Guia para Transformações de Coordenadas Geodésicas para To PDF

GUIA PRTICO
TRANSFORMAO DE
COORDENADAS
TOPOGRFICAS EM
GEODSICAS E VICEVERSA
Gabriela Gomes Vajda

Engenheira Agrimensora
Treinamento e Suporte Tcnico
1. Introduo
Este guia tem o objetivo de orientar os usurios do DataGeosis 2005 quanto
utilizao das ferramentas de Geodsia, usadas nos processos de transformao de
coordenadas topogrficas locais para coordenadas geodsicas (planas UTM,
Cartesianas e lat.,long) e vice-versa, bem como a transformao entre sistemas
distintos (WGS84, SAD69, HAYFORD, etc.).
Inicialmente sero apresentados os passos necessrios para proceder
transformao de coordenadas topogrficas obtidas por meio de levantamentos
topogrficos (estao total, teodolitos, etc.) para geodsicas, onde se pretende
apresentar as configuraes necessrias para os dados iniciais de uma planilha
planialtimtrica, de modo a prepar-la para proceder os clculos. Posteriormente
apresentam-se, passo a passo, os procedimentos para transformao de
coordenadas obtidas por meio de receptores GPS (coordenadas geodsicas) para
coordenadas topogrficas locais.
Av. Paulo VI, 1950 Sumar 01262-010 So Paulo SP Brasil

Tel.: (55 11) 3868-0822 Fax: (55 11) 3673-0702
www.datageosis.com suportecnico@hezolinem.com
2. Obteno das coordenadas geodsicas de pontos coletados por

meio de um levantamento a partir de estaes totais, teodolitos ou
nveis:
Neste exemplo, apresentam-se os passos necessrios para se chegar s
coordenadas geodsicas de pontos obtidos por meio de um levantamento, seja com
estao total, teodolito ou nvel. Suponha que para o georreferenciamento de uma
propriedade, foram lanados dois pontos (A e F) por meio de um receptor GPS
(Figura 1), os quais foram utilizados como pontos de uma poligonal, sendo estes os
pontos de partida (A) e de referncia (F).
Figura 1.1 Exemplo de Poligonal fechada partindo-se de

pontos cujas coordenadas geodsicas foram obtidas por meio
de um receptor GPS.
Aps a configurao da planilha (Figura 2) linha a linha, conforme os tipos de

elementos medidos no campo (ver manual DataGeosis 2005), necessrio editar as
coordenadas do ponto de origem e os dados iniciais desta planilha.
Passo 1: Configurar Geodsia
Para configurar a Geodsia, selecione o menu Arquivo Configuraes
Gerais Geodsia. Em seguida, ser apresentada a seguinte tela:

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Figura 1.4 - Configuraes de Geodsia.
Configurao padro:
Sistema Geodsico de Referncia: define-se em qual sistema de referncia
sero referenciados os pontos existentes na planilha;
Sistemas de Coordenadas Planas: define-se qual sistema de coordenadas
planas ser apresentado na planilha e no desenho. Clicando-se no boto
, pode-
se estabelecer quantos graus podero ser extrapolados.
Figura 1.5: Sistemas de Coordenadas Planas.

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Nesta tela, pode-se visualizar os parmetros do Sistemas de Coordenadas

Planas escolhido: amplitude do fuso, coeficiente de deformao, origem das
coordenadas este e norte. No campo Extrapolao, define-se quantos graus sero
extrapolados alm do limite do fuso.
O DataGeosis s efetuar a extrapolao se nas configuraes da

planilha estiver ativada a opo Limitar coordenadas geodsicas aos valores
padres.
Fuso (Intervalo) Meridiano Central: define-se o fuso em que pertence a regio
do levantamento;
Sistemas Geodsicos de Referncia...: clicando-se neste boto, possvel
editar ou excluir um sistema j existente ou definir um novo sistema de referncia.
Hemisfrio: define-se o hemisfrio em que encontra-se a regio do
levantamento.
Figura 1.6 Criar/Editar Sistema de Referncia Geodsico.
Para definir um Novo Sistema de Referncia clique sobre o boto
Em seguida, ser apresentada a tela abaixo:

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Figura 1.7 Criando Novo Sistema.

Nela defina:
Nome: nome do sistema de referncia;
Datum (Nome): o nome do Datum do Sistema;
DX, DY e DZ: as componentes do vetor de deslocamento da origem em
relao ao Datum Geocntrico;
Elipside: define-se o elipside de referncia de Sistema.
Definidos os parmetros do Novo Sistema de Referncia, clique em
.
Para Editar um Sistema de Referncia existente, selecione o Sistema
desejado e clique sobre o boto
. Em seguida, ser apresentada tela
abaixo:

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Figura 1.8 Editando Sistema.

Nesta tela alteram-se todos os campos citados anteriormente. Depois de
feitas as alteraes, clica-se em
Para Excluir um Sistema de Referncia, selecione o Sistema escolhido e

.
clique em
Mtodo de Transformao entre Sistemas: define-se o mtodo utilizado na

transformao de coordenadas topogrficas para geodsicas e vice-versa, podendo
ser Cartesiana ou pelo mtodo de Molodenskii;
Passo 2: Editar o Ponto de Origem:
O ponto de origem determina o sistema de referncia (eixos cartesianos X e
Y), onde se conhece suas coordenadas geodsicas. Dessa forma, ao informar as
coordenadas deste ponto, estamos relacionando um ponto qualquer da superfcie da
Terra com suas coordenadas geodsicas, as quais so referidas ao elipside.
Nesta mesma tela, voc ver o campo Ponto de Origem:
Ponto de Origem: define-se o ponto de origem do Plano Topogrfico Local,
deste, so referenciadas as transformaes de coordenadas topogrficas para
geodsicas e vice-versa, devendo sempre ser inseridos quando da execuo dessas
transformaes.
Nome: insere-se o nome do ponto de origem, caso j exista na planilha, clique
sobre o cone
para que as coordenadas sejam copiadas. Caso no se tenha na
planilha, inserem-se as coordenadas clicando-se sobre o cone
. Ao clicar, ser
apresentada a tela:

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Figura 1.9 Insero das

Coordenadas do Ponto de Origem.
Nela defina:
Sistema Geodsico de Referncia: insere-se o sistema geodsico em que as
coordenadas esto referenciadas;
Tipo: insere-se o tipo de coordenadas a serem inseridas, podendo ser
Geodsicas, Cartesianas ou Plana (UTM, RTM, LTM etc);
Hemisfrio: caso sejam inseridas coordenadas planas, deve-se definir o
hemisfrio em que se encontra a regio levantada;
Fuso (Interv.) MC: caso sejam inseridas coordenadas planas, deve-se definir
o fuso em que se encontra a regio levantada;
Inseridas as coordenadas, clica-se em Ok.
Tornar a configurao atual padro para novos projetos: caso deseja-se
que qualquer projeto criado posteriormente tenha a mesma configurao de
geodsia, ative esta opo.
Passo 3: Transformao das Coordenadas
Aps o clculo da poligonal (vide Guia de Planilha Planimtrica), teremos a
seguinte tela para a planilha calculada:

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Figura 1.10 Planilha obtida aps o clculo da Poligonal.
Observe que as coordenadas geodsicas de todos os pontos apresentam-se

com valores iguais a zero. Para que o programa calcule as coordenadas geodsicas
de todos os pontos selecione o menu Geodsia Transformar Topogrficas para
Geodsicas (Todas), ou clique sobre o cone de atalho
. Assim todas as
coordenadas geodsicas do levantamento sero calculadas no sistema definido

inicialmente pelo usurio. Calculadas as coordenadas o usurio poder apresentlas em trs modos distintos: Planas UTM, Geodsicas (lat., long.) ou Cartesianas,
bastando apenas selecionar a opo desejada na barra de ferramentas localizada
logo acima da planilha (ver Figura 1.11).
Figura 1.11 Apresentao das coordenadas em modos distintos.

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Aps estes clculos, o usurio poder ainda, caso possua a Verso

Professional ou a Verso Vias, transformar as coordenadas obtidas no sistema
definido inicialmente para qualquer outro sistema que esteja configurado (WGS 84,
HAYFORD, etc.). Para isso clique na opo desejada na barra de ferramentas
localizada logo acima da planilha (ver Figura 1.12).
Figura 1.12 Transformao das coordenadas em sistemas (elipsides) distintos.
3. Transformao de uma lista de coordenadas geodsicas em

topogrficas locais:
Suponha que foi realizado um levantamento utilizando-se de um receptor
GPS. As coordenadas obtidas com o levantamento a partir de receptores GPS so
as coordenadas geodsicas, no sistema Geocntrico WGS-84. Alguns receptores
possibilitam a visualizao destas coordenadas em um Sistema Geodsico
especfico (SAD69, HAYFORD, etc.) seja em coordenadas UTM, GEODSICAS
(Lat.,Long.) ou CARTESIANAS. Entretanto, sabe-se que as coordenadas geodsicas
levam em considerao a curvatura da terra, representada pela figura matemtica
chamada elipside de revoluo. Suponha agora, que se esteja trabalhando com o
sistema de coordenadas UTM. Sabemos tambm, que o sistema de projeo UTM
implica em algumas distores nas medidas de reas e distncias, podendo
ocasionar medidas superestimadas ou subestimadas, dependendo da localizao
dos pontos no fuso UTM.
Portanto, como as medidas de reas e distncias devem ser realizadas no
plano topogrfico, que um sistema de projeo ortogonal a um plano tangente a
um ponto da rea levantada, necessita-se realizar uma transformao das
coordenadas geodsicas obtidas pelo receptor GPS para coordenadas topogrficas
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locais. A seguir mostraremos os passos necessrios para proceder este tipo de

transformao.
Passo 1: Importar os Dados GPS do Software de Ps-processamento
para o DataGeosis.
Normalmente a comunicao do DataGeosis 2005 com os softwares de psprocessamento feita atravs da importao de arquivos textos (*.txt, *.asc, *.dat),
pois a maioria destes softwares exportam os dados processados nestes formatos.
H ainda a possibilidade de se importar arquivos no formato DXF desde que o
software de ps-processamento permita a exportao neste formato. Neste guia
tomaremos como exemplo a importao de um arquivo texto (mais utilizado).
Importao de Arquivos Texto Def. Usurio (*.txt; *.asc; *.dat):
Possibilita a abertura de arquivos textos, onde os dados obedecem a uma
seqncia definida pelo usurio. Esta uma das opes mais utilizada para entrada
de dados e, portanto, segue-se um guia passo a passo para sua utilizao.
Para abrir um arquivo no formato ASCII Def. Usurio selecione o menu Arquivo B
Adicionar ao Projeto. Ser apresentada a seguinte caixa:
Figura 2.1 Tela inicial para abertura de arquivos no DataGeosis 2005.

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Na caixa Arquivos do Tipo selecionar a opo Texto Def. Usurio (*.txt; *.asc;
*.dat), conforme mostra a Figura 2.2 abaixo.
Figura 2.2 Seleo de arquivos Texto Def. Usurio (*.txt, *.asc,

*.dat).
Em seguida selecione o arquivo texto a ser aberto (IRRADIADAS_TUTORIAL) e
clique em
. Uma caixa para formatao dos dados a serem abertos
ser mostrada.

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Figura 2.3 Formatao dos dados a serem abertos (seleo das

variveis).
No quadro Variveis deve-se selecionar a seqncia a ser visualizada na
planilha, exatamente a mesma seqncia quando da criao do arquivo. Para
isso selecione as opes desejadas e clique no cone
para que os dados
sejam disponibilizados na guia Formato. Neste tutorial, selecione a seqncia

Ponto Visado, Atributos, Norte, Este e Altitude. Dessa forma, est se criando
uma mscara para importao de arquivos Texto Def. Usurio, que estar
disponvel quando for necessria uma nova abertura de arquivos texto. Defina a
mscara de ngulos a ser utilizada e em seguida o caractere separador das
colunas (selecione TAB). Observe que, aps a seleo do caractere separador
ser apresentada uma amostra dos dados (Figura 2.4). Verifique se a seqncia
est correta e clique em

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Figura 2.4 Exemplo de formatao dos dados.

Ser mostrada uma nova caixa em que se deve decidir por criar uma nova
planilha ou adicionar a uma planilha existente (Figura 2.5).
Figura 2.5 Seleo da planilha de destino

dos dados (nova planilha ou planilha existente).
Faa a escolha (neste exemplo os dados sero adicionados a uma planilha
existente) e clique em
. Se a opo for por criar uma nova planilha ser
aberta a caixa para configuraes da planilha (ver item 3.3 Criando uma Nova
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Planilha no Tutorial DataGeosis 2005). Ao final destes passos, os dados estaro

disponveis no projeto corrente.
Passo 2: Configurar Geodsia
Inicialmente, necessrio que se configure as opes de geodsia, para isso,
siga o mesmo procedimento citado no item 1 - Passo 1.
Passo 3: Editar o Ponto de Origem
Aps configurar geodsia, preciso que se faa a edio das coordenadas de
origem, isto , necessita-se estabelecer uma relao entre as coordenadas
geodsicas de um ponto qualquer com as suas respectivas coordenadas
topogrficas locais. Pode-se utilizar um dos pontos do levantamento (se possvel que
esteja localizado prximo ao ponto mdio da rea levantada). Para isso, siga os
mesmos passos apresentados no item 1 - Passo 2.
Passo 4: Transformar as Coordenadas
A partir deste ponto, o programa ir calcular as coordenadas topogrficas
locais de todos os demais pontos presentes na planilha. Para isto basta clicarmos
sobre o cone
, ou ainda atravs do menu Geodsia Transformar
Geodsicas para Topogrficas (Todas), que automaticamente as demais

coordenadas topogrficas sero calculadas.

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2. Obteno das coordenadas geodsicas de pontos coletados por

Figura 1.1 Exemplo de Poligonal fechada partindo-se de

Aps a configurao da planilha (Figura 2) linha a linha, conforme os tipos de

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Figura 1.4 - Configuraes de Geodsia.

se estabelecer quantos graus podero ser extrapolados.

Figura 1.5: Sistemas de Coordenadas Planas.

Nesta tela, pode-se visualizar os parmetros do Sistemas de Coordenadas

O DataGeosis s efetuar a extrapolao se nas configuraes da

Figura 1.6 Criar/Editar Sistema de Referncia Geodsico.

Para definir um Novo Sistema de Referncia clique sobre o boto

Em seguida, ser apresentada a tela abaixo:

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Figura 1.7 Criando Novo Sistema.

. Em seguida, ser apresentada tela

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Figura 1.8 Editando Sistema.

Para Excluir um Sistema de Referncia, selecione o Sistema escolhido e

Mtodo de Transformao entre Sistemas: define-se o mtodo utilizado na

para que as coordenadas sejam copiadas. Caso no se tenha na

planilha, inserem-se as coordenadas clicando-se sobre o cone

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Figura 1.9 Insero das

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Figura 1.10 Planilha obtida aps o clculo da Poligonal.

Observe que as coordenadas geodsicas de todos os pontos apresentam-se

coordenadas geodsicas do levantamento sero calculadas no sistema definido

Figura 1.11 Apresentao das coordenadas em modos distintos.

Aps estes clculos, o usurio poder ainda, caso possua a Verso

Figura 1.12 Transformao das coordenadas em sistemas (elipsides) distintos.

3. Transformao de uma lista de coordenadas geodsicas em

locais. A seguir mostraremos os passos necessrios para proceder este tipo de

Figura 2.1 Tela inicial para abertura de arquivos no DataGeosis 2005.

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Figura 2.2 Seleo de arquivos Texto Def. Usurio (*.txt, *.asc,

. Uma caixa para formatao dos dados a serem abertos

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Figura 2.3 Formatao dos dados a serem abertos (seleo das

para que os dados

sejam disponibilizados na guia Formato. Neste tutorial, selecione a seqncia

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Figura 2.4 Exemplo de formatao dos dados.

Figura 2.5 Seleo da planilha de destino

. Se a opo for por criar uma nova planilha ser

Planilha no Tutorial DataGeosis 2005). Ao final destes passos, os dados estaro

, ou ainda atravs do menu Geodsia Transformar

Geodsicas para Topogrficas (Todas), que automaticamente as demais

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