Introduccin

Se ha analizado la dinmica de los cuerpos que se pueden tratar bajo el modelo

de partcula; esto ha sido posible ya que solo interesaba considerar el efecto de
las fuerzas en lo que se refiere al movimiento de traslacin.
Se busca considerar otro tipo de movimiento que tienden a imprimir las fuerzas
sobre los cuerpos, lo que hace que el modelo de partcula no sea vlido, pues en
su lugar el modelo til es el de cuerpo rgido que se definir en lo que sigue. Un
cuerpo rgido, es un caso particular de un sistema de muchas partculas (del orden
23
3
de 10
partculas por cm ). Estas partculas deben cumplir la condicin de
que la separacin entre cualquier pareja de ellas siempre permanece constante
mientras el cuerpo se mueve, sin importar el tipo de fuerzas que acten sobre l.
Esta definicin permite afirmar que un cuerpo rgido no se deforma bajo ninguna
interaccin con otros cuerpos.

Figura (Avo) Cuerpo rgido

De acuerdo con la definicin de cuerpo rgido, en la figura (Avo) se hace necesario
que las magnitudes r ij y r mn no cambien, condicin que se debe cumplir para
cualquier par de partculas que lo conformen. Cuando un cuerpo rgido interacta
con otros cuerpos, las fuerzas que se generan tienden a imprimirle un movimiento
de traslacin pura, de rotacin pura o un movimiento combinado de traslacin y
rotacin.

Movimiento de traslacin pura

Se presenta un movimiento de traslacin pura cuando el cuerpo cambia de
posicin sin cambiar su orientacin, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el
mismo desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la
(figura Avo1), la partcula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo
desplazamiento; esta es la razn por la cual, cuando se analiza el movimiento de
traslacin, es suficiente considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo.
Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a traslacin se refiere, se
comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto y como si
todas las fuerzas externas actuaran sobre l.

(Figura Avo1) traslacin pura de un cuerpo rgido.

Por ello, para analizar el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido se utilizan
los mismos mtodos empleados para la dinmica de una partcula, teniendo en
cuenta que el centro de masa es la partcula de inters. O sea, para el movimiento
de traslacin de un cuerpo rgido de masa constante m, la segunda ley de Newton
adquiere la forma
F = (m)ac
Donde F es la fuerza neta o resultante y ac la aceleracin del centro de masa del
cuerpo.

Movimiento de rotacin pura

Un cuerpo rgido posee un movimiento de rotacin pura, cuando cambia su
orientacin mientras se mueve, de tal forma que todas las partculas que lo
conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotacin. En
estas condiciones, el centro de rotacin permanece fijo respecto a un sistema de
referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la (figura Avo2), mientras el cuerpo rota
alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, las partculas i y j describen
circunferencias concntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.

(Figura Avo2) Rotacin pura de un cuerpo

rgido
Movimiento combinado de traslacin y rotacin
Un cuerpo rgido puede tener dos movimientos simultneos uno de traslacin y
otro de rotacin, es decir, el movimiento ms general de un cuerpo rgido, se
puede considerar como una combinacin de traslacin y rotacin. Lo anterior,
permite encontrar un sistema de referencia en traslacin, pero no rotante, respecto
al cual el movimiento parezca solamente de rotacin.
Como se observa en la figura (Avo3), el movimiento del cuerpo al pasar de la
posicin (1) a la posicin (2), se puede considerar como una traslacin del centro
de masa y una rotacin alrededor de un eje que pasa a travs del centro de masa.
Este movimiento combinado, genera diferentes desplazamientos a las diferentes
partculas que conforman el cuerpo rgido. As, el desplazamiento del centro de
masa es diferente al desplazamiento de la partcula A y en general se presenta
esta situacin para todas las partculas del cuerpo.

(Figura Avo3) Movimiento de traslacin y rotacin

Si este va ser el trabajo que entregaremos ? falta portada Y UNA CONCLUSION

EL INDICE YO LO HAGO Y NO SE DECIDIERON POR ESTE PUES DE TODOS
MODOS FALTARA PORTADA Y CON CLUION Y MUY IMPORTANTE QUE
ALONDRA ME MANDE LA INFO QUE USO EN LA DIAPOSITIVAS.