Universidad Adventista de Chile

Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones

2015

ABP (BSQUEDA DE SOLUCIN PARA UN PRODUCTO INNOVADOR.)

Institucin: Universidad Adventista de Chile
Asignatura: Control de sistemas robticos
Duracin: 12hrs
Destinatarios: Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones

Semestre - Ao: I semestre 2015

Objetivos:
General:
Lograr prctica experticia en el proceso de diseo, programacin y puesta en marcha,
de una solucin utilizando control de sistemas robticos, programados con Arduino.

Especficos:

Identificar los soluciones a un problema de la vida real.

Investigar sobre los hardware que se requieren para implementar dicha solucin.
Definir un producto innovador a ser presentado.
Elaborar los estudios tericos que den sustento al proyecto.
Evaluar la produccin de un prototipo de mnima viabilidad para ser puesto en marcha.
Programar la solucin utilizando la plataforma Arduino.
Fabricar el hardware necesario con el menor costo posible.
Definir los costos totales del proyecto.

Contenidos: (programa de estudio) materia que necesitan

Introduccin a la robtica
Programacin Arduino
Estudio de hardware utilizado en control de sistemas robticos.
Anlisis de costos
Definir la tecnologa a usar
Factibilidad del producto

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Bibliografa :
Cern Correa, A. (2009, 10). Sistemas robticos teleoperados. Ciencia Ingeneira
Neogranadina, 9.
Kumar Saha, S. (2010). Introduccin a la robtica. Espaa: McGraw-Hill Espaa.
Reyes Corts, F. C., & Jaime Vargas Soto, E. (2013). Mecatrnica: control y
automatizacin. Mxico D.F.: Alfaomega Grupo Editor.
Reyes Corts, F. (2012). MATLAB aplicado a Robtica y Mecatrnica. Mxico D.F.

Paginas web:
Arduino. (n.d.). Arduino. Retrieved febrero 26, 2014, from Sitio web de Arduio:
http://arduino.cc/es/Tutorial/HomePage#.Uw941_l5MnE
Tdrobtica. (s.f.). Todo robtica. Recuperado el 26 de 02 de 2014, de sitio web de todo
robtica: http://tdrobotica.co/tutoriales/81-arduino-2/345-guia-arduino

Presentacin del problema:

Hoy en da la problemtica de entregar soluciones a problemas que se presentan en la

vida real, o a la automatizacin de tareas montonas o peligrosas para el ser humano, se
realizan con sistemas de automatismos robotizados, que no son nada mas la integracin de
una software que interacta con piezas mecnicas a travs de actuadores y sensores. Estos
est siempre en constante evolucin, lo que permite desarrollar nuevas tecnologas. El
paradigma existente entre la comunidad estudiantil al finalizar sus estudios, es el de buscar
soluciones ya integradas por empresas, pero no siempre se puede encontrar algo ya fabricado,
por lo cul se debe implementar una solucin propietaria al problema. Para romper esta
situacin existen frmulas y herramientas tanto hardware como software, que permiten a los
estudiantes realizar su propio desarrollo con las ideas que generan. Las soluciones incluso
para un mismo problema son variadas, pero la problemtica se produce por el desconocimiento
de las formas y modelos de sistemas de control que permiten desarrollar una solucin
adecuada. Por esta necesidad nace el estudio de control de sistemas robticos, como materia
dentro del plan de estudios.
Los sistemas educativos existentes en el pas estn evolucionando, permitiendo al

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alumno que aprenda a aprender de manera significativa, por consiguiente esta experiencia de
aprendizaje puede proveer al estudiante herramientas que puede utilizar en su desarrollo
profesional y le permita ser autosuficiente financieramente, a travs de un emprendimiento
propio que no solo le permita desarrollarse a l como persona y profesional, sino que sea un
creador de empleo y no uno que busque quien le otorgue empleo.
El emprendimiento a partir de la creacin de un nuevo producto o de la bsqueda de uno
que se encuentre en una pequea empresa, como por ejemplo a travs de los prodesales,
permitira realizar un modelo econmico que permita finalmente ser presentado como proyecto
de financiamiento en una situacin real.
Ser responsabilidad del grupo de trabajo el investigar todo lo necesario para lograr una
solucin exitosa.
Deben constituirse en una empresa, por lo tanto cada integrante del grupo debe tener
tareas definidas, compartiendo las responsabilidades generadas de la propuesta.

Condiciones
Producto
Presentar el producto funcionando con la documentacin en fsico y digital del desarrollo
completo.

Exposicin
Debe presentar adems un resumen en una presentacin realizada en PowerPoint u otro
software de presentacin elegido, en forma oral, para su anlisis.
La vestimenta debe ser formal, el grupo determinar quin expondrn el trabajo, los
dems deben estar en tenida formal y dispuesto a responder preguntas que se les realizar.

Ponderaciones
La ponderacin de la evaluacin del trabajo ser de la siguiente forma.
Los avances tendrn 15% de la nota ABP. (3 avances)

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El producto final corresponde al 50% de la nota ABP
Y la presentacin tendr 35% de la nota ABP
La actividad ABP corresponde al 25% de la nota final de la asignatura.

La no entrega del producto implica que los alumnos quedan en condicin NCR
inmediatamente; y la inasistencia de los alumnos el da de la presentacin, se les calificar con
nota mnima. El no envo de los avances se les descontar 5 puntos de la nota final ABP por
cada avance no enviado (son 3 avances los que deben enviar)

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Fechas
Las fechas de entrega de avances son las siguientes:

Fechas
Semana 1

Horas
Sesin de tres horas

Semana 2
Semana 3
Semana 4

Sesin de Tres horas

Sesin de tres horas
Sesin de tres horas

Indicador de logro
Informe I indicando la
creacin de la empresa y
asignacin de
responsabilidades,
Nombre de los integrantes
(mximo 3).
Entrega de informe 2
Entrega de producto final
Presentaciones grupales
Discusin en grupo

Inasistencia
En caso que el grupo no exponga en las fechas indicadas, se descontar 10% por cada
clase de atraso con un mximo de 2 despus de los cuales dicho grupo ser evaluado con
calificacin mnima de acuerdo al reglamento acadmico.
Si algn integrante del grupo falt a la exposicin, se les descontar 10% por cada
persona al grupo y los ausentes tendrn solo el 70% de la nota final obtenida por el grupo.