Rocas

EQUIPO Y MAQUINARIA DE CONSTRUCCION EN ROCA
UNIVS. WILBERT ROLLANO ZEBALLOS- ALEXANDER CAMACHO
TOPOS Y ESCUDOS
1. Introduccin
Las mquinas integrales para la excavacin de tneles se conocen habitualmente por
las siglas T.B.M. (Tunnel Boring Machine) y hacen referencia a una serie de mquinas
capaces de excavar un tnel a seccin completa, a la vez que se colabora en la
colocacin de un sostenimiento provisional o en la puesta en obra del revestimiento
definitivo.
Estas mquinas se dividen en dos grandes grupos: topos y escudos. Ambos difieren
de forma importante segn el tipo de roca o suelo que sea necesario excavar, as
como de las necesidades de sostenimiento o revestimiento que requiera cada tipo de
terreno.
As, los topos se disean principalmente para poder excavar rocas duras y medias, sin
grandes necesidades de soporte inicial, mientras que los escudos se utilizan en su
mayor parte en la excavacin de rocas blandas y en suelos, frecuentemente inestables
y en ocasiones por debajo del nivel fretico, en terrenos saturados de agua que
necesitan la colocacin inmediata del revestimiento definitivo del tnel.
A continuacin se detallaran las caractersticas de cada una de estas mquinas.

2. TOPOS
En lneas generales los topos constan de una cabeza giratoria, dotada de cortadores,
que se acciona mediante motores elctricos y que avanza en cada ciclo mediante
empuje de unos gatos que reaccionan sobre las zapatas de los grippers, los cuales a su
vez estn anclados contra la pared del tnel. En la Fig. 2 se muestra un topo.
2.1. Descripcin de la mquina

En la Fig. 3, se puede ver una T.B.M. tipo topo. Las partes fundamentales se describen
a continuacin, son: la cabeza, los grippers, los cilindros de empuje, el back-up, y el
sistema de guiado.

2.2.1. Cabeza
Es la parte mvil que realiza la excavacin de la roca (ver Fig. 4). Est dotada de
cortadores que normalmente son discos de metal duro que giran libremente sobre su
eje, y cuya carcasa se fija a la cabeza. Estos cortadores son de mayor dimetro cuanto
mayor sea la dureza de la roca y, hoy da, son normales los de 432 mm (17) de
dimetro, existiendo algunas realizaciones con 533 mm (21) para rocas muy duras,
en el entorno de los 250 MPa
Los cortadores, normalmente se disponen en la cabeza de la mquina en forma de

espiral, para que, al girar la misma, puedan describir crculos equidistantes, y
nicamente hay una concentracin de cortadores en el centro de la cabeza para forzar
la rotura de la roca en esa zona a modo de cuele (ver Fig. 5).
El mecanismo de rotura de la roca, forzado en la zona central de la manera indicada,
progresa en los crculos siguientes hacia el espacio ya excavado, y para facilitar este
trabajo se dota a las cabezas de una pequea conicidad.
El proceso de corte mecnico se produce inicialmente mediante un proceso de rotura
frontal originado por la presin que el cortador ejerce (ver cortador en Fig. 8) sobre el
terreno y, posteriormente, en el resto de la seccin, la rotura entre los crculos
concntricos anteriormente aludidos se produce por identacin, con la formacin de un
escombro lajoso tpico de este tipo de mquinas.

En la Fig. 6 se representa un esquema de rotura frontal, y se pueden apreciar las cinco

fases que cronolgicamente se suceden en la misma.
La Fig. 7 representa la posterior rotura por identacin al paso de los cortadores por los
diferentes crculos descritos.

Los mecanismos de rotura descritos reflejan la importancia que tiene el estudio para
cada tipo de roca de la separacin ptima entre cortadores, el empuje de la mquina y
el dimetro de los cortadores.
La resistencia a la traccin es uno de los aspectos clave de la roca para explicar la
eficiencia del arranque. Naturalmente, el diaclasado de la roca, su fracturacin, la
existencia de esquistosidad favorable, as como la de planos de estratificacin con
orientacin adecuada, mejoran considerablemente este proceso, favorecindose de
forma notable la penetracin del topo.

Para la excavacin de los escombros producidos, la cabeza incorpora adems una serie
de cangilones situados en su periferia que recogen el escombro y lo elevan para su
descarga en una cinta primaria.
El accionamiento de la cabeza es normalmente elctrico y con dos velocidades de giro,

una larga, normalmente en el entorno de las 9 rev/min y otra corta, usualmente la
mitad. Una medida aproximada para estimar la velocidad de giro (en RPM) puede ser:
RPM 32K38/D siendo D el dimetro de la rueda de corte en mts.
Actualmente, se empiezan a utilizar accionamientos elctricos con regulacin de
velocidad mediante la variacin de frecuencias. La regulacin de esta velocidad, as
como la del par, es esencialmente valiosa cuando se excavan rocas de muy distinta
calidad, debido a que:
Para excavar rocas duras, no es necesario un par demasiado elevado, pero s
interesa una velocidad alta que permita utilizar toda la potencia de la mquina.
En terrenos ms blandos, donde la penetracin de la mquina puede alcanzar altos
ndices, ser necesario disminuir la velocidad para no sobrecargar el sistema.

En el caso de terrenos con bloques, puede igualmente ser aconsejable una

disminucin de la velocidad para evitar el movimiento o derrumbe de bloques en el
frente o en la clave del tnel.
Las ventajas principales de este sistema elctrico de frecuencia variable se pueden

condensar en las siguientes:
a) Permite una regulacin continua de la velocidad con par constante entre 0 y 50 Hz.
Por encima de los 50 Hz, se mantiene constante la potencia, disminuyendo el par a
medida que aumenta la velocidad, cumplindose en este caso que el producto de
par por velocidad es igual a potencia constante.
b) Se dispone de todo el par a velocidades reducidas, incluso en el arranque con
velocidad cero. Esto es muy importante en terrenos que tienden a atrapar la
cabeza de la mquina, ya que el par de desbloqueo puede aumentarse hasta un
150% del par nominal durante unos 30 segundos.
2.2.2. Grippers
Como ya se ha indicado, son las zapatas que acodalan a la mquina contra la roca
durante el avance, siendo su superficie mayor cuanto menor sea la resistencia de la roca,
y existiendo, como es lgico, unos lmites en ambos sentidos (ver Fig. 11).
Normalmente, los grippers no pasan de 0.70 m de anchura, para que puedan apoyarse
entre cerchas. En algn caso, cuando se prev trabajar en terrenos blandos, pueden llegar
a tener una acanaladura central que aloje en su momento el glibo de una cercha en caso
de ser necesario.

2.2.3. Cilindros de empuje

Son normalmente 2 4 y proporcionan a la mquina el empuje necesario contra el frente
para realizar la excavacin. Su recorrido, comprendido entre 1.50 y 2.00 m, marca la
longitud de cada ciclo de avance, ya que una vez agotada su carrera es necesario soltar
los grippers y retraer los cilindros de empuje para conseguir el avance de la parte fija de
la mquina (ver Fig. 11).
2.2.4. Back-up
Se denomina as al conjunto de plataformas posteriores que arrastra la mquina en su
avance y que, normalmente, incorporan los siguientes equipos (ver Fig. 12):
Transformadores y carretes de mangueras elctricas.
Captadores de polvo, constituidos la mayora de veces por una cortina de agua que
capta el polvo en la tubera de aspiracin del mismo y permite su posterior evacuacin en
forma de lodos
Casetes de ventilacin que almacenan habitualmente 100 m de tubera soplante.
Polipastos para manejo de vas y dovela de solera, ya que, en la actualidad, la mayora
de los tneles incorporan una dovela en solera de hormign prefabricado, que se va
colocando simultneamente al avance del tnel.

De esta forma, el tnel dispone a lo largo de toda su longitud de una solera de hormign
que le proporciona las siguientes ventajas:
Permite disponer de una va bien colocada, y en consecuencia los trenes alcanzan con
seguridad velocidades elevadas (entorno a los 30 Km/h).
Se dispone de una solera del tnel limpia, ya que facilita considerablemente el drenaje.
Se facilita tremendamente la colocacin del revestimiento de hormign definitivo si lo
hubiere, ya que no sera necesario el encofrado de solera y no se interrumpe nunca la va.
El sistema de evacuacin de escombros, de importancia primordial en el mtodo, ya que
es necesario evacuar con rapidez grandes cantidades de material. Los modernos sistemas
de evacuacin de escombros pueden adoptar diversas configuraciones, siendo las ms
frecuentes:
a) Tren de tolvas: est constituido por una batera de tolvas en nmero igual al de los
vagones de cada tren y con idntica geometra y colocacin. Estas tolvas sirven como
regulacin y acopio, y se cargan mediante una cinta repartidora del material, no siendo
necesaria la presencia del tren que puede estar viajando. Cuando el tren regresa vaco, se
sita debajo de las tolvas y mediante la apertura simultnea de todas ellas se carga ste
de forma prcticamente instantnea, repitindose el ciclo.

b) Cinta puente: puede alojar en su interior el tren completo y lo carga mientras ste pasa
por debajo de la misma. Un cambio californiano, previo a la cinta, permite la espera de un
segundo tren. Es necesario realizar las maniobras mediante la locomotora. Todo el
conjunto va montado en plataformas que ruedan sobre la va principal del tnel
arrastradas por el topo en su avance.
c) Sistema Rowa: consiste en un conjunto de dos vas paralelas, una para vagones vacos
y otra para vagones cargados. Los vagones se mueven sin la locomotora mediante
cadenas de arrastre y el cambio de va se efecta mediante un sistema hidrulico. Todo el
sistema se controla por un operador situado ante un monitor de TV.
d) Cintas convencionales: que transportan el escombro desde la mquina hasta el
exterior, eliminndose el transporte sobre va. Este procedimiento de transporte continuo
cada vez se utiliza ms frecuentemente, porque aumenta el rendimiento al eliminarse
tiempos muertos (descarrilamientos, esperas). La cinta dispone de 125 150 m, que
permite realizar el avance semanal sin necesidad de empalmarla.
2.3. Guiado
El guiado de un topo se suele hacer materializando con un rayo lser un eje paralelo al del
tnel. El operador de la mquina ve constantemente la seal en la diana cuadriculada que
facilita el guiado manual de la mquina. En cualquier caso, es necesario cada vez que se
adelante el lser y en las tangentes de entrada y salida a las curvas verificar el eje y la
rasante con topografa convencional.
2.4. Limitaciones de utilizacin

La mayora estn ligadas a la geometra del tnel. En efecto:
La seccin debe ser circular y la longitud tal que permita asumir una inversin elevada y
unos gastos igualmente importantes de transporte y montaje en obra.
El radio de curvatura mnimo est alrededor de los 300 m, aunque son deseables al
menos 500 m.
La pendiente mxima debe ser tal que permita una circulacin fluida de trenes y est
en un entorno mximo del 3.5-4 %. Esta pendiente se puede superar en el caso de
extraccin de escombros por cintas, pero no hay que olvidar que, an en este caso, es
necesario disponer de va para poder introducir al frente del tnel materiales, repuestos,
etc.
Otras limitaciones se refieren a la geologa y la geotecnia de los terrenos a atravesar. As,
en terrenos excesivamente blandos o con problemas de sostenimientos podran
desaconsejar el sistema, ya que se podra encarecer considerablemente.
Las fallas son un enemigo mortal de los topos, ya que los sostenimientos no pueden
actuar como pronto hasta el paso de los espadines de proteccin y como en estos casos
de fallas el avance suele ser lento, los tiempos que transcurren son demasiado largos,
favorecindose el desprendimiento del terreno.

La alta abrasividad de algunas rocas as como los contenidos elevados de slice pueden
producir elevados desgastes en los cortadores y cangilones de la cabeza, pudiendo llegar
a invalidar la solucin topo por puro problema econmico.
2.5. Rendimientos
Los rendimientos de este tipo de mquinas son normalmente muy elevados. La
penetracin pura de la mquina en el terreno puede oscilar entre 3 y 6 m/hora e incluso
ser superior. Sin embargo, los rendimientos puros vienen afectados por las paradas
necesarias para realizar el mantenimiento de la mquina o de su back up, para el cambio
de cortadores, averas y sobre todo para colocar los sostenimientos que fueran
necesarios. En consecuencia, el coeficiente de utilizacin real de una mquina rara vez
supera el 50 %.
Se define dicho coeficiente (CU) como:
En la tabla siguiente se muestran valores de CU segn las condiciones de trabajo:
2.5.1. Factores
tuneladoras
que
controlan
el
rendimiento
de
las
mquinas

Existen distintos factores que controlan el rendimiento de los topos. Los ms importantes
son la resistencia y la composicin qumica del macizo rocoso.
En el caso de la resistencia, es muy importante conocer el grado de dureza de la roca. Si
para rocas duras denominamos por v la velocidad de avance, para rocas blandas dicha
velocidad se multiplica por tres: 3v; lo que hace que el rendimiento se incremente
considerablemente. Adems, la resistencia del macizo controla el diseo de la cabeza:
empuje de los cortadores, espaciamiento de los mismos, etc.
La composicin qumica resulta de vital importancia, pues el contenido en cuarzo de la
roca marcar de forma decisiva el desgaste de los cortadores. Para un qu constante, si el
contenido en SiO2 es bajo se define un cambio de discos a ritmo r, mientras que para una
roca con un contenido alto de SiO2 el ritmo de cambio de los discos se dispara a 10r.
Otros factores, aunque de menor importancia, son la presencia y disposicin de
discontinuidades, la presencia de agua y el recubrimiento del tnel. Este ltimo de
carcter irrelevante.
En lo que concierne a las discontinuidades son determinantes. La fisuracin densa
incrementa la velocidad de avance. Pero una fracturacin excesiva requerira un soporte
adicional que nos conducira a utilizar otras alternativas de excavacin como la que ofrece
el escudo.
El agua es casi siempre perjudicial. Dificulta la extraccin y transporte del material
excavado y puede generar dao en las instalaciones elctricas que incorpora la mquina.
2.6. Estimacin del avance en roca dura

El NGI (Barton) propone la estimacin del avance como una funcin que depende de los
siguientes parmetros: el ndice de perforabilidad (D.R.I., Drilling Rate Index), el empuje
y dimetro del cortador y, el ms importante, el grado de fisuracin de la roca.
2.6.1. ndice de perforabilidad (D.R.I.)

Este ndice definido por el Instituto Noruego de Geotecnia se determina a partir de una
serie de ensayos que miden la fragilidad y la tenacidad superficial. Dichos ensayos son: el
ensayo de cada y el ensayo de perforacin en miniatura. Seguidamente se explica en que
consiste cada uno de ellos.
El ensayo de cada consiste en medir el porcentaje de muestra de roca que pasa por el
tamiz 11.2 mm tras 20 impactos de una masa de 14 Kg lanzada desde una altura de 25
cm (parmetro S20). El ndice S20 para una determinada muestra de roca se determinar
a partir de la media obtenida con 3 o 4 ensayos (vase Fig. 14)

El ensayo de perforacin consiste en medir la profundidad (en 1/10 mm) del hueco dejado
por un taladro de carburo-tungsteno, tras 200 revoluciones sobre una muestra de roca y
bajo un peso de 20 kg (parmetro SJ). Para determinar el valor correspondiente a una
determinada roca es necesario realizar de 4 a 8 ensayos con muestras del mismo tipo de
roca y realizar la media de los valores obtenidos de SJ (ver Fig. 15).

La siguiente figura (Fig. 16) proporciona el ndice D.R.I. en funcin de los parmetros
anteriormente descritos.

Existe una forma alternativa de hallar el DRI utilizando las figuras 17 y 18 deducidas
empricamente por T. Mouinkel y O. Johannssen (1986). stas permiten determinar dicho
ndice a partir de la resistencia a compresin simple de la roca a estudiar.

Conociendo dicho ndice podemos hallar la penetracin neta y a partir de esta, la

penetracin total segn la siguiente ecuacin:
siendo:
PT: Pentracin total
PN: Penetracin neta que es f(DRI, Empuje por cortador)
kD: Correccin por dimetro del cortador
kS: Correccin por fracturacin de la roca
Con esto podremos hacernos una idea aproximada del avance previsto que podemos
tener por da para la tuneladora que como veremos depender de las litologas a
atravesar.
El ndice PN se puede determinar con la ayuda de la Fig. 19. Conociendo el empuje por
cortador en KN (Toneladas) y el valor de DRI para la roca nos proporciona directamente el
valor de penetracin neta de avance en mm por revolucin.
En esta ltima figura tambin es posible determinar el valor del coeficiente kD que debe
corregirse en funcin del dimetro del cortador que viene dado en pulgadas (eje de
abcisas)

Finalmente, el coeficiente kS se determina de forma similar a los anteriores. En este caso,

este depende del tipo de clase de roca definida por Mouinkel y Johannssen y que
clasificaron en tres categoras: Joint Class (SP) y Fissure Class (ST) y Non-fractured Rock
Mass (Class 0) (ver Fig. 20).
Esta ltima nos indica que no es necesario aplicar ningn factor de correccin, lo que es
equivalente a decir que kS = 1.
En la tabla siguiente se indican las caractersticas de cada una de las clases mencionadas:
Por ltimo y relacionado de forma indirecta con la velocidad de avance debemos

mencionar la abrasividad de la roca, puesto que este factor, controla el desgaste de los
cortadores situados en la cabeza rotatoria y por tanto la frecuencia con la que hay que
sustituirlos.

La abrasividad se mide mediante el ndice C.L.I. (Cutter Life Index) ideado tambin por
Mouinkel y Johannssen y cuyos valores dependen de las variables AVS y SJ, esta ltima
definida con anterioridad.
Segn estos autores se define el C.L.I. como:
Asimismo, establecieron el AVS (Abrassion Value Steel) como el peso perdido del
cortador (acero) expresado en mg tras 20 revoluciones de la mesa giratoria de acero (ver
Fig. 21).
Conocidos AVS y SJ hallar C.L.I. es inmediato.
De la misma manera que vimos para el ndice DRI, para CLI tambin existen correlaciones
de los mismos autores (ver Fig. 22). En ella se aprecia claramente como en cuanto
aparece el SiO2 (Cuarzo) los valores de CLI caen hasta valores muy bajos, por lo que en
tal situacin se recomienda recurrir al uso de explosivos.

Finalmente, a ttulo orientativo, se muestran un par de figuras en los que se puede

calcular el tiempo de vida en horas de un cortador y el coste en Coronas Noruegas (1 =
8.3635 Coronas Noruegas) por hora y cortador en funcin del CLI (Fig. 23)
3. ESCUDOS
Los escudos disponen tambin de una cabeza giratoria igualmente accionada por motores
elctricos, pero en este caso, normalmente incorpora picas o rascadores, y avanza
mediante el empuje de una serie de gatos perimetrales, que se apoyan sobre el
revestimiento definitivo de forma inmediata, ste se puede incorporar al retraerse los
gatos despus de cada avance. Todos estos trabajos se realizan al amparo de una coraza
que da el nombre a este tipo de mquinas, tal y como se muestra en la Fig. 24.

Seguidamente se describen cada una de las partes.
3.1.1. Cabezas o elemento excavador

Est incluido en un primer cuerpo de la coraza, e incorpora el elemento excavador, que
puede ser manual, una rozadora, una cabeza giratoria, etc.
En este ltimo caso la cabeza giratoria est accionada por motores hidrulicos que
permiten una variacin constante de la velocidad de giro, entre 0 y 9-10 RPM y la
reversibilidad de la misma.

La cabeza, en este caso, normalmente monta cinceles o picas, y en ocasiones puede

incluso incorporar discos. En terrenos muy variables se pueden colocar discos y picas a la
vez, aunque siempre los primeros adelantados 2 3 cm sobre las picas. Los cortadores
trabajan en terreno duro, sin intervencin de las picas y, en terreno blando, se embotan y
dejan la responsabilidad de la excavacin a las picas.
La cabeza, cuando es giratoria o de rueda, dispone de una serie de aberturas,
frecuentemente regulables, por las que el escombro arrancado pasa a una cmara en la
que una cinta primaria se ocupa de su evacuacin.
Como ms adelante se ver, en los escudos cerrados que trabajan con presin en el
frente, esta cinta primaria se sustituye por un tornillo sin fin o por un sistema de
transporte hidrulico del escombro.
En la Fig. 26 se presenta un escudo de rueda abierta, con picas, mostrando las aberturas
para el desescombro.
3.1.2. Cuerpo de mando y controles

Estn alojados, al igual que los motores, en un segundo cuerpo de la coraza.
3.1.3. Cilindros de empuje y erector de dovelas

Estn situados en un tercer cuerpo de la coraza, tambin llamado cola del escudo. Los
cilindros de empuje estn distribuidos en toda la periferia de la mquina, y estn
equipados con zapatas articuladas que permiten un apoyo uniforme sobre las dovelas del
revestimiento. Su recorrido marca el ciclo de avance, estando normalmente comprendido
entre 1.20 y 1.50 m (ver avance de un escudo en la Fig 28).
Cuando ha finalizado cada ciclo de excavacin, se retraen estos cilindros y, al amparo del
tramo de coraza que queda libre, se procede a colocar un nuevo anillo de revestimiento.
Para ello, las dovelas que han llegado hasta el back-up de la mquina en mesillas
especiales, se transfieren mediante dispositivos adecuados hasta el erector, el cual las
coloca una a una hasta completar el anillo.
Cuando este est totalmente cerrado, se puede iniciar un nuevo ciclo de excavacin,
apoyando los cilindros de empuje contra el nuevo anillo colocado.
El accionamiento del erector suele ser hidrulico, de velocidad variable, muy sensible y
preciso para poder aproximar correctamente cada dovela a su situacin definitiva.
La coraza del escudo, en la zona en que se coloca el anillo de dovelas, lleva en toda su
periferia unos sellos (cepillos de grasa) que en nmero de 2 3 impiden que la inyeccin
de mortero que rellena el hueco existente en el trasds de la dovela pase al interior de la
mquina.
Este hueco, generado como mnimo por el espesor de la coraza del escudo y por las
propias juntas de grasa, tiene habitualmente un espesor entre 7 y 9 cm y su inyeccin se
puede hacer de forma discontinua, es decir, anillo por anillo cada vez que ste queda
liberado de la coraza de la mquina o bien, en los casos de gran responsabilidad en
cuanto a asientos del terreno, de forma continua, a medida que la mquina avanza y el
anillo va saliendo de la coraza.

3.1.4. Back-up
Como en el caso de los topos, est constituido por una serie de plataformas que,
deslizndose sobre el propio revestimiento de hormign, se mueven arrastradas por la
mquina simultneamente a su avance (vase Fig. 27 y 29).
El Back-up incorpora los transformadores, casetes de cable, casetes de ventilacin,
depsitos para el mortero de inyeccin, etc, y el sistema de evacuacin de escombro
normalmente est formado por una cinta puente que aloja en su interior el tren completo.

En el caso del escudo hay que tener en cuenta que despus de cada ciclo de avance,
ineludiblemente viene la colocacin de un anillo de dovelas. El tiempo empleado en ello,
normalmente entre 20 y 35 minutos, segn el tipo y el nmero de dovelas, permite el
cambio de trenes sin interferencias con el avance y, por tanto, los sistemas de
desescombro suelen ser ms sencillos que en el caso de los topos.
3.2. Tipologa actual

Se ha visto anteriormente el esquema general de funcionamiento de un escudo, que en lo
bsico es idntico para cualquier tipo de mquina. Ingeniera Geolgica. Excavaciones
Subterrneas 23 Excavacin con Mquinas Integrales: Topos y Escudos E.T.S.E.C.C.P.B.
Una primera y muy importante diferenciacin entre los diferentes tipos de escudos estriba
en las caractersticas del frente de trabajo y sobre todo en la estabilidad o inestabilidad
del mismo, dudosa en el caso de suelos.
La frmula de Peck aplicada a suelos, establece que el factor de estabilidad n, se puede
calcular de la siguiente forma:
donde:

En funcin de este coeficiente se podr hablar de escudos abiertos para frentes estables y
de escudos cerrados para aquellos frentes que puedan presentar seales de inestabilidad.
En la Tabla III se representa la tipologa actual de estas mquinas, partiendo de una
divisin general en escudos abiertos y cerrados, indicando adems las caractersticas
principales en cada uno de ellos.
3.3. Escudos abiertos

Se utiliza normalmente cuando el frente del tnel es estable y las afluencias de agua
reducidas, bien por trabajarse por encima del nivel fretico o bien por ser terrenos
impermeables
En este tipo de escudos, el elemento excavador puede ser manual (por ejemplo, a base
de martillos picadores), o estar constituido por un brazo excavador, Fig. 31, o un brazo
rozador (Fig. 32), y en estos casos es frecuente disponer de algunos elementos,
generalmente en forma de paneles de rejillas que, aproximados al frente mediante gatos

hidrulicos, pueden colaborar en la estabilidad del mismo una vez realizado cada ciclo de
avance (Fig. 33).
Dentro de este grupo, se deben incluir tambin los escudos mecanizados con cabeza
giratoria, dotada de picas, rascadores u otros elementos de corte, que en ocasiones
pueden ser cortadores de discos o combinaciones entre distintos tipos, convirtindose la
mquina en verdaderos topos escudados (Fig 34).

En cualquier caso, son mquinas relativamente sencillas, que se adaptan bien a

condiciones variables del terreno, siempre que stas no sean extremadamente dificiles.
Este grupo de escudo permite la colocacin de revestimientos de muy variada ndole,
admitiendo cualquier tipo de dovela, o incluso la puesta en obra de cerchas metlicas con
forro de madera o metlico.
Lgicamente, y exceptuando los escudos de rueda, es posible trabajar en secciones
diferentes de la circular, lo que constituye la nica excepcin a la geometra en este tipo
de mquinas.
3.4. Escudos cerrados

Estn diseados para trabajar en terrenos difciles, no cohesivos y con frecuencia bajo el
nivel fretico y saturados de agua, en frentes claramente inestables.
Caractersticas comunes a todos ellos son la obligatoriedad de la excavacin en seccin
circular y la necesidad de un revestimiento de dovelas de hormign atornilladas entre s,
con garantas de impermeabilidad.
Se pueden distinguir entre los siguientes conceptos o tipos de mquinas, que se
describen a continuacin.
3.4.1. Escudo mecanizados de rueda con cierre mecnico

En estas mquinas, se dispone de unas puertas de abertura controlada hidrulicamente,
que en caso necesario se pueden cerrar totalmente, quedando el tnel sellado. Mediante
la regulacin de la apertura de estas puertas, se puede controlar la cantidad de material
excavado y que penetra en la cmara.
Un segundo nivel de control imprescindible para complementar el anterior, consiste en
otras puertas situadas justo por detrs de las anteriores, a la salida de la cmara, y cuya
apertura se puede preseleccionar para que se realice nicamente cuando se supere una
determinada presin del terreno. De esta manera, se puede regular de modo muy preciso
el flujo de material procedente de la excavacin, que se puede evacuar mediante una
cinta transportadora convencional, Fig. 36.
En cualquier caso, la mquina trabajara de forma parecida a un escudo de presin de

tierras, aunque lgicamente con limitaciones, sobre todo en presencia de agua.
3.4.2. Escudos presurizados con aire comprimido

El aire comprimido se ha utilizado desde hace bastantes aos para presurizar totalmente
los tneles construidos bajo freticos no muy importantes (0.1 o 0.2 Mpa), entre la

esclusa inicial de entrada y el frente, en cifras ligeramente superiores a la carga agua +

terreno.
En el frente del tnel se podan utilizar simples escudos de entibacin u otros con rueda
abierta, ya que la nica condicin era disponer de un terreno con coeficiente de
permeabilidad al aire bajo, constituido en su mayora por arenas finas, arcillas y limos.
El sistema, tericamente sencillo, hoy en da est prcticamente abandonado, ya que
cualquier prdida de aire, ya sea en el frente del tnel o a travs del propio revestimiento,
podra originar una catstrofe.
Adems, el cumplimiento de las Normativas vigentes en materia de Salubridad, que
regulan las horas de trabajo y de descompresin para el personal que trabaja en estas
circunstancias, encareceran notablemente el proceso, al multiplicar al menos por dos los
turnos de trabajo, y lo haran prcticamente inviable con cargas de agua superiores a 0,3
MPa, como requieren algunos proyectos modernos.
La tendencia actual, como consecuencia de lo anterior, se encamina a limitar la puesta
en presin a la cmara frontal del escudo, de forma que el personal siempre puede
trabajar en condiciones de presin atmosfrica.
De igual forma, queda mitigado, aunque no totalmente resuelto, el problema del riesgo de
rotura del terreno provocado por las posibles prdidas sbitas de aire.
En este caso, la extraccin del escombro se realiza hasta la presin atmosfrica por
medio de un tornillo sinfn, que en ocasiones puede descargar en una vlvula esfrica
rotativa.
La manejabilidad del producto, para su evacuacin final hasta el vertedero por
procedimientos convencionales, se consigue cuando inicialmente existen dificultades, con
la adicin de espumas o polmeros en cantidad adecuada para formar una especie de gel
viscoso que resulte manejable.
En realidad, en la prctica, la presurizacin de la cmara frontal del escudo con aire
comprimido ha quedado reducida a situaciones de emergencia en escudos de bentonita o
de presin de tierras (EPB), para, mediante una esclusa incorporada en la cabeza de la
mquina, poder pasar al frente a cambiar picas, realizar reparaciones o solucionar alguna
situacin inesperada.
3.4.3. Hidroescudos o escudos de bentonita (Slurry Shield)

Los hidroescudos o escudos de bentonita utilizan la propiedad tixotrpica de los lodos
bentonticos para conseguir la estabilizacin del frente del tnel.
Son mquinas adecuadas para trabajar en terrenos difciles, constituidos principalmente
por arenas y gravas u otros materiales blandos y fracturados bajo presin de agua, en los
que la inyeccin de lodos, adems de contribuir a la estabilidad del terreno, ayuda al
transporte mediante bombeo de los productos de excavacin, Fig. 37.

Su campo de aplicacin ptimo se relaciona con granulometras comprendidas entre 0.1 y

60 mm, que conjuguen una eficaz recuperacin de la bentonita con la facilidad del
transporte hidrulico.
En efecto, la separacin de la bentonita, Fig. 38, perfectamente conseguida en las

modernas plantas de tratamiento, se encarece muchsimo cuando los materiales finos,
que pasan por el tamiz 200 (0.074 mm) superan cifras en el entorno del 20%. Con el 30%,
aunque se trate nicamente de arenas finas, la solucin es en general econmicamente

inaceptable. Si, adems, hay partes apreciables de limos o arcillas, la separacin es

tcnicamente imposible, tenindose que recurrir a perder bentonita con las consecuencias
econmicas y de contaminacin que invalidan totalmente el sistema.
Por otra parte, un exceso de tamaos superiores a los citados, as como la presencia en el
terreno de bolos puede encarecer notablemente el transporte, aunque el problema
tcnicamente se soluciona incorporando una trituradora a la cabeza de la mquina.
3.4.4. Escudos de frente en presin de tierras

En este tipo de escudos, llamados E.P.B. (Earth Pressure Balance) se abarcan
prcticamente la totalidad de los terrenos que pueden presentar inestabilidades. La idea
de estas mquinas, cuyo esquema puede verse en la Fig. 39, viene en parte de los
hidroescudos y en parte de los escudos de rueda presurizados con aire comprimido.

Del primero toma el principio del sostenimiento del frente mediante un equilibrio de la
presin del terreno ms el agua con la presin que se mantiene en la cmara de la cabeza
del escudo, y del segundo el principio de evacuar el escombro en un estado prximo al
slido mediante un tornillo sinfn en la fase de paso a la presin atmosfrica y por medios
convencionales (cintas, vagones, etc) en la fase final (ver Fig. 40).
En efecto, el escombro desplazado por el cabezal de corte pasa a una cmara situada tras
l, y se va comprimiendo a medida que sta se va llenando. Un transportador de tornillo
procede a desalojar el material excavado, siempre de forma controlada para mantener la
presin en la cmara que previamente se ha prefijado.
En la mayora de los terrenos en los que se utilizan estos tipos de mquinas, y sobre todo
en aquellos arenosos o con gravas que presentan una plasticidad muy baja o nula, es
necesario disponer de una mezcla plstica y viscosa que satisfaga ciertos requerimientos
de impermeabilidad y transmisin controlada de la presin en toda la seccin del tnel, a
la vez que los productos excavados puedan ser manejados a travs del tornillo de
desescombro.

Esto se consigue mediante la inyeccin en la cabeza de la mquina, a travs de unas

aberturas especiales, de una serie de productos que, en forma de polmeros o espumas,
se mezclan con el terreno y el agua que contiene mejorando la plasticidad del terreno que
se introduce en la cmara de la cabeza, colaborando eficazmente en la estabilidad del
frente. Adicionalmente, estos aditivos, en caso necesario, pueden igualmente inyectarse
en la cmara del escudo e incluso en el tornillo sinfn.
Para controlar el sistema de equilibrio por presin de tierras es necesario el control del
volumen de escombro desalojado en el tornillo estableciendo un equilibrio con el
excavado, lo que se consigue controlando y manteniendo constante la velocidad del
tornillo sinfn en relacin con la presin de tierras dentro de la cmara.
La presin de tierras se establece inicialmente en funcin del tipo de terreno y de la carga
de agua correspondiente y se va ajustando de forma constante en funcin de mediciones
continuas de subsidencias antes y despus de la excavacin. La mquina dispone de
detectores de presin en la cabeza, cmara y tornillo cuyas lecturas recogidas y
procesadas en un ordenador permiten el control de la estabilidad del frente.
Hoy en da, el sistema depresin balanceada de tierras se corresponde con la tecnologa
predominante en todo el mundo para la excavacin de tneles en suelos bajo nivel
fretico.
3.4. Guiado
El sistema de guiado de un escudo se compone de una diana para analizar la posicin en
la misma de un rayo lser, complementado con un distancimetro y un inclinmetro que
permita fijar la posicin y el giro de la mquina.
Estas seales se procesan con ordenador para determinar la posicin y tendencia de la
mquina, basando su comparacin a travs de un programa con la posicin real y la
terica prevista en cada anillo del revestimiento.

Este programa da las desviaciones en una pantalla con nmeros gua, de forma tal que
permiten al operador corregir la alineacin, posibilitndole el clculo del nuevo trazado
que debe realizar para regresar a la alineacin primitiva.
La correccin de las desviaciones, as como el trazado de las alineaciones curvas
previstas, se consigue variando el flujo de aceite en los cilindros de empuje.
3.5. Limitaciones de utilizacin

De la misma manera que en los topos, las principales limitaciones en la mayora de los
casos se centran en la geometra del tnel, seccin circular, longitud mnima del tnel y
pendiente adecuada al transporte sobre va. Los radios de curvatura mnimos se
encuentran entorno a los 200 m.
3.6. Rendimientos
Como en el caso de los topos, los rendimientos suelen ser muy elevados, aunque sean
muy variables en funcin del tipo de dovela a colocar y del tipo de escudo a que se refiera
(abierto, EPB, etc). Puesto que la colocacin del revestimiento de dovelas es ineludible, el
coeficiente de utilizacin de estas mquinas contempla en su conjunto la excavacin y el
revestimiento y, por tanto, con frecuencia es superior al 75%.
4. DOBLES ESCUDOS
4.1. Descripcin de la mquina
Es una mquina concebida basndose en un escudo telescpico articulado en dos piezas,
que adems de proporcionar un sostenimiento continuo del terreno durante el avance del
tnel, de forma similar a como trabaja un escudo, permite en aquellos casos en que el
terreno puede resistir la presin de unos grippers, simultanear las fases de excavacin y
sostenimiento, con lo que se puede conseguir rendimientos muy elevados.
Son mquinas que pueden trabajar en terrenos de muy diferente naturaleza y que
presentan caractersticas conjuntas de los topos y los escudos.
Sus componentes principales son los siguientes: cabeza de corte, el escudo delantero, el
escudo trasero y el sistema principal de empuje.
4.1.1. Cabeza de corte

Su diseo viene impuesto por las condiciones geolgicas de los terrenos que se pretende
excavar, siendo ms o menos cerrada en funcin de la calidad del mismo.
La Fig. 15 muestra una vista general de una mquina de estas caractersticas.
Normalmente son cabezas mixtas que incorporan cortadores de disco y picas
simultneamente.
Los cortadores de glibo, si es necesario, pueden aumentar el dimetro de la excavacin
en el entorno de los 10 cm, lo que es muy til en el caso de terrenos expansivos, mxime

teniendo en cuenta que al ser mquinas con doble escudo, su longitud es elevada en
comparacin con las mquinas convencionales (ver Fig. 16).
La cabeza est igualmente equipada con los cangilones que aseguran el transporte del
material excavado hasta las cintas de extraccin.
El accionamiento de la cabeza puede ser electrohidrulico con velocidad variable y
reversible o bien elctrico, pero con regulacin de velocidad por variacin de la
frecuencia. La reversibilidad de la cabeza a velocidades bajas ayuda a liberarla en
terrenos heterogneos o con bolos, aunque lgicamente la extraccin de escombro slo
puede realizarse en una nica direccin.
4.1.2. Escudo delantero

Adems de servir como estructura soporte de la cabeza de corte, contiene el rodamiento
principal, la corona de accionamiento y los sellos interno y externo.
En cada uno de los dos cuadrantes superiores incorpora las zapatas estabilizadoras que
aseguran la mquina durante el ciclo de perforacin e incrementan la fuerza de anclaje
durante la maniobra de avanzar los grippers principales.
4.1.3. Escudo trasero

Tambin llamado escudo de anclaje, es el que incorpora las zapatas de los grippers
operables a travs de ventanas.
Su extremo delantero se proyecta hacia delante dentro de una carcasa sujeta al escudo
delantero, permitiendo una accin telescpica que proporcionan un sostenimiento
continuo del terreno.
La parte posterior de este escudo incorpora en su interior al erector de dovelas y a los
cilindros auxiliares de empuje, similares a los de un escudo normal.
4.1.4. Sistema principal de empuje

Est constituido por una serie de cilindros dispuestos alrededor de la zona telescpica y
anclados entre la parte trasera del escudo delantero y a la parte delantera del escudo de
anclaje. Esta disposicin proporciona el empuje durante la perforacin, as como el control
en la direccin de la mquina.
La compensacin del par en este tipo de mquinas se puede conseguir bien disponiendo
los citados cilindros en forma de celosa de modo que cada pareja proporciona una
componente contraria a la fuerza rotacional o bien mediante dos cilindros adicionales que,
anclados entre los escudos delantero y trasero, pueden generar un par de torsin.
4.2. Modo de operacin

En terrenos que permiten a la mquina fijarse con la ayuda de los grippers (sistema topo),
la mquina avanza mediante el empuje de los cilindros principales. En este caso, la
mquina puede avanzar incluso prescindiendo del revestimiento de dovelas, ya que el
avance de la misma se consigue reaccionando sobre las zapatas de los grippers. Sin

embargo, si se monta el revestimiento prefabricado, su colocacin se puede simultanear

con la fase de excavacin y el cambio de anclaje se hace mediante la retraccin de los
cilindros auxiliares.
En el caso de terrenos inconsistentes, incapaces de absorber la reaccin al empuje con
los grippers, el avance se realiza mediante el empuje de los cilindros auxiliares que
reaccionan contra el obligado revestimiento prefabricado del tnel (sistema Escudo).
5. ROZADORAS
Las rozadoras o minadores son mquinas autoportantes en las que la excavacin se
efecta por la incidencia del til de corte con el terreno. Tienen adems los elementos
necesarios para recoger el material excavado y descargarlo sobre el medio auxiliar
previsto para su evacuacin.
La excavacin con rozadora es eficaz en rocas blandas o muy alteradas, terrenos de
trnsito o suelos de cierta cohesin y estabilidad. En suelos heterogneos tienen la
ventaja de poder adecuar y dirigir el esfuerzo de la mquina a la resistencia del terreno
en cada punto.
Las rozadoras de ataque frontal (ripping, en ingls) hacen girar el cabezal alrededor de
un eje horizontal, perpendicular al brazo de la mquina. Este tipo de mquinas son las
ms usuales en las obras civiles. Intervienen tres fuerzas en el arranque por parte de las
picas. El par de corte es proporcionado por el motor que acciona la cabeza de corte. La
fuerza horizontal se ejerce con el giro del brazo y la fuerza vertical con el peso de la
rozadora. Aprovecha bien el empuje en la direccin perpendicular al frente del tnel. El
tipo de pica ms comn es la pica cnica.
5.1MK2BP Rozadora de peso medio

LaDosco MK2BP es una rozadora de peso medio que incorpora la ltima tecnologa en
minera subterrnea.
Diseada para operaciones de perforacin de terrenos, esta poderosa mquina de brazos
perforadores de dos velocidades es ideal para trabajos en suelos que presentan
condiciones adversas. La MK2B ha sido diseada expresamente para terrenos de presin
unitaria muy baja de 1.1 kg/cm2. Las caractersticas de la mquina proporcionan un
excelente sistema de excavacin y maniobrabilidad en terrenos blandos. Tambin
permitir efectuar cortes muy eficaces y excavar roca dura; mayor poder de corte, mayor
arqueo y elevacin del brazo perforador y diseo de caja de cambios de dos velocidades
de corte.
Basndonos en la experiencia de ms de 50 aos de suministro de equipamiento a una
variedad de clientes en todo el mundo, cada mquina incorpora una gama de las ltimas
funciones e innovaciones de la ingeniera. Esto garantiza que todas ellas ofrezcan un
rendimiento superior combinado con una mayor disponibilidad y un menor desgaste,
derivado en una reduccin total del coste de propiedad.

Todas las mquinas Dosco incorporan un conjunto de funciones de serie. Tambin

ofrecemos una variedad de equipamientos opcionales para garantizar que la mquina se
ha diseado con el fin de satisfacer sus necesidades especficas.
Caractersticas de la mquina:
General:
Inclinacin permitida:
Peso total
54
toneladas
Inclinacin permitida en la excavacin

longitudinal
14 Grados
Longitud de la mquina
11.38m
Inclinacin permitida en la excavacin

transversal
8 Grados
Altura aproximada desde la

cabina
2.73m
Ancho de la plataforma
3.43m
Velocidades:
Presin unitaria al suelo
0.11 (MPa)
Velocidad del cabezal de corte
0.9 &
1.6m/seg
Velocidad de translacin
2.4 &
8.4m/min
Perfil de corte:
Peso mximo de corte
4.92m
Sistema elctrico:
Ancho mximo de corte
6.73m
Velocidad del motor
142kW
Socavar por debajo del nivel del

suelo
15mm
Potencia instalada total
254kW
Sistema transportador:
Ancho de la cinta transportadora
614mm
Capacidad de la cinta
transportadora
250m/h
Caractersticas / Equipamiento opcional:

Construccin resistente
Mquina de construccin compacta y resistente con un diseo dividido en secciones
atornilladas para facilitar el recambio de piezas y el desmontaje y transporte un situ.

Sistema de gran capacidad de recogida

El sistema de recogida que carga el material a travs de un transportador de rasquetas
articulado y montado sobre la parte trasera, con mayor alcance para efectuar la carga en
vehculos mineros.
Doble traccin
Equipado con la modalidad de frenado a prueba de fallos; las mquinas pueden ser
operadas de manera independiente con el fin de permitir un posicionamiento preciso de
las mismas.
Brazo perforador de dos velocidades
Impulsado elctricamente a travs de una caja de cambios de dos ejes con disposicin
transversal, que proporciona una gama selectiva de operaciones de corte.
Gatos de apoyo
Gatos de apoyo situados en la parte trasera que permiten a la mquina ser elevada para
facilitar su mantenimiento.
Cabina de operaciones
Diseadas a medida con el fin de adaptarse a las necesidades individuales de aplicacin.
Sistema a bordo de lubricacin automtica
Garantiza que los componentes fundamentales son lubricados regularmente.
Perfilindicador
Indicador electrnico a bordo que le permite al operador saber dnde se encuentra el
brazo perforador en todo momento sin tener que dejar el puesto de operaciones.Unidad
disel de transporte subterrneo.
El sistema a bordo de accionamiento disel-hidrulico le permite a la mquina
transportarse independientemente por la mina.
Chorro de agua a alta presin
El sistema de chorro de agua a alta presin proporciona mejor supresin del polvo,
reduccin del riesgo de chispas incendiarias y mayor duracin de la herramienta de
corte.
Sistema de control de diagnstico
Sistema de diagnstico de las mquinas hidrulicas, elctricas, de circuitos de agua y la
unidad disel de transporte subterrneo.

5.2 LH1500 Rozadora pesada

La Dosco LH1500 es una rozadora pesada diseada para el desarrollo de un sistema de
trabajo concreto, que incorpora la ltima tecnologa en minera subterrnea.
Con un potente brazo perforador de una sola velocidad, de poca anchura y peso, esta
mquina es la eleccin ideal para trabajar en zonas de corte difcil.Al igual que ocurre con
todas las mquinas, la LH1500 se fabric teniendo en cuenta a nuestros clientes. Dispone
de una construccin compacta y resistente con un diseo dividido en secciones
atornilladas. Esto facilita el recambio de piezas y el desmontaje y transporte un situ.
Basndonos en la experiencia de ms de 50 aos de suministro de equipamiento a una
variedad de clientes en todo el mundo, cada mquina incorpora una gama de las ltimas
funciones e innovaciones de la ingeniera. Esto garantiza que todas ellas ofrezcan un
rendimiento superior combinado con una mayor disponibilidad y un menor desgaste,
derivado en una reduccin total del coste de propiedad.
Todas las mquinas Dosco incorporan un conjunto de funciones de serie. Tambin
ofrecemos una variedad de equipamientos opcionales para garantizar que la mquina se
ha diseado con el fin de satisfacer sus necesidades especficas.
Caractersticas de la mquina:
General:
Inclinacin permitida:
Peso total
80 toneladas
Longitud de la mquina
12.50m
Inclinacin permitida en la
excavacin longitudinal
Inclinacin permitida en la
excavacin transversal
18 Grados
8 Grados

Altura aproximada desde la cabina
2.45m
Ancho de la plataforma
3.00m
Velocidades:
Presin unitaria al suelo
0.14 (MPa)
Velocidad del cabezal de corte 2.1m/seg

Velocidad de traslacin
2.6 & 9.6m/min
Perfil de corte:
Peso mximo de corte
5.00m
Sistema elctrico:
Ancho mximo de corte
7.26m
Velocidad del motor
300kW
Socavar por debajo del nivel del suelo
250mm
Potencia total instalada
450kW
Sistema transportador:
Ancho de la cinta transportadora
700mm
Capacidad de la cinta transportadora
300m/h
Caractersticas / Equipamiento opcional:

Construccin resistente
Mquina de construccin compacta y resistente con un diseo dividido en secciones
atornilladas para facilitar el recambio de piezas y el desmontaje y transporte un situ.
Sistema de gran capacidad de recogida
El sistema de recogida que carga el material a travs de un transportador de rasquetas
articulado y montado sobre la parte trasera, con mayor alcance para efectuar la carga en
vehculos mineros.
Doble traccin
Equipado con la modalidad de frenado a prueba de fallos; las mquinas pueden ser
operadas de manera independiente con el fin de permitir un posicionamiento preciso de
las mismas.
Brazo perforador de una sola velocidad
Brazo perforador de una sola velocidad diseado especficamente para llevar a cabo
excavaciones que requieren una gran fuerza de penetracin propia del corte de roca dura.
Gatos de apoyo

Gatos de apoyo situados en la parte trasera que permiten a la mquina ser elevada para
facilitar su mantenimiento.
Cabina de operaciones
Diseadas a medida con el fin de adaptarse a las necesidades individuales de aplicacin.
Sistema a bordo de lubricacin automtica
Garantiza que los componentes fundamentales son lubricados regularmente.
Perfil indicador
Indicador electrnico a bordo que le permite al operador saber dnde se encuentra el
brazo perforador en todo momento sin tener que dejar el puesto de operaciones.
Chorro de agua a alta presin
El sistema de chorro de agua a alta presin proporciona mejor supresin del polvo,
reduccin del riesgo de chispas incendiarias y mayor duracin de la herramienta de
corte.
Sistema de control de diagnstico
Sistema de diagnstico de las mquinas hidrulicas, elctricas, de circuitos de agua y la
unidad disel de transporte subterrneo.
6. MARTILLOS HIDRAULICOS
La forma habitual de perforacin de una roca a rotopercusin es la perforacin con
martillo en cabeza. El principio de corte se basa en el impacto realizado en el exterior de
la perforacin de un pistn de acero sobre una barrena o varillaje, que a su vez transmite
la energa al fondo del taladro por medio del elemento final (boca) que fragmenta en
esquirlas la roca. Para asegurar una seccin circular en el barreno, a cada golpe gira el til
para presentar a su corte nueva roca virgen en el fondo del barreno. Adems, es preciso
evacuar del barreno los detritus (barrido), lo que se consigue mediante insuflado de aire
al fondo del taladro. Parte de la energa del impacto se pierde en la transmisin y en los
cambios de seccin del varillaje, por lo que la velocidad de penetracin de la perforacin
disminuir con la profundidad del barreno. Es un sistema que conceptualmente es similar
al barrenado manual, donde un operario golpea con una maza la cabeza de una barrena.
Se pueden distinguir los martillos manuales de las perforadoras de martillo en cabeza
propiamente dichas. Los primeros son equipos sencillos, actualmente en desuso salvo en
demoliciones o perforaciones de pequea seccin no mecanizable. Los segundos son
equipos pesados que, en consecuencia, precisan de su montaje en chasis especiales.

Las perforadoras con martillo en cabeza pueden accionarse mediante martillos

neumticos y martillos hidrulicos. El desarrollo de los martillos hidrulicos en los aos
sesenta y comienzos de los setenta supuso un gran avance tecnolgico en la perforacin
de rocas.
Tanto las perforadoras neumticas como las hidrulicas constan de los siguientes
elementos:
Un cilindro que con su movimiento alternativo golpea el extremo de una barrena

Un mecanismo de rotacin incorporado al pistn (barra rifle o rueda trinquete) o
independiente de ste (motor de rotacin)
Un sistema que permite el barrido del barreno mediante una aguja de barrido que
atraviesa el pistn o bien por medio de la inyeccin del fluido de barrido
lateralmente en la cabeza frontal de la perforadora
Perforadoras neumticas

El accionamiento de estas perforadoras es mediante aire comprimido, con una misma

presin tanto para el mecanismo de impacto como para el aire de barrido. Son
perforadoras que se han empleado de forma tradicional para barrenos de menos de 150
mm de dimetro. Su peso y tamao son menores que el de las perforadoras hidrulicas.
Presentan un consumo de aire de unos 2,1-2,8 m3/min por cada centmetro de dimetro,
la velocidad de rotacin es de 40-400 rpm y la carrera del pistn de 35-95 mm.
La rotacin del varillaje puede realizarse mediante:
Barra estriada o rueda de trinquete: Muy generalizado en perforadoras ligeras

Motor independiente: Barrenos de gran dimetro
Las longitudes de perforacin con este sistema no superan habitualmente los 30 m debido
a las importantes prdidas de energa debidas a las transmisin de la onda de choque y a
las desviaciones de los barrenos. Lo normal es utilizar barrenos cortos, con longitudes
entre 2 y 15 m y el empleo de dimetros pequeos, entre 38 y 100 mm. Adems, a
medida que aumenta la longitud del barreno, se precisa de una mayor presin de aire de
barrido.
Entre las ventajas de las perforadoras neumticas cabe destacar las siguientes:
Gran simplicidad
Fiabilidad y bajo mantenimiento
Facilidad de reparacin
Precios de adquisicin bajos
Perforadoras hidrulicas
Estos equipos se introdujeron al principio en los trabajos subterrneos, pero poco a poco,
se estn imponiendo en la perforacin en superficie. Estructuralmente la perforadora
hidrulica es similar a la neumtica, aunque el accionamiento se realiza mediante un
grupo de bombas que suministran un caudal de aceite que impulsa los componentes.
Adems, estas unidades van equipadas con un compresor cuya funcin es suministrar aire
para el barrido del detritus, pudindose incrementar la presin del aire con la profundidad
del barreno. La presin de trabajo de estos equipos ronda entre 7,5 y 25 MPa, la potencia
de impacto entre 6 y 20 kW y la velocidad de rotacin entre 0 y 500 rpm. Aqu el consumo
relativo de aire comprimido es menor, entre 0,6 y 0,9 m3/min por cada centmetro de
dimetro.

Respecto a las neumticas, necesitan de una mayor inversin inicial, siendo las
reparaciones ms complejas y costosas, y requiriendo una mejor organizacin y formacin
del personal de mantenimiento. En cambio, las ventajas tecnolgicas de las perforadoras
hidrulicas son las siguientes:
Menor consumo de energa: tres veces menos

Menor coste de accesorios de perforacin: incremento del 20% de la
varillaje
Mayor capacidad de perforacin: velocidades de penetracin entre
100% mayores
Mejores condiciones ambientales: ms limpios y silenciosos
Mayor elasticidad en la operacin: posibilidad de variar la
accionamiento, la energa y la frecuencia de golpeo
Mayor facilidad para la automatizacin: cambio de varillaje,
antiatranque, etc.
vida til del

un 50 y un
presin
de
mecanismos


En la excavacin mecnica, la energa utilizada se concentra en la punta del til o tiles
de la mquina en contacto con la roca, de modo que supera la resistencia de la roca a su
penetracin o indentacin y la resistencia a traccin y cizallamiento. Generalmente, la
energa inicial es suministrada por motores elctricos que, mediante un circuito
hidrulico, la transmiten a las herramientas de corte en contacto con la roca. Los sistemas
de excavacin mecnica son fundamentalmente tres: rozadoras, tuneladoras y martillos
hidrulicos.
En la excavacin mecnica se utilizan distintas herramientas o tiles de corte, que son los
elementos que impactan sobre la roca y arrancan de ella pequeos fragmentos.
Las picas de friccin son el elemento de corte utilizado por las rozadoras y por algunas
tuneladoras de terrenos blandos. Bsicamente constan de un inserto de metal duro
(Widia) dentro de una matriz de acero de alta dureza y tenacidad. El campo ptimo de
utilizacin de las picas est dentro de las rocas que no superen los 800 Kp/cm2 de
resistencia a compresin, o menor si es muy abrasiva.
Para rocas de mayores resistencias, entre los 800 y los 2200 Kp/cm, el elemento de corte
adecuado es el cortador de disco, que es el que habitualmente utilizan las tuneladoras o
topos. Para resistencias an mayores se emplean los cortadores de botones, pero no es
frecuente utilizarlo en excavaciones mecnica en tales casos. El cortador de disco
consiste en una base de metal duro en forma de disco con uno o varios filos recambiables
de acero endurecido y montado sobre un soporte de rodamientos.
Mquinas topo (TPM)
Las mquinas topo, tuneladoras o TBM (Tunnel Boring Machine) son mquinas integrales
de construccin de tneles, por cuanto son capaces por s solas de excavar roca, retirar el
escombro y aplicar el revestimiento del tnel. La mquina va avanzando dejando detrs
de s el tnel terminado. Consta de una cabeza de corte giratoria de forma circular donde
van alojados los discos cortadores. Detrs de la cabeza se encuentra un sistema formado
por gatos que presionando sobre el terreno y sobre la cabeza ejercen en sta la presin
necesaria como para realizar con xito la excavacin de la roca. El escombro se carga
automticamente en el frente y se conduce hacia atrs mediante una cinta
transportadora, que lo deposita en unas vagonetas para su traslado al exterior.
Tambin pueden existir sistemas adicionales de colocacin de bulones, de cerchas y de
hormigonado. Los topos tambin pueden tener sistemas para colocacin de railes sobre
los que circulan las vagonetas y una plataforma donde va alojado todo el sistema de
control, guiado y suministro de energa. En definitiva, el topo consta de todos los
elementos necesarios para completar el tnel, montados uno tras otro y actuando de
forma sucesiva.
Rozadoras

La rozadora es una mquina excavadora que, mediante una cabeza rotatoria provista de
picas de friccin que inciden sobre la roca, arranca pequeos fragmentos de sta. La
cabeza va montada sobre un brazo articulado con el fin de que pueda acceder a todos los
puntos del frente de excavacin. Completan la rozadora un sistema de recogida y
transporte del escombro y un chasis automvil sobre orugas.
Existen dos sistemas distintos de corte en las rozadoras actuales: el ripping de cabezal
frontal y el milling de cabezal radial. En el ripping la cabeza gira en torno a un eje que es
perpendicular al eje del tnel, tratndose en realidad de dos cabezas simtricas. Las picas
golpean frontalmente a la roca. En el milling la cabeza gira en torno a un eje longitudinal,
paralelo al eje del tnel. Las picas van dispuestas en forma helicoidal y golpean a la roca
de forma lateral. Ambos sistemas proporcionan resultados similares, por lo que no se
puede considerar que uno sea mejor que el otro, si bien a igualdad de potencia de la
cabeza de corte y para una roca de dureza determinada, el rendimiento de excavacin de
las rozadoras de cabezal frontal es un 30% superior al de las rozadoras con cabezal radial.
Por otra parte, tambin existen varios sistemas de carga del escombro: mediante brazos
recolectores, mediante mesa recolectora, paletas, cinta transportadora acoplada al brazo,
etctera.
Las picas son de dimensiones y formas distintas segn el uso a dar. Cada fabricante
proporciona unos criterios de uso de sus picas, que tambin han de comprobarse sobre el
terreno hasta elegir el tipo ms adecuado. Generalmente se usan picas delgadas y
estrechas para suelos y rocas blandas y picas gruesas de forma fusiforme para las rocas
ms duras.
Las rozadoras se clasifican por su peso, dado que la fuerza que ejerce la cabeza contra la
roca es contrarrestada nicamente por el peso de la mquina. De este modo, a mayor
peso mayor ser la capacidad de la rozadora para excavar rocas ms resistentes, y por
tanto ir dotada de mayor potencia de corte.
Martillo hidrulico
El martillo hidrulico montado sobre una retroexcavadora ordinaria de cadenas tiene una
importante utilidad cuando se trata de excavar rocas blandas o fisuradas en las fases de
destroza, donde compite ventajosamente con los otros mtodos ms potentes. En la fase
de avance no debe emplearse, pues este sistema necesita al menos dos caras libres de
salida de la roca para lograr un rendimiento adecuado. Las ventajas principales son el
bajo coste, necesidad de pocos operarios, y una mayor produccin, movilidad y
flexibilidad.
Hoy en da existen sistemas automticos que ajustan la fuerza y la cadencia de los golpes
en funcin de la resistencia que presenta el terreno, con lo que se consiguen rendimientos
muy elevados. Tambin se montan martillos sobre excavadoras-cargadoras provistas de
un sistema de evacuacin de escombros

BIBLIOGRAFA
Alonso, E. Apuntes de la asignatura de Tneles. Teora 2 Parte.: Topos y escudos. UPC,
E.T.S.E.C.C.P.B. Edicin 2002.
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Madrid : Grficas Arias Montano, 1997 (1082p.) 1 edicin.
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http://ce.ecn.purdue.edu/CEM/Trench/tbm.html

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EQUIPO Y MAQUINARIA DE CONSTRUCCION EN ROCA

UNIVS. WILBERT ROLLANO ZEBALLOS- ALEXANDER CAMACHO

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2.1. Descripcin de la mquina

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Los cortadores, normalmente se disponen en la cabeza de la mquina en forma de

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En la Fig. 6 se representa un esquema de rotura frontal, y se pueden apreciar las cinco

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El accionamiento de la cabeza es normalmente elctrico y con dos velocidades de giro,

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En el caso de terrenos con bloques, puede igualmente ser aconsejable una

Las ventajas principales de este sistema elctrico de frecuencia variable se pueden

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2.2.3. Cilindros de empuje

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2.4. Limitaciones de utilizacin

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En la tabla siguiente se muestran valores de CU segn las condiciones de trabajo:

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2.6. Estimacin del avance en roca dura

2.6.1. ndice de perforabilidad (D.R.I.)

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Conociendo dicho ndice podemos hallar la penetracin neta y a partir de esta, la

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Finalmente, el coeficiente kS se determina de forma similar a los anteriores. En este caso,

Por ltimo y relacionado de forma indirecta con la velocidad de avance debemos

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Finalmente, a ttulo orientativo, se muestran un par de figuras en los que se puede

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Seguidamente se describen cada una de las partes.

3.1.1. Cabezas o elemento excavador

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La cabeza, en este caso, normalmente monta cinceles o picas, y en ocasiones puede

3.1.2. Cuerpo de mando y controles

3.1.3. Cilindros de empuje y erector de dovelas

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3.2. Tipologa actual

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3.3. Escudos abiertos

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En cualquier caso, son mquinas relativamente sencillas, que se adaptan bien a

3.4. Escudos cerrados

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3.4.1. Escudo mecanizados de rueda con cierre mecnico

En cualquier caso, la mquina trabajara de forma parecida a un escudo de presin de

3.4.2. Escudos presurizados con aire comprimido

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esclusa inicial de entrada y el frente, en cifras ligeramente superiores a la carga agua +

3.4.3. Hidroescudos o escudos de bentonita (Slurry Shield)

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Su campo de aplicacin ptimo se relaciona con granulometras comprendidas entre 0.1 y

En efecto, la separacin de la bentonita, Fig. 38, perfectamente conseguida en las

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inaceptable. Si, adems, hay partes apreciables de limos o arcillas, la separacin es