Repaso de lgebra Lineal - "Esttica Estructural"

Ing. Carlos Villaseor M.

Operaciones con matrices:

A := 1 0

B :=

2 3

A B = 5

4 9
0

( AT )

1 T

1
B
=

= (2 3 )

3 6

( AT )

1 T

1
B
=7

Vectores

Los siguientes son ejemplos de vectores:

(3 5 6 )

es un vector rengln

0
0

0
0

2
5 es un vector columna
6

es un vector columna de 5 componentes, es un vector cero

los vectores pueden ser representados por letras minscula en negrita

Suma de vectores: sean

3
a := 5
8

6
b := 1
0

a 1

a 2

a = ....

....
a
n

a + b explicit , a , b

b 1

b 2

b = ....

....
b
n

3
5
8

6
+1
0

Multiplicacin de un vector por un escalar:

=>

a 1

a 2

a + b = ....

....
a
n

=>

b 1

b 2

+ ....

....
b
n

a 1 + b 1

a 2 + b 2

=
....
....
a + b
n n

3
=6
8

a 1

a 2

a = ....

....
a
n

y es un escalar, tenemos

a 1

a 2
a = ....

....
a
n

a 1

a 2

= ....

....
a
n

Producto escalar de dos vectores o producto punto

Tenemos que para realizar el producto de dos vectores, estos deben tener el mismo tamao

a 1 b 1

a 2 b 2

a 3 b 3

a 4 b 4
a b
5 5

el producto que se indica es como si se realizara el siguiente producto:

a1b1 + a2b2 + a3b3 + a4b4 + a5b5

( a1

a2 a3 a4

Pg.- 1

b 1

b 2

a 5 ) b 3

b 4
b
5

a1b1 + a2b2 + a3b3 + a4b4 + a5b5

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00:48

Pero no es lo mismo si realizramos el

producto de esta forma

veamos un ejemplo: a := 5

b :=

6
1
0

a 1

a 2

a 3 ( b 1

a 4
a
5

b2 b3 b4

a 1 b 1

a 2 b 1

b 5 ) a 3 b 1

a 4 b 1
a b
5 1

3 6

8 0

a b explicit , a , b 5 1

a1b2 a1b3 a1b4 a1b5

a2b2 a2b3 a2b4 a2b5

aqu se pierde el concepto

de producto vectorial o
producto punto

a3b2 a3b3 a3b4 a3b5

a4b2 a4b3 a4b4

a4b5

a5b2 a5b3 a5b4 a5b5

que es lo mismo que

= 13

( 3 5 8 ) 1

= 13

el error se comente
5 ( 6 1 0 ) = 30 5 0
si hacemos esto:
8
48 8 0

18 3 0

el resultado es una matriz no un

escalar como se esperaba

Vectores en el plano

Definicin geomtrica de un vector: el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta
dirigido, se llama vector.
Definicin algebraica de un vector: un vector v en el plano xy es un par ordenado de nmeros reales (a,b).
1. Un punto en el plano xy puede pensarse como un vector que se inicia en el origen y termina en ese punto
2. El vector cero tiene magnitud cero. Por lo tanto, como el punto inicial y el terminal coinciden decimos que el vector cero no
tiene direccin
3. Las dos definiciones presentadas describen exactamente los mismos objetos.
Q
y

y
P

|v| =

2
2
a +b
b

Magnitud de un vector 2D: sea

a := 2

b := 2 3

|v| :=

v=

=>

|v| =

2
2
a +b

2
2
a + b explicit , a , b

2
2
2 + 2 3

|v| = 4

Ahora tenemos que al multiplicar un vector por un escalar, se tiene el efecto de multiplicar la magnitud del vector por el valor

Pg.- 2

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00:48

absoluto del escalar

a
b

v =

=>

2 2

v =

2 2

( a1 + a2

a + b = a + b = v

ahora veremos qu pasa con la suma de dos vectores

u :=

a 1
b 1

v :=

a 2
b 2

u + v explicit , u , v

a 1
b 1

a 2
b 2

b1 + b2

u+v

a 1 + a 2
b 1 + b 2

Existen dos vectores especiales en R2 que nos permiten representar otros vectores de R2 en forma conveniente, Denotaremos e
vector (1,0) con la letra "i" y el vector (0,1) con la letra "j".
=>

=>

= ai + bj

= 5i 2j

(0 1 )

con la nueva notacin del vector mostrada decimos que el

vector est resuelto en sus componentes vertical y
horizontal

los vectores i y j son linealmente independientes

cualquier vector v se puede escribir en trminos de i
yj

i
0

x
(1 0 )

Vector unitario u: es un vector de magnitud 1

Ejemplo: los vectores i y j tienen magnitud 1

Ejemplo:

u :=

es un vector unitarios porque:

=>

3
2

u explicit , u

a i = u cos ( ) i

=1

( 0 bj )

3
2

2
=1

b j = u sin( ) j

u = a i + b j = a cos ( ) i + b sin( ) j

esta expresin se llama "cosenos directores"

u =1

( ai 0 )
v

Para obtener el vector unitarios de cualquier vector,

u=
=
v =
v
v
tenemos la siguiente expresin, suponiendo que v=(a,b):

Ejemplo:

v :=

=>

3
2

u :=

v
v

explicit , v

3
2

u=

2

3

1
2
2
a +b

( a b ) =

a
2
2
a +b

b
2
2
a +b

Pg.- 3

13

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00:48

Producto escalar y proyecciones en el plano

Sean u y v dos vectores distintos de cero. si es el
ngulo entre ellos, entonces

uv

cos ( ) =

vu

u v

uv

(v)

La proyeccin de u sobre v:

Proy_Uv =

Ejemplo:

Ejemplo:

u :=

u :=

v :=

1
2
v :=
1
2

Proy_Uv :=

uv

(v)

una propiedad importante de producto punt

es la verificacin de ortogonalidad de
vectores, si stos son ortogonales el
producto escalar es cero

x
uv

(v)

Proy_Uv =

son ortogonales porque

si u y v son ortogonales => v v = 0

2.5

2.5

uv

= 3.536

Proy_Uv = 3.536

1
2

1 1
2

1

u v explicit , u , v

=0

Vectores en el espacio

Los vectores en el espacio tienen tres componentes ( a b c )

3

La direccin de un vector v distinto de cero en R , se define como la direccin del vector unitario u =
Los vectores especiales asignados al eje "x" y
"y" son los mismo, solo que para el tercer eje
debemos designar una tercer letra "k"

v
v

(0 1 0 )

(1 0 0 )

(i 0 0 )
(0 0 1 )

si un vector en R3 est definido como v = ( x0 y0 z0 ) tenemos

que los vectores ortogonales unitarios estn definidos por los
cosenos directores

cos ( ) =

x0
v

cos ( ) =

y0
v

cos ( ) =

=>

u = cos ( ) i + cos ( ) j + cos ( ) k

=>

i = (1 0 0 )

j = (0 1 0 )

z0
v

k = (0 0 1 )

Los conceptos de producto punto y de proyeccin de un vector sobre otro tienen el mismo significado que los vectores en R 2
Producto vectorial (producto cruz de dos vectores)
Definimos ahora un nuevo producto llamado producto cruz o producto vectorial, dicha operacin solo est definida en R3 . Tenemo
Pg.- 4

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00:48

que el resultado del producto cruz es un vector, ortogonal al plano generado por los dos primeros, mientras que el resultado de
producto escalar es un escalar

a 1

u := b 1

c1

a 2

v := b 2

c2

u v

b 1 c2 b 2 c1

a 2 c1 a 1 c2

a 1 b 2 a 2 b 1

tenemos un algoritmo para resolver el producto:

a 1
a
2

collect , i

b 1 c1

collect , j

b 2 c2

collect , k

a 1 b 2 a 2 b 1 k + i b 1 c2 b 2 c1 j a 1 c2 a 2 c1

Sean u, v y w vectores en R3 y sea un escalar, entonces

1.

u 0 =0 u = 0

2.

u v = ( v u)

3.

( u ) v = ( v u )

4.

u (v + w) = (u v ) + (u w)

propiedad distributiva del producto vectorial

5.

( u v ) w = u( v w )

Esto es llamado el triple producto escalar de u, v y w

6.

u( u v ) = v ( u v ) = 0

Esto es, u v es ortogonal tanto a u como a v

7.

Si u y v son vectores paralelos entonces u v = 0

propiedad anticomunista del producto vectorial

Ejemplo:

1
u := 2
0

0
v := 0
3

a 1

b 1 := u

c1

a 2

b 2 := v

c2

2
u := 1
1

4
v := 2
2

a 1

b 1 := u

c1

a 2

b 2 := v

c2

u v

u v

6
= 3
0

4
=0
8

comprobando con
el determinante:

comprobando con
el determinante:

a 1
a
2

collect , i

b 1 c1

collect , j

b 2 c2

collect , k

a 1
a
2

collect , i

b 1 c1

collect , j

b 2 c2

collect , k

6i 3j

8k 4i

Tenemos que el vector resultante del producto punto siempre es ortogonal. Esto lo podemos verificar con los
vectores unitarios i, j k
Ejemplo:

=>

1
i := 0
0

j := k i

0
j := 1
0

1
i = 0
0

entonces

=>

k := i j explicit , i , j

i := j k

1 0
0 1
0 0

0
= 0
1

j = 1

0
0

k negativo:

0
ji=0
1

(0 1 0 )

se observa que si realizamos el producto cruz en el sentido i -> j -> k -> i.....,
obtenemos vectores unitarios paralelos y en la direccin positiva de los ejes
cartesianos. En cambio, si realizamos el producto cruz en sentido contrario (k -> j ->
i -> k.....) obtenemos vectores con signos negativos, es decir, paralelos a los ejes pero
en sentido contrario
j negativo: i k = 1

i
(1 0 0 )

(0 0 1 )
z

i negativo: k j = 0

Pg.- 5

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u :=

v :=

u = 5.831

v = 2.236

obtener los vectores unitarios

u
u

0.857

0.514

v
v

0.447

0.894

obtener el ngulo del vector con respecto al eje x

u := acos

obtener el ngulo del vector con respecto al eje y

asin

obtener la proyeccin de u sobre el eje x:

obtener la proyeccin de v sobre el eje y:

u
u

u
u

=1
1

=>

= 59.036

=5
1

acos

si tenemos un vector unitario

u := 3

v := 2

u = 5.916

j :=

v
v

v
v

cos ( u )

+ asin

= 30.964

u
u

= 90

=2
2

obtener el producto punto de la magnitud de u por el unitario de v: u

=3
2

obtener el producto punto de la magnitud de un vector por su vector unitario: u

obtener la proyeccin de u sobre v

asin

u = 30.964

u
u

2.608

5.215

=>

=>

u i =

v
v

= 5.831

2.2

4.4
=>

u j =

i :=

0
sin
( u)

v = 3.742

obtener los vectores unitarios

u
u

0.845
= 0.507
0.169

v
v

0.267
= 0.535
0.802

obtener el ngulo del vector con

respecto al eje x

u1 := acos

u
u

= 30.964
1 u

u2 := acos

u3 := acos

obtener la proyeccin de u sobre cada eje:

u
u

=5
1

Pg.- 6

u
u

=3
2

u2 = 59.53

u3 = 80.269

u
u

=1
3

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00:48

obtener la proyeccin de v sobre cada eje:

v
v

=1
1

=2
2

obtener el producto punto de la magnitud de u por su vector unitario:

obtener el producto punto de la magnitud de u por el unitario de v: u

obtener la proyeccin de u sobre v

si tenemos un vector unitario

v
v

v
v

cos ( u1)

j :=

1
= 2
3

=>

u j

v
v

v
v

=3
3

5
= 3
1

u
u

1.581

= 3.162

4.743

=>

=>

0
i = 3
0

= 5.916

= 3.742

i := cos ( u2)

5
= 0
0

0
k :=

cos ( )
u2

u k = 0

Sea la siguiente configuracin, encontrar la porcin de la fuerza que efectivamente acta en el desplazamiento del collarn
cable := 30

F := 30

|F| := 40kgf

Tenemos encontrar el vector unitarios definido por el

cable o la gua. Para esto, la longitud (magnitud) del cable
y su direccin nos definen un vector
vcable :=

2.598
m

1.5

=>

vcable = 3 m

o bien...
vcable :=

(
)
vcable sin( cable)

vcable cos cable

vcable =

2.598
m

1.5

el vector unitarios definido por el cable:

vcable
vcable

o bien

1
vcable

(
)
vcable sin( cable)

vcable cos cable

=>

vu cable :=

cos ( cable)
sin( cable)

0.866

0.5

vu cable =

0.866

0.5

ahora, tenemos la magnitud de la fuerza con la que estamos jalando el collarn F, si aplicamos el producto punto sobre el vector
unitario tenemos, pero antes debemos expresar en forma algebraica el vector F...
=>

F :=

|F| cos ( cable + F)

|F| sin( cable + F)

20
kgf
34.641

=> F =

qu pasa si multiplicamos este vector por el vector unitario del cable?

=> F vu cable = 34.641 kgf

tenemos la magnitud de la componente en la direccin del cable, el vector unitario definido por el mism
cable nos permite, al realizar el producto punto, la magnitud de la fuerza que efectivamente contribuy
Pg.- 7

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00:48

al movimiento del collarn

pero slo tenemos datos de la magnitud de la componente, lo cual no nos dice mucho acerca de las caractersticas de dicha fuerz
para definirla completamente debemos encontrar el vector, como la magnitud de la componente de la fuerza es un escalar, y ste
su vez lo volvemos a multiplicar por el mismo vector unitarios, tenemos:
=>

)(

Fcable := F vu cable vu cable

Fcable =

30
kgf

17.321

Proy_Uv ( u , v ) :=

uv

(v)

Proy_Uv F , vcable =

30
kgf

17.321

Pero slo estamos demostrado las propiedades del producto punto y los vectores unitarios, los mismo pudimos haber obtenido
simplemente sacando la componente de la fuerza con el ngulo que tiene con el cable....

( )

|Fcable| := |F| cos F

|Fcable| = 34.641 kgf

y como sabemos la magnitud y la direccin,

que est definida por el cable, tenemos nuevamente un vector que puede ser
por sus componentes, que podemos obtener multiplicando este ltimo valor (escalar) por el vector unitario
Fcable := |Fcable| vu cable

Fcable =

30
kgf

17.321

que pasa si volvemos a multiplicar el vector por el mismo vector unitario?

Fcable vu cable = 34.641 kgf

=>

)(

Fcable vu cable vu cable =

Pg.- 8

30
kgf

17.321

... y as sucesivamente...

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