MODELO MATEMTICO PARA EVALUAR LA INFLUENCIA DE

LA COMPONENTE RADIAL DE LA CARGA, LA FUERZA DE

FRICCIN Y LA CORRECCIN DEL DENTADO EN EL
FACTOR DE FORMA DE LOS ENGRANAJES CILNDRICOS DE
DIENTES RECTOS ASIMTRICOS
Dr. Rafael Goytisolo Espinosa 1, Dr. Jorge Moya Rodrguez2, Dr. Daniel Hernndez Ochoa 3,
Dr. Javier Antonio Crdenas Oliveros4, Dr. Jos Alberto Velzquez Prez5,
Ing. William Beltrn Rodrguez1, Ing. Ral Alfonso Rodrguez1
1.
2.
3.
4.
5.

Facultad de Ingeniera, Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez. Cuatro Caminos, CP

59430. Cienfuegos, Cuba. ragoyti@ucf.edu.cu
Facultad de Ingeniera Mecnica. Universidad Central de Las Villas. Carretera a Camajuan, Km. 3 1/2, CP
54830. Santa. Clara. Villa Clara. Cuba. jorgemoyar@gmail.com
Centro de Estudios CAD/CAM. Facultad de Ingeniera. Universidad de Holgun Oscar Lucero Moya,
Holgun, Cuba. daniel@cadcam.uho.edu.cu
Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa, Venezuela.
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, Universidad Veracruzana Sede Xalapa, Mxico.

RESUMEN: Los engranajes cilndricos de dientes rectos de perfil asimtrico, han ido adquiriendo una
gran difusin en los primeros aos del actual siglo, sin embargo a pesar de que sobre estos engranajes,
tanto sus creadores: A. Kapalevich y A.S. Novikov, as como otros especialistas en Cuba, Mxico y
Venezuela han investigado este tipo de transmisin, todava no se conocen todas las particularidades de
la influencia de sus parmetros y cualidades geomtricas en la resistencia, a la fractura y no se ha
investigado la influencia de la fuerza de friccin actuante sobre el flanco ni la correccin del dentado en la
resistencia mecnica de la rueda conductora y de la conducida. En el presente trabajo se hace una
primera incursin en el estudio de estos aspectos aun no investigados, en primer lugar como un
reconocimiento a esos investigadores que han aportado su granito de arena en funcin de avanzar en la
ciencia de estos engranajes y como motivacin para continuar avanzando en el conocimiento de los
mismos.
Palabras Clave: Dientes rectos de perfil asimtrico, influencia de la fuerza de friccin y de la correccin
del dentado, factor de forma.

1. INTRODUCCIN.
Un elemento muy importante que determina la resistencia a la fractura de los dientes de los engranajes
es el Factor de Forma. En la Norma (ANSI AGMA, 2101-C95, 1995), (ANSI - AGMA, 908-B89 1995),
(DIN, 1987) y en la Norma (ISO, 1996) se toma como Factor de Forma el conocido Factor de Lewis, que
slo considera la geometra del diente, sin tomar en cuenta el efecto de la fuerza de friccin en los
valores del Factor de Forma. En la actual Norma (GOST, 1989), no se emplea exactamente el Factor de
Forma de Lewis, sino que se emplea un Factor de Forma que tampoco incluye la influencia del
coeficiente de friccin. En la literatura tcnica consultada slo en lo antigua Norma GOST (Dobrovolski,
1970) se inclua la influencia de la fuerza de friccin en los valores de los Factores de Forma reportados
pero para un valor constante del coeficiente de friccin y sin hacer referencia alguna a la influencia que
podan tener las variaciones de este coeficiente en los valores del Factor de Forma y en la resistencia a
la fractura del dentado de las ruedas conductoras o conducidas. Dependiendo de las condiciones de
lubricacin el coeficiente de friccin puede tener valores muy diversos que pueden variar desde valores
muy pequeos del orden de las centsimas o incluso de las milsimas en el caso de la lubricacin
elastohidrodinmica hasta valores en el orden de las dcimas o incluso prximos a la unidad en el caso
de la lubricacin lmite (Goytisolo y Moya, 1976); (Fuentes, 1996). Con relacin a la influencia de la
fuerza de friccin y de la correccin del dentado se han realizado investigaciones sobre los engranajes
cilndricos de perfil simtrico y sobre las transmisiones por tornillo sinfn (Quiones, Goytisolo, Moya,
2005), (Soto, Moya y Goytisolo, 2007), (Quiones, Goytisolo, Moya, 2007). Particularmente en el caso de
los engranajes de perfil asimtrico, sucede, que siendo esta transmisin muy novedosa y actual
(Kapelevich, 1987); (Novikov et al.,2008) no se conocen aun completamente la influencia de todos los
parmetros geomtricos en la resistencia a la fractura y a pesar de que investigadores de Cuba, Mxico
y Venezuela han hecho aportes en este sentido (Velzquez, Moya, Soriano, 2004); (Moya, Velzquez,

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Goytisolo, R.; Moya, J.; Hernndez, D.; Crdenas, J.; Velzquez, J.; Beltrn, W.; Alfonso, R.| Factor de forma en engranajes
asimtricos

Arencibia, 2007); (Moya, Velzquez, Goytisolo, Machado, 2007); (Moya, Machado, Velzquez,
Hernndez, Fernndez y Sierra; 2010), sin embargo, hay que destacar que en estos trabajos realizados
sobre la influencia de la geometra en la resistencia a la fractura no se ha incluido en la expresin del
factor de forma la tensin de compresin provocada por la componente radial de la carga, ni se ha
investigado la influencia en los factores de forma de las ruedas conductora y conducida de la fuerza de
friccin ni de la correccin del dentado.
El Objetivo del presente trabajo es precisamente: Desarrollar un Modelo Matemtico para el clculo del
Factor de Forma de los engranajes cilndricos con dientes rectos de perfil asimtrico, que considere la
influencia de la accin directa de compresin de la componente radial de la carga sobre el diente, el
valor del coeficiente de friccin y los coeficientes de correccin del dentado en las ruedas conductora y
conducida, que permita investigar la influencia de estos parmetros en la resistencia a la fractura de los
mismos.

2. CONTENIDO
Se ver primero cul es la expresin del Factor de Forma de un diente de una rueda de dientes
asimtricos incorporando la tensin de compresin provocada por la componente radial de la carga y la
fuerza de friccin. La carga especfica normal por unidad de ancho de la rueda ha sido expresada por
q n y acta a lo largo de la lnea de engranaje, como es conocido y perpendicularmente a sta acta la
fuerza de rozamiento dirigida hacia el vrtice del diente, en el caso de las ruedas conductoras, o hacia al
pie del diente, en el caso de las ruedas conducidas. La composicin de las fuerzas normal y de friccin,
forman la carga resultante q r inclinada un ngulo respecto a la direccin de q n , siendo ste el
ngulo de friccin. En la Figura 1 se muestra un diente de la rueda conductora sobre la cual actan la
carga especfica q n y la fuerza resultante qr al componer sta con la carga especfica de friccin qfr.

Figura 1 Cargas actuantes en la circunferencia exterior en el momento final del contacto para la
rueda conductora y tensiones que surgen en el pie del diente
La carga especfica resultante considerando la fuerza de friccin es: q r
tangencial

de

esta

carga

es:

qT q r cos

q n cos
cos

la

qn
. La componente
cos

componente

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radial

es:

Goytisolo, R.; Moya, J.; Hernndez, D.; Crdenas, J.; Velzquez, J.; Beltrn, W.; Alfonso, R.| Factor de forma en engranajes
asimtricos

q R q r sen

q n sen
sen

La tensin resultante en el pie est compuesta por la tensin de flexin provocada por la componente
qT: fqT ; la tensin de flexin provocada por la componente q R: fq R y la tensin de compresin directa
provocada por la componente radial de la carga qR: Nq R , o sea:

res fqT fqR NqR

La tensin de flexin provocada por la componente tangencial de la carga especfica ser:

qT hcrit q n hcrit cos 6 q n hcrit cos

2
1 2
w
S crit
cos
S crit cos
6

fqT

La tensin de flexin provocada por la componente radial de la carga especfica ser:

q e sen
6 q n e sen
qR e
n

2
1 2
w
S crit
cos
S crit cos
6

fqR

Y la tensin de compresin directa provocada por la componente radial es:

NqR

q sen
qR
n
A
S crit cos

Sumando algebraicamente estas tensiones se obtiene la tensin resultante en el pie del diente:

res

6 q n hcrit cos
2
S crit

cos

6 q n e sen
2
S crit

cos

q n sen
S crit cos

(1)

Si se expresa la tensin resultante en funcin del Factor de Forma segn la expresin siguiente:

res

q n YF
m

(2)

Entonces de la ecuacin (1) se tiene que:

hcrit
e
cos 6 sen
m
m

2
S
crit

cos

fqR

qn

S crit

sen

m
S crit

(3)

cos

Donde el Factor de Forma queda expresado como sigue:

h
S
e
6 crit cos sen crit sen
m
m
m
YF
2
S crit

cos
m

(4)

Si por el contrario se expresa la tensin resultante en funcin del Factor de Forma segn la expresin
siguiente:

res

qn
m yF

(5)

El Factor de Forma quedar entonces expresado como sigue:

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Goytisolo, R.; Moya, J.; Hernndez, D.; Crdenas, J.; Velzquez, J.; Beltrn, W.; Alfonso, R.| Factor de forma en engranajes
asimtricos

yF
6

S crit

cos
m
S
hcrit
e

cos sen crit sen

m
m
m

(6)

En la Figura 2 a) se muestran las cargas que actan sobre un diente de la rueda conductora en el
instante en que sale del contacto con la rueda conducida y en la Figura 2 b) se muestran las cargas
sobre un diente de la rueda conducida en el instante en que entra en contacto con un diente de la rueda
conductora Al producirse el engranaje entre las dos ruedas, primeramente entra en contacto el extremo o
vrtice de la cabeza del diente de la rueda conducida con el pie del diente de la rueda conductora,
terminando con el contacto del vrtice de la rueda conductora con el pie del diente de la rueda
conducida. En ambos casos la carga especfica normal por unidad de ancho de la rueda ha sido
expresada, como se expres anteriormente, por q n y acta a lo largo de la lnea de engranaje y
perpendicularmente a sta acta la fuerza de rozamiento dirigida hacia el vrtice del diente, en el caso
de las ruedas conductoras, o hacia al pie del diente, en el caso de las ruedas conducidas. La
composicin de las fuerzas normal y de friccin, forman la carga resultante q r inclinada un ngulo
respecto a la direccin de q n , siendo ste el ngulo de friccin.

a)
b)
Figura 2 Cargas actuantes en la circunferencia exterior en el momento final e inicial de contacto
para la Rueda Conductora (a) y para la Rueda Conducida (b) respectivamente.
Al trasladar la carga q r a lo largo de su lnea de accin, intercepta el eje bisectriz del espesor de la
cabeza del diente en el punto K. Esta fuerza se descompone en este punto en sus componentes
rectangulares qT y q R . El ngulo que forma la carga q r con el eje T es . Como se puede observar
adems, el punto K de accin de la carga resultante se encuentra desplazado del borde exterior de la
cabeza del diente una distancia x. Esta distancia tiene gran importancia para le clculo de resistencia a
la fractura de las transmisiones analizadas, pues el momento flector en la base del diente depende
proporcionalmente de la altura hcrit. El espesor del diente en la base se tom como S crit., donde termina
tericamente el perfil evolvente y comienza a medirse la altura h crit. El segmento x se puede calcular por
simples relaciones trigonomtricas, obtenindose:

sen( )
x re 1
sen( )

Donde (Vase Figura 1):

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(7)

Goytisolo, R.; Moya, J.; Hernndez, D.; Crdenas, J.; Velzquez, J.; Beltrn, W.; Alfonso, R.| Factor de forma en engranajes
asimtricos

cos 1

Se
4 re

e e
e 180 2

(8)

El ngulo es el ngulo de friccin y el signo: + o - se toman en dependencia, si la rueda analizada

es conducida o conductora respectivamente.
El espesor del diente en la circunferencia exterior se calcula por la expresin donde se ha despreciado el
hecho de que el diente est formado por dos flancos de diferente:

Sp
inv inv e
2r

S e 2 re

(9)

1
1

m 2 tan m 2 tan
2 2
2 2

(10)
mZ
rp
2
En estas expresiones = 20o y > 20o. Considerando que el coeficiente de cizallamiento invertido
Sp

sea cero, pues su influencia en el Factor de Forma es insignificante; la expresin para el clculo del
radio exterior ser:

re

m
( Z 2 2)
2

(11)

Donde: m, Z y ; son el mdulo, el nmero de dientes y el coeficiente de correccin respectivamente.

Sustituyendo (5) y (6) en la expresin (4) del espesor del diente en la circunferencia exterior:

4 tan

inv inv e
2

S e m ( Z 2 2)
el ngulo

se calcula como:

4 tan inv inv e

4Z
2
2

cos 1

(12)

(13)

Por la teora bsica de los engranajes se conoce que:

inv e tan e e

e cos 1

r0
Z cos
cos 1
re
Z 2 2

(14)

tan 1 f

La involuta del ngulo es una constante pues se considera 20 (cremallera bsica) y su valor
es: inv 0.0149083 . La involuta de e se puede calcular como:

Z cos
Z cos
inv e tan cos 1
cos 1

Z 2 2
Z 2 1

(15)

Finalmente la expresin para el ngulo es:

Z cos
1
cos 1 cos 1
(16)
2 180 tan f
Z

Teniendo los valores de f se puede calcular el valor del ngulo .

A continuacin se calcular la magnitud de la relacin hcrit. /m. En la Figura 1 se puede apreciar que la
altura hcrit. se encuentra entre una circunferencia por encima de la circunferencia interior en una magnitud
de c m y otra circunferencia por debajo de la exterior una magnitud x. Como la altura total de un diente
es 2.25 m:
hcrit . 2.25 m c m x
(17)

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asimtricos

Sustituyendo x (1) se obtiene:

sen ( )
hcrit . 2.25 m c m re 1
sen ( )

(18)

Conocido el valor de re (6):

sen ( )
Z

1 1
2
sen ( )

hcrit. / m 2.25 c

(19)

La relacin Scrit../m se calcula teniendo en cuenta que Scrit es el espesor del diente en el pie, en la
circunferencia que se encuentra a una magnitud c m por encima del radio interior. Vale aclarar adems
que el clculo se realizar teniendo en cuenta que la circunferencia base tenga un radio menor que la
circunferencia antes mencionada. Para el clculo de esta relacin se toma como base la expresin del
espesor de un diente para una circunferencia cualquiera con radio rn :

Sp

S n 2 rn

2r
p

inv inv n

Sucede que en el caso de los dientes asimtricos es espesor S crit. Est compuesto por la mitad del
espesor del diente con = 20o y la otra mitad del espesor del diente con el mayor que 20 o. De donde
Scrit ser:

Sp

inv inv n
inv inv n + rn
2r

2 rp

rn ri c m (segn el planteamiento anterior)

S crit rn

Sp

ri rp m 1.25 m

m
Z

c 1.25 Z 2 2 c 2.25
2
2

r
Z cos
n cos 1 0 cos 1
rn
Z 2 2 c 2.25

rn m

n cos

1 r0

rn

cos 1

Z cos
Z 2 2 c 2.25

Luego con rn (17) y los conocidos valores de S p

(21)
(22)
(23)
(24)

y rp de (5) la magnitud de la relacin Scrit/m ser:

4 tan

inv inv n
2

S n / m S / m Z 2 2 c 2.5
Conociendo el valor de n (18); la inv n ser:

(20)

inv n tan n n

(25)

(26)

Z cos
Z cos
1
inv n tan cos 1
(27)
cos Z 2 2 c 2.25
Z

2
.
25

La excentricidad e se puede calcular como:

e = Scrit 20o /2 - Scrit =20o /2
(28)
De esta forma han sido obtenidas las ecuaciones que completan el Nuevo Modelo Matemtico para el
clculo del Factor de Forma en Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos con Perfil Asimtrico.. En las
ecuaciones antes mencionadas c es el Coeficiente de Radio del pie del diente (c = 0.4 para el anlisis
de este trabajo). El coseno del ngulo de friccin se calcula como sigue:
1
cos
(29)
1 f 2
Procesando el Modelo en una hoja de clculo en Microsoft EXCEL para las ruedas conductora y

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asimtricos

conducida respectivamente en sendas hojas de clculo para una con nmero de dientes Z = 45, para
obviar la influencia de la trocoide y evaluando tres condiciones diferentes desde el punto de vista del
coeficiente de friccin y dos desde el punto de vista del coeficiente de correccin del dentado, se
obtuvieron los resultados que se muestran a continuacin
TABLA No. 1 INFLUENCIA DE LA TENSIN NORMAL DE COMPRESIN PROVOCADA POR LA
COMPONENTE RADIAL DE LA CARGA, DEL COEFICIENTE DE FRICCIN Y LA CORRECCIN DEL
DENTADO EN EL FACTOR DE FORMA DELAS RUEDAS DE DIENTES ASIMTRICOS
Coeficiente
de
correccin

Influencia de la tensin normal de

compresin de la componente radial de la carga.

Sin considerar la influencia de la tensin

normal de compresin de la componente radial
de la carga
=0

= + 0,5

Coeficiente
de
friccin

Valores del Factor de Forma

Z = 45 dientes y m = 4 mm
Rueda
Conducida

Rueda
Conductora

yF

YF

yF

f=0

0,410

2,439

0,410

YF
2,439

f = 0,15

0,455

2,198

0,389

2,571

f = 0,45

0,650

1,538

0,400

2,500

Considerando la influencia de la tensin

normal de compresin de la componente radial
de la carga

f=0

0,407

2,457

0,406

2,463

f = 0,15

0,464

2,155

0,376

2,660

f = 0,45

0,720

1,389

0,372

2,688

Sin considerar la influencia de la tensin

normal de compresin de la componente radial
de la carga

f=0

0,573

1,745

0,573

1,745

f = 0,15

0,650

1,539

0,537

1,862

f = 0,45

0,960

1,042

0,541

1,848

Considerando la influencia de la tensin

normal de compresin de la componente radial
de la carga

f=0

0,566

1,767

0,566

1,767

f = 0,15

0,661

1,512

0,515

1,942

f = 0,45

1,096

0,917

0,499

2,004

Como se aprecia de la Tabla tanto la tensin de compresin de la componente radial de la carga como el
coeficiente de friccin y el coeficiente de correccin influyen significativamente en el valor del Factor de
Forma del diente y de forma diferente en la rueda conductora como en la conducida
Con un Modelo Matemtico similar a este, el Aspirante a Doctor de la Universidad de Cienfuegos: M.Sc.
Aisman Quiones Cherta en su Tesis de Maestra (Quiones, 2005) para ruedas dentadas con dientes
simtricos, procesando el mismo en Microsoft EXCEL para las ruedas conductora y conducida
respectivamente en sendas hojas de clculo para nmeros de dientes desde 10 hasta 1000 y evaluando
tres condiciones diferentes desde el punto de vista del coeficiente de friccin, obtuvo los resultados que
se muestran a continuacin:
Ausencia total de friccin, f = 0. Esta situacin idealizada se corresponde con el caso de la
lubricacin hidrodinmica de los dientes, donde las condiciones geomtricas, cinemticas y de
viscosidad del lubricante son tan favorables que el espesor de la pelcula excluye totalmente el
contacto metal metal y el valor del coeficiente de friccin es del orden de las milsimas,
prcticamente cero. O el caso de la lubricacin elastohidrodinmica propia de los contactos bien
lubricados excesivamente cargados donde las cualidades de la pelcula lubricante no solo
dependen de parmetros geomtricos, cinemticos y viscosos, sino de la elasticidad de los
materiales en contacto, que provoca deformaciones de las superficies y de la dependencia de la
viscosidad del aceite no slo de la temperatura sino del comportamiento viscosidad - presin del
mismo, aspectos estos que conducen finalmente a que la pelcula de lubricante que se origina
entre los pares en contacto sea muy fina, pero extremadamente resistente limitando
sensiblemente el contacto metlico y reduciendo el valor del coeficiente de friccin a valores
muy pequeos en dependencia de la rugosidad superficial del par de superficies en contacto.
(Goytisolo y Moya, 1976); (Goytisolo y Moya, 1977)
Coeficientes de friccin de f = 0,2 y f = 0,5. Estos valores son tpicos del rango en el que se
mueve el coeficiente de friccin en el caso de la lubricacin de pelcula lmite donde las
condiciones de lubricacin son ms desfavorables producto de: bajas velocidades de
deslizamiento, grandes cargas, elevadas rugosidades superficiales, altas temperaturas de
contacto, baja viscosidad, escasos volmenes de lubricante, transmisiones por lo regular o
cerradas, con una lubricacin no muy eficiente, o abiertas a la atmsfera, de poca importancia

VI Conferencia Cientfica de la Universidad de Holgun Oscar Lucero Moya

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asimtricos

en las cuales dadas las mencionadas condiciones, el espesor de la pelcula de lubricante no

excluye el contacto metlico entre las irregularidades aunque si es capaz de limitar, en mayor o
menor medida, el efecto adhesivo del contacto reduciendo el valor del coeficiente de friccin al
orden de las dcimas o en el caso de contactos no lubricados con ruedas de material plstico
donde los coeficientes de friccin se mueven en este rango.
Coeficiente de friccin f = 0,8, prximo a la unidad. Esta situacin tambin idealizada se
corresponde con la situacin extrema opuesta, o sea, ausencia casi total de lubricante,
superficies idealmente secas, con pares de contacto poco compatibles (por ejemplo acero con
acero), lo que permiti evaluar el espectro completo de valores de coeficiente de friccin
posibles en las transmisiones por engranajes.
Se evaluaron en esa investigacin siete condiciones desde el punto de vista del coeficiente de
correccin del dentado que son. =-0,6; -0,3; 0,0; 0,3; 0,6; 1,0 y 1,4. Como resultado del
procesamiento se obtuvieron las Familias de Curvas que se muestran en las Figuras. 3 a) y b)
donde se puede apreciar la influencia simultnea de los coeficientes de correccin y de friccin
en el Factor de Forma para las ruedas conductoras y para las ruedas conducidas
respectivamente de los engranajes con dientes rectos de perfil simtrico.

Figura 3 Influencia de los coeficientes de friccin y de correccin en el factor de forma de las

ruedas cilndricas de dientes rectos simtricos
Le corresponde ahora al joven Aspirante de la Universidad de Cienfuegos: Ing. William Beltrn
Rodrguez, cuyos tutores son los Doctores: Dr. Rafael Antonio Goytisolo Espinosa y Dr. Jorge Moya
Rodrguez y los restantes autores del presente trabajo sern, segn aspiramos, sus colaboradores, el
continuar perfeccionando este Modelo y procesarlo para precisar la influencia de los factores
mencionados en la resistencia a la fractura de los dientes de las ruedas cilndricas de perfil asimtrico.
3. CONCLUSIONES
1. Se elabor un nuevo Esquema de Anlisis y un nuevo Modelo Matemtico para el clculo de las
tensiones volumtricas en el pie de los dientes de las ruedas de engranajes de dientes rectos de
evolvente de perfil asimtrico. En este modelo se toman en cuenta las influencias favorables de
la tensin de flexin y de la tensin directa de compresin de la componente radial de la carga
sobre el diente. En las cargas se incorpor la fuerza de friccin sobre el flanco, la cual influye de
forma diferente en la rueda conductora y en la rueda conducida. En las ecuaciones del Modelo
se ha incorporado tambin el coeficiente de correccin del dentado con el objetivo de poder
evaluar su influencia en el Factor de Forma de estos engranajes.
2. El coeficiente de friccin influye significativamente en la magnitud del Factor de Forma de las

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asimtricos

3.
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2.
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10.
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12.
13.
14.
15.
16.
17.

18.

19.

ruedas cilndricas de dientes rectos de perfil asimtrico, hacindose necesario tomarlo en cuenta
en los clculos. Con el incremento del coeficiente de friccin, debido al sentido desfavorable que
tiene la fuerza de friccin en las Ruedas Conductoras, disminuye el Factor de Forma,
elevndose las tensiones y disminuyendo por lo tanto la resistencia a la fractura de los dientes.
En las Ruedas Conducidas, el incremento del coeficiente de friccin, dada la orientacin
favorable de la fuerza de friccin, produce el efecto contrario, aumentando el Factor de Forma,
lo que reduce las tensiones y favorece la resistencia.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ANSI/AGMA Standard 2101-C95, Fundamental Rating and Calculation Methods for Involute Spur
and Helical Gears Teeth. American Gear Manufacturers Association, Alexandria, VA, 1995.
ANSI/AGMA Standard 908-B89, Information Sheet Geometry Factors for Determining the
pitting Resistance and Bending Strength for Spur, Helical and Herringbone Gear Teeth, 1995.
Crdenas Oliveros J. A., Moya Rodrguez J. L., Hernndez Ochoa D. R., Factores geomtricos
para la determinacin de la resistencia a la flexin de engranajes cilndricos de dientes rectos
asimtricos con perfil evolvente y trocoide. Memorias de la VI Conferencia Cientfica
Internacional de Ingeniera Mecnica; COMEC 2010. UCLV. Las Villas, Cuba, Nov. 2010
Crdenas Oliveros, Javier Antonio. Influencia de las relaciones evolvente trocoide y asimetra en
el clculo a la flexin de engranajes cilndricos de dientes rectos. (2013) Tesis de Doctor en
Ciencias Tcnicas. UHO Oscar Lucero Moya: Autor: Ing. Javier Antonio Crdenas Oliveros.
Tutores: Dr. Daniel Roberto Hernndez Ochoa y Dr. Jorge Laureano Moya Rodrguez.
Dobrovolski V. Elementos de Mquinas. Mosc: Editorial MIR, 1970.--692 p.
DIN 3990 Teil 3.Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrden Deutch Verlag GNBH Berlin 1987.
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