Professional Documents
Culture Documents
Informe de laboratorio N V
2. Antecedentes
La historia del ser humano est marcada por continuos y graduales descubrimientos,
adems de la creacin de nuevos inventos. Da a da el Ingenio y la creatividad del ser
humano han hecho que hagamos automatismos para facilitarnos las cosas.
Desde el principio, siempre hemos desarrollado herramientas, mecanismos que nos
3. Objetivos
2.1 Objetivo General
Disear un circuito electrnico que a partir del tren de pulsos desarrollado en el
anterior laboratorio por medio de un detector de cruce por cero, permita obtener los
pulsos de disparo para los SCRs del convertidor AC/DC media onda y del
semiconvertidor AC/DC tipo puente. El circuito de disparo deber permitir cambiar el
ngulo de disparo en un rango previsto y requerido por el SCR.
Acciones 4
Planificacin circuito a realizarse.
Adquisicin de los materiales para la elaboracin del circuito.
Implementacin del dispositivo electrnico que permita activar el disparo del SCR.
4. Marco Terico
4.1. Electrnica de Potencia
Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son
accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en
procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo
tipo, pero con diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos
son los sistemas de Potencias. Un equipo electrnico de potencia consta
fundamentalmente de dos partes, tal y como se simboliza en la figura 1.
Figura 1: Diagrama del circuito de Potencia.
Fuente: http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_EP.pdf
Fuente: http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_EP.pdf
4.1.2. Convertidores de Potencia.
Los sistemas electrnicos de potencia consisten normalmente en uno o ms
convertidores de potencia, que gobiernan la transferencia de energa. El convertidor es
el mdulo bsico en un sistema de potencia. En general, un convertido controla y
moldea la magnitud elctrica de entrada Vin, frecuencia fin y nmero de fases min, en
una magnitud elctrica de salida Vout, frecuencia fout y nmero de fases mout. La
potencia puede fluir de forma reversible, intercambindose los papeles entre la
entrada y la salida. De esta manera se puede abordar en estudio de los distintos
convertidores en funcin de los cuatro tipos de conversin posibles.
Fuente: http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_EP.pdf
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_peri%C3%B3dica#mediaviewer/Archivo:Corrientes.PNG
Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3d/OndaSenoidal.svg/340px-OndaSenoidal.svg.png
4.2.1. Oscilacin Senoidal
Una seal senoidal, a(t), tensin v(t) o corriente i(t), se puede expresar
matemticamente segn sus parmetros caractersticos vistos en la figura 5 como una
funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin.
Dnde:
, es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico),
, es la pulsacin en radianes/segundo,
, es el tiempo en segundos, y
, es el ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para
ingenieros, la frmula anterior se suele expresar como:
determinado.
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico
Pico o cresta: Valor mximo, de signo positivo (+), que toma la oscilacin
sinusoidal del espectro electromagntico, cada medio ciclo, a partir del punto
0. Ese valor aumenta o disminuye a medida que la amplitud A de la propia
oscilacin crece o decrece positivamente por encima del valor "0".
Valor eficaz (A): El valor eficaz se define como el valor de una corriente (o
tensin) continua que produce los mismos efectos calricos que su equivalente
de alterna. Es decir que para determinada corriente alterna, su valor eficaz
(Ief) ser la corriente continua que produzca la misma disipacin de potencia
En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square,
valor cuadrtico medio), y de hecho en matemticas a veces es llamado valor
cuadrtico medio de una funcin. En el campo industrial, el valor eficaz es de
gran importancia, ya que casi todas las operaciones con magnitudes
energticas se hacen con dicho valor. De ah que por rapidez y claridad se
represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V, P, etc.).
Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna sinusoidal el
valor eficaz viene dado por la expresin:
10
Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3d/zerocross.png
Este pulso debe ser de corta duracin, para disminuir el error, pero lo suficientemente
ancho para que sea reconocido.
11
Fuente: http://www.unicrom.com/imagenes/red_bipuerta.gif
12
Fuente: http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/scr1.gif
Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una
trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo. Acta
entonces como un interruptor cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber
flujo de corriente del nodo al ctodo. Por tanto, acta como un interruptor abierto.
Dado que es un dispositivo de estado s1ido, la accin de conmutacin de un SCR es
muy rpida. El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado
colocando un SCR en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 9. La
alimentaci6n de voltaje es comnmente una fuente de 60-Hz de ca, pero puede ser de
cd en circuitos especiales.
Si la alimentacin de voltaje es de ca, el SCR pasa una cierta parte del tiempo del ciclo
de ca en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una fuente de 60-Hz
de ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se dividen entre el
tiempo que esta en ON y el tiempo que esta en OFF. La cantidad de tiempo que esta en
cada estado es controlado por el disparador.
Figura 9: Relacin de circuito entre la fuente de voltaje, un SCR y la carga
Fuente: http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/scr2.gif
13
14
Fuente: http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/scr3.gif
En la figura 10, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el
SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se
apaga. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.En general,
estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Despus de
haberse disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a travs de
la carga, y el SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de
accin rpida.
5. Marco Practico
Para el diseo, implementacin y presentacin del presente mdulo de disparo del SCR
se utilizaron materiales que previamente fueron seleccionados por medio de
parmetros mencionados y segn los requerimientos del modelo circuital, la
elaboracin del
sistemtico, los materiales, y el procedimiento del armado del circuito se los menciona
a continuacin.
15
Materiales y Componentes
Caractersticas
Resistencias.
Capacitores.
Potencimetros.
Amplificador
Operacional LM741.
Rectificador de seal,
diodo.
16
Caractersticas
Osciloscopio Digital.
Multmetro Digital.
Breadboard.
4.2. Procedimiento
De acuerdo al diagrama observado en a figura 11, disear el circuito de disparo que
permita obtener las dos seales de disparo Vx y Vy, cada una con una amplitud de 10
voltios y un ancho de 100 us aproximadamente, ambas seales debern estar
desfasadas en 180 grados y conectadas a cargas de no menos de 330 ohmios.
17
18
6. Cuestionario
6.1. Descripcin del circuito.
El diseo del circuito consta de dos bloques, el primero se encarga de realizar la
deteccin de cruce por cero y genera pulsos con ancho variable, en cambio el
segundo por medio de los pulsos creados obtiene el llamado pulso viajero, es decir
que se desplazara por el ancho variable del primer pulso.
6.2. Grafica de las formas de onda en entradas y salidas de cada etapa.
Etapa A: Transformador.
Figura 14: Etapa A.
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
7. Conclusiones
Habiendo desarrollado y concluido el laboratorio de modulacin del circuito de
disparo para el SCR, hecho para la materia de Electrnica Industrial I se han obtenido
las siguientes conclusiones:
El objetivo principal de este trabajo es realizar el diseo, simulacin e
implementacin de un dispositivo de disparo para el SCR y verificar su ptimo
funcionamiento. Despus de completar la implementacin y la ejecucin de las
pruebas en el simulador Proteus y su posterior calibracin se puede declarar que el
objetivo de este laboratorio ha sido alcanzado.
Se verific de forma prctica la utilidad de los amplificadores operacionales para
obtener seales cuadradas y por medio de arreglos modular su amplitud y ancho,
es decir su periodo.
29
6. Recomendaciones
A continuacin se nombran algunas recomendaciones surgidas a partir de
observaciones identificadas durante el desarrollo del presente laboratorio:
Es importante revisar con detalle la hoja de datos de los componentes para utilizar
los adecuados al circuito a ser modelado.
Conocer el correcto pin-out de los componentes integrados es vital puesto que si
se los conecta de forma incorrecta no se obtienen los valores esperados y en el
peor de los casos se genera la degradacin y prdida del componente.
Tener un buen cableado del circuito siguiendo los caminos lgicos planteados
desde el diseo para que se eviten inconvenientes.
Manejar correctamente las fuentes de alimentacin, tanto la que corresponde al
transformador, as como tambin la que corresponde a la provista por la fuente
simtrica que alimenta a los amplificadores operacionales.
30