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Anlise modal nmerica e experimental de condutores de

linha de transmisso
Braga, D.S.* ; S, A.S. ** ; Soeiro, N.S.***; Melo, G.V. ****
*Grupo de Vibraes e Acstica, GVA UFPA, Belm, PA, danilo_brg@hotmail.com
** Grupo de Vibraes e Acstica, GVA UFPA, Belm, PA, ass@ufpa.br
*** Grupo de Vibraes e Acstica, GVA UFPA, Belm, PA, nsoeiro@ufpa.br
**** Grupo de Vibraes e Acstica, GVA UFPA, Belm, PA, gmelo@ufpa.br

Resumo
O crescente aumento da demanda de energia eltrica tem forado o avano tecnolgico dos equipamentos
responsveis pelo transporte desta energia fazendo com que estes trabalhem sob tenses cada vez maiores,
principalmente por razes econmicas. Porm, este fato, implica diretamente no incremento do dimetro do
condutor, o que leva a elevao de seus custos, bem como, das estruturas que devem suport-lo. Afim de
atender esta necessidade, sem resultar em um custo elevado do projeto da linha de transmisso, surgiu a
idia de utilizar mais de um condutor por fase, que so montados paralelos entre si, pequenas distncias,
com a insero de espaadores montandos a intervalos regulares ao longo dos vos das linhas. Por outro
lado, falhas mecnicas das linhas podem ocorrer, sendo provenientes de excitaes dinmicas devidas ao
vento nas condies regionais. Este trabalho consiste no estudo do comportamento para um cabo de linhas
de transmisso, atravs de uma anlise modal nmerica (modelada por elementos finitos) e experimental,
montada para simular as condies reais de operao, a fim de comparar o erro percentual e validar o
modelo utilizado.
Palavras-chave: Linhas de transmisso de energia eltrica, Modelagem de cabo de transmisso,
Carregemento de vento, Anlise modal.
1. Introduo
Uma linha de transmisso de energia eltrica est
corretamente projetada quando no apresenta
sobrecargas mecanicas ou eltricas em seus diversos
elementos, muito menos no que se diz respeito a tenses
anormais ou aquecimento exagerado dos condutores. Se
estas condies forem satisfeitas a linha de transmisso
ter uma longa durabilidade [1]. Na atualidade, a maior
demanda de energia eltrica exige constante ampliao
das instalaes e, posteriormente, encomenda pelas
concessonrias e usurios de novos e mais potentes
equipamentos e, que por razes econmicas, devem
operar com altas tenses, criando srio problemas aos
fabricantes desses produtos. Este aumento nos valores
de tenses a partir de um certo nvel exige, por outro
lado, o aumento considervel do dimetro dos
condutores, o que reduz as descargas parciais que
ocorrem quando o campo eltrico superficial em um
condutor energizado, excede seu limiar de ruptura,
fenmeno este que conhecido como efeito Corona.
Em contra partida, o aumento do dimetro dos condutos
provoca, naturalmente, a elevao em seus custos e das
estruturas que iro suportar-los.
Para se alcanar tal necessidade, surgiu a idia de usarse mais de um condutor por fase, montados paralelos
entre si e unidos a pequenas distncias. O feixe de
condutores comporta-se como se estivesse sendo usado
um cabo de dimetro muito alto, pois os campos

magnticos individuais dos subcondutores se compem

para formar um nico campo, semelhante quele,
devido a um cabo nico de grande dimetro, suspenso
no centro e em lugar do feixe. Devido necessidade de
padronizao das ferragens associadas, o espaamento
entre si igualemente padronizado, sendo preferido para
as linhas de transmisso area a distncia de 0,4 a 0,457
m. Entre as principais vantagens da utilizao de
condutores multiplos podemos citar: menor gradiente de
potencial de superficie, o que reduz o efeito corona;
reduo da impedncia caracterstica da linha; reduo
da reatncia indutiva, o que aumenta o limite de
transmisso com estabilidade dinmica e transitria; no
dependem de fabricao especial, podendo ser
empregada a fabricao de cabos de tipo comum.
O uso do espaador-amortecedor necessario quando se
deseja construir feixes paralelos de condutores para
evitar danos devidos aos fenmenos de vibrao elica
(desprendimento de vrtices sobre o condutor, na faixa
de frequncia de 3 a 150 Hz, para velocidades de 1 a 7
m/s), oscilao induzida por esteira (causado quando um
condutor penetra na esteira do outro, em frequncia de
0,15 a 10 Hz, com velocidades de 4 a 18 m/s) e galope
do condutor (causado por depsito de gelo assimtrico
sobre os condutores, com a faixa entre 0,1 e 3 Hz, para
velocidade de 7 a 18 m/s), [1]. Contudo, devido s
caracterticas geogrficas e meteorologicas da regio
amaznicas, muitas das linhas de transmisso na regio
esto sujeitas a problemas de vibrao elica e de

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oscilao induzida por esteira. Em alguns casos estes

feixes de condutores so particularmente suscetveis a
vibraes excitadas pelo vento, em uma faixa de
frequncia aproximadamente de 10 a 60 Hz, devido ao
desprendimento de vrtices e a utilizao de
amortecedores usuais, como Stockbridges ou similares,
localizados prximos aos pontos de fixao de
suspenso, no consegue amortecer as vibraes do
conjunto de cabos [2]. Por outro lado, necessita-se das
caractersticas da ao do vento nas estruturas, como o
nivel de deformao dos cabos, influncia do esforo
axial e cortante no momento de ruptura, flambagem,
tenso de ruptura e fadiga [3].
De modo geral, para analise de intensidade das rajadas
de vento, utiliza-se de mtodos numricos e
experimentais para a validao do modelo criado
numericamente, de forma a analisar criticamente um
conjunto de resultados sob o ponto de vista terico e
discutir a possibilidade de aplicao destes modelos na
prtica da engenharia [4].
O entendimento da interao fluido-estrutura
importante para determinar o campo de presso ao
longo da estrutura e por conseqncia os esforos
atuantes na mesma. Utilizando softwares como ANSYS
e comparando os resultados com normas tcnicas, como
a NBR-6123 (1988), pode-se verificar a viabilidade da
utilizao da simulao para obteno destas
distribuies de presso, o que caracteriza o seu
comportamento [5]. De forma semelhante, possivel,
determinar as freqncias naturais e formas modais
atravs de modelos numricos, baseado em modelagem
por elementos finitos. Assim, os efeitos da localizao
modal assimtrica e simtrica podero ser discutidos
baseando-se em parmetros tais como tenso dinmica e
resposta forada harmnica [6].
Portanto, este trabalho ir mostrar a criao do modelo
numrico de um nico condutor submetido a uma tenso
de trabalho para analise modal atravs do software
ANSYS, a fim de determinar as propriedades dinmicas
da estrutura: as freqncias naturais e formas modais. E
validar este modelo atravs dos resultados
experimentais.
2. Metodologia
O modelo numrico de um nico condutor ser criado
de acordo com as necessidades de projeto. Para simular
adequadamente necessrio que a adaptao ou
simplificao, inerente ao modelo fsico, tenha as
mesmas condies para que os resultados numricos
representem a realidade com o menor erro possvel.
Baseado no conhecimento a cerca do objetivo deste
artigo, ou seja, estudo da vibrao em condutores de
linha de transmisso, a anlise modal experimental
realizada na bancada de cabos do laboratrio de
engenharia civil da UFPA, a qual tem por objetivo o
estudo das vibraes elicas em cabos de linha de

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transmisso.
3. Vibraes Elicas
A partir de observao realizada em 1920, as rupturas
em cabos foram atribudas fadiga de metal, resultando
do fato de que as linhas de transmisso, sob certas
condies de vento vibravam [7]. As velocidade do
vento na faixa de 1 a 7 m/s foram aquelas em que se
observava a ocorrncia de vibraes acentuadas e ficou
estabelecido que a turbulncia do escoamento diminuiu
a severidade das vibraes. Este tipo de vibrao de
baixa amplitude de aproximadamente uma vez o
dimetro do condutor (Fig. 1) e freqncia mais
elevada, resultante de ventos de baixas velocidades,
denominado de vibrao elica.

Figura 1: Amplitude de oscilaes do condutor (modificado,

Snegovski, 2004).

A causa bsica deste tipo de vibrao o

desprendimento alternado de vrtices induzidos pelo
vento, na parte superior e inferior do condutor [8]. Esta
ao cria uma diferena entre as presses, forando o
condutor se mover para cima e para baixo em ngulo
reto com a direo do vento.
O aumento do nmero de Reynolds (eq. 1) proporciona
o desprendimento de vrtices que formam uma esteira
que ficou conhecida como esteira de Von Karman, pelo
fato do mesmo ter observado esta esteira atravs da
passagem de fluido por um corpo cilndrico, no
regular.
Re

VD
v

(1)

Sendo V a velocidade do ar; D o dimetro do condutor;

e v a viscosidade cinemtica do fluido. Para observar o
comportamento da esteira de vrtice em funo do
numero de Reynolds para um cilindro tem-se a figura 2.
Para descrever uma considervel regularidade do efeito
de esteira, salientando o fenmeno do desprendimento
de vrtices, utiliza-se um numero adimensional
chamado nmero Strouhal, como mostra a eq. 2, [7]:
fs D
(2)
V
a freqncia de excitao do vento; V a
S

Sendo

fs

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velocidade do vento (regime laminar); D o dimetro do

condutor. O numero de Strouhal est compreendido
entre 0,185 e 0,2 para vibraes em condutores. Se a
freqncia da fora alternada resultar de um vento
transversal uniforme e constante, tal que corresponda,
aproximadamente, freqncia de um modo de
vibrao do condutor no vo, o condutor tender a
vibrar no plano vertical. Negligenciando o valor de
amortecimento nas extremidades do vo, a vibrao
pode obter a forma de ondas, com ns fixos.

moderados. Este fenmeno surge de camada do

barlavento no sentido do sotavento do subcondutor e
acontece quando o mesmo penetra na esteira gerada por
outro condutor adjacente, como mostra a figura 4:

Figura 4: Oscilaes devido a esteira em condutores.

Vibraes de esteira proporcionam vrios tipos de

movimento no feixe de condutores. O movimento
observado na maioria das vezes, quando os condutores
esto desencapados e secos. Na maioria dos casos, os
danos se limitam ao desgaste rpido dos equipamentos
de suspenso, fadiga dos espaadores ou de outros
acessrios, podendo levar estes equipamentos a falhar
ou ocorrer o esmagamento dos fios do condutor devido
coliso.

Figura 2: Regime do fluxo de fluido em volta de um cilindro

liso (modificado, Blevins, 1990).

Os dois parmetros necessrios para a anlise do

desprendimento dos vrtices so os nmeros de
Reynolds e Strouhal, os quais podem ser relacionados
empiricamente [9], como mostra a figura 3.

A faixa de freqncia que abrange este fenmeno em

conjunto de condutores de 1 a 2 Hz e o primeiro modo
em sub-vo excitado. A oscilao em sub-vos ocorre
com velocidades relativamente altas (10 a 30 m/s). Os
movimentos do sub-vo so caracterizados por um
fenmeno de instabilidade do tipo de agitao, que pode
ser representado atravs de um exemplo clssico de um
conjunto de condutores com a velocidade do vento
constante [10].

4. Oscilaes devido esteira

Em uma simulao de oscilao induzida por esteira, a

computao da amplitude de vibrao, tanto no regime
turbulento quanto no laminar do vento, podem ser
executadas por um software de elementos finitos que
incorpore a equao do movimento no domnio do
tempo, ou por uma abordagem modal em que as
freqncias naturais e modos de vibrao so
determinados por um mtodo de elementos finitos.
Logicamente, este tipo de simulao pode ser executada
no domnio da freqncia usando um balano de
energia: neste caso, a energia do vento de entrada
calculada como uma funo de amplitude relativa
orbita elptica do movimento. A energia de balano
obviamente considera condies estveis e permite
somente a avaliao de amplitudes de ciclo limite de
oscilao em um regime de vento no turbulento.

Em linhas de transmisso, este tipo de movimento

induzido pelo vento conhecido como a terceira
principal causa de problemas nos condutores. As
oscilaes devido esteira so comuns em um feixe de
cabos, submetidos aos ventos cruzados fortes e

Assim, o movimento resultante deste fenmeno pode ser

na vertical ou no plano horizontal. Alternadamente, o
movimento pode ser de toro. Portanto, quatro
possveis modos de vibrao so mostrados a seguir, na
figura 5.

Figura 3: Numero de Strouhal x Numero de Reynolds para

uma seo circular (modificado, Irvine, 2006).

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natural de vibrao.

Figura 7: Os trs primeiros modos naturais de movimento de

vibrao lateral de uma corda uniforme (modificado, Den
Hartog, 1972).
Figura 5: modos de vibrao induzidos por esteira em
condutores paralelos (modificado, Irvine, 2006).

5. Cordas vibrantes
Considera-se uma corda, como na fig. 6, na qual, ao
longo de seu comprimento, um nmero infinito de
massas seja posicionado [11]. Tal hiptese leva ao
conceito de uma corda uniforme de massa distribuda.

No grfico de freqncia versus comprimento (fig. 8)

faz-se uma comparao entre o caso de cordas vibrantes
e um caso tpico de cabos, no qual se observa o
comportamento das curvas com a adio da rigidez de
flexo. Nos casos em que as extremidades so
simplesmente apoiadas e engastadas possvel notar
que a adio da rigidez flexo provoca aumento na
freqncia natural de cabo e cordas. Ressalta-se ento,
que esta variao ocorre ate determinado comprimento e
que, se comparado ao vo de linha de transmisso pode
ser negligenciando, ou seja, o efeito de rigidez flexo
poder ser desprezado no estudo de vibraes em linhas
de transmisso.

Figura 6: corda vibrante engastada (modificado, Den Hartog,

1972).

A eq. 3 determina as freqncias naturais:

n
l

(3)

Sendo a densidade linear da corda; T a tenso na

corda; n a varivel inteira que representa o modo de
vibrar e l o comprimento da corda.
H uma infinidade de curvas elsticas normais (modos
de vibrao ou formas modais) e, correspondente, a uma
infinidade de freqncias naturais. O movimento em
cada um desses modos tal que a amplitude de cada
ponto da corda varia harmonicamente com o tempo, e
conseqentemente, a curva natural permanece
semelhante a si mesma. Dessa forma, se uma corda
defletida numa das formas mostrada na figura 6 e depois
abandonada, ela volta para sua posio inicial em um
intervalo de tempo equivalente a um quarto do perodo

Figura 8: Grfico do comportamento das curvas de uma corda

e um cabo (modificado, Steidel, 1989).

Assim confirma-se que a corda vibrante e o cabo

apresentam comportamentos similares, com uma
pequena diferena para comprimentos pequenos.
6. Resultados
6.1 Modelo numrico
Seguindo com a metodologia adotada neste trabalho, o
modelo numrico criado com o auxilio do software
ANSYS, para o trecho de linha de transmisso
modelado, utiliza o elemento link8 (disponvel na
biblioteca do programa), o qual pode ser usado na
modelagem de pilares, cabos curvados, elementos de
ligao em estruturas, molas, etc. Este elemento

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uniaxial de tenso ou compresso, com trs graus de

liberdade de translao em cada n. O comprimento do
vo foi de 10,56 metros, modulo de elasticidade do
material do condutor de 74 Gpa, rea da seco
transversal do condutor de 374,33 mm, densidade do
condutor de 1,3 kg/m e a deformao inicial ()
aplicada foi de 0,583 m, obtida a partir da eq. 4:

T
EA

A partir desses valores, construiu-se 5 curvas que

mostram o comportamento de convergncia da malha
(fig. 8).

(4)

Sendo T a carga de trao mxima de trabalho do

condutor, A a rea da seo transversal e E o modulo de
elasticidade.
Assim, o modelo de cabo seguiu as seguintes
caractersticas: o cabo foi desenhado esticado (reto);
numa das extremidades foi aplicada uma fora de trao
T, sendo que, sobre o cabo no aplicada a ao da
gravidade. A fig. 9, mostra o modelo de elementos
finitos do condutor, com um total de 512 elementos do
tipo link8 e condies de contorno de engaste na
extremidade esquerda e na outra extremidade
simplesmente apoiada.

Figura 10: Analise de convergncia da freqncia natural.

As formas modais, referentes a cada uma das 9

freqncias naturais, obtidas a partir do software, so
mostradas na tabela 2.
Tabela 2: Freqncias naturais e suas respectivas formas
obtidas no ANSYS.

Figura 9: Modelo do cabo reto tracionado.

Extraram-se do modelo, portanto, os 9 primeiros modos

de vibrao para as discretizaes de 16, 32, 64, 128,
256, 512 elementos. Todas as freqncias naturais
obtidas so apresentadas na tabela 1.
Tabela 1: Freqncias naturais obtidas atravs do ANSYS em
funo do numero de elementos

6.2 Modelo experimental

Nesta seo apresentado o modelo experimental
criado para simular os efeitos do escoamento do vento
sobre os condutores. A figura 11 mostra o esquema do
layout do experimento realizado no laboratrio de
engenharia civil da UFPA. Sendo este constitudo de
uma bancada para o estudo de vibraes elicas em
cabos de linhas de transmisso [12], na qual esto
posicionados um acelermetro, fixado por uma
braadeira, um dinammetro para medir a fora de
trao sobre o cabo, o pr-formado, isoladores eltricos,
shaker (obteno das FRFs), amplificador, cabea de
impedncia e o stinger.

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Figura 11: Arranjo experimental.

Os dados tcnicos dos componentes que so utilizados

no experimento so: cabo GROSBEAK 636;
dinammetro circular de serie 4554, com capacidade
mxima de 2000 kgf; acelermetro PCB Piezo
Eletronic, modelo 352B68, com sensibilidade de 104,5
mV/g, operando na faixa de 1 7000 Hz; cabea de
impedncia da Brel & Kjaer, modelo
8001,
sensibilidade de referencia de 50 Hz e faixa de 1-10000
Hz; shaker da Brel & Kjaer , modelo 4808, faixa de
freqncia de 5-10000 Hz e fora mxima de 112 N;
amplificador da Brel & Kjaer, modelo 2719, faixa de
freqncia de 40 10000 Hz; analisador dinmico de
sinais da Hewlett-Packard, modelo 35665A, com faixa
de freqncia de 244 Hz- 102, 4 kHz.

Figura 12: (a) modelo geomtrico; (b) diagrama de

estabilizao do mtodo PoliMAX, FRF pontual.

As freqncias naturais, os modos e as formas modais

do cabo so apresentados na tabela 3.
Tabela 3: Freqncias naturais e suas respectivas formas
obtidas no Test.Lab.

Para a validao dos resultados obtidos na analise o

analisador dispe ainda da funo de coerncia que
permiti inferir a qualidade da FRF medida. O valor
desta funo oscila de zero a um e decai se o sinal
obtido apresentar rudo ou no-linearidade no sistema.
A extrao dos parmetros modais do cabo analisado no
ensaio experimental foi feita a partir do software de
anlise modal Test.Lab, com a aplicao do algoritmo
PolyMAX ao conjunto de Funes Resposta em
Freqncias FRF medidas. A principal vantagem deste
mtodo que ele possui um diagrama de estabilizao
mais limpo do que mtodos como LSCE (Least
Squares Complex Exponential), ou seja, o mtodo
converge de maneira mais exata.
A seguir pode-se observar o modelo geomtrico (fig. 12
(a)) e o diagrama de estabilizao (fig. 12 (b)) obtidos
no ensaio atravs do mtodo PolyMAX.

Em testes modais as forma modais sofrem influncia

dos seguintes fatores [13]:

A discretizao do sistema em analise deve

possuir o numero de pontos no mnimo igual a
duas vezes o numero de modos que se deseja
visualizar.

O aparecimento de modos complexos devido

presena de amortecimentos no proporcionais
e outras no-linearidades do sistema que geram
defasagem entre os pontos

Alm dos fatores citados, importante ressaltar que o

rudo que penetra no sinal medido atravs de folgas na
montagem do arranjo experimental, interfere
diretamente nos modos de freqncia mais baixas o que
pode ser facilmente constatado atravs da funo de
coerncia.

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Braga, D.S.; S, A.S. ; Soeiro, N.S.; Melo, G.V.: Anlise modal numrica e experimental de condutores de linha de transmisso.

transmisso de energia submetidas aos efeitos

dinmicos induzidos pelo vento. Dissertao (mestrado
em engenharia Civil). rea de concentrao: Estruturas,
Universidade do Estado do Rio de Janeiro. RJ, 150p,
2006.

7. Concluses
Apesar das condies criadas em laboratrio no
reproduzirem fielmente as condies reais do condutor
em uma linha de transmisso, devido principalmente a
limitaes de espao fsico e a montagem do aparato
tcnico, os resultados obtidos nesta anlise com a
bancada de ensaios do laboratrio de construo civil da
universidade federal do Par apresentaram-se bastante
satisfatrios. Observa-se que os valores de erro
percentual resultantes da comparao entre os valores
numricos e experimentais so extremamente pequenos,
diante das limitaes antes mencionadas e para clculos
de engenharia.
Considera-se ento, que a tentativa de criar um modelo
numrico de um nico condutor reto e tensionado,
considerando a analise do sistema linear, que pudesse
reproduzir o comportamento de um vo de linha de
transmisso pode ser aceito com bons resultados e
validado.
Ressalta-se que a modelagem do condutor exigiu o
estudo de vrios tipos de elementos finitos disponveis
na biblioteca do software ANSYS, o que resultou na
criao de inmeros modelos, os quais procuram retratar
com fidelidade o comportamento de um linha de
transmisso, o que permitiu a definio do elemento
link8 como o melhor tipo de elemento finito a ser
utilizado na representao do condutor.
Referncias
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Blucher, Ed. da Universidade de So Paulo, 366 p,
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