ESTTICA

DE
ESTRUCTURAS
COI 303
UNIDAD U4:
ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

OBJETIVO DE UNIDAD:
-Dominar los conceptos relativos a la esttica de cuerpos rgidos.
-Analizar problemas de esttica de cuerpos rgidos para plantear sus ecuaciones de
equilibrio y calcular solicitaciones en elementos simples.

CONTENIDOS

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

SEMESTRE: OTOO 2013

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

CONCEPTO DE ESTRUCTURA COMO UN CUERPO RIGIDO
ANTES
FUERZA APLICADA A PARTICULAS

El concepto de partcula no hace referencia a objetos microscpicos, mas bien indica que el tamao y forma del
objeto es irrelevante para el desarrollo de los problemas tratados en este capitulo.

AHORA
FUERZA APLICADA SOBRE CUERPOS RIGIDOS
Fuerzas nos eran concurrentes, aparece el concepto de excentricidad al existir fuerzas que actan sobre
el cuerpo rgido y cuya lnea de accin no pasa por el centro de gravedad.

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PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

SEMESTRE: OTOO 2013

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

DEFINICIN DE ESFUERZOS INTERNOS
FUERZAS EXTERNAS:
Las fuerzas externas Fi representan los efectos de c/u de las fuerzas presentes en la
naturaleza, sean estas permanentes, de operacin, eventuales, catastroficas, etc.

FUERZAS INTERNAS:

Sobre un cuerpo rgido, una fuerza interna fi es el resultado de la interaccin entre partculas
adyacentes. Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez o cohesin de un
determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del sistema.

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SEMESTRE: OTOO 2013

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EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS EXTERNAS Y FUERZAS INTERNAS
Condicin 1 necesaria y suficiente para establecer el equilibrio en un cuerpo rgido.

Si la i_sima partcula este en equilibrio, aplicando la primera ley de Newton, se tiene:

Cuando se aplique la ecuacin de equilibrio a cada una de las otras partculas del cuerpo:

La suma de las fuerzas internas fi ser igual a cero ya que las fuerzas internas entre
partculas adyacentes generan fuerzas de reaccin de igual modulo y direccin pero con
sentido opuesto (Tercera ley de Newton).

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EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS EXTERNAS Y FUERZAS INTERNAS
Condicin 2 necesaria y suficiente para establecer el equilibrio en un cuerpo rgido.
Si la i_sima partcula este en equilibrio,
primera ley de Newton, se tiene:

Considerando el momento que generan dichas fuerzas, externas e internas, sobre un punto arbitrario O.


Cuando se aplique la ecuacin de equilibrio a cada una de las otras partculas del cuerpo:




La suma de los momentos generados por las fuerzas internas fi ser igual a cero, esto debido
a que las fuerzas internas entre partculas adyacentes generan fuerzas de reaccin de igual
modulo y direccin pero con sentido opuesto (Tercera ley de Newton).

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EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS EXTERNAS Y FUERZAS INTERNAS
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

RESUMEN:
Para que un cuerpo rgido permanezca en equilibrio se debe cumplir:
- La suma de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo sea igual a cero,
- La suma de los momentos de las fuerzas externas con respecto a un punto sea igual a cero.

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SEMESTRE: OTOO 2013

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
MOMENTO DE UNA FUERZA FORMULACION VECTORIAL.

MAGNITUD

DIRECCION

REGLA DE LA MANO DERECHA.

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
MOMENTO DE UNA FUERZA FORMULACION VECTORIAL.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

.. La fuerza F actuando en cualquier punto a lo largo

de su lnea de accin y producir el mismo momento con
respecto al punto O .

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
MOMENTO DE UNA FUERZA FORMULACION VECTORIAL.
FORMULACION VECTORIAL DE MOMENTO

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
MOMENTO DE UNA FUERZA FORMULACION VECTORIAL.
MOMENTO RESU LTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
. Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, el momento
resultante de las fuerzas con respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adicin vectorial de cada momento
generado por cada fuerza Fi, actuando a la distancia ri del punto
O.

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tonf

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

Ejercicio: Tres fuerzas actan sobre la barra. Determine

tonf

el momento resultante que generan con respecto a O y calcule

los ngulos coordenados de direccin del eje de momento.

m
m
m
tonf

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
PRINCIPIO DE MOMENTOS
TEOREMA DE VARIGNOM
Considere la fuerza F y dos de sus componentes rectangulares, donde F = F1 +
F2
Operacin distributiva.
Sumatoria de Fuerza

.. El momento de una fuerza F con respecto

a un punto, es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza
(F1 y F2) con respecto al punto
Este concepto es relevante e importante en lo que sigue del curso, ya que es a menudo
ms fcil determinar los momentos de las componentes de una fuerza que el momento
de la propia fuerza.

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
Ejercicio: Para la configuracin de la tubera, la fuerza de 75 N
puede actuar en el plano vertical segn varios ngulos (0<=
<=180). Determine la magnitud del momento que produce
esta fuerza con respecto al punto A, grafique el resultado de
M (ordenada) versus (abscisa) para 0 <= < = 180, y
especifique los ngulos que dan los momentos mximo y
mnimo.

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
.En ocasiones es importante encontrar la componente de
este momento a lo largo de un eje especfico que pasa por
el punto

ANALISIS ESCALAR
En general, si la lnea de accin de una fuerza F es perpendicular a cualquier eje especifico aa la magnitud del
momento de F puede determinarse de acuerdo a:

da: La distancia perpendicular, o ms corta, desde la lnea de accin de la fuerza hasta el eje

.. En particular, una fuerza F es paralela al eje o pasa por el eje no contribuir con un momento con respecto al
eje especifico

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
.En ocasiones es importante encontrar la componente de
este momento a lo largo de un eje especfico que pasa por
el punto

ANALISIS VECTORIAL DEL EJEMPLO

La componente o proyeccin del momento Mo con respecto al eje y, es determinada atravez del producto punto
entre el vector unitario q pasa por el eje y, ua=j,

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
ANALISIS VECTORIAL GENERALIZADO

ua es un vector unitario que define la direccin del eje aa

Como el producto punto es conmutativo,

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
ANALISIS VECTORIAL GENERALIZADO
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

ESCALAR
POSITIVO O NEGATIVO

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
ANALISIS VECTORIAL GENERALIZADO
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
ESCALAR
POSITIVO O NEGATIVO

El signo de este escalar indica el sentido de direccin de Ma a lo largo

del eje aa '.

VECTOR CARTESIANO

PROYECCIN DE VECTOR RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS

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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
Ejercicio: La barra mostrada est sostenida por dos mnsulas situadas
una en A y la otra en B. Determine el momento MAB producido por
F = {-60Oi + 200j - 300k} N, que tiende a girar la barra con respecto al eje
AB.

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SEMESTRE: OTOO 2013

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PARES DE FUERZAS O MOMENTO DE UN PAR
PAR: Dos fuerzas paralelas de igual magnitud, con direcciones opuestas, y estn
separadas por una distancia perpendicular d. Como la fuerza resultante es
cero, el nico efecto de un par es producir una rotacin o tendencia a rotar en
una direccin especfica.

El momento producido por un par se denomina Momento de par.

FORMULACION ESCALAR
FORMULACION VECTORIAL

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PARES DE FUERZAS O MOMENTO DE UN PAR
PARES EQUIVALENTES
Dos pares son equivalentes si producen el mismo momento
MOMENTO DEL PAR RESULTANTE
Si mas de dos pares de momentos actan sobre el cuerpo, el vector
resultante ser:

2D
Anlisis ESCALAR (Brazos de momento

y componentes de fuerza son FCILES de calcular

PROBLEMAS
MOMENTO PAR
3D
Anlisis VECTORIAL (Brazos de momento
y componentes de fuerza son DIFICILES de calcular

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PARES DE FUERZAS O MOMENTO DE UN PAR

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kgf

PARES DE FUERZAS O MOMENTO DE UN PAR

Ejercicio: Determine la distancia d entre A y B de modo
que el momento de par resultante tenga una magnitud
MR = 20 N m.

kgf

kgf

kgf

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SEMESTRE: OTOO 2013

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REDUCCION DE UN ASISTEMA DE FUERZAS, A UNA FUERZA Y MOMENTO.
OBJETIVO: Simplificar un sistema de fuerzas y momentos de par que actan sobre un cuerpo a una sola fuerza
resultante y un momento de par actuando en un punto especfico O.

Caso 1: El punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza.

Caso 2: El punto O NO est sobre la lnea de accin de la fuerza.

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REDUCCION DE UN ASISTEMA DE FUERZAS, A UNA FUERZA Y MOMENTO.
OBJETIVO: Simplificar un sistema de fuerzas y momentos de par que actan sobre un cuerpo a una sola fuerza
resultante y un momento de par actuando en un punto especfico O.

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REDUCCION DE UN ASISTEMA DE FUERZAS, A UNA FUERZA Y MOMENTO.
OBJETIVO: Simplificar un sistema de fuerzas y momentos de par que actan sobre un cuerpo a una sola fuerza
resultante y un momento de par actuando en un punto especfico O.

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCION DE UN ASISTEMA DE FUERZAS, A UNA FUERZA Y MOMENTO.

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCION DE UN ASISTEMA DE FUERZAS, A UNA FUERZA Y MOMENTO.
Ejercicio: Una columna es sometida al momento de par M y a las fuerzas F1
y F2. Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivalente y el
momento de un par actuando en su base, en el punto O.

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SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE Y UN BRAZO EQUIVALENTE.

Con FR as localizada, a una distancia d, producir los mismos efectos externos sobre el cuerpo que el sistema
de fuerzas y momentos de par.

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SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE Y UN BRAZO EQUIVALENTE.
Casos Tpicos
1_ Fuerzas Concurrentes.

2_ Fuerzas Coplanares.

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SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE Y UN BRAZO EQUIVALENTE.
Casos Tpicos
3_ Fuerzas Paralelas.

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SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE Y UN BRAZO EQUIVALENTE.
Casos Tpicos
4_ Caso mas general

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SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE

PROPUESTO: La gra est sometida a tres fuerzas coplanares.
Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y
especifique en qu punto la lnea de accin de la resultante
interseca la columna AB y el pescante BC.

m
tonf

tonf

tonf

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE
Ejercicio: La losa est sometida a cuatro fuerzas paralelas.
Determine la magnitud y la direccin de una fuerza resultante
equivalente al sistema dado de fuerzas y localice su punto de
aplicacin sobre la losa.

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
-En Estructuras, reas superficiales muy grandes estn sometidas a
cargas distribuidas
-La intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie se
define como la presin p (fuerza por rea unitaria).
-La direccin de la intensidad de presin est indicada va flechas
paralelas, infinitas en nmero, y cada una actuando sobre un rea
diferencial separada de la placa (dA).
-Si multiplicamos p = p(x) por el ancho a[m] de la placa,
obtenemos w = P(x) [N/m2]*(m) = w(x) [N/m].
-En consecuencia, el diagrama de intensidad de carga para w = w(x)
puede ser representado mediante un sistema de fuerzas paralelas
coplanares.
- Este sistema de fuerzas puede ser simplificado a una sola fuerza
resultante FR y a una ubicacin x, que sera la posicin do0nde
acta FR.

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
MAGNITUD DE FUERZA RESULTANTE
|FR| es equivalente a la suma de todas las fuerzas presentes en el
sistema
|dF| es determinada a partir del rea diferencial sombreada dA
bajo la curva de carga. Para toda la longitud de la placa,

UBICACIN DE FUERZA RESULTANTE

Igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribucin
de fuerza con respecto al punto O (el eje y).

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
UBICACIN DE FUERZA RESULTANTE

Esta ecuacin representa la coordenada x del centro geomtrico o centroide

del area bajo el diagrama de la carga distribuida w(x). Por lo tanto, la fuerza
resultante tiene la linea de accion que pasa por el centroide C (centro
geomtrico) del rea definida mediante el diagrama de carga distribuida w(x)

CASOS TIPICOS DE ESTRUCTURAS MARITIMAS AFECTAS A CARGAS DISTRIBUIDAS

1_PATIO DE CONTENEDORES

CASOS TIPICOS DE ESTRUCTURAS MARITIMAS AFECTAS A CARGAS DISTRIBUIDAS

1_ESTRUCTURAS DE RETENCION O CONTENCIN_MUROS DE CONTENCION

CASOS TIPICOS DE ESTRUCTURAS MARITIMAS AFECTAS A CARGAS DISTRIBUIDAS

1_ESTRUCTURAS DE RETENCION O CONTENCIN_TABLESTACADOS

CASOS TIPICOS DE ESTRUCTURAS MARITIMAS AFECTAS A CARGAS DISTRIBUIDAS

1_ESTRUCTURAS DE RETENCION O CONTENCIN_TABLESTACADOS

CASOS TIPICOS DE ESTRUCTURAS MARITIMAS AFECTAS A CARGAS DISTRIBUIDAS

_TABLESTACADOS

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
PROPUESTO: Determine la magnitud y la ubicacin de la fuerza
resultante equivalente que acta sobre la VIGA

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
Ejercicio: El material granular ejerce una carga
distribuida sobre la viga. Determine la magnitud y la
ubicacin de la resultante equivalente de esta carga.

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS

REDUCCIN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
Ejercicio: El concreto hmedo ejerce una presin
distribuida a lo largo de la pared de la cimbra.
Determine la fuerza resultante de esta distribucin, y
especifique la altura h en que debe colocarse el puntal
de soporte lateral. La pared tiene un ancho de 5 m.