PRACTICA 10: LAZOS DE CONTROL

DE TEMPERATURA (TODO / NADA)

I. OBJETIVO:

El objetivo de esta prctica es realizar un control de lazo cerrado

mediante un controlador de Todo / Nada. Para ello, el alumno
seleccionar un valor deseado para la temperatura y el controlador
ajustar este control mediante el encendido o apagado de la
resistencia.
II. MATERIALES:
- UCP-L
- Agua
- Software SACED.
III.

PROCEDIMIENTO:

1.- Conecte la interface del equipo y el software de control.

2.- Seleccione la opcin de control todo / nada.

3.- Mediante un doble Clic sobre el control todo / nada, seleccione la

temperatura

deseada.

Por

defecto

vienen

determinados

una

temperatura, una tolerancia y un tiempo de actuacin. Este control

permite comprobar stos parmetros y ver las influencias de cada
uno de ellos.
4.- Este control calcula la inercia del sistema ante una respuesta
todo /nada y determina el tiempo lmite para un control exacto.
5. Realizar las siguientes actividades:
5.1 Manteniendo las vlvulas de drenado cerradas, llenar el tanque
superior hasta superar la alarma de nivel, una vez alcanzado el valor
apague la bomba.
5.2 En la PC, active el modo de control ON/OFF, ingrese una
Temperatura (SET POINT o PUNTO DE CONSIGNA) de 28 y una
tolerancia de 1C, en los actuadores active la resistencia elctrica, la
vlvula de control ON/OFF y la bomba AB-1.
5.3 Calcule el tiempo de actuacin en que se apaga la resistencia
elctrica, se prende la bomba y se apertura la vlvula ON/FF de
drenado.
5.4 Calcular nuevamente el tiempo que se activa la resistencia
elctrica y se apaga.

Tomar al menos cuatro valores de tiempos de actuacin de la

resistencia.
Temperatura
Nivel
Tolerancia
Temperatura controlada
Tiempo

36 C
214 mm
1 C
37.2 C
23 seg.

5.5 Una vez que la resistencia se desactiva por primera vez, obtener
valores de variacin de temperatura cada 20 segundos o menos hasta
culminar la cuarta actuacin de la resistencia
5.5 En caso de no activarse la bomba y la vlvula por si solas, activar
en forma manual.
6. Responder las siguientes preguntas.
6.1 Realice un diagrama de control de temperatura, e indique el
nombre de los equipos de los elementos de control.

TEMPERATURA
CALOR

REISTENCIA ELECTRICA

TEMPERATURA

TANQUE SUPERIOR

MEDIDOR TERMOPAR

SENSOR DE TEMPERATURA

6.2. Indicar que tipo de control: Automtico, Semiautomtico, Manual.

Explique

Es Automtico. En el sistema automtico solamente la observacin de

instrumentos y monitores es efectuada por el hombre, en tanto que la
controlabilidad es llevada a cabo por el sistema.
6.3 Explique por qu se activa por primera vez la resistencia elctrica
La resistencia se activa para calentar el agua suministrada en el
tanque superior.
6.4 Explique por qu se desactiva por primera vez la resistencia
elctrica.
La resistencia tiene la funcin de suministrar calor al sistema y de
este modo aumentar la temperatura en el mismo, se apaga por
primera vez debido a que la temperatura a la cual llega el agua es la
mxima

permitida

segn

los

datos

que

ingresamos

en

la

computadora, por ello si no deseamos que la temperatura sea mayor

no debemos suministrarle calor al sistema lo cual es semejante a
apagar la resistencia.

6.5 Explique por qu se activa por segunda vez la resistencia

elctrica.
La resistencia elctrica se activa por segunda vez debido a que la
temperatura llega al punto mnimo permitido por ende para que no
baje ms el sistema automticamente enciende la resistencia
6.6 Explique por qu se desactiva por segunda vez la resistencia
elctrica.
En el control todo o nada se repite la misma accin dentro de
intervalos de tiempo debido a ello cuando llega el momento en el cual
por segunda vez la temperatura es la mxima permitida.
6.7 Explique por qu se activa por tercera vez la resistencia elctrica

Se activa por tercera vez debido a que el proceso de control sigue y

por

ende

deben

cumplirse

los

parmetros

programados

de

temperatura requerida dentro del sistema de control. Como la

temperatura llego al punto mnimo, entonces la resistencia debe
accionarse para mantener o aumentar la temperatura.
6.8 Explique por qu se desactiva por tercera vez la resistencia
elctrica
Cumpliendo el ltimo ciclo de del proceso de control, al verse
nuevamente en la situacin de temperatura mxima permitida el
actuador toma la decisin de apagar la resistencia y abrir las vlvulas
de drenaje y activar la bomba para disminuir la temperatura una vez
ms.
6.9 Explique porque se activa la bomba y la vlvula de drenado.
La bomba se activa para que al ingrese agua fra al sistema de control
y de este modo la temperatura del sistema disminuya y la vlvula de
drenado se activa para mantener un mismo nivel dentro del sistema
de control as compensa la cantidad de agua que entra median el
escape por la vlvula de drenado.

6.10 Construya las curvas tpicas de control del proceso.

T =37Sen(

23 seg.

2
t)
23

IV.

CONCLUSIONES:

A la vista de los resultados obtenidos por el control Todo/Nada sobre

la variable de temperatura, podemos afirmar que este controlador
tiene un comportamiento aceptable dado que la variacin de esta
magnitud ante una pequea perturbacin es lenta. Si adems
tomamos valores pequeos en los tiempos de actuacin y en la
tolerancia podemos obtener un CONTROL DE TEMPERATURA prximo
al valor de consigna.