Professional Documents
Culture Documents
INTRODUZIONE
Nello spirito del metodo degli spostamenti il modello cinematico di Newmark [1951] viene
arricchito definendo una o pi funzioni di forma [Reissner, 1946] atte a descrivere lingobbamento
della soletta (effetto shear-lag) dovuto alla presenza della connessione trave-soletta e di eventuali
forze longitudinali in soletta. Il modello dapprima orientato all'analisi di una semplice trave
composta viene poi generalizzato per descrivere un impalcato da ponte reale costituito da due travi
parallele e una soletta molto larga, modificando opportunamente lespressione della funzione di
forma. Lequilibrio espresso da un sistema di equazioni integro-differenziale con associate le
condizioni al contorno. La risoluzione ottenuta per via numerica con una discretizzazione
dellasse temporale, per applicare il metodo generale di step-by-step [Bazant, 1972] e dellasse
geometrico per risolvere le equazioni differenziali con il metodo delle differenze finite.
2
CINEMATICA
2.1
Si sceglie un sistema di riferimento globale 0, x, y, z tale che lasse della trave parallelo
alla direzione z e il piano di simmetria della trave giace sul piano coordinato yz. La figura 1 si
riferisce al caso di impalcato monotrave.
0
yc
B
k
j i
Gc
X
ys
Gs
L
(a)
(b)
Fig. 1. Geometria della trave e sistema di riferimento: (a) trave composta; (b) sezione trasversale
x, y Ac As
1/26
z [0, L]
(1)
2.2
Campo di spostamenti
Con riferimento alle tre direzioni indicate dai versori i j e k, si definiscono gli spostamenti
della soletta di calcestruzzo, con il pedice c, e della trave di acciaio, con il pedice s:
Soletta in calcestruzzo
u x , y , z ; t v z ;t j wc z ;t y yc vz ;t f z ;t x k
x, y Ac , z 0, L , t t 0 ,
(2a)
x, y As , z 0, L , t t 0 ,
(2b)
Trave in acciaio
u x, y, z; t vz; t j ws z; t y y s v z; t k
dove v lo spostamento verticale, uguale per tutti i punti della sezione, wc e ws sono le componenti
di spostamento longitudinale della soletta in cls. e della trave in acciaio rispettivamente, f la
funzione di intensit di shear-lag che modula la componente di ingobbamento descritto dalla
funzione di forma , in accordo allapproccio alla Reissner; si fa notare che lingobbamento della
soletta considerato uniforme sullo spessore.
Scorrimento allinterfaccia trave-soletta
z ; t ws z ; t wc z ; t hv z ; t d f z ; t
(3)
dove si definito d xd e h y s yc .
yc
ys
Z
(wcdfc)k
vj
wsk
O
i, Z
vj
xd 0
v'
v'
(b)
(a)
2/26
2.3
Deformazioni
In accordo con la teoria lineare, le uniche componenti di deformazione non nulle sono le
seguenti:
Soletta in calcestruzzo
cz x, y, z; t wc y yc v
x, y Ac , z 0, L , t t 0 ,
(4a)
cxz x , y , z ; t ,x f
x, y Ac , z 0, L , t t 0 ,
(4b)
sz x, y, z; t ws y y s v
x, y As , z 0, L, t t 0 ,
(4c)
CONDIZIONE DI BILANCIO
La condizione di bilancio viene imposta tramite il principio dei lavori virtuali (P.L.V.),
uguagliando il lavoro interno ed esterno compiuto per una variazione virtuale ammissibile del
campo di spostamento introdotto in precedenza.
3.1
il lavoro compiuto dalle tensioni interne per una generica deformazione virtuale compatibile
con il campo di spostamento introdotto:
Li ij ij dV
V
L
0 Ac
0 As
z z xz xz da dz z z da dz q dz
L
z wc y yc v f xz ,x f da dz
(5)
0 Ac
0 As
z ws y y s v da dz q z ws wc h v d f dz
L
Li N c wc M c v f f dz N s ws M s v dz
L
(6)
q z ws wc hv d f dz
0
L
Nc e Ns
Mc e Ms
e
qz
lunghezza dellimpalcato;
sollecitazione normale su soletta in calcestruzzo e trave in acciaio;
momento flettente su soletta in calcestruzzo e trave in acciaio;
bimomento e bitaglio sulla soletta;
forza longitudinale per unit di lunghezza allinterfaccia trave-soletta, con direzione Z.
3/26
3.2
N c z; t cz da
M c z; t
y y
N s z; t sz da
M s z; t
z ; t z da
z ; t ,x xz da
cz
da
(7a,b)
sz
da
(7c,d)
Ac
Ac
As
y y
s
As
Ac
(7e,f)
Ac
dove:
dominio di integrazione della sezione trasversale della soletta;
Ac
dominio di integrazione della sezione trasversale della trave in acciaio.
As
3.3
il lavoro compiuto dalle azioni esterne per un generico spostamento virtuale compatibile
con il campo di spostamento introdotto:
Le b u dv
V
s uda s uda
(8)
Le p y v pcz wc p sz ws m v bf dz T v N c wc N s ws Mv f 0
(9)
dove:
b
V
s
V
A
u
3.4
forze di volume;
volume dellimpalcato;
forze di superficie;
superficie laterale dellimpalcato;
superficie delle sezioni trasversali per z = 0 e z = L;
campo degli spostamenti virtuali.
Risultanti delle azioni di volume e di superficie applicate lungo la trave composta
p y z; t p cy z; t p sy z; t b y da s y dl b y da s y dl
A
A
Ac
As
c
s
(10a)
pcz z; t bz da
(10b)
Ac
s dl
z
Ac
4/26
p sz z; t bz da
As
s dl
(10c)
As
m z; t mc z; t ms z; t
y y b da y y s dl y y b da y y s dl
c
Ac
Ac
As
bc z ; t bz da s z dl
3.5
(10d)
(10e)
Ac
Ac
py
pcz
psz
m
b
As
T t
N c t
s da
da
Ac
(11a)
As
s da
(11b)
s da
(11c)
Ac
N s t
As
M t
y y s da y y s da
c
Ac
(11d)
As
(11e)
da
Ac
Nc
Ns
la risultante delle forze assiali agenti sulla sezione della soletta in calcestruzzo;
3.6
la risultante delle forze assiali agenti sulla sezione della trave in acciaio;
la risultante dei momenti flettenti agenti sulla sezione composta;
la risultante dei bimomenti agenti sulla sezione della soletta in calcestruzzo.
Equazione di bilancio
Il PLV fornisce
S u dV b u dv s u da
u 0
(12a)
5/26
wc N s ws M c M s v f f dz
q z ws wc h v d f dz
(12b)
p y v pcz wc psz ws m v bc f dz
0
T v N c wc N s ws M v f 0
3.7
v , wc , ws , f
congr.
Integrando per parti e invocando il lemma fondamentale del calcolo variazionale si ottiene:
Equazioni differenziali
N c q z pcz
(13a)
N s q z p sz
(13b)
M c M s hq z p y m
(13c)
d q z bc
(13d)
Condizioni al contorno
N c wc 0
wc ,
0, L
(14a)
N s ws 0
ws ,
0, L
(14b)
v ,
0, L
(14c)
v ,
0, L
(14d)
f ,
0, L
(14d)
M s M v 0
M M hq
c
f 0
T m v 0
Le equazioni di campo (13) esprimono lequilibrio del concio di trave. Le prime due
assicurano lequilibrio alla traslazione longitudinale, in direzione Z, della soletta e della trave in
acciaio considerate separatamente; la terza, lequilibrio in direzione Y della trave composta; la
quarta, coinvolgendo il bimomento ed il bitaglio sulla soletta relativi alla forma di ingobbamento,
esprimono un bilancio tra le tensioni normali z e tangenziali xz indotte dalleffetto shear-lag. Le
condizioni al contorno (14) descrivono in forma sintetica le condizioni essenziali e naturali nelle
due sezioni di estremit della trave. Si ha la condizione essenziale nel caso di spostamento imposto,
nella sezione di estremit, ovvero per variazione di spostamento nulla (sj 0, essendo sj uno degli
spostamenti wc, ws, v', v, f). Viceversa, nel caso di spostamento libero, essendo la variazione di
6/26
spostamento non nulla (sj 0), le condizioni naturali richiedono lannullarsi del termine fra
parentesi quadra, il quale esprime la reazione del vincolo nella direzione dello spostamento. Infatti,
se la variazione dello spostamento nulla il vincolo esercita una reazione diversa da zero, nella
direzione del vincolo; viceversa se il vincolo non idoneo ad esercitare reazione nella direzione del
vincolo, pu aversi una variazione non nulla dello spostamento in quella direzione.
4
ANALISI VISCO-ELASTICA
4.1
t0
t0
cz x , y , z ; t Rt , d cz c Rt , dwc c y yc v f
t
(15a)
1
xz x , y , z ; t RG t , d xz
Rt ,,x df
21 t0
t0
(15b)
Trave in acciaio
sz x, y, z; t E s ( sz s ) E s ws s y y s v
(16)
Connessione flessibile
q z z ; t z ; t ws wc hv d f
4.2
(17)
N c z ; t cz da Rt , d Ac wc c S f
Ac
(18a)
t0
M c z; t cz y da Rt , d I c v
Ac
(18b)
t0
c z ; t z da Rt , dS wc c I f
Ac
(18c)
t0
7/26
c z ; t ,x xz da
Ac
1
Rt , dI d f
21 t0
(18d)
N s z; t sz da E s As ( ws s )
(18e)
M s z; t sz y da E s I s v
(18f)
As
As
4.3
Inerzie
Ic
da
Ac
(19a,b)
da
As
S da
Ac
4.4
Is
I T da
Ac
I d ,x ,Tx da
(19c,d,e)
Ac
Equazioni differenziali
t
Rt , dAc wc c S f ws wc hv d f pcz
(20a)
E s As ( ws s ) ws wc hv d f p sz
(20b)
t0
hws wc vh Es I s v Rt , I c dv p y m
(20c)
I f
Rt , d S wc c I f c d bc
21
t0
(20d)
t0
Condizioni al contorno
t
Rt , dAc wc c S f N c wc 0
t0
wc ,
0, L
(21a)
E A (w
ws ,
0, L
(21b)
v ,
0, L
(21c)
s ) N s ws 0
Rt , I c dv Es I s v M v 0
t 0
8/26
Rt , I c dv Es I s v hws wc vh d f T m v 0
t0
v ,
0, L
(21d)
Rt , dS wc c I f f 0
t0
f ,
0, L
(21e)
4.5
H t Rt , dG
t0
G t J t , dH
(22a)
t0
1 J t 0 , t 0 Rt , t 0 Rt ,
t0
J , t 0
d
(22b)
Ac wc c S f J t , dws wc hv d f c J t , dpcz
(23a)
Es As ( ws s ) ws wc hv d f p sz
(23b)
t0
t0
I c v E s I s J t ,dv h J t ,dws wc vh d f J t ,d p y m
(23c)
I f t
S wc cs I f d J t , dbc
21 t0
(23d)
t0
t0
t0
Condizioni al contorno
t
Ac wc c S f J t ,dN c wc 0
t0
wc , 0, L
9/26
(24a)
E A (w ) N w
ws , 0, L
(24b)
v ,
0, L
(24c)
I c v J t ,d E s I s v hws wc vh d f T m v 0 v ,
t0
0, L
(24d)
S wc cs I f J t , d f 0
t0
0, L
(24d)
I c v J t , d Es I s v M v 0
t0
4.6
v ,
Le tensioni possono essere espresse in funzione delle risultanti interne. Dalle espressioni delle
sollecitazioni in funzione degli spostamenti (18) si ricava
N z ; t
wc z ; t cs z ; t
A1 c
R
t
,
d
t
f z ; t
c z ; t
0
t
(25a)
1
Rt , df z ; t I d1 c z ; t
21 t0
t
Rt , dv
t0
ws
(25b)
M c z ; t
Ic
(25c)
N s z ; t
Es As
(25d)
M s z ; t
Es I s
(25e)
S T
I
(26)
dove
A
A c
S
Sostituendo le (25) nelle (15, 16, 17) si ottengono le espressioni delle tensioni in funzione
delle caratteristiche della sollecitazione
Soletta in calcestruzzo
10/26
1
N z ; t
M z ;t
y y c c
cz x , y , z ; t T A 1 c
Ic
x
z ; t
(27a)
xz x , y , z ; t ,x x I d1 z ; t
(27b)
Trave in acciaio
sz
Ns M s
y ys
As
Is
(27c)
Connessione flessibile
q z p sz N s
5
ANALISI ELASTICA
5.1
Legame costitutivo
(27d)
Oltre al comportamento elastico della connessione con rigidezza e della trave di acciaio con
modulo elastico Es si considera che si comporti in modo elastico lineare anche la soletta in
calcestruzzo con modulo di Young Ec . Quanto segue pu essere desunto semplicemente dal caso
viscoelastico considerando t = t0. Risulta:
Rt 0 , t 0 Ec
(28)
Soletta in calcestruzzo
cz x , y , z Ec z c Ec wc c y yc v f
t
xz x , y , z ; t RG t , d xz
t0
(29a)
Ec
,x f (29b)
21
Trave in acciaio
sz x, y, z E s ( z s ) E s ws s y y s v
(30)
Connessione flessibile
q z z ; t z ; t ws wc hv d f
5.2
(31)
N c z ; t cz da Ec Ac wc c S f
(32a)
M c z cz y da Ec I c v
(32b)
Ac
Ac
11/26
c z ; t z da Ec S wc c I f
(32c)
Ac
Ec
I d f
21
c z ; t ,x xz da
Ac
(32d)
N s z sz da E s As ( ws s )
(32e)
M s z sz y da E s I s v
(32f)
As
As
5.3
Equazioni differenziali
Ec Ac wc c ws wc hv d f pcz
(33a)
Es As ( ws s ) ws wc hv d f psz
(33b)
hws wc v h E s I s E c I c v p y m
(33c)
Ec S wc c I f c
21
Condizioni al contorno
E A w S
c
E I
s s
s s
5.4
wc ,
0, L
(34a)
ws ,
0, L
(34b)
v ,
0, L
(34c)
v ,
0, L
(34d)
Ec I c v hws wc vh d f T m v 0
E S w E I
(33d)
E c I c v M v 0
E I
c
bc
f N c wc 0
E A (w ) N w
s
I d f
cs
f f 0
v ,
0, L
(34d)
Tensioni reattive
Generalmente, a causa della non completezza del campo di spostamenti, le tensioni attive
sopra ricavate non sono sufficienti a garantire lequilibrio globale per il quale sono necessarie anche
le tensioni reattive. Mentre per una trave generica le condizioni di equilibrio locale non sono
sufficienti per calcolare le tensioni reattive ed il problema rimane indeterminato, nel caso di travi in
parete sottile, possibile calcolare lo stato tensionale reattivo partendo dallespressione delle
12/26
tensioni assiali z date dal legame costitutivo, secondo una procedura che costituisce una
generalizzazione del metodo di Jourawski.
Ipotizzando che le tensioni tangenziali yz e le forze di massa bz e di superficie fz sono nulle,
lequazione di equilibrio locale in direzione Z fornisce
xz z
0
x
z
xz x , y , z ; t
z x , y , z ; t
dx C z
z
(35)
0
x
z
x x , y , z ; t
xz x , y , z ; t
dx C x
z
(36)
(37a)
x x , y , z ; t x b 0
(37b)
qy
qz
Ms
psy
h
ms
Ns
Ts
MsdMs
psz
NsdNs
TsdTs
dz
q y M s p sy q z h ms
(38)
(39)
Definire a priori una funzione di forma x significa introdurre un vincolo interno nella
cinematica della trave e, di conseguenza, un certo grado di approssimazione dei risultati. Lipotesi
di mantenimento di sezione piana si trasforma, in sostanza, in ipotesi di deformazione secondo la
forma . La bont dei risultati dipende dalla capacit di prevedere la forma del reale ingobbamento
della sezione e quindi di definire una funzione di forma adeguata.
Una forma approssimata dell'ingobbamento pu essere ricavata tramite integrazione
dell'equazione di equilibrio locale della soletta considerata come un elemento di trave in parete
sottile.
Z
NdN
t
Y
X
q zi
N
B2
dz
si
B
z
x
y
xz
z
z
x
(40)
z x , y , z
da q z z 0
z
Ac
(41)
(42)
14/26
x
Ac
(43)
da cui risulta landamento lineare, in direzione trasversale X, delle tensioni tangenziali sulla soletta.
Lequazione di congruenza, ricordando lipotesi di spostamenti trasversali u nulli, fornisce la
relazione
u w
xz G xz G
z x
w x , z 1
xz x , z
x
G
(44)
che, derivata rispetto a x e sostituita nella (43) stabilisce il legame tra gli spostamenti e la linea di
forze applicate
2 w x , z
1
q z z
2
x
GAc
(45)
Pertanto, la sezione retta, per effetto di una linea di carico qz, si deforma assumendo un
andamento parabolico in direzione trasversale X. L'espressione delle tensioni tangenziali si ricava
integrando la (43) ed imponendo la condizione di tensione nulla ai bordi della soletta, per motivi di
equilibrio locale.
15/26
SOLUZIONE NUMERICA PER LANALISI VISCOELASTICA: METODO STEPBY-STEP E METODO DELLE DIFFERENZE FINITE
6.1
Introduzione
Il sistema integro-differenziale (23) con associate le condizioni al contorno (24) descrive con
rigore matematico il problema fisico in esame. La sua integrazione in forma chiusa, tuttavia,
particolarmente complicata, se non impossibile nel caso di funzioni di viscosit generiche. Pertanto
risulta conveniente dare una veste completamente numerica al problema definendo due
discretizzazioni standard: la prima, dellasse temporale per applicare il metodo generale di step-bystep [Bazant, 1972]; la seconda, dellasse geometrico per risolvere numericamente le equazioni
differenziali col metodo delle differenze finite.
6.2
Discretizzazione temporale
La discretizzazione dellintervallo temporale [t0, tf] in nt parti consente lapplicazione del ben
noto metodo generale di step-by-step. Gli integrali di sovrapposizione nel tempo vengono
approssimati con serie finite di somme utilizzando la regola dei trapezi
t
J t ,dH
t0
1 nt
i H J t ,ti J t ,ti1
2 i 1
(2.1)
dove la variabile di integrazione nel tempo, H una generica funzione del tempo t e
iH Hti Hti1 lincremento della funzione H valutata fra gli istanti ti e ti1.
Sottraendo termine a termine le equazioni (23) e (24) calcolate allistante tk1 da quelle
relative allistante tk, si ottiene un sistema differenziale, con le associate condizioni al contorno, che
permette di determinare lincremento di ciascuna funzione di spostamento nellintervallo di tempo
tk tk1. Il sistema risolvente discretizzato rispetto al tempo assume la seguente forma:
Equazioni di campo
( k 1,, nt)
Ac k wc k cs S k f
1
k ws k wc h k v d k f
Ec kk
(2.2a)
k 1
1
1
k pcz
i ws i wc h i v d i f i pcz
Ec kk
i 1 E c i
E s As k ws k ws k wc h k v d k f k p sz
I c k v
k 1
(2.2b)
1
1
k p y k m
E s I s k v h k ws k wc h k v Td k f
Ec kk
Ec kk
1
E s I s i v h i ws i wc h i v Td i f i p y i m
E
i 1
ci
S k wc k cs I k f
I d k f
k 1
1
1
k bc
i bc
21 Ec kk
i 1 E c i
16/26
(2.2c)
(2.2d)
Condizioni al contorno
(k 1,, nt)
k 1
1
1
A
w
S
f
N
i N c wc 0
c k c
k cs
k k
k c
E c kk
i 1 E c i
E s As k ws k N s ws 0
wc ,
0, L
(2.3a)
w s ,
0, L
(2.3b)
k 1
1
1
I
v
E
I
v
M
E s I s i v i M v 0
c k
s s
k
k
E c kk
i 1 E c i
v ,
0, L
(2.3c)
1
h k ws k wc h k v d k f Es I s k v k m k T
I c k v
Ec kk
k 1
i 1
1
h i ws i wc h i v d i f Es I s i v i m iT v 0
Ec i
v ,
0, L
(2.3d)
k 1
1
1
S
w
I
f
i f 0
k c
k cs
k
k
Ec kk
i 1 E c i
f ,
0, L
(2.3e)
dove
E c ki
2
J t k ,t i J t k ,t i 1
(2.4)
E c i
2
J t k ,t i J t k ,t i 1 J t k 1 ,t i J t k 1 ,t i 1
(2.5)
Se il carico viene applicato allistante iniziale t0 e mantenuto costante, il sistema integrodifferenziale (23), con le condizioni al contorno (24), si trasforma in una successione di nt + 1
sistemi differenziali; il primo sistema, per t t0, coincide con quello del problema elastico (33) e
(34) con Ec0 1 Jt0, t0; i successivi, allistante generico tk con k 1,, nt, presentano termini che
tengono conto della completa storia di deformazione della struttura fino a quellistante, ossia
termini che dipendono dalle soluzioni dei precedenti sistemi, rendendo cos necessaria una
soluzione a cascata.
17/26
Poich gli integrali presenti nelle equazioni sono integrali di Stieltjes, gli effetti di
discontinuit della generica funzione H sono colti automaticamente scegliendo una suddivisione
dellintervallo temporale in modo da far coincidere un istante ti con listante in cui si verifica la
discontinuit e, successivamente, imponendo ti1 ti. In tal modo possibile cogliere
automaticamente gli incrementi elastici degli spostamenti incogniti dovuti ad un carico applicato
allistante generico tk, con k 0,, nt, essendo
1
J t k ,t k
E ckk
(2.6)
1
0
E ci
(2.7)
mm
t1 t0 t0
(2.8)
k 2 ,..., nt 1
t nt t f
con
mm
t f t0
1
log10
nt 1
t1 t0
(2.9)
18/26
Sia gz una funzione qualsiasi di classe C4. Per determinare le espressioni approssimate delle
derivate prima, seconda, terza e quarta, calcolate in zj, si tronca lo sviluppo della funzione in serie di
Taylor nellintorno dellascissa zj trascurando gli infinitesimi del quinto ordine. Calcolando tale
espressione approssimata in quattro sezioni adiacenti zj si ottiene un sistema lineare di quattro
equazioni in quattro incognite che fornisce le espressioni di g'zj, g''zj, g'''zj, g''''zj, in funzione
dei valori di g calcolata in zj e nei quattro punti adiacenti.
Lapplicazione del metodo richiede due fasi preliminari: la scelta dellinsieme di punti con cui
discretizzare la trave (maglia di discretizzazione) e la definizione delle espressioni approssimate
delle derivate.
Scelta dellinsieme di sezioni della trave
Il grado di approssimazione dipende dalla maglia di discretizzazione. Riducendo lampiezza
del passo aumenta la precisione ma anche il numero delle incognite del problema. A parit del
numero di punti, il passo regolare assicura una migliore approssimazione. Comunque conveniente
adottare un passo ridotto, cio raffittire la maglia, in corrispondenza dei tratti in cui le funzioni
hanno maggiore variabilit, in genere vicino agli estremi della trave. Fissata la discretizzazione, la
migliore approssimazione si ottiene considerando i quattro punti pi vicini alla sezione zj.
La trave viene discretizzata considerando np sezioni zj, per j 0,, np1 (fig. 2.1a). Per
valutare le derivate della funzione vz si utilizzano anche due punti esterni, in z1 e znp (fig. 2.1b).
trave
asse della trave
(a)
(b)
n p3 n p2 np1
n p3 n p2 np1 np
wc , ws, f
Fig. 2.1. Discretizzazione della trave: (a) funzioni wc, ws, f; (b) funzione v
Il numero totale delle incognite uguaglia cos il numero delle equazioni. Le incognite sono i
valori delle quattro funzioni di spostamento valutate nei punti considerati per ciascuna funzione;
complessivamente si hanno
3n p n p 2 4n p 2
incognite.
Le equazioni di campo forniscono 4 equazioni algebriche lineari in ogni sezione zj interna alla
trave, con j 1,, np2; quelle al contorno, 4 n equazioni algebriche lineari nei due estremi della
trave; in totale si hanno
4n p 2 2 5 4n p 2
equazioni.
19/26
Si sono assegnati i punti esterni alla funzione vz poich la funzione che viene derivata al
massimo grado rispetto alle altre. Il punto esterno consente di considerare un insieme pi raccolto
attorno al punto di estremit e quindi di ottenere una migliore approssimazione delle derivate
calcolate nei punti estremi.
Derivate delle funzioni nei punti interni della maglia di discretizzazione
Fissata la maglia di discretizzazione, il grado di approssimazione del metodo dipende dalle
espressioni utilizzate per approssimare le derivate delle funzioni. Si ottiene una migliore
approssimazione considerando pi termini dello sviluppo in serie, cio prendendo in considerazione
derivate di ordine superiore. Per determinarle occorre considerare pi punti attorno al punto di
riferimento zj, in modo da avere a disposizione tante equazioni quante sono le incognite. A parit di
termini considerati, la migliore approssimazione si ottiene considerando linsieme di punti pi
raccolto possibile attorno a zj. In questa sede si utilizzano cinque punti.
Quando possibile, ossia nei punti interni della maglia di discretizzazione, si utilizzano i due
punti immediatamente a destra ed i due a sinistra della sezione zj (fig. 2.2).
gz
gzjgj
zj2
zj1
zj
zj1
zj2
Valutando la funzione g, approssimata con lo sviluppo in serie di Taylor, nei quattro punti
zj2, zj1, zj1, zj2, si ottiene il seguente sistema algebrico lineare
g j
g j
g j
g j
g j 2 g j g j z j 2 z j
g j 1 g j g j z j 1 z j
g j 1 g j g j z j 1 z j
g j 2 g j g j z j 2 z j
gj
gj
z j 2 z j 2
z j 2 z j 3
z j 2 z j 4
2!
3!
4!
gj
gj
z j 1 z j 2
z j 1 z j 3
z j 1 z j 4
2!
3!
4!
gj
gj
z j 1 z j 2
z j 1 z j 3
z j 1 z j 4
2!
3!
4!
gj
gj
z j 2 z j 2
z j 2 z j 3
z j 2 z j 4
2!
3!
4!
(2.10a)
(2.10b)
(2.10c)
(2.10d)
d gj Agj1 B g j C gj g j
(2.11)
in cui i pedici g e j indicano che la grandezza relativa alla funzione g calcolata nel punto j, e dove
20/26
d gj g z j
Agj
g z j
g z j
z j 2 z j
1
z j 2 z j
2
z j 1 z j
1
z j 1 z j
2
z j 1 z j
1
z j 1 z j
2
z j 2 z j
1
z j 2 z j
2
g z j
1
z j 2 z j
6
1
z j 1 z j
6
1
z j 1 z j
6
1
z j2 z j
6
(2.12)
1
z j 2 z j
24
1
z j 1 z j
24
1
z j 1 z j
24
1
z j 2 z j
24
(2.13)
(2.14)
0
g j g z j 2
g z j 1 g z j g z j 1 g z j 2 T
(2.15)
(2.16)
21/26
Ag 0
z1 z 0
1
z1 z 0 2
2
1
z1 z 0 3
6
1
z1 z 0 4
24
z 2 z 0
1
z 2 z 0 2
2
1
z 2 z 0 3
6
1
z 2 z 0 4
24
z 3 z 0
1
z 3 z 0 2
2
1
z 3 z 0 3
6
1
z 3 z 0 4
24
z 4 z 0
1
z 4 z 0 2
2
1
z 4 z 0 3
6
1
z 4 z 0 4
24
g 0 g z1 g z 2 g z 0 g z 3 g z 4
(2.17a)
(2.17b)
dove, g indica una delle funzioni di spostamento incognite wc, ws e f. Per j 1 si considerano i punti
0, 2, 3, 4 e si ha
Ag 1
z 0 z1
1
z 0 z1 2
2
1
z 0 z1 3
6
1
z 0 z1 4
24
z 2 z1
1
z 2 z1 2
2
1
z 2 z1 3
6
1
z 2 z1 4
24
z 3 z1
1
z 3 z1 2
2
1
z 3 z1 3
6
1
z 3 z1 4
24
z 4 z1
1
z 4 z1 2
2
1
z 4 z1 3
6
1
z 4 z1 4
24
g1 g z 0 g z 2 g z1 g z 3 g z 4
(2.18a)
(2.18b)
Ag n p 1
n p 5
z n p 1
12 z
n p 4
z n p 1
12 z
n p 3
z n p 1
n p 2
z n p 1
12 z
g n p 1 g z n p 5
n p 5
z n p 1
1
z n 5 z n p 1
6 p
n p 4
z n p 1
1
z n 4 z n p 1
6 p
1
z n 3 z n p 1
6 p
1
z n 2 z n p 1
6 p
1
z n 3 z n p 1
2 p
n p 2
z n p 1
1
z n 5 z n p 1
24 p
1
z n 4 z n p 1
24 p
1
z n 3 z n p 1
24 p
1
z n 2 z n p 1
24 p
g z g z g z g z
n p 4
n p 1
n p 3
n p 2
22/26
(2.19a)
(2.19b)
Ag n p 2
n p 5
zn p 2
12 z
n p 4
zn p 2
12 z
zn p 2
zn p 2
12 z
n p 3
n p 1
g n p 2 g z n p 5
n p 5
zn p 2
1
zn 5 zn p 2
6 p
n p 4
zn p 2
1
zn 4 zn p 2
6 p
1
zn 3 zn p 2
6 p
1
zn 1 zn p 2
6 p
1
zn 3 zn p 2
2 p
n p 1
zn p 2
1
zn 5 zn p 2
24 p
1
zn 4 zn p 2
24 p
1
zn 3 zn p 2
24 p
1
zn 1 zn p 2
24 p
g z g z g z g z
n p 4
n p 2
n p 3
(2.20a)
(2.20b)
n p 1
Av 0
z 1 z 0
1
z 1 z 0 2
2
1
z 1 z 0 3
6
1
z 1 z 0 4
24
z1 z 0
1
z1 z 0 2
2
1
z1 z 0 3
6
1
z1 z 0 4
24
z 2 z 0
1
z 2 z 0 2
2
1
z 2 z 0 3
6
1
z 2 z 0 4
24
z3 z 0
1
z 3 z 0 2
2
1
z 3 z 0 3
6
1
z 3 z 0 4
24
v 0 vz 1 v z1 v z 0 v z 2 v z 3
(2.21a)
(2.21b)
Av np 1
z
z
z
z
n p 4
znp 1
n p 3
znp 1
n p 2
znp 1
np
znp 1
1
2
znp 4 znp 1
2
1
2
znp 3 znp 1
2
1
2
znp 2 znp 1
2
1
2
znp znp 1
2
1
3
znp 4 znp 1
6
1
3
znp 3 znp 1
6
1
3
znp 2 znp 1
6
1
3
znp znp 1
6
vz vz vz vz
v n p 1 v z n p 4
n p 3
n p 1
n p 2
1
4
znp 4 znp 1
24
1
4
znp 3 znp 1
24
1
4
znp 2 znp 1
24
1
4
znp znp 1
24
np
23/26
(2.22a)
(2.22b)
6.4
Ciascuna equazione di campo (2.2) deve essere valutata nei punti interni della trave, ovvero
nei punti zj con j 1,, np2; le equazioni al contorno (2.3) si utilizzano per i due punti estremi,
j 0, L. Le derivate delle funzioni si approssimano secondo la (2.11). Il procedimento va ripetuto
per ciascun istante di calcolo tk con k 1,, nt.
(j 1,, np2), (k 1,, nt)
Equazioni di campo
k 1
1
k wsj k wcj h k d vj1 d k f j
Ec kk
1
1
i wsj i wcj h i d vj1 d i f j i pcz j
k pcz j
Ec kk
i 1 E c i
E
i 1
(2.23b)
1
Es I s k dvj4 h k d w1sj k d w1cj h k dvj2 d k d fj1
Ec kk
E I d
s s
4
vj
ci
1
k p y j k mj
Ec kk
(2.23a)
(2.23c)
I d k f j
21
k 1
i bc j
i 1
Ec i
1
k bc j
Ec kk
(2.23d)
Condizioni al contorno
k 1 N
i cj
1
1 k N c j
A
d
S
d
c k wc j
wc j 0
k cs j
k fj
Ec kk
i 1 E c i
E A
s
k d w1s j k N s j ws j 0
wc j ,
j 0, L
(2.24a)
ws j ,
j 0, L
(2.24b)
2
k 1 E I d 2 M
s s
i vj
i
j
2 E s I s k d vj k M j
I c k d vj
E c kk
E c i
i 1
d vj1 ,
24/26
d 0
1
vj
j 0, L
(2.24c)
h k ws j k wc j h k d vj1 d k f j Es I s k d vj3 k m j k T j
3
I c k d vj
Ec kk
k 1
i 1
h w
i
sj
i wc j h i d vj1 d i f j Es I s i d vj3 i m j iT j
v j 0
Ec i
v j ,
j 0, L
(2.24d)
j 0, L
(2.24e)
k 1
i j
1
1 k j
S
k wc j
f j 0
k cs j
k fj
E
E
1
ci
c kk
f j ,
dove: k g gtk gtk1 indica la differenza di una generica funzione g valutata agli istanti tk e tk1;
d gji la componente i-esima del vettore colonna dgj, ossia la derivata i-esima della funzione g
calcolata nel punto j, col metodo delle differenze finite; d ficj il vettore colonna le cui componenti
sono i valori d ficr j per r 1,, n. Si osserva che il termine d gji , dato dalla (6.11), contiene una
combinazione lineare dei valori assunti dalla funzione g in cinque punti attorno a zj, ovvero
alcune incognite del problema.
6.5
Risolto il problema tramite le (6.23) e (6.24), sono noti gli spostamenti nelle sezioni zj
(j 0,, np1) della trave agli istanti di calcolo tk (k 0,, nt). Per conoscere le caratteristiche
della sollecitazione in quei punti e in quegli istanti sufficiente discretizzare le espressioni (3.19) e
sostituirvi gli spostamenti determinati.
La discretizzazione nel tempo, eseguita secondo i criteri del paragrafo 6.2, fornisce le seguenti
espressioni delle caratteristiche della sollecitazione allistante generico tk (k 0,, nt):
Nck
k 1
E c kk Ac wc k cs k S f c k N c k 1J k ,i N c i N c i 1 J k ,i
i 1
(2.25a)
k 1
M c k E c kk I c v k M c k 1J k ,i M c i M c i 1 J k ,i
i 1
(2.25b)
k 1
c k E c kk S wc k cs k I f ck c k 1J k ,i c i c i 1 J k ,i
i 1
(2.25c)
c k
k 1
1
E c kk I d f c k c k 1J k ,i c i c i 1 J k ,i
21
i 1
25/26
(2.25d)
N s k E s As ws k
(2.25e)
M s k E s I s v k
(2.25f)
dove
J k ,i
J t k ,t i J t k ,t i 1
2
(2.26)
k 1
N cj k E c kk Ac d w1c j cs j k S d f1cj N cj k 1J k ,i N cj i N cj i 1 J k ,i
k
k
i 1
(2.27a)
k 1
M cj k E c kk I c d vj2 k M cj k 1J k ,i M cj i M cj i 1 J k ,i
i 1
(2.27b)
k 1
cj k E c kk S T d w1c j cs j k I d f1cj cj k 1J k ,i cj i cj i 1 J k ,i
k
k
i 1
cj k
k 1
1
E c kk I d f cj k cj k 1J k ,i cj i cj i 1 J k ,i
21
i 1
N s k E s As d w1s j
(2.27c)
(2.27d)
(2.27e)
M s k E s I s d vj2 k
(2.27f)
26/26