Professional Documents
Culture Documents
Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia
Naval e Ocenica
HIDRODINMICA
Material de apoio disciplina PNV2342
(PARTE I)
So Paulo, 2010
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Verso
Data
Observaes
1.1 Reviso 1
Julho/2011
Ondas e Resistncia
Autor:
Prof. Dr. Alexandre N. Simos
Identificao Bibliogrfica
Dept./Unidade
PNV/EPUSP
Material de Apoio
HIDRODINMICA
NDICE
1. INTRODUO ............................................................................................. 1
2. TEORIA LINEAR DE ONDAS ..................................................................... 7
2.1 O Problema de Contorno: Ondas Planas Progressivas ........................... 8
2.2 Energia de Ondas e Propagao de Energia ........................................ 26
2.3 Superposio de Ondas Planas ............................................................ 32
3. RESISTNCIA AO AVANO .................................................................... 38
3.1 Resistncia de Ondas ............................................................................ 41
3.1.1
bidimensional ............................................................................................ 42
3.1.2
3.1.3
Sumrio
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 96
Material de Apoio
HIDRODINMICA
1. INTRODUO
Este texto compe parte do material complementar para a disciplina de
Hidrodinmica (PNV2342), oferecida como disciplina regular aos alunos do 6
semestre do curso de graduao em Engenharia Naval. Da forma como se
encontra estruturado, a disciplina envolve o estudo de fundamentos tericos de
quatro dos principais tpicos de hidrodinmica do navio: teoria linear de ondas,
resistncia ao avano, propulso e manobra de embarcaes. A presente
apostila aborda os dois primeiros assuntos, os quais so, claro, intimamente
relacionados. O material de apoio ao curso se completa com textos sobre
propulso e manobra, fornecidos ao aluno em separado.
Antes de discorrer sobre os tpicos de estudo, convm esclarecer o intuito com
o qual este material foi preparado e como o mesmo deve ser encarado no
contexto do curso. fundamental que o aluno entenda, desde o incio, que este
texto no tem a inteno, e muito menos a pretenso, de ser fonte suficiente
para o acompanhamento do curso. Em outras palavras, este texto deve
auxiliar, orientar o estudo, mas no basta como fonte de estudo. Embora traga,
de forma resumida, os elementos fundamentais da teoria que ser vista em
aula, ele no inclui todas as dedues, demonstraes ou exerccios que sero
apresentados em sala de aula. Embora procure apresentar os aspectos fsicos
fundamentais por trs dos fenmenos estudados e encaminhar a modelagem
matemtica dos mesmos, muitas vezes esse texto remeter a referncias
bibliogrficas fundamentais na rea para um aprofundamento do estudo ou
informaes complementares.
Os objetivos so claros: exigir uma atitude mais ativa no estudo; induzir o aluno
Captulo: 0BINTRODUO
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Material de Apoio
HIDRODINMICA
revistos pelos alunos no curso de Mecnica dos Meios Contnuos. Por essa
razo, o presente texto pressupe que as hipteses adotadas na construo
desta teoria, o conceito de potencial de velocidades e as equaes que
descrevem a dinmica dos escoamentos irrotacionais sejam (bem) conhecidas.
Cabe tambm enfatizar que uma vasta gama de problemas abordada no
contexto da Teoria de Ondas de Gravidade, com derivaes para estudos de
problemas em baixas profundidades, reas restritas como portos e baas,
dispositivos de gerao e absoro de ondas (fundamental para o
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Captulo: 0BINTRODUO
Material de Apoio
HIDRODINMICA
originado
por
agentes
especficos
sustentado
por
diferentes
denominao advm do fato de tais ondas terem como nico efeito restaurador
relevante a ao do prprio peso do fluido. As ondas de gravidade tm uma
dinmica prpria, com caractersticas importantes, e seu estudo se d atravs
da chamada Teoria de Ondas de Gravidade. Neste curso, em particular,
estaremos interessados em um recorte dessa teoria, que envolve uma
simplificao de seus modelos matemticos (bastante razovel, diga-se, para a
maioria
das
aplicaes
em
engenharia
naval
ocenica),
que
Maiores detalhes sero discutidos em aula, e podem ser encontrados, por exemplo, em Mei
Material de Apoio
HIDRODINMICA
permitir
linearizar
problema
de
contorno,
trazendo
grandes
De fato, como veremos na seo 3.1, os fundamentos da teoria que hoje agrupamos sob o
nome de teoria de ondas de gravidade foram estabelecidos entre finais do sculo XVIII e
meados do sculo XIX por personagens como Lagrange, Laplace, Cauchy, Poisson, Green,
Airy e Stokes. A construo de suas bases antecede, em boa parte, a proposio das
equaes de Navier-Stokes.
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Material de Apoio
HIDRODINMICA
A altura de onda (H) definida pela distncia vertical entre a crista e a cava da
onda e, no modelo em questo, corresponde ao dobro da amplitude de onda.
Outro parmetro importante da onda a sua declividade (wave steepness, em
ingls) que uma relao entre sua altura e seu comprimento e, assim, pode
ser quantificada, por exemplo, por H/ (ou, o que tambm freqente, pelo
parmetro kA).
Por fim, a velocidade de fase (ou velocidade de propagao ou celeridade, c)
da onda a velocidade com que as cristas e cavas se deslocam. Dado que,
para um observador fixo, uma determinada crista caminha o equivalente a um
comprimento de onda no intervalo de tempo de um perodo, ela pode ser
facilmente definida por:
c=
(2.1)
10
Material de Apoio
HIDRODINMICA
r
r
v ( x, y, z, t ) = grad ou v ( x, y, z, t ) =
Dessa forma, relembrando a definio do operador Laplaciano ( = 2 ),
verificamos que a condio de conservao de massa recai na conhecida
equao de Laplace, dada por:
2 2 2
= 2 + 2 + 2 = 0
y
z
x
2
2 2
= 2 + 2 = 0
z
x
2
11
Material de Apoio
HIDRODINMICA
( x, z , t ) = Z ( z ). X ( x).T (t )
onde as funes Z(), X() e T() devero ser determinadas mediante a imposio
da equao (2.2) e das condies de contorno do problema.
Aqui, no entanto, com base em aspectos conhecidos do comportamento da
onda (e do escoamento associado mesma), tomaremos um atalho que nos
poupar de parte do trabalho envolvido na soluo mais geral do problema. De
fato, sabemos de antemo que estamos procura de uma soluo que tenha
um padro oscilatrio em x e no tempo, e que a periodicidade da oscilao em
( x, z , t ) = Z ( z ) sen(kx t + )
onde representa uma fase constante que podemos considerar nula sem
perda de generalidade do problema.
Partindo ento deste ponto, adotaremos uma possvel forma complexa da
soluo 3 , a qual, como veremos adiante, facilitar sobremaneira o trabalho
algbrico:
3
= cos( ) + isen( ) .
12
Material de Apoio
HIDRODINMICA
(2.3)
Deve-se notar que na representao (2.3) a funo P(z) pode tambm ser uma
funo complexa.
Substituindo (2.3) na equao de Laplace, resulta a seguinte equao
diferencial ordinria de segunda-ordem:
d 2 P( z )
k 2 P( z ) = 0 ,
2
z
que deve ser satisfeita em todo o domnio fluido, dado por z ( x, t ) .
A soluo mais geral desta equao dada em termos de funes
exponenciais:
P ( z ) = C1e kz + C 2 e kz
(2.4)
(2.5)
= 0 em z=-h
z
e, substituindo (2.5) em (2.6), vem:
(2.6)
13
Material de Apoio
HIDRODINMICA
C1e kh C 2 e kh = 0 ,
condio que identicamente satisfeita se: C1 = C 2 e kh e C 2 = C 2 e kh
Assim, a funo P(z) dada em (2.4) pode ser reescrita na forma:
P( z ) =
C k ( z +h)
(e
+ e k ( z + h ) ) = C cosh k ( z + h)
2
(2.7)
1
+ + g = 0
t 2
em z=(x,t)
(2.8)
A equao (2.8) traduz ento uma das condies de contorno que devem ser
respeitadas sobre a superfcie-livre. Em termos da soluo matemtica do
problema, no entanto, essa condio traz srias complicaes. Em parte a
complicao advm da no-linearidade decorrente da presena do termo
quadrtico na velocidade. Alm disso, porm, uma dificuldade adicional decorre
1
p
+ + + gz = 0
t 2
14
Material de Apoio
HIDRODINMICA
de termos que aplicar a condio (2.8) sobre uma superfcie z=(x,t) que , de
fato, desconhecida a priori.
Neste ponto recorreremos a uma simplificao do problema de contorno,
verificando
que,
caso
onda
em
questo
apresente
determinadas
Nota: Linearizao
Hduasabordagensusuaisparasetrataraquestodalinearizaodascondiesdesuperfcielivre.
Umaprimeira,maisrigorosadopontodevistamatemtico,sebaseianaaplicaodeumatcnicade
perturbao(paraestaaplicaoconhecidacomoExpansodeStokes),quepressupeaexpansodo
potencial eda equao de superfcieem termos de diferentes ordensde magnitude(combinao de
termos lineares, de segundaordem, terceiraordem, etc..). Admitindo tais expanses na Equao de
Laplace e nas condies de contorno, e aps considervel trabalho algbrico, possvel decompor o
problema original nolinear em uma seqncia de problemas lineares, cujas solues fornecem os
termosdediferentesordensdemagnitude.Noentanto,comointuitodereduzirotrabalhoalgbrico
requerido, neste texto adotaremos uma abordagem alternativa baseada puramente em argumentos
dimensionais.Atravsdequalquerumadasduaschegasenamesmaaproximaolineardoproblema,
mas,evidentemente,atravsdocaminhodemenoresforoalgoseperde.Enessecasooqueperdido
achancedeseobservarcomootratamentodoproblemanolinearpodeserconstrudoemtermos
de uma seqncia de problemas lineares nas diferentes ordens de magnitude. Assim, dado o seu
interesseprtico,recomendaseaoalunoumestudoparalelodestatcnica.Umaexcelentereferncia
paraissoolivrodeStoker(1957),queapresentaosprocedimentosdeformadidticaedetalhada.
.
= O(kA) << 1
/ t
Assim, como uma primeira etapa da linearizao do problema, sob esta
hiptese podemos desprezar o termo quadrtico na condio dinmica,
reescrevendo a eq. (2.8) na forma:
4
Maiores detalhes sero discutidos em sala de aula. Uma anlise dimensional dos termos
presentes nas condies de superfcie livre (dinmica e cinemtica) pode ser encontrada em
Mei (1989).
15
Material de Apoio
HIDRODINMICA
1
g t
em z=(x,t)
A rigor, a condio acima deveria ser imposta sobre a superfcie z=, a qual
no conhecida a priori (e que, de fato, constitui outra fonte de no-linearidade
do problema). Todavia, notamos tambm que, dado que a declividade da onda
pequena, ento os valores de (x,t) sero tambm necessariamente
pequenos. Com isso, e de forma consistente com a linearizao j adotada,
pode-se proceder a uma aproximao adicional, impondo a condio de
contorno no sobre a superfcie real, mas sim sobre a superfcie-mdia
indeformada (z=(x,t)=0) :
1
g t
em z=0
(2.9)
= Re
C=
igA
cosh kh
( x, t ) = A cos(kx t )
(2.10)
16
Material de Apoio
HIDRODINMICA
( x, z , t ) = Re
(2.11)
Observando (2.11) fcil verificar que, no limite de profundidade infinita
( h ), o potencial de velocidades ser dado simplesmente por 5 :
( x, z, t ) = Re
(2.12)
representada por uma superfcie slida fixa (aqui podemos imaginar o fundo do
17
Material de Apoio
HIDRODINMICA
F ( x, z , t ) = z ( x, t ) = 0
Se estivermos nos movendo com a superfcie, veremos que essa fronteira
permanece inalterada com ou tempo ou, expressando matematicamente, que a
derivada total de F no tempo nula: DF Dt = 0
Em termos da descrio Euleriana do problema, sabemos que essa condio
expressa por:
DF F r
=
+ q F = 0
Dt
t
onde o vetor q representa a velocidade de um ponto geomtrico qualquer (x,z)
r
q F = F
Assim, temos que:
F
+ F = 0
t
e, finalmente:
em z=(x,t)
da fronteira.
18
Material de Apoio
HIDRODINMICA
=0
t z x x
em z=(x,t)
<<
x x
z
e, assim, adotando uma simplificao anloga quela utilizada para a condio
dinmica, chega-se seguinte expresso para a condio cinemtica
linearizada:
=
z
t
em z=0
(2.13)
cinemtica (2.13) pode ser combinada com a condio dinmica (2.9) para
fornecer uma condio de contorno nica na superfcie, conhecida como
condio de Cauchy-Poisson 6 :
+g
=0
2
z
t
em z=0
(2.14)
Essa forma da condio de contorno de superfcie foi proposta pela primeira vez em 1815 por
Augustin-Louis Cauchy, ento com 25 anos de idade, em uma monografia sobre ondas na
superfcie de um fluido submetida a concurso aberto pela a Academia de Cincias da Frana.
Com este trabalho Cauchy foi vencedor do concurso, do qual Poisson fazia parte do jri.
19
Material de Apoio
HIDRODINMICA
(2.15)
g tanh kh
g
tanh kh
k
(2.16)
20
Material de Apoio
HIDRODINMICA
(2.17)
T = 2
c=
g
=
k
g g gT
= =
1.25 1.56T
2 2
Notar a analogia com a relao entre o perodo e o comprimento de um pndulo, outro tipo de
21
Material de Apoio
HIDRODINMICA
No iremos nos alongar nas discusses sobre esse limite, j que o estudo de
ondas em guas rasas , em si prprio, uma teoria particular, e as aplicaes
do mesmo em engenharia naval e ocenica so poucas se comparadas
quelas no contexto de grandes profundidades. Todavia, a expresso mais
geral da celeridade da onda linear (2.16) nos d algum indicativo do que ocorre
com as ondas medida que elas se propagam para regies de menor
profundidade. De fato, (2.16) mostra que quando h diminui a onda sofre uma
desacelerao 9 e que essa desacelerao to mais intensa quanto maior for
o comprimento da onda. Observando ainda a expresso da velocidade crtica
de propagao, percebemos ento que, quando a profundidade passa a atingir
valores muito pequenos comparados ao comprimento da onda, a velocidade de
propagao diminui tendo como limite (independente da freqncia da onda) a
velocidade crtica dada por
gh
10
refrao de ondas, que explica, entre outras coisas, a tendncia que as ondas do mar tm de
chegarem paralelas linha da praia.
10
A velocidade crtica de propagao foi deduzida por Lagrange e foi, posteriormente, objeto
de uma intensa controvrsia entre Airy e Russel, quando este ltimo reportou ter observado em
tanque de provas ondas que se propagavam com velocidades maiores do que as estabelecidas
por este limite (fenmeno no-linear que hoje denominamos onda solitria ou sliton). Maiores
detalhes histricos podem ser obtidos em Craik (2004).
Ateoriaapresentadanestecaptuloconstituibasesuficienteparaqueefeitosdeprofundidadevarivel
possam ser estudados no contexto da teoria linear de ondas. Dado o enfoque deste curso, no
entraremosemdetalhessobreesseassuntoque,entretanto,proporcionaumacompreensobastante
interessantedediversosaspectosdafsicadasondasdomarque,porvezes,temoscomointuitivose
queforamadquiridosporobservao.Umdosaspectosmaisinteressantesdizrespeitodinmicadas
ondasmedidaquecaminhamdoaltomareatingemapraia.Conformeaprofundidadediminuiea
ondachegapertodolimitedequebrar,certamenteestamosdeixandoascondiesnasquaisateoria
linearvlida.Entretanto,essateoriaaindanosindicacorretamenteastendnciassobreoquedeve
ocorrercomasondasquandoelasseaproximamdestelimite.Umbomtextoparaumaprimeiraleitura
sobreoassuntopodeserencontradoemDean&Dalrimple(1991),Cap.4.
22
Material de Apoio
HIDRODINMICA
cosh k ( z + h)
cos(kx t )
sinh kh
sinh k ( z + h)
w( x, z , t ) = A
sin( kx t )
sinh kh
u ( x, z , t ) = A
(2.18)
(2.19)
instante de tempo.
23
Material de Apoio
HIDRODINMICA
(x x)2
cosh k ( z + h)
A
sinh kh
(z z)2
sinh k ( z + h)
A
sinh kh
=1
24
Material de Apoio
HIDRODINMICA
eixo
vertical
equivale
amplitude
da
onda.
Estas
trajetrias
so
( x x ) 2 + ( z z ) 2 = ( Ae kz ) 2
11
Fica claro, portanto, que, de acordo com a teoria linear de ondas, no h transporte de
massa no escoamento, dado que a posio mdia das partculas no tempo constante. No
contexto linear, quando a onda se propaga h apenas transporte de energia, o qual ser
discutido na prxima seo.
25
Material de Apoio
HIDRODINMICA
1
+ + p ( x, z , t ) + gz = 0
t 2
p( x, z, t ) = gz + gA
cosh k ( z + h)
cos(kx t )
cosh kh
(2.20)
p ( x, z , t ) = gz + gAe kz cos(kx t ) = gz + g ( x, t )e kz
(2.21)
26
Material de Apoio
HIDRODINMICA
E = + gz d
2
e, assim, a taxa de variao da energia contida nesta regio dada por:
(2.22)
27
Material de Apoio
HIDRODINMICA
dE d
1
= + gz d
dt dt 2
1
dE
= + gz d + + gz U n dS
dt
t 2
S 2
onde S representa a superfcie total que delimita o volume de fluido e Un a
velocidade desta superfcie em sua direo normal.
Observando que:
( gz ) = 0
t
( . ) = 2
t
t
ento 13 :
dE
= d + + gz U n dS
dt
t
S 2
e, aplicando-se o teorema da divergncia:
dE
1
=
dS + + gz U n dS
dt
S t n
S 2
Podemos ainda reescrever o segundo termo na equao acima em termos da
presso no fluido, bastando para isso empregar a eq. de Bernoulli, obtendo:
dE
=
U n pU n dS
t n
dt
12
(2.23)
28
Material de Apoio
HIDRODINMICA
dE
=
dz
dz
dt
t x x = x2
t x x = x1
dE
= gA 2 [cos 2 (kx2 t ) cos 2 (kx1 t )] e 2 kz dz
dt
2 kz
dz =
1 2 k
1
e
2k
2k
e, finalmente:
dE
1
(2.24)
1T
dE 1 T dE
1
1
dt = gA 2
cos 2 (cte t )dt = gA 2
=
dt T 0 dt
2
kT 0
4
k
(2.25)
29
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Assim, verificamos que o valor mdio do fluxo em cada uma das sees
verticais igual e, portanto, de acordo com (2.24), a energia mdia da regio
fluida considerada inicialmente se conserva, fato que poderia ter sido
antecipado.
Por outro lado, a expresso do fluxo de energia dada pela eq. (2.25) traz
consigo um resultado importante. Para apreci-lo, contudo, precisamos ainda
retomar a expresso da energia total (2.22) e verificar como podemos definir
um valor mdio da mesma.
A energia total contida na regio considerada, por unidade de largura da
superfcie-livre (ou seja, contida no plano xz), pode ser calculada mediante
integrao direta de (2.22), na forma:
E=
x2
2 + gz dzdx
x1
e , sendo . = u 2 + w 2 = 2 A 2 e 2 kz , ento 14 :
x2
2 A 2 1
E
+ g 2 dx
4k
2
x1
gA 2 1
+ gA 2 cos 2 (kx t )dx
E
4
2
x1
E=
1T
Edt
T 0
1
1
= gA 2 + gA 2 ( x 2 x1 )
4
4
(2.26)
14
Note que foi desconsiderada parcela de energia potencial que independe do tempo (e que,
portanto, no est associada onda). Essa parcela est relacionada energia potencial da
massa fluida em repouso.
x2
30
Material de Apoio
HIDRODINMICA
E=
1
gA 2
2
(2.27)
Velocidade de Grupo
Uma vez conhecido o valor mdio da energia de onda (2.27) e o fluxo mdio
com que essa energia se propaga (2.25), podemos inferir a velocidade com a
qual se d essa propagao fazendo:
dE dt 1 1
=
= c = cg
2k 2
E
(2.28)
menor. Este resultado, de fato, est correto e foi demonstrado acima com base
nos conceitos de energia e fluxo de energia. O entendimento do mecanismo
com o qual se d essa transmisso de energia, contudo, ser obtido de
maneira mais clara quando discutirmos o conceito de grupo de ondas, o que
ser feito ao final da prxima seo.
Procedimento anlogo ao desenvolvido acima pode ser empregado para
determinar a expresso da velocidade de grupo em profundidade finita e
constante (o que ser requerido pelo Exerccio 8, ao final deste texto).
15
A razo desta denominao ficar mais clara quando discutirmos a superposio de ondas,
mais adiante.
31
Material de Apoio
HIDRODINMICA
(2.29)
( x, z , t ) =
2 gA
e kz cos kx sin t
(2.30)
2k
32
Material de Apoio
HIDRODINMICA
( x, t ) = A cos[(k + k ) x ( + )t ] + A cos[(k k ) x ( )t ]
e a expresso acima pode ser facilmente reescrita na forma:
(2.31)
( x, t ) = ( x, t ) cos(kx t )
( x, t ) = 2 A cos(kx t )
33
Material de Apoio
HIDRODINMICA
t=0 s
4
3
( x, t )
2/k
2
1
0
-1
-2
2/k
-3
-4
100
200
300
400
x1
500
600
700
800
500
600
700
800
500
600
700
800
t=15 s
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
100
200
300
400
x1
t=45 s
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
100
200
300
400
x1
34
Material de Apoio
HIDRODINMICA
cg =
d
dk
(2.32)
cg =
d 1 1
=
= c
dk 2 k 2
Da mesma forma, empregando a relao de disperso (2.15) em (2.32) podese mais uma vez verificar os resultados discutidos no Exerccio 8.
Note que neste limite retomamos o caso de uma onda regular, ou seja, de freqncia nica.
35
Material de Apoio
HIDRODINMICA
36
Material de Apoio
HIDRODINMICA
37
Material de Apoio
HIDRODINMICA
3. RESISTNCIA AO AVANO
Mesmo com o avano da capacidade de processamento numrico e das
tcnicas que constituem a chamada dinmica dos fluidos computacional
(computational fluid dynamics, CFD), ainda hoje no existem meios
consolidados e validados para uma estimativa numrica confivel da fora de
resistncia experimentada por um navio ao se deslocar sobre a superfcie da
gua. Dessa forma, o problema de previso da resistncia ao avano de uma
embarcao durante seu projeto ainda depende, em grande medida, da
execuo de ensaios de reboque em tanque de provas e do emprego de
mtodos empricos aproximados que, em sua essncia, foram propostos ainda
durante o sculo XIX.
De fato, dada a intrincada natureza do fenmeno, at meados do sculo XIX
no havia qualquer mtodo minimamente embasado em aspectos fsicos da
hidrodinmica do navio para se estimar a resistncia de um determinado casco,
ou, o que equivalente, no havia procedimentos reconhecidamente capazes
de prever com preciso razovel a fora necessria para mover tal casco com
determinada velocidade de avano. Um panorama interessantssimo do
desenvolvimento das teorias hidrodinmicas de resistncia ao avano nos
sculos XVII e XVIII, ou seja, em paralelo ao desenvolvimento da chamada
Mecnica Racional, fornecido por Ferreiro (2007). O trabalho de Ferreiro
38
Material de Apoio
HIDRODINMICA
no mnimo curioso observar que ao longo dos sculos XVII e XVIII, quando
os fundamentos da chamada teoria de ondas que vimos no captulo precedente
foram estabelecidos, essa teoria pouco tinha a contribuir para o problema de
resistncia ao avano dos navios de ento. Esse panorama mudaria
radicalmente, lgico, no sculo XIX, culminando com os experimentos de
17
39
Material de Apoio
HIDRODINMICA
William Froude na segunda metade deste sculo, com base nos quais (e nos
resultados de arrasto friccional ento disponveis) se estabeleceu procedimento
de projeto ainda hoje fundamental para as estimativas de resistncia ao
avano.
A breve discusso acima serve tambm de gancho para delinearmos nossos
objetivos no presente captulo. A partir dos procedimentos propostos por
Froude, uma profuso de tcnicas e conjuntos de resultados empricos foram
apresentados com a finalidade de servirem como ferramentas de projeto para a
previso de resistncia. O conhecimento e entendimento destes procedimentos
, sem dvida, fundamental na formao do engenheiro naval. Todavia, como
j enfatizado na Introduo, tais mtodos de carter aplicado no so o alvo
deste curso e ficaro a cargo das futuras disciplinas de projeto. Nosso intuito
aqui o de estudar aspectos conceituais da teoria que foi e fundamental para
o estabelecimento e o aperfeioamento de tais procedimentos. E, nesse
contexto, centraremos nossa ateno nas duas principais componentes da
fora de resistncia: Primeiramente, abordaremos a parcela decorrente da
gerao de ondas pelo casco, conhecida como Resistncia de Ondas, cuja
modelagem depender basicamente da teoria apresentada no Captulo 2. A
segunda componente a ser discutida a parcela originada pelo atrito do fluido
sobre o casco, componente usualmente denominada Resistncia Friccional.
40
Material de Apoio
HIDRODINMICA
41
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Iniciaremos nossa anlise pelo caso mais simples (embora pouco realista na
prtica) de movimento de um corpo na superfcie do mar em regio de grande
42
Material de Apoio
HIDRODINMICA
g
k= 2
U
e, assim:
U2
= 2
g
(3.1)
18
plano vertical cuja posio fosse constante no tempo, chegando-se aos mesmos resultados. A
equivalncia entre os dois casos apresentada em Newman (1977), seo 6.9.
43
Material de Apoio
HIDRODINMICA
dE
1
c 1
= E (U c g ) = gA 2 U = gA 2U
dt
2
2 4
(3.2)
RUt =
1
gA 2Ut
4
R=
1
gA 2
4
(3.3)
do mar com velocidade constante U e com isso gera uma onda de amplitude A,
44
Material de Apoio
HIDRODINMICA
De fato, o casco real no deve ser entendido como uma perturbao pontual
no escoamento gerando um perfil de onda nico. Ele seria melhor representado
ao se considerar diferentes regies do casco (como os corpos de proa e de
popa), cada qual gerando um perfil de onda prprio, e a somatria destes perfis
resultando no campo ondulatrio observado r da embarcao.
Vamos retomar, ento, uma idia j empregada no curso de Mecnica dos
Fluidos II (ver Aranha (2010), pg 247), quando se aproximou a perturbao no
escoamento devido ao movimento do navio como a combinao de uma fonte
( proa) e um sorvedouro ( popa) 19 . Suponhamos que a distncia entre as
duas singularidades seja dada por l (algo prximo, mas menor do que
comprimento do navio). Podemos ento supor que cada uma dessas
perturbaes pontuais no escoamento gere uma componente de onda 20 . No
referencial que se move com o navio (com origem na meia-nau), estas ondas
no variam com o tempo e a superposio destas componentes pode ser
representada por 21 :
( x, t ) = a cos(kx kl / 2) a cos(kx + kl / 2)
onde k = g U 2 , a qual pode ser reescrita na forma:
( x, t ) = 2a sin(kl / 2) sin(kx)
(3.4)
A = 2a sin( kl / 2) .
19
Essa considerao tambm razovel j que as regies de proa e popa so aquelas que
representam variao mais abrupta de presso no escoamento e, com isso, as principais fontes
de ondulaes na superfcie-livre.
21
Notar que, nesta representao simplificada, na posio da fonte (proa) teremos uma crista
45
Material de Apoio
HIDRODINMICA
R=
1
1
kl 1
1 gl
gA 2 = ga 2 4 sin 2 = ga 2 4 sin 2
2
4
4
2 4
2 U
(3.5)
gl . Para ilustrar
R=
1
l
ga 2 4 sin 2
4
(3.6)
46
Material de Apoio
HIDRODINMICA
47
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Mais uma vez, contudo, para um observador que se move com o navio esse
trem de ondas estacionrio. Tomemos ento uma das componentes de onda,
que se propaga em uma direo em relao trajetria do navio, como
48
Material de Apoio
HIDRODINMICA
c = c( ) = k = U cos
(3.7)
k = k ( ) =
g
(U cos ) 2
(3.8)
g
g
t
( x cos + y sin )
2
U cos
(U cos )
( x, y, t ; ) = A cos
x= x Ut
y= y
e, portanto, nesse referencial 22 :
g
( x' cos + y ' sin )
2
(U cos )
(3.9)
( x' , y ' ) =
/2
g
A( ) cos
( x' cos + y ' sin )d
2
(U cos )
/2
(3.10)
Note que, em conformidade com o argumento inicial, no referencial que se move com o navio
49
Material de Apoio
HIDRODINMICA
substituir
as
coordenadas
cartesianas
do
sistema
mvel
x= r cos
y= r sin
e, com isso:
gr cos cos + sin sin
A( ) cos 2
d
cos 2
U
/2
G ( ; ) =
U2
cos 2
(3.11)
(r , ) =
/2
A( ) cos[rG ( ; )]d
(3.12)
/ 2
Faamos, agora, algumas consideraes sobre o integrando em (3.12). Devese notar que a varivel de integrao (direo de propagao das
23
(r , ) =
/2
50
Material de Apoio
HIDRODINMICA
f ( ) cos[C * G( )]d
(3.13)
51
Material de Apoio
HIDRODINMICA
cos 2
d d
(3.14)
tan =
1 1 8 tan 2
4 tan
(3.15)
0 ,1 = 10,7
= 10
0 , 2 = 69,3
o ngulo alm dos quais teremos razes complexas e uma soluo real deixa
52
Material de Apoio
HIDRODINMICA
53
Material de Apoio
HIDRODINMICA
1 3 sin 2 ( 0 )
g
3
cos sec 0
2
U2
1
sin
(
)
+
0
(3.16)
54
Material de Apoio
HIDRODINMICA
e:
(r , ) A( 0 )
2
sin [ / 4 m rG ( 0 )]
rG ( 0 )
(3.17)
amplitude de onda.
55
Material de Apoio
HIDRODINMICA
1
1
dE
c
(3.18)
Por outro lado, de (3.17), podemos considerar que a amplitude de onda de
cada componente dada por 24 :
A = A( )
2
rG ( )
+
A( ) 1
dE
2
= gU
1 cos dy '
rG ( ) 2
dt
(3.19)
Obviamente, de acordo com a aproximao feita via mtodo da fase estacionria, as nicas
componentes com contribuio significativa para o fluxo em cada ponto (x1,y) do plano vertical
sero aquelas para as quais
25
= 0
Notar que nesta expresso, para cada valor de y, os dois ngulos de fase estacionria
devem ser calculados de acordo com a eq. (3.15) e suas contribuies somadas na integral.
e, dessa forma:
56
Material de Apoio
HIDRODINMICA
A( )
R = g
rG ( )
1
2
1 cos dy '
(3.20)
, j que:
2 tan tan 2 + tan + tan = 0
ou:
y'
y'
tan 2 + tan + = 0
x'
x'
e, assim:
y' =
(3.21)
(1 3 sin 2 )
dy '
= x'
d
(1 + sin 2 )
e, empregando tambm (3.16), chega-se a:
dy ' U 2 cos 3
=
d
rG
g (2 cos 2 )
(3.22)
(3.23)
2
2
1
R = U 2 A( ) cos 3 d
2
57
Material de Apoio
HIDRODINMICA
experimentais
da
funo
A()
encontraram
aplicaes
26
De fato, esse tipo de experimento foi conduzido vrias vezes no passado, como uma
58
Material de Apoio
HIDRODINMICA
inclinao
longitudinal
do
casco 28 .
Com
base
neste
A( ) =
2 g
sec 3
exp[(g U 2 )sec 2 ( z ix cos )]dxdz
2
U
x
(3.24)
y = ( x, z ) . A funo
diferentes cotas.
Substituindo (3.24) na expresso da resistncia (3.23), chega-se chamada
Integral de Michell:
+
4 g 2 2 3
sec
R=
U 2 0
2
2
x exp[(g U )sec ( z ix cos )]dxdz d
2
(3.25)
27
Logicamente, do ponto de vista prtico, a hiptese de boca pequena com relao ao calado
bastante restritiva.
28
Como observa Newman, 1977: um mtodo similar empregado tambm na teoria de flios,
para flios de pequena espessura. No entanto, o problema de clculo aqui muito mais rduo,
pois, diferentemente do caso em fluido infinito, deve-se trabalhar com singularidades que
garantam tambm a satisfao da condio de superfcie-livre (as chamadas fontes
pulsantes), que so funes bastante complexas.
59
Material de Apoio
HIDRODINMICA
relativamente
afilado),
cujos
resultados
foram
apresentados
29
O mtodo de Froude j foi apresentado ao aluno no curso de Mecnica dos Fluidos II.
60
Material de Apoio
HIDRODINMICA
61
Material de Apoio
HIDRODINMICA
fsicos
importantes
relacionados
esta
fora
de
arrasto.
62
Material de Apoio
HIDRODINMICA
onda
de
proa
(e
conseqentemente a resistncia de
ondas como um todo e os efeitos de
sua
quebra)
chamados
bulbos
adoo
de
proa
dos
(na
de casco).
Essas protuberncias funcionam no sentido de gerar uma onda vante do
casco que ter fase contrria da onda de proa e, com isso, reduzir sua
amplitude. Dessa forma, o conceito de interferncia de ondas foi fundamental
para a concepo dos primeiros bulbos e para o dimensionamento dos
mesmos. Esse apenas mais um exemplo de como o conhecimento dos
aspectos conceituais da resistncia de ondas adquire importncia prtica.
Relevncia esta que se reflete tambm nos estudos de otimizao de formas
de cascos e no desenvolvimento de mtodos numricos para a previso de
resistncia ao avano, entre outras aplicaes. Em resumo, uma compreenso
dos fenmenos fsicos associados resistncia de ondas fundamental para
63
Material de Apoio
HIDRODINMICA
64
Material de Apoio
HIDRODINMICA
e2
e1
r
r r
r s
v
+ gradv (v ) = gradp + 2 v + b
(3.26)
30
toma partido das equaes que representam o escoamento laminar, ao trabalhar com o fluxo
mdio (no tempo) e introduzir o conceito de tenso aparente.
65
Material de Apoio
HIDRODINMICA
s
v r
escoamento permanente,
= 0 e, supondo que o escoamento se d no
t
plano
x3=0
com
o
campo
de
velocidades
dado
por
r
r
r
v ( x1 , x2 ) = v1 ( x1 , x2 )e1 + v2 ( x1 , x2 )e2 , a equao vetorial acima d origem s
seguintes equaes escalares:
v1
2v 2v1
p
v1
v
+ 21 +
+ v2 1 =
2
x
x1
x1
x2
x2
1
2v
v
v
p
2v2
+ 22 +
v1 2 + v2 2 =
2
x
x2
x2
x2
x1
1
(3.27)
v v
r
div(v ) = 1 + 2 = 0
x1 x2
(3.28)
66
Material de Apoio
HIDRODINMICA
v1
v
<< 1
x1
x2
(3.29)
v 2
v
<< 1 ,
x 2
x2
(3.30)
v1
2 v1
v1
v
p
+ v2 1 =
+
2
x1
x1
x2
x
p
0
x2
(3.31)
2
onde considerou-se tambm que 2v1 x1 << 2v1 x2 . A equao na direo
2
v1
v1
dp
2v1
+ v2
v1
=
+
x2
dx1
x2 2
x1
(3.32)
67
Material de Apoio
HIDRODINMICA
campo de presses na fronteira, o campo de presses no interior da camadalimite estar automaticamente determinado, pois, por hiptese, p x2 = 0 .
Mais ainda, no caso de escoamento sobre uma placa-plana, sabemos que o
r
perfil de escoamento externo camada-limite ser uniforme v1 = Ue1 ao longo
de toda a placa e, dessa forma 31 :
dp
=0
dx1
(3.33)
v1
v1
v
2 v1
+ v2 1 =
,
2
x1
x2
x2
(3.34)
equao que tambm pode ser escrita em termos das tenses no fluido:
v1
v1
v
1
+ v2 1 =
12
x1
x2 x2
(3.35)
com:
12 =
v1
x2
(3.36)
31
A eq. (3.32) permanece vlida para o caso de corpos com superfcies curvas, desde que o
68
Material de Apoio
HIDRODINMICA
v1
x
= f 2
U
(3.37)
x
1
U
1/ 2
1/ 2
, Blasius obteve,
32
v1/U
v1/U
0.0
0.0000
3.6
0.9233
0.4
0.1328
4.0
0.9555
0.8
0.2647
4.4
0.9759
1.2
0.3938
4.8
0.9878
1.6
0.5168
5.0
0.9916
2.0
0.6298
5.2
0.9943
2.4
0.7290
5.6
0.9975
2.8
0.8115
6.0
0.9990
3.2
0.8761
inf.
1.0000
Detalhes adicionais podem ser obtidos, por exemplo, em Schlichting (1968) ou White (1979).
69
Material de Apoio
HIDRODINMICA
U
x1
5.0
ou ainda:
x1
5.0
1/ 2
Re x
(3.38)
v1 2 x2 x2
=
U
(3.39)
70
Material de Apoio
HIDRODINMICA
1.0
0.9
0.8
0.7
x2/
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0000
0.2000
0.4000
0.6000
0.8000
1.0000
1.2000
v1/U
Blasius
parab
w =
v1
x2
(3.40)
x2 = 0
w 2
U 2 Re x
x1
5
1/ 2
2 U
U
x1
5
(3.41)
w = 0.332
U
x1
(3.42)
chegando a:
71
Material de Apoio
HIDRODINMICA
F = b W ( x)dx = 0.664b1 / 2 1 / 2U 3 / 2 L1 / 2
(3.43)
C F (Re) =
F
1.328
=
2
1 2 LbU
Re
(3.44)
Q =1 T
to
33
72
Material de Apoio
HIDRODINMICA
(3.45)
p = p + p
v1 v2
+
=0
x1 x2
(3.46)
+ gradv (v ) +
viv j = gradp + 2 v
x j
t
( )
(3.47)
Esses novos termos podem, por sua vez, ser reagrupados como se fossem
tenses, pois:
(3.48)
( )
ij = i + j vivj
x j xi
34
(3.49)
f s = f ds e fg = f .g + f g , entre outras.
A deduo de (3.47) relativamente trabalhosa, mas pode ser desenvolvida pelo aluno com
auxlio de um bom texto complementar. Pode-se sugerir, por exemplo, White (1979), p.454-455.
r
r r
v
+ gradv (v ) = gradp + div( ij )
t
73
Material de Apoio
HIDRODINMICA
( )
( )
2 v 2 v1
v1
v
1 p
2
v1
+ v2 1 =
+ 21 +
v1v2
v1
2
x2
x1
x1
x2 x 2
x1
x1
( )
( )
2v
v2
v
2 v2
1 p
2
v1
+ v2 2 =
+ 22 +
v1v2
v2
2
x 2
x2
x2
x2 x1
x1
x1
( )
(3.50)
ento
no
interior
da
camada
pode-se
admitir
v2 << v1
camada-limite turbulenta:
( )
( )
v1
2 v1
v1
1 p
2
=
v1
v1v2
v1
+
+ v2
2
x2
x1
x1
x2
x2
x1
p
2
=
v2
x2
x2
(3.51)
( )
( )
2
p = v2 . Substituindo
( )
v1
v
2 v1
2
2
v1
+ v2 1 =
v1v2 +
v2 v1
2
x2
x2
x1
x2
x1
(3.52)
A equao (3.52) a forma mais geral da equao de movimento na camadalimite turbulenta. O ltimo termo usualmente considerado pequeno e
74
Material de Apoio
HIDRODINMICA
desprezado nas anlises prticas. Assim, a equao final pode ser escrita
como:
( )
v1
v
2 v1
v1
+ v2 1 =
v1v2
2
x2
x2
x 2
x1
(3.53)
(3.54)
com:
12 =
( )
v1
v1v2
x2
(3.55)
75
Material de Apoio
HIDRODINMICA
C F (Re) =
F
0.074
= 1/ 5
2
1 2 LbU
Re
(3.55)
0.242
= log10 (Re .C F )
CF
(3.56)
escala reduzida.
76
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Equations),
metodologia
cdigos CFD de aplicao naval. Por este motivo, o assunto ser retomando,
futuramente, no mbito dos cursos de mtodos computacionais em
hidrodinmica.
que levam separao j foram discutidos nos cursos de mecnica dos fluidos
e, assim, so aqui admitidos conhecidos. Cabe, no entanto, uma breve
explicao a respeito da nomenclatura viscous-pressure drag. Uma vez
ocorrida a separao da camada-limite, forma-se uma zona de escoamento
rotacional jusante dos pontos de separao conhecida como esteira (wake).
Em termos da soluo de escoamento potencial, a regio de popa da
embarcao uma zona de presso mais alta (menor velocidade do fluxo, em
comparao com as regies de maior boca do casco montante). Todavia,
graas separao da camada-limite e formao da esteira, essa presso
acaba sendo reduzida, aumentando a diferena de presso entre as regies de
77
Material de Apoio
HIDRODINMICA
de Bertram (2000)
78
Material de Apoio
HIDRODINMICA
RT (Re, Fn ) RF (Re) + RR ( Fn )
(3.57)
VM
V
= S
LM
Ls
79
Material de Apoio
HIDRODINMICA
C R ,M ( Fn ,M ) = CT (Re M , Fn ,M ) C F ,M (Re M )
C R ,S ( Fn ,S ) = C R ,M ( Fn ,M )
RT ,S (Re S , Fn ,S ) =
1
S S S VS2 [C F ,S (Re s ) + C R ,S ( Fn ,S )]
2
80
Material de Apoio
HIDRODINMICA
81
Material de Apoio
HIDRODINMICA
CF =
0.075
(log10 (Re) 2) 2
(3.58)
mais completo foi publicado por Troost & Zakai (1954) que mediram a
resistncia ao avano do cargueiro Lucy Ashton, de 58 metros de comprimento,
tanto em escala real, como em ensaios de modelos com diferentes escalas. A
figura abaixo sumariza os resultados. Na figura apresentado o coeficiente
total de resistncia (CT) para o navio em escala real e para os modelos, em
funo do nmero de Reynolds. Os resultados indicam claramente que,
medida que a velocidade do navio e dos modelos diminui, o coeficiente de
resistncia total tende de forma assinttica a uma curva. Essa curva se
aproxima da linha de Schoenherr para valores mais elevados de Re, mas tende
a se afastar da mesma para valores menores.
82
Material de Apoio
HIDRODINMICA
83
Material de Apoio
HIDRODINMICA
84
Material de Apoio
HIDRODINMICA
freqentemente
adotados
para
estimativas
mais
grosseiras
ou
como o aluno ver nas disciplinas de projeto, sua aplicao possa ser til em
determinados contextos.
Alm dos tpicos referentes teoria linear de ondas e resistncia ao avano,
tratados ao longo desta apostila, o contedo da disciplina de Hidrodinmica
(PNV2342) complementado pelo estudo de dois outros tpicos, abordando
aspectos hidrodinmicos no estudo de propulsores e de manobrabilidade de
navios. O material de apoio para o estudo destes dois novos tpicos
fornecido em separado.
85
Material de Apoio
HIDRODINMICA
EXERCCIOS SUGERIDOS
Exerccio 1
Demonstre, a partir do potencial de velocidades (2.11), que no limite de
profundidade infinita ( kh ) o potencial de velocidades pode ser expresso
por (2.12). A partir dessa soluo e impondo a condio de superfcie-livre
verifique que a relao de disperso assume a forma: k = 2 g
Exerccio 2
Uma onda plana progressiva com amplitude de 2 metros e perodo 10
segundos se propaga em uma regio de grande profundidade. Sabendo que
Exerccio 3
Medies de visualizao feitas em um canal de ondas com profundidade de
1m mostraram que as partculas apresentavam trajetrias com semi-eixo maior
de 0.1m e semi-eixo menor de 0.05m. A posio mdia dessas partculas
corresponde metade da lmina dgua do canal. Determine a amplitude, o
perodo e o comprimento da onda.
86
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Exerccio 4
A relao de disperso para ondas planas progressivas em fluido infinito
considerando a ao da tenso superficial do fluido :
2 = gk + Tk 3
onde T uma constante de tenso superficial e a densidade do meio.
a) Mostre que as velocidades de fase e de grupo neste caso so dadas
por:
c = g k + Tk e c g =
1 1 ( g + 3Tk 2 / ) 2
2 k g + Tk 2 /
Exerccio 5
Um navio segue rumo Leste (E) com velocidade de avano de 28.28 ns em
um mar com ondas regulares vindo de Sudoeste (SW). Um observador a bordo
mede o perodo com o qual as ondas atingem o navio como sendo 31.42
segundos e estima que o comprimento de onda esteja entre 100m e 200m.
Determine qual o perodo real destas ondas e seu comprimento.
37
Exerccio 6
87
Material de Apoio
HIDRODINMICA
direo da onda
cristas
Exerccio 7
s 12:00 horas de um dia observa-se, em uma praia, a chegada de um swell
com perodo de 10 segundos. s 20:00 horas do mesmo dia o perodo tpico
observado de 8 segundos. Estime a que distncia do ponto de observao o
mar foi gerado.
Exerccio 8
Considerando que a onda se propaga em um local de profundidade constante
h, proceda a uma deduo anloga que foi feita na seo 2.2 para mostrar
cg =
c
2kh
1 +
2 sinh 2kh
c
2
i)
Em profundidade infinita: c g =
ii)
88
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Exerccio 9
Um tsunami detectado s 12:00h na borda de uma plataforma continental por
um sistema de monitoramento, como ilustrado na figura abaixo. Sabendo que o
comprimento de onda do tsunami muito maior do que a profundidade neste
local, estimar a que horas o tsunami deve atingir a linha da costa. Justifique as
consideraes feitas para obter a sua resposta.
Exerccio 10
Um dos mecanismos propostos para a gerao de energia a partir das ondas
do mar consiste em uma cmara na qual o movimento da coluna dgua entra
em ressonncia com a elevao da superfcie-livre externa e, assim, impulsiona
o ar atravs de uma turbina. Como um modelo simplificado deste dispositivo,
considere o problema bidimensional de duas paredes verticais separadas por
uma distancia a e com um calado b.
a
x2
x1
onda incidente
89
Material de Apoio
HIDRODINMICA
gA
Exerccio 11
Discuta o efeito da profundidade do local na formao de ondas e na
resistncia ao avano de um navio, supondo a simplificao bidimensional.
Exerccio 12
Um navio de 100m de comprimento considerado um navio fino. Ele tem as
sees paralelas linha dgua diminuindo linearmente como indica a figura
abaixo:
90
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Exerccio 13
Uma placa plana de comprimento L=1m e largura b=3m posicionada
paralelamente a um fluxo incidente com U=2m/s. Determine a fora de arrasto
total na placa e a espessura da camada-limite sobre o bordo de fuga da
mesma, considerando escoamento de (a) ar (=1.23kg/m3; =1.46 10-5 m2/s) e
(b) gua (=1000kg/m3; =1.02 10-6 m2/s).
Desconsidere efeitos de tridimensionalidade no escoamento.
Exerccio 14
Desejamos determinar a resistncia hidrodinmica de um navio de 200 m de
comprimento com velocidade de 20 ns em gua salgada ( = 1025 kg/m3).
Para tanto, sero realizados ensaios em tanque de reboque com um modelo do
navio de comprimento 2 m em gua doce ( = 1000 kg/m3). A superfcie
molhada do navio 6000 m2 e o seu deslocamento equivale a 190.106 N.
a) Qual dever ser o peso do modelo para os ensaios?
b) Qual ser a superfcie molhada do modelo?
c) Que velocidade de reboque dever ser empregada nos ensaios?
d) Se a fora total medida no ensaio de 1,6 N, determine a resistncia
hidrodinmica total do navio atravs do modelo da ITTC 1978. Suponha
rugosidade padro e fator de forma k =0,1.
Exerccio 15
Um modelo de um veleiro foi ensaiado em tanque de provas para diferentes
velocidades de avano. As dimenses do barco em escala real so: Lpp = 9,00
91
Material de Apoio
HIDRODINMICA
0,5
0,6
0,75
0,85
1,0
1,1
1,2
RT,m (N)
0,402
0,564
0,867
1,114
1,584
2,054
2,751
Pede-se:
a) Levantar a curva do coeficiente de resistncia total do modelo em funo do
Fn (CT,m x Fn);
b) Calcular o fator de forma k deste casco de acordo com o procedimento
92
Material de Apoio
HIDRODINMICA
I=
f ( ) cos[C * G ( )]d
(A.1)
(A.2)
0+
f ( 0 ) cosC G ( 0 ) + G ( 0 )( 0 ) 2 d
2
(A.3)
38
1
C * G ( 0 )
2
(A.4)
93
Material de Apoio
HIDRODINMICA
f ( 0 )
1
C * G ( 0 )
2
cos{C * G (
) X 2 }dX
(A.5)
2
2
cos( X )dX = sin( X )dX =
vem:
cos(CG ( 0 )) m
sin(CG ( 0 ))
2
2
1
C * G ( 0 )
2
f ( 0 )
ou ainda:
I f ( 0 )
2
2
cos(CG ( 0 )) m
sin(CG ( 0 ))
C * G ( 0 ) 2
2
I f ( 0 )
sin m CG ( 0 )
C * G ( 0 )
4
e, portanto:
(A.6)
A frmula (A.6) representa, ento, uma aproximao para a integral (A.1) vlida
para grandes valores do parmetro C. Deve-se notar, ainda, que a deduo
desta aproximao, da forma como foi feita acima, pressupe tambm que
94
Material de Apoio
HIDRODINMICA
95
Material de Apoio
HIDRODINMICA
BIBLIOGRAFIA
[1] ARANHA, J.A.P. Notas de Aula Mecnica dos Fluidos PME2330,
EPUSP, 2010.
[2] BATCHELOR, G.K. An Introduction to Fluid Dynamics. Cambridge Univ.
Press, 1967.
[3] BERTRAM, V.
Butterworth-Heinemann,
London/UK, 2000.
[4] CHAKRABARTI, S.
Advanced Series on
Captulo: 5BBibliografia
pp.374-403.
96
Material de Apoio
HIDRODINMICA
Marine Hydrodynamics.
MA/USA, 1977.
[20] OCHI, M.K. Ocean Waves. The Stochastic Approach. Cambridge Ocean
Tech. Series (6), Cambridge University Press, 1998.
[21] OGILVIE, T. Recent Progress Towards the Understanding and Prediction
of Ship Motions Proc. 5th Symposium on Naval Hydrodynamics, 1964.
[22] OHKUSU, M. (editor) Advances in Marine Hydrodynamics. Advances in
Fluid Mech. Series (5), Computational Mech. Publications, Southampton, UK,
1996.
[23] PHILLIPS, O.M. The Dynamics of the Upper Ocean. Cambridge University
Press, 1966.
[24] PIERSON, W.J. & MOSKOWITZ, L. A Proposed Spectral Form for Fully
Developed Wind Seas Based on the Similarity Theory of S.A.Kitaigorodsku,
1963.
[25] PRICE, W.G. & BISHOP, R.E.D. Probabilistic Theory of Ship Dynamics.
Chapman and Hall Ltd, London, 1974.
[26] SARPKAYA, T. & ISAACSON, M. Mechanics of Wave Forces on Offshore
Structures. Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1981.
Captulo: 5BBibliografia
97
Material de Apoio
HIDRODINMICA
edition, 1994.
[31] TUPPER, E., Introduction to Naval Architecture, 3rd ed. Oxford; Boston:
Butterworth-Heinemann, 1996. 361 p.
[32] WEHAUSEN, J.V. & LAITONE, E.V. Surface Waves. Encyclopedia of
Physics, Vol.9, Springer-Verlag, 1960.
[33] WILLS, A.P.
Captulo: 5BBibliografia
98