Ecuaciones Diferenciales

Aplicaciones
12/Marzo/2015
Describamos el siguiente ejemplo para aplicacin de las ecuaciones diferenciales:
El paracaidismo es uno de los deportes extremos que da a da cuenta con mayor
nmero de adeptos. Los que practican este deporte se tiran desde un avin en
movimiento y caen al inicio en cada libre, luego extienden su cuerpo
perpendicularmente la trayectoria de cada y finalmente abren sus paracadas para
aterrizar suavemente. Es notorio el cambio de la velocidad de cada del
paracaidista de una etapa a la siguiente. Nuestra experiencia nos dice que el
cambio observado se debe precisamente a la interaccin del aire (del medio) con
la persona y luego con el paracadas. Interaccin que se traduce en una resistencia
del aire al movimiento del paracaidista.
Se observan dos tipos de movimiento:
-

Una cada libre, que es el tipo de movimiento donde la resistencia del aire o
del medio es despreciable por lo que se considera nula.
Una cada no libre o con friccin, que es el tipo de movimiento donde la
resistencia del aire o del medio no es despreciable. En este caso el medio se
opone al movimiento del paracaidista.

Experimentalmente se sabe que todo fluido (por ejemplo: aire, agua y aceite) se
opone al movimiento de todo cuerpo u objeto que pasa a travs de l. Dicha
oposicin al movimiento al movimiento se manifiesta se manifiesta mediante
fuerza de resistencia que tiene direccin contraria al movimiento del cuerpo y con
una magnitud que, para velocidades pequeas, es directamente proporcional a la
magnitud de la velocidad instantnea (rapidez) del cuerpo.
Para modelar el movimiento de un cuerpo a travs de un fluido, es necesario tener
presente la segunda ley de Newton, la cual establece una proporcionalidad directa
entre la fuerza resultante F que acta sobre el cuerpo y la aceleracin instantnea
a de este. Esto es F = ma, donde la masa m del cuerpo juega el papel de la
constante de proporcionalidad.
Tengamos presente tambin que:

a ( t )=

d
v ( t ) donde v ( t ) es la velocidad instantanea
dt

v ( t )=

d
x ( t ) donde x ( t ) es la pocision instantanea
dt

w=mg es el peso del cuerpo de masa m

Si R(t) es la fuerza de resistencia del fluido al movimiento de m, entonces su
magnitud
I R(t) I
es directamente proporcional a la rapidez
I v(t) I
de m.

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015

|R(t )|= |v (t )|

Esto es,
adems

R ( t ) = (t)

, donde

> 0

es la constante de proporcionalidad y

por ser R(t) de sentidos opuestos.

Tomando en cuenta lo anterior se presentan dos tipos de movimientos:

1.- Cada Libre. Usemos la siguiente figura:

Se considera hacia abajo la direccin positiva. Y sabemos que la nica fuerza que
acta sobra la masa m es su peso w = mg.

F=ma ( t )F=w ma ( t ) =w ma ( t )=mg a ( t )=g v ( t ) =+C

Suponiendo que la velocidad inicial es

v0

v ( 0 ) =v 0 g ( 0 ) +C=v 0 C=v 0
Entonces la velocidad instantnea es,

v ( t )=+ v 0
Por otra parte:
2

v ( t )=

()

d
t
x ( t )=+ v 0 x ( t )= ( + v 0 ) dt x ( t )=g
+ v 0 t+C
dt
2

Suponiendo que la posicin inicial es

x0 ,

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015

1
x ( 0 )=x 0 g ( 0 )2+ v 0 ( 0 ) +C=x 0 C=x0
2
Luego, la posicin instantnea es,

1
x ( t )= 2 + v 0 t + x 0
2
Resumiendo en una cada libre la aceleracin es constante y el objeto obedece las
ecuaciones para movimiento uniforme acelerado, es decir:

a ( t )=g
La velocidad instantnea es:

v ( t )=v 0 +
La posicin instantnea es:

1 2
x ( t )=x 0 +v 0 t+
2
2.- Cada no libre (con resistencia). Usamos la siguiente figura:

Consideremos hacia abajo la direccin positiva:

F=ma ( t )F=w+ R ( t ) ma ( t )=mgv ( t ) m

Suponiendo que la velocidad inicial es

v ( t ) =mgv ( t ) mv ( t ) + v ( t )=mg v ( t ) + v ( t )=g

dt
m

v 0 , encontramos la velocidad instantnea

v(t) por la solucin de problemas iniciales (PVI):

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona
Morales

v ( t ) +

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015

v ( t )=g , con v ( 0 )=v 0

m

Resolvemos este problema. La ED es lineal no homognea para v(t) y tiene por

em

factor integrante a la exponencial

. Luego:

t
t
t
t

d mt
m mt
t v ( t ) + v(t ) =g e m
e v (t ) = m e m v ( t ) = g e m dt=g
e +C
m
m
dt

v ( t )=

mg m t
e +C e

t
m

( )

t
mg
mg
=
+C 1 e m v ( t )=
+C e m

Ahora bien.

v ( 0 ) =v 0

mg
mg
0
+Ce =v 0 C=v 0

Por lo tanto,

v ( t )=

mg
mg
+ v 0
e

t
m

w
w
+ v 0 e

g
t
w

Que es la velocidad instantnea del cuerpo de masa m en el tiempo

t 0.

Note lo siguiente:

t
t

1
> 0, m>0, t >0> t >0 lim
t =+ lim e m =+ lim e m = lim =0
m
t
t + m
t +
t +
t +
em

( )

De lo anterior,

lim v (t)= lim

t +

t +

mg
mg
+ v 0
e

t
m

mg

Denominamos velocidad lmite a este resultado, que es una velocidad constante:

mg w
=

lim =

Esto describe el comportamiento de la velocidad v(t) a medida que el tiempo t

crece.
Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona
Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015
Observe que la velocidad lmite se alcanza cuando el peso del paracadas es igual
a la fuerza de resistencia del aire, es decir, cuando las fuerzas que actan sobre el
paracaidista estn en equilibrio. Esta velocidad lmite constante es la que permite
al paracaidista un aterrizaje suave.
Veamos ahora la posicin instantnea x(t) del cuerpo de masa m en el tiempo

t 0.
Ya que

v ( t )=

v ( t ) dt =

d
x ( t ) , entonces,
dt

mg
mg m t
mg
mg
+ v 0
e
dt=
t + v 0

) e

t
m

mg
mg m m t
dt =
t + v 0
e +C

)( )

x ( t )=
x (t)=

Y si

mg
m
mg m t
t
v 0
e +C

x 0 es la posicin inicial del cuerpo, entonces:

x ( 0 )=x 0

C=x 0+

mg
m
mg 0
m
mg
( 0 ) v 0
e + C=x0
v 0
+C=x 0

m
mg
v0

Por lo tanto, la posicin instantnea es:

mg
m
mg m t
m
mg
x ( t )=
t v 0
e + x 0 + v 0

x ( t ) =x 0+

)[

mg m
mg
t + v 0
1e m

Dos frmulas muy particulares se tienen cuando

v 0 =0

y cuando

x 0=0.

En este

caso:

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015

v ( t )=

mg mg m t mg

e =
1e

x ( t )=

mg m mg
t+
1e

)[

t
m

t
m

]= mg [t m (1e )]

t
m

Ejemplo 1: Una masa de 2 kg cae desde el reposo bajo la influencia de la

gravedad y con resistencia despreciable.
-

Modelar el movimiento mediante una ecuacin diferencial.

Determinar la velocidad de la masa en cualquier instante

Calcular la velocidad despus de 5 s.

Determinar el tiempo que transcurre para que la velocidad sea de 100 m/s.
Determinar la distancia recorrida por la masa durante los primeros t
segundos.
Calcular la distancia recorrida por la masa entre los segundos 4 y 5 as como
entre los segundos 5 y 6.

t 0.

1.- Usaremos la siguiente figura:

Considerando hacia abajo la direccin positiva.

Si a(t) es la aceleracin instantnea:

ma ( t )=w m

d
v ( t )=mg v ( t )=g
dt

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015
Al caer desde el reposo, ocurre que v(0) = 0.
Hallamos la velocidad instantnea v(t) de la masa por la solucin del problema del
valor inicial (PVI):

v ( t )=g con v ( 0 )=0

2.- Resolvemos el problema con valor inicial (PVI).

v ( t )=g v ( t )=+C
v ( 0 ) =0 0=g ( 0 ) +C C=0
Entonces: v(t) = gt = 9.8 t m/s que es la velocidad de la masa en cualquier
instante

t 0.

3.- Despus de 5 s la velocidad es v(5) = 9.8 (s) m/s = 49m/s

4.-

La

velocidad

es

v(t)

100
v ( t )=100 9.8 t=100 t=
s=10.2 s .
9.8

es

de

100m/s

cuando

5.- Si x(t) es la posicin de la masa m con respecto a su punto de partida,

entonces:

v ( t )=9.8 t

d
t2
x ( t ) =9.8 t x ( t )=9.8
+C x ( t )=4.9 t 2+C
dt
2

()

Considerando que la posicin inicial con respecto a su punto de partida es x(0) = 0,

se tiene que:

x ( 0 )=0 0=4.9(0)2+ C C=0

Entonces, la posicin de m despus de t segundos es

x ( t )=4.9t 2 m que es

precisamente la distancia recorrida por m durante ese tiempo.

6.- La posicin m despus de t = 4 s

x ( 4 )=4.9(4)2 m=78.4 m
La posicin de m en t = 5 s es

x ( 5 ) =4.9(5)2 m=122.5 m
La posicin de m en t = 6 s es

x ( 6 )=4.9(6)2 m=176.5 m

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015
La distancia recorrida entre los segundos 4 y 5 es

x ( 5 ) x ( 4 )= (122.578.4 ) m=44.1m
La distancia recorrida entre los segundos 5 y 6 es

x ( 6 )x ( 5 )=( 176.4122.5 ) m=53.9m

Ejemplo 2: Un paracaidista y su paracadas pesan 200 lb. En el instante

en que el paracadas se abre, l est viajando verticalmente hacia abajo a
40 pies/s. Si la resistencia del aire vara de manera directamente
proporcional a la velocidad instantnea y su magnitud es de 180 lb
cuando la velocidad es de 45 pies/s.
-

Determinar la velocidad y la posicin del paracaidista en cualquier instante

Calcular la velocidad limite.

t 0.

Usaremos en este ejemplo la siguiente figura:

Considerando que la direccin es positiva hacia abajo y que

t 0,

a partir de que

el paracadas se abre. La resistencia del aire es R y se cumple que

|R|=|v (t)|, y R=v ( t ) . Tenemos:

v ( 0 ) =v 0=40

pies
x ( 0 )=x 0=0w=mg
s

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015
Como mg = w = 200 lb, entonces
Ya que

m=

200 200 25
25
=
= m= slug
g
32
4
4

|R|=|v (t)|=45, entonces =4.

t0

1.- En cualquier segundo

ma ( t )=w+ R m

ocurre que

d
25
16
16
v ( t )=mgv (t ) v ( t )=2004 v ( t ) v ( t )=32 v ( t ) v (t ) + v ( t )=3 2
dt
4
25
25

Hallamos la velocidad instantnea por la solucin del PVI:

v ( t )+

16
v ( t )=32con v ( 0 )=40.
25

Esta ecuacin diferencial es lineal con factor integrante

16
t
25

16

16

16

16

16
t
25

. Luego entonces:

16

16

16

t
t
t
t
t
16
d 25 t
25 25 t
v (t)+ v (t) =32 e 25
e v (t) =32 e 25 e 26 v ( t )=32 e 25 dt=32
e +C=50 e 25 +C v ( t )
25
dt
16

Ahora bien,

( )

v ( 0 ) =40 50+C e 0=40 C=10

Por lo tanto la velocidad instantnea (en pie/s) del paracaidista, en cualquier

t 0 , es

v ( t )=5010 e

16
t
25

Si x(t) es la posicin instantnea, medida a partir del punto donde se abre el

paracadas:

v ( t )=x ( t )v ( t )=5010 e
x ( t ) =50t10

Como

( )

25
e
16

16
t
25

16
t
25

x ( t ) =5010 e

16
t
25

16
t
25

x ( t )= (5010 e ) dt

16

+C x ( t )=50 t+

125 25 t
e +C
8

x 0=x ( 0 )=0 :

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales

Ecuaciones Diferenciales
Aplicaciones
12/Marzo/2015

x ( 0 )=0 0=50 ( 0 ) +

125 0
125
e +C C=
8
8

Por lo que la posicin del paracaidista en el instante (segundo)

125
x ( t )=50 t +
e
8

16
t
25

125
125

x (t )=50 t +
e
8
8

16
t
25

t0

es (en pies)

2.- La velocidad lmite del paracaidista es

[ 5010 e ]=lim 50 10
16
t
25

16
t
25

=50 v lim =50 pies/ s

e
lim =lim v (t)=lim
t

v
Observemos que la velocidad ocurre cuando el peso es igual a la fuerza de
resistencia del aire.

Christian Romero AlgredoIng. en sistemas Automotrices Profa. Gregoria Corona

Morales