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PROFIBUS con STEP 7 V13

___________________
Prlogo
1
___________________
Gua de la documentacin

SIMATIC
PROFIBUS
PROFIBUS con STEP 7 V13
Manual de funciones

2
___________________
Descripcin
Parametrizacin/Direcciona
3
___________________
miento

4
___________________
Diagnstico

___________________
5
Funciones
___________________
A
Service & Support

12/2014

A5E03775448-AC

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens


Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad

Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA

A5E03775448-AC
12/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright Siemens AG 2013 - 2014.


Reservados todos los derechos

Prlogo
Finalidad del manual
El presente manual de funciones proporciona una descripcin general del sistema de
comunicacin PROFIBUS con SIMATIC STEP 7 V13.
STEP 7 V13 est integrado en el potente portal grfico Totally Integrated Automation Portal
(TIA Portal), la nueva plataforma de integracin para todas las herramientas de software de
automatizacin.
Este manual de funciones le ayudar a planificar un sistema PROFIBUS. El presente
manual est estructurado conforme a las siguientes reas temticas:
Principios bsicos de PROFIBUS
Diagnstico PROFIBUS
Funciones PROFIBUS

Conocimientos bsicos necesarios


Para comprender el manual se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos generales de automatizacin
Conocimientos del sistema de automatizacin industrial SIMATIC
Conocimientos sobre el uso de PC Windows
Conocimientos sobre el uso de STEP 7

mbito de validez
El presente manual de funciones constituye la documentacin bsica para todos los
productos SIMATIC del entorno PROFIBUS. La documentacin de los productos se basa en
esta documentacin.
Los ejemplos se basan en la funcionalidad del sistema de automatizacin S7-1500.

Cambios con respecto a la versin anterior


Con respecto a la versin anterior del manual (edicin 07/2014) se han realizado los
siguientes cambios o ampliaciones:
ampliacin de la documentacin a STEP 7 (TIA Portal) V13 Sp1;
ampliacin de la funcin esclavos DP inteligentes (I-slaves);
gua de orientacin nueva.

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Prlogo

Convenciones
STEP 7: para designar el software de configuracin y programacin, en la presente
documentacin se utiliza "STEP 7" como sinnimo de "STEP 7 a partir de V12 (TIA Portal)"
y versiones posteriores.
La presente documentacin contiene ilustraciones de los dispositivos descritos. Las
ilustraciones pueden diferir del dispositivo suministrado en algunos detalles.
Preste atencin tambin a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto, el manejo de dicho producto o la
parte de la documentacin a la que debe prestarse especial atencin.

Soporte adicional
Encontrar ms informacin acerca de la oferta del Technical Support en el anexo Service &
Support (Pgina 94).
La oferta de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se
encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online en Internet
(http://mall.industry.siemens.com).

Informacin de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el concepto de proteccin de clulas) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. Tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en (http://support.automation.siemens.com).

PROFIBUS con STEP 7 V13

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

ndice
Prlogo ................................................................................................................................................... 3
1

Gua de la documentacin ...................................................................................................................... 7

Descripcin ........................................................................................................................................... 10

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3

Introduccin a PROFIBUS ......................................................................................................10


Aplicaciones posibles de PROFIBUS DP ...............................................................................11
Trminos utilizados en PROFIBUS ........................................................................................12
Interfaz PROFIBUS DP...........................................................................................................16

2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.1.4
2.2.1.5
2.2.1.6
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.3
2.2.3.1
2.2.3.2
2.2.4
2.2.4.1
2.2.4.2
2.2.4.3
2.2.4.4
2.2.4.5

Configuracin de redes PROFIBUS .......................................................................................17


Componentes de red pasivos para redes RS 485 ..................................................................19
Cables RS 485 ........................................................................................................................19
Sistema PROFIBUS FastConnect ..........................................................................................20
Conector de bus PROFIBUS ..................................................................................................22
Conector de bus M12..............................................................................................................24
Terminales de bus para redes RS 485 ...................................................................................24
Resistencia terminadora de bus M12 .....................................................................................24
Componentes pasivos para redes pticas .............................................................................25
Cables de fibra ptica .............................................................................................................25
Cables de fibra ptica de plstico y PCF ................................................................................26
Cables de fibra ptica de vidrio ..............................................................................................27
Componentes de red activos ..................................................................................................29
Componentes en redes elctricas ..........................................................................................29
Componentes de redes pticas ..............................................................................................34
Ejemplos de topologas...........................................................................................................36
Topologa con el repetidor RS485 ..........................................................................................36
Topologa con el repetidor de diagnstico ..............................................................................38
Topologa OLM .......................................................................................................................41
Topologa WLAN.....................................................................................................................41
Integracin de PROFIBUS en PROFINET .............................................................................42

Parametrizacin/Direccionamiento ........................................................................................................ 43
3.1

Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP .....................................................................44

3.2

Direccin PROFIBUS..............................................................................................................46

3.3

Ajustes de red .........................................................................................................................47

3.4

Configuracin de lnea ............................................................................................................50

3.5

Dispositivos de red adicionales ..............................................................................................52

3.6

Parmetros del bus .................................................................................................................53

3.7

Equidistancia ...........................................................................................................................56

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

ndice

Diagnstico ........................................................................................................................................... 58
4.1

Resumen ................................................................................................................................ 58

4.2

Diagnstico mediante el display de S7-1500 ......................................................................... 59

4.3

Diagnstico con el repetidor de diagnstico .......................................................................... 61

4.4

Datos I&M (Identification and Maintenance) .......................................................................... 62

Funciones ............................................................................................................................................. 63
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.8.1
5.1.8.2

Modo iscrono........................................................................................................................ 63
Qu es el modo iscrono? ................................................................................................... 63
Empleo del modo iscrono .................................................................................................... 64
Aplicaciones del modo iscrono ............................................................................................ 65
Desarrollo temporal de la sincronizacin ............................................................................... 66
Requisitos para la configuracin ............................................................................................ 67
Configuracin del modo iscrono .......................................................................................... 68
Funciones de diagnstico y alarma ....................................................................................... 72
Ajustes de parmetros para modo iscrono .......................................................................... 72
Ver parmetros del modo iscrono ........................................................................................ 73
Modificar parmetros ............................................................................................................. 74

5.2

Intercambio de datos acclico ................................................................................................ 76

5.3

Grupos SYNC/FREEZE ......................................................................................................... 77

5.4

Alarmas .................................................................................................................................. 79

5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6

Esclavos DP inteligentes (I-slaves)........................................................................................ 80


Funcionalidad I-slave ............................................................................................................. 80
Intercambio de datos con el maestro DP de nivel superior ................................................... 83
Configuracin del I-slave ....................................................................................................... 85
Configuracin de reas de transferencia ............................................................................... 87
Ejemplo de programa ............................................................................................................. 88
Diagnstico y respuesta a alarmas ........................................................................................ 92

Service & Support ................................................................................................................................. 94


Glosario ................................................................................................................................................ 98
ndice alfabtico ...................................................................................................................................104

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Gua de la documentacin

La documentacin del sistema de automatizacin SIMATIC S7-1500 y de los sistemas de


periferia descentralizada SIMATIC ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL se divide en tres
partes.
Esta divisin le permite acceder especficamente a los contenidos de su inters.

Informacin bsica
En los manuales de sistema y en los Getting Started (primeros pasos) se describen
detalladamente la configuracin, el montaje, el cableado y la puesta en marcha de los
sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL. La ayuda en pantalla de
STEP 7 le presta asistencia a la hora de configurar y programar.
Informacin de dispositivos
Los manuales de producto contienen una descripcin sinttica de la informacin especfica
de los mdulos, como caractersticas, esquemas de conexiones, curvas caractersticas o
datos tcnicos.
Informacin general
En los manuales de funciones encontrar descripciones exhaustivas sobre temas generales,
p. ej. diagnstico, comunicacin, control de movimiento, servidor web.
La documentacin se puede descargar gratuitamente de Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/Pages/Default.aspx).
Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en informaciones de producto.
PROFIBUS con STEP 7 V13
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Gua de la documentacin

Manual Collections
Las Manual Collections contienen la documentacin completa de los sistemas recogida en
un archivo.
Encontrar la Manual Collection en Internet:
S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384)
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942)
ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965)

My Documentation Manager
Con My Documentation Manager se combinan manuales enteros o partes de ellos para
elaborar un manual propio.
Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable.
Encontrar My Documentation Manager en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968).

Aplicaciones & Tools


Aplicaciones & Tools le proporciona herramientas y ejemplos para resolver tareas de
automatizacin. Las soluciones se representan como combinacin de varios componentes
del sistema; se evita centrarse en productos concretos.
Encontrar Aplicaciones & Tools en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582).

CAx-Download-Manager
El CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para el sistema
CAx o CAe.
Con solo unos clics configurar su propio paquete para descargar.
Puede elegir lo siguiente:
Imgenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones,
archivos de macros EPLAN
Manuales, curvas caractersticas, instrucciones de uso, certificados
Datos caractersticos de productos
Encontrar la Cesta de Compra CAx en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541).

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Gua de la documentacin

TIA Selection Tool


TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally
Integrated Automation (TIA).
Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y ana en una misma herramienta los
configuradores de automatizacin ya conocidos.
TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la seleccin o
configuracin de productos realizada.
Encontrar TIA Selection Tool en Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

PROFIBUS con STEP 7 V13


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Descripcin
2.1

Introduccin a PROFIBUS

Qu es PROFIBUS?
PROFIBUS conecta en red, como sistema de bus, sistemas de automatizacin y
dispositivos de campo compatibles con PROFIBUS. Como medio de comunicacin para el
nivel de campo, PROFIBUS es parte integrante de Totally Integrated Automation (TIA).
Las diferentes redes de comunicacin se pueden combinar y utilizar independientemente las
unas de las otras.

Protocolos PROFIBUS
PROFIBUS DP (periferia descentralizada) es una red de comunicacin de campo, de
acuerdo con IEC 61158-2/EN 61158-2 con el proceso de acceso hbrido token bus y
maestro-esclavo. La interconexin se efecta mediante cables bifilares o de fibra ptica. Se
pueden alcanzar velocidades de transferencia de datos de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.
PROFIBUS PA es el PROFIBUS para la automatizacin de procesos (PA). Conecta en red
el protocolo de comunicacin PROFIBUS DP a la tecnologa de transmisin MBP
(Manchester Bus Powered) segn IEC 61158-2.
Las redes PROFIBUS PA se pueden ejecutar a base de cables bifilares retorcidos
apantallados y, por lo tanto, son aptos para atmsferas potencialmente explosivas (zona
Ex 0 y 1). La velocidad de transferencia de datos es de 31,25 kbits/s.

PROFIBUS con STEP 7 V13

10

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS

2.1.1

Aplicaciones posibles de PROFIBUS DP

Introduccin
La eficiencia de los sistemas de control no solo viene determinada por los autmatas
programables, sino que tambin la condiciona de forma decisiva la configuracin global de
una solucin de automatizacin. Aparte de la visualizacin, el control y la supervisin de la
instalacin, tambin es esencial contar con un potente sistema de comunicacin.
La herramienta de ingeniera STEP 7 le ayuda en la configuracin y parametrizacin de
soluciones de automatizacin.

Aplicaciones posibles de PROFIBUS DP


La red PROFIBUS puede interconectar de modo inalmbrico varios controladores,
componentes y subredes en forma de red elctrica, ptica o mediante links. A travs de
PROFIBUS DP se controlan sensores y actuadores desde un controlador central.
La siguiente figura ilustra las conexiones posibles con PROFIBUS DP:

Figura 2-1

Conexiones posibles con PROFIBUS DP

PROFIBUS con STEP 7 V13


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Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS

Objetivos de PROFIBUS DP
En la automatizacin manufacturera y de procesos se emplean cada da ms sistemas de
automatizacin descentralizados. Esto significa que significa que una compleja tarea de
control se reparte en tareas parciales menores y ms claras con sistemas de control
descentralizados. Ello resulta en una mayor necesidad de comunicacin entre los sistemas
descentralizados.
Los sistemas descentralizados presentan las siguientes ventajas:
Es posible la puesta en marcha simultnea e independiente de algunas partes de la
instalacin.
Programas pequeos y comprensibles
Procesamiento paralelo mediante sistemas de automatizacin distribuidos
Reduccin de los tiempos de reaccin
Adems, las estructuras de nivel superior pueden asumir funciones de diagnstico y
registro.
Aumento de la disponibilidad de la instalacin, ya que si falla una estacin subordinada
puede seguir funcionando el resto del sistema en su conjunto.

2.1.2

Trminos utilizados en PROFIBUS

Definicin: Dispositivos en el entorno PROFIBUS


En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLC, PC)
Sistemas de periferia descentralizada
Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidrulicos y neumticos)
Componentes de red activos (p. ej. repetidor de diagnstico, Optical Link Modules)
Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS

Dispositivos en PROFIBUS DP
En el siguiente grfico puede ver los componentes ms importantes de PROFIBUS DP. En
la tabla inferior encontrar los nombres de cada uno de los componentes.

Cifra

PROFIBUS

Observacin

Sistema maestro DP
Maestro DP

Dispositivo a travs del cual se direccionan los esclavos DP conectados. El maestro DP intercambia seales de entrada y
salida con dispositivos de campo.
El maestro DP es el autmata en el que se ejecuta el programa de
automatizacin.

PG/PC

PG/PC/Dispositivo HMI para puesta en marcha y diagnstico


Maestro DP clase 2

PROFIBUS

Infraestructura de red

HMI

Dispositivo de control y supervisin

Esclavo DP

Dispositivo de campo descentralizado que est asignado al


maestro DP, p. ej. islas de vlvulas, convertidores de frecuencia.

Esclavo I

Esclavo DP inteligente

Figura 2-2

Dispositivos en PROFIBUS

PROFIBUS con STEP 7 V13


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13

Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS

Resumen de la comunicacin E/S


Por comunicacin E/S se entiende la lectura o escritura de las entradas/salidas de la
periferia descentralizada. La siguiente figura ilustra esquemticamente la comunicacin E/S
mediante PROFIBUS DP:

Figura 2-3

Comunicacin E/S mediante PROFIBUS DP

La comunicacin E/S tambin es posible mediante mdulos de comunicaciones (CM) o


mdulos de interfaz (IM) con una interfaz DP integrada. Estas interfaces DP se comportan
como interfaces DP integradas de la CPU.

PROFIBUS con STEP 7 V13

14

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS

Comunicacin E/S mediante PROFIBUS DP


Tabla 2- 1

Comunicacin E/S mediante PROFIBUS DP

Comunicacin entre

Explicacin

Maestro DP y esclavo DP

El intercambio de datos entre el maestro DP y los esclavos DP con mdulos E/S se produce
de la siguiente forma: el maestro DP consulta sucesivamente a los esclavos DP de su
sistema maestro, recibe valores de entrada de los esclavos DP y transfiere datos de salida a
los esclavos DP (principio maestro-esclavo).

Maestro DP y esclavo I

Entre los programas de usuario de las CPU de los maestros DP y esclavos I, se transfiere
cclicamente una cantidad fija de datos.
El maestro DP no accede a los mdulos E/S del esclavo I, sino a las reas de direcciones
configuradas, las denominadas reas de transferencia, que pueden hallarse dentro o fuera de
la memoria imagen de proceso de la CPU del esclavo I. En caso de que partes de la memoria
imagen de proceso se utilicen como reas de transferencia, no se pueden emplear para
mdulos E/S reales.
La transferencia de datos se realiza mediante operaciones de carga y transferencia a travs
de la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo.

Maestro DP y maestro DP

Entre los programas de usuario de las CPU de los maestros DP, se transfiere cclicamente
una cantidad fija de datos. Se requiere un acoplador DP/DP como hardware adicional.
Los maestros DP acceden mutuamente a las reas de direcciones configuradas, las
denominadas reas de transferencia, que pueden hallarse dentro o fuera de la memoria
imagen de proceso de las CPU. En caso de que partes de la memoria imagen de proceso se
utilicen como reas de transferencia, no se pueden emplear para mdulos E/S reales.
La transferencia de datos se realiza mediante operaciones de carga y transferencia a travs
de la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo.

Informacin adicional
Para ms informacin sobre la configuracin hardware, consulte la Ayuda en pantalla de
STEP 7.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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15

Descripcin
2.1 Introduccin a PROFIBUS

2.1.3

Interfaz PROFIBUS DP

Caractersticas
Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz
elctrica (RS 485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).
Tabla 2- 2

Caractersticas de la interfaz PROFIBUS DP

Norma

PROFIBUS: IEC 61158/61784

Medio fsico

Cables de bus PROFIBUS (cables de par trenzado RS 485 o cables de


fibra ptica)

Velocidad de transferencia

De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

Representacin de la interfaz PROFIBUS DP en STEP 7


En la vista de dispositivos de STEP 7, las interfaces PROFIBUS DP destinadas a un
maestro DP o un esclavo DP se resaltan con un rectngulo lila:

Figura 2-4

Interfaces PROFIBUS DP

PROFIBUS con STEP 7 V13

16

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2

Configuracin de redes PROFIBUS

Contenido de este captulo


El siguiente captulo proporciona informacin de trasfondo para la configuracin de la red de
comunicacin.
Resumen de los principales componentes de red pasivos: Se trata de componentes de
red que transmiten una seal pero no tienen la posibilidad de influir en ella activamente,
p. ej. cables, conectores.
Resumen de los principales componentes de red activos: Se trata de componentes de
red que influyen activamente en una seal, p. ej. repetidor, repetidor de diagnstico.
Resumen de las estructuras de red ms comunes (topologas)

Conexiones fsicas de redes industriales


La interconexin de dispositivos PROFIBUS en plantas industriales se puede realizar
bsicamente de las maneras fsicas siguientes:
Con seales elctricas a travs de cables de cobre
Con seales pticas a travs de cables de fibra ptica

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

17

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Criterios para seleccionar la interconexin


La siguiente tabla contiene criterios para seleccionar la interconexin elctrica y ptica de
dispositivos PROFIBUS:
Tabla 2- 3

Criterios para seleccionar la interconexin elctrica y ptica

Criterios
Medio de transmisin

Distancias

PROFIBUS
elctrico

Red ptica con


OLM

Red ptica con


OBT

Cable bifilar
apantallado

POF

PCF

Vidrio

Mx. extensin de la
red

PROFIBUS DP:
9,6 km

90 km

9,6 km

PROFIBUS PA:
1,9 km
Topologa

Entre 2 dispositivos

hasta 1 km 1)

hasta 15 km 2)

hasta 300 m 2)

Bus

Lnea

rbol

Anillo

DP, PA

DP, PA

DP

OLM

Interfaces integradas

Terminal de bus

Conector de bus

Protocolos de
transferencia
Conexin de los
dispositivos
mediante

Segmentos de red
elctricos
conectables
Apto

No es relevante para este caso de aplicacin


1) Segn la velocidad de datos y el tipo de cable utilizados
2) Segn el tipo de cable utilizado

Normas de configuracin para redes PROFIBUS


Un segmento PROFIBUS debe estar limitado al principio y al final, pasivamente con un
conector o activamente con una resistencia terminadora de bus.
Al configurar una red PROFIBUS son vlidas, fundamentalmente, las normas de
configuracin y las indicaciones descritas en el manual de redes SIMATIC NET PROFIBUS
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).

PROFIBUS con STEP 7 V13

18

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.1

Componentes de red pasivos para redes RS 485

2.2.1.1

Cables RS 485

Introduccin
Para todos los cables RS 485 para PROFIBUS de Siemens vale lo siguiente:
Gracias a su doble apantallamiento, son especialmente aptos para el tendido en un
entorno industrial con carga electromagntica.
Permite realizar un sistema de puesta a tierra homogneo por medio de la pantalla
externa del cable de bus o de los bornes de puesta a tierra de los terminales de bus.
Como los cables estn marcados por metros es ms fcil determinar su longitud
(precisin de 5%).

Cables RS 485 para PROFIBUS


Existen distintas variantes de cables SIMATIC NET PROFIBUS que hacen posible una
adaptacin ptima a diferentes aplicaciones:
FC Standard Cable GP (cable de bus para el tendido fijo en el interior de edificios)
FC Standard Cable IS GP (cable de bus para la zona Ex)
FC-FRNC Cable GP (cable de bus con devanado exterior libre de halgenos para el uso
dentro de edificios)
FC Food Cable (cable de bus con revestimiento de polietileno para el uso en la industria
alimentaria)
FC Robust Cable (cable de bus con revestimiento de poliuretano para el uso en entornos
sometidos a cargas mecnicas y qumicas)
FC Ground Cable (cable enterrado con revestimiento de polietileno)
PROFIBUS FC Trailing Cable (cable de arrastre para lneas de arrastre)
PROFIBUS Festoon Cable (cable de bus apto para festones)
PROFIBUS Torsion Cable (cable de bus a prueba de torsin para la interconexin de
partes mviles de la instalacin, p. ej., robots)
PROFIBUS FC Flexible Cable (cable de bus para piezas de maquinaria o puertas de
armario que se mueven ocasionalmente)
Cable marino SIENOPYR-FR (para el tendido fijo en todas las salas y cubiertas libres de
barcos y unidades off-shore)
PROFIBUS Hybrid Standard Cable (cable hbrido con 2 conductores de energa
(1,5 mm2) para el suministro de energa y de datos de ET 200pro)
PROFIBUS Hybrid Robust Cable (cable hbrido apto para servicio mvil con
2 conductores elctricos (1,5 mm2) para el suministro de energa y de datos de
ET 200pro)

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

19

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Longitudes de cable mximas


Al utilizar cables de cobre, la extensin mxima posible de un segmento PROFIBUS
depende de la velocidad de transferencia.
Si estas longitudes no son suficientes para su aplicacin, puede ampliar la extensin de la
red utilizando repetidores. Mediante la conexin en cascada de hasta nueve repetidores,
pueden alcanzarse las extensiones mximas correspondientes.
Tabla 2- 4

2.2.1.2

Longitudes de cable mximas

Velocidad de transferencia

Longitud mxima del cable de


un segmento

Distancia mxima entre dos


dispositivos

De 9,6 a 187,5 kbits/s

1000 m

10000 m

500 kbits/s

400 m

4000 m

1,5 Mbits/s

200 m

2000 m

De 3 a 12 Mbits/s

100 m

1000 m

Sistema PROFIBUS FastConnect

PROFIBUS FastConnect (FC)


Con PROFIBUS FastConnect se dispone de un sistema para la confeccin rpida y sencilla
de cables de cobre PROFIBUS.
Este sistema consta de tres componentes:
Cables de bus FastConnect para el montaje rpido
FastConnect Stripping Tool (herramienta pelacables)
Conector de bus FastConnect para PROFIBUS con conexin por desplazamiento del
aislamiento

Cables de bus FastConnect y herramienta pelacables


El diseo especial de los cables de bus FastConnect permite utilizar la herramienta
pelacables FastConnect para quitar con precisin el revestimiento exterior y la pantalla de
malla en un solo paso. La conexin de los cables preparados de este modo se realiza en los
conectores de bus FastConnect mediante conexin por desplazamiento del aislamiento.
Todos los cables de bus PROFIBUS FastConnect se pueden conectar asimismo a
conectores de bus convencionales con bornes de tornillo.

PROFIBUS con STEP 7 V13

20

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Aplicacin
El conector de bus FastConnect para PROFIBUS se requiere para las siguientes
aplicaciones:
Conexin directa de los dispositivos mediante una interfaz D Sub elctrica de 9 polos
segn IEC 61158-2 a los cables SIMATIC NET PROFIBUS.
Conexin de segmentos elctricos o dispositivos individuales a Optical Link Module
(OLM) y a Optical Bus Terminal (OBT).
Conexin de dispositivos o programadoras a los repetidores.

Variantes
Los conectores de bus FastConnect con el grado de proteccin IP20 estn disponibles en
las siguientes variantes:
Con resistencia terminadora integrada y funcin de seccionamiento
Con o sin conector hembra para PG
Con una salida de cable a 35, 90 o 180
Con la categora de producto 3G apta para atmsferas potencialmente explosivas de la
zona 2

Figura 2-5

Ejemplo de conector de bus PROFIBUS FastConnect con conector hembra para PG,
salida de cable a 90

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes disponibles en el Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).

2.2.1.3

Conector de bus PROFIBUS

Aplicacin
El conector de bus para PROFIBUS se requiere para las siguientes aplicaciones:
Conexin directa de dispositivos a travs de una interfaz D Sub de 9 polos segn
IEC 61158-2 a los cables SIMATIC NET PROFIBUS.
Conexin de segmentos elctricos o dispositivos individuales a Optical Link Module
(OLM) y a Optical Bus Terminal (OBT).
Conexin de dispositivos o programadoras a los repetidores.

PROFIBUS con STEP 7 V13

22

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Variantes
Los conectores de bus PROFIBUS con el grado de proteccin IP20 estn disponibles en las
siguientes variantes:
Con resistencia terminadora integrada y funcin de seccionamiento
Con o sin conector hembra para PG
Con una salida de cable a 35, 90 o 180
Con la categora de producto 3G apta para atmsferas potencialmente explosivas de la
zona 2

Figura 2-6

Ejemplo de conector de bus PROFIBUS con conector hembra para PG, salida de
cable a 35

Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes disponibles en el Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).

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23

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.1.4

Conector de bus M12

Aplicacin
Con ayuda del conector de bus M12 para SIMATIC NET PROFIBUS los dispositivos con
una interfaz M12 elctrica se pueden conectar directamente a los cables SIMATIC NET
PROFIBUS.
Los conectores de bus M12 con el grado de proteccin IP65 disponen de las siguientes
variantes:
Con bornes de tornillo
Con contactos para conexin por desplazamiento del aislante
Con una salida de cable a 180

2.2.1.5

Terminales de bus para redes RS 485

Terminal de bus RS 485 y terminal de bus M12


Un terminal de bus se utiliza para conectar un solo dispositivo PROFIBUS con la interfaz
RS485 al cable de bus PROFIBUS.
Existen las siguientes variantes de los terminales de bus con el grado de proteccin IP20:
Terminal de bus RS 485 con o sin interfaz PG, velocidad de transferencia de 9,6 kbits/s a
1,5 Mbits/s, combinacin de resistencia de terminacin integrada (conectable), con cable
enchufable de 1,5 m y 3 m
Terminal de bus M12, velocidad de transferencia de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s, combinacin
de resistencia terminadora integrada con funcin de seccionamiento, con cable
enchufable de 1,5 m

2.2.1.6

Resistencia terminadora de bus M12

Finalizacin de un segmento con resistencia terminadora


Si hay un dispositivo con sistema de conexin M12 al principio o al final de un segmento
PROFIBUS, necesitar una resistencia terminadora de bus M12.
La conexin M12 PROFIBUS de un dispositivo se compone de un conector hembra M12
para la alimentacin y un conector macho M12 para conectar en cadena la seal del bus.
Por lo tanto, en cada lnea de bus M12, necesita una resistencia terminadora de bus con
contactos macho (6GK1905-0EC00) y contactos hembra (6GK1905-0ED00).

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24

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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.2

Componentes pasivos para redes pticas

2.2.2.1

Cables de fibra ptica

Tipos de cables de fibra ptica


En los cables de fibra ptica, la transferencia de datos se efecta modulando ondas
electromagnticas en el rea de la luz visible e invisible. Como material se utilizan plsticos
y fibras de vidrio de alta calidad:
Cables de fibra ptica de plstico y PCF (Pgina 26)
Cables de fibra ptica de vidrio (Pgina 27)
Los distintos tipos de cables de fibra ptica posibilitan las soluciones adaptadas a las
condiciones operativas y ambientales para interconectar los componentes.

Ventajas
Comparados con los cables elctricos, los cables de fibra ptica presentan las siguientes
ventajas:
Aislamiento galvnico de los dispositivos y segmentos
Sin corrientes de igualacin de potencial
No influyen en la va de transmisin las perturbaciones electromagnticas
No son necesarios elementos de proteccin contra rayos
Sin radiacin de ondas electromagnticas a lo largo de los tramos de transmisin
Ms ligero
Segn el tipo de fibra, los cables puede alcanzar longitudes de hasta varios kilmetros,
incluso con velocidades de transferencia ms elevadas
Las longitudes de tramos mximas admisibles no dependen de la velocidad de
transferencia

Informacin adicional
Para ms informacin sobre las caractersticas y datos tcnicos de los componentes
pasivos y sobre los conectores para cables de fibra ptica, consulte el PROFIBUS network
manual (Manual de redes PROFIBUS)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

25

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.2.2

Cables de fibra ptica de plstico y PCF

Cables de fibra ptica de plstico y PCF


Los cables de fibra ptica de plstico (POF) y PCF se utilizan para la conexin de mdulos
Optical Link con conexiones para cables de fibra ptica de plstico (OLM/P), Optical Bus
Terminal (OBT) y dispositivos con interfaces pticas integradas. En determinadas
condiciones, son una alternativa econmica a los cables de fibra ptica de vidrio
convencionales.

Dplex Plastic Fiber Optic


El cable dplex de fibra ptica de plstico es un cable doble plano con cubierta interior de
PVC y sin cubierta exterior. El cable se puede confeccionar fcilmente in situ.
Este cable est previsto para el uso en interiores con pocas cargas mecnicas o dentro de
armarios. En conexiones OLM y con interfaces pticas integradas, este cable permite
puentear conexiones de hasta 50 m de longitud entre dos dispositivos.

Cable estndar Plastic Fiber Optic


El cable estndar de fibra ptica de plstico se compone de dos fibras plsticas con una
robusta cubierta interior de poliamida, envuelto por elementos de traccin de Kevlar y una
cubierta exterior de PVC lila. El cable se puede confeccionar fcilmente in situ.
Este robusto cable redondo es apto para el uso en interiores. La lnea puenteable mxima
alcanza 80 m en conexiones OLM/P y 50 m en interfaces pticas integradas y OBT.

PCF Standard Cable


El PCF Standard Cable preconfeccionado se compone de dos fibras PCF envueltas por
elementos de traccin Kevlar y una cubierta exterior de PVC violeta. Se suministra con un
asidero lateral que permite introducirlo en las canaletas.
El cable redondo robusto es apto para el uso en interiores con longitudes de cable hasta
400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas, OBT) entre dos dispositivos.

PCF Standard Cable GP


El PCF Standard Cable GP se compone de dos fibras PCF envueltas por elementos de
traccin de aramida y una cubierta exterior de PVC verde. Este cable est preconfeccionado
y se puede adquirir por metros. Se suministra con un asidero lateral que permite introducirlo
en las canaletas.
El cable redondo robusto es apto para el uso en interiores y exteriores con longitudes de
cable hasta 400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas, OBT) entre dos
dispositivos.

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

PCF Trailing Cable


El PCF Trailing Cable se compone de dos fibras PCF envueltas por elementos de traccin
de aramida y una cubierta exterior de poliuretano verde. Este cable est preconfeccionado y
se puede adquirir por metros. Se suministra con un asidero lateral que permite introducirlo
en las canaletas.
El cable redondo robusto es apto para el uso en aplicaciones mviles de interiores y
exteriores con longitudes de hasta 400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas,
OBT) entre dos dispositivos.

PCF Trailing Cable GP


El PCF Trailing Cable GP se compone de dos fibras PCF envueltas por elementos de
traccin de aramida y una cubierta exterior de PVC verde. Este cable est preconfeccionado
y se puede adquirir por metros. Se suministra con un asidero lateral que permite introducirlo
en las canaletas.
El cable redondo robusto es apto para el uso en aplicaciones mviles de interiores y
exteriores con longitudes de hasta 400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas,
OBT) entre dos dispositivos.

2.2.2.3

Cables de fibra ptica de vidrio

Cables de fibra ptica de vidrio


Los cables de fibra ptica de vidrio son adecuados para la conexin de interfaces pticas
que operan en rangos de longitud de onda cercanos a 850 nm y 1300 nm. Contienen cada
uno dos fibras de gradiente multimodo del tipo 62,5/125 m.
Existen distintas variantes de cables de fibra ptica de vidrio que se pueden adaptar
perfectamente a diferentes aplicaciones:
Cable estndar Fiber Optic
Cable para interiores INDOOR Fiber Optic
Cable mvil Flexible Fiber Optic

Cable estndar Fiber Optic


El cable estndar es el cable universal para el uso en interiores y exteriores.

Cable para interiores INDOOR Fiber Optic


El cable para interiores est destinado al uso en interiores al abrigo de la intemperie. Est
libre de halgenos, es resistente a pisadas y retardante de llama.

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27

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Cable mvil Flexible Fiber Optic


El cable mvil est diseado para la aplicacin especial del control de movimiento forzado,
p. ej. para piezas de maquinaria como cadenas de arrastre en constante movimiento. Est
concebido mecnicamente para 100.000 ciclos de flexin de 90 (con el radio mnimo
especificado). Los rellenos incorporados aseguran una seccin redonda del cable. El cable
mvil se puede emplear tanto en interiores como exteriores.

Longitudes de tramos mximas entre dos Optical Link Modules


Independientemente del balance de suministro y consumo ptico, no deben excederse las
siguientes longitudes de tramo entre dos OLM:
OLM/P11, OLM/P12: 400 m
OLM/G11, OLM/G12, OLM/G12-EEC: 3 km
OLM/G11-1300, OLM/G12-1300: 15 km

Ms informacin
En todas las Instrucciones de servicio
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300) de los
componentes de bus SIMATIC NET encontrar informacin sobre las longitudes de tramos
que se pueden puentear con los cables de fibra ptica de vidrio SIMATIC NET. Podr
configurar su red ptica, sin necesidad de clculos, simplemente con unos valores lmite.

PROFIBUS con STEP 7 V13

28

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.3

Componentes de red activos

2.2.3.1

Componentes en redes elctricas

Componentes de red activos


Los siguientes componentes de red activos estn disponibles con PROFIBUS en redes
elctricas:
Repeater RS485
Repetidor de diagnstico
PROFIBUS Terminator
Acoplador DP/DP
IE/PB Link PN IO
IWLAN/PB Link PN IO
Componentes activos para la integracin de CAN
Componentes activos para la pasarela entre PROFIBUS y AS-Interface
DP/AS-i LINK Advanced
DP/AS-Interface Link 20E
DP/AS-i F-Link

Repetidor RS485
El repetidor RS485 IP20 interconecta dos segmentos de bus PROFIBUS en tecnologa
RS485 con un mximo de 32 dispositivos. Permite alcanzar velocidades de transferencia de
9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.
El repetidor RS485 refresca la seal en cuanto a su amplitud, ancho y pendiente de flanco
entre dos segmentos. Se utiliza si hay ms de 32 estaciones conectadas al bus o si se ha
superado la longitud mxima del cable de un segmento.
Con un repetidor RS485 los segmentos de bus se pueden operar sin conexin a tierra
(aislamiento galvnico de segmentos).

Repetidor de diagnstico
El repetidor de diagnstico conecta tres segmentos PROFIBUS en tecnologa RS485, dos
de los cuales aptos para diagnstico con 31 dispositivos respectivamente. Est concebido
como esclavo DP para emitir avisos de diagnstico al maestro DP.
La funcin de diagnstico indica el lugar y la causa de fallos en la lnea, tales como rotura
de hilo o ausencia de resistencias terminadoras. El lugar del fallo se indica respecto de los
dispositivos existentes.
El repetidor de diagnstico refresca la seal en cuanto a su amplitud, ancho y pendiente de
flanco entre los segmentos. La profundidad de cascada entre dos dispositivos PROFIBUS
cualesquiera se limita a 9 repetidores de diagnstico.
PROFIBUS con STEP 7 V13
Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

29

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

PROFIBUS Terminator
El PROFIBUS Terminator constituye una terminacin de bus activa. Los dispositivos de bus
se pueden desconectar, suprimir o sustituir sin que ello afecte a la transferencia de datos.
Esto es vlido, sobre todo, para los dispositivos de bus situados a ambos extremos del
cable de bus, a los cuales deben estar conectadas y asignadas las resistencias
terminadoras. El PROFIBUS Terminator se puede montar en un perfil soporte normalizado.

IE/PB Link PN para conectar un segmento PROFIBUS a una red Industrial Ethernet
El IE/PB Link PN IO constituye, como componente independiente, el paso sin
discontinuidades entre Industrial Ethernet y PROFIBUS. Mediante el IE/PB Link PN IO como
sustituto en Ethernet, se pueden seguir utilizando los dispositivos PROFIBUS existentes, e
integrarse en una aplicacin PROFINET.
Para la configuracin se necesita un controlador PROFINET IO. El IE/PB Link PN ejerce de
maestro en el lado de PROFIBUS.

IWLAN/PB Link PN IO para la pasarela entre Industrial Wireless LAN y PROFIBUS


Los dispositivos PROFIBUS se pueden acoplar mediante el IWLAN/PB Link PN IO a
PROFINET IO. De este modo, es posible integrar configuraciones PROFIBUS ya existentes
en PROFINET.
El IWLAN/PB Link PN IO permite utilizar IWLAN y las antenas WLAN para la transferencia
de datos inalmbrica, p.ej., en electrovas o sistemas de estanteras automatizadas. Al
soportar PROFINET, se pueden seguir aprovechando las numerosas prestaciones del
sistema PROFIBUS, p. ej., diagnstico mediante bus.
Para la configuracin se necesita un controlador PROFINET IO. El IWLAN/PB Link PN IO
ejerce de maestro en el lado de PROFIBUS.

Mdulo CANopen para la integracin en CAN


Con el mdulo CANopen podr integrar fcilmente aplicaciones CANopen en PROFIBUS.
Aplicaciones tpicas:
Control de vlvulas hidrulicas/ejes hidrulicos en vehculos
Control de motores en mquinas de embalaje o cintas transportadoras
Utilizacin en aerogeneradores para capturar encders de eje
Captura de paneles de mando en mquinas, p. ej. joysticks
Captura de los datos medidos por transductores de posicin, sensores de inclinacin o
encders de eje en gras torre y de prtico

PROFIBUS con STEP 7 V13

30

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Acopladores DP/DP para conectar dos redes PROFIBUS


El acoplador DP/DP PROFIBUS se utiliza para interconectar dos redes PROFIBUS DP. Se
transfieren datos (de 0 a 244 bytes) del maestro DP de la primera red al maestro DP de otra
red y viceversa.
El acoplador DP/DP dispone de dos interfaces DP independientes entre s con las que se
efecta el acoplamiento a las dos redes DP. Ejerce de esclavo en las redes DP. El
intercambio de datos entre las dos redes DP se realiza mediante la copia interna en el
acoplador.

Acoplamiento de bus DP/PA para integrar PROFIBUS PA


El acoplamiento de bus DP/PA es el elemento de unin entre PROFIBUS DP y
PROFIBUS PA. Conecta los sistemas de control de procesos a los aparatos de campo de la
automatizacin de procesos.
Para un acoplamiento de bus DP/PA hay disponibles los siguientes componentes:
Acoplador DP/PA Ex [ia]
Acoplador DP/PA FDC 157-0
Mdulo de interfaz IM 153-2 para configurar un DP/PA Link.
Distribuidor de campo activo AFDiS para zonas potencialmente explosivas

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

31

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Componentes activos para la pasarela entre PROFIBUS y AS-Interface


DP/AS-i LINK Advanced:
El DP/AS-i LINK Advanced es esclavo PROFIBUS DPV1 (segn
IEC 61158-2/EN 61158-2) y maestro AS-Interface (de acuerdo con la especificacin V3.0
AS-Interface segn EN 50295) y permite el acceso transparente de PROFIBUS DP a los
datos de AS-Interface.
Los maestros PROFIBUS DP pueden intercambiar cclicamente datos E/S con la
AS-Interface; los maestros DP con servicios acclicos pueden realizar, adems, llamadas
de maestro AS-Interface. Por lo tanto, el DP/AS-i LINK Advanced es adecuado,
especialmente, para una configuracin descentralizada y para la integracin de una red
AS-Interface subordinada.
Para aplicaciones con capacidades funcionales tpicas es suficiente el DP/AS-i LINK
Advanced en su variante de maestro simple AS-Interface.
Para aplicaciones con capacidades funcionales elevadas se emplea el DP/AS-i LINK
Advanced como maestro doble AS-Interface. En este caso, las capacidades funcionales
duplicadas se pueden utilizar en dos lneas AS-Interface que funcionan
independientemente entre s.
DP/AS-Interface Link 20E:
El DP/AS-Interface Link 20E es esclavo PROFIBUS DP (segn EN 61158) y maestro
AS-Interface (de acuerdo con la especificacin AS-Interface V3.0 segn EN 50295) y
permite utilizar la AS-Interface en el PROFIBUS DP.
Los maestros simples PROFIBUS pueden intercambiar cclicamente datos E/S con la
AS-Interface; los maestros con servicios acclicos pueden intercambiar datos E/S y
realizar llamadas al maestro.
DP/AS-i F-Link:
El DP/AS-i F-Link es esclavo PROFIBUS DP-V1 (segn EN 61158) y maestro AS-i
(segn EN 50295, de acuerdo con la especificacin V3.0 AS-Interface) y permite el
acceso transparente de PROFIBUS DP a los datos de la AS-Interface. Adems, el
DP/AS-i F-Link es el nico maestro AS-i con el que los datos de entrada orientados a
seguridad de los esclavos ASIsafe se pueden reenviar, mediante el protocolo
PROFIsafe, a una CPU de seguridad con maestro PROFIBUS DP. No se requiere
cableado ni vigilancia de seguridad adicionales (especialmente, ningn monitor de
seguridad AS-Interface). Dependiendo del tipo de esclavo, es posible transferir valores
binarios o analgicos. Como esclavos AS-i se pueden utilizar todos los esclavos
conformes a las especificaciones V2.0, V2.1 o V3.0 AS-Interface.
Como maestro AS-i plenamente vlido segn la especificacin V3.0, se pueden utilizar
capacidades funcionales ms elevadas en la red AS-i (496 entradas y salidas
respectivamente, hasta 62 esclavos digitales o analgicos).

PROFIBUS con STEP 7 V13

32

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes en Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).
Encontrar informacin adicional en los manuales siguientes:
PROFIBUS Network Manual
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591)
Repetidor de diagnstico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183)
DP/DP Coupler (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382)
SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736)
Basics on Setting up an Industrial Wireless LAN
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764)
Acopladores DP/PA de acoplamientos de bus SIMATIC, distribuidores de campo activos,
DP/PA Link e Y Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/es)
Encontrar ms informacin sobre el mdulo CANopen en Internet
(http://www.hms-networks.com/can-for-et200s).
Manual DP/AS-INTERFACE LINK Advanced
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300)
Manual DP/AS-i F-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041)

Consulte tambin
Topologa con el repetidor RS485 (Pgina 36)
Topologa OLM (Pgina 41)
Topologa WLAN (Pgina 41)
Integracin de PROFIBUS en PROFINET (Pgina 42)

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

33

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.3.2

Componentes de redes pticas

Componentes de red activos


Los siguientes componentes de red activos estn disponibles en PROFIBUS en redes
pticas:
Optical Link Module OLM
Optical Bus Terminal OBT

Optical Link Module OLM


Con PROFIBUS Optical Link Modul OLM se pueden configurar redes PROFIBUS con
topologa en lnea, en estrella y en anillo redundante.
La velocidad de transferencia de un tramo de cable de fibra ptica no depende de la
distancia y puede alcanzar entre 9,6 kbits/s y 12 Mbits/s.
Las posibles aplicaciones para OLM son, por ejemplo, buses de instalacin basados en
PROFIBUS, interconexin entre edificios con cable de fibra ptica de vidrio, redes mixtas
con segmentos elctricos y pticos, redes de gran extensin (tneles de carretera, sistemas
de control de trfico) y redes con una gran demanda de disponibilidad (redes en anillo
redundantes).
Mediante una interfaz RS485 se pueden combinar mdulos Optical Link entre s e integrar
dispositivos individuales o segmentos elctricos completos en la red PROFIBUS ptica.
Independientemente del balance de suministro y consumo ptico, no deben excederse las
siguientes longitudes de tramo entre dos OLM:
OLM/P11, OLM/P12: 400 m
OLM/G11, OLM/G12, OLM/G12-EEC: 3 km
OLM/G11-1300, OLM/G12-1300: 15 km

Optical Bus Terminal OBT (terminal de bus ptico)


Con el Optical Bus Terminal se conecta un solo dispositivo PROFIBUS sin interfaz ptica
integrada o un segmento PROFIBUS RS 485 con hasta 31 dispositivos al PROFIBUS
ptico.
Se conectar un solo dispositivo DP PROFIBUS con su interfaz RS 485 mediante un cable
PROFIBUS con resistencias terminadoras integradas, p. ej. el cable enchufable 830-1T, a la
interfaz RS 485 del OBT. Mediante dos interfaces pticas se conectar OBT a la lnea
ptica.
Pueden conectarse al OBT los siguientes medios de transferencia pticos:
Cable de fibra ptica de plstico de hasta 50 m de tramo individual. Se pueden
confeccionar in situ con conectores simplex 2x2.
Cable de fibra ptica PCF de hasta 300 m de tramo individual. Estos cables deben
adquirirse ya confeccionados.

PROFIBUS con STEP 7 V13

34

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Informacin adicional
Encontrar ms informacin sobre los componentes en Siemens Mall
(http://mall.industry.siemens.com).
Encontrar informacin adicional en los manuales siguientes:
Manual de redes PROFIBUS
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591)
SIMATIC NET PROFIBUS, Optical Link Module
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534)
SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736)

PROFIBUS con STEP 7 V13


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35

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.4

Ejemplos de topologas

2.2.4.1

Topologa con el repetidor RS485

Posibilidades de configuracin con el repetidor RS485


En las configuraciones siguientes puede utilizar el repetidor RS485:

Figura 2-7

Segmento 1 y segmento 2 finalizados en el repetidor RS485

Figura 2-8

Segmento 1 y segmento 2 distribuidos en el repetidor RS485

Figura 2-9

Segmento 1 finalizado en el repetidor RS485 y segmento 2 distribuido en el repetidor


RS485

Conectar resistencia terminadora


No conectar resistencia terminadora
PROFIBUS con STEP 7 V13

36

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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Configuracin de ejemplo

Figura 2-10

Configuracin de ejemplo con cinco repetidores RS485

Conectar resistencia terminadora


No conectar resistencia terminadora
Configuracin mxima
Si configura una red PROFIBUS con repetidores RS485, puede conectar un mximo de
nueve repetidores RS485 en serie.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.4.2

Topologa con el repetidor de diagnstico

Repetidor de diagnstico con tres segmentos


La longitud de cable mxima permitida y monitorizable son 100 m por segmento y no debe
superarse en el repetidor de diagnstico. Los segmentos aptos para diagnstico son
aquellos conectados a DP2 y DP3. La longitud de cable monitorizable est restringida en
algunos tipos de cable.

Profundidad mxima de cascada


Entre dos dispositivos PROFIBUS cualquiera se pueden conectar hasta nueve repetidores
de diagnstico en serie.

Figura 2-11

Diseo esquemtico de una red PROFIBUS con la profundidad de cascada mxima


posible en repetidores de diagnstico

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Ejemplo: Profundidad mxima de cascada excedida

Figura 2-12

Profundidad mxima de cascada excedida

PROFIBUS con STEP 7 V13


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Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

Configuracin con varios segmentos


Al utilizar varios segmentos se puede aumentar el total de los repetidores de diagnstico
empleados. El ejemplo muestra una estructura en la que 2 segmentos exceden la
profundidad mxima de cascada.

Figura 2-13

Configuracin con varios segmentos, profundidad mxima de cascada excedida

Ms informacin
Para ms informacin, consulte el manual Repetidor de diagnstico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183).

PROFIBUS con STEP 7 V13

40

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.4.3

Topologa OLM

Combinacin de redes pticas y elctricas con OLM


Se pueden puentear otros tramos mediante Optical Link Module.
Ya que los cables de bus entre edificios estn especialmente expuestos a mayor peligro de
sobretensin (accin de un rayo), es necesario proteger de dicha sobretensin los
dispositivos contenidos en el segmento de bus conectado.

Figura 2-14

2.2.4.4

Combinacin de redes pticas y elctricas

Topologa WLAN

IWLAN/PB Link PN IO para el gateway entre Industrial Wireless LAN y PROFIBUS


El IWLAN/PB Link PN IO permite el empleo de IWLAN y de antenas WLAN para la
transmisin de datos inalmbrica. As es posible utilizar las diversas prestaciones de los
sistemas PROFIBUS de modo uniforme, p. ej. diagnstico mediante bus.

Figura 2-15

PROFIBUS y WLAN

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

41

Descripcin
2.2 Configuracin de redes PROFIBUS

2.2.4.5

Integracin de PROFIBUS en PROFINET


PROFIBUS se puede integrar en PROFINET. Ello permite configurar sistemas mixtos a
partir de subsistemas basados en buses de campo y Ethernet. Por lo tanto, se permite un
intercambio de datos homogneo.

Acoplamiento de PROFIBUS y PROFINET


Con un dispositivo PROFINET con capacidad proxy que adems de la interfaz PROFINET
disponga de interfaz PROFIBUS, se pueden integrar configuraciones PROFIBUS existentes
en la configuracin PROFINET.

Figura 2-16

Conexin de PROFIBUS y PROFINET con IE/PB-Link

Dispositivo PROFINET con funcionalidad proxy


El dispositivo PROFINET con funcionalidad proxy es el sustituto de un dispositivo
PROFIBUS en Ethernet. La funcionalidad proxy permite que un dispositivo PROFIBUS no
slo se pueda comunicar con su maestro, sino tambin con todos los dispositivos
conectados a la red PROFINET.
En PROFINET, los sistemas PROFIBUS existentes se pueden integrar en la comunicacin
PROFINET con ayuda de un IE/PB-Link. El IE/PB-Link PN IO establece entonces la
comunicacin a travs de PROFINET como sustituto de los componentes PROFIBUS.

PROFIBUS con STEP 7 V13

42

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Parametrizacin/Direccionamiento

Para crear un sistema de automatizacin, los diferentes componentes de hardware deben


configurarse, parametrizarse y conectarse entre s. Las tareas correspondientes se realizan
en STEP 7 en la vista de dispositivos, redes y topolgica.

Configuracin
Se entiende por "configuracin" la disposicin, parametrizacin e interconexin de
dispositivos y mdulos en la vista de dispositivos o de redes.
A cada mdulo se le asigna automticamente una direccin PROFIBUS. Las direcciones se
pueden modificar posteriormente.
La CPU compara la configuracin terica creada en STEP 7 con la configuracin real de la
instalacin. Esto permite detectar y notificar los errores inmediatamente.
El nuevo procedimiento para la configuracin de los dispositivos se describe con detalle en
la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Parametrizacin
Se entiende por "parametrizacin" el ajuste de las propiedades de los componentes
utilizados. Se parametrizan los ajustes de los componentes de hardware y del intercambio
de datos, p. ej. habilitacin de diagnsticos, retardo a la entrada en DI.
Al arrancar, los parmetros se cargan en la CPU y se transfieren desde ella a los mdulos
correspondientes. En caso de sustitucin, los mdulos se pueden reemplazar muy
fcilmente, ya que, con cada arranque, los parmetros creados en las CPU SIMATIC se
cargan automticamente al mdulo nuevo.

Adaptacin del hardware a las necesidades del proyecto


Es necesario adaptar el hardware al crear, ampliar o modificar un proyecto de
automatizacin. Para ello se agregan componentes de hardware a la instalacin, se
conectan con los componentes existentes y se adaptan sus propiedades a las tareas.
Las propiedades de los sistemas de automatizacin y mdulos estn preajustadas de modo
que en muchos casos no es necesario realizar ninguna parametrizacin.
Sin embargo, la parametrizacin es necesaria en los siguientes casos:
Cuando hay que modificar parmetros predeterminados de un mdulo.
Cuando hay que utilizar funciones especiales.
Cuando hay que configurar conexiones.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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43

Parametrizacin/Direccionamiento
3.1 Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP

Procedimiento bsico al crear un sistema PROFIBUS DP


Configuracin
Crear mdulos y dispositivos PROFIBUS en STEP 7
Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP (Pgina 44)
Opcional: Parametrizacin
Asignar direccin PROFIBUS (Pgina 46)
Efectuar ajustes de red (Pgina 47)
Toma en consideracin de la configuracin de lnea (Pgina 50)
Considerar dispositivos de red adicionales (Pgina 52)
Parmetros del bus: crear perfil definido por el usuario (Pgina 53)
Parametrizar equidistancia (Pgina 56)

3.1

Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP

Sistema PROFIBUS DP
Un sistema PROFIBUS DP se compone de un maestro PROFIBUS DP y sus esclavos
PROFIBUS DP asignados. Despus de colocar estos dispositivos en la vista de redes o de
dispositivos, STEP 7 parametriza los dispositivos con valores estndar. En un principio, el
usuario slo tiene que ocuparse de asignar los esclavos DP a un maestro DP.

Requisitos
La vista de redes de STEP 7 est abierta.
Se ha colocado una CPU (p. ej. CPU 1516-3 PN/DP).
Se ha colocado un esclavo DP (p. ej. IM151-1 HF).

PROFIBUS con STEP 7 V13

44

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Parametrizacin/Direccionamiento
3.2 Direccin PROFIBUS

Procedimiento
Para asignar esclavos DP a un maestro DP, proceda del siguiente modo:
1. Haga clic en el esclavo DP con el botn izquierdo del ratn en el enlace "No asignado".
Se abre el men "Seleccionar maestro DP".
2. Seleccione en el men el maestro DP al que quiera asignar el esclavo DP.
Resultado: Se crea una subred con un sistema DP en la CPU. La CPU es ahora el
maestro PROFIBUS DP. Se ha asignado el esclavo DP al maestro DP.
3. Repita los pasos 1 y 2 para los dems esclavos DP que desee asignar al maestro DP.

Figura 3-1

Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP

Vista general de la red


En la vista general de la red puede controlar las relaciones de comunicacin de la interfaz
activada. La vista general de la red depende del contextual de la seleccin en la vista de
redes:
Si se selecciona la CPU, se muestra la comunicacin DP de la CPU.
Si se selecciona la estacin, se muestra la comunicacin de la estacin completa.
Si se selecciona la interfaz, se muestra la comunicacin DP de la interfaz.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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45

Parametrizacin/Direccionamiento
3.2 Direccin PROFIBUS

3.2

Direccin PROFIBUS
En la subred PROFIBUS se pueden conectar los dispositivos que se comuniquen a travs
de conexiones configuradas o que pertenezcan a un sistema maestro PROFIBUS DP.
Si el esclavo DP ya se ha asignado a un maestro DP, aparece automticamente la subred
PROFIBUS con la que est conectada al dispositivo en "Interfaz conectada en red con".
En la ventana de inspeccin, seleccione en "Direccin PROFIBUS", la subred con la que
est conectada la interfaz o aada una subred nueva.
Todos los dispositivos de una subred deben tener direcciones PROFIBUS diferentes.

Figura 3-2

Direccin PROFIBUS

Reglas para la asignacin de direcciones


STEP 7 asigna las direcciones de dispositivo automticamente.
Puede modificar las direcciones si observa lo siguiente:
Asigne una direccin PROFIBUS nica a cada dispositivo de la red PROFIBUS, a cada
maestro DP y a cada esclavo DP de la red PROFIBUS.
No todos los esclavos DP soportan todas las direcciones PROFIBUS permitidas. En
dispositivos con interruptores BCD a menudo slo se permiten las direcciones
PROFIBUS de la 1 a la 99.

Cambio de direccin PROFIBUS


Cambie la direccin PROFIBUS en "Parmetros".

PROFIBUS con STEP 7 V13

46

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Parametrizacin/Direccionamiento
3.3 Ajustes de red

3.3

Ajustes de red

Direccin PROFIBUS ms alta (HSA)


Indica la direccin PROFIBUS ms alta de un dispositivo activo. Para los dispositivos
pasivos, se permiten direcciones PROFIBUS superiores a HSA, pero como mximo 126.

Perfil
Segn el tipo de dispositivo conectado y de los protocolos utilizados, hay diversos perfiles
disponibles en PROFIBUS. Los perfiles se diferencian en cuanto a las posibilidades de
ajuste y el clculo de los parmetros del bus.
El funcionamiento correcto de una subred PROFIBUS slo queda asegurado si los
parmetros del bus de todos los dispositivos tienen los mismos valores.

Figura 3-3

Ajustes de red

Perfiles y velocidades de transferencia


Tabla 3- 1

Perfiles y velocidades de transferencia

Perfiles

Velocidades de transferencia soportadas

DP

De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

Estndar

De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

Universal (DP/FMS)
(FMS no se soporta)

De 9,6 kbits/s a 1,5 Mbits/s

Definido por el usuario

De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

PROFIBUS con STEP 7 V13


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47

Parametrizacin/Direccionamiento
3.3 Ajustes de red

DP (perfil recomendado)
Seleccione el perfil "DP" si en la subred PROFIBUS slo se han conectado dispositivos que
cumplen los requisitos de la norma EN 61158-6-3. El ajuste de los parmetros del bus est
optimizado para estos dispositivos. Entre ellos estn los dispositivos con interfaces de
maestro DP y esclavo DP de SIMATIC S7, as como sistemas de periferia descentralizada
de otros fabricantes.
Nota
Perfil para equidistancia y modo iscrono
DP es el perfil recomendado para la configuracin de equidistancia y modo iscrono.

Estndar
En comparacin con el perfil "DP", el perfil "Estndar" permite incluir adems en el clculo
de los parmetros del bus los dispositivos de otro proyecto o los dispositivos que no se
haban configurado aqu. Los parmetros del bus se calcularn con un sencillo algoritmo no
optimizado.

Universal (DP/FMS) (FMS no se soporta)


Seleccione el perfil "Universal (DP/FMS)" si hay dispositivos individuales que utilizan el
servicio FMS en la subred PROFIBUS (p. ej. CP 343-5, dispositivos FMS PROFIBUS).
Igual que en el perfil "Estndar", aqu tambin se pueden incluir dispositivos adicionales en
el clculo de los parmetros del bus.

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Parametrizacin/Direccionamiento
3.3 Ajustes de red

Definido por el usuario


El funcionamiento correcto de la subred PROFIBUS slo queda asegurado si los parmetros
para el perfil estn ajustados s. Seleccione el perfil "Definido por el usuario" si para el
funcionamiento de un dispositivo PROFIBUS no se ajusta ninguno de los perfiles existentes
y si debe ajustar los parmetros del bus a su configuracin especial.
Tampoco con el perfil definido por el usuario se pueden parametrizar todas las
combinaciones ajustables tericamente. La norma PROFIBUS prescribe algunos valores
lmite para los parmetros en funcin de otros parmetros. Por ejemplo, no est permitido
que un repetidor responda (Min Tsdr) antes de que el detector de proximidad haya podido
recibir el telegrama (Trdy). Estas especificaciones de la norma se comprueban tambin en
el perfil "Definido por el usuario".
Nota
Ajustes definidos por el usuario
Utilice los ajustes definidos por el usuario slo si est familiarizado con los parmetros
PROFIBUS. Por lo general, es mejor trabajar con el perfil "DP".
Pngase en contacto con el Customer Support (Pgina 94) en caso necesario.
Se ajustan automticamente como definidos por el usuario los parmetros del bus que eran
vlidos en la ltima subred PROFIBUS. Si, por ejemplo, el perfil del bus "DP" era vlido para
la subred, se ajustarn los parmetros del bus para "DP" en el perfil del bus "Definido por el
usuario". A partir de ah puede modificar los parmetros.
Los tiempos de vigilancia no se recalculan automticamente con el ajuste "Ajustes definidos
por el usuario", para no evitar poner en peligro la igualdad de los valores ajustados sin el
conocimiento del usuario, p. ej. para configurar otras herramientas de configuracin.
Los tiempos de vigilancia Ttr y la supervisin de respuesta pueden calcularse a partir de los
parmetros ajustados por el usuario: Para ello, haga clic en el botn "Recalcular".

Consulte tambin
Dispositivos de red adicionales (Pgina 52)

PROFIBUS con STEP 7 V13


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49

Parametrizacin/Direccionamiento
3.4 Configuracin de lnea

3.4

Configuracin de lnea

Considerar la configuracin de la lnea


Los datos para la configuracin de la lnea pueden considerarse en el clculo de los
parmetros del bus. Para ello, active la casilla de verificacin "Considerar la siguiente
configuracin de lnea" en las propiedades de la subred PROFIBUS.
Los dems datos dependen del tipo de cable utilizado.

Figura 3-4

Configuracin de la lnea

Configuracin de la lnea: cable de fibra ptica/anillo ptico


El clculo depende de los tipos de OLM empleados. Active para ello la casilla de verificacin
correspondiente. Es posible activar varias opciones.

PROFIBUS con STEP 7 V13

50

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Parametrizacin/Direccionamiento
3.4 Configuracin de lnea

Ajustar los parmetros del bus en el anillo ptico


La estructura en anillo proporciona una especie de redundancia dado que con la topologa
en anillo se pueden direccionar todos los dispositivos aun cuando la conexin entre dos
dispositivos se haya interrumpido.
En el anillo ptico se deben cumplir las condiciones de configuracin siguientes:
Una direccin libre por debajo de HSA (Highest Station Address)
Aumento del valor Retry al valor 3 como mnimo
(Ajustes de red: perfil definido por el usuario)
Verificacin y ajuste del tiempo de slot
(Ajustes de red: perfil definido por el usuario; parmetros del bus: parmetro Tslot:
Para OLM/P12 se requieren valores de tiempo de slot cortos; para OLM/G12 y
OLM/G12-EEC, medios; y para OLM/G12-1300, elevados. De este modo se obtiene un
alto rendimiento en una red de poca extensin y un rendimiento entre medio y bajo en
una red entre media y grande.

Informacin adicional
Para ms informacin sobre el ajuste del valor Retry y el tiempo de slot, consulte el
SIMATIC NET PROFIBUS Network Manual System Manual
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).

PROFIBUS con STEP 7 V13


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51

Parametrizacin/Direccionamiento
3.5 Dispositivos de red adicionales

3.5

Dispositivos de red adicionales

Carga por comunicacin: considerar dispositivos de red adicionales


Los parmetros del bus dependen del modo de comunicacin de los dispositivos de red
activos. Para ello, existen diferencias entre la comunicacin cclica (DP) y la comunicacin
acclica, basada en conexiones (comunicacin S7, Send/Receive (FDL)). A diferencia de
DP, la cantidad y el tamao de las peticiones de comunicacin (carga por comunicacin)
dependen del programa de usuario. Por esta razn, no siempre se puede determinar la
carga por comunicacin automticamente.
Si activa la casilla de verificacin "Considerar los siguientes dispositivos de red", tambin
pueden incluirse en el clculo de los tiempos de bus aquellos dispositivos de red que no
estn configurados en el proyecto.

Figura 3-5

Dispositivos de red adicionales

Clculo de los tiempos de bus


Para calcular los tiempos del bus puede definir una configuracin de red en el grupo de
parmetros "Dispositivos de red adicionales" que se diferencie de la configurada.
La configuracin de red slo es posible para los perfiles siguientes:
Estndar
Universal (DP/FMS)
Definido por el usuario

PROFIBUS con STEP 7 V13

52

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Parametrizacin/Direccionamiento
3.6 Parmetros del bus

Cuantificacin de la carga por comunicacin


Para considerar la carga por comunicacin son posibles los ajustes siguientes:
Cantidad de los dispositivos de red no configurados
Datos sobre la carga por comunicacin resultante de los programas de usuario para la
comunicacin FDL o S7. Para ello puede seleccionar los siguientes niveles:
Bajo: tpico de DP, sin una gran comunicacin de datos excepto DP.
Medio: tpico del funcionamiento mixto de DP y otros servicios de comunicacin
(p. ej. comunicacin S7) si DP tiene elevados requisitos de tiempo y con un volumen
de comunicacin acclica medio.
Alto: para el funcionamiento mixto de DP y otros servicios de comunicacin
(p. ej. comunicacin S7) si DP tiene requisitos de tiempo bajos y con volumen de
comunicacin acclica alto.

3.6

Parmetros del bus

Introduccin
Los parmetros del bus controlan el comportamiento de transferencia al bus. Cada
dispositivo del bus debe tener unos parmetros coincidentes con los de los dems
dispositivos.
Nota
El funcionamiento correcto de la subred PROFIBUS slo queda asegurado si los parmetros
para el perfil de bus estn ajustados s. Modifique los valores predeterminados slo si est
familiarizado con la parametrizacin del perfil de bus para PROFIBUS.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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53

Parametrizacin/Direccionamiento
3.6 Parmetros del bus

Difusin cclica de los parmetros de bus


Si en la subred PROFIBUS seleccionada est activada la casilla de verificacin "Activar
difusin cclica de los parmetros de bus" en la ventana de inspeccin bajo "Parmetros de
bus", los mdulos que soportan esta funcin se encargan de enviar cclicamente los
parmetros de bus en funcionamiento. De este modo, se puede conectar fcilmente,
p. ej., una PG al PROFIBUS durante el funcionamiento.
Desactive esta funcin en los siguientes casos:
En modo de equidistancia para minimizar el ciclo de bus.
Si se han conectado en la subred PROFIBUS dispositivos ajenos cuyo protocolo utilice el
DSAP 63 (Destination Service Access Point) para Multicast.

Figura 3-6

Parmetros del bus

PROFIBUS con STEP 7 V13

54

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Parametrizacin/Direccionamiento
3.6 Parmetros del bus

Parmetros de bus para el perfil del bus de subredes PROFIBUS


Nota
Visualizacin de los valores offline
Siempre se visualizan los valores offline de los parmetros del bus, incluso cuando est
conectado online con el sistema de destino.

Tabla 3- 2

Parmetros del bus: rangos de valores

Parmetros del bus

Ajustable 1

Valores lmite

Tslot_Init

Mx. Tsdr + 15 <= Tslot_Init <= 16.383 t_Bit

Mx. Tsdr

35 + 2*Tset + Tqui <= mx. Tsdr <= 1.023 t_Bit

Mn. Tsdr

11 t_Bit <= Mn. Tsdr <= MIN(255 t_Bit, ...

Tset

1 t_bit <= Tset <= 494 t_bit

Tqui

0 t_bit <= Tqui <= MIN(31 t_bit, mn. Tsdr - 1)

Factor GAP

1 <= Factor GAP <= 100

Retry Limit

1 <= Retry Limit <= 15

Tslot (Slot Time)

No

Tid2

No

Tid2 = mx. Tsdr

Trdy

No

Trdy = mn. Tsdr

Tid1

No

Tid1 = 35 + 2*Tset + Tqui

Ttr (Target rotation time)

256 t_Bit <= Ttr <= 16.777.960 t_bit

Ttr tpico

No

Este tiempo slo es informativo y no se transfiere a los


dispositivos.

... Mx. Tsdr - 1, 34 + 2*Tset + Tqui)

Supervisin de respuesta
1

10 ms <= supervisin de respuesta <= 650 s

depende del perfil del bus

Perfil del bus definido por el usuario


Utilice los siguientes ajustes para crear un perfil del bus definido por el usuario:
Target rotation time mnimo (Ttr) = 5000 x HSA (direccin PROFIBUS ms alta de un
dispositivo activo)
Supervisin de respuesta mnima (Watchdog) = 6250 x HSA

Reclculo
Con el botn "Recalcular" puede recalcular los parmetros.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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55

Parametrizacin/Direccionamiento
3.7 Equidistancia

3.7

Equidistancia

Equidistancia
El maestro DP activa cclicamente los esclavos DP que tiene asignados. Los intervalos de
tiempo pueden variar por la comunicacin S7. Para obtener siempre los mismos intervalos
de tiempo, puede activar un "ciclo de bus equidistante". De este modo se asegura una
transferencia de datos a unos intervalos de tiempo siempre iguales (equidistantes).

Figura 3-7

Activar ciclo de bus equidistante

Cantidad de OP/PG/TD en PROFIBUS


Indique aqu la cantidad de dispositivos que no estn configurados.

PROFIBUS con STEP 7 V13

56

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Parametrizacin/Direccionamiento
3.7 Equidistancia

Aumento manual del tiempo de ciclo DP


Especialmente en tiempos de ciclo DP muy cortos se puede producir la siguiente situacin:
El tiempo de ejecucin del programa de usuario es mayor que el ciclo ms pequeo (ver
Datos tcnicos de la CPU, apartado "Modo iscrono"). En este caso debe aumentar
manualmente el tiempo de ciclo DP calculado de modo automtico.

Consulte tambin
Configuracin del modo iscrono (Pgina 68)

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

57

Diagnstico
4.1

Resumen

Posibilidades de diagnstico
En caso de error puede determinar el estado actual de su sistema de automatizacin y
reaccionar a un fallo en concreto mediante el diagnstico referido al evento y la evaluacin
de alarmas.
Para el diagnstico de los componentes PROFIBUS puede utilizar las posibilidades
siguientes:
Determinar el estado del sistema mediante Lifelist en STEP 7.
Evaluar el estado del mdulo, los textos de error y de aviso mediante el display de la
CPU S7-1500.
Efectuar diagnsticos de lnea mediante el repetidor de diagnstico en funcionamiento.
Evaluar el diagnstico y la reaccin de alarma en modo iscrono (Pgina 72).
Determinar informacin de estado para la localizacin y eliminacin de errores mediante
el acoplador DP/PA FDC 157-0 configurado como esclavo de diagnstico PROFIBUS.

Ms informacin
Encontrar informacin adicional sobre el diagnstico en los manuales siguientes:
En el manual Repetidor de diagnstico para PROFIBUS DP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183) sobre diagnstico con
STEP 7, diagnstico en el programa de usuario, funcin de vigilancia PROFIBUS de
modo iscrono, visualizacin de topologa en STEP 7.
En el manual de funciones Diagnstico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59192926) sobre posibilidades de
diagnstico disponibles para los sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y
ET 200AL.
En el manual de sistema Manual de redes PROFIBUS
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591) sobre el diagnstico de
cables de fibra ptica.
En las instrucciones de servicio Acoplador DP/PA, distribuidores de campo activos,
DP/PA-Link e Y-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/es)
En el manual de funciones Servidor web
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193560) sobre las posibilidades
de diagnstico (segn la funcionalidad de la CPU).

PROFIBUS con STEP 7 V13

58

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Diagnstico
4.2 Diagnstico mediante el display de S7-1500

4.2

Diagnstico mediante el display de S7-1500

Indicadores
Cada CPU en el sistema de automatizacin S7-1500 tiene una tapa frontal con un display y
botones de control. En el display se visualiza informacin de estado y de control en
diferentes mens. Navegue por los mens con los botones de control.
En el display se pueden evaluar los estados siguientes:
Estado de mdulo para mdulos centralizados y descentralizados
Textos de error y de aviso (diagnstico de sistema, alarmas de usuario)

Estado de mdulo
Desde la vista general de estaciones se accede, a travs de la vista general de mdulos, al
estado del mdulo para un mdulo descentralizado.

Figura 4-1

Ejemplo: Vista general de estaciones, vista general de mdulos, estado de mdulo

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

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Diagnstico
4.2 Diagnstico mediante el display de S7-1500

Textos de error y de aviso

Figura 4-2

Ejemplo: bfer de diagnstico, alarmas

Ms informacin
Para ms informacin sobre las funciones y el manejo del display, consulte la
documentacin del sistema de automatizacin S7-1500 en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792).

PROFIBUS con STEP 7 V13

60

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Diagnstico
4.3 Diagnstico con el repetidor de diagnstico

4.3

Diagnstico con el repetidor de diagnstico

Introduccin
El repetidor de diagnstico es un repetidor con la capacidad de monitorizar dos segmentos
de una subred RS485-PROFIBUS (cable de cobre) durante el funcionamiento y notificar los
errores de la lnea por telegrama de diagnstico al maestro DP. Mediante STEP 7 y
dispositivos de manejo y observacin (SIMATIC HMI) se puede visualizar la ubicacin y
causa del error en texto plano.
Gracias a su diagnstico de lnea, el repetidor de diagnstico permite detectar a tiempo
errores de lnea y localizarlos durante el funcionamiento. Con ello se detectan a tiempo
fallos de la instalacin y se evitan paradas.

Funciones de diagnstico
El diagnstico devuelve la ubicacin del error y la causa de los errores de la lnea, como
la rotura de hilo o la falta de resistencias terminadoras. La ubicacin del error se indica
en relacin a los dispositivos existentes, p. ej. "Detectada rotura de la lnea de seales A
y/o B".
Lectura de la informacin estadstica y de diagnstico almacenada.
Supervisin del PROFIBUS iscrono, p. ej. violacin del tiempo del ciclo.
Preparacin de datos de identificacin.

Ms informacin
Puede consultar ms informacin sobre el diagnstico con STEP 7 y sobre la lectura del
diagnstico mediante el programa de usuario en el manual Repetidor de diagnstico para
PROFIBUS-DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183).

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61

Diagnstico
4.4 Datos I&M (Identification and Maintenance)

4.4

Datos I&M (Identification and Maintenance)

Definicin y propiedades
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informaciones guardadas en un
mdulo que le resultarn tiles en las siguientes tareas:
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
Los datos de identificacin (datos I) son informaciones acerca del mdulo, tales como la
referencia y el nmero de serie, que tambin pueden estar impresas en la carcasa del
mdulo. Los datos I son informaciones del fabricante del mdulo que slo se pueden leer.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informaciones dependientes de la instalacin,
tales como la ubicacin y la fecha de montaje. Los datos M se crean durante la
configuracin y se escriben en el mdulo.
Los datos I&M permiten identificar mdulos online de forma unvoca.

Ms informacin
En el manual del dispositivo correspondiente se refleja si un dispositivo DP soporta dados
I&M y en qu medida.

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62

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Funciones
5.1

Modo iscrono

5.1.1

Qu es el modo iscrono?

Para qu sirve el modo iscrono?


Si el transporte pblico de cercanas circulara tan rpido como fuera posible y los tiempos
de parada se redujeran al mnimo absoluto, los pasajeros a menudo slo veran los faroles
de cola rojos. Sin embargo, la duracin total del viaje viene determinada por los ciclos
correspondientes del tren, autobs o metro, pues todo va mejor con unos ciclos bien
sintonizados. Lo mismo es vlido para la tecnologa de automatizacin descentralizada. No
slo cuentan unos ciclos rpidos, sino que la sintonizacin y sincronizacin de los diferentes
ciclos consiguen el caudal ptimo.

Just in Time

Figura 5-1

Reloj del sistema

El tiempo de respuesta rpido y fiable de un modo iscrono se basa en que todos los datos
se ponen a disposicin Just in Time. Para ello, el ciclo PROFIBUS DP equidistante marca el
tiempo de ciclo.

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63

Funciones
5.1 Modo iscrono

Ventajas del modo iscrono


El empleo del modo iscrono permite:
Regulaciones optimizadas
Determinismo
Lectura coherente (simultnea) de los datos de entrada
Emisin coherente (simultnea) de los datos de salida

5.1.2

Empleo del modo iscrono


Con la propiedad del sistema "Modo iscrono" pueden registrarse valores medidos y datos
de proceso en un ciclo del sistema fijo. En el mismo ciclo de sistema se procesan las
seales hasta conmutar a "Borne de salida". El modo iscrono contribuye, de esta manera,
a una mayor calidad de la regulacin y a una mayor precisin de produccin. El modo
iscrono ayuda a reducir drsticamente las posibles fluctuaciones de los tiempos de
reaccin del proceso. El procesamiento guardado temporalmente puede utilizarse para un
tiempo de ciclo de la mquina ms alto.
El modo iscrono es apropiado siempre que se deben registrar los valores medidos de
forma sncrona, coordinar los movimientos y definir y efectuar simultneamente las
reacciones del proceso. Los campos de aplicacin del modo iscrono son muy variados.

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Funciones
5.1 Modo iscrono

5.1.3

Aplicaciones del modo iscrono

Ejemplo: Medir en varios puntos de medicin con modo iscrono


Dentro del proceso de produccin, deben medirse unos rboles de levas con precisin para
el control de calidad.

Figura 5-2

Medicin de rboles de levas

Proceso de trabajo con modo iscrono


Empleando la propiedad del sistema "Modo iscrono" y la simultaneidad relacionada del
registro de valores medidos, el proceso de medicin puede realizarse de forma continua; el
tiempo empleado para la medicin se reduce. De ah resulta el siguiente procedimiento:
Girar rbol de leva de forma continua.
Medir posiciones y desviacin de leva de forma sncrona durante el giro continuo.
Procesar prximo rbol de leva.
De este modo, con un solo giro del rbol de leva se miden de forma sncrona todas las
posiciones del rbol de leva y los valores medidos correspondientes (rojo). El tiempo de
ciclo de la mquina aumenta si la precisin de medicin es igual o mejor.

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65

Funciones
5.1 Modo iscrono

5.1.4

Desarrollo temporal de la sincronizacin

De la lectura de los datos de entrada hasta la emisin de los datos de salida


A continuacin se describe el desarrollo temporal principal de todos los componentes
implicados en la sincronizacin:
Lectura iscrona de los datos de entrada
Transporte de los datos de entrada a travs de la subred PROFIBUS al maestro DP
(CPU)
Procesamiento subsiguiente en la aplicacin iscrona de la CPU
Transporte de los datos de salida a travs de la subred PROFIBUS al esclavo DP de
emisin
Emisin iscrona de los datos de salida

T_DC

Ciclo de datos

TI

Tiempo para leer los datos de entrada

TO

Tiempo para emitir los datos de salida

Figura 5-3

Secuencia temporal de la sincronizacin

Para que todos los datos de entrada estn siempre preparados para ser transportados por
la lnea PROFIBUS DP al principio del siguiente ciclo de PROFIBUS DP, el ciclo de lectura
de la periferia empieza con un tiempo de anticipacin TI. El TI pasa a ser un "flash" de todas
las entradas. Este TI es necesario para compensar la conversin analgico-digital, los
tiempos del bus de fondo y otros. El tiempo de anticipacin TI puede ser configurado por
STEP 7 o por el usuario. Es recomendable que STEP 7 determine el TI automticamente.

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66

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Funciones
5.1 Modo iscrono
La lnea PROFIBUS DP transporta los datos de entrada para el master DP. Se llama al OB
de alarma de sincronismo SynchronousCycle. El programa de usuario en el OB de alarma
de sincronismo determina la reaccin del proceso y prepara los datos de salida a tiempo
para el comienzo del prximo ciclo de datos. El usuario se encarga siempre de configurar la
longitud del ciclo de datos.
To es la compensacin del bus de fondo y la conversin digital-analgica dentro del esclavo.
El To surge como "flash" de todas las salidas. El tiempo To puede ser configurado por
STEP 7 o por el usuario. Es recomendable que STEP 7determine el To automticamente.
En modo no iscrono, la aplicacin, la transferencia de datos y los dispositivos de campo
tienen algunos ciclos de procesamiento no sincronizados, hecho que conlleva un mayor
tiempo de ciclo total con jitter alto. En modo iscrono, la aplicacin, la transferencia de datos
y el dispositivo de campo son sncronos, hecho que conlleva un ciclo total mnimo con jitter
mnimo.

Periferia descentralizada iscrona y no iscrona


Es posible combinar periferia descentralizada iscrona con periferia descentralizada no
iscrona en un maestro DP.

5.1.5

Requisitos para la configuracin


Tenga en cuenta los siguientes requisitos para la configuracin del modo iscrono:
El modo iscrono no es apto para aplicaciones en redes PROFIBUS pticas.
La equidistancia y el modo iscrono slo estn disponibles para los perfiles de bus "DP"
y "Definido por el usuario".
El modo iscrono slo es posible con las interfaces DP integradas en la CPU. El modo
iscrono no es posible con CP para PROFIBUS.
En PROFIBUS DP iscrono slo se permite el maestro de equidistancia como estacin
activa. OP y PG (o PC con funcionalidad PG) influyen el comportamiento temporal del
ciclo DP equidistante, motivo por el que no estn permitidos.
Un modo iscrono vlido para todas las lneas no es posible.
La periferia iscrona slo se puede procesar en memorias imagen parciales del proceso.
Si no se emplean las memorias imagen parciales del proceso, no es posible la
transferencia de datos iscrona coherente. Se supervisa el mantenimiento de
capacidades ya que la cantidad de esclavos y la cantidad de bytes est restringida en el
sistema maestro DP por memoria imagen parcial de proceso.
Las direcciones de los mdulos iscronos deben estar en una memoria imagen parcial
de proceso.
Un modo iscrono completo de "borne" a "borne" slo es posible si todos los
componentes implicados en la cadena soportan la propiedad del sistema "Modo
iscrono".
Al seleccionarlo en el catlogo, preste atencin a la entrada "Modo iscrono" o
"Procesamiento iscrono" en el campo de informacin del mdulo.
Si configura el modo iscrono, no puede asignar un grupo SYNC/FREEZE al esclavo.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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67

Funciones
5.1 Modo iscrono

5.1.6

Configuracin del modo iscrono

Introduccin
Mediante la funcin de modo iscrono se puede acoplar una solucin de automatizacin
SIMATIC al PROFIBUS equidistante. El modo iscrono garantiza la lectura sncrona de los
datos de entrada, el procesamiento y la emisin de los datos de salida a intervalos de
tiempo siempre iguales (equidistantes).

Procedimiento bsico al configurar el modo iscrono


1. Ajustar propiedades para el modo iscrono en el esclavo DP:
Ciclo DP equidistante
Funcionamiento iscrono de los mdulos
2. Ajustar propiedades para el modo iscrono en los mdulos:
Alarma de sincronismo (SynchronousCycle)
Memoria imagen parcial de proceso
Retardo a la entrada
3. Crear programa de usuario con accesos a la periferia iscrona

Requisitos
La vista de redes en STEP 7 est abierta.
Se ha colocado una CPU (p. ej., CPU 1516-3 PN/DP).
Se ha colocado un mdulo de interfaz y se ha conectado en red con la CPU
(p. ej. IM 151-1 HF).
Se han colocado los mdulos de periferia (p. ej. 2DI x DC24V HF y
2DO x DC24V/0,5A HF).

PROFIBUS con STEP 7 V13

68

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Funciones
5.1 Modo iscrono

Configuracin del modo iscrono en el esclavo DP


1. Marque el esclavo DP en la vista de redes y navegue en la ventana de inspeccin al rea
"Modo iscrono".
2. Active para el esclavo DP la opcin de la sincronizacin al ciclo DP.
Ajuste predeterminado: Los esclavos DP obtienen los valores Ti/To de la subred, por lo
que los valores son iguales automticamente para todos los esclavos DP del sistema
maestro DP.
3. En la "Vista detallada" active la opcin "Modo iscrono" para todos los mdulos de
periferia que desee utilizar de modo iscrono.
4. Repita los pasos del 1 al 3 para todos los esclavos DP que desee utilizar de modo
iscrono.

Figura 5-4

Configuracin del modo iscrono en el esclavo DP

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69

Funciones
5.1 Modo iscrono

Configuracin de la alarma de sincronismo en el mdulo de periferia


1. Marque en la vista de dispositivos un mdulo de periferia y navegue en la ventana de
inspeccin al rea "Direcciones E/S".
La opcin para el modo iscrono est activada.
2. Seleccione en la lista desplegable el OB de alarma de sincronismo.

Figura 5-5

Direcciones E/S: crear OB de alarma de sincronismo

3. Asigne la memoria imagen parcial de proceso parametrizada en la CPU.

Figura 5-6

Direcciones E/S: asignar memorias imagen parciales de proceso

4. Repita los pasos del 1 al 3 para todos los mdulos de periferia que desee utilizar de
modo iscrono.

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Funciones
5.1 Modo iscrono

Programacin del modo iscrono


Para utilizar la instalacin de modo iscrono, es necesario configurar el programa de usuario
debidamente. Para ello, deber agregar un OB de alarma de sincronismo en el rbol del
proyecto de STEP 7.
Puede acceder a la periferia iscrona mediante una memoria imagen parcial de proceso, es
decir, las direcciones de los mdulos iscronos deben estar en una memoria imagen parcial
de proceso. Los accesos a la periferia iscrona se programan con las instrucciones
"SYNC_PI" (actualizacin de la memoria imagen parcial de proceso de las entradas) y
"SYNC_PO" (actualizacin de la memoria imagen parcial de proceso de las salidas) en el
OB de alarma de sincronismo.
Llame la instruccin "SYNC_PI" al inicio del OB de alarma de sincronismo, siempre y
cuando haya seleccionado el ajuste automtico para el tiempo de retardo. Llame la
instruccin "SYNC_PO" al final del OB de alarma de sincronismo.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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Funciones
5.1 Modo iscrono

5.1.7

Funciones de diagnstico y alarma


Para el modo iscrono dispone de las funciones de diagnstico y alarma de STEP 7. Dichas
funciones reducen los tiempos de parada y facilitan la localizacin y solucin de errores.

Eventos, causas de error y su solucin


A continuacin encontrar los eventos de las funciones de diagnstico y alarma y sus
soluciones.
Tabla 5- 1

Eventos, causas de error y su solucin

Evento

Causa del fallo

Solucin

El OB de sincronismo se arranca con el


parmetro de entrada EventCount > 0
(cantidad de llamadas de OB perdidas
desde la ltima llamada de OB)
Si est parametrizado:

El OB de sincronismo requiere
demasiado tiempo.

Reducir el OB de sincronismo.

Aumentar el ciclo DP.

Reducir el tiempo de retardo (en


modo iscrono, ajuste en el OB de
sincronismo).

Aumentar el tiempo de retardo.

Aumentar el ciclo DP.

Ajustar programa.

Llamada del OB de error de tiempo

Entrada en el bfer de diagnstico "Buffer


overflow for OB6x events"

Error (RetVals negativo) al actualizar la


memoria imagen parcial de proceso iscrono
por SYNC_PI / SYNC_PO:

Advertencia de coherencia

La fecha y hora de actualizacin es


anterior/posterior a la ventana de acceso
permitida.

Error al actualizar la memoria imagen parcial


de proceso iscrono por
SYNC_PI / SYNC_PO:

SYNC_PI / SYNC_PO no se
llaman en el OB de sincronismo
en la ventana de acceso
permitida, es decir, se llaman o
se procesan durante la
transferencia de datos E/S en
PROFIBUS.
Esclavo DP/mdulo no
accesible/alcanzable.

Error de acceso

5.1.8

Ajustes de parmetros para modo iscrono

Modificacin de parmetros como tarea del tcnico de servicio


La tarea del tcnico de servicio es mantener el proceso de produccin.
Para ello debe detectar, localizar y eliminar errores y disminuciones de rendimiento en el
modo iscrono.
En el campo de dilogo "Modo iscrono" se pueden verificar todos los parmetros que
influyen en el modo iscrono y, en caso necesario, volver a ajustarlos.
Las modificaciones de parmetros deberan realizarlas slo usuarios experimentados o
tcnicos de servicio.

PROFIBUS con STEP 7 V13

72

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Funciones
5.1 Modo iscrono

5.1.8.1

Ver parmetros del modo iscrono

Cuadro de dilogo "Modo iscrono"


1. Seleccione "Propiedades > Modo iscrono" en la ventana de inspeccin.
El cuadro de dilogo "Modo iscrono" ofrece un resumen de los parmetros que influyen
en el modo iscrono.
En "Vista detallada" obtendr informacin sobre cada uno de los parmetros.
2. Compare los valores visualizados con los valores documentados o mencionados por un
tcnico.

Figura 5-7

Ver parmetros del modo iscrono

PROFIBUS con STEP 7 V13


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73

Funciones
5.1 Modo iscrono

5.1.8.2

Modificar parmetros

Modificacin de los parmetros para el sistema maestro DP


En el cuadro de dilogo "Equidistancia" puede modificar los parmetros para el modo
iscrono.
1. Marque el sistema maestro DP en la vista de redes.
2. Seleccione en la ventana de inspeccin la seccin "Equidistancia".
3. Modifique los parmetros segn las instrucciones recibidas.

Figura 5-8

Modificacin de los parmetros para el sistema maestro DP

PROFIBUS con STEP 7 V13

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Funciones
5.1 Modo iscrono

Ajuste del retardo a la entrada


1. Marque el mdulo de entradas en la vista de dispositivos.
2. Seleccione en la ventana de inspeccin la seccin "Entradas".
3. Ajuste el retardo a la entrada.

Figura 5-9

Ajuste del retardo a la entrada

Compilacin, carga y almacenamiento de la configuracin modificada


1. Ponga la instalacin fuera de servicio.
2. Maque la CPU en el rbol del proyecto.
3. Seleccione "Compilar > Hardware" en el men contextual.
4. Seleccione "Cargar en dispositivo" en el men contextual.
5. Guarde el proyecto.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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75

Funciones
5.2 Intercambio de datos acclico

5.2

Intercambio de datos acclico

Funcionalidad adicional en dispositivos DPV1 (maestro DP/esclavos DP)


Los maestros DP y esclavos DP que soportan DPV1, en comparacin con los dispositivos
que slo soportan DPV0, disponen de las funciones siguientes:
Se soporta el intercambio de datos acclico entre maestro y esclavo.
Un esclavo DPV1 puede emitir alarmas de modo que quede garantizado el tratamiento
del evento causante de la alarma en la CPU maestra.

Intercambio de datos acclico


Leer/escribir registro, p. ej. para reparametrizar un esclavo en funcionamiento. Se pueden
consultar los registros de datos de un mdulo y su configuracin en la documentacin del
mdulo correspondiente.
La siguiente tabla contiene las instrucciones con sus funciones para los accesos a esclavos
DPV1. Para informacin detallada al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Tabla 5- 2

Instrucciones para accesos a esclavos DPV1

Instrucciones

Funcin (DPV1)

RDREC

Leer registro

WRREC

Escribir registro

RALRM

Recibir alarma de un esclavo DP.


(Se debe llamar a la instruccin en el OB que ha disparado la alarma.)

PROFIBUS con STEP 7 V13

76

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Funciones
5.3 Grupos SYNC/FREEZE

5.3

Grupos SYNC/FREEZE

Asignar esclavo DP a grupo SYNC/FREEZE


Un maestro DP con la funcionalidad correspondiente puede enviar simultneamente a un
grupo de esclavos DP los comandos de control SYNC y/o FREEZE para la sincronizacin
de dichos esclavos DP. Para ello, debe asignar los esclavos DP a grupos SYNC/FREEZE.
Requisitos: Un sistema maestro DP est creado en el proyecto.

Procedimiento
Para asignar un esclavo DP a un grupo SYNC/FREEZE, debe proceder del siguiente modo:
1. Seleccione en la vista de dispositivos o en la vista de redes la interfaz DP del esclavo DP
que quiera asignar a un grupo.
2. En la ventana de inspeccin bajo el grupo "SYNC/FREEZE", seleccione la casilla de
verificacin para los grupos SYNC/FREEZE deseados.
Se puede asignar para cada esclavo DP un grupo SYNC/FREEZE como mximo.

Figura 5-10

Asignar un esclavo DP a un grupo SYNC/FREEZE

PROFIBUS con STEP 7 V13


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77

Funciones
5.3 Grupos SYNC/FREEZE

Informacin importante sobre los comandos de control SYNC y FREEZE


Con los comandos de control SYNC y FREEZE en el maestro DP es posible sincronizar los
esclavos DP controlados por eventos. El maestro DP enva simultneamente los comandos
de control a un grupo de esclavos DP de su sistema maestro. No se tendrn en cuenta los
esclavos DP que han fallado o que han notificado diagnstico.
Para la sincronizacin mediante comandos de control es necesario que los esclavos DP se
hayan asignado a los grupos SYNC/FREEZE.
Para una CPU S7, utilice la instruccin DPSYC_FR (SFC 11) para la sincronizacin de los
esclavos DP.
Si selecciona el maestro DP, ver en la ventana de inspeccin en "Propiedades > Interfaz
DP > SYNC/FREEZE" una lista de los ocho grupos SYNC/FREEZE.

Figura 5-11

Grupos SYNC/FREEZE en el maestro DP

Comando de control SYNC


Con el comando de control SYNC el maestro DP hace que un grupo de esclavos DP
congele los estados de sus salidas en el valor actual.
En los siguientes telegramas, los esclavos DP guardan los datos de salida del maestro DP.
Los estados de las salidas de los esclavos DP permanecen intactos.
Despus de cada nuevo comando de control SYNC, el esclavo DP fija sus salidas en los
valores que ha guardado como datos de salida del maestro DP.
Las salidas se volvern a actualizar cclicamente cuando el maestro DP enve el comando
de control UNSYNC.

PROFIBUS con STEP 7 V13

78

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Funciones
5.4 Alarmas

Comando de control FREEZE


Despus de recibir el comando de control FREEZE del maestro DP, los esclavos DP de un
grupo congelan el estado actual de sus entradas. En los siguientes telegramas cclicos, los
esclavos DP envan estos datos de entrada congelados al maestro DP.
Con cada nuevo comando de control FREEZE, los esclavos DP congelan de nuevo el
estado actual de sus entradas.
El estado de las entradas del esclavo DP se enva cclicamente al maestro DP si ste enva
el comando de control UNFREEZE.

5.4

Alarmas

Alarmas y OB de alarma para DPV1


Un esclavo DPV1 puede emitir alarmas de modo que quede garantizado el tratamiento del
evento causante de la alarma en la CPU maestra. Incluso en el estado operativo "STOP" se
evalan los datos de alarmas en la CPU y se actualizan el bfer de diagnstico y el estado
del mdulo. En el estado STOP no se procesan OB.
Se soportan las siguientes alarmas DPV1:
Alarma de estado
Alarma de actualizacin
Alarma especfica del fabricante
Encontrar informacin ms detallada en la descripcin de los OB. Para las alarmas de
diagnstico, las alarmas de proceso y las alarmas de enchufe/desenchufe se pueden utilizar
los OB correspondientes que proporciona el sistema operativo de las CPU S7.

Alarma OB 55: alarma de estado


La alarma de estado se puede disparar cuando cambia el estado operativo de un dispositivo
o mdulo, p. ej. de RUN a STOP.

Alarma OB 56: alarma de actualizacin


La alarma de actualizacin se puede disparar cuando se modifica la parametrizacin de un
slot. Esto puede ocurrir, por ejemplo, mediante un acceso local o del interlocutor a los
parmetros.

Alarma OB 57: alarma especfica del fabricante


El evento que dispara la alarma especfica del fabricante, lo puede definir el fabricante de un
esclavo DPV1.

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79

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Informacin adicional
Para una descripcin detallada de los eventos que disparan alarmas, consulte la
documentacin del respectivo fabricante del esclavo DPV1.

5.5

Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

5.5.1

Funcionalidad I-slave

Funcionalidad I-slave
La funcionalidad "I-slave" (esclavo DP inteligente) de una CPU permite intercambiar datos
con un maestro DP y de este modo utilizar la CPU, p. ej., como unidad inteligente de
preprocesamiento de procesos parciales. El I-slave, que aqu acta como esclavo DP, est
conectado a un maestro DP "de orden superior".
El preprocesamiento est asegurado por el programa de usuario en el I-Slave. Los valores
de proceso ledos por los mdulos de periferia son preprocesados por el programa de
usuario, que los pone a disposicin del maestro DP.

Figura 5-12

Funcionalidad I-slave

Convencin relativa al nombre "I-slave"


En adelante, una CPU o un CP con funcionalidad de I-slave se denominar simplemente
"I-slave" (o tambin "esclavo I".

PROFIBUS con STEP 7 V13

80

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Ventajas de configuraciones con I-slaves


El I-slave ofrece las ventajas siguientes:
Acoplamiento sencillo de CPU con interfaz PROFIBUS
Comunicacin en tiempo real entre diferentes CPU con interfaz PROFIBUS
Procesamiento distribuido
Una tarea de automatizacin compleja puede repartirse entre unidades/procesos
parciales ms pequeos. De este modo, resultan procesos ms sencillos y claros que
resultan en tareas parciales ms sencillas.
Alivio del maestro DP al distribuir la capacidad de procesamiento en I-slaves
Menor carga de comunicacin gracias al procesamiento local de los datos de proceso
Desacoplamiento de procesos parciales
Los procesos complicados, ampliamente distribuidos y extensos pueden dividirse en
varios procesos parciales con interfaces abarcables gracias al uso de I-slaves. Si es
necesario, estos procesos parciales pueden almacenarse siempre en proyectos
individuales de STEP 7 que posteriormente se agrupan en un proyecto global.
Desacoplamiento de proyectos de STEP 7
Los creadores y usuarios de un I-device pueden tener proyectos de STEP 7
completamente separados. El archivo GSD junto con la configuracin de las reas de
transferencia del I-slave constituyen la interfaz entre los proyectos STEP 7. De este
modo es posible el acoplamiento con maestros DP estndar mediante una interfaz
estandarizada.
Proteccin de know-how
En lugar de suministrar partes de la instalacin con un proyecto STEP 7 es posible
hacerlo con un solo archivo GSD y la configuracin de las reas de transferencia para la
descripcin de la interfaz del I-Slave. Por lo tanto, ya no es necesario revelar el knowhow del programa de usuario.

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

81

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Diferencia: Esclavo DP - I-Slave


En un esclavo DP, el maestro DP accede a las entradas/salidas descentralizadas.
En un I-slave, el maestro DP no accede a las entradas/salida conectadas del I-slave, sino a
un rea de transferencia del rea de direcciones E/S de la CPU de preprocesamiento. El
programa de usuario de la CPU de preprocesamiento debe procurar el intercambio de datos
entre el rea de operandos y las entradas/salidas.

Figura 5-13

Acceso a datos de un I-slave

Nota
Maestro DP o esclavo DP
Atencin: Los mdulos de comunicaciones de las CPU S7-1500/CPU ET 200SP como,
p. ej., el CP 1542-5, soportaban solo el funcionamiento como maestro DP o como esclavo
DP.
Nota
Las reas E/S configuradas para el intercambio de datos entre maestro DP y esclavo DP no
pueden ser utilizadas por mdulos E/S.

PROFIBUS con STEP 7 V13

82

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

5.5.2

Intercambio de datos con el maestro DP de nivel superior

Introduccin
En el siguiente captulo se muestra el intercambio de datos entre el I-slave y el maestro DP
de nivel superior.

reas de transferencia
Las reas de transferencia son una interfaz con el programa de usuario de la CPU I-Slave.
Las entradas se procesan en el programa de usuario y las salidas son el resultado de un
procesamiento en el programa de usuario.
En las reas de transferencia se preparan los datos para la comunicacin entre el maestro
DP y el I-slave. Un rea de transferencia contiene una unidad de informacin que se
intercambia de forma coherente entre maestro DP e I-slave por byte, palabra o en total.
Encontrar ms informacin acerca de la configuracin y el uso de reas de transferencia
en el captulo Configuracin de reas de transferencia (Pgina 87).
La figura imagen ilustra el intercambio de datos entre el I-slave y el maestro DP de nivel
superior. Las diferentes relaciones de comunicacin se explican a continuacin con cifras.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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83

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Figura 5-14

Intercambio de datos con el maestro DP

Intercambio de datos entre el maestro DP de nivel superior y el esclavo DP normal


Por esta va, el maestro DP y el esclavo DP intercambian datos mediante PROFIBUS.

Intercambio de datos entre el maestro DP de nivel superior y el I-Slave


Por esta va, el maestro DP y el esclavo intercambian datos mediante PROFIBUS.
El intercambio de datos entre un maestro DP de nivel superior y un I-slave se basa en la
relacin convencional entre maestro DP y esclavo DP.
Para el maestro DP de nivel superior, las reas de transferencia del I-slave representan
submdulos de un esclavo DP.
Los datos de salida del maestro DP son los datos de entrada del I-slave. De forma anloga,
los datos de entrada del maestro DP son los datos de salida del I-slave.

Relacin de transferencia entre el programa de usuario y el rea de transferencia


El programa de usuario y el rea de transferencia intercambian datos de entrada y salida
por esta va.

Intercambio de datos entre el programa de usuario y la periferia del I-Slave


El programa de usuario y la periferia centralizada del I-slave intercambian datos de entrada
y salida por esta va.
PROFIBUS con STEP 7 V13

84

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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

5.5.3

Configuracin del I-slave

Requisitos para la configuracin de un I-Slave


El I-Slave se compone de:
una CPU de la serie S7-1500 y un mdulo de comunicaciones CM 1542-5/CP 1542-5
(STEP 7 a partir de V12)
una CPU de la serie ET 200SP y un mdulo de comunicaciones CM DP
(STEP 7 a partir de V13 SP1)

Procedimiento para configurar un I-slave


Este captulo muestra cmo se configura un I-slave a partir del ejemplo de una
CPU 1512SP-1 PN en STEP 7. El procedimiento para las CPU de la serie S7-1500 con
CM 1542-5/CP 1542-5 y la CPU 1510SP-1 PN con CM DP es idntico.
Para configurar un I-slave, haga lo siguiente:
1. Arrastre una CPU 1512SP-1 PN desde el catlogo de hardware a la vista de redes
mediante Drag & Drop.
2. Abra la vista de dispositivos de la CPU.
3. Haga doble clic en el catlogo de hardware sobre el mdulo de comunicaciones CM DP.
STEP 7 coloca entonces el CM DP en la vista de dispositivos.
4. Seleccione la interfaz PROFIBUS del mdulo de comunicaciones CM DP.
5. En la ventana de inspeccin, seleccione en la navegacin local la entrada "Modo de
operacin" y active la casilla de verificacin "Esclavo DP".
6. En la lista desplegable "Maestro DP asignado" se puede seleccionar ahora el maestro
DP.
Una vez seleccionado el maestro DP, en la vista de redes se puede ver la conexin en
red y el sistema maestro DP entre ambos dispositivos.

Figura 5-15

Configuracin del I-Slave

PROFIBUS con STEP 7 V13


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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)
Nota
Funcionamiento mediante archivo GSD
Si se utiliza un I-slave por medio de un archivo GSD, no se podr activar la casilla de
verificacin "Test, puesta en servicio y routing".
Cree una subred DP en la interfaz PROFIBUS del I-slave.

Resultado
Ha configurado un I-slave.

PROFIBUS con STEP 7 V13

86

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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

5.5.4

Configuracin de reas de transferencia

Requisitos para la configuracin de reas de transferencia


Ha creado un I-slave en STEP 7.
Se encuentra en la vista de dispositivos del I-Device y ha seleccionado la interfaz
PROFIBUS del mdulo de comunicaciones.

Procedimiento para configurar reas de transferencia


Para configurar reas de transferencia para un I-slave en STEP 7, haga lo siguiente:
1. En la navegacin local, vaya a la seccin "Modo de operacin" > "Comunicacin de
I-slave" > "reas de transferencia".
2. Cree las reas de transferencia. Configure las propiedades de las reas de transferencia
creadas.

Haga clic en el primer campo de la columna "rea de transferencia". STEP 7 asigna un


nombre predeterminado, que se puede cambiar.
Seleccione el tipo de relacin de comunicacin: actualmente solo se puede seleccionar MS
para "Relacin de comunicacin maestro-esclavo".
STEP 7 asigna automticamente las direcciones para el rea de transferencia. Corrija las
direcciones si es necesario.
Configure la longitud del rea de transferencia. Indique la longitud del rea de transferencia
en el campo correspondiente de la siguiente manera: [1...64] bytes/palabras.
Ejemplos: "32 bytes", "64 palabras"
Determine si el rea de transferencia debe intercambiarse con coherencia byte a byte o
palabra a palabra en toda la longitud entre el maestro DP y el I-slave.

Figura 5-16

Configuracin de reas de transferencia

Para cada rea de transferencia se genera una entrada individual en la navegacin local. Si
selecciona una de estas entradas, podr adaptar o corregir y comentar los detalles del rea
de transferencia.

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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

5.5.5

Ejemplo de programa

Introduccin
Este sencillo ejemplo de programacin muestra cmo utilizar las reas de transferencia de
un I-slave.

Requisitos
Ha configurado un I-slave.

Tarea planteada
El resultado de una "operacin lgica Y" de dos entradas (preprocesamiento) en el I-slave
debe ponerse a disposicin del maestro DP de nivel superior. En el maestro DP, este
resultado debe colocarse en una salida local (procesamiento posterior).
Para ello utilice un rea de transferencia con las siguientes direcciones:
Direccin en el I-slave: Q568
Direccin en el maestro DP: I68

Pasos necesarios
Para solucionar la tarea se requieren los pasos siguientes:
1. Configuracin del rea de transferencia
2. Programacin del I-slave
3. Programacin del maestro DP

PROFIBUS con STEP 7 V13

88

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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Configuracin del rea de transferencia


Configure un rea de transferencia en el I-Slave con las siguientes propiedades:

Figura 5-17

rea de transferencia, programa de ejemplo del I-slave

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89

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Programacin del I-slave


Para programar el programa de ejemplo del I-slave, haga lo siguiente:
1. En el rbol del proyecto, en "Bloques de programa" > "Agregar nuevo bloque", cree una
funcin nueva con el nombre "preprocessing" en el lenguaje de programacin SCL. Abra
la funcin.
2. Cree las siguientes variables en la interfaz de la funcin "preprocessing":
Nombre

Tipo de datos

Tipo de entrada/salida

input 1

bool

Input

input 2

bool

Input

result

bool

Output

3. Escriba en la ventana de instrucciones de la funcin "preprocessing" el siguiente cdigo


de programa:
#result:=#input 1&#input 2;
4. Llame la funcin "preprocessing" en un OB de ciclo, p. ej. en el OB1.
5. Cablee la funcin "preprocessing" en el OB de ciclo de la siguiente manera:

Figura 5-18

Programa de ejemplo del I-Slave

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90

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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Programacin del maestro DP


Para programar el programa de ejemplo para el maestro DP, haga lo siguiente:
1. En el rbol del proyecto, en "Bloques de programa" > "Agregar nuevo bloque", cree una
funcin nueva con el nombre "further processing" en el lenguaje de programacin SCL.
Abra la funcin.
2. Cree las siguientes variables en la interfaz de la funcin "further processing":
Nombre

Tipo de datos

Tipo de entrada/salida

result

bool

Input

output

bool

Output

3. Escriba en la ventana de instrucciones de la funcin "further processing" el siguiente


cdigo de programa:
#output:=#result;
4. Llame la funcin "further processing" en un OB de ciclo, p. ej. en el OB1.
5. Cablee la funcin "further processing" en el OB de ciclo de la siguiente manera:

Figura 5-19

Programa de ejemplo del maestro DP

Resultado
Ha resuelto la tarea planteada.

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91

Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

5.5.6

Diagnstico y respuesta a alarmas

Diagnstico y respuesta a alarmas


Las CPU S7 disponen de numerosas funciones de diagnstico y alarma que, por ejemplo,
notifican errores o fallos en los sistemas DP subordinados. Estos avisos de diagnstico
reducen los tiempos de parada y facilitan la localizacin y solucin de errores.

Opciones de diagnstico en el maestro DP de nivel superior y en el I-slave


Para el maestro DP de nivel superior y el I-slave existen los siguientes mecanismos de
diagnstico:
OB 82 (alarma de diagnstico)
Cuando el I-slave cambia de estado operativo, el maestro DP llama al OB 82
(alarma de diagnstico).
Cuando el maestro DP cambia de estado operativo, el I-slave llama al OB 82
(alarma de diagnstico).
OB 86 (fallo del rack)
Cuando se interrumpe la conexin de bus con el I-slave, el maestro DP llama al OB 86
(fallo de rack).
Cuando se interrumpe la conexin de bus con el maestro DP, el I-slave llama al OB 86
(fallo de rack).
OB 122 (error de acceso a periferia)
Mientras no se haya activado el atributo "Tratamiento local de errores en el bloque" para
el OB 122, se aplica lo siguiente:
Cuando se interrumpe la conexin de bus con el I-slave, el maestro DP llama al
OB 122 (error de acceso a periferia) al acceder directamente a las reas de
transferencia correspondientes.
Cuando se interrumpe la conexin de bus con el maestro DP, el I-slave llama al
OB 122 (error de acceso a periferia) al acceder directamente a las reas de
transferencia correspondientes.

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92

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Funciones
5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)

Respuesta de las reas de transferencia a cambios de estado operativo


Tabla 5- 3

Respuesta de las reas de transferencia a cambios de estado operativo

Maestro DP

I-slave

Respuesta de las reas de transferencia de


entrada del maestro DP

Respuesta de las reas de transferencia de


entrada del I-slave

RUNSTOP

RUN

No se actualiza la memoria imagen de


proceso

Las reas de transferencia de entrada


conservan sus valores actuales. (no hay
error de acceso)

STOPRUN

RUN

El programa de usuario cclico actualiza las


reas de transferencia de entrada a travs
de la memoria imagen de proceso.

Las reas de transferencia de entrada se


actualizan mediante la memoria imagen de
proceso.

RUN

RUNSTOP

El I-slave pone las reas de transferencia de No se actualiza la memoria imagen de


entrada del maestro DP a "0".
proceso

RUN

STOPRUN

El I-slave pone las reas de transferencia de Las reas de transferencia de entrada se


actualizan a travs de la memoria imagen
entrada del maestro DP a "0".
de proceso antes de que se ejecute el
Despus del programa de arranque del
programa de arranque.
I-slave, las reas de transferencia de
entrada del maestro DP se actualizan a
travs de la memoria imagen de proceso.

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Apoyo durante el desarrollo y configuracin mediante servicios adecuados, desde la
configuracin hasta la realizacin del proyecto de automatizacin.

Field Service/Servicio tcnico


Nuestro Field Service le ofrece todo tipo de servicios relacionados con las actividades de
puesta en marcha y mantenimiento, para asegurar en todo caso la disponibilidad de sus
mquinas y plantas.

Repuestos
Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma
fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raz paradas de planta: con una red mundial de
servicio tcnico y cadenas logsticas optimizadas.

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Service & Support

Reparaciones
Tiempos de parada significan problemas en la empresa as como costes innecesarios.
Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemticas, para lo que le ofrecemos
posibilidades de reparacin en todo el mundo.

Optimizacin
Durante la vida de mquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para
aumentar su productividad o para reducir costes.
Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la
optimizacin.

Modernizacin
Tambin para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos
servicios que van desde la ingeniera hasta la puesta en marcha.

Programas de servicio tcnico


Nuestros programas de servicio tcnico son selectos paquetes de servicios dirigidos a un
determinado grupo de sistemas o productos del rea de automatizacin y accionamientos.
Los diferentes servicios cubren sin fisuras todo el ciclo de vida, estn coordinados entre si, y
facilitan la ptima aplicacin de sus productos y sistemas.
Los servicios de uno de estos programas pueden adaptarse en todo momento con plena
flexibilidad y aplicarse independientemente.
Ejemplos de servicios:
Contratos de servicio tcnico
Plant IT Security Services
Life Cycle Services para accionamientos
SIMATIC PCS 7 Life Cycle Services
SINUMERIK Manufacturing Excellence
SIMATIC Remote Support Services
Resumen de las ventajas:
Tiempos de parada optimizados para ms productividad
ptimos costes de mantenimiento gracias a volumen de prestaciones a la medida
Costes calculables para plena planeabilidad
Seguridad operativa gracias a tiempos de reaccin y plazos de entrega de repuestos
asegurados
Complementacin y descarga del propio personal de servicio tcnico
Servicios prestados por el mismo proveedor: menos interfaces y ms know-how

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Service & Support

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Glosario
Bus
Va de transmisin comn a la que estn conectados todos los dispositivos de la red; posee
dos finales definidos.
En PROFIBUS el bus es un cable bifilar o un cable de fibra ptica.

Conector de bus
Conexin fsica entre el dispositivo y la lnea del bus

Diagnstico
Funciones de vigilancia para la deteccin, localizacin, clasificacin, visualizacin y
evaluacin detallada de errores, fallos y avisos. Se ejecutan automticamente durante el
funcionamiento de la instalacin. Esto redunda en una mayor disponibilidad de las
instalaciones, al reducirse los tiempos de puesta en marcha y de parada.

Direccin PROFIBUS
Identificador unvoco de un dispositivo conectado a PROFIBUS. Para el direccionamiento de
un dispositivo, la direccin PROFIBUS se transfiere en el telegrama. Un PC o una PG tiene
la direccin PROFIBUS "0". Los maestros DP y esclavos DP tienen una direccin
PROFIBUS comprendida en el rango de 1 a 125.

Dispositivo
En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLC, PC)
Sistemas de periferia descentralizada
Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidrulicos y neumticos)
Componentes de red activos
Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo
Dispositivo capaz de enviar, recibir o amplificar datos a travs del bus, p. ej. un esclavo DP
a travs de PROFIBUS DP.

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Glosario

Dispositivo
En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLC, PC)
Sistemas de periferia descentralizada
Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidrulicos y neumticos)
Componentes de red activos
Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo
Dispositivo capaz de enviar, recibir o amplificar datos a travs del bus, p. ej. un esclavo DP
a travs de PROFIBUS DP.

Dispositivo HMI
Human Machine Interface o interfaz hombre-mquina, dispositivo para visualizar y controlar
procesos de automatizacin.

Dispositivo PROFIBUS
Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz
elctrica (RS 485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).

DPV1
Por DPV1 se entiende la ampliacin funcional de los servicios acclicos
(p. ej. con nuevas alarmas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 est integrada en la
norma IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.

Esclavo
Dispositivo descentralizado en un sistema de bus de campo que solo puede intercambiar
datos con el maestro tras haberlo solicitado ste ltimo. Los esclavos son, p. ej., todos los
esclavos DP, como ET 200SP, ET 200MP o ET 200AL.

Esclavo DP
Esclavo de la periferia descentralizada que se utiliza en PROFIBUS con el protocolo
PROFIBUS DP y se comporta segn la norma EN 50170, parte 3. El esclavo DP es
direccionado por el maestro DP y pone a su disposicin funcionalidades definidas
(datos E/S, diagnstico, etc.).
Esclavo

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99

Glosario

Esclavo I
La funcin "Esclavo I" de una CPU permite intercambiar datos con un maestro DP y as
utilizarla p. ej., como unidad inteligente para el preprocesamiento de procesos parciales. El
esclavo I, que acta como esclavo DP, est conectado a un maestro DP "de orden
superior".

FDL
Fieldbus Data Link (protocolo de acceso por bus). Capa 2 en PROFIBUS.

HSA
Highest Station Address. Un parmetro del bus para PROFIBUS. Indica la direccin
PROFIBUS ms alta de un dispositivo activo. Para los dispositivos pasivos, se autorizan
direcciones PROFIBUS superiores a HSA, mximo 126.

Industrial Ethernet
Norma para configurar una red Ethernet en un entorno industrial. En comparacin con el
estndar Ethernet, la diferencia fundamental radica en la solicitacin mecnica y en la
inmunidad contra perturbaciones de los distintos componentes.

Maestro
Si poseen el token, los maestros pueden enviar datos a otros dispositivos as como solicitar
datos de otros dispositivos (= dispositivo activo).

Maestro DP
Mdulo central o dispositivo que ejecuta en el sistema DP la comunicacin con los esclavos
DP segn un algoritmo definido. Para ello, el maestro DP utiliza las funciones definidas en
PROFIBUS DP para la comunicacin con los esclavos DP. El maestro DP se comporta
segn la norma EN 50170, parte 3.
Maestro

Memoria imagen de proceso


rea de direcciones en la memoria de sistema del maestro DP. Al inicio del programa cclico
se transfieren los estados lgicos de los mdulos de entrada a la memoria imagen de
proceso de las entradas. Al final del programa cclico, la memoria imagen de proceso de las
salidas se transfiere en forma de estado lgico al esclavo DP.

PCF
Polymer Cladded Fiber (fibra de vidrio con revestimiento de plstico)

PROFIBUS con STEP 7 V13

100

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Glosario

Perfil soporte normalizado


Perfil metlico normalizado segn EN 50022.
El perfil soporte normalizado sirve para fijar rpidamente los componentes de red como
OLM, repetidor, etc.

POF
Polymer Optical Fiber (cable de fibra ptica compuesto de plsticos pticos)

PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, en la norma IEC 61158-2 descrito como sistema de bus de campo por
bits serie, estandarizado "Type 3". La norma especifica las caractersticas funcionales,
elctricas y mecnicas.
PROFIBUS es un sistema en bus que conecta en red sistemas de automatizacin
compatibles con PROFIBUS y dispositivos de campo a nivel de celda y de campo.
PROFIBUS existe con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus
Message Specification) o PA (automatizacin de procesos).

PROFIBUS DP
Un PROFIBUS con el protocolo DP que se comporta de acuerdo con la norma EN 50170.
DP es la abreviatura alemana de Periferia Descentralizada (rpido, apto para tiempo real,
intercambio cclico de datos). Desde el punto de vista del programa de usuario, la periferia
descentralizada se direcciona del mismo modo que la periferia centralizada.

PROFINET
Sistema de comunicacin industrial abierto basado en componentes sobre la base de
Ethernet para sistemas de automatizacin distribuidos. Tecnologa de comunicacin
promovida por la organizacin de usuarios de PROFIBUS.

Repetidor RS 485
Dispositivo para amplificar las seales del bus y acoplar segmentos a grandes distancias.

Resistencia terminadora
Componente que cierra los extremos de una lnea de transferencia de datos para evitar
reflexiones en el medio de transmisin.

RS 485
Proceso asncrono de transferencia de datos para PROFIBUS DP segn ANSI TIA/
EIA-RS485-A.

PROFIBUS con STEP 7 V13


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101

Glosario

Segmento
La lnea de bus entre dos resistencias terminadoras conforma un segmento.
Un segmento puede contener hasta 32 dispositivos. Los segmentos se pueden acoplar por
medio de repetidores RS 485 o repetidores de diagnstico, por ejemplo.

Sistema de automatizacin
Autmata programable que permite regular y controlar cadenas de proceso en las industrias
de procesos y la produccin. Los componentes y las funciones integradas del sistema de
automatizacin varan en funcin de la tarea de automatizacin.

Sistema en bus
Todas las estaciones conectadas fsicamente mediante un cable de bus conforman un
sistema en bus.

Subred
Parte de una red cuyos parmetros deben estar sincronizados en los dispositivos
(p. ej. en PROFIBUS). La subred abarca todos los componentes de bus y todas las
estaciones conectadas.

SynchronousCycle
Nombre del OB de alarma de sincronismo en STEP 7.

Target-Rotation-Time (Ttr)
Parmetro del bus para PROFIBUS. El token es la autorizacin de envo de un dispositivo
en el PROFIBUS. Un dispositivo compara el tiempo de rotacin del token medido por l con
el Target-Rotation-Time y, en funcin de ello, controla el envo de telegramas de prioridad
alta y baja.

Terminador
Resistencia terminadora de segmentos de bus para velocidades de transferencia de
9,6 kbits/s a 12 Mbits/s. La corriente elctrica se suministra independientemente de las
estaciones del bus.

TIA Portal
Totally Integrated Automation Portal

Topologa
Estructura de una red. Las estructuras ms extendidas son las topologas en lnea, anillo,
estrella y rbol.

PROFIBUS con STEP 7 V13

102

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Glosario

Velocidad de transferencia
Indica el nmero de bits transferidos por segundo.

Watchdog
Mecanismo que vigila la disponibilidad para el funcionamiento.

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103

ndice alfabtico
A
Acoplador DP/DP, 31
Acoplamiento de bus DP/PA, 31
Acoplamiento de PROFIBUS DP con PROFINET
IO, 42
Ajustes de red, 47
Alarma de sincronismo, 70
Alarmas
DPV1, 79
Modo iscrono, 72
Anillo ptico, 50, 51
Asignacin de direcciones, 46
Aumentar el tiempo de ciclo DP, 57

C
Cable de fibra ptica, FO, 25
Anillo ptico, 50
PCF, 26
Plstico, 26
Vidrio, 27
Cables, 19
Cables RS 485, 20
Calcular tiempos de bus, 52
Carga por comunicacin, 52
Componentes, (Vase componentes de red)
Componentes de red
Acoplador DP/DP, 31
Cables de fibra ptica, 25
Cables RS 485, 19
Conexiones de bus, 20
DP/AS-i F-Link, 32
DP/AS-i LINK Advanced, 32
DP/AS-Interface Link 20E, 32
IE/PB Link PN, 30
IWLAN/PB Link PN IO, 30
Mdulo CANopen, 30
OBT, Optical Bus Terminal, 34
OLM, Optical Link Module, 34
Repetidor de diagnstico, 29
RS485, 29
Terminador PROFIBUS, 30
Comunicacin
Comunicacin E/S, 14
Comunicacin E/S, 14

Conector de bus
IP20, 22
M12 con IP65, 24
Configuracin, 17, 43
Cables, 19
Componentes de red activos, 29
Conexin de bus, 22
FastConnect, 20
Topologa, 36
Configuracin de la lnea, 50
Configuracin del modo iscrono, 69
Actualizar memoria imagen parcial de proceso, 70
Esclavo DP, 69
Procedimiento bsico, 68
Configurar modo iscrono
Requisitos, 67

D
Datos de identificacin y mantenimiento, datos I&M, 62
Diagnstico, 58
I-Slave, 92
Mensajes de visualizacin, 59
Modo iscrono, errores y su solucin, 72
Direccin PROFIBUS, 46
Cambiar, 46
HSA, 47
Direccionamiento, 43
Direcciones E/S, 70
Display, mensajes de diagnstico, 59
DP/AS-i F-Link, 32
DP/AS-i LINK Advanced, 32
DP/AS-Interface Link 20E, 32

E
Ejemplo de modo iscrono, 65
Equidistancia, 56
Esclavo DP, 44
Funcionamiento como, 82

F
Factor GAP, 55
Fibra ptica, 27
Funcionalidad proxy PROFINET, 42

PROFIBUS con STEP 7 V13

104

Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

ndice alfabtico

Hardware
Configurar, 43
Parametrizar, 43

Parametrizacin, 43
Parmetros del bus
Ajustar, 51
Descripcin, 53
Rangos de valores, 55
Perfil del bus, definido por el usuario, 55
Perfiles y ajustes de red
Definido por el usuario, 49
DP, Estndar, 47
PROFIBUS
Cables RS 485, 19
Configuracin, 17
Direccin, 46
Dispositivos, 12
PROFIBUS DP, 11
Protocolos, 10
PROFIBUS DP
Acoplar con PROFINET, 42
Aplicaciones posibles, 11
Asignar esclavo DP, 44
Definicin, 10
Dispositivos y nombres, 13
Interfaz, 16
Programacin del modo iscrono, 71

I
IE/PB Link PN, 30
Intercambio de datos acclico, 76
Intercambio de datos entre sistemas IO, 83
Interfaz PROFIBUS DP
Caractersticas, 16
Representacin en STEP 7, 16
I-slave (esclavo DP inteligente)
Comportamiento de alarma, 92
Diagnstico, 92
IWLAN/PB Link PN IO, 30, 41

L
Longitudes de cable mximas
Longitudes de cable mximas, 20

M
M12
Conector de bus, 24
Resistencia terminadora de bus, 24
Maestro DP
Funcionamiento como, 82
Memoria imagen parcial de proceso, 70
Modo iscrono
Alarmas, 72
Cuadro de dilogo para el modo iscrono, 73
Desarrollo bsico, 66
Descripcin, 63
Diagnstico, 72
Ejemplo, 65
Modificar parmetros, 72
Mdulo CANopen, 30

O
OB de alarma, 79
OB de sincronismo, SynchronousCycle, 72
Optical Bus Terminal, OBT, 34
Optical Link Module, OLM
Descripcin, 34
Topologa, 41

R
Red, 18
Criterios de seleccin, 18
elctrica, por cable, 29
ptica, 34
ptica, elctrica, 18
Topologa, 36
Repetidor de diagnstico
Descripcin, 29
Diagnstico, 61
Profundidad de cascada, 38
Topologa, 38
Repetidor RS485
Descripcin, 29
Topologa, 36
Resistencia terminadora de bus M12, 24
Retry Limit, 51, 55

S
Sincronizacin, desarrollo temporal, 66
Sistema FastConnect, 20
Sistema IO
Intercambio de datos, 83

PROFIBUS con STEP 7 V13


Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

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ndice alfabtico

Slot Time, 51, 55


SYNC/FREEZE, 77
SynchronousCycle, OB de sincronismo, 72

T
Target rotation time, 55
Terminador PROFIBUS, 30
Terminal de bus
M12, 24
RS 485, 24
Topologa
Acoplamiento de PROFIBUS DP con
PROFINET, 42
OLM, 41
Repetidor RS485, 36
WLAN, 41

PROFIBUS con STEP 7 V13

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