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Elctrica
Control de Mquinas Elctricas
Jos Jaime Tapia Jimnez
Propulsor esttico de Kramer y
propulsor esttico de Scherbius.
Edgardo Castro Castro
Introduccin
Desde el surgimiento del motor elctrico en 1888, su control y las aplicaciones que nos permiten
llevar a cabo con esto, han acompaado a cualquier estudiante y profesionista de la ingeniera
elctrica. El objetivo principal del control de motores elctricos, es controlar o gobernar las
distintas etapas del motor como son: el paro (frenado), el arranque, la velocidad y el par
desarrollado.
Para ello, se utilizan diversas tecnologas combinadas en un mismo proceso; por ejemplo, el
control por relevadores y colectores, arrancadores automticos, o los de tipo estado slido, con
los que se obtiene, en trminos generales, un mejor resultado.
Los motores de induccin de rotor devanado conectados en cascada constituyen sistemas
destinados a la regulacin de velocidad uniforme, con recuperacin de energa. Esto se
consigue alimentando el voltaje inducido de baja frecuencia del rotor a un circuito secundario.
En el sistema Kramer, la potencia recuperada se regresa al sistema en forma mecnica,
mediante un acoplamiento de un motor de corriente directa al eje del sistema. Por otra parte,
en el sistema Scherbius, la potencia recuperada se regresa a la lnea de alimentacin en forma
de energa elctrica, mediante un grupo de mquinas elctricas o un inversor.
Otra diferencia sustancial entre estos dos mtodos, es que el mtodo de Kramer solo permite su
operacin a velocidad sub-sncrona, mientras que la tcnica de Scherbius, permite la operacin
por arriba y por debajo de la velocidad sncrona.
Motor de induccin
(rotor devanado)
Sistema Kramer
Mquina de
corriente directa
Convertidor sncrono
1.- Consideremos la regulacin de velocidad y del factor de potencia, suponiendo que el par de
carga en el eje, permanece constante y con una velocidad menor a la sncrona:
El convertidor sncrono, funciona en el lado de corriente alterna como motor sincrnico y
convierte la potencia de deslizamiento en potencia de corriente directa.
Esta potencia es suministrada al motor de cd; esta potencia elctrica es convertida en potencia
mecnica devolviendo al eje de acoplamiento la potencia de deslizamiento, menos las prdidas
en las mquinas auxiliares.
De manera similar, se deduce que la regulacin del factor de potencia se realiza variando la
corriente de excitacin del convertidor sncrono.
Si se desprecian las prdidas existentes en la cascada, la potencia nominal del convertidor
sncrono, debe ser igual a la potencia nominal de la mquina de cd, la cual, a su vez es
proporcional al valor mximo del deslizamiento S para el cual est diseada la cascada.
En un inicio, este sistema se construy slo para regulacin de una zona por debajo de la
velocidad sncrona, pero en 1916 se cre un sistema con regulacin de velocidad para dos zonas,
el cual se explicar a continuacin.
Segunda zona
Para poder regular en la segunda zona, se usa el convertidor de frecuencia, el cual introduce
una f.e.m. (regulada por el transformador TCF) en AE, mientras su fase se vara desplazando las
escobillas en el colector del convertidor. A velocidades prximas a la del sincronismo, el
convertidor de frecuencia puede actuar sobre la velocidad y sobre el factor de potencia de la
cascada.
Cuando la cascada pasa por el sincronismo, los dos extremos de AE deben ser permutados de
acuerdo con el cambio de signo del deslizamiento en el motor de induccin.
Sistemas derivados
Enseguida, mencionar tres sistemas de control que parten de los dos anteriormente tratados. Se
har de manera muy breve, pues el estudio a profundidad de stos, se encuentra fuera del
alcance de este trabajo especfico.
Sistema Rectiflow
Muy similar al sistema Kramer tradicional, con la diferencia que la potencia de deslizamiento que
se obtiene del rotor es rectificada por un rectificador tipo puente de estado slido, mientras que
en el Kramer tradicional se hace mediante un convertidor sincrnico.
Conclusin
El uso y aplicacin de dispositivos y tcnicas sobre mquinas elctricas para el control
(regulacin) de velocidad con ahorro (recuperacin) de energa, tanto de tipo tradicional como
electrnico, es un tema muy actual que le preocupa a cualquier industria, lo que abre una gran
ventana de oportunidades para nosotros, como futuro ingenieros.
Desde el ao de 1891, en que la compaa Thomson-Houston inici la comercializacin de
motores de induccin trifsicos en grandes masas hasta la actualidad, la ingeniera elctrica ha
sido testigo de numerosos avances en el control estos.
Dando inicio a esta lista de mtodos o tcnicas de control con la inclusin de condensadores
especiales para arranque en 1925, la aparicin del control de Ward Leonard en 1891, el control
de Kramer en 1911 y el despegue de los dispositivos electrnicos de potencia, incluyendo control
de estado slido en los ltimos aos. Este ltimo tipo de tecnologa, se encuentra en una etapa
muy cambiante, debido a su rpida evolucin a travs del tiempo, con capacidades de miles
de volts y miles de amperes en sus ltimos dispositivos de estado slido.
Es bueno conocer este tipo de tcnicas, como la de Kramer y Scherbius que, aunque corren
cierto peligro frente a los dispositivos semiconductores, siguen siendo ampliamente usados en la
industria. Adems, como lo mencion de manera rpida en el ltimo apartado del trabajo,
existen algunos sistemas derivados (o modificados) de estos dos, los cuales incluyen dispositivos
propios de la electrnica de potencia.
Bibliografa
[1] E. Landa Delgado, Manual de Control para Motores Elctricos Trifsicos, Universidad
Veracruzana, 2013.
[2] E. Elizondo Gonzlez, Sistemas de Recuperacin de Energa en Motores de Induccin de
Rotor Devanado con Regulacin de Velocidad, Universidad Autnoma de Nuevo Len,
2000.
[3] http://www.authorstream.com/Presentation/nagendrababu9041-1738316-slip-powerrecovery/
[4] http://www.authorstream.com/Presentation/gurumoorthi2-1540224-elecrtical-drives-control/