Contenido

Capitulo: Desplazamientos

de Barras
originados por cargas arbitrarias
37. Energa Potencial de la barra en el caso general
de solicitacin

38. Teorema Castigliano

39 Teorema de Mohr

40 Mtodo Vereschaguin

41 Determinacin de los Desplazamientos y las

tensiones en muelles espirales

42 Teorema de Reciprocidad de los trabajos y

desplazamientos

DESPLAZAMIENTO EN BARRAS ORIGINADAS POR CARGAS

ARBITRARIAS

37

Energa potencial de la barra en el caso general de

solicitacin
Anteriormente se estudiaron los desplazamientos en
barras rectas en los casos de traccin, traccin y flexin
.Veamos ahora el caso general de solicitacin de la barra,
cuando en las secciones transversales pueden surgir fuerzas
normales y cortantes, momentos torsores y flectores
simultneamente. Para ampliar el crculo de problemas a
analizar, consideramos tambin que la barra puede ser no solo
recta, sino tambin de pequea curvatura, o estar constituida
por tramos rectos que forman un sistema plano o estreo.
La solucin de este problema es necesaria, no solamente
para la determinacin de los valores de los desplazamientos y
para juzgar sobre la rigidez de la estructura. Sobre la base de
los desplazamientos obtenidos se crean los mtodos generales
de determinacin de los factores de fuerza interiores en los
sistemas hiperestticos, de lo que hablaremos en el capitulo
siguiente. La determinacin de los desplazamientos resulta
necesaria tambin para investigar el problema de las
oscilaciones en sistemas elsticos.
La manera ms fcil de determinar los desplazamientos
es por las relaciones energticas basadas sobre la expresin
general de la energa potencial de la barra solicitada.
Antes de determinar la energa potencial se realiza el
anlisis de los factores de fuerza interiores que aparecen en la
barra. Este anlisis se lleva a cabo, como se sabe, por el
mtodo de las secciones y termina con la construccin de los
diagramas de los momentos flectores y torsores y, cuando
resulta necesario, con la construccin de los diagramas de las
fuerzas normales y cortantes.
En todos los casos, los diagramas de los factores de
fuerza interiores se construyen sobre el eje de la barra. La
magnitud de la fuerza interior se sita normalmente en eje de
la barra. La magnitud de la fuerza interior se sita normalmente
al eje como se indica, por ejemplo, en la figura 180. En el caso
de una barra estrea el eje se dibuja en perspectiva y los

diagramas de los momentos flectores se representan en los

planos de flexin correspondientes (figura 181). El diagrama de
los momentos torsores no se relaciona con un plano
determinado y, a diferencia del diagrama de los momentos
flectores, se raya con lneas helicoidales.

Para determinar la energa potencial, separamos de la barra un

tramo elemental de longitud dz (figura 182). La barra puede ser recta
o tener una curvatura inicial pequea. En cada una de las secciones
transversales, en el caso general, de solicitacin, aparece seis
factores de fuerzas interiores: tres momentos y tres fuerzas.
Consideramos que estos tres factores son exteriores respecto al
tramo elemental separado y determinamos el trabajo que ellos
realizan al deformarse el elemento. Este trabajo se transforma en
energa potencial acumulada en el tramo elemental de la barra.
La seccin izquierda del elemento (figura 182) la
consideraremos convencionalmente inmvil, para que el trabajo de
todas las fuerzas que se aplican a la seccin extrema izquierda, sea
igual a cero. El punto de aplicacin de las fuerzas de la seccin
derecha recibe, al deformarse el elemento, ciertos desplazamientos
pequeos sobre los que se realiza trabajo en cuestin. Es muy
importante el hecho de que a cada uno de los seis factores de fuerza
interiores la corresponde su desplazamiento, sobre el cual, ninguno
de los cinco factores de fuerza interiores restantes realiza ningn
trabajo. As, por ejemplo, el momento Mt origina el giro de la seccin
respecto al eje z. en este desplazamiento angular realiza trabajo
solamente este momento Mt. El desplazamiento lineal segn el eje y
surge como consecuencia de la fuerza cortante QY, y solamente esta
fuerza realiza trabajo en este desplazamiento. Por lo tanto, la energa
potencial del elemento se puede interpretar como la suma de los
trabajos independientes de cada uno de los seis factores de fuerza, es
decir, como las unas de las energas correspondientes a la torsin,
flexin, traccin y distorsin respectivamente,
dU

dU(Mt)+dU(Mx)

+dU(My)+dU(N)+dU(Qx)+dU(Qy).

(5.1)
Las expresiones de los cuatro primeros sumandos y las
conocemos,

dU (Mt) = M2tdz/2GIt,

dU (Mx) = M2xdz/2EIx,

dU (My) = M2ydz/2EIy,

dU (N) = N2dz/2EF,

Queda por determinar la energa de la distorsin dU (Qx) y dU (Qy).

Para calcular la magnitud de dU (Qy), analicemos un prisma elemental
de rea de la base dF y de la longitud dz (figura 183). La energa

acumulada en este volumen es U0dF dz, siendo U0, la energa

potencial unitaria de la distorsin. De acuerdo a (2.3) del 20,
obtendremos,
U0 = 2y/2G
As pues,
U0 dF dz = (2y/2G) dF dz.
Integrando sobre el rea F, hallaremos,
dU (Qy) = (dz/2G)

2y dF.

Segn la frmula de Zhuravski (4.2) del 30,

Y por lo tanto,

Introduciendo la notacin,

Obtendremos,

de

manera

anloga,

Los coeficientes kx y ky son magnitudes adimensionales que

dependen de la configuracin geomtrica de la seccin. Por ejemplo
en el caso de una seccin rectangular de dimensiones b y h (figura
184) en momento esttico del rea

respecto al eje x ser,

Como,
dF = b dy,
F = bh,
Ix = bh3/12,
Despus de ciertas
obtendremos,

transformaciones,

por

la

formula

(5.2),

k = kx = ky = 6/5.
En el caso de una seccin circular maciza k = 10/9. En el de una
seccin circular de paredes delgadas k = 2, etc.
La expresin (5.1) adquirir ahora al aspecto siguiente

Para obtener la energa potencial de toda la barra falta solamente

integrar a expresin obtenida sobre la longitud de la barra es decir,

Si la estructura es complicada y consta de varios elementos en forma

de barras, entonces una vez realizada la integracin sobre cada

Una de las barras

se deben sumar
las energas de todos los elementos que constituyen la estructura.
No siempre todos los sumandos de la expresin (5.3) tienen la
misma importancia. En la mayora de los sistemas que se encuentran
en la prctica, donde los elementos que constituyen la estructura,
trabajan a flexin o torsin, los tres ltimos sumandos de (5.3)
resultan ser mucho menores que los tres primeros. Es decir, la
energa correspondiente de la traccin y distorsin, como norma
general, resulta muy inferior a la energa de la flexin y torsin.
Al mismo tiempo pueden ocurrir casos cuando los sumandos del
mismo orden. As, por ejemplo, en el caso de una barra fraccionada
excntricamente (figura 185), cuando el brazo a es pequeo, la
energa de la flexin y la de la traccin son magnitudes del mismo
orden.

38 Teorema de Castigliano
Como base para la determinacin de los desplazamientos de
una barra puede servir el teorema de castigliano cuyo enunciado es:
la derivada parcial de la energa potencial de un sistema
respecto a la fuerza es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de la fuerza en direccin a ella.
Este enunciado requiere una aclaracin. Entenderemos por
desplazamiento en una direccin dada la
proyeccin del desplazamiento completo
sobre dicha direccin, es decir, que el
desplazamiento del punto de aplicacin de la
fuerza en direccin a esta se debe
interpretar
como
la
proyeccin
del
desplazamiento completo del punto sobre la
direccin de esta fuerza.
Veamos un solo elstico solicitado por
un sistema arbitrario de fuerzas y fijado de tal manera que queden
eliminados los desplazamientos del slido como un cuerpo rgido
(figura 186). Sea U la energa potencial de la deformacin acumulada
en el volumen del slido como resultado del trabajo realizado de las
fuerzas exteriores. Demos a una de estas fuerzas, por ejemplo a Pn,

un incremento de de dPn.. Entonces la energa potencial U recibir el

incremento correspondiente
(U/Pn) dPn y ser igual a
U + (U/Pn) dP n
(5.4)
Variemos ahora el orden de aplicacin de las fuerzas, aplicando
primero la fuerza dPn. En el punto de aplicacin de esta fuerza
ocurrir el desplazamiento pequeo correspondiente, cuya proyeccin
sobre la direccin de la fuerza dPn ser a dPndn/2. Apliquemos ahora
todo el sistema de fuerzas exteriores. Si no existiese la fuerza dPn, la
energa potencial del sistema seria de nuevo U. pero ahora esta
energa variara en una magnitud igual al trabajo complementario
dPnn que realiza la fuerza dPn en el desplazamiento n originado por
todo el sistema de fuerzas exteriores. La magnitud n es de nuevo la
proyeccin del desplazamiento completo sobre la direccin de la
fuerza Pn. El coeficiente ante el producto dPnn en este caso no
figura puesto que la fuerza dPn permanece constante durante el
desplazamiento n.
Como resultado, en el caso de que las fuerzas se apliquen en
orden inverso, la expresin de la energa potencial ser,
U + dP nn + dPn dn
(5.5)
Igualando esta expresin a (5.4) y prescindiendo del producto
dPndn/2 que es una magnitud pequea de orden superior,
obtendremos,
n = U/Pn.
As pues, derivando la energa potencial respecto a una de las fuerzas
exteriores (permaneciendo las otras constantes) se obtiene el
desplazamiento del puto de aplicacin de esta fuerza en la direccin
de ella.
Si analizamos otra vez detalladamente la demostracin anterior
veremos fcilmente que en la expresin (5.6) la fuerza Pn se puede
interpretar como una fuerza generalizada, es decir, como un factor de
fuerza. Entonces n se deber interpretar como un desplazamiento
generalizado, es decir, como cierto parmetro geomtrico en el cual
por Pn el momento exterior
(figura 186), entonces n ser el
desplazamiento angular en el punto de aplicacin del momento y en

direccin a ste, entonces al derivar la energa potencial respecto a la

presin hidrosttica, entonces al derivar la energa potencial respecto
a la presin, obtendremos la variacin del volumen del cuerpo.
Al demostrar el teorema de castigliano, no se impuso ninguna
limitacin, ni sobre la forma del cuerpo, ni sobre el sistema de fuerzas
exteriores. Incluso ni se plantea la condicin de que el material siga la
ley de Hooke. Pero de una manera indirecta estas limitaciones
existen.
Si entre las fuerzas y desplazamientos existe relacin no lineal,
entonces el trabajo realizado por el sistema de fuerzas exteriores ser
distinto segn sea el orden de aplicacin de las fuerzas, es decir,
segn se aplique el sistema de fuerzas antes o despus de las fuerza
dPn. En otras palabras, el sumando U de las expresiones (5.4) (5.5) no
ser el mismo. En este caso el teorema de castigliano no sera
aplicable.
En la mayora de los problemas en la que nos encontramos en
la prctica, la relacin de fuerzas y los desplazamientos el lineal y es
aplicable completamente el teorema de castigliano, al resolver estos
problemas. Se deben excluir los sistemas en los cuales no se puede
aplicar el principio de invariabilidad de las dimensiones originales y el
principio de superposicin de las fuerzas. Al determinar los
desplazamientos de estos sistemas es inadmisible aplicar el teorema
de castigliano en la forma que se hizo aqu.
En el caso de dependencia no lineal entre las fuerzas y los
desplazamientos, se emplea otra relacin energtica, ms general,
que se obtiene sobre la base del principio de los desplazamientos
posibles. Recibe un enunciado mas general, en este caso, el teorema
de castigliano que se interpreta aqu como el teorema del mnimo del
as denominado, trabajo suplementario.
Veamos los ejemplos ms simples de determinacin de los
desplazamientos por el teorema de castigliano.
Ejemplo 5.1. Determinar, por el teorema de castigliano, el
ngulo de giro del extremo derecho de las barra (figura 187)
solicitada por el momento

La energa potencial interior de la barra en la torsin de obtiene

de la expresin (5.3)

Como Mt =

y la rigidez se considera constante,

U=

Derivando respecto a

/2GIt

, obtendremos
= U/

/GIt

Resultado que coincide con la expresin conocida para el ngulo de

torsin.
Ejemplo 5.2 determinar la flecha del voladizo (figura 188)
solicitado por la fuerza P en el extremo.
La energa potencial de la barra en la flexin se obtiene de la
expresin,

A una distancia z del extremo de la viga,

Mx = -Pz
Cuando EIx es constante,

El desplazamiento del extremo de la viga ser,

El valor de la flecha obtenida se clculo ya anteriormente integrando

la lnea elstica de la viga.

Ejemplo 5.3- Determinar el desplazamiento vertical del punto

A en el caso de la estructura de la figura 189. Las rigideces de las
barras son iguales, EF.
De no emplear el teorema de castigliano este problema sera
difcil de resolver. Sera necesario determinar los alargamientos de
todas las barras y despus, mediante ciertas transformaciones
geomtricas, determinar las posiciones de los nudos de la armadura
deformada. Mediante el teorema de castigliano este problema se
resuelve con mayor facilidad.

Seccionado los nudos obtenemos los esfuerzos en cada barra y

ubicamos los valores de N en la tabla 4.

Calculamos despus el valor de la energa potencial para cada

barra,

Y llenamos la ltima columna de la tabla. Sumando obtendremos,

U = (P2

/2EF) (7 + 42)

El desplazamiento del punto A ser entonces

A = U/P = (P

/EF) (7 + 42)

39. Integral de Mohr

La determinacin de los desplazamientos por el teorema de
castigliano, como se pudo observar de los ejemplos anteriores, tiene
el inconveniente de que permite calcular solamente los
desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores
y, solamente, en la direccin de estas fuerzas. En la prctica, surge
tambin la necesidad de determinar los desplazamientos de puntos
cualesquiera y en direccin cualquiera.
El mtodo para vencer esta dificultad resulta bastante simple.
Si se requiere determinar el desplazamiento de un punto donde no
est aplicada ninguna fuerza exterior, aplicamos una fuerza exterior
en este punto y en la direccin que nos interesa. Planteamos
despus la expresin de la energa potencial del sistema,
considerando tambin la fuerza , calculamos la derivada de la
energa respecto a y hallamos as el desplazamiento del punto en
cuestin en la direccin de la fuerza aplicada . Falta solamente
tener en cuenta que la fuerza en realidad no existe y considerarla
igual a cero, as se determina el desplazamiento.
Hallemos el desplazamiento del punto A en direccin al eje x1
en el caso de la barra solicitado por un sistema arbitrario de fuerzas
exteriores (figura 190).
Apliquemos al punto A en direccin de x1 la fuerza . Los
factores de fuerza interiores en cada seccin transversal de la barra,
en el caso general, variarn en ciertas magnitudes que dependen de
la fuerza . As, por ejemplo, el momento torsor en cierta transversal
ser.

Donde el primer sumando claro, que los factores de fuerza

adicionales
y
son funciones de z, es decir, varan a lo largo
de la altura. De manera anloga aparecern sumandos adicionales en
el caso de los otros factores de fuerza interiores,

Esta absolutamente claro, que los factores de fuerza adicionales

,
y otros son proporcionales a la fuerza . Si, por
ejemplo, duplicamos la fuerza entonces se duplicarn
respectivamente los factores de fuerza adicional. Por lo tanto,

Siendo
etc., ciertos coeficientes de proporcionalidad
que dependen de la posicin de la seccin en cuestin, es decir, que
varan a lo largo de la barra. Si retiramos el sistema de fuerzas
exteriores y sustituimos la fuerza por otra unitaria, entonces

Es decir que
representan
los factores de fuerza interiores que aparecen en la seccin
transversal cuando acta la fuerza unitaria aplicada en el punto que
se considera y en la direccin dada.
Volvamos ahora a la expresin de la energa (5.3) y
sustituyamos, en ella, los factores de fuerza interiores por sus nuevos
valores (5.7). Entonces obtendremos,

Derivando esta expresin respecto a y suponiendo despus

que = 0, determinaremos as el desplazamiento del punto A.

Las integrales obtenidas se denominan integrales de mohr.

Observemos que las integrales de Mohr se pueden obtener
tambin, sin recurrir al teorema de castigliano, de razonamientos
geomtricos elementales. Veamos, por ejemplo, una barra plana
(figura 191) y determinaremos el desplazamiento del punto A en
direccin a x1. Para simplificar el problema consideremos que este
desplazamiento esta originado exclusivamente por la flexin.
El tramo elemental de la barra, de longitud dz, ocurrira una
variacin de la curvatura de la barra y entonces la seccin derecha
girara respecto a la izquierda un ngulo,
d = (1/ 1/0) dz,
Siendo 1/, la curvatura nueva de la barra y 1/0, la vieja,
Como consecuencia de la aparicin del ngulo de giro local, la
parte derecha de la barra girar, como un todo rgido, y entonces el
punto A se desplazar en direccin a x1 en la magnitud
dA =

= AAsen = OA sen d

Pero Como OA sen = OB, resultar que dA = OB d. El segmento

OB representa el momento de la fuerza unitaria, respecto al punto O.
aplicada en el

Punto A y en direccin de x1. As pues,

De donde se obtiene

De manera anloga se pueden plantear las expresiones de los

desplazamientos para los casos se torsin, traccin y distorsin. En el
caso general,

La expresin (5.9) es ms general que (5.8) puesto que en ella

no se sobreentiende la dependencia lineal entre , (1/ 1/ 0), etc.,
por una parte, y los factores de fuerza interiores, por otra. Ella es
aplicable, por ejemplo, tambin en el caso de la flexin o torsin no
elsticas de la barra. Si el material sigue la ley de Hooke, entonces

Resultado
expresin (5.9) se transforma en (5.8).

que

la

Ejemplo 5.4. Determinar el desplazamiento horizontal del

punto A de la barra de la figura 192, a si la rigidez
tramos es constante.

de todos los

En esta barra, el papel principal lo juegan: los desplazamientos

originados por la flexin. Los que se deben a la traccin y distorsin
son tan pequeos, en comparacin con los primeros, como lo es la
energa de la traccin y distorsin en comparacin con la energa de
la flexin. Por lo tanto, de las seis integrales de Mohr (5.8)
mantenemos solamente u na, la de la flexin,

(La
flexin en el otro plano y la
torsin no existen).
El momento flector originado por
La fuerza P en el tramo AB

Ser igual a
cero. En el
tramo BC,
Mp = Pz
Y en el
tramo CD
Mp = PR (1
+ sen

).

El momento originado por la fuerza unitaria en el tramo AC es

nulo, mientras que en el tramo CD ser
M1 = -1.R (1 cos

El signo negativo indica que el momento flector unitario est

orientado en direccin opuesta a Mp.

El producto MpM1 en el tramo AC es igual a cero. Por lo tanto, la

integracin se lleva a cabo solamente sobre el tramo CD.
Sustituyendo de por R d , obtendremos.

De donde hallamos,

El signo negativo indica que el desplazamiento horizontal del punto A

est dirigido en direccin contraria, es decir, hacia la izquierda (figura
192, b).
Ejemplo 5.5. Determinar la apertura de la holgura del anillo
seccionado (figura 193) bajo la accin de las fuerzas P. la rigidez del
anillo es
. En el punto B (figura 193) el momento flector de las
fuerzas dadas P es
Mp = PR (1 - cos

Siendo , el ngulo central. Suponiendo que el extremo izquierdo del

anillo esta empotrado, aplicamos al derecho una fuerza unitaria para
determinar el desplazamiento de una extremo respecto al otro (figura
194, a). La reaccin de apoyo ser igual a la unidad y, por lo tanto,
sern equivalente los dos dibujos 194, a y 194, b.
De esto, entre otras cosas, se deduce que, en general, cuando se
requiere determinar el desplazamiento mutuo de dos puntos, se debe
aplicar, en estos puntos, dos

Fuerzas unitarias iguales, pero de sentido opuesto, que acten en la

recta que une estos puntos.
El momento de la fuerza unitaria es.
M1 = R (1 cos

).

El desplazamiento mutuo de las secciones A ser

Ejemplo
5.6. Determinar el desplazamiento mutuo de las
secciones AA en el mismo anillo (vase el ejemplo anterior), pero
solicitado por fuerzas que actan perpendicularmente al plano del
anillo (figura 195).
Vemos el anillo en su plano (figura 196). En la seccin B surge
no solo un momento flector, sino tambin un momento torsor. El
primero de ellos es igual al momento de la fuerza P respecto al eje y,
el segundo, el momento de la misma fuerza respecto al eje x (figura
196). Est claro que
My = PR sen ,

Mt = PR (1- cos

)
Aplicamos en los puntos AA fuerzas unitarias en lugar de P.
entonces obtendremos,

My1 = Rsen

Mt1 = R (1-cos

Volviendo a la expresin (5.8) y considerando a los dos

primeras integrales hallaremos,

El desplazamiento en cuestin depende aqu de la rigidez del

anillo a la torsin y de la rigidez a la flexin.

De los ejemplos analizados se deduce que al determinar los

desplazamientos de la barra, cuya configuracin coincide con el arco
de un circunferencia, resulta necesario calcular las integrales de
diversas combinaciones de las funciones trigonomtricas ms
simples. Como estas combinaciones son bastante tpicas, conviene
tabular (tabla 5) las integrales ms frecuentes en los problemas de
este tipo.
40 Mtodo de Vereschaguin
el
defecto
principal
de
la
determinacin
de
los
desplazamientos por la formula de Mohr consiste en la necesidad de
plantear las expresiones analticas de las funciones integrando. Esta
incomodidad se agrava cuando se determinan los desplazamientos
en barras de muchos tramos. Sin embargo, cuando la barra consta
de tramos rectos de rigidez constante en cada uno de ellos la

operacin de integracin se puede simplificar. Esta simplificacin de

basa en el hecho de que los grficos de los factores de fuerza
unitarios en los tramos rectos de la barra, resultan ser lineales.
Supongamos que en tramo de longitud
la integral del producto de dos funciones

se necesita calcular
,

Con la condicin de que, por lo menos, una de las funciones es

lineal. Supongamos que

Entonces la expresin (5.10) ser,

La primera de estas dos integrales constituye el rea limitada

por la curva f1 (z) figura 197, es decir, el rea del diagrama de f2 (z),

La segunda integral constituye el momento esttico de esta

rea respecto al eje y1, es decir,

Siendo zc.g. La coordenada del centro de gravedad del primer

diagrama. As pues, obtenemos

Pero

Por lo tanto,

As pues, en el mtodo de Vereschaguin, la integracin se sustituye

por el producto del rea del primer diagrama por la ordenada del
segundo (lineal) bajo el centro de gravedad del primer diagrama.
Cuando las dos funciones
son lineales, el producto
de los diagramas resulta ser conmutativo. En este caso, el resultado
no

Altera, si se multiplica el rea del primer diagrama por la ordenada

del segundo p el rea del segundo por la ordenada del primero.
En cada una de las integrales del Mohr (5.8) figura el producto
de las funciones
etc. El mtodo de Vereschaguin
se puede aplicar a cada una de las seis integrales y la multiplicacin
de los grficos se realiza de la misma forma, independiente de los
diagramas se hayan construido para los momentos flectores, para
los momentos torsores o para las fuerzas normales o transversales.
La diferencia consiste solamente en que el <<producto>> de los
diagramas no se divide por la rigidez
como en el caso de la
flexin, sino por
, en el caso de la torsin, por
por
, en el de la distorsin.

en el de traccin

A primera vista puede parecer que el mtodo de Vereschaguin

no proporciona grandes simplificaciones, puesto que para aplicarlo
es necesario determinar el rea de los diagramas de los momentos y
la posicin del centro de gravedad, lo que, en el casi de diagramas
complejos, exige, sin embargo, los diagramas de los momentos
flectores que se dan en la prctica, como regla general, se pueden
descomponer en figuras elementales como el rectngulo, el
triangulo y el triangulo parablico (figura 198), para las cuales, tanto
el rea , como la posicin del centro de gravedad son bien
conocidos. En los casos de torsin, traccin y distorsin los
diagramas resultan ms simples aun, pues son generalmente

lineales y estn constituidos por rectngulos y tringulos en diversas

combinaciones.

Ejemplo 5.7. Por el mtodo de Vereschaguin, calclese el

desplazamiento del punto A para el caso de la viga de la figura 199,
a.
Construimos el diagrama de los momentos flectores
correspondientes a las fuerzas dadas P (figura 199, b). Retiramos
despus las fuerzas exteriores, aplicamos en el punto A una fuerza
unitaria y construimos el diagrama correspondiente

(Figura 199, c y d). Hallaremos ahora el producto de los diagramas.

En el tramo BC, el rea del diagrama de los momentos de las fuerzas
dadas es,

La ordenada del diagrama unitario, bajo el centro de gravedad del

diagrama de los momentos de las fuerzas dadas, ser en este tramo,

Multiplicando estas magnitudes, hallaremos,

El tramo BD no se puede considerar enteramente puesto que, en el

diagrama de los momentos de la fuerza unitaria est constituido por
una lnea quebrada. Tomamos solamente la mitad del tramo, es
decir, el segmento AB. Aqu,

Sumando los resultados de las multiplicaciones

obtendremos.

En los tramos situados ala derecha del punto A, de la condicin de

simetra, se obtiene el mismo resultado. Duplicamos pues la
expresin hallada y, una vez dividida por
obtendremos el
desplazamiento que se busca,

Ejemplo 5.8. En el sistema de la figura 200, a determinar la

separacin de los puntos A originada por la fuerza P.

Construimos
los diagramas
de
los
momentos de
las
fuerzas
dadas P y de las fuerzas unitarias las aplicadas en los puntos A
(figura 200, b y c). Est claro que el producto de los diagramas en

los tramos verticales ser igual a cero. En el tramo horizontal

hallaremos,

Y por lo tanto,

Ejemplo 5.9. Determinar el desplazamiento del punto A del

voladizo solicitado por una carga uniformemente distribuida de
intensidad q (figura 201, a).
Construimos los diagramas de los momentos de las fuerzas
dadas y de la fuerza unitaria aplicada al punto A (figura 201, b y c).
La multiplicacin de los diagramas se debe realizar por tramos, o
sea, para la parte derecha y para la parte izquierda de la barra por
separado. En la parte izquierda, el diagrama de los momentos de las
fuerzas dadas est constituido por un trapecio parablico cuya rea
y posicin del centro de gravedad con desconocidos. Por ello
descomponemos el diagrama. En lugar del diagramas de la figura
201, b construimos, por separado, el diagrama correspondiente a la
carga que se encuentre a la derecha y el diagrama correspondiente
a la carga ubicada a la izquierda del punto A (figura 201, d).

Ahora, en el tramo izquierdo, en lugar del trapecio parablico,

figuran un triangulo, un rectngulo y un triangulo parablico. Las

areas y las posiciones de los centros de gravedad de estas figuras

son conocidas.
El producto de los diagramas en el tramo derecho es igual a
cero. En el tramo izquierdo, se obtiene los siguientes sumandos
correspondientes al rectngulo, triangulo y triangulo parablico
respectivamente,

De donde hallamos,

Ejemplo 5.10. Veamos el ejemplo de un sistema estreo.

Determinemos el desplazamiento del punto A en la direccin k en el
caso de la barra estrea de la figura 202, a. la rigidez de los
elemento a la flexin en los dos planos es igual a . La rigidez a la
torsin es

Los desplazamientos fundamentales en el sistema son los

relacionados con la flexin y la torsin dela barras. Construidos los
diagramas de os momentos flectores y torsores correspondientes a
las fuerzas dadas y a la fuerza unitaria (figura. 202, b y c).
Multiplicamos los diagramas de los omentos flectores. Se multiplican
solamente los diagramas que se encuentran en un mismo plano.
Esto se deduce de la expresin (5.8) donde, dentro de las integrales,
se multiplican solamente los momentos
los momentos

pero no

El resultado de la multiplicacin de los diagramas de los

momentos flectores en los tramos
AB, BC, CD, y DE
respectivamente es,

Como la rigidez a la flexin en los dos planos y en todos los

tramos en las misma, todas estas magnitudes deberas sumarse y
dividirse por

Entonces obtendremos,

Los diagramas de los momentos torsores se multiplican

solamente en el tramo CD. Como los momentos tienen el mismo
signo, hallaremos,

El desplazamiento en cuestin ser,

En el caso de una barra de seccin circular,

Y por lo tanto,

41 Determinacin de los desplazamientos y las tensiones

en muelles espirales
Los muelles espirales son unos de los elementos elstico mas
difundidos en la construccin de maquinas. Se emplean en las ms
diversas estructuras como acumuladores de energa elstica en los
dispositivos de amortiguacin, de avance y en otros muchos
dispositivos.
El clculo y diseo de muelles espirales se estudia en los
cursos de piezas de maquinas o instrumentos. Sin embargo, debido

a las tradiciones establecidas, las formulas principales para el

clculo se deducen generalmente en el curso de resistencia de
materiales, puesto que el clculo de los muelles ilustra claramente
los mtodos de determinacin de los desplazamientos.
En muelle espiral se puede interpretar como una barra
alabeada en el espacio, cuya lnea axial, en el caso ms simple, es
una lnea

Helicoidal. La forme
geomtrica
de
la lnea axial se
determina por el
dimetro
de
la
espira D, por el
numero de espiras n y por el ngulo de elevacin (vase en
desarrollo de la figura 203). La elevacin de la espira se puede
caracterizar tambin por el paso s del resorte,
S = Dtg,
En todos los muelles que se encuentran en la prctica, el paso s es
muy inferior a D y el ngulo de elevacin se puede considerar
como una magnitud pequea. Generalmente <50. Las propiedades
del resorte dependen tambin de la forma de la seccin transversal
de la espira. Generalmente se hacen de alambre redondo cuyo
dimetro se denota por d (figura 203). Segn sea el tipo de las
cargas de trabajo que actan los muelles espirales se dividen en
muelles de traccin (figura 204, a), muelles de compresin (figura
204, b) y muelles de torsin (figura 204, c). En los dos primeros
casos, los muelles se cargan por fuerzas, cuyas resultantes estn
orientadas segn el eje del muelle. El muelle de torsin se solicita
por dos momentos situados en los planos perpendiculares al eje del
muelle.
La particularidad constructiva de los muelles citados consiste
en la terminacin de los extremos. Las espiras extremas de los
muelles de traccin y torsin se doblan de tal manera que sea
factible, en cada caso, la fijacin del muelle con las piezas
adyacentes. En el caso de muelles de compresin, las espiras
extremas se comprimen y se esmerilan en los extremos para
conseguir as los planos de apoyo.

Al determinar los desplazamientos y las tensiones estas

particularidades de los muelles no se tienen en consideracin y se
prescinde generalmente de las espiras extremas.
Hallemos la dependencia entre la variacin de la altura del
muelle de traccin---compresin y la fuerza axial P. en toda seccin
transversal arbitraria de la espira del muelle de traccin parece la
fuerza interior resultante P (figura 205, a) y un momento M= PD/2.
La fuerza completa en la seccin es paralela al eje del muelle y el
plano del momento M coincide con el plano del par de las fuerzas P.
la seccin transversal normal de la espira esta girada respecto a
este plano con un ngulo . Descomponiendo al momento y la
fuerza sobre los ejes relacionados con la seccin (figura 205, b),
hallaremos,

Para hablar el desplazamiento axial , aplicamos a los extremos del

muelle fuerzas unitarias y calculamos los factores de fuerza
interiores que en este caso surgen. Estos factores se determinan,
claro est, por la expresin (FIGURA 5.11) considerando que P = 1,

Para determinar los desplazamientos en el muelle helicoidal es

necesario, pues, plantear cuatro integrales de Mohr de las seis que
figuran en la formula (figura 5.8). Sin embargo, resulta que los
desplazamientos originados por las fuerzas normal y cortante, como
en el caso de cualquier otra barra, son pequeos y debido a que es

Pequeo ser pequeo tambin el desplazamiento axial relacionado

con la flexin de las espiras. Por lo tanto

Siendo
, la rigidez de la espira a la torsin, suponiendo que cos
1, obtendremos,

Siendo
es,

, la longitud total de la parte de trabajo de las espiras que

As pues,

Al determinar la magnitud de n, en el caso del muelle de traccin de

parte doblada de las espiras en los extremos no se tiene en
consideracin. En el caso de los muelles de compresin, del nmero
total de espiras se resta de espira en cada extremo, puesto que
estas espiras estn en contacto con las espiras adyacentes y no
pueden formarse libremente. As pues, se supone que espira y
media no trabajan.

Si el muelle se forma de una alambre redondo,

Y entonces, la formula (5.12) se escribira as,

Como las espiras del muelle de traccin compresin trabajan

principalmente a torsin,

Cuando la seccin transversal es circular,

Pasando a los muelles de torsin conviene sealar que al calcularlos,

el mximo inters presenta la determinacin del desplazamiento
angular de un extremo respecto al otro.
En las secciones transversales de la espira del muelle de
torsin
surge
el
momento
total
Descomponindolo segn los ejes obtendremos,

(figura

206).

Una vez aplicados a los extremos del muelle los momentos unitarios
hallaremos,

Como el ngulo es pequeo, prescindimos del desplazamiento

relacionado con la torsin de las espiras y consideramos que cos
es igual a la unidad. Entonces obtendremos,

La tensin mxima originada por la flexin ser,

Los problemas que surgen en el clculo de los muelles espirales no

se limitan a lo expuesto. Cuando el dimetro del alambre d es
comparable con la dela espira D resulta necesario introducir ciertas
correcciones debidas a que la curvatura es grande. En algunos
casos es necesario determinar los desplazamientos denominados
secundarios, por ejemplo la variacin del dimetro o la variacin del
nmero de espiras del muelle de traccin. En toda una serie de
casos presenta cierto inters la creacin de muelles con
dependencia no lineal entre el asiento y la fuerza P. esto se
consigue con el hecho de que, al deformarse el muelle, parte de las
espiras deja de trabajar. Se encuentran tambin problemas
relacionados con el clculo de muelles no cilndricos y otros muchos.
Todos ellos, sin embargo, salen fuera de los marcos de curso de
resistencia de materiales y, por lo tanto, aqu no se analizan.
42 Teorema de
desplazamientos

reciprocidad

de

los

trabajos

los

El teorema de reciprocidad de os trabajos, as como el teorema

de castigliano, figura entre los teoremas generales de la resistencia
de materiales. Se deduce directamente del principio de
superposicin de fuerzas y se aplica a todos los sistemas que se
atienden a este principio.
Veamos un cuerpo elstico con una fuera P1 aplicada en el
punto A y otra P2, en el punto B (figura 207). Suponiendo que se
puede aplicar al sistema el principio de superposicin de las fuerzas,

determinemos el trabajo que realizan las fuerzas P1 y P2, al aplicarlas

en orden directo e inverso.
Aplicamos primeramente en el punto A la fuerza P1 que
realizara entonces el trabajo P1A1 siendo A1, el desplazamiento
del punto A en direccin a la fuerza P1 originado por la misma fuerza
P1.
Aplicamos despus en el punto B la fuerza P1 que realizara un
trabajo cuya expresin ser anloga a la anterior, es decir P2B2.
Simultneamente a este trabajo, realizara cierto trabajo tambin la
fuerza P1 puesto que al aplicar la fuerza P2 se desplaza al punto A. el
trabo de la fuerza P1 ser P1A2, siendo A2 el desplazamiento del
punto

A en direccin a la fuerza P1 originado por la fuerza P2 aplicada al

punto B.
Como resultado se obtiene la siguiente suma de los trabajos
correspondiente al orden directo de aplicacin de las fuerzas,

Invertimos ahora el orden de aplicacin, aplicando primero P2 y

despus P1. Entonces la expresin del trabajo realizado ser,

Igualando estos trabajos obtendremos,

El resultado obtenido se puede resumir de la forma siguiente.

El trabajo de la primera fuerza en el desplazamiento del punto
de su aplicacin y debido a la accin de la segunda fuerza es igual al

trabajo realizado por la segunda fuerza en el desplazamiento del

punto de su aplicacin y originado por la primera fuerza.
En esto consiste el teorema de reciprocidad de los trabajos.
Este teorema requiere mayor generalidad si se tiene
consideracin que, en este caso, como cuando se deduca el
teorema de castigliano, por P1 y P2 se puede entender no
simplemente fuerzas, sino fuerzas generalizadas y por A2 y B1,
desplazamientos generalizados.
Algunas veces el teorema de reciprocidad de los trabajos se le
atribuye un contenido mucho ms estrecho y se interpreta como el
teorema de reciprocidad de los desplazamientos. Si P1=P2 la
expresin (5.14) ser el siguiente.

El desplazamiento del punto A originado por la fuerza aplicada

en el punto B es igual al desplazamiento del punto B originado por la
misma fuerza, pero aplicada en el punto A
Esto puede ser ilustrado en el ejemplo de una viga solicitada
por la fuerza P que se aplica consecutivamente en los puntos A y B
(figura 208). Segn el teorema de reciprocidad de los
desplazamientos, los segmentos A2 y B1 representados en la
figura, debern ser iguales.
Los teoremas de reciprocidad de los trabajos y los
desplazamientos resultan ser muy tiles, puesto que permiten, en
muchos casos, simplificar considerablemente la solucin de muchos
problemas de la

Resistencia de materiales.
En algunos casos, el teorema de reciprocidad de los trabajos
permite, de manera muy simple, resolver, en forma general,

problemas, que, por otros mtodos, se pueden resolver solamente

despus de vencer serias dificultades.
Ejemplo 5.11. Determinar la variacin del volumen del cuerpo
elstico de configuracin arbitraria solicitado por dos fuerzas iguales
y de direccin opuesta P (figura 209). La distancia entre puntos de
aplicacin H. las constantes de elasticidad del material se
consideran dadas.
Est claro que obtener la solucin del problema planteado en
forma tan general resulta difcil. Sin embargo, si recurrimos al
teorema de reciprocidad de los trabajos el problema se simplifica.
Analizamos simultneamente a la carga p que acta sobre la
superficie. Obtendremos entonces dos fuerzas generalizadas: el
sistema de dos fuerzas P, por una parte, y la presin p, por otra.
Segn el teorema generalizado de reciprocidad de los trabajos
podemos afirmar que,

Siendo Hp, el desplazamiento mutuo de los puntos de aplicacin de

las fuerzas originado por la presin p y Vp, la variacin que se
busca del volumen del cuerpo originada por la fuerza P.
Al cargar el cuerpo con una presin uniformemente distribuida
en cada rea de ste aparece una tensin a la presin p para el
volumen elemental de la (figura210), la compresin unitaria en
cualquier direccin es, segn la ley de Hooke

,
Los puntos de aplicacin de las fuerzas P (figura 209) se acercaran
bajo la accin de la presin p en la magnitud siguiente,

Introduciendo Hp en la expresin (5.16) obtendremos,

Ejemplo 5.12. El anillo de rigidez absoluta a la traccin est

solicitado en su plano por un sistema arbitrario de fuerzas (figura
211). Demostrar que el rea limitada por el anillo no vara durante la
flexin.
La variacin del rea se considera como el desplazamiento
generalizado. La fuerza generalizada q constante. Por lo tanto,
analizamos, simultneamente distribuida de intensidad q (figura
121). Entonces, segn el teorema de reciprocidad de los trabajos
obtendremos,

Siendo

la variacin que se busca del rea, originada por la

carga arbitraria y
, la suma de los trabajos de estas fuerzas
en los desplazamientos originados por las fuerzas distribuidas q.
Bajo la accin de las fuerzas q no surgirn desplazamientos en
el anillo, puesto que este es absolutamente rgido a la traccin y por
lo tanto

. Es decir, el segundo miembro de la ecuacin (5.17)

resulta a cero y

, lo que se pretenda demostrar.

Est claro que el resultado obtenido es justo solamente en el

caso de desplazamientos pequeos, cuando resulta aplicable al
sistema el principio de superposicin de las fuerzas.

EJERICICIOS

BIBLIOGRAFIA:

http://www.scribd.com/doc/305851/Resistencia-de-materialesProblemas-resueltos?autodown=pdf
Resistencia de los Materiales V.I FEODOSIEV editorial MIR
MOSCU
Resistencia de los Materiales Luis Ortiz Berrocal editorial
McGraw-hill