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El carguo y el transporte constituyen las acciones que definen la principal operacin en una
faena minera. Estos son responsables del movimiento del mineral o estril que ha sido
fragmentado en un proceso de tronadura.
El carguo y sus funciones: El carguo consiste en la carga de material mineralizado del
yacimiento para conducirlo a los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o
botaderos de estril.
Procedimiento: La operacin de carguo involucra el desarrollo de una serie de funciones
que aseguran que el proceso se lleve a cabo con normalidad y eficiencia.
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
o
o
o
Mecanismo de giro: Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de
toda la superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento
parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La
transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la
superestructura.
Mecanismo de traslacin y direccin: Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de
elevacin sirve para hacer la traslacin, los diseos modernos instalan motores
independientes de traslacin en la parte trasera de la infraestructura
Infraestructura y bastidores de oruga: Consiste en una robusta estructura que soporta toda la
mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los
desplazamientos. Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y
descarga del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la
infraestructura.
Sistema neumtico: El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en
un grupo moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria.
El motor es de corriente alterna a baja tensin.
Cables de accionamiento: Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero
poseen un tambor de enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el
mismo motor. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas. La
sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la mantencin del
equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas
trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple observacin se ve en mal
estado, deben tomarse las medidas pertinentes.
Balde: El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que
permiten
facilitar
su
reemplazo
o
modificar
la
inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a
l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma. Respecto del brazo, ste
transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material por cargar, para lo que
se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos
perfiles de excavacin .Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las
exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos especficos de
1.500 kg/m3.La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco parmetros:
ngulo de ataque
ngulo de excavacin
Anchura de balde
Altura del balde
Profundidad del balde
PALA ELECTRICA
MODELO
PESO DE OPERACIONES
CAPACIDAD DE BALDE
POTENCIA BRUTA
KOMATSU PC 8000-6 F S E
752 TONELEDAS
42 m3
4.020 ( HP)
PALA ELECTRICA
MODELO
PESO DE OPERACIONES
CAPACIDAD DE BALDE
POTENCIA BRUTA
P&H PC 4100X
120 TONELADAS
De 42,8 a 47,7 m3
Alzamiento del motor nominal continua @ 690
volts total 2388kW/3200hp
(dos usados) mximo desarrollado
2976kW/3990hp poder
Oscilacin motor nominal continua @ 690 volts
total 1090kW/1460hp
(tres utilizado) mximo desarrollado
1380kW/1850hp poder
Multitud motor nominal continua @ 690 volts
total 545kW/730hp
(uno usado) mximo desarrollado
774kW/1037hp poder
Propulsin del motor nominal continua @ 690
volts total 1090kW/1460hp
(dos usados) mximo desarrollado
1678kW/2250hp poder
PALA ELECTRICA
MODELO
PESO DE OPERACIONES
CAPACIDAD DE BALDE
POTENCIA BRUTA
Pala Hidrulica
La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras
como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas,
demolicin de estructuras, etctera.
Caractersticas generales de las palas hidrulicas:
Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre
stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos,
distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.
Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas:
Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.
El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar
una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina,
permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo,
movilidad y capacidad para remontar pendientes.
Superestructura: Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos
adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al chasis
mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotacin de la
superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento: Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si
bien los primeros ofrecen un menor costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor
disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable. Respecto del
sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el depsito, las bombas,
los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
Cabina: Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras,
su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el
operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse
visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin).
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Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslacin.
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatmico.
Baldes: El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto,
en la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del
balde son: Relacin ancho / volumen del balde.
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MODELO
PESO DE OPERACIONES
CAPACIDAD DE BALDE
POTENCIA BRUTA
PALA HIDRAULICA
CAT 6990 FS
1.080 TONELADAS
(SAE 2:1): 52,0 m3 (68,0 yd3)
3360kW (4500 Hp)
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MODELO
PESO DE OPERACIONES
CAPACIDAD DE BALDE
POTENCIA BRUTA
PALA HIDRAULICA
HITACHI EX3600-3
173 TONELADAS
115 m3
1880 HP
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Cargadores frontales
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de
camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un
chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de
limpieza o preparacin de rampas.
Caractersticas generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del
balde, como se indica en la siguiente tabla:
Capacidad de carga
Clasificacin
< 4 m3
Pequeos
4 - 8 m3
Medianos
> 8 m3
Grandes
En las faenas de minera a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos medianos,
asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas del binomio cargadorcamin.
Ventajas
El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo de
las faenas en la minera, ya que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la
labor de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas
auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos.
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Desventajas
Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros sistemas de
carguo. Esto implica una consideracin importante en la tronadura, especialmente en
lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse
durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de
neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.
Componentes principales
Chasis
En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin doble con
eje vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms o menos triangular, va anclado todo
el equipo de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, adems del
eje y su diferencial, el peso del motor y de la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el
peso de la cabina y mandos del operador.
Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseados para
soportar esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin como de flexin.
Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, la
articulacin permite giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35 y 45 grados, lo que
aumenta la maniobrabilidad de la mquina.
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Baldes
En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la mquina, de
forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos en los neumticos.
Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que la de las palas
de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la carga til, se deben
construir con el menor peso posible. Por este motivo, las fuerzas de arranque de estos
equipos
son
mucho
menores
que
en
las
palas.
Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se
han diseado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes de
roca.
Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le
han incorporado dientes para mejorar la penetracin.
Sistemas de transmisin
Los cargadores frontales usan motores disel como fuente de energa primaria, utilizando
dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.
Mecnica La transmisin mecnica est constituida mecanismos de regulacin:
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Elctrica:
La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:
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Sistema hidrulico
El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin y
articulacin. La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin
de aceite suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la mquina funciona
a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se
encuentra a rgimen mximo, debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la
articulacin para aumentar la del circuito de carga.
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la cuchara. Los
brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central que
garantiza solidez de conjunto, y son accionados por cilindros hidrulicos para subirlos y
bajarlos. En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que
se conoce como "cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su
mejor geometra. El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn el
modelo.
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CARGADORES FRONTALES
MODELO
CAT 994H
PESO DE OPERACIONES
195434.0 KG
CAPACIDAD DE BALDE
8 m3 o mas
POTENCIA BRUTA
1463 HP
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CARGADORES FRONTALES
MODELO
KOMATSU WA1200-6
PESO DE OPERACIONES
220,00 TONELADAS
CAPACIDAD DE BALDE
20,0 m3
POTENCIA BRUTA
1892 HP
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CARGADORES FRONTALES
MODELO
HYUNDAI HL 770-7A
PESO DE OPERACIONES
23.100 KG
CAPACIDAD DE BALDE
4,0 m3
POTENCIA BRUTA
2000HP
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Conclusin
Las operaciones de carguo de material proveniente de las excavaciones en minas a tajo
abierto constituyen un proceso fundamental en la extraccin de minerales. Esta actividad lo
podemos encontrar a diferentes escalas, la cual depender de distintos factores tales como
el volumen de trabajo, tipo de material, las condiciones de la zona de trabajo y distancia de
carguo que determinarn las caractersticas y cantidad de equipos a utilizar. Ya que el xito
de esta operacin se traduce en un menor costo monetario por unidad transportada, resulta
fundamental una correcta seleccin de los equipos a utilizar y un adecuado plan de trabajo.
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Bibliografa
http://www.slideshare.net/WILBER_AQUINO/11-carguio-ytransporte2new
http://www.tenovagroup.com/pdf/brochure/139OPEN_CAST_MINING_EQUIPMENT_ESP.pdf
http://www.slideshare.net/alvarogi/416-e-espaol
www.google.com\ equiposdecargio
www.komatsu.cl
http://www.cat.com/
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