5. SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS Y MATERIALES.

5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIN DE ELEMENTOS MECNICOS.

5.1.1 RODAMIENTOS.
Los trminos cojinete de contacto rodante, cojinete antifriccin y cojinete de
rodamiento se emplean para describir la clase de cojinete en la cual se
transfiere la carga principal mediante elementos que experimentan contacto
rodante en vez de contacto deslizante.
En un cojinete de rodamiento, la friccin inicial aproximadamente duplica la
friccin de operacin, pero an es despreciable en comparacin con la friccin
inicial de un cojinete de manguito. La carga, la velocidad y la viscosidad de
operacin del lubricante afectan las caractersticas de friccin de un cojinete de
rodamiento. Probablemente no sea adecuado describir un cojinete de
rodamiento como antifriccin, pero este trmino se utiliza a menudo en la
industria.
Los cojinetes de bolas resisten un empuje; adems una unidad de empuje
causa un dao diferente por revolucin al de una carga radial unitaria, por lo
que es necesario encontrar la carga radial pura equivalente que cause el
mismo dao que la carga radial y de empuje existentes.
Los cojinetes de rodillos cnicos presentan algunas complicaciones, pero
nuestra experiencia hasta ahora contribuye a su comprensin.
TIPOS DE COJINETES
Los cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas de
empuje puras o una combinacin de ellas. La nomenclatura de un cojinete de
bolas se ilustra en la figura 11-1, en la que tambin se muestran las cuatro
partes esenciales de un cojinete.

Dichas partes son: el anillo exterior, el anillo interior, las bolas o elementos
rodantes y el separador. En los cojinetes baratos, algunas veces se omite el
separador, a pesar de que realiza la importante funcin de aislar los elementos
de manera que no ocurra contacto de rozamiento entre ellos.
En la figura 11-2 se presentan algunos de los diversos tipos de cojinetes
estandarizados que se fabrican. El cojinete de una fila de ranura profunda
estar sujeto a carga radial, as como a cierta carga de empuje. Las bolas se
introducen en las ranuras, desplazando el anillo interior a una posicin
excntrica.

Las bolas se separan despus de la carga, para insertar a continuacin el

separador. La utilizacin de una ranura de llenado (figura 11-2b) en los anillos
interior y exterior permite que se inserte un mayor nmero de bolas, lo que
incrementa la capacidad de carga. Sin embargo, disminuye la capacidad de
empuje debido al golpeteo de las bolas contra el borde de la ranura, cuando se
presentan cargas de empuje. El cojinete de contacto angular (figura 11-2c)
proporciona una capacidad de empuje mayor.

En la figura 11-3 se ilustran algunos cojinetes de rodillos estndar, de la gran

variedad existente. Los cojinetes de rodillos cilndricos (figura 11-3a) soportarn
una carga mayor que los de bolas del mismo tamao, debido a la mayor rea

de contacto. Sin embargo, presentan la desventaja de que requieren una

geometra casi perfecta de las pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento
provoca que los rodillos se muevan oblicuamente y pierdan la alineacin.
Por esta razn, el retn debe ser grueso y resistente. Por supuesto, los
cojinetes de rodillos cilndricos no se disean ni deben operar con cargas de
empuje.
Los rodillos helicoidales se fabrican devanando material rectangular alrededor
de la forma de los rodillos, para despus endurecerlos y rectificarlos. Debido a
la flexibilidad inherente, soportan un desalineamiento considerable. Si es
necesario, el eje y el alojamiento se emplean como pistas en vez de utilizar una
pista interior y otra exterior separadas, lo cual es muy importante si el espacio
radial es limitado.
VIDA DE LOS COJINETES.
Cuando rotan la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto, se desarrollan
esfuerzos de contacto en el anillo interior, en el elemento rodante y en el anillo
exterior.
Si un cojinete est limpio y se lubrica de manera apropiada, si est montado y
sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad, si se mantiene en esta
condicin y si se hace funcionar a temperaturas razonables, entonces la fatiga
del metal ser la nica causa de falla. Puesto que la fatiga del metal implica
muchos millones de aplicaciones de esfuerzo que se han soportado con xito,
se necesita una medida cuantitativa de la vida. Las medidas comunes son:
El nmero de revoluciones del anillo interior (el anillo exterior est inmvil)
hasta que se presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
El nmero de horas de uso a una velocidad angular estndar hasta que se
advierte la primera evidencia tangible de fatiga.
La medida de la vida de un cojinete individual se define como el nmero total
de revoluciones (u horas a una velocidad constante) de operacin del cojinete
hasta que se presente el criterio de falla. Bajo condiciones ideales, la falla por
fatiga consiste en el descascarado de las superficies de soporte de la carga. La
norma de la American Bearing Manufacturers Association (ABMA) establece
que el criterio de falla es la primera evidencia de la fatiga.
EFECTO CARGA-VIDA DEL COJINETE A CONFIABILIDAD NOMINAL.
Cuando se prueban grupos de cojinetes nominalmente idnticos con el criterio
vida-falla a cargas diferentes, los datos se representan en grficas como las de
la figura 11-4, mediante una transformacin log-log. Para establecer un punto
individual, la carga F1 y la vida nominaldel grupo uno (L10)1 son las

coordenadas que se transforman de manera logartmica. La confiabilidad

asociada con este punto, y todos los dems, es 0.90. De esta forma, se obtiene
una visin momentnea de la funcin del efecto carga-vida a una confiabilidad
de 0.90. Mediante una ecuacin de regresin de la forma:
F L1/ a=constante
El resultado de muchas pruebas de varias clases de cojinetes es:
a = 3 para cojinetes de bolas
a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilndrico y cnico).
5.1.2 BANDAS Y POLEAS.
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se
utilizan para la transmisin de potencia a distancias comparativamente
grandes. Cuando se emplean estos elementos, por lo general, sustituyen a
grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin
similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica,
y son as, un elemento importante para reducir costos.
BANDAS
Son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una funcin
importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los
efectos de fuerzas vibrantes.

Las bandas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la

construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms
importante que determina la construccin de las poleas y de toda la
transmisin, es la forma de la seccin transversal de la correa.
BANDAS PLANAS
Las transmisiones de banda plana ofrecen flexibilidad, absorcin de
vibraciones, transmisin eficiente de potencia a altas velocidades, resistencia a
atmosferas abrasivas y costo comparativamente bajo. stas pueden ser
operadas en poleas relativamente pequeas y pueden ser empalmados o
conectados para funcionamiento sinfn.

Las bandas planas de transmisin de potencia se dividen en tres clases:

Convencionales: bandas planas ordinarias sin dientes, ranura o
entalladura.
Ranuradas o Entalladuras: bandas planas bsicamente modificadas
que proporcionan las ventajas de otro tipo de producto de transmisin,
por ejemplo, bandas en V.
De mando positivo: bandas planas bsicas modificadas para eliminar
la necesidad de fuerza de friccin en la transmisin de potencia.
BANDAS EN V.
Las bandas en V son las ms utilizadas en la industria; adaptables a cualquier
tipo de transmisin. Se dispone de gran variedad las cuales brindan diferentes
tipos de peso de carga.
Normalmente las tensiones de bandas en V funcionan mejor a velocidades de 8
a 30 m/s. Para bandas estndar la velocidad ideal es de aproximadamente 23
m/s. Sin embargo hay algunas como las bandas en V angostas que funcionan
hasta a 50 m/s.

VENTAJAS: Las transmisiones de bandas en V permiten altas relaciones de

velocidad y son de larga duracin. Fciles de instalar y remover, silenciosas y
debajo mantenimiento. Las bandas en V tambin permiten la absorcin de
vibracin entre los ejes.

DESVENTAJAS: Por el hecho de estar sometidas al cierto grado de

resbalamiento, las bandas en V no deben ser utilizadas en casos que se
necesiten velocidades sincrnicas.
Estas bandas en V siempre se fabrican en secciones transversales estndar.
BANDAS REDONDAS
Las bandas redondas se utilizan en transmisiones de poca potencia, como
maquinas de oficina y enseres domsticos. Debido a la simetra de una seccin
redonda, es muy sencillo trabajar con ejes mltiples u oblicuos, por lo que
pueden ser tiles en aparatos con transmisiones complicadas.

BANDAS ESLABONADAS
La banda eslabonada puede cubrir ampliamente y en forma satisfactoria la
mayora de los requerimientos industriales de bandas en "V". Absorben hasta el
90% de la vibracin, alargando as la vida til de los dems componentes de la
transmisin, mejorando tambin la calidad del trabajo. Las bandas eslabonadas
pueden ajustarse a cualquier longitud y adaptarse en cualquier transmisin con
poleas en "V".

BANDAS DENTADAS
Las bandas dentadas moldeadas son la mejor y ms rentable alternativa para
la transmisin de potencia con banda en V. El diseo de las ranuras moldeadas
ofrece una disipacin inmediata del calor generado durante la operacin de las
transmisiones, pueden circular con facilidad sobre poleas de dimetros
pequeos.

POLEA
Una polea, tambin llamada garrucha, carrucha, trocla, trcola o carrillo, es una
mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una
cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como
elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas
y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la
que hacemos pasar una puerta. Se emplea para medir el sentido de la fuerza
haciendo ms cmodo el levantamiento de la carga entre otros motivos, porque
nos ayudamos del peso del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que
tenemos que hacer es la misma al peso a la que tenemos que levantar.

5.1.3 CADENAS Y CATARINAS.

CADENAS
Objeto con eslabones, originalmente la palabra cadena se ha utilizado para
referirse a un objeto constituido por una serie de eslabones, generalmente
metlicos, enlazados entre s.

Las cadenas junto con las bandas y engranes son las formas ms comunes de
transmitir potencia de un eje a otro. Una cadena es un componente confiable
de una mquina, que transmite energa por medio de fuerzas extensibles, y se
utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de energa en los sistemas
mecnicos.

Placa exterior e interior

Soporta la tensin que se ejerce en la cadena.

Sometidas a cargas de fatiga
Se pueden presentar fuerzas de choque.
Soporta una gran fuerza extensible esttica y las fuerzas
dinmicas de las cargas de choque.
Debe soportar condiciones ambientales.

Pasador

Acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes

del pin.
Soporta toda la fuerza de transmisin.
Otros Requerimientos: Resistencia a la flexin, Resistencia
contra fuerzas de choque.

Casquillo

Estructura slida
Base cilndrica perfecta para el rodillo: Duracin del rodillo en
condiciones de alta velocidad

Sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con

los dientes del pin con la cadena.
Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo
Se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga
de compresin.
Su superficie interna constituye una pieza del cojinete junto
con la superficie externa del casquillo
Requerimientos: Resistencia al desgaste, contra choques,
fatiga y compresin.

Rodillo

La tensin de la cadena de transmisin es calculada dividiendo la energa

transmitida (indicada en kilowatts o caballos de fuerza) por la velocidad de
cadena y multiplicndose por un coeficiente adecuado.
Para velocidades constantes tales como el transportador horizontal, la tensin
es seleccionada por los factores:
1. El coeficiente de friccin entre la cadena y el carril cuando los objetos
transportados se ponen en la cadena
2. El coeficiente de la friccin entre los objetos transportados y el carril cuando
los objetos transportados se llevan a cabo en el carril y son empujados por la
cadena.
TIPOS DE CADENAS.
1. CADENAS PARA ELEVACIN.
La forma comn para la cadena de elevacin es la que consiste de eslabones
ovalados, tal como se muestra en la figura 1.1. El otro tipo de cadena de este
tipo es la de travesaos (Ver figura 1.2) que tiene la particularidad que no se
aplasta ni se enreda tan fcilmente como la cadena comn.

2. CADENA PARA TRANSPORTE.

Puede ser del tipo desmontable o de unin por ganchos, ejemplo de esta se
muestra en la figura 1.3, o del tipo articulado de extremos cerrados, como la
que es mostrada en la figura 1.4.
El diseo de los dientes de la catarina para este tipo de cadenas se da en gran
parte de forma emprica, teniendo cuidado de que el diente posea una forma y
un espaciado tal que, la cadena entre y salga de la catarina con cierta suavidad
y sin interferencia, an despus de que por alguna circunstancia sea estirada o
que est presente desgaste.
Las cadenas de esta clase generalmente se utilizan a menudo para transmitir
potencia a velocidades bajas, como en el caso de la maquinaria agrcola. Por
ltimo, cabe mencionar que estas cadenas estn hechas de eslabones
fundidos de hierro maleable, y carecen de las cualidades de marcha suave de
las cadenas hechas ms cuidadosamente.

3. CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA.

Las articuladas de clavijas, de rodillos y silenciosa son los tres tipos conocidos
de esta clase de cadenas. Estos tipos de cadenas generalmente estn
elaboradas de acero, maquinadas con precisin, las partes que se desgastan
estn endurecidas, y corren sobre catarinas que estn diseadas
cuidadosamente.
La figura muestra una cadena articulada de clavijas. Las cadenas de este tipo
se emplean para la transmisin de fuerza a velocidades relativamente bajas,
as como tambin en un momento dado, se pueden emplear como cadenas de
transporte.

4. CADENA DE RODILLOS.
Est constituida por eslabones los cuales son de dos tipos: eslabones de
pernos y eslabones de rodillos.
La distancia lineal que existe entre los rodillos se le conoce como paso y el
ancho es una medida del espacio interior entre placas de eslabn (Figura
1.6).

CATARINA
En mecnica, se llama rueda catalina, o catalina a secas, a la que, con fines
mecnicos, est provista de pequeos o grandes dientes puntiagudos.
La de dientes agudos y oblicuos que hace mover el volante de cierta clase de
relojes.
TIPOS DE RUEDAS CATARINAS.
Las cadenas, en la transmisin de potencia, conducen y son conducidos por
ruedas dentadas denominadas ruedas catarinas. Las ruedas dentadas de
esta clase se presentan principalmente en cuatro tipos de estndares: El tipo A
no tiene cubo, el tipo B tiene cubo de un lado, el tipo C presenta cubo de
ambos lados y el tipo D posee un cubo desmontable, a continuacin se
muestran ejemplos de estas divisiones de ruedas.

TIPO A

TIPO B

TIPO C

TIPO D

Seleccin de la cantidad de dientes de la Catarina

Con el fin de que la rueda dentada tenga una larga vida y una operacin suave
se recomienda que el nmero de dientes sea mayor a 17 pero menor a 67. En
los casos en que por limitacin de espacio o se est trabajando a velocidades
bajas se puede utilizar ruedas con una cantidad menor a 17 dientes. Otra
recomendacin es que con la seleccin de las ruedas, no debe de exceder de 7
la relacin de velocidad.
Bases para la seleccin de una transmisin por cadena
Las variables importantes son el paso de la cadena, tamao y la velocidad de
giro de la rueda dentada ms pequea. La lubricacin es de fundamental
importancia para la operacin satisfactoria de una transmisin por cadena. Los
fabricantes, cabe mencionar, recomiendan el tipo de mtodo de lubricacin
para combinaciones particulares de tamao de cadena, tamao de rueda
dentada y velocidad. Por otro lado, existen tablas donde se muestra la potencia
indicada para distintos tamaos de cadena estndar.
APLICACIONES.
Una de las aplicaciones ms importantes, es la transmisin del movimiento
desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia
y que ha de realizar un trabajo.

5.1.4 COPLES
Los coples y conexiones con extremos ranurados son la parte medular para la
unin de tuberas y accesorios en una gran variedad de sistemas. Los coples
se han diseado para proveer juntas o uniones autocentrantes, que se adaptan
a las fuerzas internas o externas de presin o vaco, vibraciones, contracciones
o expansiones, etc.

El cople ejerce una fuerza de unin alrededor de toda la circunferencia de la

tubera y evita la separacin de ambos extremos en una forma proporcional a
las fuerzas de presin ejercidas hasta su mxima presin de trabajo de diseo.
CARACTERISTICAS
Las mejores propiedades de los coples se deben principalmente a sus
caractersticas de rigidez o flexibilidad. Cuando se requieren uniones sin
movimiento se utilizan los coples rgidos que en el diseo interior de la carcasa
cuenta con unos seguros o rebordes dentados que oprimen fuertemente la
tubera o conexin fijndolos en ambos extremos, haciendo la unin firme,
adems de que el cuerpo de la carcasa llena perfectamente el espacio de la
ranura no permitindole movimiento alguno.
Este tipo de cople se recomienda en largas secciones continuas de tubera o a
cierta altura.
ELEMENTOS DEL COPLE.
El cople est conformado bsicamente por:
A) Una carcasa de hierro en dos piezas que se ajustan alrededor de toda la
circunferencia de la tubera o conexin, haciendo la unin y evitando la
separacin de los extremos, teniendo adems como funcin la de contener al
empaque contra las fuerzas internas o externas del sistema de presin o vaco.
Se puede fabricar en hierro dctil de acuerdo a la norma ASTM A-536 Grado
65-45-12, o en hierro maleable de acuerdo a ASTM A-47 Grado 32510. Los
coples se ofrecen con un recubrimiento exterior con una base de pintura
antimoho y corrosin sin plomo en color naranja, que los protege durante su
almacenamiento o el tiempo que el material se encuentre en obra para su
instalacin. Sin embargo cuando el medio ambiente donde se van a instalar es

altamente corrosivo se cuenta con material con recubrimiento galvanizado por

inmersin en caliente o en acero inoxidable.
B) El empaque que se fabrica a base de un elastmero elstico en una sola
pieza con un diseo nico en forma de "C" de acuerdo a la norma ASTM A2000, y que ofrece un sello a prueba de fugas sin importar si el sistema opera a
presin o al vaco. Los "labios" del empaque se ajustan alrededor de la tubera
y por el efecto del flujo en el mismo sistema se adhieren haciendo el sellado de
la instalacin.
C) Los tornillos y tuercas hexagonales cuya funcin es la de asegurar las dos
secciones de la carcasa, con un diseo oval en la base del cuello del tornillo
para utilizar nicamente una llave para ajustar la tuerca, se fabrican de acuerdo
a la norma ASTM A-183 Grado 2 en acero al carbn para resistir una fuerza
tensl mnima de 110,000 psi. Estos se ofrecen con un recubrimiento estndar a
base de zinc, en caso de ambientes altamente corrosivos se pueden ofrecer en
acero inoxidable.

5.1.5 CABLES.
Se llama cable a un conductor o conjunto de ellos generalmente recubierto de
un material aislante o protector, existen varios tipos de cables, desde los
metlicos y de aceros que son empleados para esfuerzos, hasta los de
transmisin que se emplean en el mundo de la informtica.
CABLES METLICOS.
Los cables metlicos se fabrican en dos tipos de arrollamientos, como se ilustra
en la figura 17-19. El torzal regular, que es el estndar aceptado, tiene el
alambre enrollado en una direccin para constituir los toroides y los toroides
torcidos en la direccin opuesta, a fin de formar el cable. En el cable
terminado, los alambres visibles estn colocados casi paralelos al eje del cable.
Los cables de torzal regular no se tuercen y son fciles de manejar.
Los cables de torzal Lang tienen los alambres en el toroide y los toroides en el
cable torcido en la misma direccin, de aqu que los alambres exteriores estn
en diagonal a travs del eje del cable. Los cables con torzal Lang son mas

resistentes al desgaste abrasivo y a la falla por fatiga que los cables con torcido
regular, pero es mas probable que se retuerzan y dejen de entrelazarse.
Los cables estndares se fabrican con ncleo de camo que soporta y lubrica
los toroides. Cuando el cable se somete a calor, se debe emplear un centro de
acero o un toroide de alambre.
Los cables de acero se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de 118
pulg. de 6 7. El primer numero corresponde al dimetro del cable (figura 1719c). El segundo y el tercero son los nmeros de toroides y de alambres en
cada toroide, respectivamente. En la tabla 17-24 se enumeran algunos de los
diversos tipos de cables disponibles, junto con sus caractersticas y
propiedades. El rea del metal en cables estndar de izar y de arrastre es
A m =0.38 d 2 .

Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea, se produce cierto

reajuste de los elementos. Cada uno de los alambres y toroides debe
deslizarse sobre otros y puede ocurrir alguna flexin individual. Es probable
que en esta accin compleja exista alguna concentracin de esfuerzo. El
esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa alrededor de una polea
puede calcularse como sigue. De la mecnica de slidos, se tiene que
M=

EI

M=

I
c

Donde las cantidades tienen el significado habitual. Eliminando M

despejando para el esfuerzo, se obtiene
=

Ec

Para el radio de curvatura , se sustituye el radio de la polea D/2. Asimismo,

c=d w /2
dw
, donde
es el dimetro del alambre. Estas sustituciones dan

 =Er

Donde

dw
D
Er

es el mdulo de elasticidad del cable, no del alambre.

La tensin de un cable metlico que da el mismo esfuerzo de tensin que la

Fb
flexin de la polea se llama carga de flexin equivalente
, la que se
determina mediante
Fb = Am =

Er dw Am
D

Un cable metlico puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima

del cable. Por lo general, la falla de esta naturaleza no se atribuye al diseador,
sino al operador al permitir que el cable se someta a cargas para las que no fue
diseado.
La primera consideracin al seleccionar un cable metlico consiste en
determinar la carga esttica, que se compone de los siguientes puntos:
El peso conocido o muerto
Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos
Cargas de impacto
Friccin del cojinete de la polea
Cuando se suman estas cargas, el total se compara con la resistencia ltima
del cable para determinar el factor de seguridad. Sin embargo, la resistencia
ultima que se utiliza en esta determinacin se debe reducir debido a la perdida
de resistencia que ocurre cuando el cable pasa sobre una superficie curva,
como una polea estacionaria o sobre un pasador.
5.2 MATERIALES UTILIZADOS EN INGENIERA.