1.

TEMA: ELABORACIN DE UNA MAQUETA PARA LA DEMOSTRACIN DEL

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE AMORTIGUADO MEDIANTE UN CIRCUITO
ELCTRICO
2. OBJETIVO GENERAL:
ELABORAR UNA MAQUETA PARA DEMOSTRAR COMO FUNCIONA EL
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE AMORTIGUADO MEDIANTE UN CIRCUITO
ELCTRICO
3. OBJETIVOS ESPECFICOS:
3.1. APLICAR LOS CONOCIMIENTOS APRENDIDOS EN CLASE SOBRE EL
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE AMORTIGUADO
3.2. DETERMINAR COMO SE ELABORA UN CIRCUITO ELCTRICO CON
SENSORES DE COLOR.
3.3. DETERMINAR LAS DIFERENTES
REALIZACION DE LA MAQUETA.

VARIABLES

FISICAS

PARA

LA

3.4. OBTENER LA ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO SIMULADO EN

LA MAQUETA REALIZADA.

4. JUSTIFICACION

5. INTRODUCCION
Hablar de oscilaciones, se refiere al movimiento que realiza un cuerpo alrededor de
una posicin de equilibrio y sobre una misma trayectoria.
Lo importante en el movimiento oscilatorio es la presencia de una fuerza que
siempre empuja al objeto hacia la posicin de equilibrio.
Los movimientos oscilatorios hasta aqu considerados se refieren a
sistemas ideales, que oscilan indefinidamente por la accin de una fuerza
lineal de restitucin, de la forma. Pero en los sistemas reales estn
presentes fuerzas disipativas, como la friccin, las cuales retardan el
movimiento del sistema. Por lo tanto la energa mecnica del sistema se
va perdiendo conforme transcurre el tiempo, lo que hace que la amplitud
del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que el movimiento es
amortiguado. Un tipo comn de fuerza de friccin es proporcional a la
rapidez y acta en direccin opuesta al movimiento. Estas fuerzas se
producen frecuentemente en los fluidos, principalmente en lquidos y
gases, aqu se llaman fuerzas de viscosidad, donde actan cuando un
cuerpo se mueve, por ejemplo en el agua o en el aire. Se expresan en la
forma F = - bv, donde b es una constante que mide el grado de
viscosidad del fluido. Aplicando la segunda ley de Newton a un sistema
amortiguado, donde sobre el cuerpo en movimiento oscilatorio actan las
fuerzas de restitucin y de amortiguamiento o de viscosidad

6. MARCO TERICO
Oscilador armnico amortiguado

Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la

velocidad.
Cuando un oscilador amortiguado est sujeto a una fuerza de amortiguacin que es
linealmente dependiente de la velocidad, tales como una amortiguacin viscosa, el
oscilador tendr trminos de decaimiento exponencial, que depende del coeficiente de
amortiguacin. Si la fuerza de amortiguacin es de la forma.

Fv=CV
Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la
realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara
indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero
en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de
una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero
siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la
fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce
en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia,
entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las

prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando

la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si

es

pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica,
como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la
velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene

derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres
tipos de soluciones segn el valor de

Si

el sistema est sobre amortiguado (amortiguamiento fuerte o

supercrtico)

Si

el sistema tiene amortiguamiento crtico.

Si

el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil

o subcrtico)

MATERIALES QUE SE OCUPARAN EN EL CIRCUITO ELCTRICO

Resistencia elctrica

Estructura de una resistencia elctrica

Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los

electrones al moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (), en
honor al fsico alemn Georg Ohm, quien descubri el principio que ahora lleva su
nombre.
Para un conductor de tipo cable, la resistencia est dada por la siguiente frmula:

Donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material,

longitud del cable y S el rea de la seccin transversal del mismo.

es la

La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, adems es

directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud) y es
inversamente proporcional a su seccin transversal (disminuye conforme aumenta su
grosor o seccin transversal).

Smbolo de la resistencia elctrica en un circuito

De acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la

razn entre la diferencia de potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha
resistencia, as:1

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I es

la intensidad de corriente en amperios.
Tambin puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un conductor
es directamente proporcional a la diferencia de potencial e inversamente proporcional
a su resistencia".

Potencimetro

Potencimetro rotatorio, el ms comn

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos
de corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar ms potencia.

(Europa)

(USA)

Smbolo electrnico

Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable,
capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye
en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central
de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.

Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a

velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja
potencia (mW o microvatios). Por lo general, tendr la capacidad para mantener la
funcionalidad a la espera de un evento como pulsar un botn o de otra interrupcin, el
consumo de energa durante el estado de reposo (reloj de la CPU y los perifricos de
la mayora) puede ser slo nanovatios, lo que hace que muchos de ellos muy
adecuados para aplicaciones con batera de larga duracin. Otros microcontroladores
pueden servir para roles de rendimiento crtico, donde sea necesario actuar ms como
un procesador digital de seal (DSP), con velocidades de reloj y consumo de energa
ms altos.
Cuando es fabricado el microcontrolador, no contiene datos en la memoria ROM. Para
que pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la
EEPROM o equivalente del microcontrolador algn programa, el cual puede ser escrito
en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores; sin embargo, para
que el programa pueda ser grabado en la memoria del microcontrolador, debe ser
codificado en sistema numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace

trabajar al microcontrolador cuando ste es alimentado con el voltaje adecuado y

asociado a dispositivos analgicos y discretos para su funcionamiento.

Puente Rectificador

Tres puentes rectificadores integrados.

El puente rectificador es un circuito electrnico usado en la conversin de corriente
alterna en corriente continua. Tambin es conocido como circuito o puente de Graetz,
en referencia a su creador, el fsico alemn Leo Graetz (1856-1941).

Smbolo electrnico

Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten una seal con partes positivas y
negativas en una seal nicamente positiva. Un simple diodo permitira quedarse con
la parte positiva, pero el puente permite aprovechar tambin la parte negativa. El
puente, junto con un condensador y un diodo Zener, permite convertir la corriente
alterna en continua. El papel de los cuatro diodos comunes es hacer que la
electricidad vaya en un solo sentido, mientras que el resto de componentes tienen
como funcin estabilizar la seal. Usualmente se suele aadir una etapa amplificadora
con un transistor BJT para solventar las limitaciones que estos componentes tienen en
la prctica en cuanto a intensidad.

Transformador 120V/12V
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto
nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, basndose en el fenmeno de
la induccin electromagntica. Est constituido por dos bobinas de material conductor,
devanadas sobre un ncleo cerrado de material ferromagntico, pero aisladas entre s
elctricamente. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn
que se establece en el ncleo. El ncleo, generalmente, es fabricado bien sea de hierro o
de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para optimizar el flujo
magntico. Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario segn
correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente.

Los transformadores (a veces llamados "transformadores de voltaje" ); son dispositivos

usados en circuitos elctricos para cambiar el voltaje de la electricidad que fluye en el
circuito. Los transformadores se pueden utilizar para aumentar (llamado "intensificacin") o
dismuir ("reduccin") el voltaje.
Sensor de Colores
El "reconocimiento de color" es la capacidad de un sensor o algoritmo de distinguir colores
a partir de la extraccin de informacin de la luz.
Trabajan con luz blanca pulsante por lo que son especialmente insensibles frente a la luz
externa. La luz reflejada por el objeto es absorbida y evaluada por tres receptores
diferentes (rojo, verde y azul).
Los sistemas sensoriales de colores abren un amplio campo de mltiples aplicaciones.
Para sistemas de embalaje, robtica, automatizacin, control de calidad o en la industria
de procesos. Se pueden simplificar y acelerar los procesos automticos con los sensores
de color verstiles - para detectar tonalidades de alfombras o materiales textiles, igual que
marcas de color en embalajes o etiquetas.

Luces LED
Los LEDs o diodos de emisin de luz siempre se han utilizado en el mundo de la
tecnologa como indicadores lumnicos, ya que son dispositivos semiconductores que
emiten luz cuando por el circula una corriente elctrica. La tecnologa LED ha dado su
paso ms reciente con los LEDs de luz blanca que son los que pueden sustituir a las
bombillas de luz, principalmente porque consumen menos energa elctrica la cual se
enfoca al cuidado del medio ambiente. En cuanto a las pantallas LED, hay varios modelos
de LEDs distintos como los OLED (led orgnicos) que estn fabricados con materiales
polmeros orgnicos semiconductores, que si bien no tienen la misma eficiencia, son aun
mucho ms baratos de fabricar y de una desintegracin mejor para el medio ambiente.
LED se define por sus siglas como diodo emisor de luz, no es ms que un pequeo chip de
material semiconductor, que cuando es atravesado por una corriente elctrica, en sentido
apropiado, emite luz monocromtica sin producir calor, es decir un componente electrnico
semiconductor, con polaridad por lo que se usar en funciones de sealizacin, esttica y,
actualmente iluminacin. Ref. [1].
Su estructura consta de un hilo muy fino, entre el ctodo y el nodo, que podra dar
apariencia de fragilidad, pero no es as; porque no tiene que ponerse incandescente (de
hecho apenas se calienta) y no est al aire, sino incrustado dentro del epoxy. Fig (1).

Protoboard
El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se
pueden insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su

nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrnicos, con lo
que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Debido a las caractersticas de capacitancia (de 2 a 30 pF por punto de contacto) y
resistencia que suelen tener los protoboard estn confinados a trabajar a relativamente
baja frecuencia (inferior a 10 20 MHz, dependiendo del tipo y calidad de los
componentes electrnicos utilizados).
Est hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plstico, y un conductor
que conecta los diversos orificios entre s. Uno de sus usos principales es la creacin y
comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la impresin
mecnica del circuito en sistemas de produccin comercial.
Estructura del protoboard: Bsicamente un protoboard se divide en tres regiones:

A) Canal central: Es la regin localizada en el medio del protoboard, se utiliza para

colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan
por las lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra)
y conducen de acuerdo a estas, no existe conexin fsica entre ellas. La fuente de
poder generalmente se conecta aqu.

C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y

conducen segn las lneas rosas.

7. MARCO PRACTICO
DISEO Y CONSTUCCION DEL CIRCUITO

DISEO Y CONSTUCCION DEL SOPORTE DE LA MAQUETA

8. CALCULOS REALIZADOS
DATOS:

m=180 gr
lo=3 cm

lf =9.5 cm
d=903

d=28

Kg
m3

mm 2
s

Calculo de la constante de elasticidad del resorte utilizado en la maqueta

W =m. g

W = ( 0.18 )( 9.8 )

W =1.764 N

x=lf lo

F E=W

x=9.53

k=

W
x

k=

1.764
0.065

x=6.5 cm

F E=k . x

k=

FE
x

k =27.13

N
m

ECUACION DIFERENCIAL

9. CONCLUSIONES
SE PUDO ELABORAR UN CIRCUITO ELCTRICO CON SENSORES DE
COLOR.
SE DETERMINO MEDIANTE LA ECUACION DIFERENCIAL EL MOVIMIENTO
SIMULADO
SE UTILIZO VARIAS FORMULAS QUE APLICAMOS EN CLASE DEL
MOVIEMIENTO DEL MOVIMIENTO AMORTIGUADO
LOS DATOS SE OBTUVIERON PESANDO EL OBJETO, MIDIENTO
LONGITUD INCIAL,, LONGITUD FINAL Y ASI OBTUVIMOS W, X ,K
10. RECOMENDACIONES
NO CONECTAR EN LA PLACA COMPONENTES QUE GENEREN
DEMASIADO CALOR, COMO RESISTORES DE ALTO VOLTAJE,
TRANSISTORES
DE
POTENCIA,
TRANSFORMADORES
DE
ALIMENTACIN, ETC.
TAMBIN CONSIDERAR LOS PUNTOS DE CONEXIN PARA LA FUENTE
DE ALIMENTACIN Y LNEAS DE ENTRADA, SALIDA, LUCES
INDICADORAS
CUANDO SE VAYA ARMAR EL CIRCUITO TENER CUIDADO SI CONECATOS
MALLOS CABLES

SI VAMOS A COLOCAR UN SENSOR DE TEMPERATURA TENER CUIDADO

PORQUE PUEDE DAARSE

11.ANEXOS