Professional Documents
Culture Documents
___________________
Prlogo
1
___________________
Gua de la documentacin
SIMATIC
PROFIBUS
PROFIBUS con STEP 7 V13
Manual de funciones
2
___________________
Descripcin
Parametrizacin/Direcciona
3
___________________
miento
4
___________________
Diagnstico
___________________
5
Funciones
___________________
A
Service & Support
12/2014
A5E03775448-AC
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E03775448-AC
12/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso
Prlogo
Finalidad del manual
El presente manual de funciones proporciona una descripcin general del sistema de
comunicacin PROFIBUS con SIMATIC STEP 7 V13.
STEP 7 V13 est integrado en el potente portal grfico Totally Integrated Automation Portal
(TIA Portal), la nueva plataforma de integracin para todas las herramientas de software de
automatizacin.
Este manual de funciones le ayudar a planificar un sistema PROFIBUS. El presente
manual est estructurado conforme a las siguientes reas temticas:
Principios bsicos de PROFIBUS
Diagnstico PROFIBUS
Funciones PROFIBUS
mbito de validez
El presente manual de funciones constituye la documentacin bsica para todos los
productos SIMATIC del entorno PROFIBUS. La documentacin de los productos se basa en
esta documentacin.
Los ejemplos se basan en la funcionalidad del sistema de automatizacin S7-1500.
Prlogo
Convenciones
STEP 7: para designar el software de configuracin y programacin, en la presente
documentacin se utiliza "STEP 7" como sinnimo de "STEP 7 a partir de V12 (TIA Portal)"
y versiones posteriores.
La presente documentacin contiene ilustraciones de los dispositivos descritos. Las
ilustraciones pueden diferir del dispositivo suministrado en algunos detalles.
Preste atencin tambin a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto, el manejo de dicho producto o la
parte de la documentacin a la que debe prestarse especial atencin.
Soporte adicional
Encontrar ms informacin acerca de la oferta del Technical Support en el anexo Service &
Support (Pgina 94).
La oferta de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se
encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online en Internet
(http://mall.industry.siemens.com).
Informacin de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el concepto de proteccin de clulas) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. Tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en (http://support.automation.siemens.com).
ndice
Prlogo ................................................................................................................................................... 3
1
Descripcin ........................................................................................................................................... 10
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.1.4
2.2.1.5
2.2.1.6
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.3
2.2.3.1
2.2.3.2
2.2.4
2.2.4.1
2.2.4.2
2.2.4.3
2.2.4.4
2.2.4.5
Parametrizacin/Direccionamiento ........................................................................................................ 43
3.1
3.2
Direccin PROFIBUS..............................................................................................................46
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Equidistancia ...........................................................................................................................56
ndice
Diagnstico ........................................................................................................................................... 58
4.1
Resumen ................................................................................................................................ 58
4.2
4.3
4.4
Funciones ............................................................................................................................................. 63
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.8.1
5.1.8.2
Modo iscrono........................................................................................................................ 63
Qu es el modo iscrono? ................................................................................................... 63
Empleo del modo iscrono .................................................................................................... 64
Aplicaciones del modo iscrono ............................................................................................ 65
Desarrollo temporal de la sincronizacin ............................................................................... 66
Requisitos para la configuracin ............................................................................................ 67
Configuracin del modo iscrono .......................................................................................... 68
Funciones de diagnstico y alarma ....................................................................................... 72
Ajustes de parmetros para modo iscrono .......................................................................... 72
Ver parmetros del modo iscrono ........................................................................................ 73
Modificar parmetros ............................................................................................................. 74
5.2
5.3
5.4
Alarmas .................................................................................................................................. 79
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
Gua de la documentacin
Informacin bsica
En los manuales de sistema y en los Getting Started (primeros pasos) se describen
detalladamente la configuracin, el montaje, el cableado y la puesta en marcha de los
sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL. La ayuda en pantalla de
STEP 7 le presta asistencia a la hora de configurar y programar.
Informacin de dispositivos
Los manuales de producto contienen una descripcin sinttica de la informacin especfica
de los mdulos, como caractersticas, esquemas de conexiones, curvas caractersticas o
datos tcnicos.
Informacin general
En los manuales de funciones encontrar descripciones exhaustivas sobre temas generales,
p. ej. diagnstico, comunicacin, control de movimiento, servidor web.
La documentacin se puede descargar gratuitamente de Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/Pages/Default.aspx).
Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en informaciones de producto.
PROFIBUS con STEP 7 V13
Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC
Gua de la documentacin
Manual Collections
Las Manual Collections contienen la documentacin completa de los sistemas recogida en
un archivo.
Encontrar la Manual Collection en Internet:
S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384)
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942)
ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965)
My Documentation Manager
Con My Documentation Manager se combinan manuales enteros o partes de ellos para
elaborar un manual propio.
Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable.
Encontrar My Documentation Manager en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968).
CAx-Download-Manager
El CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para el sistema
CAx o CAe.
Con solo unos clics configurar su propio paquete para descargar.
Puede elegir lo siguiente:
Imgenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones,
archivos de macros EPLAN
Manuales, curvas caractersticas, instrucciones de uso, certificados
Datos caractersticos de productos
Encontrar la Cesta de Compra CAx en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541).
Gua de la documentacin
Descripcin
2.1
Introduccin a PROFIBUS
Qu es PROFIBUS?
PROFIBUS conecta en red, como sistema de bus, sistemas de automatizacin y
dispositivos de campo compatibles con PROFIBUS. Como medio de comunicacin para el
nivel de campo, PROFIBUS es parte integrante de Totally Integrated Automation (TIA).
Las diferentes redes de comunicacin se pueden combinar y utilizar independientemente las
unas de las otras.
Protocolos PROFIBUS
PROFIBUS DP (periferia descentralizada) es una red de comunicacin de campo, de
acuerdo con IEC 61158-2/EN 61158-2 con el proceso de acceso hbrido token bus y
maestro-esclavo. La interconexin se efecta mediante cables bifilares o de fibra ptica. Se
pueden alcanzar velocidades de transferencia de datos de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.
PROFIBUS PA es el PROFIBUS para la automatizacin de procesos (PA). Conecta en red
el protocolo de comunicacin PROFIBUS DP a la tecnologa de transmisin MBP
(Manchester Bus Powered) segn IEC 61158-2.
Las redes PROFIBUS PA se pueden ejecutar a base de cables bifilares retorcidos
apantallados y, por lo tanto, son aptos para atmsferas potencialmente explosivas (zona
Ex 0 y 1). La velocidad de transferencia de datos es de 31,25 kbits/s.
10
Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS
2.1.1
Introduccin
La eficiencia de los sistemas de control no solo viene determinada por los autmatas
programables, sino que tambin la condiciona de forma decisiva la configuracin global de
una solucin de automatizacin. Aparte de la visualizacin, el control y la supervisin de la
instalacin, tambin es esencial contar con un potente sistema de comunicacin.
La herramienta de ingeniera STEP 7 le ayuda en la configuracin y parametrizacin de
soluciones de automatizacin.
Figura 2-1
11
Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS
Objetivos de PROFIBUS DP
En la automatizacin manufacturera y de procesos se emplean cada da ms sistemas de
automatizacin descentralizados. Esto significa que significa que una compleja tarea de
control se reparte en tareas parciales menores y ms claras con sistemas de control
descentralizados. Ello resulta en una mayor necesidad de comunicacin entre los sistemas
descentralizados.
Los sistemas descentralizados presentan las siguientes ventajas:
Es posible la puesta en marcha simultnea e independiente de algunas partes de la
instalacin.
Programas pequeos y comprensibles
Procesamiento paralelo mediante sistemas de automatizacin distribuidos
Reduccin de los tiempos de reaccin
Adems, las estructuras de nivel superior pueden asumir funciones de diagnstico y
registro.
Aumento de la disponibilidad de la instalacin, ya que si falla una estacin subordinada
puede seguir funcionando el resto del sistema en su conjunto.
2.1.2
12
Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS
Dispositivos en PROFIBUS DP
En el siguiente grfico puede ver los componentes ms importantes de PROFIBUS DP. En
la tabla inferior encontrar los nombres de cada uno de los componentes.
Cifra
PROFIBUS
Observacin
Sistema maestro DP
Maestro DP
Dispositivo a travs del cual se direccionan los esclavos DP conectados. El maestro DP intercambia seales de entrada y
salida con dispositivos de campo.
El maestro DP es el autmata en el que se ejecuta el programa de
automatizacin.
PG/PC
PROFIBUS
Infraestructura de red
HMI
Esclavo DP
Esclavo I
Esclavo DP inteligente
Figura 2-2
Dispositivos en PROFIBUS
13
Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS
Figura 2-3
14
Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS
Comunicacin entre
Explicacin
Maestro DP y esclavo DP
El intercambio de datos entre el maestro DP y los esclavos DP con mdulos E/S se produce
de la siguiente forma: el maestro DP consulta sucesivamente a los esclavos DP de su
sistema maestro, recibe valores de entrada de los esclavos DP y transfiere datos de salida a
los esclavos DP (principio maestro-esclavo).
Maestro DP y esclavo I
Entre los programas de usuario de las CPU de los maestros DP y esclavos I, se transfiere
cclicamente una cantidad fija de datos.
El maestro DP no accede a los mdulos E/S del esclavo I, sino a las reas de direcciones
configuradas, las denominadas reas de transferencia, que pueden hallarse dentro o fuera de
la memoria imagen de proceso de la CPU del esclavo I. En caso de que partes de la memoria
imagen de proceso se utilicen como reas de transferencia, no se pueden emplear para
mdulos E/S reales.
La transferencia de datos se realiza mediante operaciones de carga y transferencia a travs
de la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo.
Maestro DP y maestro DP
Entre los programas de usuario de las CPU de los maestros DP, se transfiere cclicamente
una cantidad fija de datos. Se requiere un acoplador DP/DP como hardware adicional.
Los maestros DP acceden mutuamente a las reas de direcciones configuradas, las
denominadas reas de transferencia, que pueden hallarse dentro o fuera de la memoria
imagen de proceso de las CPU. En caso de que partes de la memoria imagen de proceso se
utilicen como reas de transferencia, no se pueden emplear para mdulos E/S reales.
La transferencia de datos se realiza mediante operaciones de carga y transferencia a travs
de la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo.
Informacin adicional
Para ms informacin sobre la configuracin hardware, consulte la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
15
Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS
2.1.3
Interfaz PROFIBUS DP
Caractersticas
Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz
elctrica (RS 485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).
Tabla 2- 2
Norma
Medio fsico
Velocidad de transferencia
Figura 2-4
Interfaces PROFIBUS DP
16
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2
17
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Criterios
Medio de transmisin
Distancias
PROFIBUS
elctrico
Cable bifilar
apantallado
POF
PCF
Vidrio
Mx. extensin de la
red
PROFIBUS DP:
9,6 km
90 km
9,6 km
PROFIBUS PA:
1,9 km
Topologa
Entre 2 dispositivos
hasta 1 km 1)
hasta 15 km 2)
hasta 300 m 2)
Bus
Lnea
rbol
Anillo
DP, PA
DP, PA
DP
OLM
Interfaces integradas
Terminal de bus
Conector de bus
Protocolos de
transferencia
Conexin de los
dispositivos
mediante
Segmentos de red
elctricos
conectables
Apto
18
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.1
2.2.1.1
Cables RS 485
Introduccin
Para todos los cables RS 485 para PROFIBUS de Siemens vale lo siguiente:
Gracias a su doble apantallamiento, son especialmente aptos para el tendido en un
entorno industrial con carga electromagntica.
Permite realizar un sistema de puesta a tierra homogneo por medio de la pantalla
externa del cable de bus o de los bornes de puesta a tierra de los terminales de bus.
Como los cables estn marcados por metros es ms fcil determinar su longitud
(precisin de 5%).
19
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.1.2
Velocidad de transferencia
1000 m
10000 m
500 kbits/s
400 m
4000 m
1,5 Mbits/s
200 m
2000 m
De 3 a 12 Mbits/s
100 m
1000 m
20
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Aplicacin
El conector de bus FastConnect para PROFIBUS se requiere para las siguientes
aplicaciones:
Conexin directa de los dispositivos mediante una interfaz D Sub elctrica de 9 polos
segn IEC 61158-2 a los cables SIMATIC NET PROFIBUS.
Conexin de segmentos elctricos o dispositivos individuales a Optical Link Module
(OLM) y a Optical Bus Terminal (OBT).
Conexin de dispositivos o programadoras a los repetidores.
Variantes
Los conectores de bus FastConnect con el grado de proteccin IP20 estn disponibles en
las siguientes variantes:
Con resistencia terminadora integrada y funcin de seccionamiento
Con o sin conector hembra para PG
Con una salida de cable a 35, 90 o 180
Con la categora de producto 3G apta para atmsferas potencialmente explosivas de la
zona 2
Figura 2-5
Ejemplo de conector de bus PROFIBUS FastConnect con conector hembra para PG,
salida de cable a 90
21
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes disponibles en el Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).
2.2.1.3
Aplicacin
El conector de bus para PROFIBUS se requiere para las siguientes aplicaciones:
Conexin directa de dispositivos a travs de una interfaz D Sub de 9 polos segn
IEC 61158-2 a los cables SIMATIC NET PROFIBUS.
Conexin de segmentos elctricos o dispositivos individuales a Optical Link Module
(OLM) y a Optical Bus Terminal (OBT).
Conexin de dispositivos o programadoras a los repetidores.
22
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Variantes
Los conectores de bus PROFIBUS con el grado de proteccin IP20 estn disponibles en las
siguientes variantes:
Con resistencia terminadora integrada y funcin de seccionamiento
Con o sin conector hembra para PG
Con una salida de cable a 35, 90 o 180
Con la categora de producto 3G apta para atmsferas potencialmente explosivas de la
zona 2
Figura 2-6
Ejemplo de conector de bus PROFIBUS con conector hembra para PG, salida de
cable a 35
Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes disponibles en el Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).
23
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.1.4
Aplicacin
Con ayuda del conector de bus M12 para SIMATIC NET PROFIBUS los dispositivos con
una interfaz M12 elctrica se pueden conectar directamente a los cables SIMATIC NET
PROFIBUS.
Los conectores de bus M12 con el grado de proteccin IP65 disponen de las siguientes
variantes:
Con bornes de tornillo
Con contactos para conexin por desplazamiento del aislante
Con una salida de cable a 180
2.2.1.5
2.2.1.6
24
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.2
2.2.2.1
Ventajas
Comparados con los cables elctricos, los cables de fibra ptica presentan las siguientes
ventajas:
Aislamiento galvnico de los dispositivos y segmentos
Sin corrientes de igualacin de potencial
No influyen en la va de transmisin las perturbaciones electromagnticas
No son necesarios elementos de proteccin contra rayos
Sin radiacin de ondas electromagnticas a lo largo de los tramos de transmisin
Ms ligero
Segn el tipo de fibra, los cables puede alcanzar longitudes de hasta varios kilmetros,
incluso con velocidades de transferencia ms elevadas
Las longitudes de tramos mximas admisibles no dependen de la velocidad de
transferencia
Informacin adicional
Para ms informacin sobre las caractersticas y datos tcnicos de los componentes
pasivos y sobre los conectores para cables de fibra ptica, consulte el PROFIBUS network
manual (Manual de redes PROFIBUS)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).
25
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.2.2
26
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.2.3
27
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Ms informacin
En todas las Instrucciones de servicio
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300) de los
componentes de bus SIMATIC NET encontrar informacin sobre las longitudes de tramos
que se pueden puentear con los cables de fibra ptica de vidrio SIMATIC NET. Podr
configurar su red ptica, sin necesidad de clculos, simplemente con unos valores lmite.
28
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.3
2.2.3.1
Repetidor RS485
El repetidor RS485 IP20 interconecta dos segmentos de bus PROFIBUS en tecnologa
RS485 con un mximo de 32 dispositivos. Permite alcanzar velocidades de transferencia de
9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.
El repetidor RS485 refresca la seal en cuanto a su amplitud, ancho y pendiente de flanco
entre dos segmentos. Se utiliza si hay ms de 32 estaciones conectadas al bus o si se ha
superado la longitud mxima del cable de un segmento.
Con un repetidor RS485 los segmentos de bus se pueden operar sin conexin a tierra
(aislamiento galvnico de segmentos).
Repetidor de diagnstico
El repetidor de diagnstico conecta tres segmentos PROFIBUS en tecnologa RS485, dos
de los cuales aptos para diagnstico con 31 dispositivos respectivamente. Est concebido
como esclavo DP para emitir avisos de diagnstico al maestro DP.
La funcin de diagnstico indica el lugar y la causa de fallos en la lnea, tales como rotura
de hilo o ausencia de resistencias terminadoras. El lugar del fallo se indica respecto de los
dispositivos existentes.
El repetidor de diagnstico refresca la seal en cuanto a su amplitud, ancho y pendiente de
flanco entre los segmentos. La profundidad de cascada entre dos dispositivos PROFIBUS
cualesquiera se limita a 9 repetidores de diagnstico.
PROFIBUS con STEP 7 V13
Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC
29
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
PROFIBUS Terminator
El PROFIBUS Terminator constituye una terminacin de bus activa. Los dispositivos de bus
se pueden desconectar, suprimir o sustituir sin que ello afecte a la transferencia de datos.
Esto es vlido, sobre todo, para los dispositivos de bus situados a ambos extremos del
cable de bus, a los cuales deben estar conectadas y asignadas las resistencias
terminadoras. El PROFIBUS Terminator se puede montar en un perfil soporte normalizado.
IE/PB Link PN para conectar un segmento PROFIBUS a una red Industrial Ethernet
El IE/PB Link PN IO constituye, como componente independiente, el paso sin
discontinuidades entre Industrial Ethernet y PROFIBUS. Mediante el IE/PB Link PN IO como
sustituto en Ethernet, se pueden seguir utilizando los dispositivos PROFIBUS existentes, e
integrarse en una aplicacin PROFINET.
Para la configuracin se necesita un controlador PROFINET IO. El IE/PB Link PN ejerce de
maestro en el lado de PROFIBUS.
30
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
31
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
32
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes en Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).
Encontrar informacin adicional en los manuales siguientes:
PROFIBUS Network Manual
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591)
Repetidor de diagnstico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183)
DP/DP Coupler (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382)
SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736)
Basics on Setting up an Industrial Wireless LAN
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764)
Acopladores DP/PA de acoplamientos de bus SIMATIC, distribuidores de campo activos,
DP/PA Link e Y Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/es)
Encontrar ms informacin sobre el mdulo CANopen en Internet
(http://www.hms-networks.com/can-for-et200s).
Manual DP/AS-INTERFACE LINK Advanced
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300)
Manual DP/AS-i F-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041)
Consulte tambin
Topologa con el repetidor RS485 (Pgina 36)
Topologa OLM (Pgina 41)
Topologa WLAN (Pgina 41)
Integracin de PROFIBUS en PROFINET (Pgina 42)
33
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.3.2
34
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes en Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).
Encontrar informacin adicional en los manuales siguientes:
Manual de redes PROFIBUS
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591)
SIMATIC NET PROFIBUS, Optical Link Module
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534)
SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736)
35
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.4
Ejemplos de topologas
2.2.4.1
Figura 2-7
Figura 2-8
Figura 2-9
36
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Configuracin de ejemplo
Figura 2-10
37
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.4.2
Figura 2-11
38
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Figura 2-12
39
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
Figura 2-13
Ms informacin
Para ms informacin, consulte el manual Repetidor de diagnstico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183).
40
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.4.3
Topologa OLM
Figura 2-14
2.2.4.4
Topologa WLAN
Figura 2-15
PROFIBUS y WLAN
41
Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS
2.2.4.5
Figura 2-16
42
Parametrizacin/Direccionamiento
Configuracin
Se entiende por "configuracin" la disposicin, parametrizacin e interconexin de
dispositivos y mdulos en la vista de dispositivos o de redes.
A cada mdulo se le asigna automticamente una direccin PROFIBUS. Las direcciones se
pueden modificar posteriormente.
La CPU compara la configuracin terica creada en STEP 7 con la configuracin real de la
instalacin. Esto permite detectar y notificar los errores inmediatamente.
El nuevo procedimiento para la configuracin de los dispositivos se describe con detalle en
la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Parametrizacin
Se entiende por "parametrizacin" el ajuste de las propiedades de los componentes
utilizados. Se parametrizan los ajustes de los componentes de hardware y del intercambio
de datos, p. ej. habilitacin de diagnsticos, retardo a la entrada en DI.
Al arrancar, los parmetros se cargan en la CPU y se transfieren desde ella a los mdulos
correspondientes. En caso de sustitucin, los mdulos se pueden reemplazar muy
fcilmente, ya que, con cada arranque, los parmetros creados en las CPU SIMATIC se
cargan automticamente al mdulo nuevo.
43
Parametrizacin/Direccionamiento
3.1 Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP
3.1
Sistema PROFIBUS DP
Un sistema PROFIBUS DP se compone de un maestro PROFIBUS DP y sus esclavos
PROFIBUS DP asignados. Despus de colocar estos dispositivos en la vista de redes o de
dispositivos, STEP 7 parametriza los dispositivos con valores estndar. En un principio, el
usuario slo tiene que ocuparse de asignar los esclavos DP a un maestro DP.
Requisitos
La vista de redes de STEP 7 est abierta.
Se ha colocado una CPU (p. ej. CPU 1516-3 PN/DP).
Se ha colocado un esclavo DP (p. ej. IM151-1 HF).
44
Parametrizacin/Direccionamiento
3.2 Direccin PROFIBUS
Procedimiento
Para asignar esclavos DP a un maestro DP, proceda del siguiente modo:
1. Haga clic en el esclavo DP con el botn izquierdo del ratn en el enlace "No asignado".
Se abre el men "Seleccionar maestro DP".
2. Seleccione en el men el maestro DP al que quiera asignar el esclavo DP.
Resultado: Se crea una subred con un sistema DP en la CPU. La CPU es ahora el
maestro PROFIBUS DP. Se ha asignado el esclavo DP al maestro DP.
3. Repita los pasos 1 y 2 para los dems esclavos DP que desee asignar al maestro DP.
Figura 3-1
45
Parametrizacin/Direccionamiento
3.2 Direccin PROFIBUS
3.2
Direccin PROFIBUS
En la subred PROFIBUS se pueden conectar los dispositivos que se comuniquen a travs
de conexiones configuradas o que pertenezcan a un sistema maestro PROFIBUS DP.
Si el esclavo DP ya se ha asignado a un maestro DP, aparece automticamente la subred
PROFIBUS con la que est conectada al dispositivo en "Interfaz conectada en red con".
En la ventana de inspeccin, seleccione en "Direccin PROFIBUS", la subred con la que
est conectada la interfaz o aada una subred nueva.
Todos los dispositivos de una subred deben tener direcciones PROFIBUS diferentes.
Figura 3-2
Direccin PROFIBUS
46
Parametrizacin/Direccionamiento
3.3 Ajustes de red
3.3
Ajustes de red
Perfil
Segn el tipo de dispositivo conectado y de los protocolos utilizados, hay diversos perfiles
disponibles en PROFIBUS. Los perfiles se diferencian en cuanto a las posibilidades de
ajuste y el clculo de los parmetros del bus.
El funcionamiento correcto de una subred PROFIBUS slo queda asegurado si los
parmetros del bus de todos los dispositivos tienen los mismos valores.
Figura 3-3
Ajustes de red
Perfiles
DP
Estndar
Universal (DP/FMS)
(FMS no se soporta)
47
Parametrizacin/Direccionamiento
3.3 Ajustes de red
DP (perfil recomendado)
Seleccione el perfil "DP" si en la subred PROFIBUS slo se han conectado dispositivos que
cumplen los requisitos de la norma EN 61158-6-3. El ajuste de los parmetros del bus est
optimizado para estos dispositivos. Entre ellos estn los dispositivos con interfaces de
maestro DP y esclavo DP de SIMATIC S7, as como sistemas de periferia descentralizada
de otros fabricantes.
Nota
Perfil para equidistancia y modo iscrono
DP es el perfil recomendado para la configuracin de equidistancia y modo iscrono.
Estndar
En comparacin con el perfil "DP", el perfil "Estndar" permite incluir adems en el clculo
de los parmetros del bus los dispositivos de otro proyecto o los dispositivos que no se
haban configurado aqu. Los parmetros del bus se calcularn con un sencillo algoritmo no
optimizado.
48
Parametrizacin/Direccionamiento
3.3 Ajustes de red
Consulte tambin
Dispositivos de red adicionales (Pgina 52)
49
Parametrizacin/Direccionamiento
3.4 Configuracin de lnea
3.4
Configuracin de lnea
Figura 3-4
Configuracin de la lnea
50
Parametrizacin/Direccionamiento
3.4 Configuracin de lnea
Informacin adicional
Para ms informacin sobre el ajuste del valor Retry y el tiempo de slot, consulte el
SIMATIC NET PROFIBUS Network Manual System Manual
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).
51
Parametrizacin/Direccionamiento
3.5 Dispositivos de red adicionales
3.5
Figura 3-5
52
Parametrizacin/Direccionamiento
3.6 Parmetros del bus
3.6
Introduccin
Los parmetros del bus controlan el comportamiento de transferencia al bus. Cada
dispositivo del bus debe tener unos parmetros coincidentes con los de los dems
dispositivos.
Nota
El funcionamiento correcto de la subred PROFIBUS slo queda asegurado si los parmetros
para el perfil de bus estn ajustados s. Modifique los valores predeterminados slo si est
familiarizado con la parametrizacin del perfil de bus para PROFIBUS.
53
Parametrizacin/Direccionamiento
3.6 Parmetros del bus
Figura 3-6
54
Parametrizacin/Direccionamiento
3.6 Parmetros del bus
Tabla 3- 2
Ajustable 1
Valores lmite
Tslot_Init
Mx. Tsdr
Mn. Tsdr
Tset
Tqui
Factor GAP
Retry Limit
No
Tid2
No
Trdy
No
Tid1
No
Ttr tpico
No
Supervisin de respuesta
1
Reclculo
Con el botn "Recalcular" puede recalcular los parmetros.
55
Parametrizacin/Direccionamiento
3.7 Equidistancia
3.7
Equidistancia
Equidistancia
El maestro DP activa cclicamente los esclavos DP que tiene asignados. Los intervalos de
tiempo pueden variar por la comunicacin S7. Para obtener siempre los mismos intervalos
de tiempo, puede activar un "ciclo de bus equidistante". De este modo se asegura una
transferencia de datos a unos intervalos de tiempo siempre iguales (equidistantes).
Figura 3-7
56
Parametrizacin/Direccionamiento
3.7 Equidistancia
Consulte tambin
Configuracin del modo iscrono (Pgina 68)
57
Diagnstico
4.1
Resumen
Posibilidades de diagnstico
En caso de error puede determinar el estado actual de su sistema de automatizacin y
reaccionar a un fallo en concreto mediante el diagnstico referido al evento y la evaluacin
de alarmas.
Para el diagnstico de los componentes PROFIBUS puede utilizar las posibilidades
siguientes:
Determinar el estado del sistema mediante Lifelist en STEP 7.
Evaluar el estado del mdulo, los textos de error y de aviso mediante el display de la
CPU S7-1500.
Efectuar diagnsticos de lnea mediante el repetidor de diagnstico en funcionamiento.
Evaluar el diagnstico y la reaccin de alarma en modo iscrono (Pgina 72).
Determinar informacin de estado para la localizacin y eliminacin de errores mediante
el acoplador DP/PA FDC 157-0 configurado como esclavo de diagnstico PROFIBUS.
Ms informacin
Encontrar informacin adicional sobre el diagnstico en los manuales siguientes:
En el manual Repetidor de diagnstico para PROFIBUS DP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183) sobre diagnstico con
STEP 7, diagnstico en el programa de usuario, funcin de vigilancia PROFIBUS de
modo iscrono, visualizacin de topologa en STEP 7.
En el manual de funciones Diagnstico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59192926) sobre posibilidades de
diagnstico disponibles para los sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y
ET 200AL.
En el manual de sistema Manual de redes PROFIBUS
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591) sobre el diagnstico de
cables de fibra ptica.
En las instrucciones de servicio Acoplador DP/PA, distribuidores de campo activos,
DP/PA-Link e Y-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/es)
En el manual de funciones Servidor web
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193560) sobre las posibilidades
de diagnstico (segn la funcionalidad de la CPU).
58
Diagnstico
4.2 Diagnstico mediante el display de S7-1500
4.2
Indicadores
Cada CPU en el sistema de automatizacin S7-1500 tiene una tapa frontal con un display y
botones de control. En el display se visualiza informacin de estado y de control en
diferentes mens. Navegue por los mens con los botones de control.
En el display se pueden evaluar los estados siguientes:
Estado de mdulo para mdulos centralizados y descentralizados
Textos de error y de aviso (diagnstico de sistema, alarmas de usuario)
Estado de mdulo
Desde la vista general de estaciones se accede, a travs de la vista general de mdulos, al
estado del mdulo para un mdulo descentralizado.
Figura 4-1
59
Diagnstico
4.2 Diagnstico mediante el display de S7-1500
Figura 4-2
Ms informacin
Para ms informacin sobre las funciones y el manejo del display, consulte la
documentacin del sistema de automatizacin S7-1500 en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792).
60
Diagnstico
4.3 Diagnstico con el repetidor de diagnstico
4.3
Introduccin
El repetidor de diagnstico es un repetidor con la capacidad de monitorizar dos segmentos
de una subred RS485-PROFIBUS (cable de cobre) durante el funcionamiento y notificar los
errores de la lnea por telegrama de diagnstico al maestro DP. Mediante STEP 7 y
dispositivos de manejo y observacin (SIMATIC HMI) se puede visualizar la ubicacin y
causa del error en texto plano.
Gracias a su diagnstico de lnea, el repetidor de diagnstico permite detectar a tiempo
errores de lnea y localizarlos durante el funcionamiento. Con ello se detectan a tiempo
fallos de la instalacin y se evitan paradas.
Funciones de diagnstico
El diagnstico devuelve la ubicacin del error y la causa de los errores de la lnea, como
la rotura de hilo o la falta de resistencias terminadoras. La ubicacin del error se indica
en relacin a los dispositivos existentes, p. ej. "Detectada rotura de la lnea de seales A
y/o B".
Lectura de la informacin estadstica y de diagnstico almacenada.
Supervisin del PROFIBUS iscrono, p. ej. violacin del tiempo del ciclo.
Preparacin de datos de identificacin.
Ms informacin
Puede consultar ms informacin sobre el diagnstico con STEP 7 y sobre la lectura del
diagnstico mediante el programa de usuario en el manual Repetidor de diagnstico para
PROFIBUS-DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183).
61
Diagnstico
4.4 Datos I&M (Identification and Maintenance)
4.4
Definicin y propiedades
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informaciones guardadas en un
mdulo que le resultarn tiles en las siguientes tareas:
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
Los datos de identificacin (datos I) son informaciones acerca del mdulo, tales como la
referencia y el nmero de serie, que tambin pueden estar impresas en la carcasa del
mdulo. Los datos I son informaciones del fabricante del mdulo que slo se pueden leer.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informaciones dependientes de la instalacin,
tales como la ubicacin y la fecha de montaje. Los datos M se crean durante la
configuracin y se escriben en el mdulo.
Los datos I&M permiten identificar mdulos online de forma unvoca.
Ms informacin
En el manual del dispositivo correspondiente se refleja si un dispositivo DP soporta dados
I&M y en qu medida.
62
Funciones
5.1
Modo iscrono
5.1.1
Qu es el modo iscrono?
Just in Time
Figura 5-1
El tiempo de respuesta rpido y fiable de un modo iscrono se basa en que todos los datos
se ponen a disposicin Just in Time. Para ello, el ciclo PROFIBUS DP equidistante marca el
tiempo de ciclo.
63
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.2
64
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.3
Figura 5-2
65
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.4
T_DC
Ciclo de datos
TI
TO
Figura 5-3
Para que todos los datos de entrada estn siempre preparados para ser transportados por
la lnea PROFIBUS DP al principio del siguiente ciclo de PROFIBUS DP, el ciclo de lectura
de la periferia empieza con un tiempo de anticipacin TI. El TI pasa a ser un "flash" de todas
las entradas. Este TI es necesario para compensar la conversin analgico-digital, los
tiempos del bus de fondo y otros. El tiempo de anticipacin TI puede ser configurado por
STEP 7 o por el usuario. Es recomendable que STEP 7 determine el TI automticamente.
66
Funciones
5.1 Modo iscrono
La lnea PROFIBUS DP transporta los datos de entrada para el master DP. Se llama al OB
de alarma de sincronismo SynchronousCycle. El programa de usuario en el OB de alarma
de sincronismo determina la reaccin del proceso y prepara los datos de salida a tiempo
para el comienzo del prximo ciclo de datos. El usuario se encarga siempre de configurar la
longitud del ciclo de datos.
To es la compensacin del bus de fondo y la conversin digital-analgica dentro del esclavo.
El To surge como "flash" de todas las salidas. El tiempo To puede ser configurado por
STEP 7 o por el usuario. Es recomendable que STEP 7determine el To automticamente.
En modo no iscrono, la aplicacin, la transferencia de datos y los dispositivos de campo
tienen algunos ciclos de procesamiento no sincronizados, hecho que conlleva un mayor
tiempo de ciclo total con jitter alto. En modo iscrono, la aplicacin, la transferencia de datos
y el dispositivo de campo son sncronos, hecho que conlleva un ciclo total mnimo con jitter
mnimo.
5.1.5
67
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.6
Introduccin
Mediante la funcin de modo iscrono se puede acoplar una solucin de automatizacin
SIMATIC al PROFIBUS equidistante. El modo iscrono garantiza la lectura sncrona de los
datos de entrada, el procesamiento y la emisin de los datos de salida a intervalos de
tiempo siempre iguales (equidistantes).
Requisitos
La vista de redes en STEP 7 est abierta.
Se ha colocado una CPU (p. ej., CPU 1516-3 PN/DP).
Se ha colocado un mdulo de interfaz y se ha conectado en red con la CPU
(p. ej. IM 151-1 HF).
Se han colocado los mdulos de periferia (p. ej. 2DI x DC24V HF y
2DO x DC24V/0,5A HF).
68
Funciones
5.1 Modo iscrono
Figura 5-4
69
Funciones
5.1 Modo iscrono
Figura 5-5
Figura 5-6
4. Repita los pasos del 1 al 3 para todos los mdulos de periferia que desee utilizar de
modo iscrono.
70
Funciones
5.1 Modo iscrono
71
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.7
Evento
Solucin
El OB de sincronismo requiere
demasiado tiempo.
Reducir el OB de sincronismo.
Ajustar programa.
Advertencia de coherencia
SYNC_PI / SYNC_PO no se
llaman en el OB de sincronismo
en la ventana de acceso
permitida, es decir, se llaman o
se procesan durante la
transferencia de datos E/S en
PROFIBUS.
Esclavo DP/mdulo no
accesible/alcanzable.
Error de acceso
5.1.8
72
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.8.1
Figura 5-7
73
Funciones
5.1 Modo iscrono
5.1.8.2
Modificar parmetros
Figura 5-8
74
Funciones
5.1 Modo iscrono
Figura 5-9
75
Funciones
5.2 Intercambio de datos acclico
5.2
Instrucciones
Funcin (DPV1)
RDREC
Leer registro
WRREC
Escribir registro
RALRM
76
Funciones
5.3 Grupos SYNC/FREEZE
5.3
Grupos SYNC/FREEZE
Procedimiento
Para asignar un esclavo DP a un grupo SYNC/FREEZE, debe proceder del siguiente modo:
1. Seleccione en la vista de dispositivos o en la vista de redes la interfaz DP del esclavo DP
que quiera asignar a un grupo.
2. En la ventana de inspeccin bajo el grupo "SYNC/FREEZE", seleccione la casilla de
verificacin para los grupos SYNC/FREEZE deseados.
Se puede asignar para cada esclavo DP un grupo SYNC/FREEZE como mximo.
Figura 5-10
77
Funciones
5.3 Grupos SYNC/FREEZE
Figura 5-11
78
Funciones
5.4 Alarmas
5.4
Alarmas
79
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Informacin adicional
Para una descripcin detallada de los eventos que disparan alarmas, consulte la
documentacin del respectivo fabricante del esclavo DPV1.
5.5
5.5.1
Funcionalidad I-slave
Funcionalidad I-slave
La funcionalidad "I-slave" (esclavo DP inteligente) de una CPU permite intercambiar datos
con un maestro DP y de este modo utilizar la CPU, p. ej., como unidad inteligente de
preprocesamiento de procesos parciales. El I-slave, que aqu acta como esclavo DP, est
conectado a un maestro DP "de orden superior".
El preprocesamiento est asegurado por el programa de usuario en el I-Slave. Los valores
de proceso ledos por los mdulos de periferia son preprocesados por el programa de
usuario, que los pone a disposicin del maestro DP.
Figura 5-12
Funcionalidad I-slave
80
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
81
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Figura 5-13
Nota
Maestro DP o esclavo DP
Atencin: Los mdulos de comunicaciones de las CPU S7-1500/CPU ET 200SP como,
p. ej., el CP 1542-5, soportaban solo el funcionamiento como maestro DP o como esclavo
DP.
Nota
Las reas E/S configuradas para el intercambio de datos entre maestro DP y esclavo DP no
pueden ser utilizadas por mdulos E/S.
82
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
5.5.2
Introduccin
En el siguiente captulo se muestra el intercambio de datos entre el I-slave y el maestro DP
de nivel superior.
reas de transferencia
Las reas de transferencia son una interfaz con el programa de usuario de la CPU I-Slave.
Las entradas se procesan en el programa de usuario y las salidas son el resultado de un
procesamiento en el programa de usuario.
En las reas de transferencia se preparan los datos para la comunicacin entre el maestro
DP y el I-slave. Un rea de transferencia contiene una unidad de informacin que se
intercambia de forma coherente entre maestro DP e I-slave por byte, palabra o en total.
Encontrar ms informacin acerca de la configuracin y el uso de reas de transferencia
en el captulo Configuracin de reas de transferencia (Pgina 87).
La figura imagen ilustra el intercambio de datos entre el I-slave y el maestro DP de nivel
superior. Las diferentes relaciones de comunicacin se explican a continuacin con cifras.
83
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Figura 5-14
84
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
5.5.3
Figura 5-15
85
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Nota
Funcionamiento mediante archivo GSD
Si se utiliza un I-slave por medio de un archivo GSD, no se podr activar la casilla de
verificacin "Test, puesta en servicio y routing".
Cree una subred DP en la interfaz PROFIBUS del I-slave.
Resultado
Ha configurado un I-slave.
86
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
5.5.4
Figura 5-16
Para cada rea de transferencia se genera una entrada individual en la navegacin local. Si
selecciona una de estas entradas, podr adaptar o corregir y comentar los detalles del rea
de transferencia.
87
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
5.5.5
Ejemplo de programa
Introduccin
Este sencillo ejemplo de programacin muestra cmo utilizar las reas de transferencia de
un I-slave.
Requisitos
Ha configurado un I-slave.
Tarea planteada
El resultado de una "operacin lgica Y" de dos entradas (preprocesamiento) en el I-slave
debe ponerse a disposicin del maestro DP de nivel superior. En el maestro DP, este
resultado debe colocarse en una salida local (procesamiento posterior).
Para ello utilice un rea de transferencia con las siguientes direcciones:
Direccin en el I-slave: Q568
Direccin en el maestro DP: I68
Pasos necesarios
Para solucionar la tarea se requieren los pasos siguientes:
1. Configuracin del rea de transferencia
2. Programacin del I-slave
3. Programacin del maestro DP
88
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Figura 5-17
89
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Tipo de datos
Tipo de entrada/salida
input 1
bool
Input
input 2
bool
Input
result
bool
Output
Figura 5-18
90
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Tipo de datos
Tipo de entrada/salida
result
bool
Input
output
bool
Output
Figura 5-19
Resultado
Ha resuelto la tarea planteada.
91
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
5.5.6
92
Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Maestro DP
I-slave
RUNSTOP
RUN
STOPRUN
RUN
RUN
RUNSTOP
RUN
STOPRUN
93
94
Online Support
La extensa plataforma de informacin online que ofrece nuestro Service & Support apoya en
todo momento a nuestros clientes, estn donde estn.
El Online Support figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).
Technical Consulting
Apoyo durante la planificacin y concepcin de su proyecto: desde el detallado anlisis real
y la definicin del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o
sistema y la elaboracin de soluciones de automatizacin.
Technical Support
Asesoramiento competente en caso de preguntas tcnicas, incluyendo una amplia gama de
servicios para todas las exigencias en relacin con nuestros productos y sistemas.
El Technical Support figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/automation/support-request).
Formacin
Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos prcticos impartidos directamente
por el fabricante.
Nuestra oferta de cursos figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/sitrain).
Engineering Support
Apoyo durante el desarrollo y configuracin mediante servicios adecuados, desde la
configuracin hasta la realizacin del proyecto de automatizacin.
Repuestos
Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma
fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raz paradas de planta: con una red mundial de
servicio tcnico y cadenas logsticas optimizadas.
95
Reparaciones
Tiempos de parada significan problemas en la empresa as como costes innecesarios.
Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemticas, para lo que le ofrecemos
posibilidades de reparacin en todo el mundo.
Optimizacin
Durante la vida de mquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para
aumentar su productividad o para reducir costes.
Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la
optimizacin.
Modernizacin
Tambin para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos
servicios que van desde la ingeniera hasta la puesta en marcha.
96
Persona de contacto
Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su partner en asesoramiento, compra,
formacin, servicio, soporte, piezas de repuesto... y para toda la oferta de Industry
Automation and Drive Technologies.
Encontrar a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de
contacto en Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).
97
Glosario
Bus
Va de transmisin comn a la que estn conectados todos los dispositivos de la red; posee
dos finales definidos.
En PROFIBUS el bus es un cable bifilar o un cable de fibra ptica.
Conector de bus
Conexin fsica entre el dispositivo y la lnea del bus
Diagnstico
Funciones de vigilancia para la deteccin, localizacin, clasificacin, visualizacin y
evaluacin detallada de errores, fallos y avisos. Se ejecutan automticamente durante el
funcionamiento de la instalacin. Esto redunda en una mayor disponibilidad de las
instalaciones, al reducirse los tiempos de puesta en marcha y de parada.
Direccin PROFIBUS
Identificador unvoco de un dispositivo conectado a PROFIBUS. Para el direccionamiento de
un dispositivo, la direccin PROFIBUS se transfiere en el telegrama. Un PC o una PG tiene
la direccin PROFIBUS "0". Los maestros DP y esclavos DP tienen una direccin
PROFIBUS comprendida en el rango de 1 a 125.
Dispositivo
En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLC, PC)
Sistemas de periferia descentralizada
Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidrulicos y neumticos)
Componentes de red activos
Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo
Dispositivo capaz de enviar, recibir o amplificar datos a travs del bus, p. ej. un esclavo DP
a travs de PROFIBUS DP.
98
Glosario
Dispositivo
En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLC, PC)
Sistemas de periferia descentralizada
Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidrulicos y neumticos)
Componentes de red activos
Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo
Dispositivo capaz de enviar, recibir o amplificar datos a travs del bus, p. ej. un esclavo DP
a travs de PROFIBUS DP.
Dispositivo HMI
Human Machine Interface o interfaz hombre-mquina, dispositivo para visualizar y controlar
procesos de automatizacin.
Dispositivo PROFIBUS
Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz
elctrica (RS 485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).
DPV1
Por DPV1 se entiende la ampliacin funcional de los servicios acclicos
(p. ej. con nuevas alarmas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 est integrada en la
norma IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Esclavo
Dispositivo descentralizado en un sistema de bus de campo que solo puede intercambiar
datos con el maestro tras haberlo solicitado ste ltimo. Los esclavos son, p. ej., todos los
esclavos DP, como ET 200SP, ET 200MP o ET 200AL.
Esclavo DP
Esclavo de la periferia descentralizada que se utiliza en PROFIBUS con el protocolo
PROFIBUS DP y se comporta segn la norma EN 50170, parte 3. El esclavo DP es
direccionado por el maestro DP y pone a su disposicin funcionalidades definidas
(datos E/S, diagnstico, etc.).
Esclavo
99
Glosario
Esclavo I
La funcin "Esclavo I" de una CPU permite intercambiar datos con un maestro DP y as
utilizarla p. ej., como unidad inteligente para el preprocesamiento de procesos parciales. El
esclavo I, que acta como esclavo DP, est conectado a un maestro DP "de orden
superior".
FDL
Fieldbus Data Link (protocolo de acceso por bus). Capa 2 en PROFIBUS.
HSA
Highest Station Address. Un parmetro del bus para PROFIBUS. Indica la direccin
PROFIBUS ms alta de un dispositivo activo. Para los dispositivos pasivos, se autorizan
direcciones PROFIBUS superiores a HSA, mximo 126.
Industrial Ethernet
Norma para configurar una red Ethernet en un entorno industrial. En comparacin con el
estndar Ethernet, la diferencia fundamental radica en la solicitacin mecnica y en la
inmunidad contra perturbaciones de los distintos componentes.
Maestro
Si poseen el token, los maestros pueden enviar datos a otros dispositivos as como solicitar
datos de otros dispositivos (= dispositivo activo).
Maestro DP
Mdulo central o dispositivo que ejecuta en el sistema DP la comunicacin con los esclavos
DP segn un algoritmo definido. Para ello, el maestro DP utiliza las funciones definidas en
PROFIBUS DP para la comunicacin con los esclavos DP. El maestro DP se comporta
segn la norma EN 50170, parte 3.
Maestro
PCF
Polymer Cladded Fiber (fibra de vidrio con revestimiento de plstico)
100
Glosario
POF
Polymer Optical Fiber (cable de fibra ptica compuesto de plsticos pticos)
PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, en la norma IEC 61158-2 descrito como sistema de bus de campo por
bits serie, estandarizado "Type 3". La norma especifica las caractersticas funcionales,
elctricas y mecnicas.
PROFIBUS es un sistema en bus que conecta en red sistemas de automatizacin
compatibles con PROFIBUS y dispositivos de campo a nivel de celda y de campo.
PROFIBUS existe con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus
Message Specification) o PA (automatizacin de procesos).
PROFIBUS DP
Un PROFIBUS con el protocolo DP que se comporta de acuerdo con la norma EN 50170.
DP es la abreviatura alemana de Periferia Descentralizada (rpido, apto para tiempo real,
intercambio cclico de datos). Desde el punto de vista del programa de usuario, la periferia
descentralizada se direcciona del mismo modo que la periferia centralizada.
PROFINET
Sistema de comunicacin industrial abierto basado en componentes sobre la base de
Ethernet para sistemas de automatizacin distribuidos. Tecnologa de comunicacin
promovida por la organizacin de usuarios de PROFIBUS.
Repetidor RS 485
Dispositivo para amplificar las seales del bus y acoplar segmentos a grandes distancias.
Resistencia terminadora
Componente que cierra los extremos de una lnea de transferencia de datos para evitar
reflexiones en el medio de transmisin.
RS 485
Proceso asncrono de transferencia de datos para PROFIBUS DP segn ANSI TIA/
EIA-RS485-A.
101
Glosario
Segmento
La lnea de bus entre dos resistencias terminadoras conforma un segmento.
Un segmento puede contener hasta 32 dispositivos. Los segmentos se pueden acoplar por
medio de repetidores RS 485 o repetidores de diagnstico, por ejemplo.
Sistema de automatizacin
Autmata programable que permite regular y controlar cadenas de proceso en las industrias
de procesos y la produccin. Los componentes y las funciones integradas del sistema de
automatizacin varan en funcin de la tarea de automatizacin.
Sistema en bus
Todas las estaciones conectadas fsicamente mediante un cable de bus conforman un
sistema en bus.
Subred
Parte de una red cuyos parmetros deben estar sincronizados en los dispositivos
(p. ej. en PROFIBUS). La subred abarca todos los componentes de bus y todas las
estaciones conectadas.
SynchronousCycle
Nombre del OB de alarma de sincronismo en STEP 7.
Target-Rotation-Time (Ttr)
Parmetro del bus para PROFIBUS. El token es la autorizacin de envo de un dispositivo
en el PROFIBUS. Un dispositivo compara el tiempo de rotacin del token medido por l con
el Target-Rotation-Time y, en funcin de ello, controla el envo de telegramas de prioridad
alta y baja.
Terminador
Resistencia terminadora de segmentos de bus para velocidades de transferencia de
9,6 kbits/s a 12 Mbits/s. La corriente elctrica se suministra independientemente de las
estaciones del bus.
TIA Portal
Totally Integrated Automation Portal
Topologa
Estructura de una red. Las estructuras ms extendidas son las topologas en lnea, anillo,
estrella y rbol.
102
Glosario
Velocidad de transferencia
Indica el nmero de bits transferidos por segundo.
Watchdog
Mecanismo que vigila la disponibilidad para el funcionamiento.
103
ndice alfabtico
A
Acoplador DP/DP, 31
Acoplamiento de bus DP/PA, 31
Acoplamiento de PROFIBUS DP con PROFINET
IO, 42
Ajustes de red, 47
Alarma de sincronismo, 70
Alarmas
DPV1, 79
Modo iscrono, 72
Anillo ptico, 50, 51
Asignacin de direcciones, 46
Aumentar el tiempo de ciclo DP, 57
C
Cable de fibra ptica, FO, 25
Anillo ptico, 50
PCF, 26
Plstico, 26
Vidrio, 27
Cables, 19
Cables RS 485, 20
Calcular tiempos de bus, 52
Carga por comunicacin, 52
Componentes, (Vase componentes de red)
Componentes de red
Acoplador DP/DP, 31
Cables de fibra ptica, 25
Cables RS 485, 19
Conexiones de bus, 20
DP/AS-i F-Link, 32
DP/AS-i LINK Advanced, 32
DP/AS-Interface Link 20E, 32
IE/PB Link PN, 30
IWLAN/PB Link PN IO, 30
Mdulo CANopen, 30
OBT, Optical Bus Terminal, 34
OLM, Optical Link Module, 34
Repetidor de diagnstico, 29
RS485, 29
Terminador PROFIBUS, 30
Comunicacin
Comunicacin E/S, 14
Comunicacin E/S, 14
Conector de bus
IP20, 22
M12 con IP65, 24
Configuracin, 17, 43
Cables, 19
Componentes de red activos, 29
Conexin de bus, 22
FastConnect, 20
Topologa, 36
Configuracin de la lnea, 50
Configuracin del modo iscrono, 69
Actualizar memoria imagen parcial de proceso, 70
Esclavo DP, 69
Procedimiento bsico, 68
Configurar modo iscrono
Requisitos, 67
D
Datos de identificacin y mantenimiento, datos I&M, 62
Diagnstico, 58
I-Slave, 92
Mensajes de visualizacin, 59
Modo iscrono, errores y su solucin, 72
Direccin PROFIBUS, 46
Cambiar, 46
HSA, 47
Direccionamiento, 43
Direcciones E/S, 70
Display, mensajes de diagnstico, 59
DP/AS-i F-Link, 32
DP/AS-i LINK Advanced, 32
DP/AS-Interface Link 20E, 32
E
Ejemplo de modo iscrono, 65
Equidistancia, 56
Esclavo DP, 44
Funcionamiento como, 82
F
Factor GAP, 55
Fibra ptica, 27
Funcionalidad proxy PROFINET, 42
104
ndice alfabtico
Hardware
Configurar, 43
Parametrizar, 43
Parametrizacin, 43
Parmetros del bus
Ajustar, 51
Descripcin, 53
Rangos de valores, 55
Perfil del bus, definido por el usuario, 55
Perfiles y ajustes de red
Definido por el usuario, 49
DP, Estndar, 47
PROFIBUS
Cables RS 485, 19
Configuracin, 17
Direccin, 46
Dispositivos, 12
PROFIBUS DP, 11
Protocolos, 10
PROFIBUS DP
Acoplar con PROFINET, 42
Aplicaciones posibles, 11
Asignar esclavo DP, 44
Definicin, 10
Dispositivos y nombres, 13
Interfaz, 16
Programacin del modo iscrono, 71
I
IE/PB Link PN, 30
Intercambio de datos acclico, 76
Intercambio de datos entre sistemas IO, 83
Interfaz PROFIBUS DP
Caractersticas, 16
Representacin en STEP 7, 16
I-slave (esclavo DP inteligente)
Comportamiento de alarma, 92
Diagnstico, 92
IWLAN/PB Link PN IO, 30, 41
L
Longitudes de cable mximas
Longitudes de cable mximas, 20
M
M12
Conector de bus, 24
Resistencia terminadora de bus, 24
Maestro DP
Funcionamiento como, 82
Memoria imagen parcial de proceso, 70
Modo iscrono
Alarmas, 72
Cuadro de dilogo para el modo iscrono, 73
Desarrollo bsico, 66
Descripcin, 63
Diagnstico, 72
Ejemplo, 65
Modificar parmetros, 72
Mdulo CANopen, 30
O
OB de alarma, 79
OB de sincronismo, SynchronousCycle, 72
Optical Bus Terminal, OBT, 34
Optical Link Module, OLM
Descripcin, 34
Topologa, 41
R
Red, 18
Criterios de seleccin, 18
elctrica, por cable, 29
ptica, 34
ptica, elctrica, 18
Topologa, 36
Repetidor de diagnstico
Descripcin, 29
Diagnstico, 61
Profundidad de cascada, 38
Topologa, 38
Repetidor RS485
Descripcin, 29
Topologa, 36
Resistencia terminadora de bus M12, 24
Retry Limit, 51, 55
S
Sincronizacin, desarrollo temporal, 66
Sistema FastConnect, 20
Sistema IO
Intercambio de datos, 83
105
ndice alfabtico
T
Target rotation time, 55
Terminador PROFIBUS, 30
Terminal de bus
M12, 24
RS 485, 24
Topologa
Acoplamiento de PROFIBUS DP con
PROFINET, 42
OLM, 41
Repetidor RS485, 36
WLAN, 41
106