Tese Final PDF

Definio de Estratgias de Controlo e Avaliao da
Estabilidade em Redes de Baixa Tenso com Micro-Gerao

Funcionando em Rede Isolada
Andr Guimares Madureira

Licenciado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores Ramo de Sistemas de Energia
pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do programa do curso de Mestrado
em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
(rea de especializao em Sistemas de Energia)
Dissertao realizada sob a superviso de

Doutor Joo Abel Peas Lopes
Professor Associado com Agregao
Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Porto, Outubro de 2005
Definio de Estratgias de Controlo e Avaliao da Estabilidade em Redes de BT com Micro-Gerao Funcionando em Rede Isolada
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Resumo
Nesta dissertao apresentado, e testado por via de simulao computacional, um novo
paradigma de explorao dos Sistemas Elctricos de Energia onde se admite uma elevada
integrao de Produo Distribuda (utilizando fontes renovveis e mquinas com baixas
potncias nominais) ao nvel das redes de distribuio de Baixa Tenso.
Os estudos de impacte dinmico resultantes da integrao macia de Produo Distribuda
nas redes elctricas so extremamente importantes. Foi, por isso, desenvolvida uma plataforma de
simulao que permite a anlise do comportamento dinmico deste tipo de sistemas (designados
por micro-redes). Neste contexto, explorada a viabilidade tcnica de operao de uma microrede em modo de funcionamento isolado, de uma forma similar ao que sucede em sistemas de
ilhas fsicas, viso que contraria os paradigmas clssicos de operao dos sistemas elctricos.
Reala-se a relevncia dos novos dispositivos de converso de energia elctrica e dos dispositivos
de armazenamento de energia para uma correcta operao deste novo tipo de sistemas.
Os resultados obtidos da realizao de um extenso nmero de simulaes, em diversas
condies de operao, permitem avaliar e validar um conjunto de estratgias de controlo e
gesto da micro-rede. Em particular, so avaliadas estratgias para a implementao de um
mecanismo de controlo secundrio de frequncia, como instrumento para a manuteno da
estabilidade em micro-redes. Foi tambm estudada a manuteno da estabilidade destes sistemas
face ocorrncia de defeitos nas redes de Mdia Tenso situadas a montante e de defeitos
situados na rede de Baixa Tenso.
Evidencia-se tambm, ao longo desta dissertao, a necessidade de um sistema de
comunicaes para uma micro-rede, apresentando-se uma anlise exploratria dos requisitos de
tal sistema e da utilizao de diversos tipos de tecnologia para a sua implementao.
Palavras Chave
Micro-Rede
Micro-Gerao
Controlo de Frequncia
Estabilidade Dinmica
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Abstract
This thesis presents a new Power System operation paradigm, which assumes a high level
of integration of Distributed Generation (using renewable power sources and low nominal power
machines) at the Low Voltage side in Distribution Systems. The feasibility and operating features
of this paradigm were tested using computational simulation.
Dynamic studies on the integration of large amounts of Distributed Generation in Power
Systems are extremely important. Therefore, a simulation platform was developed that allows the
analysis of the dynamic behaviour of this type of systems (here dubbed MicroGrids). A technical
assessment on the operation of MicroGrids was performed in the islanded mode of operation (a
situation similar to that occurring in geographical islands). This contradicts the classic theoretical
conception on Power System operation. The relevance of new energy conversion and storage
devices is emphasized for the efficient operation of this type of systems.
Several results obtained by means of an extensive number of simulation runs under
different operating conditions allowed detailed evaluation and validation of several different
strategies for MicroGrid control and management. In particular, strategies for the implementation
of a secondary control scheme, as a tool for preserving MicroGrid stability, were evaluated.
MicroGrid stability issues concerning fault conditions were also analysed for faults in the
upstream Medium Voltage network and in the Low Voltage network.
This thesis also brought forward the need for a MicroGrid communication system and an
exploratory analysis of system requirements and different technologies for the implementation of
such a system was performed.
Keywords
MicroGrid
MicroGeneration
Frequency Control
Dynamic Stability
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Agradecimentos
Ao meu orientador, Professor Joo Abel Peas Lopes, pela orientao e confiana, pelo
inestimvel entusiasmo e dedicao que sempre revelou no decorrer deste trabalho, mas tambm
por me ter dado a oportunidade de aprender com a sua experincia e trabalhar nesta rea to
aliciante.
Unidade de Sistemas de Energia do INESC Porto, pelas condies e facilidades
concedidas para a realizao desta dissertao, mas sobretudo pelo ambiente criado que permitiu
o desenvolvimento de um trabalho que me enriqueceu, tanto a nvel profissional como pessoal.
Assim, queria expressar a minha gratido para com todos os meus colegas da Unidade pelo apoio
prestado e pelas frutuosas discusses proporcionadas, dentro e fora do mbito desta dissertao..
minha famlia: aos meus Pais e Irm, que sofreram seguramente mais do que eu nestes
ltimos tempos. Por terem estado sempre presentes, pela reviso cuidadosa que fizeram deste
texto, pelos sbios conselhos e pelo apoio verdadeiramente incondicional.
Sara, por ser a minha inspirao e por ter sempre acreditado em mim.
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ndice
Captulo 1 Introduo ......................................................................................13
Captulo 2 Estado Actual da Investigao ......................................................17
2.1 Introduo ........................................................................................................................... 17
2.2 O Conceito de Micro-Rede ................................................................................................. 19
2.3 Micro-Redes Situao Internacional................................................................................ 23
2.4 Modos de Operao e Controlo em Rede Isolada............................................................... 25
2.5 Controlo de Tenso/Potncia Reactiva ............................................................................... 27
2.6 Controlo de Frequncia/Potncia Activa ............................................................................ 28
2.7 Operao em Single-master ................................................................................................ 29
2.8 Operao em Multi-master ................................................................................................. 30
2.9 Concluso............................................................................................................................ 32
Captulo 3 Modelos de Micro-Fontes e das suas Interfaces ...........................33

3.1 Inversor Fonte de Corrente (Inversor PQ) .......................................................................... 33
3.2 Inversor Fonte de Tenso (Voltage Source Inverter VSI) ............................................... 34
3.3 Pilha de Combustvel (Fuel Cell) ....................................................................................... 36
3.4 Micro-turbina ...................................................................................................................... 40
3.4.1 Micro-turbina Single-shaft .......................................................................................... 41
3.4.2 Micro-turbina Split-shaft............................................................................................. 43
3.5 Gerador Foto-Voltaico........................................................................................................ 43
3.6 Gerador Elico.................................................................................................................... 45
3.7 Cargas ................................................................................................................................. 46
3.7.1 Carga do Tipo Impedncia Constante ........................................................................ 46
3.7.2 Carga do Tipo Motor................................................................................................... 47
3.7.3 Carga Dinmica........................................................................................................... 47
3.8 Dispositivos de Armazenamento de Energia ...................................................................... 48
3.8.1 Volante de Inrcia (Flywheel)..................................................................................... 49
3.8.2 Baterias........................................................................................................................ 49
3.9 Concluso............................................................................................................................ 50
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Captulo 4 Estrutura de Comunicaes da Micro-Rede ................................51

4.1 Arquitectura de Comunicaes ........................................................................................... 51
4.2 Anlise dos Requisitos do Sistema ..................................................................................... 53
4.3 Comunicao Wired............................................................................................................ 56
4.3.1 Rede de Cobre / Solues Telephone-Based............................................................... 56
4.3.1.1 Digital Subscriber Line (DSL) ............................................................................ 56
4.3.2 Power Line Communication (PLC)............................................................................. 57
4.3.2.1 Caractersticas da Power Line Communication................................................... 58
4.3.2.2 A Linha Elctrica como Canal de Comunicao................................................. 58
4.3.2.3 Limitaes na Largura de Banda......................................................................... 59
4.3.2.4 Perspectivas Futuras ............................................................................................ 59
4.4 Comunicao Wireless........................................................................................................ 60
4.4.1 Wireless Fidelity (Wi-Fi) ............................................................................................ 61
4.4.2 Redes Rdio Celulares (Cellular Radio Networks)..................................................... 62
4.5 Concluso............................................................................................................................ 63
Captulo 5 Controlo Secundrio......................................................................65

5.1 Conceito Clssico ............................................................................................................... 65
5.2 A Importncia do Controlo Proporcional-Integral.............................................................. 67
5.3 Controlo Secundrio numa Micro-Rede ............................................................................. 67
5.3.1 Implementao do Controlo Secundrio Centralizado ............................................... 69
5.4 Concluso............................................................................................................................ 72
Captulo 6 Proteco da Micro-Rede contra Curto-Circuitos .......................73

6.1 Proteco da Micro-Rede.................................................................................................... 74
6.2 Controlo dos Inversores face a Sobrecargas Transitrias e Defeitos.................................. 75
6.3 Defeitos na Rede de Mdia Tenso .................................................................................... 77
6.4 Defeitos na Rede de Baixa Tenso ..................................................................................... 78
6.5 Concluso............................................................................................................................ 79
Captulo 7 Plataforma de Simulao...............................................................81

7.1 Mtodo de Resoluo.......................................................................................................... 87
7.2 Processo de Simulao........................................................................................................ 89
7.3 Concluso............................................................................................................................ 90
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Captulo 8 Simulaes e Resultados ................................................................91

8.1 Controlo Secundrio ........................................................................................................... 91
8.1.1 Controlo Secundrio Local ......................................................................................... 92
8.1.1.1 Cenrio Importao ............................................................................................. 92
8.1.1.2 Cenrio Exportao ............................................................................................. 96
8.1.2 Controlo Secundrio Centralizado .............................................................................. 99
8.1.2.1 Cenrio Importao ........................................................................................... 100
8.1.2.2 Cenrio Exportao ........................................................................................... 107
8.2 Curto-Circuitos ................................................................................................................. 110
8.2.1 Curto-Circuitos na Rede de Mdia Tenso ............................................................... 110
8.2.1.1 Influncia da Presena de Mquinas Assncronas na Micro-Rede.................... 113
8.2.1.2 Influncia do Deslastre Frequencimtrico de Cargas........................................ 121
8.2.1.3 Influncia da Resistncia do Defeito................................................................. 122
8.2.1.4 Influncia do Tempo de Eliminao do Defeito ............................................... 124
8.2.2 Curto-Circuitos na Rede de Baixa Tenso ................................................................ 127
8.2.2.1 Influncia da Resistncia do Defeito................................................................. 131
8.2.2.2 Influncia do Tempo de Eliminao do Defeito ............................................... 132
8.3 Concluso.......................................................................................................................... 133
Captulo 9 Concluses e Perspectivas Futuras .............................................135

9.1 Objectivos atingidos ......................................................................................................... 135
9.2 Perspectivas e Desenvolvimentos Futuros........................................................................ 137
Referncias ........................................................................................................139
Bibliografia ........................................................................................................143
Anexo A Caracterizao das Redes-Teste.....................................................144
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Lista de Figuras
Fig. 1 Exemplo de uma micro-rede...........................................................................................................................20
Fig. 2 Esquema de uma micro-rede contendo vrios micro-geradores, cargas e dispositivos de controlo e gesto de
rede...................................................................................................................................................................21
Fig. 3 Princpio de controlo proporcional para a tenso/potncia reactiva [4]..........................................................27
Fig. 4 Princpio de controlo proporcional para a frequncia/potncia activa [4] ......................................................28
Fig. 5 Esquema da estrutura de controlo para a operao em single-master com um VSI [11]................................29
Fig. 6 Esquema da estrutura de controlo para a operao em multi-master [11] ......................................................32
Fig. 7 Sistema de controlo do inversor PQ [11]........................................................................................................34
Fig. 8 Princpio do controlo proporcional de frequncia/potncia activa [9] ............................................................35
Fig. 9 Esquema simplificado da estrutura de um VSI...............................................................................................36
Fig. 10 Modelo dinmico de uma SOFC [17] ...........................................................................................................39
Fig. 11 Modelo dinmico de uma SOFC em ambiente Matlab Simulink ............................................................40
Fig. 12 Modelo global de uma SOFC (incluindo conversor) em ambiente Matlab Simulink..............................40
Fig. 13 Modelo da turbina GAST [17] ......................................................................................................................42
Fig. 14 Modelo da micro-turbina single-shaft em Matlab Simulink....................................................................42
Fig. 15 Modelo dinmico de um gerador foto-voltaico em ambiente Matlab Simulink ......................................44
Fig. 16 Modelo global de um gerador foto-voltaico (incluindo conversor) em ambiente Matlab Simulink........44
Fig. 17 Modelo da turbina elica em ambiente Matlab Simulink........................................................................45
Fig. 18 Modelo do gerador elico em Matlab Simulink ......................................................................................46
Fig. 19 Caracterstica P-f, em regime permanente, do sistema VSI + flywheel.........................................................49
Fig. 20 Caracterstica P-f, em regime permanente, das baterias................................................................................50
Fig. 21 Estrutura simplificada de um protocolo de comunicaes [21] ....................................................................52
Fig. 22 Diagrama de troca de informaes [22] ........................................................................................................54
Fig. 23 Nveis do Controlo Automtico de Gerao [29]..........................................................................................66
Fig. 24 Controlo da potncia activa em cada micro-fonte.........................................................................................68
Fig. 25 Esquema do funcionamento do controlo secundrio no MGCC ...................................................................70
Fig. 26 Rede-teste base..............................................................................................................................................82
Fig. 27 Implementao do controlo secundrio local em ambiente Matlab Simulink .........................................83
Fig. 28 Menu de parmetros da funo de controlo secundrio centralizado embebida no MGCC..........................83
Fig. 29 Implementao do controlo secundrio centralizado em ambiente Matlab Simulink .............................85
Fig. 30 Menu de parmetros da funo de curto-circuito e de proteco da micro-rede...........................................85
Fig. 31 Implementao do curto-circuito e do mecanismo de proteco da micro-rede em ambiente Matlab
Simulink ........................................................................................................................................................86
Fig. 32 Plataforma de simulao base em ambiente Matlab Simulink ................................................................87
Fig. 33 Comportamento da frequncia, potncia activa e tenso no VSI (Controlo Local, Cenrio Importao).....94
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Fig. 34 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Importao) ..............95
Fig. 35 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Importao) .................95
Fig. 36 Comportamento da frequncia, potncia activa e tenso no VSI (Controlo Local, Cenrio Exportao).....98
Fig. 37 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Exportao) ..............98
Fig. 38 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Exportao) .................99
Fig. 39 Comportamento da frequncia, potncia activa e tenso no VSI (Controlo Centralizado, Cenrio
Importao) ....................................................................................................................................................101
Fig. 40 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Importao).102
Fig. 41 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Importao)....102
Fig. 42 Comportamento da frequncia para diversos tempos de envio de sinais de comando (Controlo Centralizado,
Cenrio Importao) ......................................................................................................................................104
Fig. 43 Comportamento da frequncia considerando a incluso ou no de estratgias de deslastre de carga
(Controlo Centralizado, Cenrio Importao)................................................................................................105
Fig. 44 Potncia activa na SOFC e na Micro-turbina considerando estratgias de deslastre de carga (Controlo
Centralizado, Cenrio Importao) ................................................................................................................106
Fig. 45 Tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Importao)..................................106
Exportao) ....................................................................................................................................................108
Fig. 47 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Exportao).108
Fig. 48 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Exportao)....109
Fig. 49 Rede-teste utilizada para simulao de um defeito na rede MT..................................................................111
Fig. 50 Comportamento da frequncia na micro-rede (c.c. na MT, com geradores assncronos) ...........................113
Fig. 51 Comportamento da tenso e corrente no VSI (c.c. na MT, com geradores assncronos) ............................114
Fig. 52 Comportamento da tenso e corrente na SOFC (c.c. na MT, com geradores assncronos).........................114
Fig. 53 Comportamento da velocidade de rotao e tenso numa carga motor (c.c. na MT, com geradores
assncronos)....................................................................................................................................................115
Fig. 54 Comportamento da corrente e velocidade de rotao num gerador assncrono micro-turbina split-shaft
(c.c. na MT, com geradores assncronos).......................................................................................................115
Fig. 55 Caracterstica binrio/velocidade das cargas motor utilizadas ....................................................................117
Fig. 56 Comportamento da frequncia na micro-rede (c.c. na MT, sem geradores assncronos)............................118
Fig. 57 Comportamento da tenso e corrente no VSI (c.c. na MT, sem geradores assncronos).............................119
Fig. 58 Comportamento da tenso e corrente na SOFC (c.c. na MT, sem geradores assncronos) .........................119
Fig. 59 Comportamento da velocidade de rotao e tenso numa carga motor (c.c. na MT, sem geradores
assncronos)....................................................................................................................................................120
Fig. 60 Comportamento da frequncia considerando a incluso ou no de estratgias de deslastre de carga (c.c. na
MT, com Load Shedding) ..............................................................................................................................121
Fig. 61 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios valores de resistncia de defeito (c.c. na MT) ..123
Fig. 62 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios tempos de eliminao de defeito (c.c. na MT) .124
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Fig. 63 Comportamento da tenso no link DC e potncia activa na SOFC (c.c. na MT) ........................................126
Fig. 64 Comportamento da frequncia da micro-rede e potncia activa no VSI (c.c. na MT) ................................126
Fig. 65 Rede-teste utilizada para simulao de um defeito na rede BT...................................................................127
Fig. 66 Plataforma de simulao em Matlab Simulink para simulao de um defeito na rede BT....................128
Fig. 67 Comportamento da frequncia na micro-rede (c.c. na BT) .........................................................................129
Fig. 68 Comportamento da tenso e corrente no VSI (c.c. na BT)..........................................................................129
Fig. 69 Comportamento da tenso e corrente na SOFC (c.c. na BT) ......................................................................130
Fig. 70 Comportamento da velocidade de rotao e tenso numa carga motor (c.c. na BT)...................................130
Fig. 71 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios valores de resistncia de defeito (c.c. na BT)...132
Fig. 72 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios tempos de eliminao de defeito (c.c. na BT) ..133
Fig. A1 Rede-teste utilizada para simulao das estratgias de controlo secundrio e para simulao de um defeito
na MT.............................................................................................................................................................144
Fig. A2 Rede-teste utilizada para simulao de um defeito na BT..........................................................................145
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10
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Lista de Tabelas
Tabela 1 Parmetros para o deslastre frequencimtrico ...........................................................................................48
Tabela 2 Cenrio de Importao................................................................................................................................93
Tabela 3 Distribuio de carga para o cenrio de importao ...................................................................................93
Tabela 4 Distribuio de gerao para o cenrio de importao ...............................................................................93
Tabela 5 Cenrio de Exportao................................................................................................................................96
Tabela 6 Distribuio de carga para o cenrio de exportao ...................................................................................97
Tabela 7 Distribuio de gerao para o cenrio de exportao................................................................................97
Tabela 8 Parmetros para micro-geradores (cenrio de importao) ......................................................................100
Tabela 9 Parmetros para micro-geradores (cenrio de exportao).......................................................................107
Tabela 10 Cenrio alternativo de importao.........................................................................................................111
Tabela 11 Distribuio de carga para o cenrio alternativo de importao .............................................................112
Tabela 12 Distribuio de gerao para o cenrio alternativo de importao .........................................................112
Tabela A1 Parmetros da rede-teste utilizada para simulao das estratgias de controlo secundrio e para
simulao de um defeito na MT.....................................................................................................................145
Tabela A2 Parmetros da rede-teste utilizada para simulao de um defeito na BT ...............................................146
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Lista de Abreviaturas
2G 2 Gerao
3G 3 Gerao
AC Alternated Current (Corrente Alterna)
AE Algebraic Equations (Equaes Algbricas)
AGC Automatic Generation Control (Controlo Automtico de Gerao)
BT Baixa Tenso
c.c. Curto-circuito
CHP Combined Heat and Power (Co-Gerao)
DC Direct Current (Corrente Contnua)
DMS Distribution Management System (Sistema de Gesto da Rede de Distribuio)
DSL Digital Subscriber Line
GHG Green House Gases (Gases causadores do efeito de estufa)
GPRS - General Packet Radio Service
GSM Global System for Mobile Communication (Sistema Global para Comunicaes Mveis)
HTTP HyperText Transfer Protocol (Protocolo de Transferncia de Hipertexto)
I&D Investigao e Desenvolvimento
LAN Local Area Network (Rede Local)
LC Load Controller (Controlador de Carga)
MC Microsource Controller (Controlador de Micro-Fonte)
MGCC MicroGrid Central Controller (Controlador Central de Micro-Rede)
MT Mdia Tenso
ODE Ordinary Differential Equations (Equaes Diferenciais Ordinrias)
PD Produo Distribuda
PI Proporcional-Integral
PLC Power Line Communication
PV PhotoVoltaic (Foto-Voltaico)
ROCOF Rate Of Change Of Frequency
SEE Sistema Elctrico de Energia
SMS Short Message System (Servio de Mensagens Curtas)
SOFC Solid Oxide Fuel Cell (Pilha de Combustvel de xidos Slidos)
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
VSI Voltage Source Inverter (Inversor Fonte Controlada de Tenso)
Wi-Fi Wireless Fidelity
WLAN Wireless Local Area Network (Rede Local Sem-Fios)
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12
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That which is static and repetitive is boring.

That which is dynamic and random is confusing.
In between lies art.
John Locke
Filsofo, acadmico e mdico britnico (1632 - 1704)
Captulo 1 Introduo
Os Sistemas Elctricos de Energia basearam-se durante muitos anos na utilizao de
grandes geradores centrais de elevada potncia que fornecem energia, atravs de transformadores,
para redes de transmisso de Alta Tenso. Estas redes transportam a energia, muitas vezes ao
longo de grandes distncias, que depois passada atravs de transformadores de distribuio para
os clientes. No entanto, verificou-se recentemente um interesse crescente na ligao de gerao
directamente rede de distribuio, que passou a ser designada por Produo Distribuda. O
conceito de Produo Distribuda no se encontra ainda definido de uma forma universal mas
apresenta algumas caractersticas bsicas: ser um tipo de gerao no sujeito a planeamento nem
a despacho centralizado; ter potncias nominais inferiores centena de MW; estar normalmente
ligada rede de distribuio.
extremamente complexo quantificar com algum rigor a contribuio real de Produo
Distribuda uma vez que, como foi referido, no existe ainda uma definio universal para ela e
uma coleco estatstica unificada de dados. Ainda assim, segundo dados da World Alliance for
Decentralized Energy (WADE), estima-se que em 2004 a capacidade instalada mundial de
Produo Distribuda ronde os 282 GW, o que corresponde a aproximadamente 7,2 % da
capacidade instalada total [1].
A ligao de Produo Distribuda rede de distribuio principiou ao nvel da Mdia
Tenso mas tem vindo a evoluir para o nvel da Baixa Tenso, com um desenvolvimento
considervel nos ltimos anos. A ligao de geradores de baixa potncia nominal a redes de
distribuio de Baixa Tenso levou ao surgimento de um novo tipo de Sistema Elctrico de
Energia a Micro-Rede.
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Os estudos de impacte dinmico resultantes da integrao macia de Produo Distribuda

nas redes elctricas so extremamente importantes tendo em conta a evoluo futura dos Sistemas
Elctricos de Energia.
Nesta dissertao de mestrado apresentam-se metodologias de anlise do comportamento
dinmico e estratgias de controlo e gesto de redes elctricas de Baixa Tenso com uma elevada
penetrao de Produo Distribuda, utilizando para o efeito uma plataforma de simulao
dinmica.
Os trabalhos de Investigao e Desenvolvimento (I&D) aqui descritos esto enquadrados
num projecto europeu Large Scale Integration of Micro-Generation to Low Voltage Grids
MicroGrids. A contribuio desta dissertao para o projecto inclui os seguintes aspectos:
Anlise do comportamento em regime dinmico e a interaco, em situao de rede isolada
(em Baixa Tenso), de unidades de micro-gerao e definio de estratgias de controlo a
integrar nos controladores de velocidade e de tenso destas unidades, incluindo tambm a
possibilidade de deslastre de cargas no-essenciais; para o controlo de frequncia foram
analisadas estratgias alternativas de controlo local (tipo proporcional-integral) e estratgias
tipo controlo primrio mais controlo secundrio centralizado (a instalar num controlador
central de rede), incluindo o impacte da filosofia de transmisso de informao;
Anlise da estabilidade da micro-rede face a curto-circuitos eliminados de forma bem
sucedida na rede de Mdia Tenso e na rede de Baixa Tenso.
Ao longo desta dissertao adoptaram-se por vezes um conjunto de designaes anglosaxnicas que aparecem, contudo, devidamente identificadas e caracterizadas. Estes termos e
designaes tcnicas foram adoptados por facilidade de linguagem, j que a origem de muitos
deles precisamente anglo-saxnica, carecendo ainda de traduo oficial, dado o carcter
relativamente inovador de muitos dos conceitos que so aqui apresentados. Neste contexto,
optou-se, por exemplo, por utilizar as siglas das designaes anglo-saxnicas Alternating Current
(AC) e Direct Current (DC) em vez das portuguesas de forma a evitar as habituais confuses
entre Curto-Circuito (c.c.) e Corrente Contnua (CC).
Vrias opes de princpio foram adoptadas ao longo da realizao do trabalho proposto.
As principais opes admitidas so:
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14
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Toda a anlise realizada e simulaes efectuadas partem do pressuposto de que o sistema de

energia em estudo trifsico e equilibrado, apesar de se reconhecer no ser esta a situao
real das redes de Baixa Tenso;
Em todos os estudos realizados, os fenmenos provenientes da comutao rpida dos
dispositivos de converso de energia elctrica (nomeadamente inversores) foram
desprezados uma vez que se pretendeu fundamentalmente analisar o comportamento
dinmico das micro-redes.
Esta dissertao constituda por oito captulos (para alm deste) com os seguintes
contedos:
No Captulo 2 faz-se uma reviso de conceitos principais no contexto de um elevado nvel
de penetrao de micro-gerao nas redes de distribuio de Baixa Tenso atendendo ao
panorama dos sistemas elctricos presentes e futuros. Faz-se tambm uma referncia a vrios
projectos de investigao ligados a este tema e pormenorizam-se alguns modos de operao e de
controlo deste novo tipo de Sistema Elctrico de Energia. Neste sentido, evidencia-se a
necessidade de desenvolver uma plataforma de simulao que permita a avaliao do
comportamento dinmico destes sistemas.
No Captulo 3 faz-se uma apresentao de modelos matemticos dos vrios constituintes de
uma micro-rede, desde micro-geradores a dispositivos de armazenamento de energia, com
particular incidncia nos dispositivos conversores de energia elctrica. Faz-se ainda uma
descrio da respectiva implementao na plataforma de simulao dinmica desenvolvida.
No Captulo 4 apresenta-se uma descrio de algumas solues que permitem estabelecer
uma plataforma de comunicaes para apoio ao controlo da micro-rede, necessria para assegurar
a interaco entre os vrios tipos de controladores de rede. Analisam-se os requisitos do sistema e
as implicaes da escolha da tecnologia de comunicaes a utilizar.
No Captulo 5 faz-se uma apresentao do conceito de controlo secundrio para uma microrede, com relevo para a importncia e a forma de implementao de um controlo deste tipo.
Pormenorizam-se ainda as duas filosofias de abordagem a esta questo controlo local e controlo
centralizado.
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No Captulo 6 realiza-se uma reviso dos conceitos relativos a proteces nos Sistemas
Elctricos de Energia, com nfase na diferena entre o caso de um sistema elctrico clssico e o
caso de uma micro-rede. Apresentam-se tambm algumas solues para um sistema de proteco
eficiente para micro-redes, aflorando-se as principais dificuldades inerentes implementao
deste sistema e pormenoriza-se em particular a influncia dos dispositivos de converso de
energia e o seu controlo em situaes de defeito.
No Captulo 7 apresenta-se a plataforma de simulao desenvolvida para a realizao de
estudos dinmicos, sendo abordados os detalhes e as dificuldades da implementao dos modelos
matemticos apresentados no Captulo 3 e do processo de simulao. ainda apresentada a redeteste utilizada e a sua implementao na plataforma de simulao.
No Captulo 8 mostram-se e discutem-se alguns dos principais resultados obtidos a partir
das simulaes dinmicas realizadas com a plataforma de simulao desenvolvida, divididos em
duas seces, correspondentes ao controlo secundrio e simulao de curto-circuitos. tambm
feita uma validao da eficincia das estratgias de controlo consideradas e dos modelos
utilizados.
Finalmente, no Captulo 9 debatem-se os resultados alcanados ao longo do trabalho
realizado e avaliam-se as perspectivas de desenvolvimento futuro destes estudos.
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Captulo 2 Estado Actual da Investigao
2.1 Introduo
Nos ltimos anos tem-se assistido a uma mudana de paradigma na concepo e na forma
de explorao dos Sistemas Elctricos de Energia (SEE), caracterizada pelo abandono da soluo
de produo centralizada de energia elctrica e a evoluo para uma soluo onde coexiste com a
produo centralizada uma componente de Produo Dispersa ou Distribuda (PD). Numa
primeira fase, admitia-se apenas a ligao de PD em redes de Mdia Tenso (MT). No entanto,
esta viso tem vindo a evoluir e a ligao de unidades de micro-gerao a sistemas de Baixa
Tenso (BT) comea tambm a ser alvo de interesse e a motivar investigao aturada.
Actualmente, esta nova filosofia de explorao dos recursos tem levado realizao de diversos
estudos e concretizao de experincias piloto em laboratrio.
Uma anlise da problemtica da ligao de PD a redes de Alta Tenso (AT) e de MT, bem
como a redes de BT, pode encontrar-se em [2].
A utilizao eficiente dos recursos da PD tem adquirido uma importncia elevada sendo
cada vez mais importante desenvolver estratgias que permitam:
Explorar fontes de energia renovvel e, nomeadamente, os recursos locais, de modo a
limitar as emisses de gases causadores do efeito de estufa (Green House Gases GHG);
Aumentar a eficincia energtica e, consequentemente, reduzir a dependncia de
combustveis fsseis importados;
Reduzir as perdas nas redes e minimizar os requisitos para a transmisso de energia
elctrica, gerando a energia mais prximo dos locais onde consumida.
Num passado recente, o desenvolvimento da tecnologia permitiu reduzir substancialmente
os custos de investimento de algumas fontes de PD (como a gerao elica), de tal forma que
pode encarar-se a possibilidade de utilizao de alguns recursos de PD face crescente
necessidade de fornecimento de energia elctrica. Assim, em anos vindouros, de prever o
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desenvolvimento de novos SEE, como caso de redes de distribuio de BT contendo pequenos

geradores, formando um novo tipo de sistema designado por Micro-Rede (MicroGrid, na
literatura anglo-saxnica). Este cenrio foi desenvolvido primeiramente no mbito do Consortium
for Electrical Reliability Technology Solutions (CERTS) [3].
As micro-redes podem estar ligadas rede principal de distribuio ou operar de uma forma
autnoma (quando separadas da rede principal) de uma forma semelhante ao que sucede em
sistemas isolados em ilhas fsicas [2], [4].
Uma micro-rede pode funcionar em modo interligado com a rede de distribuio,
importando ou exportando energia para esta, actuando assim de forma coordenada com o sistema
a montante. Adicionalmente, a adopo do conceito de micro-rede permite o funcionamento em
modo de emergncia, com a micro-rede a operar em rede isolada, perante uma falta de
alimentao da rede de distribuio a montante (passagem intencional ou planeada a rede isolada)
ou perante a ocorrncia de problemas tcnicos na rede a montante ou na prpria micro-rede
(como por exemplo, a ocorrncia de um defeito, correspondente a uma passagem automtica,
forada, a rede isolada). Estes modos de funcionamento sero detalhados mais adiante neste
captulo. Assim, e contrariamente ao estabelecido pela actual prtica de explorao, onde no
admitida a operao em rede isolada (por razes de segurana), uma nova estratgia est a ser
proposta que implica um modo de funcionamento planeado precisamente nestas condies. O
processo de passagem a rede isolada (islanding na literatura anglo-saxnica) passa, ento, a ser
admitido e realizado de forma intencional, exigindo uma anlise cuidadosa ao nvel das
condies de operao do sistema no que diz respeito aos nveis de carga, ao nvel de penetrao
de PD, possibilidade de ocorrncia de defeitos externos, etc.
Este novo tipo de redes elctricas de distribuio pode, potencialmente, trazer um elevado
nmero de benefcios [4], para alm dos acima citados:
As micro-redes podem possibilitar um aumento na fiabilidade dos SEE uma vez que so
utilizadas duas fontes independentes: a rede de distribuio de MT e os recursos de gerao
locais para alimentar as cargas. Adicionalmente, a estabilidade dos sistemas de transmisso
pode ser melhorada sob certas condies de explorao atravs do controlo local de tenso;
Ao nvel dos consumidores, a separao entre a micro-rede e a rede de distribuio em caso
de perturbao externa e a possibilidade de funcionamento em rede isolada pode aumentar
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a fiabilidade. Alm disso, pode conseguir-se um rpido restabelecimento do sistema atravs

de procedimentos locais de reposio de servio (black start na literatura anglo-saxnica)
aps a ocorrncia de um defeito [5];
Uma micro-rede bem planeada pode trazer benefcios adicionais como uma melhoria da
qualidade de servio e da eficincia atravs da utilizao da co-gerao, que garante o
aproveitamento da energia trmica gerada.
A implementao deste novo conceito de operao exige o desenvolvimento de estudos
aplicados a diversos nveis, de modo a aproveitar na totalidade as capacidades que este tipo de
unidades geradoras oferece, e tambm o desenvolvimento de estratgias eficientes para gesto
destas micro-redes. Entre outras questes, interessa desenvolver vrios tpicos, como por
exemplo: a modelizao do comportamento das micro-fontes, a anlise do impacte da insero
destes sistemas nas redes de BT, questes relacionadas com qualidade de onda e fiabilidade,
coordenao de proteces, comunicao, aces de carcter tcnico-econmico (funcionamento
em ambiente de mercado, por exemplo) e ainda definio de novas normas de ligao s redes.
2.2 O Conceito de Micro-Rede

Como j foi visto, neste contexto, possvel definir micro-rede [4] como sendo um sistema
de distribuio de BT ao qual se encontram ligadas pequenas unidades modulares de gerao
(micro-geradores com potncia nominal inferior a algumas dezenas de KW), envolvendo a
existncia de uma infra-estrutura de comunicao que permita a gesto e controlo integrados de
micro-geradores e cargas. Implcita neste conceito est uma proximidade fsica clara entre carga e
gerao. Uma micro-rede pode abarcar uma pequena rea urbana, uma unidade fabril ou at uma
zona de um centro comercial.
Em termos de tecnologias actualmente disponveis, os sistemas de micro-gerao podem
incluir vrios tipos de dispositivos como pilhas de combustvel (fuel cells), micro-geradores
elicos, sistemas foto-voltaicos (designados frequentemente por PV na literatura anglo-saxnica),
bem como micro-turbinas alimentadas a gs natural ou a fuel.
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Para alm da rede de transmisso de BT, das cargas e das unidades de micro-gerao, uma
micro-rede inclui tambm dispositivos de armazenamento de energia elctrica tais como baterias
de acumuladores, super-condensadores e volantes de inrcia (flywheels na literatura anglosaxnica) que armazenam energia sob a forma de energia cintica bem como sistemas de controlo
e de gesto da rede. Os dispositivos de armazenamento vo ter um papel preponderante neste tipo
de redes, nomeadamente em situaes de seguimento de carga (load-following na literatura
anglo-saxnica). Na Fig. 1 apresenta-se um exemplo de uma micro-rede.
Fig. 1 Exemplo de uma micro-rede
A Fig. 2 mostra uma rede de distribuio de BT, ligada ao secundrio de um transformador

MT/BT. Nesta figura podem observar-se vrios alimentadores ou feeders alimentando cargas
elctricas, vrios micro-geradores (como um painel foto-voltaico, uma pilha de combustvel, uma
micro-turbina), sistemas de armazenamento de energia (como uma flywheel e uma bateria de
condensadores) e equipamento de controlo e gesto da micro-rede. Este conceito foi proposto no
mbito do projecto europeu MicroGrids [6].
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Fig. 2 Esquema de uma micro-rede contendo vrios micro-geradores, cargas e dispositivos de controlo e gesto
de rede
A micro-rede gerida por um Controlador Central de Micro-Rede (MicroGrid Central

Controller MGCC) instalado no lado de BT da subestao MT/BT. O MGCC possui vrias
funes extremamente importantes (algumas das quais sero detalhadas no mbito desta
dissertao) e funciona como uma espcie de interface entre a micro-rede e o sistema principal de
distribuio. Num segundo nvel hierrquico de controlo, cada micro-gerador e cada dispositivo
de armazenamento de energia controlado localmente por um Controlador de Micro-Fonte
(Microsource Controller MC) e cada carga elctrica controlada localmente por um
Controlador de Carga (Load Controller LC). Para a correcta operao de um sistema deste tipo
ainda necessrio uma estrutura de comunicaes funcional e eficiente entre dois conjuntos de
dispositivos:
Os LCs e os MCs, sendo que os primeiros servem de interface para algum controlo das
cargas (segundo um conceito de interruptibilidade) e os segundos estabelecem nveis de
produo de potncia activa e reactiva para os micro-geradores;
O MGCC, como controlador central que promove uma gesto adequada, tanto a nvel
tcnico como a nvel econmico, e envia set-points para os LCs e MCs.
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Simultaneamente, pretende-se que o MGCC estabelea uma comunicao activa para

montante com os sistemas de gesto da rede de distribuio (Distribution Management System
DMS), contribuindo assim para melhorar a gesto e operao global do sistema de distribuio de
MT.
No actual estado da investigao, admite-se que a micro-rede pode ser operada em duas
situaes fundamentais [1], [4]:
Modo Normal Interligado a micro-rede est electricamente ligada rede principal de MT,
sendo alimentada total ou parcialmente por esta ou, ocasionalmente, injectando potncia
para a rede de MT a montante;
Modo de Emergncia no caso de ocorrncia de um defeito na rede de MT, ou em outras
condies excepcionais de operao, a micro-rede deve ter a capacidade de operar em
modo de rede isolada, ou seja, operar de forma autnoma, de forma similar aos sistemas de
energia de ilhas fsicas.
No que respeita ao MGCC, as suas principais funes so:
Em Modo Normal Interligado, o MGCC recolhe informao dos micro-geradores e das
cargas de forma a realizar automaticamente um conjunto de operaes na micro-rede que
podem incluir previso de consumo e gerao, despacho econmico de micro-gerao,
avaliao da segurana de explorao, funes de gesto de cargas e interface com o DMS;
Em Modo de Emergncia, torna-se necessrio um ajuste no controlo da potncia activa dos
micro-geradores uma vez que ocorre uma mudana de um estado de produo gerida
economicamente para um estado de ajuste de produo para controlo de frequncia em rede
isolada. Neste ltimo estado, o MGCC deve possuir uma actuao do tipo controlo
secundrio aps uma aco inicial dos MCs locais. tambm importante que o MGCC
possua informao sobre o tipo de cargas presentes no sistema de modo a poder
eventualmente proceder a funes de interrupo de algumas cargas e/ou controlar o uso de
baterias e flywheels disponveis. No conjunto, o MGCC deve tambm possibilitar aces de
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black start [5], o que se torna extremamente importante no que respeita a um aumento de
fiabilidade do sistema e continuidade de servio.
Os MCs e LCs, que operam como controladores locais, contribuem para o despacho
econmico, para o controlo local dos dispositivos de armazenamento de energia, para situaes
de seguimento de carga e para gesto de cargas com possibilidade de interrupo.
2.3 Micro-Redes Situao Internacional

O projecto europeu MicroGrids surgiu com uma proposta de investigao a ser levada a
cabo por vrias instituies de I&D e empresas europeias de forma a procurar solues para os
problemas que se levantam face integrao em larga escala de micro-gerao em redes de
distribuio de BT. Este projecto intitula-se Large Scale Integration of Micro-Generation to Low
Voltage Grids MicroGrids [6], teve incio em Janeiro de 2003 e tem uma durao total prevista
de 36 meses.
Pretende-se neste projecto desenvolver modelos analticos adequados simulao em
regime dinmico e anlise em regime estacionrio de diversas tecnologias de micro-gerao,
integrando-os numa plataforma de simulao que permita avaliar e definir estratgias
operacionais e de controlo em micro-redes.
Este projecto tem sido desenvolvido por um consrcio internacional coordenado pela
Universidade Tcnica de Atenas (NTUA, Grcia) que inclui as seguintes entidades: Electricidade
de Portugal (EDP, Portugal), Electricit de France (EDF, Frana), Public Power Corporation
(Grcia), Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto (INESC Porto, Portugal),
University of Manchester of Science and Technology (UMIST, Reino Unido), Institute fur Solare
Energieversorgungstechnik (ISET, Alemanha), SMA Regelsysteme GmbH (Alemanha),
URENCO Power Technologies Ltd. (Reino Unido), GERMANOS SA (Grcia), Association pour
la Recherche et le Developpment des Methods et Processes Industriels (ARMINES, Frana),
Fundacin LABEIN (Espanha) e Electric Power Research Institute (EPRI, Estados Unidos da
Amrica).
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Pode obter-se uma lista completa dos objectivos, work-packages definidos e participantes
envolvidos em [6].
A contribuio do INESC Porto assumiu neste projecto um papel muito relevante na rea
do desenvolvimento de funes de emergncia para uma micro-rede. Foi no mbito desta tarefa
que foi desenvolvido o trabalho que se descreve nesta dissertao. Esta tarefa incluiu o
desenvolvimento de estratgias de controlo a adoptar para uma micro-rede operada em modo
isolado, envolvendo: anlise do comportamento dinmico de vrias micro-fontes, implementao
do controlo de frequncia, desenvolvimento de funes de black start e realizao de simulaes
para avaliao da performance dinmica da micro-rede e validao dos modelos e estratgias
propostos.
Outra contribuio significativa foi dada no campo da anlise da estabilidade da micro-rede
face ocorrncia de defeitos, assunto que abordado no mbito desta dissertao.
O projecto CERTS [3], que inicialmente explorou o conceito de micro-rede, apresenta na
sua gnese algumas diferenas em relao ao conceito introduzido pelo projecto MicroGrids. A
principal est relacionada com a dimenso do sistema: a dimenso dos sistemas CERTS
superior do MicroGrids, j que considera micro-fontes com potncias nominais at 500 kW. O
CERTS enfatiza o facto de se poder considerar a micro-rede como uma clula controlvel do
sistema, ou seja, considerar a micro-rede como uma nica unidade que pode ser despachada de
forma a ajustar-se s necessidades do sistema de transmisso. Do ponto de vista do consumidor, a
micro-rede permite garantir as suas necessidades especiais, aumentando a fiabilidade, reduzindo
perdas e aumentando a eficincia atravs do recurso a processos de co-gerao (Combined Heat
and Power CHP). Outro aspecto desenvolvido no CERTS est ligado com o conceito de plug
and play: pretende-se para este tipo de sistemas ligar uma nova micro-fonte rede j existente,
sem que para isso seja necessrio proceder a nenhuma alterao no sistema de controlo e de
gesto da rede.
Para alm dos projectos citados, muitas das questes levantadas pela operao em rede
isolada de micro-redes so actualmente abordadas em diversos artigos, em revistas e congressos,
dos quais se destacariam os artigos de Katiraei [7] e de Zoka [8].
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2.4 Modos de Operao e Controlo em Rede Isolada

Os geradores sncronos so normalmente responsveis pelo controlo de frequncia e de
tenso nos sistemas convencionais. No entanto, em micro-redes no muito habitual encontrar
este tipo de mquinas.
As novas tecnologias de micro-gerao no so adequadas para fornecer energia
directamente para a rede porque implicam a produo de energia elctrica em corrente contnua
ou a uma frequncia mais elevada, acima dos 50 Hz nominais. Assim, habitualmente necessrio
um dispositivo de electrnica de potncia que garanta a interface com a rede, como um conversor
DC/AC (inversor) ou um conversor AC/DC/AC, associado respectiva micro-fonte.
No caso de uma micro-rede, os inversores devem tambm ser responsveis pelo controlo de
frequncia quando a micro-rede se encontra a funcionar em modo de emergncia. O controlo de
tenso deve tambm ser implementado de modo a evitar flutuaes quer de tenso, quer de
potncia reactiva [9].
Isto sucede uma vez que se pretende a operao de vrias micro-fontes em paralelo. Este
tipo de controlo no necessrio se existir uma interligao com uma rede de distribuio a
montante, garantindo uma referncia de frequncia e tenso, ou se se considerar apenas uma
micro-fonte a operar isoladamente.
Em modo de emergncia torna-se necessrio um controlo que garanta que pelo menos um
inversor seja capaz de regular a tenso num n de referncia e a frequncia da rede.
Habitualmente, podem admitir-se dois tipos de estratgias de controlo para operar
inversores [10]:
Controlo PQ: o inversor funciona com base em set-points para potncia activa e para
potncia reactiva. Este tipo de funcionamento implementado utilizando o modelo do
sistema de controlo apresentado na Seco 3.1. Neste caso, a tenso de sada do inversor
est sempre em sincronismo com a rede e a corrente de sada controlada tanto em
amplitude como em fase de modo a garantir a injeco das potncias definidas pelos setpoints desejados;
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Controlo Fonte Controlada de Tenso (Voltage Source Inverter VSI): o inversor

controlado de forma a alimentar a carga com valores pr-definidos de frequncia e de
tenso. Dependendo do nvel de carga, define-se a potncia activa e reactiva produzida. O
modelo de controlo utilizado para o inversor o do VSI apresentado na Seco 3.2.
Se um conjunto de micro-fontes operado numa micro-rede, funcionando em modo
interligado com uma rede de MT, todos os inversores podem ser operados em modo PQ, uma vez
que existe disponvel uma referncia de frequncia e de tenso. No entanto, se a rede de MT no
estiver disponvel e no existir uma mquina sncrona na micro-rede, estando portanto esta a
operar em rede isolada, este modo de operao no vivel: nestas condies todos os inversores
deixariam de funcionar de forma adequada por perderem a referncia de frequncia e tenso.
Torna-se desejvel uma passagem de rede interligada a rede isolada que decorra sem falhas
mesmo se forem tomadas medidas de emergncia (como o caso de deslastre de cargas noessenciais, perante desequilbrios produo/consumo significativos). Combinando as duas
estratgias apresentadas anteriormente, possvel, com um determinado grau de segurana,
garantir esta passagem, estabelecendo um de dois modos de operao [11], [12]:
Operao em Chefe de Orquestra, dependente de um gerador-mestre (Single-master):
Um inversor (que opere como VSI na micro-rede) seria usado, no funcionamento em rede
isolada, fornecendo a referncia de frequncia para os restantes inversores (que operariam
em modo PQ);
Operao com vrios geradores que participam na regulao de frequncia (Multi-master):
Todos os inversores presentes na micro-rede operariam como VSIs.
crucial a presena de um VSI para que seja possvel dispor de uma referncia para a
frequncia em modo isolado. Um VSI possui a capacidade de poder agir perante uma perturbao
no SEE (como por exemplo, situaes de load-following resultantes da variao de carga ou de
flutuaes na velocidade do vento que induzem variaes de produo na gerao elica)
baseando-se apenas em informao disponvel localmente no inversor,
o que se torna
fundamental para equilibrar carga e gerao durante regimes transitrios, sem necessidade de um
sistema complexo de comunicaes [13].
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Deste modo, um VSI dever estar acoplado a um dispositivo de armazenamento de energia

com suficiente capacidade de armazenamento. Aces extremas de controlo, como o deslastre de
cargas no-essenciais, podem ser usadas para evitar grandes desvios de frequncia aps a
ocorrncia de fenmenos transitrios bem como para permitir limitar a potncia nominal dos
referidos dispositivos de armazenamento. Uma aco de controlo aplicada fonte primria (como
numa pilha de combustvel ou micro-turbina) que realize controlo de frequncia responsvel
por equilibrar carga e gerao nos momentos que sucedem a ocorrncia de perturbaes.
2.5 Controlo de Tenso/Potncia Reactiva

De forma a manter a tenso dentro de limites admissveis, o VSI ir ajustar a potncia
reactiva na rede: ir absorver potncia reactiva na rede se a tenso subir acima do limite mximo
admissvel e ir injectar potncia reactiva se a tenso descer abaixo do limite mnimo admissvel.
A tenso entre fases medida no barramento onde o VSI est ligado, sendo este valor
comparado com o valor nominal (tipicamente 400 V) e o erro de tenso depois aplicado a um
controlo proporcional (onde se define um droop de tenso) de forma a obter a potncia reactiva a
ser injectada/absorvida na/da rede. O princpio de controlo utilizado est descrito na Fig. 3.
Fig. 3 Princpio de controlo proporcional para a tenso/potncia reactiva [4]
O droop de tenso (RV) dado pelo quociente entre um desvio de tenso (u) que conduz a
uma variao (Q) de potncia reactiva no dispositivo. Este quociente normalmente expresso
em percentagem como se mostra na seguinte equao:
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RV =
u ( p.u.)
100%
Q( p.u.)
A tenso de referncia (u0) corresponde ao valor de tenso para o qual a potncia reactiva
de sada do dispositivo nula.
2.6 Controlo de Frequncia/Potncia Activa

O controlo da frequncia adoptado segue a soluo utilizada nos grandes sistemas em que
existem mquinas sncronas que respondem a um controlo primrio de frequncia. O controlo de
frequncia implementado explora o conceito de droop de frequncia/potncia activa associado a
um controlo primrio. Este droop opera de forma similar ao droop de tenso/potncia reactiva e
explicado mais em pormenor no Captulo 3. As malhas de controlo correspondentes esto
incorporadas no VSI. O princpio de controlo apresentado na figura seguinte.
Fig. 4 Princpio de controlo proporcional para a frequncia/potncia activa [4]
O valor do droop (Rf) dado pelo quociente entre um desvio de frequncia (f) que conduz
a uma variao (P) de potncia activa no dispositivo.
Rf =
f ( p.u.)
100%
P( p.u.)
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A frequncia de referncia (f0) corresponde ao valor de frequncia para o qual a potncia

activa de sada do VSI nula.
Tal como nos grandes sistemas elctricos, conforme j foi referido anteriormente,
possvel adoptar duas estratgias para o controlo de frequncia:
Operao em single-master, com um gerador a operar como gerador-mestre;
Operao em multi-master, com a partilha do controlo de frequncia entre vrios
dispositivos.
Estas duas estratgias de controlo sero detalhadas nas seces seguintes.
2.7 Operao em Single-master

Nesta modo de operao, as micro-fontes esto ligadas atravs de inversores com um
controlo do tipo PQ. Apenas um VSI (em geral associado a um dispositivo de armazenamento de
energia) est ligado rede.
O VSI fornece a referncia de frequncia e de tenso para a operao dos inversores PQ
quando a micro-rede est a operar em modo isolado.
Fig. 5 Esquema da estrutura de controlo para a operao em single-master com um VSI [11]
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O MGCC envia set-points para cada MC. Cada MC ajusta a potncia de sada da
correspondente micro-fonte. Variaes de potncia na fonte primria originam variaes de
tenso no link DC (monitorizadas pela tenso VDC). Com o modo de funcionamento em fonte de
tenso, o inversor exige uma considervel capacidade de armazenamento de energia elctrica no
link DC ou uma fonte primria com uma resposta extremamente rpida de modo a poder manter a
tenso no link DC constante. Por outras palavras, a potncia exigida a um VSI precisa de estar
quase instantaneamente disponvel no link DC. De facto, este tipo de comportamento modeliza a
aco pretendida para uma flywheel.
O erro na tenso DC, a tenso AC e o set-point de potncia reactiva so usados para
controlar o inversor funcionando em modo PQ. As constantes de tempo associadas resposta dos
micro-geradores so elevadas pelo que se reflectem significativamente no comportamento
dinmico da micro-rede.
O VSI responde a perturbaes no sistema de acordo com o valor especificado para os
droops de frequncia e de tenso. Perante um aumento de carga, o inversor alcanar um novo
estado estacionrio de acordo com os valores dos parmetros usados para o droop de frequncia.
Usando as capacidades de comunicao da micro-rede, o set-point para cada inversor PQ pode
ser actualizado de forma a conseguir um cenrio ptimo de explorao no que respeita a nveis de
tenso, de frequncia e de trnsitos de potncia reactiva. O VSI (quando acoplado a um
dispositivo de armazenamento como uma flywheel) permite responder a variaes rpidas
decorrentes de desequilbrios de produo/consumo ou de perturbaes e responsvel pelo
controlo de tenso (unicamente num ponto da micro-rede). Em condies normais de operao
(com a frequncia estvel no seu valor nominal), a potncia activa debitada pelo VSI nula
apenas se injecta potncia reactiva na rede para efeitos de controlo de nveis de tenso (de acordo
com o parmetro especificado para o droop de tenso).
2.8 Operao em Multi-master

Neste modo de operao, existem vrios inversores funcionando como VSIs, sendo que
cada inversor operado segundo uma caracterstica de frequncia/potncia activa pr-definida.
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A frequncia de referncia (idle frequency na literatura anglo-saxnica) de um VSI pode ser

controlada de modo a ajustar-se ao valor pretendido de potncia activa fornecida pelo dispositivo,
e definida da seguinte forma:
f 01 = f grid + R f P01
Onde f01 a idle frequency, fgrid a frequncia do sistema principal de distribuio, Rf o droop
de frequncia/potncia activa e P01 a potncia de sada do VSI.
Na Seco 3.2, referente ao modelo do VSI, detalha-se o modo de operao deste tipo de
controlo.
Uma vez que as variaes de carga sero normalmente pouco elevadas, possvel usar a
idle frequency para realizar despacho de gerao ou controlo secundrio de frequncia. Esta
funo pode ser gerida de forma centralizada atravs do MGCC, fazendo uso da estrutura de
comunicaes presente na rede. Se, perante uma perturbao, se verifica a necessidade de passar
de um modo de funcionamento interligado para um modo de funcionamento em rede isolada, no
necessrio mudar a estratgia de controlo para cada micro-gerador, ao invs do que sucede para
a situao apresentada no ponto anterior. Quando ocorre o islanding da micro-rede, o sistema vai
procurar um novo estado estacionrio (em termos de frequncia e de tenso) correspondente a um
novo ponto de operao, de acordo com a carga local. Posteriormente, uma estratgia de controlo
secundrio deve actuar de forma a repor a frequncia no seu valor nominal. Isto pode ser
realizado mudando a idle frequency de cada micro-gerador. Os parmetros especificados para os
droops possibilitam a partilha de potncia entre as vrias micro-fontes de uma forma pr-definida
[9]. As questes de ndole econmica podem ento ser consideradas, bastando para tal que o
MGCC corrija os parmetros dos droops para cada VSI. Utilizando esta estratgia de operao,
os dispositivos de armazenamento necessrios para o equilbrio de carga e gerao esto
localizados no barramento DC das vrias micro-fontes com utilizando VSIs.
_____________________________________________________________________________________________________________________
31
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 6 Esquema da estrutura de controlo para a operao em multi-master [11]
2.9 Concluso
Neste captulo foram apresentados os principais conceitos relacionados com uma nova
forma de SEEs caracterizados por uma elevada penetrao de PD, mencionando alguns projectos
de I&D (CERTS e MicroGrids) que visam aprofundar o conhecimento nestas reas. Foi ainda
apresentado um conjunto de solues que permite a explorao de sistemas contendo vrias
micro-fontes a funcionar interligadas com uma rede de BT, modelizando de uma forma adequada
o seu comportamento individual bem como a interaco entre diversas tecnologias de microgerao. Neste sentido, foram propostos dois modos de controlo de inversores que permitem a
operao da micro-rede em modo isolado da rede principal de distribuio, assegurando uma
gesto eficiente do sistema global. A validao dos princpios de gesto e controlo desenvolvidos
ser feita no Captulo 8.
_____________________________________________________________________________________________________________________
32
_____________________________________________________________________________________________________________________
Captulo 3 Modelos de Micro-Fontes e das suas Interfaces

Para proceder a uma avaliao do funcionamento em regime dinmico de uma micro-rede
torna-se necessrio identificar modelos para os diversos micro-geradores e desenvolver uma
plataforma de simulao capaz de simular de forma satisfatria o comportamento integrado dos
diversos componentes da micro-rede (micro-fontes, dispositivos de armazenamento de energia
elctrica, sistemas de converso de energia elctrica, etc.).
Deste modo, apresentam-se em seguida, de forma relativamente genrica (uma vez que a
modelizao de componentes no o objecto primeiro desta dissertao) as solues adoptadas
para modelizar os diversos micro-geradores e a respectiva implementao na plataforma de
simulao desenvolvida em ambiente Matlab Simulink. Os modelos utilizados foram
desenvolvidos, e em parte validados, no mbito do projecto MicroGrids [14].
Alguns dos modelos mais simples utilizados provm directamente da biblioteca disponvel
no Matlab Simulink SimPowerSystems, e no sero descritos nesta dissertao; neste
conjunto incluem-se os modelos das linhas e das mquinas elctricas convencionais, quer
sncronas, quer assncronas. De referir ainda que alguns dos modelos mais complexos envolvem a
combinao de modelos elementares, conforme a seguir se descreve.
3.1 Inversor Fonte de Corrente (Inversor PQ)

Um inversor PQ injecta na rede a potncia disponvel nos seus terminais. Um exemplo da
aplicao de um inversor deste tipo um gerador foto-voltaico, uma vez que neste a potncia DC
produzida varia no tempo e o inversor deve adaptar-se continuamente de forma a igualar a
potncia produzida pelo painel foto-voltaico. Uma vez que as respostas dos inversores so
tipicamente bastante rpidas (alguns mili-segundos), o comportamento dinmico da fonte
primria ter grande influncia no comportamento dinmico da micro-rede, nomeadamente em
casos em que so enviados set-points aos controladores locais das micro-fontes controlveis,
originrios do MGCC. No que respeita ao controlo de potncia reactiva, este pode ser realizado
atravs da malha de controlo local ou de set-points enviados pelo MGCC.
_____________________________________________________________________________________________________________________
33
_____________________________________________________________________________________________________________________
Este modelo utiliza um inversor operando como fonte de corrente controlada por tenso. A
partir de um modelo desenvolvido originalmente por Engler [15], com pequenas adaptaes e
modificaes, foi possvel desenvolver um modelo que permite determinar as componentes
instantneas activa (iact) e reactiva (ireact) da corrente no inversor. A componente activa corrigida
atravs de um controlador Proporcional-Integral (PI) baseado no erro da tenso no link DC.
A componente activa utilizada para controlar a tenso no link DC (e, consequentemente,
tambm a potncia activa de sada do inversor) de forma a equilibrar a potncia activa do
inversor e a potncia activa da respectiva micro-fonte. A componente reactiva controla a potncia
reactiva de sada do inversor. Variaes de potncia nas micro-fontes originam uma variao na
tenso do link DC, que corrigida atravs da aco de um controlador PI, ajustando a
componente activa da corrente de sada. Este inversor pode ser operado com um factor de
potncia unitrio ou receber um set-point (local ou proveniente do controlador central MGCC)
para a potncia reactiva de sada.
O esquema de controlo deste inversor pode ser visto na figura seguinte.
Fig. 7 Sistema de controlo do inversor PQ [11]
3.2 Inversor Fonte de Tenso (Voltage Source Inverter VSI)

Este inversor actua com base em valores pr-definidos de frequncia e tenso. O princpio
de controlo de um VSI simula o comportamento de uma mquina sncrona convencional,
_____________________________________________________________________________________________________________________
34
_____________________________________________________________________________________________________________________
permitindo assim a possibilidade de controlar tenso e frequncia no sistema AC atravs do

controlo do inversor.
Fig. 8 Princpio do controlo proporcional de frequncia/potncia activa [9]
Considerando dois VSIs a operar em paralelo, de acordo com a Fig. 8, admita-se que as
potncias nominais so distintas, Pmax1 e Pmax2, respectivamente. A frequncia de referncia (ref)
est definida para P1 e P2, em modo interligado com a rede de distribuio.
Perante uma alterao potncia/consumo que se verifique na rede, e supondo que se perde a
ligao com a rede a montante, a potncia de cada dispositivo ajustada de acordo com os
parmetros a sua caracterstica do droop e a frequncia da rede vai evoluir para um novo valor
(1), a que corresponde um novo equilbrio de gerao/consumo. Estas funcionalidades naturais
de partilha de potncia activa dos VSIs so realizadas sem o recurso a complexos sistemas de
comunicao, operando de forma semelhante ao controlo primrio de frequncia. Consideraes
similares podem ser tecidas no que respeita ao droop de tenso/potncia reactiva [13]. Para que a
reposio da frequncia no seu valor nominal seja atingida necessrio incluir um tipo de
controlo adequado que altere as frequncias de referncia dos dispositivos, como ser visto mais
adiante.
Um modelo trifsico de um VSI que implementa o controlo proporcional local, derivado de
um modelo de Engler [15], conforme descrito em [11], pode ser observado na Fig. 9.
_____________________________________________________________________________________________________________________
35
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 9 Esquema simplificado da estrutura de um VSI
A tenso e a corrente nos terminais do VSI so medidas continuamente de modo a

determinar os nveis de potncia activa e reactiva, que so atrasados por razes que se prendem
com a necessidade de proceder a um desacoplamento. A potncia activa determina a frequncia
atravs do droop de frequncia/potncia activa. Analogamente, a potncia reactiva determina a
amplitude da tenso de sada atravs do droop de tenso/potncia reactiva. Por razes de
estabilidade, foi includo um controlo de fase feed-forward [15]. A malha de controlo fechada
pela rede elctrica e a corrente e tenso resultantes permitem o clculo dos novos valores de
potncia activa e reactiva.
Este modelo foi validado atravs de uma implementao real, em laboratrio, no mbito do
projecto MicroGrids [16].
3.3 Pilha de Combustvel (Fuel Cell)

As pilhas de combustvel so uma tecnologia de gerao de energia elctrica com um
grande desenvolvimento nos ltimos anos. Esta tecnologia afigura-se com um elevado potencial
de utilizao industrial, dado que as pilhas de combustvel so capazes de atingir graus de
eficincia bastante bons, na gama 35% a 60% [17], originam emisses extremamente baixas ou
mesmo nulas e possuem uma elevada fiabilidade devido ausncia quase completa de partes
mecnicas.
De uma forma muito genrica, uma pilha de combustvel um dispositivo que transforma
energia qumica em energia elctrica. Esta transformao realizada atravs de uma reaco de
oxidao-reduo: um gs rico em hidrognio (H2) introduzido no nodo e ar (O2) introduzido
no ctodo, utilizando um electrlito que possibilite a troca de ies. A eficincia deste processo
est largamente dependente da escolha do electrlito, que permite o intercmbio dos ies. Neste
_____________________________________________________________________________________________________________________
36
_____________________________________________________________________________________________________________________
sentido, feita uma classificao das pilhas de combustvel pelo tipo de electrlito utilizado.
Assim, existem Polymer Electrolyte Fuel Cell (PEFC), Alkaline Fuel Cell (AFC), Phosphoric
Acid Fuel Cell (PAFC), Molten Carbonate Fuel Cell (MCFC) e Solid Oxide Fuel Cell (SOFC).
O modelo dinmico adoptado neste trabalho corresponde ao de uma SOFC, sendo
modelizado de acordo com modelos apresentados por Tomsovic [17] e Padulls [18].
Este modelo constitudo basicamente por trs partes: um processador de combustvel
(Fuel Processor) onde o hidrognio separado do combustvel utilizado, uma pilha de
combustvel propriamente dita (Power Section) onde ocorrem as principais reaces qumicas e
um inversor (Power Conditioner) que converte a corrente DC em corrente AC.
Neste modelo, considerou-se que o nodo alimentado apenas com H2 e o ctodo apenas
com O2, de forma a que ocorra apenas a seguinte reaco no interior da fuel cell:
1
H 2 + O2 H 2 O
2
As reaces qumicas levam a uma diferena de potencial (Vrfc) entre o nodo e o ctodo do
conjunto das fuel cells individuais que pode ser calculada da seguinte forma (aplicando a equao
de Nernst e a Lei de Ohm):
RT p H 2 p O 2
Vfcr = N 0 E 0 +
ln
2F
p H 2O
r I rfc
Onde E0 (V) a tenso ideal associada energia livre de Gibbs, pH2, pO2 e pH20 (N/m2)so as
presses parciais dos gases envolvidos, N0 o nmero de clulas, r a resistncia elctrica da
fuel cell (), Irfc a corrente de sada da fuel cell (A), R (J/(kmol K)) a constante universal dos
gases, T (K) a temperatura da fuel cell e F (C/mol) a constante de Faraday.
Pode definir-se utilizao de combustvel (fuel utilization Uf) como o quociente entre o
fluxo de combustvel que reage (qrH2) e o que entra na fuel cell (qinH2).
_____________________________________________________________________________________________________________________
37
_____________________________________________________________________________________________________________________
U f = q Hr 2 / q Hin2
A partir de [18] pode obter-se:
r
H2
N 0 I rfc
2F
= 2 K r I rfc
Onde Kr (kmol/(s A)) uma constante definida para fins de modelizao [18].
Admitindo que os valores tpicos para Uf esto dentro da gama de 80% a 90%, para um
determinado fluxo de hidrognio, a corrente de sada da fuel cell est, ento, restrita gama:
0.8q Hin2
2K r
I infc
0.9q Hin2
2K r
Considerou-se que a utilizao ptima de combustvel (Uopt) de 0.85. Desta forma

possvel controlar o fluxo de hidrognio medindo a corrente real de sada da fuel cell:
q Hin2 =
2 K r I rfc
0.85
Embora a proporo molecular entre hidrognio e oxignio seja de dois para um, permite-se
a entrada de um excesso de oxignio, de modo a maximizar a reaco com o hidrognio. Em [17]
determinou-se que esta proporo (rH_0) deve ser igual a 1.145 de modo a manter a presso na
fuel cell menor que 4 kPa em funcionamento normal.
As reaces que ocorrem no interior da fuel cell no so instantneas. Como tal, modelizouse a resposta temporal do processador de combustvel atravs de uma funo de transferncia de
primeira ordem com uma constante de tempo Tf (s). A resposta da parte elctrica da fuel cell j
bastante mais rpida e modelizada tambm por uma funo de transferncia idntica, com uma
_____________________________________________________________________________________________________________________
38
_____________________________________________________________________________________________________________________
constante de tempo Te (s). As respostas temporais dos fluxos de hidrognio, oxignio e gua so
modelizadas atravs de constantes de tempo H2, O2 e H2O (s), respectivamente.
As principais reaces electro-qumicas que ocorrem na SOFC so apresentadas no
diagrama de blocos da figura seguinte.
Pref
U max
2K r
qinH2
+
P
Vfcin
qinH2
Limit
1
1+ T s
r
2K
U min
2K r
q in H 2
Irfc
2K r
U opt
I r fc
1
1 + Tf s
q in O 2
rH_O
1
K H2
1
K H 2O
1
K O2
1 + H2 s
1 + H 2O s
1 + O2 s
p H2
p H 2O
p O2
RT p H2 p O 2
N 0 E 0 +
ln
2F
p H 2O
Irfc
Pe
Fig. 10 Modelo dinmico de uma SOFC [17]
Neste modelo, as constantes KH2, KO2 e KH2O (kmol/(s atm)) so, respectivamente, as constantes
molares para o hidrognio, oxignio e gua e as constantes auxiliares Umax e Umin so,
respectivamente, a utilizao mxima e mnima do combustvel.
O modelo da SOFC implementado em ambiente Matlab Simulink apresentado na Fig.
11 e o modelo que inclui a integrao fuel cell na rede apresentado na Fig. 12.
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39
_____________________________________________________________________________________________________________________
Iinf c
In
Preq
Max
Vinfc
Out
0.8s+1
Min
[Irfc]
Irf c
1/(Te.s+1)
Limit
-K-
2Kr
-K-
Kr
res
Umax/2Kr
-KUmin/2Kr
qinH2
-K-
qinO2
1/rH_O
(1/KH2)/ 1.1862
/(tH2.s+1) 26.1s+1
(1/KH2O)/ 3.5587
/(tH2O.s+1) 78.3s+1
-K-
5s+1
qinH2
1/(Tfp+1)
Vfc PH2O
PH2
2Kr/Uopt
PO2
[Irfc]
0.39683 (1/KO2)/
2.91s+1 /(tO2.s+1)
Vrf c
Re(u)
u K
[Irfc]
Irf c
Im(u)
Pe
Qe
PF Angle
Radians
Pe
1
2
Qe
Fig. 11 Modelo dinmico de uma SOFC em ambiente Matlab Simulink
P/Q
Vdc
PQ (W/VAr)
Pe
3
Vabc
V rms
Pe
2
Vdc
Vabc
4
V rms
Iabc
Preq
Preq
Qe
Qe
SOFC
5
Iabc
I rms
A
6
I rms
PQ Inverter
Fig. 12 Modelo global de uma SOFC (incluindo conversor) em ambiente Matlab Simulink
3.4 Micro-turbina
As micro-turbinas so pequenas turbinas a gs, de ciclo-simples com potncias que se
situam na gama de 25 a 300 kW. Existem essencialmente dois tipos de micro-turbinas: microturbinas de veio nico (single-shaft) e micro-turbinas de veio duplo (split-shaft).
O modelo standard de um sistema de uma micro-turbina constitudo pelas seguintes partes
[17]:
Turbina A mquina primria uma pequena turbina a gs que pode ser do tipo singleshaft ou do tipo split-shaft.
_____________________________________________________________________________________________________________________
40
_____________________________________________________________________________________________________________________
Alternador Na verso single-shaft utiliza-se um alternador (tipicamente uma mquina de

mans permanentes). Na verso split-shaft utiliza-se um gerador convencional de induo
ou mesmo uma mquina sncrona.
Electrnica de Potncia Na verso single-shaft, o alternador gera uma frequncia
extremamente elevada, que tem de ser rectificada e depois invertida de volta para os 50 Hz.
Na verso split-shaft no so necessrios interfaces de electrnica de potncia.
Recuperador O recuperador um permutador de calor, que transfere o calor do gs
libertado para o ar que vai entrar na cmara de combusto. Isto conduz a uma reduo do
combustvel necessrio para aumentar a temperatura do ar exigida pela turbina.
Sistemas de Controlo e de Comunicao Estes sistemas incluem o controlo completo da
turbina, do inversor e dos interfaces electrnicos que comandam os arranques, bem como
instrumentao, anlise de diagnstico, etc.
3.4.1 Micro-turbina Single-shaft

A micro-turbina single-shaft utiliza uma turbina que opera a altas velocidades constituda
por um compressor e uma turbina montados no mesmo veio que o alternador elctrico. O
alternador utilizado normalmente uma mquina sncrona de mans permanentes. A velocidade
de operao da turbina est na gama de 50000 a 120000 rpm. Deste modo, a frequncia da tenso
de sada extremamente elevada (podendo ascender aos milhares de Hz), da que tenha de ser
primeiramente rectificada e s depois ondulada para uma frequncia de 50 Hz.
O modelo da parte mecnica encontra-se disponvel em [17]. A turbina modelizada de
acordo com o modelo de turbina a gs GAST, um dos mais frequentemente usados para
simulao dinmica, sendo o diagrama de blocos do modelo o apresentado na figura seguinte:
_____________________________________________________________________________________________________________________
41
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 13 Modelo da turbina GAST [17]
Onde Pm (W) a potncia mecnica, Dtur o amortecimento (coeficiente de atrito) da turbina, T1

(s) a 1 constante de tempo do sistema de alimentao de combustvel, T2 (s) a 2 constante de
tempo do sistema de alimentao de combustvel, T3 (s) a constante do limitador de carga, Lmax
o limite de carga, Vmax o valor mximo da posio da vlvula, Vmin o valor mnimo da
posio da vlvula, KT o ganho da malha de controlo de temperatura.
O modelo completo da micro-turbina single-shaft conforme implementado em ambiente
Matlab Simulink apresentado na Fig. 14.
m
Pm
A
B
1.0
Vf_
C
Synchronous Machine
pu Standard
Pout (pu)
Iabc
wt
1
Preq
Pout (pu)
Pout
Preq
1
A
Pm (pu)
Tm
Mi croturbi ne
B
Tm (pu)
2
C
Tm (pu)
Vi rtual Load
3
wm (pu)
wm (pu)
is_abc
wm (pu)
wm
Pe
P/Q
Vdc
PQ (W/VAr)
Vabc
5
Vdc
6
Vabc
V rms
7
V rms
Iabc
8
Iabc
I rms
A
9
I rms
PQ Inverter
In1
Out1
Vi rtual Load Governor
Fig. 14 Modelo da micro-turbina single-shaft em Matlab Simulink
_____________________________________________________________________________________________________________________
42
_____________________________________________________________________________________________________________________
3.4.2 Micro-turbina Split-shaft

A micro-turbina split-shaft utiliza uma turbina que roda a 3000 rpm e um gerador
convencional (normalmente uma mquina de induo ligada atravs de uma caixa redutora). Este
modelo de micro-turbina no requer a utilizao de inversor.
O modelo da parte mecnica deste micro-turbina igual ao da micro-turbina single-shaft
modelo GAST, apresentado no ponto anterior.
O modelo da mquina assncrona utilizado foi o disponvel na biblioteca SimPowerSystems
do Matlab Simulink.
3.5 Gerador Foto-Voltaico

Existe toda uma panplia de modelos para este tipo de dispositivo, variando em termos de
preciso e complexidade. Justamente devido ao compromisso que se torna necessrio encontrar
entre estes dois aspectos, optou-se por incluir um modelo bastante simples, com preciso razovel
para este trabalho.
Este modelo do gerador foto-voltaico foi seleccionado de entre os vrios modelos
disponveis para ser includo numa rede AC, exigindo um modelo de inversor equipado com um
algoritmo de Maximum Power Point Tracker (MPPT). O modelo admite que o gerador estar
sempre a funcionar no seu ponto mximo de potncia face a um dada temperatura e uma dada
irradiao [19].
As entradas do modelo so a temperatura e a irradiao e a sada a potncia mxima
produzida.
Este modelo baseia-se essencialmente na variao linear da potncia do painel foto-voltaico
com a temperatura. Substituindo a temperatura do painel pela temperatura ambiente e pela
irradiao, e multiplicando a potncia pelo nmero total de painis do conjunto obtm-se:
_____________________________________________________________________________________________________________________
43
_____________________________________________________________________________________________________________________
Ga
M
PMax
,0 + PMax (TM TM,0 )
Ga M
NOCT 20
1000
PMax,0 + PMax Ta + Ga
25
PMax = N
1000
800
NOCT 20
TM = Ta + Ga
800
M
PMax
=
Onde PMax (W/C) o coeficiente de variao de potncia do painel com a temperatura, TM a

temperatura do painel (C), N o nmero total de painis foto-voltaicos, TM,0 a temperatura do
painel em condies standard (C), PMMax a potncia mxima do painel foto-voltaico, (W), Ta
a temperatura ambiente (C), Ga (W/m2) o nvel de irradiao e NOCT a temperatura normal
de operao da clula no painel foto-voltaico (C).
O modelo do gerador foto-voltaico implementado em ambiente Matlab Simulink
apresentado na Fig. 15 sendo o modelo incorporado na plataforma de simulao descrito na Fig.
16.
Re(u)
1
(NOCT-20)/800
Irradiation [W/m^2]
T _M=f(Ga)
Pmax0_M
T0_M
Pmax0_M
Im(u)
PF Angle
Radians
Number of Modules
T0_M
P [W]
u K
Product1
mPmaxM
2
T [C]
mPmax_M
2
Q [VAr]
1000
Product
Ga,0
Fig. 15 Modelo dinmico de um gerador foto-voltaico em ambiente Matlab Simulink
P/Q
Vdc
PQ (W/VAr)
Vabc
V rms
Irradiation [W/m^2]
P [W]
3
Vabc
5
Iabc
I rms
T [C]
4
V rms
Iabc
Irradiation [W/m^2]
2
2
Vdc
6
I rms
Q [VAr]
T [C]
PV Array with MPPT
PQ Inverter
Fig. 16 Modelo global de um gerador foto-voltaico (incluindo conversor) em ambiente Matlab Simulink
_____________________________________________________________________________________________________________________
44
_____________________________________________________________________________________________________________________
3.6 Gerador Elico

O modelo do gerador elico aqui adoptado um modelo extremamente simples, para
modelizar uma mquina com uma potncia nominal relativamente baixa (15 kW).
O modelo do gerador elico utiliza uma mquina de induo em gaiola de esquilo
directamente ligada rede. O modelo em Matlab Simulink utiliza o modelo disponvel da
mquina de induo includo no SimPowerSystems do Matlab Simulink.
No que respeita turbina elica, a modelizao envolve uma tabela de duas entradas
Lookup Table 2D para calcular o binrio mecnico da turbina a partir da velocidade do vento e da
velocidade da turbina. O modelo foi utilizado em [20] e pode ser visto na Fig. 17.
1
2
w_Turb (pu)
-K-
w_Wind
P(w_Wind,w_T urb)
1800 rpm
1
Tm
-CSwitch
Fig. 17 Modelo da turbina elica em ambiente Matlab Simulink
O modelo completo apresentado na Fig. 18.
_____________________________________________________________________________________________________________________
45
_____________________________________________________________________________________________________________________
-K-
3
Pmec
2
Speed (pu)
w_Wind
Wind Speed (m/s)
-K-
Tm
w_Turb (pu)
-K- Gain1
Gain
Wi nd T urbine
Vabc
P (W)
1
Iabc
Vabc
4
A
2
PQ (W/var)
Q (v ar)
Power Measurment
Vabc
Iabc
Iabc
Tm
B
3
Machines
Measurement
Demux
Asynchronous Machi ne
SI Units
C
Three-Phase
V-I Measurement1
wm
Cap Bank
Fig. 18 Modelo do gerador elico em Matlab Simulink
3.7 Cargas
Foram considerados e modelizados dois tipos de cargas neste trabalho. A modelizao
envolveu tambm o mecanismo de controlo de um dos tipos de carga.
3.7.1 Carga do Tipo Impedncia Constante

Foi utilizado um modelo de carga do tipo impedncia constante baseado num bloco
trifsico
R-L-C
paralelo.
bloco
utilizado
encontra-se
disponvel
na
biblioteca
SimPowerSystems do Matlab Simulink e implementa uma carga linear como uma combinao
em paralelo de uma resistncia R, de uma indutncia L e de uma capacidade C. Para uma
frequncia especificada, esta carga apresenta-se como uma impedncia constante. As potncias
activa e reactiva absorvidas pela carga so proporcionais ao quadrado da tenso que lhe
aplicada.
_____________________________________________________________________________________________________________________
46
_____________________________________________________________________________________________________________________
3.7.2 Carga do Tipo Motor

Foi utilizado um modelo de uma carga do tipo motor que se baseia num motor assncrono
ao qual aplicado um binrio constante. A mquina assncrona utilizada uma mquina de
induo trifsica em gaiola de esquilo que se encontra disponvel na biblioteca SimPowerSystems
do Matlab Simulink. Considerou-se que os motores esto sempre plena carga. Os diversos
parmetros usados nestas mquinas foram os disponveis por defeito nessa biblioteca.
3.7.3 Carga Dinmica

A implementao de esquemas de deslastre de cargas no-essenciais toma um papel
fundamental sob certas condies de operao, nomeadamente as resultantes de desequilbrios
significativos entre produo e carga (obviamente, s nos casos em que a carga excede a
gerao).
Assim, possvel implementar um esquema de deslastre frequencimtrico de modo a ajudar
no restabelecimento da frequncia aps a passagem a funcionamento em rede isolada. A filosofia
adoptada baseia-se na amplitude do desvio de frequncia. Isto significa que a percentagem de
carga a deslastrar especificada em funo da amplitude do desvio de frequncia verificado no
sistema. Outra filosofia seria considerar a taxa de variao da frequncia (baseada no valor da
derivada da frequncia). Neste caso, a opo recaiu em penalizar apenas os desvios excessivos de
frequncia, dadas as caractersticas muito particulares de uma micro-rede (como a sua baixa
inrcia global e a existncia de geradores dependentes de fontes intermitentes como o caso de
geradores elicos ou foto-voltaicos) e uma vez que a preocupao central a de suster de forma
eficiente os eventuais desvios na frequncia do sistema.
A funcionalidade de controlo do esquema para deslastre frequencimtrico de cargas
encontra-se implementada no MGCC. A implementao deste esquema foi realizada do seguinte
modo: foram considerados quatro passos de deslastre de carga, cada um correspondendo a um
certo valor do desvio de frequncia, e dois passos para o relastre de cada um dos passos de
deslastre ocorridos. Foi garantido um intervalo de tempo mnimo, pr-especificado, entre a aco
de deslastre e a de relastre.
_____________________________________________________________________________________________________________________
47
_____________________________________________________________________________________________________________________
A tabela seguinte apresenta o mximo desvio de frequncia que corresponde a uma

percentagem especfica da carga a deslastrar (como percentagem da carga deslastrvel total):
Tabela 1 Parmetros para o deslastre frequencimtrico
Desvio de Frequncia
Carga a Deslastrar
(Hz)
(%)
0.25 f < 0.50
20
0.50 f < 0.75
40
0.75 f < 1.00
70
f > 1.00
100
Para efectuar o relastre implementou-se o seguinte mecanismo: de forma a evitar desvios de

frequncia elevados perante a religao de cargas previamente deslastradas, especificou-se um
determinado nmero de passos de religao. Assim, para cada passo de deslastre de carga, a
religao dessa mesma quantidade feita em dois passos.
Deste modo, o modelo para uma carga dinmica foi concebido para a realizao do
esquema apresentado para deslastre de carga. O modelo da carga dinmica utilizado recebe os
set-points de potncia activa e reactiva provenientes do MGCC, por intermdio do LC.
Este esquema de deslastre de cargas foi, nesta fase do trabalho, aplicado s cargas do tipo
impedncia constante.
3.8 Dispositivos de Armazenamento de Energia

Neste trabalho foram considerados dois tipos de dispositivos de armazenamento de energia
cuja descrio se apresenta em seguida. Como j foi referido anteriormente, foram desprezados
os fenmenos transitrios rpidos de comutao nos elementos das pontes inversoras dos
dispositivos de converso de energia elctrica.
Uma vez que algumas micro-fontes utilizadas possuem constantes de tempo elevadas, o que
implica tempos de resposta elevados, os dispositivos de armazenamento de energia devem
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48
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permitir fornecer, de uma forma expedita, a potncia activa necessria de modo a equilibrar o
sistema, aps a ocorrncia de uma perturbao ou variao significativa de carga.
Os dispositivos de armazenamento devem estar disponveis sempre que possvel pelo que,
em situaes de excesso de produo na micro-rede, deve aproveitar-se para carregar estes
dispositivos.
3.8.1 Volante de Inrcia (Flywheel)

A flywheel modelizada como uma fonte de tenso DC, ligada rede atravs de
conversores de potncia adequados. A aco do conjunto flywheel + inversor semelhante de
uma fonte de tenso AC, uma vez que a injeco de potncia extremamente rpida, para
possibilitar uma actuao eficaz perante os fenmenos transitrios prprios do funcionamento da
micro-rede. A sua capacidade , no entanto, limitada. A potncia activa do conjunto vai ser
proporcional ao desvio de frequncia na micro-rede. Este comportamento est descrito na Fig. 19.
Fig. 19 Caracterstica P-f, em regime permanente, do sistema VSI + flywheel
3.8.2 Baterias
A actuao das baterias est modelizada numa resposta proporcional frequncia/potncia
activa, que pode ser observada na Fig. 20. Esta aco est includa nos modelos dos inversores
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utilizados. Dado o tipo e o horizonte temporal dos estudos realizados, foi, nesta primeira fase
exploratria das possibilidades de simulao, desprezada a influncia dos ciclos de carga e
descarga das baterias e da consequente reduo eventual da sua vida til.
P
Pmax
fmax
f=f0-f
Fig. 20 Caracterstica P-f, em regime permanente, das baterias
Foi ainda considerada a energia total cedida rede, segundo a frmula:
t2
t1
Pdt < Wmax
Nesta equao, P a potncia entregue rede e Wmax a energia mxima disponvel no

dispositivo, supondo que esta no depende da velocidade de descarga.
3.9 Concluso
Neste captulo, descreveram-se, de uma forma sucinta, os conceitos tericos por detrs dos
modelos utilizados, bem como a respectiva implementao em ambiente Matlab Simulink.
Apresentaram-se os modelos utilizados de micro-fontes, de dispositivos de armazenamento de
energia e de dispositivos de converso de energia elctrica. De realar que o trabalho de
simulao realizado incidiu sobretudo no comportamento dinmico, nomeadamente em termos de
variaes de frequncia, e no sobre outros fenmenos transitrios rpidos, pelo que foram
omitidos alguns detalhes de modelizao dos dispositivos de converso.
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50
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Captulo 4 Estrutura de Comunicaes da Micro-Rede

Para a correcta implementao do conceito de micro-rede necessrio desenvolver uma
plataforma de comunicaes para apoio ao controlo que assegure a interaco entre o MGCC e os
MC e LC, bem como a comunicao entre o MGCC e o DMS.
A adopo de protocolos standard e tecnologias abertas (open technologies) permite
conceber e desenvolver solues modulares usando componentes de hardware e software de
baixo custo, disponveis no mercado, que garantem flexibilidade tendo em vista expanses e
melhorias futuras. Por outro lado, a escolha de um protocolo adequado deve ter em linha de conta
a natureza da arquitectura de controlo da micro-rede.
As vantagens de utilizar um protocolo baseado em TCP/IP (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) justificam esta opo; com efeito, este protocolo garante a
independncia em relao tecnologia da rede fsica que pode ento ser escolhida de acordo com
diferentes factores mais relevantes como disponibilidade, facilidade de utilizao e custo.
Presentemente, encontra-se disponvel um elevado nmero de solues de acesso, desde solues
wired (Digital Subscriber Line e suas variantes...) at solues wireless (Wireless Fidelity,
rdio...).
A Power Line Communication (PLC) emerge como uma recente tecnologia para acesso
Internet em banda-larga e o seu uso no controlo e comando da micro-rede pode ser considerado
no contexto de um servio comercial.
Neste captulo faz-se uma apresentao de uma arquitectura de comunicaes e uma
descrio sucinta das solues de comunicao a adoptar para o caso de uma micro-rede, tendo
em considerao uma srie de requisitos que condicionam esta escolha.
4.1 Arquitectura de Comunicaes

Faz-se em seguida uma apresentao muito geral sobre a estrutura do protocolo de
comunicaes a utilizar para o caso de uma micro-rede.
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O protocolo de comunicaes a adoptar pode ser modelizado abstractamente, de uma forma

estruturada, em 4 camadas (layers) bsicas [21]:
Fig. 21 Estrutura simplificada de um protocolo de comunicaes [21]
1 Camada Fsica (Physical Layer) esta camada est relacionada com o hardware da rede,
ligaes fsicas por cabo ou ligaes electromagnticas wireless; esta camada a mais bsica j
que trata da transferncia de informao crua (bits); as frequncias a que estabelecida a
comunicao, e outras funes de baixo nvel so implementadas nesta camada; exemplos para
uma camada fsica podem ser Digital Subscriber Line (DSL), ondas de rdio, etc.;
2 Camada de Ligao de Dados (Data Link Layers) esta camada assegura que a informao
transferida correctamente entre ns de rede adjacentes numa wide area network; esta camada
fornece os meios funcionais e os procedimentos para a transferncia de informao na rede e para
detectar, e eventualmente corrigir, erros que possam ocorrer na camada fsica; um exemplo de um
protocolo para esta camada a Ethernet;
3 Camada de Transporte/Rede (Transport/Network Layer) a camada de rede enderea
mensagens e traduz endereos lgicos para endereos fsicos; esta camada promove o movimento
dos pacotes de informao desde a fonte ao destino, definindo o modo de interaco entre
dispositivos de rede; a camada de transporte garante uma transferncia transparente de
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informao e assegura uma transferncia completa de informao; exemplos para estas camadas
podem ser os protocolos TCP/IP;
4 Camada de Aplicao (Application Layer) esta camada garante a transmisso de
informaes especficas para uma dada aplicao; um exemplo de protocolo para esta camada o
HyperText Transfer Protocol (HTTP).
Uma breve anlise crtica de solues no mbito da camada fsica o principal objectivo
deste captulo.
4.2 Anlise dos Requisitos do Sistema

Como j foi referido anteriormente, um requisito natural consiste no uso de protocolos
standard e open technologies de forma a reduzir os custos e a facilitar a implementao tanto de
hardware como de software.
A seleco deve ser tambm feita tendo em conta a natureza da arquitectura de controlo de
uma micro-rede. Esta arquitectura pode ser vista, numa primeira fase, como uma relao
master/slave, sendo o master o MGCC e vrios slaves correspondendo a cada LC ou MC.
possvel obter numerosas vantagens usando redes e protocolos de transferncia standard,

o que presentemente corresponde a escolher a tecnologia da famlia TCP/IP. Estas vantagens so
as seguintes:
Independncia em relao tecnologia da rede fsica;
Possibilidade de partilhar a rede fsica com outras aplicaes e servios;
Integrao numa rede IP mais ampla;
Utilizao de servios novos ou j existentes que correm em TCP.
Assim, usando o protocolo TCP/IP na camada de transporte/rede da arquitectura de

comunicao da micro-rede, consegue-se um maior leque de funcionalidades, uma maior
flexibilidade nomeadamente no que respeita a evolues futuras, tais como a explorao de
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cenrios mais complexos de controlo ou a utilizao de uma variedade adicional de servios de

comunicao (dependendo do operador da rede).
A adopo do IP leva a que possa ser escolhida quase qualquer tecnologia para a rede fsica
havendo que considerar, contudo, alguns factores restritivos, incluindo a estrutura da rede (radial
ou emalhada), o tipo de rede (tipicamente urbana ou rural) e a dimenso, qualidade e localizao
da rede.
No caso mais geral, vrios outros aspectos podem tambm influenciar a escolha da infraestrutura fsica escolhida para a rede, dos quais alguns so enumerados em seguida:
Custo;
Infra-estruturas existentes;
Disponibilidade do servio;
Disperso geogrfica;
Fiabilidade;
Frequncia, volume e tempo de transmisso requeridos;
Nmero de controladores envolvidos.
No que respeita informao transmitida entre os controladores da micro-rede, o diagrama

apresentado na Fig. 22 ilustra as principais necessidades de comunicao esperadas [22].
Fig. 22 Diagrama de troca de informaes [22]
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Como j foi oportunamente referido, o MGCC possui uma multiplicidade de funes das
quais apenas algumas so detalhadas no mbito desta dissertao. Diversos mdulos constituem
essa estrutura complexa que integrada no MGCC, contendo cada um uma ou vrias funes de
controlo e gesto do funcionamento da micro-rede.
As questes relacionadas com o funcionamento em ambiente de mercado esto fora do
mbito desta dissertao (Preos Mercado e Ofertas Preos, na figura).
Neste sentido, o custo de uma soluo de comunicao , como habitualmente, um dos
factores que mais ir pesar na escolha de uma soluo tcnica eficiente e vivel. Para ultrapassar
certas questes econmicas, pode tornar-se interessante realizar um levantamento prvio das
caractersticas de infra-estruturas fsicas j existentes.
A questo da disponibilidade do canal de comunicao extremamente importante para a
implementao de uma estrutura de comunicaes eficientes. De facto, para implementao de
funes de controlo torna-se essencial garantir uma disponibilidade contnua do meio de
comunicao, sendo que essa garantia poder acarretar custos mais elevados ao sistema. Este
facto pode condicionar algumas das escolhas de tecnologias de rede fsica, sobretudo no que
respeita a garantir a constante disponibilidade de uma determinada largura de banda.
Com respeito disperso geogrfica do sistema, torna-se necessrio verificar no s as
distncias a vencer (que, no caso concreto das micro-redes, se espera que no sejam demasiado
grandes, no mximo da ordem de alguns quilmetros) mas tambm da existncia de obstculos
fsicos comunicao entre controladores. Este factor pode condicionar fortemente a opo entre
solues wired e wireless.
Por outro lado, uma das principais decises a tomar est relacionada com a escolha de uma
soluo dedicada ou partilhada. Actualmente, nos sistemas elctricos convencionais, servios de
sistema como o Controlo Automtico de Gerao para controlo de frequncia so realizados
recorrendo a solues dedicadas. Se essa for a opo, torna-se tecnicamente vivel a operao do
sistema. No entanto, perante a actual mudana de paradigma regulatrio na estrutura dos SEEs
legtimo pensar em utilizar uma rede de comunicaes aberta e partilhada com outros servios. A
implementao de um esquema desse tipo deve, no entanto, ser vista com alguma precauo, uma
vez que podem surgir no sistema de comunicaes atrasos na comunicao e outros problemas.
Torna-se, assim, extremamente relevante realizar uma anlise da influncia destes factores no
funcionamento do sistema de operao e controlo de uma rede. Um aprofundamento destas
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questes est, contudo, fora do mbito desta dissertao. Um estudo sobre a arquitectura de
comunicaes a ser explorada especificamente nos futuros SEEs pode ser encontrado em [23].
No que respeita ao volume de transmisso, espera-se que no seja um aspecto muito crtico
na seleco de uma soluo de comunicaes, j que o volume de dados no ser muito elevado.
De facto, como pode ver-se na Fig. 22, a informao trocada pelos controladores da micro-rede
no dever ter uma dimenso elevada, sobretudo considerando os mdulos em anlise nesta
dissertao, tais como a funo de controlo secundrio centralizado e a funo de deslastre de
cargas no-essencias. Espera-se ainda que a frequncia de transmisso seja reduzida, permitindo
tempos de transmisso mais elevados. Para o mdulo de controlo secundrio centralizado, o
tempo de transmisso deve ser desprezvel face ao tempo entre envio de comandos consecutivos
que se estima da ordem da dezena de segundos, conforme se analisar mais adiante.
O mdulo mais problemtico em termos de frequncia de envio de ordens de comando
dever ser o concebido para o funcionamento em ambiente de mercado, sendo que essa anlise
est j fora do mbito desta dissertao.
Analisam-se de seguida algumas solues, consideradas mais interessantes, a explorar para
a camada fsica, com particular incidncia na tecnologia PLC.
4.3 Comunicao Wired

4.3.1 Rede de Cobre / Solues Telephone-Based
4.3.1.1 Digital Subscriber Line (DSL)
DSL (Digital Subscriber Line) uma famlia de tecnologias que providencia uma ligao
digital utilizando a rede de cobre telefnica convencional. A comunicao pode ser realizada a
512 kb/s ou mais. Este sistema permite a transferncia de informao e de voz. O facto de a
comunicao de informao ser feita em formato digital, sem necessidade de converses
analgico-digital para a transmisso, leva a um melhor aproveitamento da largura de banda
disponvel. O sinal digital pode ser separado do sinal analgico (de voz, tipicamente), permitindo
o uso dos dois tipos de comunicao em simultneo. O DSL admite vrias variantes que se
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distinguem pela velocidade da comunicao. Alguns exemplos so bem conhecidos no acesso

Internet de banda-larga como a ADSL (Asymmetric DSL).
Esta soluo pode ser bastante interessante nomeadamente se a estrutura telefnica estiver
j montada, admitindo uma ligao partilhada. O custo no dever ser demasiado elevado para
solues dedicadas e prev-se baixo para solues partilhadas, contudo poder haver limitaes
nos tempos de transmisso para este ltimo tipo de solues.
4.3.2 Power Line Communication (PLC)

O fluxo de comunicaes no mundo actual cada vez mais elevado. Neste sentido, torna-se
extremamente interessante e atractivo explorar a possibilidade de utilizar um sistema de
comunicaes que j possua uma infra-estrutura fsica e uma rede j desenvolvida: a rede
elctrica. Tendo em conta que, actualmente, o servio de fornecimento de electricidade chega a
praticamente qualquer lugar do mundo civilizado, torna-se teoricamente possvel implementar um
esquema de comunicaes que permite ligar todos os clientes da rede elctrica.
Com a recente adopo de paradigmas de mercado, as companhias elctricas tm vindo
cada vez mais a explorar novas oportunidades de negcio, o que conduziu a um desenvolvimento
na investigao da PLC. No passado, os servios oferecidos pelas companhias elctricas
relacionavam-se apenas com a distribuio de energia elctrica, como por exemplo controlo de
cargas, controlo de tarifas, etc. Agora, novos servios de valor acrescentado podem abrir
horizontes e permitir a expanso para novos mercados por parte das companhias do sector
elctrico. Por outro lado, uma vez que os requisitos para a comunicao no so muito exigentes,
torna-se possvel obter um sistema de comunicaes suficientemente fivel e sem custos
proibitivos. Isto porque, em primeiro lugar, a taxa de transmisso (bit-rate) necessria para esse
tipo de servios relativamente baixo e, em segundo lugar, no necessrio uma performance
efectiva em tempo real.
Simultaneamente, nos ltimos anos tem-se assistido a um aumento quase vertiginoso do
uso da Internet. Se for possvel providenciar este tipo de servio usando a linha elctrica, as
companhias elctricas poderiam tambm entrar no negcio das comunicaes, cujo mercado se
encontra actualmente em expanso. No entanto, surge um srio obstculo a estas pretenses. De
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facto, e ao contrrio das comunicaes convencionais para os sistemas de distribuio de energia

elctrica (como operaes de monitorizao e tele-contagem), as comunicaes para redes
necessitam de bit-rates bastante elevados, e at, em alguns casos como TV e Vdeo, em tempo
real. Largamente por este motivo, muitas tm sido as investigaes para o projecto de um sistema
de comunicaes.
Tipicamente, alguns sistemas j existentes prometem bit-rates da ordem de 1 Mb/s, sendo
que no entanto, os sistemas comerciais andam na gama de 10 a 100 kb/s [24] e apenas fornecem
servios que requerem um bit-rate baixo, tais como operaes de tele-contagem ou tele-medio.
Uma vez que as linhas elctricas nunca tiveram como objectivo algo que no fosse uma
distribuio eficiente da energia elctrica, estas no so particularmente adequadas para sistemas
avanados de comunicao.
4.3.2.1 Caractersticas da Power Line Communication
A PLC explora a possibilidade de enviar sinais elctricos, contendo informao, que se

propagam atravs das linhas elctricas. Um canal de comunicao pode definir-se com um
caminho fsico entre dois ns atravs do qual a informao veiculada.
A qualidade de comunicao de um dado canal fundamentalmente funo do nvel de
rudo no receptor e da atenuao do sinal elctrico em diversas frequncias. Obviamente, quanto
maior o rudo ou maior a atenuao, pior a recepo do sinal.
Na linha elctrica, o rudo provm fundamentalmente das cargas elctricas ligadas rede.
Como a carga do sistema varia constantemente, a natureza do rudo tambm se altera. A
atenuao sobretudo dependente do comprimento do canal de comunicao e da desadaptao
das impedncias na rede. A linha elctrica considerada um ambiente hostil uma vez que possui
um rudo e uma atenuao largamente variantes com o tempo.
4.3.2.2 A Linha Elctrica como Canal de Comunicao
Um circuito de acoplamento necessrio para efectuar a ligao de um canal de

comunicao linha de potncia. Este circuito tem de estar presente fundamentalmente por duas
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razes: em primeiro lugar porque evita que o sinal de 50 Hz usado para a distribuio de energia
elctrica entre no equipamento, em segundo lugar porque garante que grande parte do sinal
transmitido est dentro da gama de frequncia usada para comunicaes. Isto serve como garantia
de que o transmissor no introduz interferncias adicionais no canal.
4.3.2.3 Limitaes na Largura de Banda
Na Europa, a largura de banda regulada por norma CENELEC (EN 50065 [25]). Esta
norma s permite a utilizao de frequncias entre os 3 kHz e os 148.5 kHz. Esta uma pesada
restrio PLC e pode no ser suficiente para aplicaes mais exigentes como vdeo em tempo
real, uma vez que estas aplicaes necessitam de um elevado bit-rate (j que o bit-rate
proporcional largura de banda).
4.3.2.4 Perspectivas Futuras
Tanto na Europa como na Amrica do Norte e sia, existem dezenas de fabricantes de

tecnologias para PLC, sendo a maior parte destes companhias concessionrias das redes
elctricas.
No que respeita ao sucesso das empresas que investem neste tipo de tecnologia, a imagem
passada no muito homognea: perante alguns fracassos rotundos, contam-se alguns casos de
relativo sucesso e expanso [26].
possvel sintetizar algumas das razes que podem explicar o fracasso parcial desta
tecnologia:
Competio extremamente feroz com outros servios mais baratos de Internet e de
telecomunicaes;
Hardware de instalao para o cliente de custo relativamente elevado;
Existncia de interferncia mtua de vrios utilizadores da PLC que usem o mesmo canal;
Existncia de mudanas de topologia na rede pode originar mudanas significativas na
qualidade de propagao.
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possvel observar que, actualmente, a utilizao de PLC de alta velocidade est bastante
comprometida em termos de mercados de tecnologia de ponta. No entanto, se se aceitar
velocidades de transmisso mais baixas e alguns compromissos tcnicos (como por exemplo,
recorrer a frequncias de transmisso mais baixas de modo a evitar a interferncia com outros
servios), a PLC pode ser uma soluo interessante.
Por outro lado, pode tornar-se extremamente problemtico o recurso a esta soluo de
comunicao em situaes de defeito na micro-rede. De facto, se existir algum curto-circuito, por
exemplo, altamente provvel que a transmisso de dados fique inviabilizada, com
consequncias severas para o mecanismo de controlo da micro-rede. Assim, torna-se necessrio
ponderar bem a existncia de um sistema de comunicao de recurso.
4.4 Comunicao Wireless

Existem vrios aspectos a considerar e vrias caractersticas a observar neste tipo de
tecnologia de comunicaes. De um modo geral, existe uma relao inversa entre fiabilidade,
largura de banda e rea de cobertura desta tecnologia e os custos relacionados com a
implementao prtica da mesma.
As comunicaes neste sistema so completamente livres e gratuitas embora s curtas
distncias possam ser vencidas, estando ainda sujeitas a fortes atenuaes. Por outro lado, a
existncia de obstculos comunicao pode ser tambm bastante limitadora.
Uma srie de pontos devem ser identificados e esclarecidos antes da instalao de uma
tecnologia deste tipo.
Distncia de transmisso Habitualmente, necessrio transmitir informao atravs de
longas distncias entre produtores e consumidores, por exemplo. Desse modo, so

preferidas solues que permitam uma maior rea de cobertura.
Volume de transmisso Diversa informao deve circular no canal de comunicao
escolhido, especialmente a um nvel de BT, entre cargas, geradores, sistemas de

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armazenamento, etc. pelo que a taxa de transmisso de informao comea a ter algum
relevo.
Segurana de transmisso Existem dois aspectos que necessrio ter em considerao
neste contexto. O primeiro tem que ver com a segurana perante um acesso no autorizado
informao veiculada. Este um problema de todas as tecnologias wireless, apesar de a
informao transmitida no justificar em si mesma necessidades particulares de segurana.
Uma situao j bastante mais sria, est relacionada com uma eventual alterao dos sinais
e da informao transmitida, quer seja feita de forma intencional quer seja feita de forma
acidental. Este problema pode ser parcialmente superado usando protocolos de encriptao
da informao a transmitir. O segundo aspecto a considerar a proteco contra erros de
transmisso.
Interfaces e protocolos de transferncia de informao Antes de optar por qualquer tipo de
tecnologia de transmisso, necessrio clarificar se os interfaces nos dois extremos do link

de transmisso podem ser ligados aos servios adjacentes e se os protocolos para a
comunicao so compatveis com as estruturas de dados.
Acesso contnuo ao servio Para a eleio do servio adequado, a definio de
disponibilidade do servio tem uma importncia crucial.

Aspectos legais e outros Muitos aspectos legais devem ser tomados em considerao, de
acordo com as hipteses encaradas.
4.4.1 Wireless Fidelity (Wi-Fi)

Wireless Fidelity (Wi-Fi) consiste num conjunto de normas de compatibilidade de produtos
para Wireless Local Area Networks (WLANs), baseadas nas especificaes da norma IEEE
802.11 [27].
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O Wi-Fi foi concebido para ser utilizado para dispositivos mveis e Local Area Networks
(LANs), mas agora utilizado para acesso Internet. Permite a ligao a dispositivos wireless
que estejam ao alcance de um ponto de acesso. A zona geogrfica que se encontra coberta por um
ou mais pontos de acesso designada de hotspot.
Esta tecnologia compete actualmente com a tecnologia dos telefones celulares, sendo muito
promissora, j que ao contrrio dos telefones celulares que utilizam um espectro licenciado, o
Wi-Fi implementado em bandas no licenciadas [28].
As vantagens desta tecnologia assentam em:
Utilizar espectro no licenciado;
Permitir LANs sem utilizar cabos em zonas de difcil acesso;
Usar um conjunto de normas globais, independentemente do pas considerado;
Facilitar a partilha de canal com outros servios;
Garantir a separao entre linha elctrica e estrutura de comunicaes;
No entanto, algumas preocupaes comuns a solues wireless (nomeadamente

relacionadas com a segurana da comunicao) podem ser levantadas, bem como questes de
interferncia de sinais devido utilizao de espectro no licenciado.
4.4.2 Redes Rdio Celulares (Cellular Radio Networks)

No conjunto da comunicao atravs de redes rdio celulares, considera-se a tecnologia
GSM (Global System for Mobile Communication), uma tecnologia mvel e o padro mais
popular para telefones celulares em todo o mundo [28]. O GSM diferencia-se de outras solues
uma vez que o sinal e os canais de voz so digitais, o que significa que o GSM visto como um
sistema de celular de segunda gerao (2G).
Do ponto de vista do consumidor, uma grande vantagem do GSM a existncia de servios
novos com baixos custos, como por exemplo a troca de mensagens de texto (SMS Short
Message Service), que foi originalmente desenvolvida para o GSM.
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Este sistema de SMS, no entanto, no parece ser adequado para comunicao numa microrede, no tanto pelo tempo de envio mas mais pela provvel necessidade de realizar uma
comunicao que implique a troca de vrias mensagens consecutivas, originando ciclos do tipo
pergunta/resposta.
Nas redes actuais de GSM, os canais de voz digitais oferecem a possibilidade de
estabelecer ligaes a 9600 b/s. Um problema est relacionado com o tempo necessrio para
estabelecer uma ligao, que pode ascender dezena de segundos, dependendo da soluo
adoptada. Por outro lado, a fiabilidade dos sistemas GSM para transferncia de informao
diminui de forma acentuada com a distncia. Assim, taxas baixas de transmisso devem ser
escolhidas, o que perante as necessidades de comunicao no dever ser um obstculo.
Uma evoluo na tecnologia GSM o General Packet Radio Service (GPRS) que um
servio mvel disponvel aos utilizadores do GSM. uma tecnologia intermdia entre a 2
Gerao (2G) e 3 Gerao (3G) que garante uma velocidade de transmisso de dados moderada.
O GPRS est integrado nas normas definidas para o GSM. O GPRS permite que vrios
utilizadores partilhem o canal de comunicao s transmitindo quando tiveram informao para
enviar, ao contrrio de solues antigas em que a banda era reservada sempre que se estabelecia
uma comunicao e durante todo o ciclo da comunicao. Isto significa que a banda total
reservada est sempre garantida para aqueles utilizadores que esto de facto a transmitir
informao.
4.5 Concluso
Neste captulo foram apresentadas algumas solues para o desenvolvimento de um
estrutura de comunicaes para micro-redes, destacando sobretudo aspectos problemticos da
utilizao de cada uma das solues propostas. Pela anlise realizada, admite-se a viabilidade das
solues apresentadas, pelo que a escolha final depender de um nmero de factores que foram
enunciados e discutidos. crvel que a estratgia a implementar passe no pela utilizao de uma
mas sim de vrias das solues apontadas, dependendo das condies disponveis. Assim, parece
adequada a utilizao da PLC (ou eventualmente de uma soluo utilizando a rede telefnica)
para uma micro-rede localizada num ambiente tipicamente rural, pelas distncias a vencer e pelo
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custo de instalao de uma infra-estrutura prpria de comunicaes. Por outro lado, para uma
micro-rede num ambiente mais urbanizado poder optar-se por uma soluo baseada na
utilizao da rede telefnica, combinada com uma soluo wireless para controladores que
estejam concentrados numa rea geogrfica mais restrita.
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Captulo 5 Controlo Secundrio

5.1 Conceito Clssico
Um SEE constitudo por diversas unidades geradoras e cargas, cargas essas que variam
continuamente ao longo do tempo com algum grau de previsibilidade. Para fazer face s
mudanas maiores de carga, tambm mais lentas, torna-se necessrio controlar centralmente a
gerao, decidindo a intervalos regulares, quais as unidades geradoras que vo estar a operar, as
que vo estar desligadas e as que vo estar em nvel de reserva quente. O escalonamento
temporal de unidades geradoras denominado na literatura anglo-saxnica de unit commitment
devendo ser realizado num ciclo dirio de forma a estabelecer o calendrio de operao, enquanto
que, em intervalos mais curtos, deve ser efectuado o despacho econmico para determinar o nvel
real de gerao com que cada grupo deve funcionar. As oscilaes menores de carga, mas mais
frequentes, so resolvidas pelo controlo primrio local e pela mobilizao de reserva secundria
atravs do Controlo Automtico de Gerao (Automatic Generation Control AGC) [29] de
forma a:
Manter a frequncia no seu valor especificado (tipicamente os 50 Hz) controlo de
frequncia;
Manter os intercmbios de potncias com reas de controlo vizinhas nos seus valores
especificados tie-line control;

Manter a distribuio de potncia entre as unidades geradoras de acordo com as
necessidades de cada rea funes econmicas, de segurana e de emergncia.

Em alguns SEE, o AGC estar limitado a apenas um ou dois dos objectivos enunciados.
O AGC um sistema de controlo hierrquico multi-nvel com uma estrutura do tipo que
pode ser vista na Fig. 23. O sistema de controlo de velocidade o nvel mais baixo de controlo
controlo primrio e todos os comandos provenientes dos nveis superiores so executados a este
nvel. O controlo primrio no est centralizado uma vez que est aplicado a unidades que se
encontram bastante dispersas geograficamente. O controlo de frequncia e o controlo de potncia
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nas interligaes constituem o controlo secundrio, que permite eliminar desvios, em regime
permanente, de frequncia e de potncia nas interligaes. Em sistemas isolados, o controlo
secundrio limita-se a controlo de frequncia e pode ser implementado localmente sem a
necessidade de passar por um controlador central. Em sistemas interligados, o controlo
secundrio de frequncia e de controlo de potncia nas interligaes so implementados
recorrendo a um computador central. O despacho econmico pode ser considerado como um
terceiro nvel de controlo e a principal diferena que o distingue do controlo secundrio o
tempo de resposta. No caso do controlo secundrio, as referncias de potncia so dadas a cada
poucos segundos enquanto que no caso do despacho econmico este realiza-se a cada poucos
minutos [29].
Fig. 23 Nveis do Controlo Automtico de Gerao [29]
No que respeita transmisso dos sinais de controlo do AGC, estes so enviados atravs de
canais dedicados de comunicao, que so da responsabilidade dos operadores do sistema. Deve
tambm estar previsto um mecanismo de back-up a esta comunicao. A infra-estrutura de
comunicao deve ainda possuir redundncia de forma a garantir tolerncia a erros no caso de
falha de comunicao [30].
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A frequncia no envio destes sinais de controlo varia de pas para pas, dependendo das
variaes de frequncia permitidas, sendo tpicos ciclos de cerca de 4 s (caso da Amrica do
Norte) [30]. No entanto, tempos mais elevados podem tambm ser admitidos, como sucede nos
casos dos pases nrdicos.
5.2 A Importncia do Controlo Proporcional-Integral

A utilizao unicamente de um controlo primrio do tipo proporcional no garante que a
frequncia do sistema retorne ao valor nominal de 50 Hz, o que leva necessidade de uma aco
de controlo (do tipo integral) que permita a correco do erro em regime permanente (offset)
resultante de um desequilbrio entre gerao e carga.
Durante a operao em rede isolada (ilha), quando ocorre um desequilbrio entre carga e
gerao, a frequncia da rede desvia-se do seu valor nominal (neste caso, do valor de 50 Hz).
Dado o modo de funcionamento dos dispositivos de armazenamento de energia e o seu controlo,
estes continuariam a injectar potncia na rede enquanto a frequncia diferisse do valor nominal.
Um controlador PI (tendo como entrada o valor do desvio da frequncia), actuando
directamente sobre a mquina primria, permite a repor a frequncia no seu valor nominal
(negligenciando, nesse momento, as questes relacionadas com a explorao econmica da
rede...). Depois de a frequncia ter sido reposta, os dispositivos de armazenamento voltam ao seu
ponto normal de operao (isto , no injectando potncia activa).
A aco Proporcional-Integral aplicada directamente sobre as mquinas primrias , assim,
essencial para o funcionamento da micro-rede.
5.3 Controlo Secundrio numa Micro-Rede

O controlo secundrio reveste-se de uma importncia extrema nomeadamente no que ao
controlo de frequncia diz respeito. Isto porque perante a aco unicamente do controlo primrio
(derivado dos controlos de velocidade implementados em cada micro-fonte), a reposio da
frequncia d-se para um valor diferente do valor nominal, em funo do desequilbrio
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produo/carga que se verifique num dado instante. Esse offset que ocorre deve ser corrigido por
actuao do controlo secundrio. O controlo secundrio pode ser realizado de uma forma local
(como sucede com o controlo primrio) ou de uma forma centralizada.
Para realizar controlo secundrio de uma forma local necessrio incluir uma malha PI no
modelo. A malha de controlo encontra-se descrita na Fig. 24:
Fig. 24 Controlo da potncia activa em cada micro-fonte
Em que f0 a frequncia nominal (50 Hz), f a frequncia na micro-rede, K1 o ganho

proporcional e K2 o ganho integral.
No entanto, considerando as caractersticas muito particulares do caso de uma micro-rede, o
controlo de operao far-se- do seguinte modo:
Quando a micro-rede estiver a funcionar em modo interligado com a rede de MT, o
controlo secundrio operado pelo MGCC encontra-se desactivado. Neste caso, a rede de
MT encarrega-se de compensar e reequilibrar a procura com a oferta;
Quando a micro-rede estiver a operar em modo autnomo ou isolado, o controlo secundrio
realizado de forma centralizada pelo MGCC.

O controlo secundrio centralizado activado aps a reaco inicial dos controladores
locais das micro-fontes (MCs) ao desequilbrio gerao/carga ocorrido, quer derivado do
processo de islanding da micro-rede, quer derivado de ligao/desligao de cargas e/ou de
micro-geradores. Quer isto dizer que se espera a estabilizao da frequncia aps a aco dos
reguladores de velocidade das micro-fontes para se proceder reposio da frequncia no seu
valor nominal de 50 Hz por aco do controlo secundrio.
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_____________________________________________________________________________________________________________________
Uma vez que na micro-rede existem micro-geradores, como o gerador elico ou o painel
PV, que so alimentados por fontes primrias caracterizadas por uma forte inconstncia,
necessrio tomar algumas precaues de forma a evitar a aco desnecessria do sistema de
controlo de frequncia. Isto sucede por aces sucessivas do sistema de controlo face a pequenas
variaes (desprezveis) na frequncia que dispensam aces de correco, o que s serviria para
desgastar as micro-fontes e os seus sistemas de controlo. Pretende-se assim a insero de um
parmetro de insensibilidade no controlo secundrio, de modo que, se o desvio de frequncia for
superior a um dado valor mnimo, o controlo integral entra em aco, caso contrrio, fica
inactivo.
5.3.1 Implementao do Controlo Secundrio Centralizado

O controlo de gerao pode ser feito de uma forma automtica e, considerando o caso de
operao de uma micro-rede, tem fundamentalmente dois objectivos principais:
1. Manter a frequncia no ou muito cerca do seu valor nominal (neste caso, os 50 Hz);
2. Manter cada unidade de gerao a operar no seu valor mais econmico.
necessrio notar que, para o problema de uma micro-rede, de acordo com os pressupostos
que foram feitos, no se pensa em controlo de potncia nas interligaes, uma vez que
considerada a existncia de apenas uma rea de controlo principal.
Num conceito mais evoludo de multi micro-redes, poderia ento fazer sentido considerar a
existncia de um mdulo de controlo da potncia trocada nas interligaes das reas de controlo
correspondentes a cada micro-rede.
A funo de controlo secundrio centralizado estar embebida no MGCC, sendo uma de
entre vrios mdulos de controlo e gesto de rede disponveis.
Assim, no que respeita ao mdulo de controlo secundrio centralizado, o MGCC opera de
forma semelhante a um sistema AGC convencional. Como tal, existe uma multiplicidade de
mdulos que podem, ou no, ser nele includos, dependendo do funcionamento pretendido, da
simplicidade/complexidade que se queira para o modelo, etc.
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69
_____________________________________________________________________________________________________________________
De uma forma bastante simplista, o funcionamento deste mdulo do MGCC no que respeita
ao controlo de gerao exige uma localizao central onde grande parte da informao do sistema
concentrada recorrendo a tele-medio. Diversas aces de controlo so determinadas num
processador central e transmitidas s unidades de gerao atravs dos mesmos canais usados na
telemetria. Para ser possvel implementar um esquema de controlo deste gnero necessrio
dispor da seguinte informao no centro de controlo:
Produo em Potncia Activa de cada unidade de gerao envolvida em tarefas de controlo
e respectivos limites tcnicos;

Frequncia do sistema.
O resultado da execuo do controlo de gerao deve ser posteriormente transmitido a cada

uma das unidades geradoras.
O esquema da funcionalidade de controlo secundrio no MGCC apresentado na Fig. 25,
para duas unidades envolvidas na regulao:
Fig. 25 Esquema do funcionamento do controlo secundrio no MGCC
Em que f0 a frequncia nominal (50 Hz), f a frequncia verificada na micro-rede, K o ganho

integral, Ospi o ponto de funcionamento mais econmico da micro-fonte e pfi o factor de
participao da micro-fonte i (definido adiante).
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O modelo do mdulo de controlo secundrio no MGCC inclui um atraso (bloco Delay na

Fig. 25). Num sistema de comunicaes, os atrasos podem ocorrer em dois casos: na transmisso
do sinal de controlo do MGCC para os controladores locais e no envio da telemetria dos
controladores locais para o controlador central. Uma vez que a anlise idntica para os dois
casos (admitindo que se espera a chegada da informao de telemetria para depois enviar os
sinais de controlo aos controladores locais), o modelo agrega estes dois atrasos num nico.
Uma vez que existe mais que uma unidade responsvel pelo controlo de frequncia, tornase necessrio introduzir factores de participao de forma a evitar falta de coordenao entre as
unidades geradoras.
Considerando que possvel definir uma funo-custo de cada unidade geradora (Fi) e que
ainda possvel obter a sua primeira e segunda derivadas (Fi e Fi), os factores de participao
(pf) so calculados usando a seguinte expresso [31]:
1
''
F
i
pf =
1
i F ''
i
Neste caso, as duas unidades geradoras recebem um set-point que determina o aumento ou
diminuio dos nveis de gerao da respectiva unidade.
Encontram-se descritas em [32] e [33] vrias estratgias de controlo alternativas,
considerando o funcionamento actual dos SEEs.
A estratgia de controlo implementada similar verso de Pluralistic LFC (controlo
pluralstico de frequncia) apresentado em [32]. Este esquema permite maior flexibilidade para
efectuar a regulao de vrias reas de controlo (que podem corresponder a vrias micro-redes),
regulao que seria implementada de forma descentralizada para cada rea de controlo.
Uma primeira aproximao implementao de um esquema de controlo secundrio de
frequncia para micro-redes pode encontrar-se em [34] (trabalho realizado no mbito desta
dissertao e do projecto MicroGrids).
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5.4 Concluso
Neste captulo foram apresentadas as duas estratgias consideradas para funes de
controlo secundrio: controlo secundrio local e controlo secundrio centralizado, embebido num
mdulo do MGCC. Neste sentido, foi explicado o conceito clssico de controlo secundrio e feita
a transposio deste conceito para o caso de uma micro-rede, detalhando as diferenas
necessrias. Foi ainda sublinhada a necessidade de um mecanismo eficiente que promova o
controlo secundrio.
As simulaes dinmicas que permitem avaliar o desempenho das duas estratgias de
controlo secundrio para micro-redes so apresentadas no Captulo 8.
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72
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Captulo 6 Proteco da Micro-Rede contra Curto-Circuitos

Uma micro-rede est sujeita aos mesmos requisitos de segurana e estabilidade que
qualquer outro SEE. A proteco numa micro-rede deve permitir superar defeitos externos (que
ocorram na rede de MT) e internos (que surjam na rede de BT, i.e., dentro da prpria micro-rede).
Se ocorrer um defeito na rede principal de MT, a resposta desejvel ser o isolamento bem
sucedido da micro-rede, que passar a funcionar de forma autnoma, o mais rapidamente
possvel, de modo a no afectar a sua estabilidade.
Se o defeito ocorrer no interior da micro-rede, o sistema de proteco deve isolar apenas a
menor zona possvel envolvente ao defeito, de forma a elimin-lo.
Um dos principais problemas na deteco de defeitos em micro-redes tem que ver com as
baixas correntes de defeito presentes na micro-rede, por causa da presena macia de inversores
neste tipo de SEE. Em casos extremos, a corrente de defeito poder ser apenas duas vezes o valor
nominal da corrente, ou ainda menor [35], o que leva a que algumas proteces de
sobreintensidade nem sequer actuem. Alm disso, as proteces de mnimo de tenso e de
mnimo de frequncia podem tambm no actuar devidamente devido resposta do sistema de
controlo de tenso e de frequncia da micro-rede.
As caractersticas muito particulares de uma micro-rede fazem com que seja necessrio
desenvolver proteces especificamente adaptadas a este tipo de sistema. Uma hiptese poder
ser o desenvolvimento de um mecanismo de localizao de defeitos que opere em tempo real, se
bem que tal sistema ter necessariamente custos extremamente elevados, de forma a garantir a
comunicao entre os vrios dispositivos de proteco presentes na rede. Solues mais bsicas e
potencialmente mais econmicas consistem em utilizar proteces de distncia e proteces
diferenciais [35]. Alm disso, sendo possvel garantir junto da flywheel, por intermdio do
inversor acoplado, uma corrente de defeito de cerca de 3 a 5 vezes a sua corrente nominal, tornase neste caso vivel recorrer a uma proteco de sobreintensidade [35]. Por outro lado, questes
relacionadas com a selectividade das proteces podem originar tempos de deteco de defeitos
extremamente elevados, pondo em causa a estabilidade da micro-rede aquando da passagem para
funcionamento em rede isolada. Neste sentido, torna-se interessante recorrer a uma proteco de
actuao rpida, como a proteco de distncia, para a rede principal. De recordar que a
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73
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proteco de distncia se baseia na impedncia medida por um rel de distncia de forma a

detectar defeitos na rede. Basicamente, este rel compara a corrente de defeito com a tenso nos
terminais do rel, calculando assim a impedncia entre o rel e o ponto de ocorrncia do defeito.
6.1 Proteco da Micro-Rede

Num SEE tradicional, os sistemas de proteco so concebidos tendo em considerao
fluxos de potncia unidireccionais e so baseados, na maior parte dos casos, em proteco de
sobreintensidades. Para uma qualquer situao de defeito, a PD ligada ao sistema principal
desligada. Por outras palavras, a operao em rede isolada de fontes de PD no permitida.
Como j foi referido, uma vez que o islanding no s no permitido em SEEs tradicionais
como tambm uma situao que se tenta evitar a todo o custo, so utilizadas vrias proteces
que asseguram o anti-islanding. Um dos argumentos fundamentais para a utilizao deste tipo de
dispositivos de proteco est relacionado com a segurana de pessoas, de forma a evitar o
contacto com zonas que continuam a ser alimentadas por fontes dispersas de energia. Neste
sentido, para evitar re-engates mal sucedidos, de forma automtica e dessincronizada, toda a PD
desligada perante a ocorrncia de um defeito, sendo o processo de religao feito em segurana,
tomando as precaues necessrias. Estas proteces anti-islanding podem ser proteces
indirectas baseadas na tenso (mnimo de tenso, mximo de tenso homopolar) ou baseadas na
frequncia (mnimo de frequncia, com base na taxa de variao de frequncia (Rate Of Change
Of Frequency ROCOF).
Uma micro-rede um sistema concebido para operar quer em modo interligado com a rede
principal, quer em modo autnomo de funcionamento. A existncia destes dois modos de
funcionamento traz grandes desafios ao funcionamento da micro-rede, em termos de proteco da
mesma. Como j foi referido atrs, principalmente quando em modo isolado no normal nem
fcil obter correntes de defeito na micro-rede suficientemente elevadas para garantir a aco de
dispositivos de proteco por sobreintensidade. Neste sentido, torna-se crucial o desenvolvimento
de sistemas de proteco alternativos aos convencionais, e adequados ao caso das micro-redes.
A proteco de uma micro-rede deve obedecer aos seguintes critrios chave, como sucede
numa rede convencional:
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_____________________________________________________________________________________________________________________
Fiabilidade;
Selectividade;
Velocidade de actuao da proteco;
Custo.
Obviamente, torna-se impossvel, na prtica, satisfazer todos estes requisitos em
simultneo. Torna-se, ento, necessrio estabelecer um compromisso para obter um desempenho
ptimo da proteco de micro-redes.
Assim, um sistema de proteco ideal para uma micro-rede deve ser portador das seguintes
caractersticas:
O sistema de proteco deve actuar para defeitos na rede principal de distribuio e para
defeitos internos, na prpria micro-rede;
Perante um defeito na rede principal, deve ser possvel isolar a micro-rede de forma mais
rpida possvel;
Perante um defeito no interior da prpria micro-rede, deve ser isolada a menor poro
possvel da rede, de forma a eliminar o defeito, no menor intervalo de tempo possvel.
6.2 Controlo dos Inversores face a Sobrecargas Transitrias e Defeitos

Podem verificar-se sobreintensidades nos inversores devido a duas causas distintas:
decorrentes de sobrecargas transitrias (resultantes de um ligao de um quantidade significativa
de carga quando a micro-rede opera em rede isolada) ou decorrentes da ocorrncia de curtocircuitos.
No primeiro caso, na transio para funcionamento em rede isolada ou quando uma grande
poro de carga ligada micro-rede em operao em rede isolada, verifica-se um desequilbrio
inicial elevado entre gerao e consumo que pode levar a grandes desvios na frequncia do
sistema e sobrecarga dos VSIs presentes na rede, uma vez que estas unidade tm uma actuao
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_____________________________________________________________________________________________________________________
extremamente rpida face a este tipo de situaes. De forma a evitar os problemas decorrentes
destas situaes, foram adoptadas para a micro-rede as seguintes medidas:
Garantir um sobredimensionamento do VSI e permitir sobrecargas durante um curto

intervalo de tempo (mais elevado que o tempo de actuao dos rels de deslastre
frequencimtrico, pelo menos).
Permitir uma desligao temporria de cargas no-essenciais (deslastre de carga activado

por rels frequencimtricos);
Por outro lado, os SEE convencionais que incluem mquinas sncronas directamente
ligadas rede so capazes de originar correntes de defeito elevadas, o que possibilita a deteco e
posterior eliminao do defeito. No entanto, como j foi visto, numa micro-rede a interface dos
geradores rede feita atravs de dispositivos de electrnica de potncia, pelo que difcil obter
correntes de defeito de uma magnitude elevada devido s caractersticas destes dispositivos. No
entanto, o sistema pode passar com alguma segurana por situaes de defeito se se verificar um
sobredimensionamento adequado dos dispositivos de converso de energia. Deste modo, e como
j foi referido, torna-se necessrio sobredimensionar o VSI de modo a garantir uma contribuio
significativa da corrente de curto-circuito (que pode ir de 3 a 5 vezes a corrente nominal) para
correcta actuao das proteces de sobreintensidade. No que respeita aos inversores do tipo PQ,
estes somente garantem uma corrente de curto-circuito da ordem de 1.5 vezes a corrente nominal.
O inversor PQ possui um esquema de controlo que possibilita controlar a corrente de sada
do inversor durante a ocorrncia do curto-circuito. Durante o curto-circuito, a tenso nos
terminais do inversor cai e origina uma reduo na potncia fornecida pelo inversor.
Consequentemente, a tenso no link DC aumenta e o controlo proporcional-integral presente no
inversor vai forar o aumento da potncia fornecida. Desta forma, limitando o ganho deste
controlador PI torna-se possvel limitar a corrente de curto-circuito. A adopo desta filosofia de
controlo pretende reduzir o impacte de fenmenos transitrios de variao de potncia activa na
fonte primria.
No que respeita ao VSI, a corrente de sada deste tende a ser extremamente elevada, uma
vez que opera como uma fonte de tenso, de um modo similar ao que se verifica para uma
mquina sncrona convencional. Para que se torne possvel limitar a corrente, utiliza-se um
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76
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mecanismo de controlo semelhante ao apresentado para o inversor PQ na Seco 3.1. A principal

diferena reside no facto de a corrente de referncia ter um pico mximo dependente das
caractersticas do prprio inversor e da frequncia ser determinada com base num droop de
frequncia/potncia activa. Assim, a corrente de sada continuamente monitorizada e sempre
que o seu valor exceder o valor limite a estratgia de controlo passa a modo de fonte de corrente.
Aps a ocorrncia do curto-circuito, o VSI regressa ao modo de operao como fonte de tenso
controlada.
A aplicao prtica deste conceito embebida no sistema de controlo do inversor e
realizada como se descreve em seguida:
Se a corrente no inversor ultrapassar um valor pr-definido (tipicamente 375 A), realizado

o controlo da tenso de modo a limitar a corrente (modo fonte controlada de corrente);
Aps a eliminao do defeito, a tenso regressa para perto do seu valor nominal e ao passar
acima de um valor pr-definido (tipicamente 300 V) o inversor volta ao seu modo natural
(modo fonte controlada de tenso).
O comportamento dinmico das cargas do tipo motor e dos geradores assncronos durante e
aps a ocorrncia do defeito depende bastante do impacte causado pela magnitude das correntes
elevadas no VSI e do intervalo de tempo durante o qual essas correntes so admitidas. A
existncia de um VSI acoplado a um dispositivo de armazenamento de energia (como uma
flywheel) requisito fundamental para um adequado funcionamento em rede isolada. Deste

modo, torna-se extremamente importante um correcto dimensionamento destes dispositivos.
6.3 Defeitos na Rede de Mdia Tenso

Face ocorrncia de um defeito do tipo de um curto-circuito trifsico simtrico na rede de
MT a montante que se encontra electricamente ligada micro-rede, a micro-rede deve passar para
uma situao de funcionamento em rede isolada. Esta passagem realizada assim que o defeito
detectado e as respectivas proteces actuem de forma bem sucedida, sendo que esse isolamento
deve ser realizado o mais rpido possvel de modo a no comprometer o bom funcionamento da
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micro-rede. Este curto-circuito, apesar de a sua ocorrncia ser extremamente rara, o que traz
consequncias mais severas ao sistema.
Nesta situao, devem ser instaladas proteces de sobreintensidade junto ao Posto de
Transformao que serve de interface entre a rede de MT e a micro-rede, possibilitando o
isolamento desta ltima. Para possibilitar a manuteno da estabilidade da micro-rede, poder
recorrer-se utilizao de proteces diferenciais na rede de MT garantindo uma actuao rpida
e selectividade de actuao. Este tipo de proteces implica a existncia de um sistema de
comunicaes entre os dois terminais do sistema de proteco, com o consequente aumento no
custo global.
O tempo estimado para uma eliminao efectiva deste tipo de defeito (originando o
islanding da micro-rede) deve ser extremamente reduzido.

De facto, no corrente estado da investigao, verificou-se ser possvel obter um tempo de
eliminao de defeito da ordem de 7 milsimos de segundo [36].
Pelas simulaes realizadas possvel observar que, perante um tempo de isolamento da
micro-rede to baixo, esta no chega a sentir verdadeiramente os efeitos de um curto-circuito na
rede de MT, caso exista um quase-equilbrio entre gerao e consumo. A estabilidade da microrede no , ento, afectada pela existncia de curto-circuitos na rede de MT a montante,
considerando este tempo de eliminao do defeito. A estabilidade da micro-rede s
verdadeiramente afectada pelo islanding forado caso seja elevado o desnvel que se verifique
entre gerao e consumo.
No entanto, importa analisar de forma exaustiva a resposta dinmica da micro-rede,
avaliando o comportamento dinmico da rede para diversos valores do tempo de eliminao do
defeito, de forma a permitir a identificao do tempo mximo admissvel para eliminao deste
defeito sem pr em causa a estabilidade da micro-rede.
6.4 Defeitos na Rede de Baixa Tenso

A ocorrncia de um defeito do tipo de um curto-circuito trifsico simtrico na prpria
micro-rede necessita tambm de ser analisada.
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No caso de um curto-circuito no interior da micro-rede, torna-se necessrio uma deteco

extremamente expedita da sua ocorrncia, garantindo o isolamento da menor poro de rede
possvel, de forma a isolar rapidamente o defeito.
Este defeito pode surgir em duas situaes distintas:
Quando a micro-rede se encontra electricamente ligada rede a montante de MT;

Quando a micro-rede se encontra em funcionamento em rede isolada.
Em qualquer dos casos, o isolamento do curto-circuito pode ser conseguido atravs do uso
de proteces de sobreintensidade ou proteces baseadas na corrente residual, de modo a no
alimentar o defeito. O inversor a alimentar a flywheel dever ser configurado de modo a fornecer
uma corrente de defeito elevada (cerca de 3 vezes a sua corrente nominal, ou mais) se a microrede estiver a ser operada em rede isolada j que, normalmente, as correntes de defeito no sero
muito elevadas. Aps a ocorrncia do curto-circuito, o sistema de proteco deve assegurar que
sejam desligados simultaneamente o alimentador onde ocorreu o defeito, bem como todas as
micro-fontes ligadas a esse alimentador.
Obviamente, no ltimo caso referido, as consequncias prevem-se gravosas uma vez que a
micro-rede a funcionar em modo isolado extremamente sensvel a variaes de carga e gerao,
pelo que a ocorrncia de um defeito do tipo curto-circuito interno poder implicar a perda da
estabilidade da micro-rede.
6.5 Concluso
Neste captulo foi realado que a segurana de operao e a fiabilidade de uma micro-rede
so questes extremamente importantes, perante um crescente penetrao de PD em redes de
distribuio. A natureza muito particular de uma micro-rede requer que o sistema de proteco
utilizado seja eficiente no s em condies de modo interligado com a rede de distribuio de
MT como, em particular, em modo de emergncia, funcionando em sistema isolado. Neste
contexto, o comportamento dos conversores electrnicos presentes em muitas micro-fontes neste
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79
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tipo de redes levanta algumas dificuldades ao sistema de proteco e o seu impacte deve ser
cuidadosamente avaliado.
Mostrou-se que, para fazer face a um curto-circuito ocorrida na rede de distribuio a
montante, se devem utilizar rels de sobreintensidade que permitam o isolamento da micro-rede
do sistema principal. Esta aco deve ser complementada com a utilizao de proteco de
actuao rpida do tipo diferencial, de forma a ajudar na manuteno da estabilidade da microrede. Foi ainda visto que em caso de ocorrncia de um curto-circuito no interior da prpria microrede, podem ser usadas proteces de sobreintensidade e deve ser garantido que a flywheel
fornea uma corrente de defeito suficientemente elevada (por exemplo de trs vezes a sua
corrente nominal). O sistema de proteco instalado deve tambm possibilitar a interrupo de
todas as micro-fontes da micro-rede. Podem ser includos atrasos entre a actuao de diversas
proteces de forma a garantir a selectividade.
As simulaes dinmicas que permitem avaliar o desempenho da micro-rede em condies
de defeito e a actuao do sistema de proteco da micro-rede so apresentadas no Captulo 8.
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80
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Captulo 7 Plataforma de Simulao

As consequncias de uma integrao progressiva de micro-gerao em redes de BT devem
ser cuidadosamente estudadas uma vez que o comportamento dos equipamentos electrnicos para
converso de energia ainda hoje uma questo extremamente delicada.
Nesse sentido, necessrio desenvolver plataformas de simulao versteis que permitam
uma anlise das caractersticas do comportamento dinmico evidenciado por esse tipo de redes.
Foram
desenvolvidos
modelos
das
diferentes
micro-fontes
dispositivos
de
armazenamento de energia, com particular ateno dispensada aos conversores electrnicos

(apresentados no Captulo 3) representados por fontes de corrente e de tenso trifsicas, e foi feita
a respectiva transposio para o ambiente de simulao em ambiente Matlab Simulink.
A plataforma de simulao foi inicialmente desenvolvida por Nuno Gil [20]. Esta
plataforma foi adaptada nesta dissertao, adicionando novos modelos, alterando mtodos de
controlo e incluindo um novo rol de funcionalidades. Uma das principais diferenas tem que ver
com o tipo de modelo global adoptado. A plataforma de simulao original era baseada num
modelo de barramento nico. Uma vez que este modelo no permitia explorar na totalidade o
comportamento de uma micro-rede, alterou-se o modelo global de forma a incorporar as
caractersticas de uma rede-teste.
A rede-teste utilizada foi desenvolvida pela Universidade Tcnica de Atenas NTUA e
pode ser vista na Fig. 26. Os dados da rede-teste so apresentados em anexo e esto disponveis
em [37]. Esta micro-rede contm as seguintes micro-fontes: uma pilha de combustvel de xidos
slidos (SOFC) de 30 kW de potncia nominal, uma micro-turbina split-shaft de 30 kW de
potncia nominal, uma micro-turbina single-shaft tambm de 30 kW de potncia nominal, um
pequeno gerador elico de 15 kW de potncia nominal e um gerador foto-voltaico (PV) de 13 kW
de potncia nominal; contm ainda uma flywheel de 30 kW de potncia nominal e cargas do tipo
de impedncia constante e do tipo motor. Esta rede-teste foi transposta para a plataforma de
simulao em ambiente Matlab Simulink.
_____________________________________________________________________________________________________________________
81
_____________________________________________________________________________________________________________________
Carga 1
Outras
Linhas
Carga 2
Carga 3
Carga 4
Carga 5
Fig. 26 Rede-teste base
Os conceitos de controlo secundrio local e de controlo secundrio centralizado

apresentados no Captulo 5 foram tambm transpostos para a plataforma de simulao dinmica.
Na figura seguinte apresenta-se a implementao do mecanismo de controlo secundrio local.
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82
_____________________________________________________________________________________________________________________
Active Power
Set-point
1
0.5
Proportional Gain
-K-
Integrator
1
s
Frequency Deviation
dw
Integral Gain
-K-
Fig. 27 Implementao do controlo secundrio local em ambiente Matlab Simulink
Apresenta-se na Fig. 28 o menu desenvolvido para alterao dos parmetros da funo de

controlo secundrio centralizado do MGCC.
Fig. 28 Menu de parmetros da funo de controlo secundrio centralizado embebida no MGCC
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83
_____________________________________________________________________________________________________________________
Os parmetros disponveis para edio so:

Integral Gain Ganho Integral;
Information Delay SOFC (s) Atraso no envio de informao para a SOFC;
Information Delay MTurb (s) Atraso no envio de informao para a micro-turbina single-
shaft;
Delay (s) Inibe a aco do controlo secundrio centralizado durante um determinado
intervalo de tempo;
Sensitivity (Hz) Valor mnimo de desvio de frequncia que inibe a aco do controlo
secundrio centralizado;
Optimal Set-Point MTurb (p.u.) Set-point ptimo para a micro-turbina single-shaft;
Optimal Set-Point SOFC (p.u.) Set-point ptimo para a SOFC;
F2 MTurb Segunda derivada da funo-custo da micro-turbina single-shaft;
F3 SOFC Segunda derivada da funo-custo da SOFC;
Limit MTurb (p.u.) Potncia activa mxima permitida pela micro-turbina single-shaft;
Limit SOFC (p.u.) Potncia activa mxima permitida pela SOFC.
Na Fig. 29 apresenta-se a implementao do mecanismo de controlo secundrio
centralizado.
_____________________________________________________________________________________________________________________
84
_____________________________________________________________________________________________________________________
Participation Factor SOFC

-K-
Delay SOFC
Set-point SOFC
Integrator
[Csofc]
1
s
Lim?
isofc.s+1
[dw]
Gain
ki
Frequency Deviation
-1
[dw]
0
Optimal Set-point SOFC
In
Osofc
S/H
S
Participation Factor MTurb

-K-
Delay MT urb
Set-point MTurb
[Cspm]
Lim?
ispm.s+1
[dw]
0
Optimal Set-point MTurb
In
Ospm
S/H
S
Fig. 29 Implementao do controlo secundrio centralizado em ambiente Matlab Simulink
A filosofia de proteco implementada na plataforma de simulao utilizada baseada na

utilizao de interruptores trifsicos para simular o funcionamento dos sistemas de proteco. Na
Fig. 30 pode ver-se o menu com os parmetros do curto-circuito e da actuao da proteco e na
Fig. 31 mostra-se a implementao deste mecanismo.
Fig. 30 Menu de parmetros da funo de curto-circuito e de proteco da micro-rede
_____________________________________________________________________________________________________________________
85
_____________________________________________________________________________________________________________________
Os parmetros disponveis para edio so:

Fault Resistance (ohm) Resistncia do defeito;
Ground Resistance (ohm) Resistncia da terra;
Time of Fault Occurrence (s) Tempo a que ocorre o defeito;
Time of Fault Elimination (s) Tempo a que o defeito eliminado.
Vabc
V (V)
Voltage Measurement
Iabc
I (A)
Current Measurement
FAULT
Vabc
A
2
B
3
C
Store Data
Iabc
a
C
c
Fault Measurments
C
Three-Phase Fault
Fig. 31 Implementao do curto-circuito e do mecanismo de proteco da micro-rede em ambiente Matlab

Simulink
A rede-teste, os modelos de micro-fontes, dispositivos de armazenamento de energia e

conversores foram includos na plataforma de simulao desenvolvida em ambiente Matlab
Simulink. Na Fig. 32 apresenta-se a plataforma de simulao global em Matlab Simulink.
_____________________________________________________________________________________________________________________
86
C
C
_____________________________________________________________________________________________________________________
L1
L2
A
L oa d 1
L3
Vabc n
V rms
S p l i t Sh a ft M i cro tu rb i n e
Iab c
P re f M T 1
PQ (W /VAr)
V SI
I rms
0. 3
P
P re q
P out ( pu)
T o W o rksp a ce 1
Tm ( pu)
Q
A
L4
wm ( pu)
L5
T e lec tromg
B
Vabc
M T ur b1
T o W o rkspa ce 7
V r ms
Iabc
VSI
I r ms
Loa d 2
L6
PV P lant
PQ (W/V Ar)
G a [W /m ^2]
87 0
Vdc
Irr adi ation [W/ m^2]
Vabc
PV
V rms
T o Wo rksp a ce 2
I abc
I rms
T [ C]
L7
C
C
M o to r Lo a d 1
Loa d 3
T [C]
20
L8
Pm (pu)
Tm ( pu)
wm (pu)
P Q (W/ VA r)
0 .5
V dc
M T urb
V abc
T o Wor ksp ace 1 5
Pr eq
Wind Speed (m/ s)
V r ms
Pref M T
Wind
PQ (W /v ar)
Iabc
wr
I r ms
L9
L1 0
S i n g l e S h af t M T 1
Pmec
W Gen
Vabc
To W o rkspa ce 17
I abc
W in d
G e n er a to r
M o to r L o a d 3
L8 1
PQ (W /V Ar)
Vdc
Vabc
S O FC
V rm s
T o Wo r ksp a ce 1 6
1500 0
Pr eq
I abc
P re f S O F C
I rm s
A
B
C
L o ad 5
SOF C
M ot o r L oa d 2
Fig. 32 Plataforma de simulao base em ambiente Matlab Simulink
7.1 Mtodo de Resoluo

Matematicamente, o problema a resolver descrito por um sistema misto de equaes
diferenciais ordinrias (Ordinary Differential Equations ODE) e de equaes algbricas
(Algebraic Equations AE) do tipo:
f k ( y1' ,..., y n' , y1 ,..., y n , t ) = 0
g h ( y1 ,..., y n , t ) = 0
Com k=1,...,nd e h=1,...,na e nd + na = n, em que n o nmero de incgnitas (e de equaes) do

sistema.
_____________________________________________________________________________________________________________________
87
_____________________________________________________________________________________________________________________
A resoluo do sistema algbrico-diferencial , portanto, o problema central da simulao.

Dada a no linearidade de fk e de gh torna-se necessrio obter uma soluo por via
numrica, em vez de por via analtica. A parte fulcral da resoluo deste problema reside,
naturalmente, na parte diferencial do sistema, fk(y1,..., yn, y1,..., yn, t) = 0, uma vez que a parte
algbrica, gh(y1,..., yn, t) = 0, pode ser resolvida rapidamente, usando pequenos passos temporais,
mediante um algoritmo iterativo do tipo Newton-Raphson, por exemplo.
Assim, o problema prtico da resoluo das equaes diferenciais ordinrias comea na
escolha de um dos vrios algoritmos numricos disponveis no Matlab, que seja adequado ao
problema concreto. Neste sentido, existe a necessidade de possuir alguma informao prvia
sobre a natureza matemtica e fsica do problema em anlise.
Neste caso, o sistema apresenta um grau relativamente elevado de rigidez (stiffness). Esta
designao refere-se a um tipo particular de dificuldade (em termos de preciso e rapidez de
clculo) na resoluo de sistemas diferenciais cujas equaes que descrevem o comportamento
dos vrios constituintes do sistema tm caractersticas distintas, como tempos de resposta muito
diferentes, isto , com. modos prprios com frequncias de oscilao significativamente
diferentes.
Assim, torna-se necessrio optar por um mtodo de integrao numrico do tipo passo
varivel, dada a diferena de resposta dos diferentes componentes. Isto conduz a que a resposta
do sistema tenha diferentes dinmicas (ou seja, velocidades de variao das variveis de estado)
ao longo do tempo, face a perturbaes ou alteraes de parmetros. Neste sentido, um mtodo
baseado em passo varivel permite reduzir o tamanho do passo sempre que os estados do sistema
se alterem rapidamente, de forma a manter a preciso, e aumentar o tamanho do passo sempre
que os estados do sistema estejam a variar de uma forma mais lenta.
Em segundo lugar, h que considerar que, mesmo dentro dos mtodos de passo varivel,
existem diversos tipos, mais ou menos adaptados rigidez particular de cada sistema, que
procuram minimizar o tempo de clculo.
A utilizao de mtodos implcitos permite, em princpio, ultrapassar algumas das
dificuldades criadas por este tipo de sistemas. O Matlab Verso 7.0 inclui um conjunto de
solvers de ODEs deste tipo [38], desde solues mais clssicas baseadas no mtodo de RungeKutta a integradores mais sofisticados e complexos.
_____________________________________________________________________________________________________________________
88
_____________________________________________________________________________________________________________________
interessante mencionar o facto de, antes da tomada de uma deciso final, terem sido
testados outros mtodos de integrao numrica, nomeadamente o ODE15s, que um mtodo
baseado nas frmulas de derivao numrica multipasso e que indicado para obter preciso
elevada em sistemas rgidos. No entanto, o ODE23tb foi aquele que se mostrou mais eficiente,
sobretudo nos instantes iniciais de procura do estado estacionrio do modelo. Este mtodo uma
implementao especfica em Matlab de um mtodo de Runge-Kutta com um primeiro passo
dado pelo mtodo de Simpson (regra dos trapzios) e um segundo por uma frmula de
derivao regressiva de segunda ordem (TR-BDF2 Trapezoidal Rule - Backward
Differentiation Formula, Order 2) [38].

Perante todo o conjunto de comportamentos observados, foi considerado que a utilizao de
um mtodo baseado em passo varivel seria o mais indicado. Assim, acabou por ser escolhido o
mtodo designado por ODE23tb. ainda importante salientar que esta no deve ser tomada como
uma opo definitiva, visto que, a escolha de um mtodo depende da informao disponvel sobre
as propriedades do sistema a estudar, sendo esta muitas vezes proveniente da prpria prtica de
simulao.
7.2 Processo de Simulao

No que respeita ao tempo e processo de simulao, descrevem-se em seguida algumas das
principais dificuldades encontradas ao longo do trabalho nesta dissertao.
A simulao utilizando esta ferramenta de simulao apresenta vrias dificuldades
nomeadamente em termos de implementao. O primeiro problema encontrado est relacionado
com o facto de no ser possvel estabelecer condies iniciais para os modelos dinmicos dos
vrios componentes modelizados. Assim, torna-se necessrio correr a simulao a partir de um
arranque directo, isto , com todas as mquinas paradas e todos os dispositivos desligados,
esperando alcanar um estado estacionrio. a partir desse estado estacionrio (que
extremamente sensvel a variaes mesmo que minsculas dos parmetros do sistema, pelo que
no possvel usar-se um mesmo estado de partida para simulaes diferentes, isto , para cada
uma necessrio proceder a um arranque directo) que so desenvolvidas as simulaes
apresentadas.
_____________________________________________________________________________________________________________________
89
_____________________________________________________________________________________________________________________
Por essa razo, as simulaes corridas tomam sempre mais tempo j que o tempo de
gerao do estado estacionrio depende fortemente dos parmetros utilizados.
No que respeita ao tempo real de simulao, este considervel. De facto, em mdia, o
tempo real de simulao de mais de um minuto por segundo simulado (baseado num PC com
um processador AMD Athlon a 2.08 GHz, com 1 GB de memria RAM e sistema operativo
Windows XP). Isto deve-se no s complexidade dos modelos dinmicos desenvolvidos, mas
tambm quantidade desses modelos utilizados na plataforma de simulao desenvolvida. Deste
modo, quando a complexidade atinge j um patamar bastante elevado, as exigncias de realismo
dos modelos tero necessariamente de ser menores de forma a poder elevar a dimenso das redes
a simular. Por outro lado, a preciso pretendida para os resultados condiciona tambm o tempo de
simulao requerido.
Ainda no que respeita ao tempo de simulao, de acrescentar que este tempo varia de
forma fortemente no-linear. Esta no-linearidade advm do facto de o software de simulao
no permitir o esvaziamento da memria utilizada durante a simulao (apesar de ser possvel
gravar resultados intermdios no decorrer da simulao), pelo que a simulao sempre
significativamente mais lenta medida que o tempo de simulao avana. Tambm por esta razo
torna-se complicado correr simulaes que compreendam tempos simulados elevados.
7.3 Concluso
Neste captulo foi apresentada a plataforma desenvolvida para a realizao de simulaes
dinmicas em ambiente Matlab Simulink baseada na rede-teste apresentada. Os resultados
obtidos baseados nesta plataforma devem permitir validar os pressupostos simplificativos iniciais
recorrendo a ferramentas de simulao mais complexas como o caso do software EMTP-RV
[39] (situao que se encontra fora do mbito desta dissertao).
Foi tambm feita uma breve apresentao do mtodo de resoluo adoptado, justificando a
sua adequao face s caractersticas do modelo em anlise. Foram ainda detalhadas algumas das
dificuldades de implementao do modelo completo da micro-rede.
No prximo captulo sero apresentados os principais resultados obtidos com a plataforma
de simulao dinmica desenvolvida.
_____________________________________________________________________________________________________________________
90
_____________________________________________________________________________________________________________________
Captulo 8 Simulaes e Resultados

Este captulo apresenta alguns dos resultados mais interessantes obtidos a partir de um
extenso rol de simulaes efectuadas. As principais variveis sob anlise so apresentadas sendo
feita uma reviso crtica dos resultados alcanados.
Tanto os modelos utilizados como as estratgias de controlo adoptadas foram j testados de
forma extensa, considerando vrias redes-teste e vrias condies de operao [40] e [41].
A primeira seco deste captulo foca o desempenho das duas estratgias de controlo
secundrio em micro-redes, fazendo uma anlise comparativa dos resultados obtidos a partir das
simulaes realizadas. A segunda seco diz respeito anlise,
atravs dos resultados de
simulao, da estabilidade da micro-rede face ocorrncia de defeitos do tipo curto-circuito.

Admitindo todas as condicionantes apresentadas, os resultados escolhidos para apresentar
aqui foram apenas aqueles considerados mais elucidativos e representativos do que se pretende
mostrar, no obstante ter sido feito o desenvolvimento de um extenso rol de simulaes,
considerando no s outras condies de operao, como outras estratgias de controlo e
respectivos parmetros e redes-teste.
8.1 Controlo Secundrio

De forma a avaliar a qualidade das estratgias de controlo secundrio consideradas
procedeu-se anlise do comportamento dinmico da rede-teste, comparando o desempenho da
micro-rede para cada uma das estratgias estudadas. Recorda-se que estas estratgias so o
controlo secundrio local e o controlo secundrio centralizado.
Uma das principais preocupaes que surgem na implementao de um controlo
secundrio, quer local quer centralizado, tem que ver com as caractersticas dos micro-geradores
existentes. Um primeiro aspecto est relacionado com o facto de as micro-fontes, para poderem
participar na regulao de frequncia, terem em primeiro lugar que ser controlveis e, em
segundo lugar, que estar ligadas micro-rede por intermdio de um inversor. Por outro lado, as
_____________________________________________________________________________________________________________________
91
_____________________________________________________________________________________________________________________
caractersticas intrnsecas de muitos geradores no so, frequentemente, adequadas para este tipo
de controlo [42]. Uma das razes para isto o facto de o tempo de resposta destes dispositivos
ser, de uma forma geral, bastante elevado. Outra das razes tem que ver com a baixa inrcia da
grande maioria dos dispositivos presentes numa micro-rede.
Neste sentido, as unidades que apresentam caractersticas adequadas para este tipo de
funes sero as micro-turbinas em primeiro lugar e as pilhas de combustvel em segundo lugar,
uma vez que so as nicas fontes controladas presentes na micro-rede.
Apesar da aparente falta de adequao destas unidades funo de controlo secundrio de
frequncia, objectivo deste trabalho estudar a possibilidade de implementao de um esquema
de controlo centralizado em redes de BT que no possuam mquinas sncronas (tipicamente, com
mquinas diesel), as mais aptas para esse fim. Neste caso, toma especial relevncia a presena de
dispositivos de armazenamento de energia, capazes de ajudar na regulao de frequncia [42].
A estratgia de controlo utilizada para a operao da micro-rede foi a operao em single-
master (Seco 2.7).
8.1.1 Controlo Secundrio Local

De forma a avaliar o desempenho da estratgia de controlo secundrio local, definem-se
para a rede-teste considerada vrios cenrios de operao.
8.1.1.1 Cenrio Importao
Foi definido um cenrio de simulao, baseado na rede apresentada na Fig. 26, numa
situao em que a micro-rede est a importar cerca de 20 kW e 2.5 kvar da rede de MT. O
cenrio apresentado na tabela seguinte.
_____________________________________________________________________________________________________________________
92
_____________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 2 Cenrio de Importao
Carga Total
Gerao Total na Micro-rede
P (kW)
Q (kvar)
P (kW)
Q (kvar)
71
24.5
52
22
A este cenrio corresponde a distribuio de carga e de gerao que se apresenta nas

Tabelas 3 e 4, respectivamente.
Tabela 3 Distribuio de carga para o cenrio de importao
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Carga 4
Carga 5
Total
Carga
P (kW) Q (kvar)
4
1
20
5
23
8,1
4
3,2
20
7,2
71
24,5
Tabela 4 Distribuio de gerao para o cenrio de importao
VSI + Flywheel
Gerador PV
Micro-Turbina Single-shaft
SOFC
Gerador Elico
Micro-Turbina Split-shaft
Rede MT
Total
Gerao
P (kW) Q (kvar)
0
9
4
2
15
6
15
5
4
0
14
0
20
2,5
72
24,5
Nota: Considerou-se que existem cerca de 70% de cargas do tipo impedncia e cerca de 30% de
cargas do tipo motor. As cargas do tipo motor esto localizadas em Carga 3 (motor com 7.5 kW
de potncia nominal), Carga 4 (motor com 4 kW de potncia nominal) e Carga 5 (motor com 4
kW de potncia nominal).
_____________________________________________________________________________________________________________________
93
_____________________________________________________________________________________________________________________
Foi simulado um islanding intencional da micro-rede aos 10 s. As evolues temporais das

grandezas relevantes so apresentadas em seguida.
Fig. 33 Comportamento da frequncia, potncia activa e tenso no VSI (Controlo Local, Cenrio Importao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
94
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 34 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Importao)
Fig. 35 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Importao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
95
_____________________________________________________________________________________________________________________
Para este caso, pode ver-se na Fig. 33 que a frequncia regressa ao valor nominal de 50 Hz
mas tarda cerca de 60 s a atingir esse valor.
Na Fig. 34 mostra-se a resposta em termos de potncia activa produzida pela SOFC e pela
micro-turbina. Pode ver-se que a SOFC em particular tem uma resposta bastante lenta face a um
pedido em degrau de potncia. Este facto deve-se s constantes de tempo elevadas associadas
aos processos qumicos da SOFC. Devido ao esquema de controlo secundrio local, as duas
micro-fontes escolhidas para regulao vo partilhar a carga entre si de forma mais ou menos
equitativa, face ao desequilbrio entre gerao e carga causado pelo islanding da micro-rede. As
tenses nas micro-fontes (Fig. 35) baixam ligeiramente devido ao deficit de potncia reactiva
proveniente da rede de MT que deixa de estar disponvel.
8.1.1.2 Cenrio Exportao
Foi definido um cenrio de simulao, baseado na rede apresentada na Fig. 26, numa
situao em que a micro-rede est a exportar cerca de 10 kW para a rede de MT e a importar 5
kvar da rede de MT. O cenrio apresentado na Tabela 5.
Tabela 5 Cenrio de Exportao
Carga Total
P (kW)
Q (kvar)
P (kW)
Q (kvar)
71
24.5
82.5
20

_____________________________________________________________________________________________________________________
96
_____________________________________________________________________________________________________________________
Tabela 6 Distribuio de carga para o cenrio de exportao
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Carga 4
Carga 5
Total
Carga
P (kW) Q (kvar)
4
1
20
5
23
8,1
4
3,2
20
7,2
71
24,5
Tabela 7 Distribuio de gerao para o cenrio de exportao
VSI + Flywheel
Gerador PV
SOFC
Gerador Elico
Rede MT
Total
Gerao
P (kW) Q (kvar)
0
7
9,5
2
21
6
21
5
10
0
21
0
-10
5
72,5
25
Nota: Considerou-se que existem cerca de 70% de cargas do tipo impedncia e cerca de 30% de
cargas do tipo motor. As cargas do tipo motor esto localizadas em Carga 3 (motor com 7.5 kW
de potncia nominal), Carga 4 (motor com 4 kW de potncia nominal) e Carga 5 (motor com 4
kW de potncia nominal).
Foi simulado um islanding intencional da micro-rede aos 10 s. Os principais resultados
obtidos so apresentados em seguida.
_____________________________________________________________________________________________________________________
97
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 36 Comportamento da frequncia, potncia activa e tenso no VSI (Controlo Local, Cenrio Exportao)
Fig. 37 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Exportao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
98
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 38 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Local, Cenrio Exportao)
Pode ver-se na Fig. 36 que a frequncia da micro-rede estabiliza em cerca de 60 s na

frequncia nominal. De realar ainda que, na mesma figura, possvel observar que a flywheel
est a absorver potncia activa em excesso, depois de ter ocorrido o islanding da micro-rede.
Na Fig. 37 pode ver-se que a potncia activa produzida reduzida progressivamente, de uma
forma algo lenta, particularmente no caso da SOFC. As tenses em ambas as micro-fontes
baixam tambm, de forma ligeira (Fig. 38).
8.1.2 Controlo Secundrio Centralizado

De forma a avaliar o desempenho da estratgia de controlo secundrio centralizado,
definem-se dois cenrios de operao para a rede-teste considerada.
_____________________________________________________________________________________________________________________
99
_____________________________________________________________________________________________________________________
8.1.2.1 Cenrio Importao
O cenrio de simulao utilizado nesta seco igual ao que foi apresentado na Seco
8.1.1.1.
Adicionalmente, foram considerados os seguintes parmetros econmicos (necessrios ao
clculo dos factores de participao) e tcnicos (limites tcnicos) para as micro-fontes, mostrados
na tabela seguinte.
Tabela 8 Parmetros para micro-geradores (cenrio de importao)
Set-point
Micro-
Capacidade
Capacidade
gerador
Mnima (kW)
Mxima (kW)
(EURct/kW.h2)
(EURct/kW.h)
(EURct/h)
30
0,01
5,16
46,1
27
30
0,01
3,04
130
24
Microturbina
Pilha
Combustvel
Econmico
(kW)
Nota: Os valores nas funes-custo esto em cntimos de Euro (EURct).

Funes custo da forma A.x2 + B.x + C em que x a potncia activa entregue por cada microfonte. No se considerou, neste momento, um custo pela energia reactiva produzida. Os valores
apresentados para as funes-custo foram utilizados no mbito do projecto MicroGrids [22],
tendo em considerao a performance das unidades e um valor de 10 EURct/m3 para o Gs
Natural.
Foi considerado neste caso, numa primeira anlise, um atraso na estrutura de controlo
secundrio centralizado de 5 s. Este atraso foi implementado na plataforma de simulao atravs
de uma funo de transferncia simples do tipo 1/(1+T.s), onde T o atraso considerado na
comunicao.
Os sinais de controlo enviados so set-points de potncia activa para cada unidade geradora
encarregue de regulao secundria. O controlo secundrio centralizado foi activado aos 20 s (10
_____________________________________________________________________________________________________________________
100
_____________________________________________________________________________________________________________________
s aps o islanding da micro-rede), aps uma primeira aco dos controladores primrios que
tentam estabilizar inicialmente a frequncia.
Importao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
101
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 40 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Importao)
Fig. 41 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Importao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
102
_____________________________________________________________________________________________________________________
Como pode ser observado na Fig. 39, a frequncia da micro-rede volta ao valor nominal
aps cerca de 70 s aps a ocorrncia do islanding. A frequncia da micro-rede restabelecida de
forma ligeiramente mais lenta pelo controlo central face opo por controlo local (ver Fig. 36).
No entanto, o controlo centralizado inclui uma malha de generation allocation estabelecida de
acordo com critrios de ndole econmica, pelo que se torna uma soluo bem mais interessante,
tendo em vista o funcionamento isolado da micro-rede, pelo menos em situaes de explorao
prolongadas nestas condies.
Na Fig. 40, possvel observar a potncia activa produzida pelas duas micro-fontes
responsveis pelo controlo secundrio. possvel observar que os valores de gerao para estas
duas unidades se aproximam do valor econmico ptimo pretendido.
Estes resultados ilustram a importncia da presena de vrias micro-fontes envolvidas em
tarefas de controlo secundrio. Caso as micro-fontes encarregues do controlo no tenham
capacidade de resposta adequada, face ao desvio de frequncia verificado, por estarem a operar
demasiado perto do seu limite tcnico, seria necessrio recorrer a deslastre de cargas. Acresce
que necessrio garantir a presena do VSI, uma vez que uma eficiente utilizao da capacidade
de armazenamento disponvel absolutamente imprescindvel para o funcionamento da microrede em modo de rede isolada.
De modo a explorar a resposta do sistema, considerando atrasos maiores no envio de sinais
de controlo, foi ainda analisado o comportamento da micro-rede para mais duas situaes. Os
resultados obtidos so apresentados em seguida.
_____________________________________________________________________________________________________________________
103
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 42 Comportamento da frequncia para diversos tempos de envio de sinais de comando (Controlo
Centralizado, Cenrio Importao)
Pode observar-se na Fig. 42 que a resposta em regime dinmico da micro-rede no

significativamente afectada por tempos de envio de sinais de comando at 15 s. No entanto,
possvel verificar que a resposta do sistema vai mostrando mais oscilaes medida que se
aumenta o atraso no envio dos comandos, tornando esta resposta progressivamente mais lenta.
Por outro lado, torna-se necessrio estabelecer um compromisso entre eficcia de aco dos
controladores e frequncia de envio de informao, de modo a no causar demasiado desgaste nas
micro-fontes e respectivos sistemas de controlo e a no criar um volume de fluxos de informao
desnecessrio.
Foi ainda analisado o impacte do deslastre de cargas no-essenciais no comportamento
dinmico da micro-rede, considerando uma estratgia de controlo secundrio centralizado. Os
principais resultados obtidos so apresentados em seguida.
O MGCC responsvel pelo envio dos set-points s cargas deslastrveis, por intermdio
dos LCs. Na implementao do modelo, considerou-se que os set-points so enviados de forma
_____________________________________________________________________________________________________________________
104
_____________________________________________________________________________________________________________________
praticamente instantnea, perante um determinado desvio na frequncia da micro-rede, conforme

foi explicado na Seco 3.7.3.
Fig. 43 Comportamento da frequncia considerando a incluso ou no de estratgias de deslastre de carga

(Controlo Centralizado, Cenrio Importao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
105
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 44 Potncia activa na SOFC e na Micro-turbina considerando estratgias de deslastre de carga (Controlo
Centralizado, Cenrio Importao)
Fig. 45 Tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Importao)

_____________________________________________________________________________________________________________________
106
_____________________________________________________________________________________________________________________
Da observao destas figuras pode concluir-se que o desvio de frequncia que se verifica
aps o islanding da micro-rede considerando a incluso de estratgias de deslastre de cargas
menor do que no caso em que no se aplica esse algoritmo de controlo. A diferena verificada
de 0.1 Hz, aproximadamente (Fig. 43). Na situao em que se verifica o deslastre de uma carga
no-essencial, o MGCC envia uma instruo ao LC responsvel pela carga a deslastrar para que
este desligue um patamar de carga de 4 kW (de um total de 20 kW) perante um desvio de 0.25 Hz
(Seco 3.7.3). A aco de deslastre realizada de forma praticamente instantnea. O MGCC vai
depois enviar uma ordem para religar o patamar de carga deslastrada aps 60 s de ter ocorrido o
deslastre, em dois passos de religao de 2 kW cada um. Esta aco s tem lugar quando se
verifica que a frequncia da micro-rede est a aproximar-se bastante do seu valor nominal.
Na Fig. 44 e Fig. 45 possvel observar a potncia activa gerada e a tenso nas duas microfontes que participam na regulao secundria de frequncia considerando a incluso de
estratgias de deslastre frequencimtrico de cargas no-essenciais.
8.1.2.2 Cenrio Exportao
O cenrio de simulao utilizado foi o mesmo da Seco 8.1.1.2. Os parmetros

econmicos e tcnicos utilizados para as micro-fontes so apresentados na Tabela 9.
Tabela 9 Parmetros para micro-geradores (cenrio de exportao)
Set-point
Micro-
Capacidade
Capacidade
gerador
Mnima (kW)
Mxima (kW)
(EURct/kW.h2)
(EURct/kW.h)
(EURct/h)
30
0,01
5,16
46,1
21
30
0,01
3,04
130
18
Microturbina
Pilha
Combustvel
Econmico
(kW)

_____________________________________________________________________________________________________________________
107
_____________________________________________________________________________________________________________________
Exportao)
Fig. 47 Evoluo da potncia activa na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Exportao)
_____________________________________________________________________________________________________________________
108
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 48 Comportamento da tenso na SOFC e na Micro-turbina (Controlo Centralizado, Cenrio Exportao)
Aps uma anlise dos resultados anteriores, pode verificar-se que o controlo secundrio
centralizado opera de forma adequada tambm em situaes de exportao de potncia activa da
micro-rede para a rede principal de MT, com a frequncia a retornar ao seu valor nominal (Fig.
46).
possvel observar que os pontos de funcionamento ptimos (em termos econmicos) das
duas micro-fontes no podem ser atingidos face carga da micro-rede na situao aps o
islanding, pelo que vo estabilizar num valor distinto, inferior, mas mantendo a diferena relativa
entre os valores de gerao (Fig. 47).
Verifica-se que a tenso nas duas micro-fontes baixa ligeiramente, cerca de 3% do valor
nominal (Fig. 48), devido ausncia de potncia reactiva proveniente da rede de MT.
Apesar de se terem realizado vrias simulaes tambm para o cenrio de exportao,
optou-se por no apresentar aqui uma anlise to exaustiva, como na Seco 8.1.2.1, uma vez que
no acrescentaria nada de significativo ao anteriormente apresentado.
_____________________________________________________________________________________________________________________
109
_____________________________________________________________________________________________________________________
8.2 Curto-Circuitos
Neste captulo, avaliou-se o comportamento dinmico da micro-rede, perante diversas
situaes de defeito. As diversas situaes estudadas so aqui apresentadas e os principais
resultados obtidos discutidos.
Para efeitos de simulao, consideraram-se dois cenrios de operao diferentes: com a
micro-rede ligada rede principal de MT antes do defeito e com a micro-rede a operar em modo
de emergncia (isolada) antes do defeito. Foram consideradas duas localizaes de defeito:
defeito na rede de MT e defeito na rede de BT (defeito no interior da prpria micro-rede).
Em todas as situaes mencionadas foi considerado um defeito do tipo curto-circuito,
trifsico, simtrico, eliminado de forma bem sucedida.
Muito embora tenha sido executado um nmero elevado de simulaes, apenas os
resultados das simulaes consideradas mais relevantes e interessantes so apresentadas nesta
seco.
A estratgia de controlo utilizada para a operao da micro-rede consistiu na operao em
single-master (Seco 2.7).

Como foi atrs referido, um dos principais pontos de interesse neste estudo prende-se com
o comportamento dos dispositivos electrnicos conversores de energia (inversores), que se
encontram em grandes quantidades neste tipo de redes elctricas, face ocorrncia de defeitos.
8.2.1 Curto-Circuitos na Rede de Mdia Tenso

A rede-teste utilizada para os estudos do comportamento do sistema perante curto-circuitos
na rede de MT apresentada na figura seguinte.
_____________________________________________________________________________________________________________________
110
_____________________________________________________________________________________________________________________
Defeito F1
C1
Carga 1
C1.1
Carga 2
Carga 3
C1.2
Carga 4
Carga 5
Fig. 49 Rede-teste utilizada para simulao de um defeito na rede MT
Esta rede-teste foi transposta para a plataforma de simulao descrita anteriormente.

Foi ainda definido um cenrio de simulao, baseado na rede da Fig. 49, numa situao em
que a micro-rede est a importar cerca de 7 kW da rede de MT e a importar 1 kvar da rede de
MT.
O cenrio de operao considerado apresentado na Tabela 10.
Tabela 10 Cenrio alternativo de importao
Carga Total
P (kW)
Q (kvar)
P (kW)
Q (kvar)
58
21
52
20
_____________________________________________________________________________________________________________________
111
_____________________________________________________________________________________________________________________

Tabela 11 Distribuio de carga para o cenrio alternativo de importao
Carga 1
Carga 2
Carga 3
Carga 4
Carga 5
Total
Carga
P (kW) Q (kvar)
4
1
10
2,5
19,5
6,9
4
3,2
20
7,2
57,5
20,8
Tabela 12 Distribuio de gerao para o cenrio alternativo de importao
VSI + Flywheel
Gerador PV
SOFC
Gerador Elico
Rede MT
Total
Gerao
P (kW) Q (kvar)
0
7
4
2
15
6
15
5
4
0
14
0
7
1
59
21
Nota: Este cenrio constitudo por cerca de 75% de cargas do tipo impedncia e 25% de cargas
do tipo motor, aproximadamente. As cargas do tipo motor esto localizadas em Carga 3, Carga 4
e Carga 5 (todas com motores com 4 kW de potncia nominal).
Nos resultados apresentados em seguida, foi considerado um valor de referncia para o
tempo de eliminao de um defeito na rede de MT de 100 ms e um valor para a resistncia de
defeito de 1 na MT (portanto um defeito extremamente severo, praticamente franco), valores
que foram utilizados nas simulaes realizadas.
_____________________________________________________________________________________________________________________
112
_____________________________________________________________________________________________________________________
8.2.1.1 Influncia da Presena de Mquinas Assncronas na Micro-Rede
Nesta seco pretende observar-se o impacte da incluso de geradores de induo

directamente ligados rede na estabilidade da micro-rede, bem como avaliar o impacte da
presena de vrias cargas do tipo motor assncrono com baixas constantes de inrcia no caso de
um curto-circuito (c.c.).
Considerou-se um defeito na rede de MT e a micro-rede a operar ligada com a rede de MT
antes da ocorrncia do defeito. Considerou-se a ocorrncia de um defeito (F1) aos 10 s e um
tempo de eliminao do defeito de 100 ms, por aco da proteco C1.
Os principais resultados obtidos so apresentados em seguida.
Fig. 50 Comportamento da frequncia na micro-rede (c.c. na MT, com geradores assncronos)
_____________________________________________________________________________________________________________________
113
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 51 Comportamento da tenso e corrente no VSI (c.c. na MT, com geradores assncronos)
Fig. 52 Comportamento da tenso e corrente na SOFC (c.c. na MT, com geradores assncronos)
_____________________________________________________________________________________________________________________
114
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 53 Comportamento da velocidade de rotao e tenso numa carga motor (c.c. na MT, com geradores
assncronos)
Fig. 54 Comportamento da corrente e velocidade de rotao num gerador assncrono micro-turbina split-shaft
(c.c. na MT, com geradores assncronos)
_____________________________________________________________________________________________________________________
115
_____________________________________________________________________________________________________________________
Aps efectuadas estas simulaes, foi necessrio proceder a uma anlise cuidadosa de
forma a interpretar os fenmenos ocorridos. O comportamento dinmico da micro-rede mostravase nos limites da estabilidade ou em plena instabilidade, em diversos cenrios de operao,
considerando a ocorrncia de defeitos do tipo curto-circuito.
Dos resultados obtidos foi possvel verificar que a frequncia da micro-rede apresenta uma
variao extremamente rpida aquando da ocorrncia e eliminao do defeito (Fig. 50), devido
inexistncia de inrcias significativas no sistema.
A tenso no VSI cai abaixo dos 20% do seu valor nominal e a corrente elevada, sendo
limitada a 375 A, por razes de segurana de operao (Fig. 51). Tambm no caso do inversor
PQ, utilizado na SOFC, a tenso e a corrente apresentam comportamentos similares ao verificado
para o VSI (Fig. 52).
Devido ocorrncia do defeito, a tenso aos terminais das diversas cargas motor presentes
na micro-rede cai consideravelmente, levando a que ocorra uma reduo significativa do binrio
elctrico e, como consequncia, paragem (stalling) do motor, como pode ser observado na Fig.
53. O processo de re-arranque dos motores conduz a uma subida relativamente lenta da tenso
aps a eliminao do defeito.
As caractersticas das cargas motor utilizadas neste trabalho so as fornecidas pela
biblioteca SimPowerSystems do Matlab Simulink. possvel verificar que a curva
caracterstica binrio/velocidade destas mquinas apresenta um binrio elctrico (Te) sempre
superior ao binrio mecnico (ou da carga, Tm), pelo que o re-arranque da mquina foi neste caso
possvel aps a eliminao do defeito (Fig. 55). A nica limitao est na potncia reactiva
disponvel na micro-rede, uma vez que se esta no for suficiente, no ser ento possvel o
arranque dos motores.
_____________________________________________________________________________________________________________________
116
Binrio
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 55 Caracterstica binrio/velocidade das cargas motor utilizadas
Tambm se verificou que os geradores assncronos tinham grande influncia no

comportamento dinmico do sistema face ocorrncia de um defeito.
Aps uma anlise mais cuidada dos resultados, foi possvel verificar que o mecanismo
utilizado para o controlo da corrente no VSI no actuava de forma eficiente devido presena de
geradores assncronos na micro-rede, visto que estes (bem como as cargas motor) absorvem
correntes extremamente elevadas aps a eliminao do defeito (Fig. 54), pelo que a funo de
limitao da corrente no VSI era activada (limitando a corrente no inversor a 375 A). Este
comportamento (de comutao de modo fonte de corrente para modo fonte de tenso e viceversa) ocorria de forma sucessiva durante uns largos dcimos de segundo.
Por esta razo, verificaram-se vrias distores nas formas de onda da corrente e da tenso,
quer no VSI, quer no inversor PQ (na SOFC) que podem ser vistas na Fig. 51 e na Fig. 52,
respectivamente. este comportamento que afecta de forma decisiva a estabilidade da microrede.
Numa segunda fase, foram tentadas diversas alteraes ao modelo de funcionamento do
VSI em condies de defeito, uma vez que grande parte das dificuldades resultavam da
adequao do modelo utilizado. No tendo sido possvel desenvolver um modelo mais adequado
para o controlo do VSI nestes casos, tornou-se necessrio encontrar uma nova soluo que
permitisse a manuteno da estabilidade da micro-rede de uma forma mais eficiente.
_____________________________________________________________________________________________________________________
117
_____________________________________________________________________________________________________________________
Face influncia negativa dos geradores assncronos no comportamento dinmico da

micro-rede nestas situaes, verificou-se ser necessrio retirar de servio os geradores
assncronos directamente ligados rede.
O comportamento da micro-rede foi ento novamente analisado, considerando que os
geradores assncronos presentes foram retirados de servio em simultneo com a eliminao do
defeito (correspondente aco das proteces C1, C1.1 e C1.2). Os resultados obtidos so
apresentados em seguida.
Fig. 56 Comportamento da frequncia na micro-rede (c.c. na MT, sem geradores assncronos)
_____________________________________________________________________________________________________________________
118
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 57 Comportamento da tenso e corrente no VSI (c.c. na MT, sem geradores assncronos)
Fig. 58 Comportamento da tenso e corrente na SOFC (c.c. na MT, sem geradores assncronos)
_____________________________________________________________________________________________________________________
119
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 59 Comportamento da velocidade de rotao e tenso numa carga motor (c.c. na MT, sem geradores
assncronos)
Pode ser agora observado que o comportamento da frequncia da micro-rede (Fig. 56) ,
nesta situao, mais suave que no caso anterior. De realar que o desvio de frequncia verificado
neste caso mais elevado uma vez que se perdeu alguma capacidade de gerao com a sada de
servio dos geradores de induo, o que causou um desequilbrio inicial maior aps o islanding
da micro-rede.
ainda possvel verificar que praticamente no existem distores nas formas de onda da
tenso e da corrente (Fig. 57 e Fig. 58).
No que respeita s cargas motor presentes, a tenso volta rapidamente ao seu valor nominal
(Fig. 59), aps a eliminao do defeito, no se verificando oscilaes significativas de tenso.
possvel, ento, observar que a estabilidade da micro-rede pode ser mantida com uma
razovel dose de segurana para tempos de eliminao de defeito desta ordem.
_____________________________________________________________________________________________________________________
120
_____________________________________________________________________________________________________________________
8.2.1.2 Influncia do Deslastre Frequencimtrico de Cargas
A adopo de estratgias de deslastre de cargas no-essenciais um recurso extremamente

importante para lidar com situaes extremas de defeito e de desequilbrio entre produo e
consumo.
Mais uma vez, considerou-se uma situao com a micro-rede a operar interligada com a
rede de MT antes da ocorrncia do defeito e o caso de um curto-circuito (F1) na rede de MT aos
10 s, com um tempo de eliminao do defeito de 100 ms, por aco da proteco C1. Em virtude
dos resultados mostrados na seco anterior, considera-se que os geradores assncronos so
desligados em simultneo com a eliminao do defeito, por aco das proteces C1.1 e C1.2.
Pretende-se observar o impacte da estratgia de deslastre na estabilidade da micro-rede em
situaes de defeito.
Fig. 60 Comportamento da frequncia considerando a incluso ou no de estratgias de deslastre de carga (c.c.

na MT, com Load Shedding)
O deslastre foi realizado numa carga de 10 kW e 2.5 Kvar, segundo o esquema definido na
Seco 3.7.3.
_____________________________________________________________________________________________________________________
121
_____________________________________________________________________________________________________________________
Pode ser observado na Fig. 60 que, recorrendo a estratgias de deslastre de cargas, o desvio
de frequncia verificado menor, como de resto j era de esperar. O deslastre ocorreu para dois
patamares de carga (perante o desvio de frequncia de mais de 0.5 Hz), sendo que a carga foi
posteriormente religada em quatro passos de carga, aps 60 s.
8.2.1.3 Influncia da Resistncia do Defeito
Um factor que condiciona fortemente o comportamento dinmico da micro-rede a

resistncia do defeito.
Assim, torna-se interessante observar a influncia da resistncia do defeito no
comportamento dinmico da micro-rede. Foi considerada uma situao com a micro-rede a
operar interligada com a rede de MT antes da ocorrncia do defeito e o caso de um curto-circuito
(F1) na rede de MT, considerando um tempo de eliminao de defeito de 100 ms (aco da
proteco C1), para diversos valores de resistncia de defeito (1 , 10 e 100 , na rede de
MT). Pretendeu-se avaliar o comportamento da micro-rede para situaes bastante desfavorveis
(um defeito quase franco) e para situaes em teoria menos desfavorveis (caso de um defeito
fortemente resistivo). Foi aqui includo o mecanismo de deslastre frequencimtrico. Os geradores
assncronos foram desligados em simultneo com a eliminao do defeito, por aco das
proteces C1.1 e C1.2.
_____________________________________________________________________________________________________________________
122
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 61 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios valores de resistncia de defeito (c.c. na MT)
Pode ser observado na Fig. 61 que o aumento da resistncia do defeito origina uma queda
mais acentuada na frequncia da micro-rede. Este comportamento est relacionado com o
funcionamento do VSI. Isto deve-se ao facto de, em todos os casos considerados, a corrente
exceder o valor limite considerado para o VSI (foi considerado o valor de 375 A), de modo que
foi accionado o mecanismo de limitao de corrente no VSI, atravs de uma mudana no modo
de operao do inversor (como se explica na Seco 3.2). Assim, como a corrente no inversor
praticamente idntica para os trs valores de defeito, mas as perdas so maiores para o caso de
uma maior resistncia de defeito, neste ltimo caso o inversor fornece uma maior quantidade de
potncia activa durante o defeito. Uma vez que o VSI opera de forma anloga a uma mquina
sncrona convencional, um aumento na potncia activa entregue conduz a uma queda mais
acentuada na frequncia.
_____________________________________________________________________________________________________________________
123
_____________________________________________________________________________________________________________________
8.2.1.4 Influncia do Tempo de Eliminao do Defeito
O comportamento dinmico da micro-rede tambm afectado de forma dramtica pelo

tempo de eliminao de um defeito.
Neste sentido, pretendeu observar-se a influncia do tempo de eliminao de um defeito na
estabilidade da micro-rede. Foi considerada uma situao com a micro-rede a operar interligada
com a rede de MT antes da ocorrncia do defeito e o caso de um curto-circuito (F1) na rede de
MT aos 10 s, para diversos tempos de eliminao de defeito (por aco da proteco C1) de
forma a avaliar o impacte deste factor no comportamento dinmico da micro-rede. Foi ainda
utilizado o mecanismo de deslastre frequencimtrico de carga. Considerou-se que os geradores
assncronos foram desligados sempre 100 ms aps a ocorrncia do defeito, por aco das
proteces C1.1 e C1.2.
Fig. 62 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios tempos de eliminao de defeito (c.c. na MT)
Nota: A curva correspondente a uma eliminao instantnea do defeito (Te = 0 ms na Fig. 62)
mostrada apenas para servir de referncia s restantes curvas.
_____________________________________________________________________________________________________________________
124
_____________________________________________________________________________________________________________________
Atentando no comportamento dinmico da micro-rede (Fig. 62), verifica-se uma subida

transitria na frequncia aps a eliminao do defeito e uma posterior reduo para os 49.4 Hz,
independentemente do tempo de eliminao de defeito, mas mais notria para tempos de
eliminao mais longos.
Este comportamento exigiu alguma reflexo, uma vez que a eliminao do defeito origina
um desequilbrio gerao/carga (com a carga superior gerao), somado ao facto de terem sido
desligados os dois geradores assncronos directamente ligados rede.
Foi, ento, possvel observar que este comportamento estava ligado ao comportamento dos
inversores fonte de corrente presentes. De facto, estes inversores acumulam muita energia no link
DC durante o defeito, com a tenso DC a subir para valores extremamente elevados (Fig. 63, para
um defeito eliminado em 500 ms). Aps a eliminao do defeito a energia acumulada vai ser
injectada na micro-rede (Fig. 63). Vai haver ento um desequilbrio transitrio fortssimo de
gerao/carga, com um excesso de gerao pela energia proveniente dos trs inversores fonte de
corrente presentes. Este excesso de gerao vai ser absorvido pelo conjunto VSI + flywheel, uma
vez que as cargas no pedem toda essa energia. Notar que a frequncia exibida na Fig. 64
corresponde a um zoom da mostrada na Fig. 62, para um defeito eliminado em 500 ms. Este
comportamento, apesar de ser aparentemente contraditrio, explicado pelo facto de o VSI
operar de forma a manter a sua tenso constante, mas ao ver a sua corrente imposta pela rede
qual est ligado, poder absorver ou injectar potncia em funo das condies na micro-rede.
Esgotada a energia proveniente dos inversores fonte de corrente, o desequilbrio gerao/carga
leva a que a frequncia volte a cair, pelo facto de haver agora um excesso de carga face
gerao, decorrente do processo de islanding da micro-rede.
Olhando agora para o comportamento global da micro-rede na Fig. 62, uma vez que o
desvio de frequncia verificado da ordem dos 0.6 Hz no existe o risco de ultrapassar o mnimo
de frequncia na maioria das proteces, at porque o limite admissvel para desvio de mximo
de frequncia em redes isoladas de 1 Hz, segundo a norma NP EN 50160 [43].
Consequentemente, possvel verificar que a estabilidade da micro-rede no est comprometida,
respeitados os valores-limite definidos na norma.
_____________________________________________________________________________________________________________________
125
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 63 Comportamento da tenso no link DC e potncia activa na SOFC (c.c. na MT)
Fig. 64 Comportamento da frequncia da micro-rede e potncia activa no VSI (c.c. na MT)
_____________________________________________________________________________________________________________________
126
_____________________________________________________________________________________________________________________
8.2.2 Curto-Circuitos na Rede de Baixa Tenso

Nesta seco foi considerada uma rede-teste distinta da utilizada anteriormente. Os
parmetros desta rede-teste so tambm apresentados em anexo.
A rede-teste utilizada apresentada na Fig. 65 e a respectiva plataforma de simulao
apresentada na Fig. 66.
Fig. 65 Rede-teste utilizada para simulao de um defeito na rede BT
_____________________________________________________________________________________________________________________
127
Rede MT
C
C
B
B
B
A
A
A
_____________________________________________________________________________________________________________________
L1
Three-Phase Breaker4
c
a
c
Micro-Turbina
L2
A
Load 1
A
B
C
Fault BT
L3
V ab cn
VSI +
V rm s
Split Shaft Microturbine
Ia bc
Pref MT 1
I rm s
VSI
0.5
P Q (W/V Ar)
Pr eq
Pout (pu)
To Workspace1
Tm (pu)
Q
A
L4
wm (pu)
L5
T el ec tro mg
V abc
MTurb1
T o Workspace7
V rms
I abc
VSI
I rms
Load 4
PV Plant
PQ (W/VA r)
Ga [W/m^2]
870
V dc
Irra di atio n [W / m^2]
V abc
PV
V rm s
Gerador PV
T o Workspace2
I abc
I rm s
T [C]
20
L7
T [ C]
Wind Speed (m/s)

8
Wind
P Q (W /v ar)
wr
L10
Load 3
Motor Load 1
Pm ec
WGen
V abc
T o Workspace17
I abc
Wind
Generator
Pm ( pu)
Tm ( pu)
Micro-Turbina
wm ( pu)
PQ (W/ VA r)
MT urb
V dc
V abc
0.5
T o Workspace15
Pr eq
V r ms
Pref MT
Iabc
I r ms
L9
Gerador
Elico
Singl e Shaft MT 1
Motor Load 3
L8 1
PQ (W/V Ar)
Vdc
V abc
SOFC
V rm s
SOFC
To Workspace16
15000
Pr eq
I abc
Pref SOFC
I rm s
A
B
C
Load 5
SOFC
Motor Load 2
Fig. 66 Plataforma de simulao em Matlab Simulink para simulao de um defeito na rede BT
O cenrio de operao considerado foi o mesmo da Seco 8.2.1, sendo que as mudanas
verificadas foram apenas ao nvel da topologia da micro-rede.
Para simulao de um defeito na rede de BT, foi considerado que a micro-rede j operava
em rede isolada antes do defeito, uma vez que este foi o caso mais interessante do ponto de vista
da manuteno da estabilidade da micro-rede. Desta forma, foi possvel avaliar o impacte da
baixa inrcia global deste tipo de SEE.
Considerou-se um curto-circuito (F2) ocorrido na BT aos 10 s, eliminado em 100 ms
devido ao isolamento da linha onde se verificou o defeito, por aco da proteco C3. O
isolamento do defeito provocou a sada de servio da micro-turbina split-shaft, do gerador elico
e de uma carga.
Os principais resultados obtidos so apresentados em seguida.
_____________________________________________________________________________________________________________________
128
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 67 Comportamento da frequncia na micro-rede (c.c. na BT)
Fig. 68 Comportamento da tenso e corrente no VSI (c.c. na BT)
_____________________________________________________________________________________________________________________
129
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 69 Comportamento da tenso e corrente na SOFC (c.c. na BT)
Fig. 70 Comportamento da velocidade de rotao e tenso numa carga motor (c.c. na BT)
_____________________________________________________________________________________________________________________
130
_____________________________________________________________________________________________________________________
possvel observar que o defeito foi eliminado sem consequncias para a estabilidade da
micro-rede. O desvio de frequncia observado relativamente baixo (Fig. 67), sobretudo se se
tiver em considerao que a micro-rede estava a operar em modo isolado.
A corrente de defeito foi, ainda assim, elevada, pelo que foi accionada uma vez mais a
funo de limitao de corrente no VSI (Fig. 68).
de realar ainda que a resposta do sistema foi pronta uma vez que no se perdeu nenhuma
das unidades encarregues da regulao secundria de frequncia, pelo que se tornou possvel o
regresso frequncia nominal do sistema.
8.2.2.1 Influncia da Resistncia do Defeito
Em seguida, pretendeu analisar-se a influncia da resistncia do defeito no comportamento

dinmico da micro-rede, funcionando em rede isolada. Foi considerada uma situao com a
micro-rede a operar em modo isolado e o caso de um curto-circuito na micro-rede, eliminado em
100 ms, admitindo trs valores de resistncia de defeito (1 m, 10 m e 100 m na base de MT,
correspondentes a 0.4 m, 4 m e 40 m na base de BT). Os desvios de frequncia verificados
so apresentados na figura seguinte.
_____________________________________________________________________________________________________________________
131
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 71 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios valores de resistncia de defeito (c.c. na BT)
Como pode ser observado na Fig. 71, a queda da frequncia verificada foi tanto mais
acentuada quanto maior foi o valor da resistncia de defeito, tal como sucedia no caso de um
curto-circuito na MT. Assim, as consideraes tecidas na Seco 8.2.1.3 so tambm vlidas para
este caso.
8.2.2.2 Influncia do Tempo de Eliminao do Defeito
Vrios tempos de eliminao de defeito foram considerados, de forma a analisar a resposta

dinmica da micro-rede em funcionamento isolado.
_____________________________________________________________________________________________________________________
132
_____________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 72 Comportamento da frequncia da micro-rede para vrios tempos de eliminao de defeito (c.c. na BT)
Os resultados obtidos, observados na Fig. 72, podem ser explicados de forma anloga ao
sucedido para o caso de um defeito na rede de MT. Assim, possvel ver que a estabilidade da
micro-rede no perdida para tempos de eliminao de defeito at 500 ms, j que o desvio de
frequncia est ainda bastante distante do valor de referncia de 1 Hz.
8.3 Concluso
Neste captulo avaliou-se o desempenho das estratgias de controlo secundrio admitidas:
controlo secundrio local e controlo secundrio centralizado. Verificou-se que ambas as
estratgias apresentam uma performance dinmica satisfatria, permitindo um controlo eficiente
do funcionamento da micro-rede. Acresce que a utilizao de uma estratgia de controlo
secundrio centralizado traz benefcios adicionais ao sistema por permitir uma gesto
simultaneamente tcnica e econmica do sistema, face gesto puramente tcnica baseada num
controlo secundrio local.
_____________________________________________________________________________________________________________________
133
_____________________________________________________________________________________________________________________
Neste captulo foi ainda avaliada a performance dinmica da micro-rede face ocorrncia
de defeitos do tipo curto-circuito que ocorram na rede de distribuio a montante ou no interior
da prpria micro-rede. Foi observado que a presena de geradores assncronos directamente
ligados rede tem uma influncia decisiva na manuteno da estabilidade da micro-rede e que as
baixas inrcias verificadas no sistema (em particular das cargas do tipo motor) levam
necessidade de uma rpida eliminao dos defeitos. Os defeitos ocorridos na rede de distribuio
a montante so potencialmente mais perigosos para a estabilidade da micro-rede, decorrente
principalmente do desequilbrio entre gerao e carga que se verifique no momento do
isolamento da micro-rede. Estratgias de deslastre de cargas no-essenciais combinadas com a
utilizao de dispositivos de armazenamento de energia provaram ser solues interessantes para
minimizar o impacte da ocorrncia de curto-circuitos.
_____________________________________________________________________________________________________________________
134
_____________________________________________________________________________________________________________________
Captulo 9 Concluses e Perspectivas Futuras

Neste captulo final so apresentadas as principais concluses sobre o trabalho
desenvolvido e so referidas as perspectivas de desenvolvimento e possibilidades de trabalho
futuro.
9.1 Objectivos atingidos

A essncia deste trabalho reside na apresentao de um novo paradigma de explorao dos
SEEs, resultante de uma progressiva integrao de PD ao nvel das redes de BT. Neste novo
cenrio, admitiu-se um novo conceito de operao deste tipo de sistemas, permitindo o
funcionamento das redes de BT em rede isolada sob certas condies, contrariamente ao
estabelecido actualmente pela viso tradicional.
Neste sentido, pretendeu-se com este trabalho, contribuir para uma avaliao das condies
tcnicas de operao de uma micro-rede em funcionamento interligado com a rede principal de
distribuio mas sobretudo em modo de funcionamento isolado. Para este efeito foi desenvolvida
uma plataforma de simulao que permite a anlise do comportamento dinmico de uma microrede. Os resultados obtidos a partir da realizao de um extenso nmero de simulaes, em
diversas condies de operao, indicam que possvel uma passagem segura a rede isolada,
quer em casos de islanding forado, quer em casos de islanding planeado.
As estratgias de controlo desenvolvidas evidenciam que possvel garantir um
funcionamento robusto e seguro da micro-rede. O modo de controlo implementado mostra que
vivel um mecanismo de regulao de frequncia eficiente em redes de BT que no possuam
mquinas sncronas, sendo a funo destas realizada pelos dispositivos conversores de energia
elctrica. Observou-se ainda que a existncia de dispositivos de armazenamento de energia,
adequadamente dimensionados e controlados, aliada utilizao de estratgias de deslastre de
cargas no-essenciais (especialmente perante desequilbrios elevados gerao/consumo), se
mostrou extremamente importante para assegurar uma operao estvel da micro-rede em modo
isolado.
_____________________________________________________________________________________________________________________
135
_____________________________________________________________________________________________________________________
De realar, no entanto, que a estrutura de controlo da micro-rede especialmente sensvel a

um determinado nmero de parmetros. A optimizao dos parmetros de controlo toma especial
relevncia uma vez que se observou que a estabilidade da micro-rede acima de tudo garantida
por uma escolha acertada destes parmetros.
Analisaram-se ainda os requisitos para o estabelecimento de uma estrutura de
comunicaes para o caso de uma micro-rede. Foi observado que existem solues que
asseguram a viabilidade de um sistema deste tipo, sendo que a escolha final dever passar pela
conjugao de vrias solues, condicionada por factores tcnicos mas sobretudo econmicos.
No que respeita implementao de uma funo de controlo secundrio, observou-se que
esta funo, quando centralizada, evidencia uma performance mais interessante que o controlo
secundrio local, visto permitir a gesto da micro-rede baseada no s em critrios tcnicos mas
tambm econmicos.
O controlo secundrio centralizado apresenta vrias potencialidades, especialmente se
enquadrado como um mdulo num sistema mais complexo de gesto da micro-rede, assegurando
uma optimizao da operao do sistema. Um sistema deste tipo toma especial importncia na
medida em que se torna necessrio assegurar um equilbrio entre gerao controlvel e gerao
no-controlvel, de forma a garantir uma eficiente regulao de frequncia.
No que respeita anlise de estabilidade da micro-rede face ocorrncia de defeitos do tipo
curto-circuito, os estudos efectuados indicam que estes devem ser eliminados o mais rapidamente
possvel, e os geradores assncronos presentes desligados, de forma a no comprometer de forma
irreversvel a estabilidade da micro-rede. Com efeito, observou-se que o comportamento dos
geradores assncronos em situaes de defeito causa srias dificuldades a um eficiente
funcionamento da estrutura de controlo montada para operar a micro-rede, em particular em
modo de rede isolada.
Tambm a inrcia dos motores presentes na micro-rede tem um impacte significativo no
comportamento dinmico da micro-rede, pelo que a micro-rede deve poder manter a estabilidade
mesmo em situaes desfavorveis, com a existncia de vrias cargas do tipo motor com baixas
constantes de inrcia (especialmente em casos em que a caracterstica binrio/velocidade dos
motores no seja to favorvel, como nos casos ensaiados).
_____________________________________________________________________________________________________________________
136
_____________________________________________________________________________________________________________________
Verificou-se que os defeitos na rede de MT foram mais comprometedores para a

estabilidade da micro-rede, devido ao desequilbrio entre gerao e consumo causado pelo
islanding da micro-rede no processo de eliminao do defeito.

De referir que a plataforma de simulao desenvolvida mostrou ser uma ferramenta
adequada para uma anlise dinmica, revelando flexibilidade e robustez. Esta plataforma de
simulao permitiu conjugar vrios tipos de tecnologia de micro-gerao e observar o
comportamento dinmico do conjunto.
9.2 Perspectivas e Desenvolvimentos Futuros

Ao longo do trabalho realizado verificou-se existirem vrios assuntos que, por razes de
orientao do trabalho ou por razes de tempo, no foram abordados no mbito desta dissertao.
Por isso, alguns destes assuntos podero ser alvo de desenvolvimentos futuros e so mencionados
em seguida.
No contexto da anlise do comportamento dinmico de uma micro-rede, utilizando a
plataforma de simulao desenvolvida, face dimenso e complexidade dos modelos utilizados e
ao consequente peso computacional exigido, torna-se importante a simplificao e agregao de
alguns modelos de modo a permitir simular sistemas de maior dimenso. De facto, a evoluo do
conceito de micro-rede para um conceito multi micro-rede permitir explorar o desempenho de
um sistema de dimenso mais elevada, de forma a avaliar o controlo e a gesto global deste
sistema. Neste sentido, ser necessrio desenvolver um conceito diferente para o mdulo de
controlo secundrio centralizado que se adeqe a esta situao.
No que respeita estrutura de comunicaes da micro-rede, verifica-se ser importante uma
anlise quantitativa (e no to somente qualitativa, como sucedeu neste trabalho) dos requisitos
do sistema, tomando em considerao a globalidade das funes de controlo da micro-rede. Uma
anlise mais aprofundada deste tema dever permitir o estabelecimento de condies mnimas
para cada tecnologia e permitir escolher, de uma forma segura, solues concretas a aplicar em
cada caso.
Adicionalmente, julga-se interessante investigar futuramente a possibilidade de
implementao de um controlo centralizado de potncia reactiva, de uma forma anloga ao que
_____________________________________________________________________________________________________________________
137
_____________________________________________________________________________________________________________________
sucede no controlo de potncia activa, para permitir uma gesto eficiente das necessidades de
potncia reactiva da micro-rede.
No que respeita a situaes de ocorrncia de curto-circuitos e a medidas de mitigao dos
seus efeitos, considera-se relevante a anlise da possibilidade do recurso a deslastre de cargas do
tipo motor monitorizando o abaixamento de tenso na rede. Uma vez que foi visto que este tipo
de cargas tem grande influncia na manuteno da estabilidade da micro-rede, esta possibilidade
poder permitir uma maior segurana de operao do sistema aps a ocorrncia de defeitos.
Julga-se tambm ser til uma alterao ao modelo do inversor VSI, mais particularmente na
funo de limitao de corrente do inversor, que possibilite a manuteno dos geradores
assncronos em funcionamento aps a ocorrncia de um curto-circuito. De referir que essa
alterao foi tentada no decorrer deste trabalho sem, no entanto, ter sido possvel alcanar uma
soluo satisfatria.
Tambm em situaes de defeito, uma mudana de estratgia de controlo da micro-rede
pode ajudar a minimizar as consequncias de um curto-circuito ocorrido no interior da microrede. Ao mudar o modo de controlo dos inversores de single-master para multi-master dever ser
possvel reduzir a poro da micro-rede a isolar, uma vez que se torna ainda vivel o controlo da
micro-rede, garantindo a existncia de um inversor que opere como um VSI e fornea uma
referncia de frequncia e de tenso.
_____________________________________________________________________________________________________________________
138
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143
_____________________________________________________________________________________________________________________
Anexo A Caracterizao das Redes-Teste

Para efeitos de reprodutibilidade dos resultados, apresentam-se em seguida os dados das
C
C
linhas das duas redes-teste utilizadas nesta dissertao.
L1
L2
A
Loa d 1
L3
Vabc n
V r ms
S p li t Sh a ft M i cro tu rb i n e
Iab c
Pre f M T 1
I r ms
PQ ( W/VAr )
V SI
0. 3
P re q
P out (pu )
T o Wo r ksp a ce 1
Tm (pu )
Q
A
L4
wm (pu )
L5
T e lec tromg
B
Vabc
M T ur b1
T o W o rkspa ce 7
V rms
Iabc
VS I
I rms
L oa d 2
L6
PV Pl ant
PQ ( W/V Ar)
G a [W /m ^2]
87 0
Vdc
Irradi ation [W/m ^2]
Vabc
PV
V rms
T o Wo rksp ace 2
I abc
I rms
T [ C]
L7
C
C
M o to r L o ad 1
Loa d 3
T [C]
20
L8
Pm (pu)
Tm (pu)
wm (pu)
P Q (W/VA r)
0 .5
V dc
M Tu rb
V abc
T o Wo r ksp a ce 15
Pr eq
Win d Spe ed (m/s)
V rm s
P r ef M T
Wind
PQ (W /v ar)
I abc
wr
I rm s
L9
L10
S i ng le S h af t M T 1
Pm ec
W Gen
V abc
T o W or ksp a ce 17
I abc
W ind
G en e ra to r
M o t or L oa d 3
L8 1
PQ (W /V Ar)
Vdc
Vabc
S O FC
V rm s
T o Wo rkspa ce 1 6
1500 0
Pr eq
I abc
P re f S O F C
I rm s
A
B
C
A
Load 5
SOF C
M o to r L o a d 2
Fig. A1 Rede-teste utilizada para simulao das estratgias de controlo secundrio e para simulao de um
defeito na MT
_____________________________________________________________________________________________________________________
144
_____________________________________________________________________________________________________________________
Tabela A1 Parmetros da rede-teste utilizada para simulao das estratgias de controlo secundrio e para
simulao de um defeito na MT
R ()
0,0108
0,0683
0,0216
0,0127
0,0685
0,0108
0,0176
0,0216
0,0263
0,1040
0,0624
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6
Linha 7
Linha 8
Linha 9
Linha 10
Linha 11
L (H)
0,000118
0,007881
0,000235
0,000233
0,001100
0,000118
0,000586
0,000235
0,000879
0,001655
0,001456
C
C
B
B
A
A
Linha 1
L1
c
a
c
T hree-Phase Breaker3
L2
Load 1
Linha 2
A
B
C
Fault BT
Linha 3
L3
Vab cn
V r ms
Split Shaft Microturbine
Ia bc
Pref MT 1
P Q ( W/V Ar )
VSI
I r ms
0.5
Pr eq
P out (pu)
To Workspace1
Tm (pu)
Q
A
L4
wm (pu)
L5
T el ectro mg
Vab c
MTurb1
To Workspace7
V rms
Iab c
VSI
Linha 5
Linha 4
I rms
Load 4
PV Plant
PQ (W/ VA r)
Ga [W/m^2]
870
V dc
I rra di atio n [W /m^2]
V abc
PV
V r ms
T o Workspace2
Iabc
I r ms
T [C]
L7
T [C]
20
Wind Speed (m/s)
Load 3
Wind
PQ (W/v ar )
wr
Linha 6
L10
Motor Load 1
Linha 8
Pme c
WGen
Vab c
T o Workspace17
Iab c
Wind
Generator
Pm (pu )
Tm (pu )
wm (pu )
PQ ( W/VAr )
MT urb
Vdc
Vabc
0.5
T o Workspace15
Preq
V rms
Pref MT
Iabc
I rms
L9
Single Shaft MT1
Linha 7
C
Motor Load 3
Linha 9
C
L8 1
PQ (W/ VAr)
Vd c
V ab c
SOFC
V rm s
To Workspace16
15000
P req
Iab c
Pref SOFC
I rm s
A
B
C
Load 5
SOFC
Motor Load 2
Fig. A2 Rede-teste utilizada para simulao de um defeito na BT
_____________________________________________________________________________________________________________________
145
_____________________________________________________________________________________________________________________
Tabela A2 Parmetros da rede-teste utilizada para simulao de um defeito na BT
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6
Linha 7
Linha 8
Linha 9
R ()
0,0108
0,0683
0,0216
0,0127
0,0685
0,0176
0,0263
0,1040
0,0624
L (H)
0,000118
0,007881
0,000235
0,000233
0,001100
0,000586
0,000879
0,001655
0,001456
Nota: Os valores apresentados nas tabelas dizem respeito a modelos de linhas R-L paralelo,
disponveis na biblioteca SimPowerSystems do Matlab Simulink.
_____________________________________________________________________________________________________________________
146

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Definio de Estratgias de Controlo e Avaliao da

Estabilidade em Redes de Baixa Tenso com Micro-Gerao

Andr Guimares Madureira

Dissertao realizada sob a superviso de

Porto, Outubro de 2005

Captulo 3 Modelos de Micro-Fontes e das suas Interfaces ...........................33

Captulo 4 Estrutura de Comunicaes da Micro-Rede ................................51

Captulo 5 Controlo Secundrio......................................................................65

Captulo 6 Proteco da Micro-Rede contra Curto-Circuitos .......................73

Captulo 7 Plataforma de Simulao...............................................................81

Captulo 8 Simulaes e Resultados ................................................................91

Captulo 9 Concluses e Perspectivas Futuras .............................................135

That which is static and repetitive is boring.

Os estudos de impacte dinmico resultantes da integrao macia de Produo Distribuda

Toda a anlise realizada e simulaes efectuadas partem do pressuposto de que o sistema de

Captulo 2 Estado Actual da Investigao

desenvolvimento de novos SEE, como caso de redes de distribuio de BT contendo pequenos

a fiabilidade. Alm disso, pode conseguir-se um rpido restabelecimento do sistema atravs

2.2 O Conceito de Micro-Rede

Fig. 1 Exemplo de uma micro-rede

A Fig. 2 mostra uma rede de distribuio de BT, ligada ao secundrio de um transformador

A micro-rede gerida por um Controlador Central de Micro-Rede (MicroGrid Central

Simultaneamente, pretende-se que o MGCC estabelea uma comunicao activa para

2.3 Micro-Redes Situao Internacional

2.4 Modos de Operao e Controlo em Rede Isolada

Controlo Fonte Controlada de Tenso (Voltage Source Inverter VSI): o inversor

Deste modo, um VSI dever estar acoplado a um dispositivo de armazenamento de energia

2.5 Controlo de Tenso/Potncia Reactiva

Fig. 3 Princpio de controlo proporcional para a tenso/potncia reactiva [4]

2.6 Controlo de Frequncia/Potncia Activa

Fig. 4 Princpio de controlo proporcional para a frequncia/potncia activa [4]

A frequncia de referncia (f0) corresponde ao valor de frequncia para o qual a potncia

2.7 Operao em Single-master

2.8 Operao em Multi-master

A frequncia de referncia (idle frequency na literatura anglo-saxnica) de um VSI pode ser

Fig. 6 Esquema da estrutura de controlo para a operao em multi-master [11]

Captulo 3 Modelos de Micro-Fontes e das suas Interfaces

3.1 Inversor Fonte de Corrente (Inversor PQ)

Fig. 7 Sistema de controlo do inversor PQ [11]

3.2 Inversor Fonte de Tenso (Voltage Source Inverter VSI)

permitindo assim a possibilidade de controlar tenso e frequncia no sistema AC atravs do

Fig. 8 Princpio do controlo proporcional de frequncia/potncia activa [9]

Fig. 9 Esquema simplificado da estrutura de um VSI

A tenso e a corrente nos terminais do VSI so medidas continuamente de modo a

3.3 Pilha de Combustvel (Fuel Cell)

Considerou-se que a utilizao ptima de combustvel (Uopt) de 0.85. Desta forma

Fig. 10 Modelo dinmico de uma SOFC [17]

Fig. 11 Modelo dinmico de uma SOFC em ambiente Matlab Simulink

Alternador Na verso single-shaft utiliza-se um alternador (tipicamente uma mquina de

3.4.1 Micro-turbina Single-shaft

Fig. 13 Modelo da turbina GAST [17]

Onde Pm (W) a potncia mecnica, Dtur o amortecimento (coeficiente de atrito) da turbina, T1

Vi rtual Load Governor

Fig. 14 Modelo da micro-turbina single-shaft em Matlab Simulink

3.4.2 Micro-turbina Split-shaft

3.5 Gerador Foto-Voltaico

Onde PMax (W/C) o coeficiente de variao de potncia do painel com a temperatura, TM a

Fig. 15 Modelo dinmico de um gerador foto-voltaico em ambiente Matlab Simulink

3.6 Gerador Elico

Fig. 17 Modelo da turbina elica em ambiente Matlab Simulink

O modelo completo apresentado na Fig. 18.

Wind Speed (m/s)

Fig. 18 Modelo do gerador elico em Matlab Simulink