SCORA-ER 14

Un robot SCARA montado sobremesa, de cuatro ejes, el SCORA ER-14 est

diseado para el trabajo en los centros de formacin industrial. Este robot
robusto y fiable realiza a la luz de carga til montaje, manipulacin y envasado
de aplicaciones con impresionante velocidad y precisin.
SCORA-ER 14 es controlado con una trayectoria, controlador de tiempo real,
multi-tarea continua con el control PID y PMW. Lenguaje de programacin interna
del controlador est se accede por una interfaz de software, mientras que un
colgante opcional de mano permite ensear directa la manipulacin del operador
de los ejes del robot y de grabar la posicin, as como otras funciones.
Gracias a su capacidad para controlar simultneamente y sincronizar hasta 12
ejes, 16 entradas y 16 salidas, el controlador SCORA-ER 14 proporciona superior
de control en tiempo real tanto del robot y su entorno de aplicaciones.

Fcilmente integrable con los equipos perifricos, el sistema SCORA ER-14

proporciona la base para las aplicaciones independientes, as como las
estaciones de trabajo robticas dentro CIM sistemas.
Intelitek ofrece una serie de componentes que se combinan con la SCORA-ER 14
para crear celdas de trabajos automatizadas que permiten a los estudiantes a
observar y estudiar la teora y la prctica de la robtica y tecnologas de
automatizacin:

Operaciones de manejo y envasado con los dispositivos de paletizacin y

almacenamiento
Las operaciones de montaje con atornillado automtico y dispositivos de
encolado
Las operaciones de control de calidad con visin artificial y de medicin de
alta precisin de dispositivos.

BRAZO MECNICO
Estructura mecnica
Horizontalmente articulado (SCARA), marco cerrado, 3
ejes de
rotacin y de traslacin del eje 1
Capacidad de carga til
2 kg (4,4 libras) a altas velocidades; 3 kg (6,6 libras) a
bajas velocidades
Alcance
(19.69").

Axis Movimiento
Velocidad mxima

mn. 230 mm (9.06 "), mximo 500 mm

Rango

velocidad eficaz

Eje 1: Rotacin
158 / seg

288

117 / seg

Eje 2: Rotacin
157 / seg

218

114 / seg

Eje 3: traduccin
333 mm / seg

182 mm

211 mm / s

Eje 4: Rollo
475 / seg

Velocidad
Operacin Radio
(19,69")
Repetibilidad
Posicin retroalimentacin
cada eje
Homing
cada eje
Actuadores

527

370 / seg

2,8 m / seg (horizontal); 0,33 m / seg (vertical)

mnimo 230 mm (9.06 "); Mximo 500 mm
0,05 mm ( 0.002 ")
codificador incremental ptico indica los pulsos en
el Interruptor ptico codifica los pulsos en
24V dc servomotor en todos los ejes

Transmisin

Unidades armnicas

Peso

30 kg (66 lb)

CONTROLADOR
El puerto de comunicacin
paralelo bidireccional
Entradas / Salidas
16 salidas (4 relevos,

2 canales RS232 (ampliables a 10);

16 entradas (TTL, 12V o 24V lgica),
12 colector abierto); NPN / PNP

seleccionable

Micro controladores
MC68881
Servo ejes

Motorola 68020, Motorola FPU6; ampliable a 12

Control de Servo Eje

Servo DC, PWM controladores H-puente, 33 KHz,
7A, 40-50V
con tacho
retroalimentacin

Aceleracin

Perfiles paraboloide y trapezoidal

Memoria del usuario

Estndar: 400 programas, 7.000 lneas de programa;
3500 variables: 8,800 posiciones; 800 comentarios.
Configurable.
Programacin
programacin (opcional)

ACL (Control Lenguaje Avanzado), unidad de

Posicin Definicin
la herramienta

Absoluta, relativa, cartesiana, las articulaciones,

Multitarea

Hasta 40 tareas simultneas

Control de la trayectoria
lineal, circular;

Punto a punto; trayectoria continua, conjunta;

10 ms tiempo de respuesta

Definicin velocidad
El tiempo de viaje

Lineal (mm / seg); Conjunta (porcentaje de mx.),

Parmetros de control
500 parmetros accesibles para el usuario: proporcional, integral, diferencial y
constantes de desplazamiento, control de velocidad, servo; perfil de velocidad,
suavizado, error de posicin, trmicas, de impacto, limitar la proteccin, homing,
interfaz de encoder, cartesiana clculos

Funciones de seguridad
Interruptores de energa de emergencia y el motor; lmite actual; fusibles
automticos, software trmico, impacto y lmite proteccin. Soporta conexiones
de emergencia exterior dispositivos
Peso
Toma de Corriente Elctrica
max)

36 kg (79.4 lb)

100/120/220/240 VAC

Fuentes de alimentacin internas

Servo 40-50V, 22A, 12V/24V 2A cada usuario (flotante)

60/50 Hz (1500 W

Gripper
(No incluido en el paquete de robot) Opciones estndar: el motor DC elctricos
o neumticos Max. Apertura: elctrica: 70 mm (2.8 "); neumticos: 64 mm (2.5")

Asamblea y la estacin de CIM de control de calidad: SCORA-ER 14 con

alimentador de bolas, automtica sistema de encolado, bastidores de paletizado,
neumticos tornillo de banco y sistema de visin artificial. Robot tambin tiende
CIM transportadora.
Asamblea y control de calidad independiente estacin de trabajo: SCORA-ER 14
con alimentador de bolas, sistema de pegado automtico, bastidores de
paletizacin, Mesa de posicionamiento XY, y el escaneo lser micrmetro (LSM)
Configuracin y grficos 3D de software OpenCim mdulos de visualizacin
proporcionan simulacin precisa y el seguimiento en tiempo real de SCORA-ER 14
estaciones de trabajo.