e:
A3
S E R R E-J O IN T
00
D ate :
CORRECTION
DONNES
TP SERRE-JOINT
Doc.2
CLASSE DEQUIVALENCE
Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe.
Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considrera chaque classe dquivalence commeun seul solide indformable
IDENTIFIES
E1 = {1, 2}
Couleur de E1 ? :
b) Classe dquivalence E2 :
Dtermines la premire pice composant E2 : Prendre la pice ayant le repre le plus proche de 01 et ne
faisant pas partie de la classe dquivalence E1. Ici cest la pice : 3
Existe t-il un mouvement de 4
Existe t-il un mouvement de 5
Existe t-il un mouvement de 6
Existe t-il un mouvement de 7
Existe t-il un mouvement de 8
par rapport 3
par rapport 3
par rapport 3
par rapport 3
par rapport 3
? : OUI
? : OUI
? : OUI
? : OUI
? : OUI
E2 = { 3 }
Couleur de E2 ? :
c) Classe dquivalence E3 :
Dtermines la premire pice composant E3 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas
partie des classes dquivalence E2 et E1. Ici cest la pice : 4
Existe t-il un mouvement de 5
Existe t-il un mouvement de 6
Existe t-il un mouvement de 7
Existe t-il un mouvement de 8
par rapport 4
par rapport 4
par rapport 4
par rapport 4
? : NON
? : OUI
? : NON
? : NON
E3 = { 4 , 5, 7, 8 }
Couleur de E3 ? :
d) Classe dquivalence E4 :
Dtermines la premire pice composant E4 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas
partie des classes dquivalence E3, E2 et E1.
Couleur de E4 ? :
E4 = { 6 }
TP SERRE-JOINT
CORRECTION
E1
E2
IDENTIFIES
E3
E4
Repre Translation
Rotation
de la suivant l'axe suivant l'axe
liaison X
Y
Z
X
Y
Z
Entre
E1 et E2
Entre
E2 et E3
Entre
Doc.3
E3 et E4
L12
GLISSSIERE
Centre : A Axe : Ax
Nom de la liaison :
L23
HELICOIDALE
Centre : B Axe : Bx
Nom de la liaison :
L34
ROTULE ou SPHERIQUE
Centre : C
CORRECTION
TP SERRE-JOINT
Doc.4
E1
E2
E3
Rotule (C)
E4
ET
L34) :
E1
E2
Y
C
Z
X
E3
E4
OU
A
E1
E2
E4
E3