Ingeniera Electromecnica

Ingeniera Industrial
Plan de Estudios 1999
Ao 2015

BIBLIOGRAFA
DOUGHTIE, JAMES.- ELEMENTOS DE MECANISMOS.- Ed. CECSA

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett.- DISEO EN INGENIERA

MECNICA- Ed. Mc-Graw hill. Octava edicin 2008
SHIGLEY- MISCKE.- DISEO EN INGENIERA MECNICA- Ed. McGraw hill.
MOTT, Robert L.- DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS.- Ed.
Prentice-Hall.
JUVINALL, Robert c.- FUNDAMENTOS
INGENIERA MECNICA.- Ed. LIMUSA.

DE

DISEO

PARA

(*) GRFICOS DE: SHIGLEYS MECHANICAL ENGINEERING

DESIGN, EIGHTH EDITION

Contacto Directo

Ruedas de Friccin
La transmisin de movimiento mediante ruedas de friccin se realiza
poniendo en contacto dos ruedas, de manera que una, denominada
motriz, arrastra a otra llamada conducida, por accin de la fuerza que
produce el rozamiento entre ambas. Para poder transmitir el
movimiento, las ruedas han de estar en contacto, ejerciendo una
cierta presin una sobre la otra. As, al moverse una de ellas
arrastrar a la otra.
Ruedas de friccin exteriores

Ruedas de Friccin
interiores

Ruedas de friccin cnicas

Coplanarias

No coplanarias

Ruedas de Friccin
El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al sentido de
giro de la rueda motriz. Por tanto si queremos mantener el sentido de
giro del motor, tendremos que emplear un nmero impar de ruedas de
ficcin.
Las ruedas de ficcin pueden ser cilndricas, cnicas o esfricas. Esto
permite transmitir el movimiento entre ejes que se cortan o se cruzan
en el espacio.

Ruedas de Friccin
VENTAJAS E INCONVENIETES DE LAS RUEDAS DE
FRICCIN.

Ventajas:
Fciles de fabricar
Econmicas
No necesitan mantenimiento
No producen ruidos

Inconveniente:
No pueden transmitir grandes potencias ya que resbalaran.
Es su desgaste, debido a que funcionan por rozanamiento y
presin.

Ruedas de Friccin
Cinemtica
Transmisin simple

rc

= radio de la rueda conducida

rm = radio de la rueda motora
nm = r.p.m. de la rueda motora
nc = r.p.m. de la rueda conducida
La distancia entre centros es

d rm rc
Relacin de velocidades

c rm

m rc

nc rm

nm rc

RUEDAS DENTADAS
Son elementos de mquinas que forman parte de sistemas
reversibles capaz de transmitir potencia en ambos sentidos. La
transferencia se realiza por contacto directo.
En estos sistemas se le suele denominar:
rueda al engrane de mayor tamao
pin al engrane ms pequeo.
En funcin de la forma de sus dientes
y de la del propio engranaje, se distinguen:
Ruedas dentadas cilndricas de dientes rectos.
Ruedas dentadas cilndricas de dientes
helicoidales.
Ruedas dentadas cnicas.
Tornillo sinfn o gusano y su correspondiente corona.

Tipos de ruedas dentadas

Ruedas dentadas de
dientes rectos

Ruedas dentadas de
dientes helicoidales
Ruedas dentadas cnicas
de dientes rectos

Tornillo Sin Fin Rueda

helicoidal

Nomenclatura de los dientes de

Engranes rectos

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Nomenclatura de los dientes de

Engranes rectos

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Sistemas de Dientes
Sistemas de dientes

Angulo de Presin
en grados,

Altura de cabeza
a

Altura de raz b

1.25/Pd o bien 1.25 m

1/Pd o bien m
Profundidad total

20

1.35/Pd o bien 1.35 m

1.25/Pd o bien 1.25 m

Profundidad total

1/Pd o bien m
22.5

1.35/Pd o bien 1.35 m

1.25/Pd o bien 1.25 m

Profundidad total

1/Pd o bien m
25

Profundidad parcial
(dientes cortos)

1.35/Pd o bien 1.35 m

0.8/Pd o bien 0.8m

1/Pd o bien m

20

Pd = paso diametral (N de dientes/pulgadas)

m = mdulo (mm)
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Propiedad de la evolvente

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Ley Fundamental del engrane

La normal comn a los perfiles de los
dientes en todos los puntos de
contacto, dentro del engranado debe
pasar por un punto fijo en la lnea de
centros, llamado punto de paso

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Trazado de la evolvente

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Trazado de la evolvente
perfil evolvente

sector del perfil

con interferencia
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Interferencia

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Ejemplo
Un engranaje consiste en un pin de 16
dientes que impulsa una rueda de 40 dientes.
El paso diametral es 2 y la cabeza y la raz
son 1/P y 1.25/P, respectivamente. Los
engranes se cortan con una ngulo de presin
de 20.
a) Calcule el paso circular, la distancia entre
centros y los radios de los crculos base.
b) En el montaje de los engranes, la distancia
entre centros se hizo pulg mayor, de modo
incorrecto. Calcule los nuevos valores del
ngulo y de los dimetros del crculo de paso.
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Circunferencia de
base

Porcin del diente

que no tiene perfil
evolvente

Lnea de
presin

Circunferencias
de Adendo

Interferencia en el
flanco de la conductora
durante la
aproximacin

Circunferencia
de base

Porcin del diente

que no tiene perfil
evolvente

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos (*)

Paso base

Paso
circular

(*)

pb pc cos
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Crculo de Dedendo

Pin
Conductor

Crculo base
Crculo de paso
Crculo de Adendo

Angulo de
aproxim.

Angulo de
retroceso

Lnea de presin

Angulo de
aproximacin

Angulo de
retroceso
Crculo de Adendo
Crculo de paso
Crculo base

Rueda
Conducida

Crculo de Dedendo

(*)
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

qt
mc
p

Lab
mc
pc cos

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

(*)

(*)

(*)

Rueda

Fb3

F23

Pin

Fa2

F32

(*)

F32r F32 * sen

F32t F32 * cos

(*)

Wr

Wt
l

Wt

tt

(*)

SbY
Fl
P

Fuerza instantnea en los dientes

Recta de accin
Punto inicial de
contacto

Punto Final
de contacto

Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Fuerza de Lewis

Fl

SbY
P

Ft

33000 N
Vm

b ancho de la rueda

Fuerza dinmica

Fuerza de desgaste

Fd Ft

0.05VmbC Ft
0.05Vm bC Ft

Fw DbQK g

Fl Fd
Fw Fd

Vm Dn
Y factor de forma
P paso diametral
2Z 2
Q
Z1 Z 2

Ecuacin
Esfuerzo
flexionante
AGMA

Pd K m K B
W K0 K Ks
F
J
t

'
v

33000 H
V
F ancho de la

Wt

V
Ec. Lmite de
durabilidad
en flexin

Factor de
seguridad
en Flexin

perm

SF

S t YN

S F KT K R

S t YN /( K T K R )

rueda

dn

12
J factor

geometrico

D Re ctos

Pd paso diametral
K 0 Factor

c arg a

K v' Factor

velocidad

K s Factor

Tamao

K m factor

distribuci n c arg a

K B factor

espesor

aro

Ecuacin del
Esfuerzo de
contacto
AGMA

t
Cf
K
'
m

c C p W K 0 K v K s
d p F I

33000 H
V
F ancho de la

Wt

V
Lmite de
durabilidad
por contacto
AGMA

Factor de
seguridad
al desgaste

c , perm

SH

Sc Z N CH

S H KT K R

S C Z N / K T K R

rueda

dn

12
J factor geometrico
Pd paso diametral

D Re ctos

K 0 Factor

sobrec arg a

K v' Factor

velocidad

K s Factor

Tamao

K m factor

distribuci n c arg a

C p coeficient e elstico
C f coeficient e acabado sup erficie
I factor

geomtrico

Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener

un engranaje es que no haya sido calculado con los
parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo
cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est sometido
y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el
material con el que ha sido fabricado no rene las
especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de
resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el
engranaje no se ha fabricado con las cotas y tolerancias
requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma
adecuada.
Ruedas Dentadas

Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un

engranaje al que no se le haya efectuado el mantenimiento
adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo
a las condiciones de funcionamiento que tenga
Otra causa de deterioro es que por un sobreesfuerzo del
mecanismo se superen los lmites de resistencia del
engranaje

Ruedas Dentadas

Por el calor generado, (calentamiento)

Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo sbito y seco)

Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin

deficiente y dureza inadecuada)

Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y

cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn
relacionadas con problemas existentes en los dientes, en el eje, o
una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los
dientes pueden tener su origen en sobrecargas, desgaste y
grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la
desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo
vibraciones y ruidos.
Ruedas Dentadas

La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de

engranajes de dientes rectos o helicoidales es dependiente de:

Potencia expresada en KW o HP

Reducciones mltiples o simples

Velocidad expresada en r.p.m.

Tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

Ruedas Dentadas