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MEDIDAS DE ENERGIA NO ENSAIO SPT

EDGAR ODEBRECHT

Porto Alegre
Novembro, 2003

EDGAR ODEBRECHT

MEDIDAS DE ENERGIA NO ENSAIO SPT

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia


Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia

Porto Alegre
Novembro, 2003

EDGAR ODEBRECHT

O23m
Odebrecht, Edgar
Medidas de energia no ensaio do SPT / Edgar
Odebrecht; orientador, Fernando Schnaid, Marcelo
Maia Rocha; co-orientador, George de Paula
Bernardes. Porto Alegre, 2003.
Tese de Doutorado. Universidade Federal do Rio
Grande do Sul. Escola de Engenharia. Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil.
1. Geotcnia Ensaios. 2. Fundaes Ensaios I.
Schnaid, Fernando, orient. II. Rocha, Marcelo Maia,
orient. Bernardes, George de Paula, co-orient. III.
Ttulo.
CDU-624.1

MEDIDAS DE ENERGIA NO ENSAIO SPT


Esta tese de doutorado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de DOUTOR EM
ENGENHARIA e aprovada em sua forma final pelo professor orientador e pelo Programa de
Ps-graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Porto Alegre, 28 de novembro de 2003.


Prof. Fernando Schnaid
Ph.D. Oxford University, UK
Orientador

Prof. Marcelo Maia Rocha


Dr. Tecn. Universitt Innsbruck
Orientador
Prof. George de Paula Bernardes
Dr. Norwegian Institute of Tecnology, NOR
Co-orientador

Prof. Amrico Campos Filho


Coordenado do PPGEC/UFRGS

BANCA EXAMINADORA

Prof. Nelson Aoki (USP)

Prof. Fernando Artur B. Danziger


D.Sc. Escola de Eng. de So Carlos (COPPE)
USP, BR

D.Sc. Universidade Federal do Rio de Janeiro


COPPE / UFRJ, BR

Prof. Jarbas Milititsky (UFRGS)


Ph.D. University of Surrey, UK

A Constanza, Carolina e a memria de


Juliana, esposa e filhas.

AGRADECIMENTOS
Ao Professor Fernando Schnaid por sua firme orientao, dedicao e ateno indispensveis
para a elaborao deste trabalho.
Ao Professor Marcelo Maia Rocha pela orientao e indiscutvel dedicao sem a qual este
trabalho no teria alcanado sues objetivos.
Ao Professor George de Paula Bernardes que sempre esteve presente nos momentos de
incertezas ocorridos ao longo do trabalho.
Ao colega Edson Fajardo Nunes da Silva que sempre apoiou o desenvolvimento do trabalho e
em muito colaborou nas dvidas e discusses ocorridas ao longo do desenvolvimento.
Ao Professor Antnio Belincanta pela sua colaborao no desenvolvimento deste trabalho e
pelo sei incentivo.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ao Programa de Ps-graduao, aos docentes e
em especial ao Porfessor Gasto que sempre apoiou o trabalho, no podendo esquecer das
funcionrias Liliani, Carmem, Rita, Bernadete, Eldia, Raquel e Elea que me acolheram com
muito carinho.
Universidade do Estado de Santa Catarina, em especial ao Professor Anselmo Fbio de
Mores que sempre esteve ao meu lado dando suporte s necessidades para a realizao do
trabalho.
CAPES pelo auxlio proporcionado com a bolsa de estudos que possibilitou minha total
dedicao aos estudos.
Ao CNPq pelos recursos fornecidos para viabilizar a compra de equipamentos obtidos atravs
de um projeto de pesquisa.

Georforma Engenharia Ltda que no poupou esforos e recursos para viabilizar a execuo
dos ensaios e desenvolvimento de equipamentos.
Aos colegas de Ps-graduao da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, em especial
Fernando Maria Mntaras, entre outros.
minha me e a memria do meu pai dos quais aprendi o compromisso de lutar por aquilo
que cremos e a minha irm que sempre juntos estiveram.
A todos que de alguma forma participaram na realizao deste trabalho.

RESUMO
ODEBRECHT, E. Medidas de Energia no Ensaio do SPT. (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre.
O presente trabalho apresenta um estudo detalhado da monitorao de energia durante a
cravao do amostrador no ensaio SPT, bem como da identificao dos fatores que
influenciam estas medidas. Para tanto foi desenvolvido um equipamento para a aquisio dos
sinais de fora e de acelerao que consta de uma clula de carga, amplificadores e
condicionadores de sinais de fora e acelerao, sistema de aquisio de sinal e tratamento
numrico dos registros. Paralelamente foi implementado um programa embasado na tcnica
de diferenas finitas que simula numericamente o ensaio, inclusive o balano das distintas
energias ao longo do processo. De posse dessas ferramentas e tecnologia efetuou-se uma
extensa campanha de ensaios totalmente controlados. Os resultados da campanha
experimental, associados aos fundamentados e princpios bsicos da fsica, permitiram o
entendimento do processo de cravao do amostrador no solo com a determinao das perdas
(eficincias) ocorridas ao longo do processo e a proposio de uma nova abordagem de
interpretao fundamentada no trabalho efetivamente consumido na cravao do amostrador
no solo. O conhecimento deste trabalho abre uma gama de alternativas para a estimativa de
propriedades de comportamento de solos com base em resultados de medidas de SPT.
Exemplos da aplicao destas alternativas so apresentados.
Ao longo do trabalho verificou-se que: O intervalo de integrao utilizado na apropriao da
energia deve ser tal que leva em considerao os golpes subseqentes mesmo em se tratando
de hastes longas; A energia assim determinada dependente da resistncia do solo; Existem
perdas de energia ao longo das hastes; Estas perdas so diretamente proporcionais ao
comprimento das hastes; O ensaio um fenmeno de grandes deslocamentos e, portanto, deve
ser interpretado com a adoo de um referencial fixo e fora do sistema; A variao da energia
potencial das hastes deve ser considerada no computo da energia consumida na cravao do
amostrador no solo e esta variao da energia diretamente proporcional massa das hastes.
Palavras-chaves: geotecnia, fundaes, investigao geotcnica, sondagem.

ABSTRACT
ODEBRECHT, E. Medidas de Energia no Ensaio do SPT. (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre.
O presente trabalho apresenta um estudo detalhado da monitorao de energia durante a
cravao do amostrador no ensaio SPT, bem como da identificao dos fatores que
influenciam estas medidas. Para tanto foi desenvolvido um equipamento para a aquisio dos
sinais de fora e de acelerao objetivando a correta determinao da energia efetivamente
transferida s hastes. Este equipamento consta do desenvolvimento da clula de carga,
amplificadores e condicionadores de sinais de fora e acelerao, sistema de aquisio de
sinal e tratamento numrico dos registros. a primeira experincia brasileira de
desenvolvimento de tecnologia nesta rea, combinando aquisio de sinais de fora e
acelerao com interpretao de registros atravs de software aberto. Assim o estudo
compreende o desenvolvimento de um programa embasado na tcnica de diferenas finitas
que simula numericamente o ensaio, inclusive a mecnica de transferncia de energia s
hastes. De posse dessas ferramentas e tecnologia efetuou-se uma extensa campanha de ensaios
totalmente controlados em cmara de calibrao. Os resultados da campanha experimental,
associados aos fundamentados e princpios bsicos da fsica e dinmica, permitiram uma
anlise racional do ensaio e a proposio de uma nova abordagem de interpretao. Os valores
das eficincias inerentes ao ensaio nesta nova abordagem so determinados e apresentados.
Esta nova abordagem de interpretao do ensaio no visa somente determinao da energia
contida na onda que percorre a haste gerada pela ao do golpe, mas a determinao da
energia efetivamente entregue ao solo e com isso o conhecimento do valor da fora resultante
de reao do solo que atua contra o amostrador. O conhecimento desta fora abre uma gama
de alternativas para a estimativa de propriedades de comportamento de solos com base em
resultados de medidas de SPT. Exemplos da aplicao prtica da engenharia so
apresentados.
Key-words: geotecnia, foundations, site investigation, in-situ testing.

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .................................................................................. p.14
LISTA DE TABELAS ................................................................................. p.19
LISTA DE FOTOS ..................................................................................... p.20
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................... p.21
1 INTRODUO .................................................................................... p.25
1.1 - DEFINIES ...................................................................................... p.27
1.1.1 Golpe, Impacto e Pulso .................................................................... p.27
1.1.2 Ondas de Compresso Incidentes .................................................... p.27
1.2 ORGANIZAO DA TESE .............................................................. p.29
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................... p.30
2.1 INTRODUO .................................................................................. p.30
2.1.1 - Histria do SPT ................................................................................ p.30
2.1.2 - Histria do SPT no Brasil ................................................................. p.34
2.1.3 - Histria da Padronizao .................................................................. p.36
2.2 - EQUIPAMENTOS .............................................................................. p.38
2.2.1 - Tipos de martelos ............................................................................ p.38
2.2.2 - Sistemas de elevao do martelo ...................................................... p.39
2.2.3 - Tipos de Hastes ................................................................................. p.42
2.2.4 - Tipos de Amostradores ..................................................................... p.43
2.2.5 - Sistemas de liberao do Martelo ..................................................... p.43
2.3 PADRONIZAO ............................................................................. p.44
2.3.1 Equipamentos e Mtodos de Perfurao .......................................... p.44
2.3.2 Procedimento do Ensaio .................................................................. p.47
2.3.3 Apresentao dos Resultados ........................................................... p.48
2.4 MEDIDAS DE ENERGIA ................................................................. p.51
2.4.1 Introduo ........................................................................................ p.51

2.4.2 - Instrumentao para determinar a energia cintica do martelo, no

p.53

instante do impacto ......................................................................................


2.4.2.1- Instrumentao utilizada por Kovacs ................................................................. p.53
2.4.2.2 - Filmadora de alta velocidade ............................................................................. p.53
2.4.2.3 Sistema utilizado por Matsumoto et al (1992) .................................................. p.53
2.4.2.4 Sistema utilizado pela PDI ............................................................................... p.54

2.4.3 - Instrumentao utilizada para a determinao da energia na haste .. p.55


2.4.3.1 - Instrumentao utilizada por Kovacs ............................................................... p.55
2.4.3.2 - Instrumentao utilizada por Schmertmann e Placios ...................................... p.56
2.4.3.3 - Instrumentao utilizada pela Binary instuments .......................................... p.57
2.4.3.4 - Instrumentao utilizada no IPT ......................................................................

p.57

2.4.3.4.1 - Instrumentao utilizada antes de 1982 ......................................................... p.57


2.4.3.4.2 - Instrumentao utilizada posterior a 1982 .................................................... p.58
2.4.3.4.3 - Instrumentao utilizada posterior a 1982 com instrumentao importada
e de fabricao no IPT ................................................................................... p.60
2.4.3.4.4 - Sistema Porttil desenvolvido no IPT ............................................................ p.60
2.4.3.5 - Instrumentao utilizada pela universidade Estadual Paulista Ilha solteira ... p.62
2.4.3.6 Sistema utilizado por Matsumoto et al. (1992) ................................................ p.63
2.4.3.7 Instrumentao utilizada por Cavalcante (2002) e comercializado pela PDI .

p.64

2.4.4 Comentrios finais ........................................................................... p.65


3 TEORIA DA ONDA UNIDIMENSIONAL ....................................... p.66
3.1 INTRODUO .................................................................................. p.66
3.2 - DEDUO DA EQUAO DA ONDA ........................................... p.66
3.3 - INFLUNCIAS DAS CONDIES DE CONTORNO .................... p.72
3.3.1 Extremidade da haste ....................................................................... p.72
3.3.1.1 Extremidade da Haste Livre ............................................................................. p.73
3.3.1.2 Extremidade da Haste Engastada ..................................................................... p.73
3.3.1.3 - Haste com Extremidade Semi-Engastada ......................................................... p.75

3.3.2 - Atrito lateral na Haste ...................................................................... p.75


3.3.2 Mudana de Impedncia na Haste ................................................... p.77

3.4 - IMPACTO DO MARTELO SOBRE O CONJUNTO DE HASTES .. p.80


3.4.1 Impacto do Martelo Rgido Sobre o Conjunto de Haste .................. p.80
3.4.2 Impacto do Martelo Elstico Sobre o Conjunto de Haste ................ p.82
3.4.3 Impacto do Martelo Rgido com Coxim Elstico Sobre o Conjunto
de Haste ........................................................................................... p.91
3.4.3.1 Coxim Macio em que 2 > 2 e k < 4Zh2/Mp .................................................... p.92
3.4.3.2 Coxim Macio em que 2 < 2 e k > 4Zh2/Mp .................................................... p.94

3.5 - ENERGIA DE UMA ONDA LONGITUDINAL DE


COMPRESSO ................................................................................... p.96
3.5.1 - Determinao de K1 .......................................................................... p.100
3.5.1.1 - Coeficiente de Correo K1 conforme a Referncia Internacional do SPT ...... p.100
3.5.1.2 - Coeficiente de Correo K1 conforme Schmertmann e Palacios (1979) .......... p.101

3.5.2 Determinao de K2 ......................................................................... p.104


3.5.2.1 - Coeficiente de Correo K2 conforme a Referncia Internacional do SPT ...... p.104
3.5.2.2 - Coeficiente de Correo K2 conforme Schmertmann e Palacios (1979) .......... p.105

3.5.3 - Determinao de Kc .......................................................................... p.105


3.6 PENETRAO DO AMOSTRADOR NO SOLO ............................ p.106
4 DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTO ................................ p.108
4.1 INTRODUO .................................................................................. p.108
4.2 CLULA DE CARGA ....................................................................... p.108
4.2.1 Material da Clula de carga ............................................................. p.109
4.3 EXTENSMETROS .......................................................................... p.111
4.4 ACELERMETROS .......................................................................... p.111
4.4.1 Fixao dos Acelermetros .............................................................. p.111
4.5 CIRCUITO ELTRICO UTILIZADO NA CLULA DE CARGA .. p.113
4.6 AMPLIFICADOR E CONDICIONADOR DE SINAL ..................... p.114
4.6.1 Da Clula de Carga ........................................................................... p.114
4.6.2 Dos Acelermetros ........................................................................... p.115

4.7 PLACA CONVERSORA ANALGICA DIGITAL ......................... p.116


4.8 OSCILOSCPIO ................................................................................ p.117
4.9 PROGRAMA DE AQUISIO DE SINAL ..................................... p.118
4.10 CALIBRAO DA CLULA DE CARGA E DOS
ACELERMETROS ........................................................................ p.120
4.11 TRATAMENTO DOS SINAIS ........................................................ p.120
5 IMPLEMENTAO NUMRICA ................................................... p.125
5.1 DESENVOLVIMENTO TERICO .................................................. p.125
5.2 DISCRETIZAO ............................................................................ p.126
5.3 MODELO CONSTITUTIVO DO SEGMENTO DAS HASTES ...... p.129
5.4 CONDIO DE CONTORNO NO CONTATO DO CHOQUE
ENTRE O MARTELO E A HASTE .................................................. p.129
5.5 MODELO DE SMITH ....................................................................... p.130
5.6 CONTROLE DE ENERGIA NO MTODO DE INTEGRAO
EXPLICITA ........................................................................................ p.130
6 ANLISE TERICA .......................................................................... p.134
6.1 INTRODUO .................................................................................. p.134
6.2 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL DO SISTEMA ........ p.136
6.2.1 Energia Contida no Martelo e na Haste ao longo do tempo devido
aplicao de um golpe ................................................................... p.142
6.3 TRABALHO EXERCIDO SOBRE O SOLO .................................... p.146
6.4 ANLISES COMPLEMENTARES .................................................. p.148
6.4.1 Influncia da Variao da Seo da Haste no Valor da Energia
Entregue ao Solo .............................................................................. p.148
6.4.2 Anlise da Rigidez do Martelo ........................................................ p.149
6.5 ANLISE DA EQUAO DE ENERGIA ....................................... p.150

6.5.1 Anlise da velocidade da partcula .................................................. p.151


6.5.2 Anlise do valor da energia obtido com o auxlio da
instrumentao ................................................................................ p.153
6.5.3 Correo do valor da energia quando a leitura inicial da clula de
carga foi zerada ................................................................................ p.158
6.6 COMENTRIOS FINAIS .................................................................. p.159
7 ANLISE EXPERIMENTAL ............................................................ p.161
7.1 INTRODUO .................................................................................. P.161
7.2 METODOLOGIA ............................................................................... p.161
7.2.1 Montagem do Equipamento ............................................................. p.161
7.2.2 Equipamento .................................................................................... p.162
7.2.3 Solo .................................................................................................. p.165
7.2.4 Ensaios ............................................................................................. p.166
7.3- Resultados ............................................................................................. p.169
7.3.1 Sinais de Fora e Velocidade ........................................................... p.169
7.4 ANLISE DOS RESULTADO .......................................................... p.181
7.4.1 Instrumentao Posicionada Junto a Cabea de Bater ..................... p.181
7.4.1.1 Instrumentao Posicionada Junto a Cabea de Bater Reanlise dos Resultados de Cavalcante(2002) ................................ p.187
7.4.2 Instrumentao Posicionada Junto ao Amostrador .......................... p.190
7.4.2.1 Instrumentao Posicionada Junto ao Amostrador Re-anlise
dos Resultados de Cavalcanti (2002) ............................................ p.196
7.5 COMENTRIOS FINAIS.................................................................. p.199
8 APLICAES PRTICA DE ENGENHARIA............................ p.201
8.1 INTRODUO .................................................................................. p.201
8.2 EXEMPLOS EM ARGILA ................................................................ p.201

8.2.1 Argilas Moles de Porto Alegre Aeroporto Salgado Filho ............. p.205
8.2.2 Argilas Moles de Recife Clube Internacional do Recife .............. p.208
8.2.3 Aterro Experimental de Sarapu ...................................................... p.210
8.3 EXEMPLO EM AREIAS ................................................................... p.213
8.4 COMENTRIOS FINAIS .................................................................. p.218
9 CONCLUSES E SUGESTES ....................................................... p.219
9.1 CONCLUSES .................................................................................. p.219
9.1.1 - Instrumentao ................................................................................. p.219
9.1.2 - Tratamento do sinal .......................................................................... p.219
9.1.3 - Interpretao de sinais ...................................................................... p.220
9.2 SUGESTO PARA FUTURAS PESQUISAS .................................. p.222
9.2.1 Quanto ao equipamento ................................................................... p.222
9.2.2 Quanto ao programa de simulao numrica ................................... p.223
9.2.3 Quanto continuidade do programa experimental .......................... p.223
9.3 QUANTO A NBR 6484 DE 2001 ...................................................... p.224
10 - BIBLIOGRAFIA ................................................................................ p.225

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1

- Simulao numrica de golpe de martelo sobre uma haste ........................... p.29

Figura 2.1

- Tipos de martelo usados no SPT (denominaes na Tabela 2.1) .................. p.40

Figura 2.2

- Esquema de levantamento do martelo com cathead (Kovacs e Salomone, p.41


1982) ................................................................................................................

Figura 2.3

- Gatilhos Manuais. (A) Sistema Argentino (Ireland, 1966); (B) Sistema


Japones (Clayton, 1993); (C) Sistema de Furnas (Belincanta, 1998) ............. p.44

Figura 2.4

- Amostrador padro segundo Referncia Internacional (IRTR / ISSMFE,


1988) ................................................................................................................ p.45

Figura 2.5

Exemplo de resultado de um ensaio tpico ...................................................... p.50

Figura 2.6

- Sistema de medida de velocidade de queda de martelo por Matsumoto et al


(1992) ............................................................................................................... p.54

Figura 2.7

- Sistema de radar para determinar a velocidade de queda do martelo da PDI p.55

Figura 2.8

- Esquema da instrumentao (Palacios, 1977) ............................................... p.56

Figura 2.9

- Esquema da instrumentao utilizada no IPT antes de 1982. (Belincanta,


1985) ................................................................................................................ p.58

Figura 2.10 - Esquema de instrumentao utilizada em trabalhos no IPT, quando do uso

p.59

de instrumentao importada. (Belincanta, 1985) ...........................................


Figura 2.11 - Esquema de instrumentao utilizada em trabalhos no IPT, quando do uso
de instrumentao importada e clula de carga IPT. (Belincanta, 1985) ........ p.60
Figura 2.12 - Sistema porttil de aquisio de dados do tipo IPT. (Belincanta, 1998) ....... p.61
Figura 2.13 - Esquema dos dispositivos de medio e funcionamento do sensor de
deslocamento (Menezes & Sobrinho, 1994) .................................................... p.63
Figura 3.1

- Formao da Onda Longitudinal de Tenso .................................................. p.67

Figura 3.2

- Representao esquemtica da propagao de uma onda de tenso em uma


haste de sondagem. .......................................................................................... p.69

Figura 3.3

- Comportamento das ondas no instante t (Gonalves et. Al. , 2000) ............. p.71

Figura 3.4

- Comportamento das ondas no instante t+dt. (Gonalves et. Al., 2000) ........ p.71

Figura 3.5

- Condio de contorno na ponta da haste. (Gonalves et. al., 2000) .............. p.73

Figura 3.6

- Reflexo das ondas de fora e Velocidade na ponta da haste. (Gonalves


et. al., 2000) ..................................................................................................... p.74

Figura 3.7

- Onda gerada num ponto intermedirio da haste Atrito Lateral (Gonalves

et. al., 2000) ..................................................................................................... p.76


Figura 3.8

- Propagao da onda de tenso em um ponto de descontinuidade.


(Bernardes, 1989) ............................................................................................. p.77

Figura 3.9

- Onda de impacto para um martelo rgido e um conjunto de hastes elsticas.


(Bernardes, 1989) ............................................................................................. p.80

Figura 3.10 - Esquema do impacto do martelo no conjunto de hastes. ............................... p.83


Figura 3.11 - Esquema de gerao de impulsos de tenso. ................................................. p.85
Figura 3.12 - Esquema do mecanismo de propagao de ondas longitudinais de tenso
no interior da haste. (Schmertmann ePalacios, 1979) ...................................... p.90
Figura 3.13 - Sistema martelo, coxim e haste. (Bernardes, 1989) ...................................... p.91
Figura 3.14 - Influncia da rigidez do coxim na onda de fora. ......................................... p.95
Figura 3.15 - Clculo da energia de deformao ................................................................ p.96
Figura 3.16 - Coeficiente de Correo K1 (IRTP / ISSMFE, 1988) .................................... p.100
Figura 3.17 - Comparao entre uma curva real de fora e uma terica ao longo do
tempo. (Schmertmann e Palacios, 1979) ......................................................... p.101
Figura 3.18 - Coeficiente de correo K2 (IRTP / ISSMFE 1988) ..................................... p.105
Figura 3.19 - Curva Fora, Pulsos e Penetrao do Amostrador no Solo (Schmertmenn e
Palacios 1979) .................................................................................................. p.107
Figura 4.1

- Projeto Geomtrico da Clula de Carga ........................................................ p.109

Figura 4.2

- Grfico de revenimento ................................................................................. p.110

Figura 4.3

- Detalhe da Fixao dos Acelermetros ......................................................... p.112

Figura 4.4

- Detalhe da Ponte de Wheastone .................................................................... p.113

Figura 4.5

- Detalhe das ligaes dos strain gages ....................................................... p.114

Figura 4.6

- Tela do Programa de aquisio de Sinal ........................................................ p.119

Figura 4.7

- Sinal de fora e acelerao visualizado no campo Haste 35 metros .......... p.120

Figura 4.8

- Curva de calibrao da clula de carga ......................................................... p.121

Figura 4.9

- Sinal de acelerao com necessidade de correo. (eliminao dos picos


indesejveis) ..................................................................................................... p.122

Figura 4.10 - Sinal de acelerao com necessidade de correo (Rebatimento do sinal


atravs da subtrao de uma reta) .................................................................... p.123
Figura 4.11 - Sinal de acelerao plotado em freqncia ................................................... p.124
Figura 5.1

- A) Discretizao da haste e do Martelo; B) Modelo de Smith ...................... p.127

Figura 5.2

- Exemplo de simulao numrica de haste com impedncia constante ......... p.132

Figura 5.3

- Exemplo de simulao numrica de haste com impedncia varivel devido


presena de luvas e do amostrador ................................................................ p.133

Figura 6.1

- Simulao numrica de um Golpe em haste de 12,6m. ................................. p.135

Figura 6.2

- Definies para o clculo das energias potenciais gravitacionais do martelo


e da haste .......................................................................................................... p.136

Figura 6.3

- Fairhurst (1961) Sistema bsico de percusso empregado para desmonte


de rocha ............................................................................................................ p.138

Figura 6.4

- Dados do Exemplo ........................................................................................ p.143

Figura 6.5

- Grfico de energia do martelo. A) Energia potencial gravitacional e


energia cintica; B) Energia elstica e energia de amortecimento dinmico .. p.144

Figura 6.6

- Grfico de energia de haste. A) Energia potencial gravitacional e energia


cintica; B) Energia elstica e energia de amortecimento dinmico ............... p.145

Figura 6.7

- Energia entregue para o solo ao longo do tempo .......................................... p.146

Figura 6.8

- Grfico de velocidade V = c. e V = (u3i + u3i+1 ) / t ................................. p.152

Figura 6.9

- Velocidade de corpo rgido de uma haste ...................................................... p.153

Figura 6.10 - Sinal de fora e de F=VZh junto a cabea de bater ...................................... p.156
Figura 6.11 - Evoluo do valor de energia ao longo do tempo obtido para as trs
posies ............................................................................................................ p.157
Figura 6.12 - Evoluo da penetrao ao longo do tempo obtido para as trs posies ..... p.157
Figura 6.13 - Esquema das foras atuantes em um ponto qualquer de uma haste .............. p.158
Figura 7.1

- Esquema de montagem dos ensaios .............................................................. p.163

Figura 7.2

- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 5,80 metros ......... p.164

Figura 7.3

- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 11,80 metros ....... p.164

Figura 7.4

- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 18,80 metros ....... p.165

Figura 7.5

- Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 35,80 metros ....... p.167

Figura 7.6

- Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater haste de


5,8m ................................................................................................................. p.170

Figura 7.7

- Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador Haste de 5,8m . p.171

Figura 7.8

- Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater Haste de


11,8m ............................................................................................................... p.172

Figura 7.9

- Sinais com instrumentao instalada no centro da haste Haste de 11,8m .. p.173

Figura 7.10 - Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador Haste de 11,8m p.174
Figura 7.11 - Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater Haste de

18,8m ............................................................................................................... p.175


Figura 7.12 - Sinais com instrumentao instalada no centro da haste Haste de 18,8m .. p.176
Figura 7.13 - Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador Haste de 18,8m p.177
Figura 7.14 - Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater Haste de
35,8m ............................................................................................................... p.178
Figura 7.15 - Sinais com instrumentao instalada no centro da haste Haste de 35,8m .. p.179
Figura 7.16 - Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador Haste de 35,8m p.180
Figura 7.17 - Resultados para haste de 5,8m ....................................................................... p.183
Figura 7.18 - Resultados para haste de 11,8m ..................................................................... p.183
Figura 7.19 - Resultados para haste de 18,8m ..................................................................... p.184
Figura 7.20 - Resultados para haste de 35,8m ..................................................................... p.185
Figura 7.21 - Energias versus penetrao ............................................................................ p.186
Figura 7.22 - Eficincia 1 em funo do comprimento da haste ...................................... p.187
Figura 7.23 - Energias versus penetrao Dados de Cavalcante (2002) .......................... p.189
Figura 7.24 - Eficincia 1 em funo do comprimento da haste. Cavalcante (2002) ....... p.190
Figura 7.25 - Energia versus penetrao Haste de 5,80m ................................................ p.192
Figura 7.26 - Energia versus penetrao Haste de 11,80m .............................................. p.192
Figura 7.27 - Energia versus penetrao Haste de 18,80m .............................................. p.193
Figura 7.28 - Energia versus penetrao Haste de 35,80m .............................................. p.193
Figura 7.29 - Erro na estimativa da energia entregue ao solo versus comprimento da
haste e penetrao ............................................................................................ p.197
Figura 7.30 - Energia versus penetrao Comprimento de haste varivel Dados de
Cavalcante (2002) ............................................................................................ p.198
Figura 7.31 - Erro na estimativa da energia entregue ao solo versus comprimento da
haste e penetrao, dados de Cavalcante (2002) .............................................. p.199
Figura 8.1

- Relao entre o coeficiente de adeso para estacas cravadas e a resistncia


no drenada das argilas, segundo Tomilson (1969). ( a partir de Simons &
Menzies, 1981) ................................................................................................. p.204

Figura 8.2

- Relao entre o coeficiente de adeso para estacas cravadas e a resistncia


no drenada das argilas, segundo Flaate (1968). ( a partir de Simons &
Menzies, 1981) ................................................................................................. p.205

Figura 8.3

- Perfil de sondagem SPT Aeroporto Salgado Filho (adaptado do livro


Aeroporto) ........................................................................................................ p.206

Figura 8.4

- Compilao de resultados de Su obtidos por ensaios UU e CPTU e a partir


da presente proposta ......................................................................................... p.207

Figura 8.5

- Perfil de sondagem SPT Clube Internacional do Recife (adaptado de


Coutinho et al., 2000) ...................................................................................... p.208

Figura 8.6

- Compilao de resultados de Su obtidos por ensaios UU e Vane e a partir


da presente proposta ......................................................................................... p.209

Figura 8.7

- Perfil de sondagem SPT Aterro experimental de Sarapu, (Ortigo, 1980) p.210

Figura 8.8

- Compilao de resultados de Su obtidos por ensaios de vane e a partir da


presente proposta ............................................................................................. p.211

Figura 8.9

- ngulo de atrito versus Nspt, (de Mello, 1971) ............................................. p.214

Figura 8.10 - Resultado para Areias Finas com coeso igual a zero ................................... p.217
Figura 8.11 - Resultado para Areias (Conjunto) com coeso de 24 kPa ............................. p.217

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1

- Resultados dos estudos de Casagrande & Casagrade (Kovacs et al.,


1977) ......................................................................................................... p.33

Tabela 2.2

- Caractersticas dos martelos apresentados na Figura (2.2) ..................... p.38

Tabela 2.3

- Comparativo da variao da energia ERr par sistemas cathead


(Kovacs e Salomone, 1982) ...................................................................... p.41

Tabela 2.4

- Caractersticas das hastes de sondagem .................................................. p.46

Tabela 2.5

- Frmulas para o clculo da eficincia ..................................................... p.52

Tabela 3.1

- Ondas Refletidas pela descontinuidade da haste. (Bernardes, 1989) ...... p.79

Tabela 6.1

- Relao de energia EPGm+h / E para haste no submersa .................... p.140

Tabela 6.2

- Relao de energia EPGm+h / E para haste submersa ........................... p.141

Tabela 7.1

- Resumo dos resultados da instrumentao posicionada junto cabea


de bater ...................................................................................................... p.182

Tabela 7.2

- Dados experimentais de Cavalcante (2002) instrumentao


posicionada junto cabea de bater .......................................................... p.188

Tabela 7.3

- Resumo dos resultados da instrumentao posicionada junto ao


amostrador ................................................................................................ p.191

Tabela 7.4

- Dados experimentais de Cavalcante (2002) instrumentao


posicionada junto ao amostrador ............................................................... p.198

Tabela 8.1

- Fatores de incremento de carga. (Hermansson e Grvare, 1978; citados


por Bernardes et al 2000) .......................................................................... p.202

Tabela 8.2

- Clculo de Su a partir do SPTAeroporto Salgado FilhoPorto Alegre

Tabela 8.3

- Clculo de Su a partir do SPT Clube Internacional do Recife ............. p.209

Tabela 8.4

- Clculo de Su a partir do SPT Aterro experimental de Sarapu S1 .. p.211

Tabela 8.5

- Clculo de Su a partir do SPT Aterro experimental de Sarapu S2 .. p.212

Tabela 8.6

- Clculo de Su a partir do SPT Aterro experimental de Sarapu S3 .. p.212

Tabela 8.7

- Fatores de capacidade de carga Nc e N segundo Vesic. (fonte Velloso p.216


& Lopes, 2002) ..........................................................................................

p.207

LISTA DE FOTOS
Foto 2.1

- a)Segmento de 1 m de haste instrumentada com strain-gauges,


mostrando os locais para fixao de acelermetros; b) conjunto de
acelermetros e unidade de aquisio de dados, SPT Analyzer.
(Cavalcante et. Al - 2002) ...................................................................... p.64

Foto 4.1

- Detalhe de fixao dos acelermetros .................................................. p.112

Foto 4.2

- Detalhe da clula de carga .................................................................... p.114

Foto 4.3

- Amplificador e Condicionador de Sinal ............................................... p.116

Foto 4.4

- Clula de carga, acelermetros, amplificador, osciloscpio e micro


computador ............................................................................................. p.117

Foto 4.5

- Tela do osciloscpio ............................................................................. p.118

Foto 7.1

- Prdios utilizados na campanha experimental ..................................... p.161

Foto 7.2

- Seqncia de montagem da cmara de areia ........................................ p.168

LISTA DE SMBOLOS

- Coeficiente de adeso;

- Peso especfico do solo;

- Eficincia devido ao golpe do martelo;

- Eficincia devido ao comprimento da haste;

- Massa especfica do ao ( = 7810 kg/m3)

- Tenso;

- Energia;

- Distncia entre a cabea de bater e a instrumentao;

- Penetrao do amostrador no solo;

EPGmsistema
+h

- Variao da Energia do sistema;

- rea da seo transversal da haste;

Ap

- rea da seo transversal do martelo;

Ab

- rea da base do amostrador;

As

- rea lateral do amostrador;

ac

- Acelerao da partcula;

- Velocidade de propagao da onda (no caso de hastes metlicas c = 5120


m/s);

- Coeficiente de amortecimento dinmico;

- Dimetro do amostrador;

- Energia;

- Mdulo de elasticidade do ao (E = 210 Gpa);

E*

- Energia potencial gravitacional de referncia, segundo procedimento


internacional;

- Energia potencial gravitacional terica segundo NBR 6484

EPG

- Energia potencial gravitacional;

EPE

- Energia potencial gravitacional elstica;

EC

- Energia cintica;

ED

- Energia dissipada pelo critrio de amortecimento;

ES

- Energia entregue ao solo;

ETOT

- Energia total;
- Energia cintica do martelo no instante do impacto estimada atravs de Vhi;

Ehi

Er

- energia transferida haste referente primeira onda de compresso


incidente;

ERhi

- Eficincia da energia cintica disponvel no martelo no instante do impacto;

ERi

- Eficincia da energia cintica transferida haste na primeira onda


longitudinal de compresso incidente

ERr

- Eficincia de energia transferida haste referente primeira onda


longitudinal de compresso incidente;

ERv

- Eficincia da energia cintica do martelo no instante do impacto;

Ev

- Energia cintica do martelo no instante do impacto;

- Fora ;

Fhn

- N ensimo impulso de Fora transferida haste ;

fI(t)

- Fora inercial da massa;

fD(t)

- Fora de amortecimento dinmico;

fS(t)

- Fora elstica;

- Acelerao da gravidade (g = 980,6 cm/s2);

- Altura de queda do martelo;

- Constante de rigidez do coxim do martelo;

K1

- Coeficiente de correo que leva em considerao a posio da


instrumentao;

K2

- Coeficiente de correo terico que leva em considerao o comprimento da


haste;

Kc

- Coeficiente de correo que leva em considerao velocidade de propagao


da onda no ao;

- Altura do martelo;

Lo

- Comprimento Equivalente da Haste;

- Comprimento da haste;

Mh

- Massa da Haste;

Mp = M m

- Massa do Martelo;

- Massa do n;

Nc

- Coeficiente de capacidade de carga;

Nq

- Coeficiente de capacidade de carga;

- Coeficiente de capacidade de carga;

- Nmero de pulsos transferidos para a haste;

nl

- Eficincia de energias;

- Razo de impedncias;

Rp

- Resistncia na ponta da haste;

Su

- Resistncia no drenada da argila;

- Tempo;

- Deslocamento;

- Velocidade da partcula;

- Acelerao da partcula;

- Velocidade da partcula animada durante a passagem da onda;

Vhi

- Velocidade de queda do martelo imediatamente antes do impacto, estimada


atravs da fora de impacto;

- Velocidade de queda do martelo imediatamente antes do impacto;

Vo

- Velocidade inicial do martelo;

Vp

- Velocidade da onda na ponta da haste;

Wp

- Massa do martelo;

W
y
y
Z

- Atrito Lateral na haste;


- Deslocamento do martelo;
- Acelerao do martelo;
- Impedncia;

Zh

- Impedncia da haste;

Zp

- Impedncia do Martelo;

- Representao da funo qualquer de uma onda longitudinal descendente;

- Representao da funo qualquer de uma onda longitudinal ascendente;

- Velocidade da partcula no sentido descendente;

- Velocidade da partcula no sentido ascendente;

- Fora de compresso no sentido descendente;

- Fora de compresso no sentido ascendente;

-F

- Fora de trao no sentido descendente;

-F

- Fora de trao no sentido ascendente;

Fp

- Fora no martelo devido propagao da onda de tenso;

Fh

- Fora na haste devido a propagao da onda de tenso;

Wnc

- Trabalho efetuado por foras no conservativas;

Captulo 1 Introduo

25

CAPTULO 1
INTRODUO

O SPT (Standart Penetration Test) sem dvida o sistema de investigao mais utilizado no
Brasil e no mundo pela engenharia geotcnica e pela engenharia de fundaes.

A sua

simplicidade e robustez, aliadas ao baixo custo do equipamento e a experincia emprica


acumulada na execuo do ensaio e sua interpretao fazem desta sondagem uma ferramenta
indispensvel prtica de engenharia.
Embora de uso corrente, o ensaio tem sido objeto freqente de crticas da comunidade
acadmica, que abrangem aspectos relacionados disperso de resultados, dependncia do
operador e diversidade de equipamentos e procedimentos. Estas limitaes motivaram o
desenvolvimento de estudos a partir da dcada de 70 de medio de energia visando a
padronizao do ensaio, sendo inmeras as contribuies nesta rea (e.g. Schmertmann &
Palcios, 1979; Belincanta, 1985,1998; Kovacs, 1979,1980,1981; Cavalcante, 2002). Estes
estudos procuraram identificar a influncia na medida de penetrao Nspt de fatores associados
s divergncias encontradas nas especificaes geomtricas dos componentes mecnicos
utilizados nos ensaios bem como nos sistemas de elevao e liberao do martelo. Estas
divergncias implicam em distintas energias transferidas s hastes e conseqentemente
utilizadas na cravao do amostrador, levando a resultados distintos. A uniformizao dos
resultados tem sido direcionada correo do valor do Nspt para um valor nico de energia,
sendo o valor de energia de referncia adotado segundo o consenso internacional de 60% da
energia terica produzida pela queda do martelo (IRTP/ISSMFE (1988); Skempton, 1986).
Para a determinao da energia transferida s hastes recomenda-se uma instrumentao
composta por uma clula de carga e um par de acelermetros (e.g Farrar, 1988; Butler et al,
1998). Esta instrumentao registra a passagem da onda longitudinal de compresso gerada
pela ao de um golpe do martelo e atravs da integrao do produto da fora e velocidade ao
longo do tempo determina-se a energia contida nessa onda. A energia contida na onda
longitudinal de compresso, decorrente do golpe do martelo, utilizada na correo do valor
do Nspt para o valor de energia de referncia internacional (N60), Skempton (1986).

Captulo 1 Introduo

26

O presente trabalho apresenta um estudo detalhado da monitorao de energia durante a


cravao do amostrador no ensaio SPT, bem como da identificao dos fatores que
influenciam estas medidas. Para tanto foi desenvolvido o equipamento para a aquisio dos
sinais de fora e de acelerao objetivando a correta determinao da energia efetivamente
transferida s hastes. Este equipamento consta do desenvolvimento da clula de carga,
amplificadores e condicionadores de sinais de fora e acelerao, sistema de aquisio de
sinal e tratamento numrico dos registros. Esta uma experincia brasileira de
desenvolvimento de tecnologia nesta rea, combinando aquisio de sinais com interpretao
de registros atravs de software aberto. Assim o estudo compreende o desenvolvimento de um
programa embasado na tcnica de diferenas finitas que simula numericamente o ensaio,
inclusive a mecnica de transferncia de energia s hastes. De posse dessa ferramenta e
tecnologia efetuou-se uma extensa campanha de ensaios totalmente controlados em um tanque
de areia com densidade relativa constante. Os resultados da campanha experimental,
associado aos fundamentos e princpios bsicos da fsica, permitiram uma anlise racional do
ensaio e a proposio de uma nova abordagem de interpretao.
Esta nova abordagem de interpretao do ensaio no visa somente determinao da energia
contida na onda que percorre a haste gerada pela ao do golpe, mas a determinao da
energia efetivamente entregue ao solo e com isso o conhecimento do valor da fora resultante
de reao do solo que atua contra o amostrador. O conhecimento desta fora abre uma gama
de alternativas para a estimativa de propriedades de comportamento de solos com base em
resultados de medidas de SPT.
importante ressaltar que todos os resultados desta pesquisa, bem como as abordagens de
interpretao propostas, se referem a ensaios realizados rigorosamente de acordo com as
recomendaes da Norma Brasileira e das especificaes e procedimentos descritos no padro
internacional (IRTP/ISSMFE, 1988). Os mtodos distintos queles normatizados, que
coexistem na prtica, e suas possveis influncias nas medidas de penetrao no so objeto
deste estudo.
A seguir so apresentadas algumas definies importantes para a correta interpretao do
trabalho.

Captulo 1 Introduo

27

1.1 - DEFINIES

1.1.1 - Golpe, Impacto e Pulso.


Quando o martelo entra em contato com a haste, surgem imediatamente duas ondas
longitudinais de tenso que se propagam em sentidos opostos: uma onda ascendente no
martelo, e outra descendente na haste com velocidade de propagao c. No tempo t = L/c,
onde L igual ao comprimento do martelo, a onda de tenso gerada no instante do impacto do
martelo com a haste refletida na parte superior do martelo atingindo novamente o ponto de
contato do martelo com a haste no tempo t = 2L/c. Como houve uma desacelerao no
martelo e a velocidade das partculas da haste ainda mesma h um desequilbrio de
velocidades. Este equilbrio restabelecido com a introduo de um novo pulso de tenso na
haste, este de menor intensidade, gerando um novo pulso ascendente no martelo e um pulso
descendente na haste. Este processo repetido sucessivamente at o amortecimento final do
martelo ou a chegada da onda longitudinal de tenso refletida na extremidade inferior da
haste, separando momentaneamente o martelo da composio de hastes. Esse processo
retomado quando do novo impacto do martelo sobre a haste.
Portanto, um golpe de martelo formado por vrios impactos e cada impacto formado por
vrios pulsos. A durao de cada pulso funo da altura do martelo (t = 2L/c). A durao do
impacto funo do comprimento da haste (t = 2l/c). O tempo de durao entre cada impacto
funo do tipo de solo, ou seja, quanto menor a resistncia do solo maior a penetrao e
maior o tempo entre impactos. A quantidade de impactos em um mesmo golpe funo do
solo e do comprimento da haste. Um golpe em hastes curtas formado por vrios impactos
representativos, j em hastes longas um golpe pode ser formado por um nico impacto
representativo.

1.1.2 - Ondas de Compresso Incidentes


A Figura 1.1 apresenta o resultado de uma simulao numrica de um golpe de martelo. Esta
figura interessante, na medida em que fornece uma ilustrao da transferncia de energia s

Captulo 1 Introduo

28

hastes incluindo as diversas ondas que percorrem a composio e a sua influncia na


penetrao do amostrador devido aplicao de um golpe do martelo.
O exemplo refere-se a um golpe de um martelo de 65kg com 75cm de altura de queda inicial
caindo sobre uma haste de 12,6 metros (ver Figura 6.4). Os parmetros adotados neste
exemplo procuram simular o mais prximo possvel um golpe de martelo e, portanto, todos os
parmetros esto rigorosamente em acordo com a NBR 6484.
Nas curvas que representam as trajetrias da base inferior do martelo e do topo da cabea de
bater possvel identificar os diversos impactos; na figura, os intervalos entre os pontos 1 e 2
correspondem ao primeiro impacto; 3 e 4 ao segundo impacto; 5 e 6 ao terceiro impacto; 7 e 8
ao quarto impacto. No sinal de fora e velocidade possvel verificar tambm os pontos do
impacto, ou seja, de A a B; de E a G; de K a L representa-se respectivamente o primeiro,
segundo, terceiro impacto. O primeiro impacto introduz na haste a primeira onda de
compresso incidente, do ponto A at B. A onda refletida na parte superior da haste retorna
em direo do amostardor dando incio a segunda onda de compresso incidente, referente
ainda ao primeiro impacto, do ponto B at C. Do ponto C a D tem-se a terceira onda de
compresso incidente. A quarta onda de compresso, referente ao primeiro impacto que vai do
ponto D a F, perturbada pelo segundo impacto. A partir desse instante tem-se a onda gerada
pelo primeiro e segundo impacto. Os impactos subseqentes geram novas ondas que vo se
sobrepondo tornando a interpretao do sinal cada vez mais complexa.
A penetrao do amostrador no solo devido aplicao de um golpe s se inicia aps a
chegada da primeira onda de compresso incidente (ponto a) que ocorre a um tempo t = /c do
instante incio do primeiro impacto. A chegada da segunda e terceira onda de compresso
percebida na cravao do amostrador nos pontos b e c respectivamente. visvel nesse
grfico (Figura 1.1) que a segunda e terceira onda de compresso tem uma contribuio
significativa na cravao do amostrador. Esse fato tambm percebido quando da chegada do
segundo impacto, ponto que sem dvida contribui na cravao do amostrador. J os demais
impactos no so to significativos no que diz respeito cravao do amostrador no solo.
A importncia das ondas de compresso incidentes, subseqentes ao primeiro impacto, na
cravao do amostrador funo da resistncia do solo e do comprimento da haste. Sua

Captulo 1 Introduo

29

importncia na interpretao do ensaio discutida neste trabalho, indicando-se a influncia do

12.605
12.600
12.595

-0.005

150
140
130

12.590
12.585

-0.010

120
110

12.565
12.560
12.555
12.550
12.545
12.540
12.535
12.530
12.525
12.520
12.515
12.510
12.505

-0.015
-0.020
-0.025
-0.030

70
60

-0.035
-0.040

0
-10

-0.050

Trajetria da base do martelo


3

b
A

50
40
30
20
10

-0.045

a
1

100
90
80

Fora (kN)

12.580
12.575
12.570

0.000

Penetrao (m)

Deslocamento (m)

comprimento da composio de hastes na energia efetivamente transferida ao amostrador.

Trajetria da cabea de bater

d e

C
D

Penetrao do amostrador
f

E
F

G
H I J

-20
-30
-40
-50

KLO

Fora
F = V Zh
0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

Tempo (seg)

Figura 1.1 Simulao numrica de golpe de martelo sobre uma haste.

1.2 - ORGANIZAO DA TESE


O presente trabalho est basicamente divido em 3 partes distintas. A primeira composta pelos
Captulos 2 e 3 refere-se a uma reviso bibliogrfica da histria do SPT, destacando-se os
estudos que levaram padronizao do ensaio, tipos de equipamentos utilizados na
sondagem, equipamentos utilizados nas medidas de energia e sua evoluo (Captulo 2), alm
de uma completa reviso na teoria matemtica contida no s interpretao da equao da
onda, mas tambm nas distintas propostas de correo dos valores de energia obtidos
(Captulo 3). A segunda parte se refere s ferramentas desenvolvidas no presente trabalho,
sistema de aquisio do sinal gerado pela passagem da onda longitudinal de tenso por um
ponto da haste (Captulo 4) e o desenvolvimento de um programa de simulao numrica para
a interpretao do ensaio (Captulo 5). A terceira parte deste trabalho composta por uma
anlise terica (Captulo 6), anlise experimental (Captulo 7) e uma tentativa de aplicao
prtica da nova proposta de interpretao do ensaio (Captulo 8). Acrescido a estes captulos
apresentado o Captulo 9 de concluses e sugestes para futuras pesquisas.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

30

CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 - INTRODUO
A histria do ensaio SPT (Standart Penetration Test) tem sido relatada tanto na literatura
internacional (Fletcher, 1965; Kovacs et al, 1981; Broms e Flodin, 1988; entre outros) como
nacional (Vargas, 1989; Teixeira, 1993 e Belincanta, 1994). A sondagem SPT, segundo os
autores citados, data do incio do sculo, passando por uma fase de grande desenvolvimento
at o final da dcada de 50, quando houve a primeira tentativa de normalizao. Na dcada de
60, verifica-se um perodo de descrdito do SPT, aps a publicao do trabalho de
Casagrande e Casagrande (1968). Entretanto, na dcada de 70 inicia-se uma nova fase, na
qual reconhecida a importncia da energia existente no martelo no instante do impacto, bem
como sua transferncia haste e desta ao amostrador com os trabalhos de Kovacs (1977,
1979, 1981), Palacios (1977), Schmertmann e Palacios (1979), Belincanta (1985). Estes
trabalhos demonstraram que o valor de Nspt est diretamente associado s caractersticas do
equipamento utilizado, principalmente no que diz respeito forma de liberao do martelo, e
levaram Seed et al. (1985) e Skempton (1986) a propor um fator de correo no valor do Nspt
que leva em considerao a energia efetivamente transferida haste. A importncia desta
correo hoje reconhecida e tem sido gradativamente incorporada prtica de engenharia
(e.g. Clayton 1993)
Este captulo apresenta uma breve reviso histrica do ensaio SPT, uma descrio dos
equipamentos utilizados na prtica da execuo do ensaio, cita as recomendaes de
padronizao e apresenta alguns equipamentos e metodologias utilizadas ao longo da histria
no que diz respeito a medidas de energia. Esta reviso baseada nos trabalhos de Belincanta
(1985) e Belincanta (1998).

2.1.1 - Histria do SPT

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

31

O primeiro relato do ensaio do SPT data de 1902, quando o Colonel Charles R. Gow
desenvolveu um amostrator de 25 mm de dimetro, cravado dinamicamente com auxlio de
um peso de 50 kg de massa, no fundo do furo de sondagem. Com este amostrador foi
possvel a obteno de amostras chamadas de Dry Sample, que permitiam uma melhor
descrio do tipo do solo e de suas propriedades do que s obtidas anteriormente extradas da
gua de circulao utilizada na perfurao do furo de sondagem.
Em 1927, Harry A. Mohr gerente da The Gow Company, subsidiria da Raymond Concrete
Pile Company e G.F.A Fletcher, desenvolveram o amostrador composto de trs partes
(cabea, corpo e sapata biselada) com 51mm de dimetro externo, denominado amostrador
tipo Raymond. Nesta poca um amostrador semelhante foi desenvolvido pela empresa
Sprague & Henwood de Screnton.
Em 1930 Mohr e Fletcher apresentaram as primeiras especificaes da sondagem, passando a
ser interpretada como um ensaio, onde o resultado era o nmero de golpes necessrios para
cravar o amostrador, em um segmento de 305 mm, dentro do solo, com auxilio de um martelo
de 63,5 kg, caindo de uma altura de 762 mm. A massa do martelo de 63,5 kg foi adotada por
Mohr, a partir da mdia das massas dos martelos utilizados para cravar o amostrador usado na
regio de Boston, na dcada de 20, sendo estes passveis de levantamento manual com auxlio
de uma corda, passando por uma roldana, por dois auxiliares de sondagem. A geometria do
martelo, inicialmente de concreto, era de forma prismtica, contendo um coxim de madeira
dura e um pino-guia, similar ao utilizado at hoje no Brasil. A este martelo dado o nome de
pin guided hammer.
Com o intenso uso da sondagem/ensaio nas investigaes geotcnicas, e com a sua crescente
mecanizao, verificou-se que as hastes usadas de 25,4 mm de dimetro nominal interno,
pesando 3,2 kg/m, eram frgeis e por volta de 1945 passaram a ser substitudas por haste de
maior rigidez, como as do tipo A usadas em de sondagem rotativa.
Terzaghi e Peck em 1948 publicam, em seu livro, o procedimento de execuo da sondagem
com perfurao por circulao de gua, utilizando um revestimento de 63,5 mm de dimetro,
hastes de 25,4 mm e amostrador do tipo Raymond de 51 mm e 35 mm de dimetro externo e
interno respectivamente. Neste livro, os autores, ressaltam que uma maneira simples de se

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

32

estimar o grau de compacidade in situ do solo seria o de contar o nmero de golpes


necessrios para cravar o amostrador 305mm, aps um assentamento inicial de 152mm. A
este procedimento foi dado o nome de Standart Penetration Test (SPT). Como o procedimento
inicial utilizava o amostrador Raymond o mesmo passou a ser tambm conhecido como
amostrador tipo Terzaghi & Peck.
Apesar da publicao de Terzaghi e Peck, no final da dcada de quarenta, Hvorslev (1949)
ressaltou a falta de padronizao como a principal restrio ao ensaio SPT. Na regio da Nova
Inglaterra e mesmo na Gow Division da prpria Raymond Concrete Pile Company
usavam-se amostradores de 25,4mm de dimetro interno e revestimento de 51mm de dimetro
nominal, ao invs do amostrador Raymond. Outro problema de normalizao era referente a
contagem do nmero de golpes, que iniciava a partir do ponto de apoio do amostrador e no a
partir de cravao de 152mm iniciais.
Em 1954, Parson prope o registro do nmero de golpes para cada um dos trs intervalos de
152 mm de penetrao do amostrador, sendo a resistncia penetrao dada pela soma
mnima dos golpes de dois intervalos. Sua inteno era a de minimizar as perturbaes no
valor de Nspt provenientes principalmente da presena de pedregulhos. Segundo Kovacs et al.
(1981), com base na proposta de Parson e no incio da fase de normalizao do ensaio, fica
estabelecido, em meados da dcada de 50, a definio da resistncia penetrao como sendo
o nmero de golpes necessrios para cravar 305 mm do amostrador aps seu assentamento
inicial de 152 mm.
Em 1958 publicada a primeira norma D1586-58T da ASTM (Americam Society for Testing
and Materials). Esta norma especifica a cravao do amostrador com o assentamento inicial
de 152 mm, mas no define claramente o que a resistncia penetrao; determina somente
que se registre os golpes necessrios cravao dos segundo e terceiro segmentos 152 mm. J
a norma D1586-63 T, que sucede a de 1958, define com clareza a resistncia penetrao,
como sendo a soma dos nmeros de golpes para cravao dos segundo e terceiro 152 mm. Em
1967 a D1586-67 passa a ter status de norma definitiva.
Fletcher (1965) publica o trabalho intitulado Standart Penetration Test: Its uses and Abuses.
Neste trabalho o autor lista uma srie de fatores intervenientes no SPT, que complementada

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

33

por Mohr em 1966. Nesta poca surgem perguntas tais como: O SPT suficientemente
confivel? As experincias anteriores seriam consideradas suficientes para a garantia do uso
presente e futuro do SPT? Somada a essas dvidas, surgem os primeiros martelos automticos
como o pilcon, do qual no se tinha conhecimento de desempenho, dividindo as opinies
quanto a seu uso.
Em 1968, Casagrande e Casagrande convidaram duas empresas tradicionais atuantes no ramo
de sondagem, a Raymond e a Sprague-Henwood, para realizarem uma campanha de furos de
sondagem em uma rea relativamente pequena, em um mesmo depsito de areia. Nesta
campanha foram utilizados procedimentos e equipamentos comuns poca sendo os
resultados apresentados na Tabela 2.1. No h maiores detalhes quanto localizao no nvel
dgua, porm sabe-se que a sondagem do tipo original da Raymond foi executada com
circulao de gua e com acionamento manual do martelo. As discrepncias nos resultados
corroboram ao descrdito do SPT.
Tabela 2.1 Resultados dos estudos de Casagrande & Casagrande (Kovacs et al.1977).
Rotary
Tipo de

Original

Flyght Auger

Equipment

Hollow Stem

equipamento

Raymond

Raymond

Sprague-

Flyght Auger

Henwwod
Acionamento do

Manual

martelo

Corda com

Guincho com

Corda com

tambor (cathead)

cabo de ao

tambor (cathead)

15

45

10

Numero de
golpes/305mm

10

(N)
Em 1971 Victor de Mello apresenta no 4o Congresso Panamericano de Mecnica dos Solos e
Engenharia de Fundaes, em Porto Rico, o State of the Art: Standard Penetration Test.
Neste trabalho Victor de Mello d um enfoque de ensaio ao SPT e defende a utilizao de
correlaes entre o Nspt e o ngulo de atrito interno das areias. Neste trabalho tambm
apresentado um estudo da energia transferida s hastes com base na teoria newtoniana.
Na segunda metade da dcada de 70, e incio da dcada de 80 surgem os primeiros trabalhos
de determinao da energia transferida ao amostrador. Dentre os trabalho destacam-se

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

34

Palacios (1977), Schertmann e Palacios (1979), Kovacs et al. (1977, 1981,1982), Kovacs
(1979). Estes estudos demonstram que diferenas considerveis no valor do Nspt podem ser
atribuidas ao tipo do equipamento, estado de conservao, forma de utilizao, tipo do
martelo, forma de liberao do martelo, geometria do amostrador, o uso do liner, etc..
As medidas de energia de cravao do amostrador SPT parecem explicar as disperses
normalmente atribudas aos resultados de ensaios. Segue-se a partir destes estudos a
normalizao do ensaio em relao a uma medida de energia de referncia, possibilitando
assim a transposio de experincias regionais.
Os estudos de determinao da transferncia de energia, para os equipamentos utilizados nos
Estados Unidos, apontam como energia mdia transferida haste o valor de 55% em
comparao com a energia nominal (massa do martelo 63,5 kg caindo de uma altura de queda
de 762 mm). Segundo Seed et al. (1985), o valor de 60% mais adequado visto que a maioria
dos martelos em utilizao nos Estados Unidos o Safety Hammer, que transfere uma
energia mdia em relao a nominal de 60%. Alm disto, a energia mdia transferida haste
com martelos utilizados em outras regies do mundo tambm de 60% da energia terica.
Com base nesta observao sugere-se a correo do valor medido de Nspt em um valor de
referncia N60. Esta recomendao adotada e apresentada no clssico trabalho de Skeptonn
(1986), a partir do qual a correo de N para N60 passa a ser recomendada prtica da
engenharia geotcnica mundial.
Aps 1986 so apresentados vrios trabalhos enfocando a necessidade da medida de energia
no SPT, equipamentos de medida utilizados, evoluo das medidas de energia com utilizao
de acelermetros, similares aos utilizados em ensaios de carga dinmica em estacas.
Reconhecendo-se que nem os equipamentos nem os procedimentos de execuo so
completamente padronizados (e. g. Ireland et al., 1970; Clayton, 1993) o controle de energia
durante a cravao passa a constituir-se em elemento indispensvel correta interpretao do
resultado do ensaio.

2.1.2 - Histria do SPT no Brasil


O incio da sondagem no Brasil data da dcada de 30, juntamente com a criao da Seo de
Estruturas e Fundaes do IPT e da volta do Eng. Odair Grillo da visita de estudos realizada

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

35

Universidade de Harvard, em 1936. sem duvida, o Eng. Grillo o idealizador e iniciador da


medida de resistncia penetrao no Brasil. At esta data as caractersticas do solo eram
determinadas apenas por exame tctil-visual. Em 1943 iniciam-se as medidas de penetrao,
inicialmente de forma experimental, e em 1944 de forma sistemtica. O dimetro do tubo de
revestimento utilizado era de 51 mm e o amostrador foi confeccionado com um tubo,
compatvel ao dimetro do revestimento, disponvel na poca (Segunda Guerra Mundial). Este
amostrador, denominado amostrador tipo IPT possui 38 mm e 46 mm de dimetro interno e
externo, respectivamente.
Outros detalhes do sistema de sondagem utilizado pelo IPT so: a) hastes de
aproximadamente 3,2 kg/m; b) utilizao de cabea de bater; d) martelo cilndrico vazado,
acionado manualmente atravs de corda de sisal e roldana fixa; e) freqncia mdia de 15
golpes por minuto; f) perfurao a trado at o nvel dgua e por circulao de gua abaixo do
mesmo.
Em 1944, a Geotcnica comea a utilizar um amostrador trazido pelo engenheiro Mohr
quando da sua visita ao Brasil. Este amostrador, denominado de amostrador MohrGeotcnica, tinha dimenses de 41,2mm e 25mm de dimetro externo e interno,
respectivamente. Em 1947 a Geotcnica adotou o amostrador Raymond nas suas sondagens
passando o revestimento a ter um dimetro de 63,5 mm.
Em 1956, o professor Costa Nunes chama a ateno falta de normalizao das sondagens
percusso no Brasil. Teixeira (1977) relata que na dcada de 70 a sondagem era realizada de
forma artesanal com uso de diversos procedimentos e equipamentos distintos. Gerger (1974)
discute que para se interpretar os resultados de uma sondagem havia necessidade de se
conhecer a empresa executora.
Todos estes fatores levaram, em 1974, no 5o Congresso Brasileiro de Mecnica dos Solos, a
ser apresentada uma proposta de Mtodo de Execuo de Sondagem de Simples
Reconhecimento dos Solos. Este assunto apresentado com maior detalhe no item
padronizao e normalizao da sondagem no Brasil.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

36

No incio da dcada de 80 iniciam-se as medidas de energia no SPT, sendo pioneiro o trabalho


desenvolvido no IPT. Em 1985 este trabalho concretizado na dissertao de mestrado
entitulada Energia Dinmica no SPT Resultados de uma Investigao Terico
Experimental de autoria de Antnio Belincanta (1985). Este autor, em 1998, dando
continuidade ao seu trabalho efetua uma abrangente pesquisa nos fatores intervenientes no
ndice de resistncia penetrao do SPT.
Em 2002 resultados de estudos recentes na determinao da energia no ensaio SPT so
publicado na tese de doutorado de autoria de Erinaldo Hilrio Cavalcante, entitulada
Investigao Terico-Experimental sobre o SPT, Cavalcante (2002). Em seu trabalho,
Cavalcante apresenta os resultados de uma anlise terico experimental de vrios aspectos
associados transferncia de energia no SPT, dando nfase ao comprimento da composio
das hastes e conclui que a energia transferida ao topo da composio das hastes independe do
seu comprimento e da resistncia do solo. Adicionalmente observou que h diferena entre a
energia medida no topo das hastes e a que atinge o amostrador.

2.1.3 Histria da Padronizao


A normalizao e padronizao da sondagem teve sua evoluo histrica iniciada no IV
Congresso Internacional da ISSMFE (International Society for Soil Mechanics and
Foundation Engineering), realizada em Londres, em 1957, onde foi formado um subcomit
tcnico com o objetivo de estudar os ensaios penetromtricos, estticos e dinmicos, com
vistas normalizao.
A primeira tentativa de norma foi norte americana, D1586-58T, em 1958, da ASTM
(Americam Society for Testing and Materials), sendo sua publicao definitiva datada de
1967, com a numerao D1586-67.
O sub-comit criado no congresso de Londres foi dissolvido, e decidindo-se pela criao de
dois grupos de trabalhos, um americano e outro europeu. Apesar de avanos nos estudos no
houve um comeo entre os grupos que tambm foram dissolvidos. Entretanto, mesmo com a
dissoluo, o grupo europeu continuou trabalhando e em 1977 apresentou normas regionais
sobre o ensaio, para o Comit Executivo da ISSMFE, que foram aprovadas. Em 1982 foi

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

37

criado um comit novamente a nvel internacional que apresentou, na primeira conferncia


ISOPT I, realizada em Orlando, 1988, as primeiras propostas de referncia de ensaios. Em
1989, no Congresso Internacional do Rio de Janeiro, foi publicado, em carter oficial, o
Reference Test Procedure.
No Brasil, o engenheiro Alberto Henrique Teixeira apresentou no V Congresso Brasileiro de
Mecnica dos Solos e Engenharia de Fundaes, realizado em So Paulo, 1974, a proposta de
normalizao do Mtodo de Execuo de Sondagens de Simples Reconhecimento dos Solos.
Esta proposta de norma, aps discutida em eventos tcnicos e por vrios usurios e
pesquisadores, foi enviado em 1977 ABNT, para discusso e aprovao, tornando-se
oficialmente a primeira norma brasileira de sondagem SPT, em 1979, denominada Execuo
de Sondagens de Simples Reconhecimento dos Solos, MB 1211/79, com mudana posterior
na numerao para NBR 6484/80.
Muitos pases, tais como Venezuela, Itlia, Mxico, entre outros, adotam a norma dos Estados
Unidos ASTM D1586-67 como padro, j o Brasil, Austrlia, Canada, Japo, entre outros,
possuem norma prpria. Entretanto, consenso mundial a necessidade de seguir a referncia
internacional Reference Test Procedure.
Chama-se ateno que, apesar da Referncia Internacional, alguns pases, regies e empresas
no a adotam na sua ntegra, e cuidados so necessrios quando da extrapolao de
experincias. Por exemplo, no oeste do Paran a sondagem efetuada com a penetrao
contnua do amostrador (Belincata 1998), no Uruguai no usual a execuo de sondagens do
tipo SPT, na Argentina, alm da adoo de norma americana, o padro local o uso do
amostrador de Moreto (Moreto, 1963).
Recentemente, houve mais um avano no sentido de melhorar a qualidade do servio de
sondagem com o lanamento do Manual de Especificaes da Associao Brasileira de
Empresas de Fundao e Geotcnica (ABEF, 1999), onde alm da obedincia a NBR 6484,
so especificados procedimentos quanto ao aspecto trabalhista, bem estar do funcionrio,
freqncia e procedimentos a serem obedecidos na aferio dos equipamentos, padronizao
dos processos, especificao das caractersticas da equipe de sondagem e do supervisor.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

38

Em 2000 a Norma Brasileira NBR 6484 revisada e publicada, tem apresentadas poucas
modificaes em relao da norma de 1980, entretanto clara no sentido de que empresas que
possuem equipamentos fora das especificaes da norma deve apresentar o valor mdio da
energia transferida haste quando da aplicao do golpe do martelo. Esta especificao
mostra a importncia da correo do valor do nmero de golpes do ensaio SPT.
fundamental para boa prtica da engenharia, no que se refere execuo de sondagem SPT,
a adoo das recomendaes da Norma Brasileira e da Referncia Internacional.

2.2 EQUIPAMENTOS
A seguir so apresentados os equipamentos utilizados no ensaio SPT, mais precisamente os
tipos de martelo, sistema de elevao do martelo, tipos de haste, tipos de amostradores e
sistemas de liberao do martelo.

2.2.1 Tipos de martelos.


Encontra-se na literatura uma srie de diferentes tipos de martelos utilizados para a cravao
do amostrador. A Figura 2.1 apresenta alguns destes martelos e a Tabela 2.2 cita as suas
caractersticas.
Tabela 2.2 Caractersticas dos martelos apresentados na Figura 2.1.
Figura

Nome

Pas

Massa
(kg)

Massa do
conjunto
(kg)

Massa da
cabea de
bater (kg)

Fabricante

Elevao do
Martelo

Liberao do
Martelo

Coxim de
Madeira

Com Pino
Guia
Martelo
Cilindro
Vazado
Donut
Hammer
Safe TDriver
Safety
Hammer
Booros
Co. Ltda
darp
Hammer
Pilcon
Trip
Monkey

Brasil

65,0

3.8

Manual

Manual

Sim

Brasil

65,0

3.8

Manual

Manual

Sim

USA /
outros
USA /
outros
USA /
outros
USA /
outros

63,5

Mecanizada

63,5

B
C
D
E
F

63,5

USA /
outros

63,5

Ingraterra

63,5

Japo

63,5

Booroe
Co. Ltda
Drap
Hammer
Pilcon
114,70

32.2

Manual /
Cathead
Mecanizada Manual /
Cathead
Mecanizada Manual /
Cathead
Mecanizada Gatilho
Mecnico
Mecanizada

No
No
No
No

Gatilho
Mecnico

No

Gatilho
Mecnico
Mecanizada Gatilho

No

Mecanizada

Mecnico

No

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

39

2.2.2 Sistemas de elevao do Martelo


Os sistemas de elevao do martelo podem ser divididos basicamente em dois grupos: o
manual e o mecanizado. O manual o sistema mais freqentemente utilizado na prtica
brasileira, onde dois auxiliares de sondagem levantam o peso, com auxlio de uma corda, que
passa por uma roldana fixa posicionada na parte superior do trip de sondagem. O sistema
mecanizado geralmente utiliza uma polia (tambor) que gira continuamente, a uma
determinada velocidade, na qual enrolado o cabo, que aps passar pela roldana fixa na parte
superior do trip, est conectada ao martelo. O operador ao puxar a corda, enrolada na polia,
aumenta o atrito da corda com a polia, e com isso eleva o martelo; ao soltar a corda o atrito
reduzido e o martelo cai. fcil de compreender que h um atrito significativo entre a corda e
a polia (tambor), mesmo aps a liberao da corda pelo operador, o que impede que o martelo
caia em queda livre. A velocidade de rotao da polia (tambor), o seu dimetro, o sentido da
rotao (horrio ou anti-horrio), o estado de conservao da corda, dimetro da corda e
principalmente o nmero de voltas da corda em redor da polia so fatores que afetam
diretamente a energia cintica do martelo no instante do impacto com a cabea de bater. No
se pode esquecer que a forma de liberao outro fator determinante na energia cintica
contida no martelo, no instante do impacto com a cabea de bater, sendo este sistema
altamente dependente do operador. A Figura 2.2 apresenta um croqu de um sistema de
elevao do martelo com auxlio de um tambor giratrio (cathead). Na Tabela 2.3 so
apresentados resultados dos valores de energia obtidos para composies distintas, nas quais
h variaes no tipo da corda, velocidade de rotao do tambor, estado da corda e nmero de
voltas da corda no tambor.

40

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Figura 2.1 Tipos de martelo usados no SPT (denominaes na Tabela 2.1).

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

41

ROLDANA

CABO DE SISAL
25,4mm

MARTELO TIPO
DONUT - COM
FAIXAS PRETAS E
BRANCAS

TAMBOR

SENSOR DE RAIOS
LUMINOSOS

762 mm

PINO GUIA
CABEA DE BATER

CLULA DE CARGA

EQUIPAMENTO DE
MEDIDA

HASTE

FURO DE
SONDAGEM
AMOSTRADOR

45 cm (PENETRAO)

Figura 2.2 Esquema de levantamento do martelo com cathead (Kovacs e Salomone,


1982).
Tabela 2.3 Comparativo da variao da energia para o sistema cathead. (Kovacs e
Salomone, 1982).
Fabricante
do
Equipamento

Srie
do
ensaio

Nmero
de dados
por
ensaio

CNE-55

2
3
4
10
11
12
28
29
30
31

10
10
10
10
11
10
31
3
6
5

CNE-55

Numero de Mdia da Velocidade Dimetro Tipo de


voltas do
altura de
de rotao da corda e martelo
cabo no
queda
do tambor
estado
tambor
(polegadas) (ps/min) (polegadas)

1
2
3
1
2
3
2
3
1
2

30,48
30,40
29,15
29,94
30,59
29,69
31,15
32,23
31,93
31,20

540
540
540
468
468
468
180
180
180
180

usada
usada
usada
1 nova
1 nova
1 nova
usada
usada
usada
usada

Safety
Safety
Safety
Safety
Safety
Safety
Donut
Donut
Donut
Donut

Sentido de
rotao do
tambor

Energia
ERr

Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio
Horrio

80,5
69,2
49,7
78,5
75,7
64,6
61,7
37,1
68,6
58,9

(%)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

42

A anlise dos dados da Tabela 2.3 identifica claramente a influncia de vrios fatores no valor
da energia transmitida ao amostrador, o que afeta diretamente o nmero de golpes do SPT. A
energia transmitida atravs do sistema manual de elevao, produz nveis de variabilidade de
medidas com disperses similares da Tabela 2.3.
Os martelos levantados com auxlio do tambor giratrio (cathead), mas providos de sistema
de gatilho para liberar o martelo em queda livre so menos influenciados pelos fatores acima
citados. Entretanto, a velocidade de aplicao dos golpes imposta pelo operador pode tambm
afetar a energia cintica do martelo no instante do impacto com a cabea de bater. Foi
observado por Kovacs (1981) que, para freqncias de golpes maiores que 15 golpes por
minutos, o martelo possui uma energia cintica ascendente, no instante de liberao, que
provoca uma sobre elevao da altura de queda em relao a padro.
Belincanta (1998) ressalta que essa sobre elevao, na altura de queda padro, tambm ocorre
no sistema manual, utilizando o martelo do tipo com pino guia, onde o operador s libera o
martelo em queda livre aps o aparecimento da marca no pino que indica a altura de queda de
75 centmetros. Nesse instante o operador ainda no liberou a corda e como o martelo possui
uma determinada energia cintica ascendente, sempre ocorre um pequena sobre elevao em
relao a altura de queda padro.

2.2.3 Tipos de Hastes


A norma brasileira clara e rigorosa quanto ao tipo de haste a ser utilizada na sondagem
SPT. A haste deve ser um tubo de ao de uma polegada de dimetro nominal com uma massa
de 3,23 Kg/m. J nos Estados Unidos, as hastes devem possuir rigidez maior ou igual haste
do tipo A (41,2mm) ou AW com 43,6 mm de dimetro. Segundo Muromachi et al (1974), as
hastes no Japo devem ter dimetros entre 40,5 e 42,0 mm. Hastes pouco rgidas ou muito
longas produzem Nspt baixos devido s perdas de energia decorrentes do efeito de flambagem
das hastes (Clayton 1993). Estudos efetuados por Matsumoto e Matsubara (1982) indicam que
no h diferenas significativas entre os valores de Nspt quando so usadas hastes com
dimetros variando entre 40 e 60 mm e massa entre 4,34 e 9,14 kg/m, e comprimentos de at
47 metros no que diz respeito a flambagem da composio.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

43

2.2.4 Tipos de Amostradores


A geometria dos amostradores varia de um pas para outro. Nos Estados Unidos os
amostradores possuem um dimetro interno ligeiramente maior que o dimetro interno da
sapata cortante. Este aumento no dimetro interno tem como objetivo a colocao de um
liner para facilitar a coleta e manuseio da amostra. O dimetro interno maior facilita a
entrada da amostra, diminuindo o nmero de golpes necessrios para cravar o amostrador,
entretanto, o uso de liner no generalizado. Em outros pases, tais como frica do Sul,
Japo, Brasil, Ir, Venezuela e Austrlia, o amostrador descrito pela ASTM acrescido de
uma vlvula de esfera (Clayton, 1993). Em Israel o amostrador acrescido de uma mola para
ajudar a coleta da amostra. Esta mola dificulta a penetrao do amostrador, aumentando o
nmero de golpes (Clayton, 1993). Ainda deve ser observado que a geometria proposta pela
ASTM ligeiramente diferente da apresentada pelo amostrador Raymond e citado no livro de
Terzaghi e Peck (1948). J na Argentina so utilizadas sapatas cortantes distintas, para
diferentes tipos de solo, objetivando uma amostra de melhor qualidade e amostradores
distintos do padro internacional (Moreto 1963).

2.2.5 Sistemas de liberao do Martelo.


Os sistemas de liberao do martelo para permitir a queda livre podem ser divididos em trs
grupos. O primeiro, com disparador automtico, j foi apresentado no item 2.1. (Figuras 2.1
de F a I). O segundo grupo, com disparador manual, esta apresentada na Figura 2.3. Nos
equipamentos com disparador manual/mecnico, o martelo elevado por dois auxiliares de
sondagem, com auxlio de uma corda que passa por uma roldana fixa posicionada na parte
superior do trip, at a altura de queda padro. O terceiro membro da equipe ao puxar uma
corda, conforme indicado na Figura 2.3, libera o martelo.
Os sistemas apresentados na Figura 2.3 A e B so utilizados na Argentina (Ireland et al.,
1966) e no Japo (Clayton, 1993) e so de uso correntemente.
A Figura 2.3 C apresenta um gatilho de concepo simples utilizado de forma experimental
no Brasil, desenvolvido por Furnas-Centrais Eltricas S. A. (Belincanta - 1998).

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

44

No terceiro grupo o martelo liberado pelo simples ato de soltar o cabo ao qual est fixo o
martelo e que foi utilizado para a sua elevao.
CABO DE ELEVAO
GATILHO

CABO DE ELEVAO

CABO DO GATILHO
GATILHO

CABO DO GATILHO

MARTELO
MARTELO
COXIM DE MADEIRA
CABEA DE BATER

PINO GUIA
HASTE

A)

B)
CABO DE ELEVAO
CABO DE ACIONAMENTO

GATILHO MANUAL

LOCAL PARA PRENDER O MARTELO

C)

Figura 2.3 Gatilhos Manuais. (A)Sistema Argentino (Ireland, 1966); (B) Sistema Japones
(Clayton, 1993) ; (C) Sistema de Furnas (Belincanta, 1998)

2.3 PADRONIZAO
No Congresso Internacional da ISSMFE, realizado no Rio de Janeiro, em 1989, foi publicado
a Referncia Internacional do Procedimento do Ensaio SPT, com o objetivo de possibilitar
uma comparao entre medidas obtidas em diferentes regies e pases, mantendo a
simplicidade do ensaio.
A seguir apresentam-se de forma resumida as principais recomendaes e especificaes da
Referncia Internacional, enfatizando-se eventuais divergncias com a NBR 6484/1980.

2.3.1 Equipamento e Mtodos de Perfurao

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

45

(i) Equipamentos de Perfurao


O equipamento de perfurao deve, ao final da escavao, possibilitar a perfeita limpeza do
fundo do furo de sondagem e evitar o amolgamento do solo a ser ensaiado. Quando for
utilizado o sistema de circulao de gua, o jato dever ser lateral e no frontal. Para sustentar
a parede do furo de sondagem, quando necessrio, permitida a utilizao de revestimento
metlico ou lama estabilizante. O dimetro do furo de sondagem deve possuir dimenses
entre 63,5 e 150 mm. A norma Brasileira permite somente a utilizao de tubos de
revestimento com dimetros interno de 67 e 73mm.
(ii) Amostrador
O amostrador composto por trs partes distintas a saber: sapata cortante, corpo e cabea. O
corpo do amostrador dever ser confeccionado com ao duro e a superfcie, tanto interna
como a externa, devem ser lisas. O dimetro externo do amostrador deve possuir uma
dimenso de 51mm ( 1 mm) e o interno de 35 mm ( 1 mm). Seu comprimento dever ter no
mnimo 457 mm.

A parte inferior do amostrador, denominada sapata cortante, deve ter um comprimento de 76


mm ( 1 mm), ter os mesmos dimetros interno e externo do corpo do amostrador, possuir
um chanfro nos ltimos 19 mm (conforme indicado na Figura 2.4), e ser confeccionado com o
mesmo material do corpo do amostrador. A sapata cortante deve ser substituda sempre que
estiver gasta ou danificada.

SAPATA

ORIFCIO

1,60mm

22,00
mm

35,00 mm
Dia

CORPO

457 mm (mnimo)
76,00 mm

ESFERA DE AO

51,00mm

19,76 mm

CABEA

ROSCA DE ACOPLAMENTO
152.00 mm

Figura 2.4 Amostrador Padro Segundo a Referncia Internacional (IRTP/ISSMFE, 1988).

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

46

A parte superior do amostrador deve permitir o perfeito acoplamento com as hastes, possuir
uma vlvula, normalmente com o uso de uma esfera de ao como indicado na Figura 2.4, que
evite o retorno de ar ou gua para dentro do corpo do amostrador e orifcios laterais, com
dimenses, que permitam a fcil sada

de ar e gua que se encontram no interior do

amostrador.
(iii) Hastes
A haste que promove a ligao do amostrador ao martelo deve possuir uma rigidez mnima,
conforme tabela abaixo.
Tabela 2.4 Caractersticas das hastes de sondagem.
Dimetro da Haste (mm)

Mdulo da seo (x10-6m3)

Peso da haste (kg/m)

40,5

4,28

4,33

50

8,59

7,23

60

12,95

10,03

OBS: Hastes com peso maior que 10,03 kg/m no so permitidas.

A norma brasileira utiliza haste de menor rigidez das permitidas pela referncia internacional.
O peso da haste especificada pela norma brasileira de 323 kN/m2 (3,23 kgf/cm2). Somente
podero ser usadas hastes perfeitamente retas, sendo que o conjunto no deve possuir uma
defleco maior que 1 em 1000. As hastes devero ser unidas por juntas rosqueveis.

(iv) Martelo
O conjunto do martelo deve compreender:
a) Uma cabea de bater de ao atarraxada na parte superior da haste;
b) Um martelo de ao com 63,5 kg ( 0,5 kg);
c) Um sistema de liberao do martelo que garanta a sua queda livre de uma altura de 760
mm.
O sistema de guia do martelo deve minimizar o atrito. O peso total do conjunto, cabea de
bater, martelo, guia e sistema de liberao no deve exceder 115kg.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

47

A referncia internacional no fixa dimenses para o martelo e para a cabea de bater.


A norma brasileira especifica uma altura de queda de 75cm e o peso do Martelo de 65 kg
cujas dimenses so rgidas e claramente especificadas. Obriga a existncia de um coxim de
madeira dura na parte inferior do martelo que deve ser periodicamente substitudo. Com
relao a cabea de bater a norma de mesma forma rgida, impondo as dimenses de 83 mm
de dimetro e 90mm de altura.
As dimenses do martelo e da cabea de bater afetam diretamente a onda de compresso
gerada pela ao do golpe sobre a composio da haste conforme ser discutido
posteriormente neste trabalho. De mesmo modo o estado de conservao do coxim, tempo de
uso, tipo da madeira afetam a onda de compresso.

2.3.2 Procedimento do Ensaio


(i) Preparao do furo de sondagem
O furo de sondagem deve ser cuidadosamente limpo antes da realizao do ensaio e o
equipamento utilizado dever garantir que o fundo do furo no seja amolgado (esta
recomendao subjetiva, de difcil obteno). O nvel dgua ou de lama de estabilizao,
dentro do furo de sondagem, dever ser mantido em condies que garantam o equilbrio
hidrulico na cota da realizao do ensaio. Quando do uso de revestimento, o mesmo no
deve ser cravado abaixo da cota de ensaio.
O equipamento de corte ou abertura do furo de sondagem deve ser retirado cuidadosamente
para evitar o amolgamento do solo.
(ii) Ensaio
O conjunto amostrador, haste e martelo devem ser cuidadosamente instalados no furo de
sondagem. A penetrao inicial do amostrador sob esta condio de carga deve ser registrada.
Quando essa penetrao exceder 450 mm o ensaio no ser realizado e o nmero N
considerado igual a zero.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

48

A cada profundidade deve ser registrado o nmero de golpes necessrios penetrao de cada
segmento de 150mm. Os primeiros 150 mm so referentes ao assentamento do amostrador.

A soma dos golpes necessrios penetrao do segundo e terceiro segmentos de 150 mm


denominado de nmero de golpes do SPT, Nspt. Caso o amostrador no penetre 300 mm no
solo aps 100 golpes o ensaio pode ser interrompido. Quando o amostrador no penetrar os
300 mm, a penetrao correspondente a 50 golpes deve ser registrada. A freqncia dos
golpes no deve ser maior que 30 golpes por minuto.
(iii) Coleta da amostra e identificao
Ao final do ensaio o amostrador dever ser aberto cuidadosamente e uma amostra
representativa dever ser coletada e acondicionada em um recipiente hermtico. O recipiente
dever ser identificado atravs de um etiqueta contento as seguintes informaes: local,
nmero do furo de sondagem, nmero da amostra, profundidade da coleta, comprimento da
recuperao, data e o nmero de golpes SPT.

2.3.3 Apresentao dos Resultados


O exemplo de resultado de um ensaio tpico apresentado na Figura 2.5, com o objetivo de
ilustrar o procedimento. As seguintes informaes devero ser reportadas no relatrio de
sondagem:
1) Local;
2) Cota do furo;
3) Data e hora do incio e fim do furo;
4) Nmero do Furo de Sondagem;
5) Mtodo de abertura do furo e dimenses do revestimento utilizado;
6) Dimenses e peso das hastes utilizadas no ensaio;
7) Tipo do martelo e sistema de liberao em queda;
8) Altura de queda livre;
9) Profundidade do fundo do furo antes do incio do ensaio;
10) Profundidade do revestimento;
11) Informaes do nvel dgua do sub-solo e do nvel dgua ou da lamas de estabilizao
no interior de cada furo de sondagem antes do incio de cada ensaio;

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

49

12) A profundidade da penetrao inicial e a profundidade entre os pontos de medida do


nmero de golpes;
13) Nmero de golpes;
14) A descrio do solo pelo sondador;
15) Observaes concernentes a estabilidade da camada perfurada ou obstrues encontradas
durante o ensaio, etc., que iro ajudar a interpretao dos resultados;
16) Resultados de calibrao do equipamento se disponvel.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

50

ENSAIO EXECUTADO EM CONFORMIDADE COM A NBR 6485 DE 1980

Endereo da Empresa

CLIENTE:

SONDAGEM:

OBRA:
FOLHA:

LOCAL:

TH

GRFICO

Nmero
de
Golpes
0 a 30 15 a 45

12

13

18

10

13

13

16

1/30

10

11

12

13

15

13

16

20

14

29

51

15

35

57

Penetrao 0 a 30 cm
Penetrao 15 a 45 cm

10

20

30

40

PROFUN.

COTA DO FURO:

AMOSTRA

AVANO

COTA REL. RN

REVESTIMENTO

MUNICPIO:

REVESTIMENTO
D
=76,2 mm
HASTE
1"
3,23 kg/m
AMOSTRADOR
RAYMOND
MARTELO
TIPO PINO GUIA 65KG
ALTURA DE QUEDA
75cm
LIBERAO MANUAL SEM GATILHO
ELEVAO MANUAL DO MARTELO COM
USO DE CORDA DE SISAL

CLASSIFICAO DO SOLO

CA

INCIO DA SONDAGEM:
TRMINO DA SONDAGEM:

RELATRIO :

AS:
AS:

h.
h.

Na:

Local/dada da confeco do relatrio.


Tcnico Responsvel
Nmero de registro no CREA

Figura 2.5 Exemplo de resultado um ensaio tpico.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

51

2.4- MEDIDAS DE ENERGIA

2.4.1 Introduo

O martelo utilizado na sondagem SPT, quando posicionado a uma altura determinada, possui
uma energia potencial que transformada em energia cintica quando liberado em queda
livre. Entretanto, no SPT a energia potencial no totalmente transformada em energia
cintica devido s perdas por atrito nas cordas e roldanas. Quando atinge a extremidade
superior da haste, a energia cintica do martelo transforma-se em energia cintica e elstica,
que percorre a haste na forma de onda longitudinal de compresso, e em energia trmica,
sonora entre outras que so perdidas. De forma anloga, pode-se afirmar que a energia
cintica disponvel no instante do impacto no totalmente transformada em energia cintica
e elstica contida na onda de compresso, devido as perdas durante o impacto ocasionado pelo
mau contato das superfcies, desalinhamento entre as superfcies, reflexes nas luvas, etc..
A relao entre a energia cintica com a energia potencial corresponde eficincia do
sistema. Existem na literatura duas maneiras diferentes de se considerar a energia potencial:
uma com base na altura medida do martelo antes da queda e outra com base na altura terica
prescrita em norma. Essa segunda maneira tem se demostrado mais atraente, pois as diferentes
energias determinadas so comparadas a uma nica energia terica de referncia. A energia
cintica pode tambm ser determinada de duas formas distintas, uma com base na velocidade
de queda do martelo no instante do impacto e outra onde a velocidade determinada com
base na fora de impacto, no instante do impacto.
Vrios estudos foram realizados para determinar a eficincia do golpe do martelo sobre a
haste de sondagem, dos quais destacam-se os trabalhos realizados por Palacios (1977);
Kovacs (1977); Schertmann e Palacios (1979) e Kovacs, (1981 e 1982). O quadro abaixo
resume as formas utilizadas na estimativa da eficincia do sistema.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

52

Tabela 2.5 Sumrio das definies de eficincias (Kovacs & Salomone, 1982).
Baseado em:

Altura de queda medida (h)

Eficincia calculada com base


na velocidade imediatamente
anterior ao impacto
Eficincia calculada com base
na integrao ao longo do
tempo da curva fora x tempo

Altura de queda terica


assumida
(30= 760mm)

ERv =

Ev
Wh

(2.1)

ERhi =

E hi
E*

(2.3)

ERr =

Er
Wh

(2.2)

ERi =

Ei
E*

(2.4)

Onde:
h = altura de queda efetivamente medida;
W = peso do martelo;
Vi = velocidade de queda do martelo medida imediatamente antes do impacto;
Vhi = velocidade de queda do martelo imediatamente antes do impacto,
estimada atravs da fora de impacto;
Energia
Ev = W Vi2 , Energia cintica do martelo no instante do impacto;
Ehi = W Vhi2, Energia cintica do martelo no instante do impacto estimada
atravs de Vhi;
E* = energia potencial nominal de um martelo padro de 63,5 Kg caindo de
uma altura de 760mm (473,4 Joules (Nm));
t
1
K
[ F (t )]2 dt (denominada por Schmertmann e Palacios
Er = Ei =

A E Kl 0
(1979) por ENTHRU).
Onde: A = rea da haste; E = mdulo de elasticidade do ao; = massa
especifica do ao das hastes; K = fator de correo que leva em
considerao a posio da instrumentao; Kl = fator de
correo que leva em considerao o comprimento da haste
descrita por Schmertmann e Palcios (1979);
Eficincia
ERv = Eficincia de energia cintica do martelo no instante do impacto;
ERr = Eficincia de energia transferida haste referente `a primeira onda
longitudinal de compresso incidente;
ERhi = Eficincia de energia cintica disponvel no martelo no instante do
impacto;
ERi = Eficincia da energia transferida haste na primeira onda longitudinal
de compresso incidente.
OBS: equaes (2.1) e (2.2) Kovacs et al. (1982); equaes (2.3) e (2.4) Schertmann &
Palacios (1979);

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

53

Vrios equipamentos tem sido utilizados na medida da energia durante o ensaio SPT. A seguir
descrevem-se algumas experincias relatadas na literatura. A reviso objetiva determinar a
instrumentao mais adequada medio, destacando vantagens e limitaes de cada
procedimento.

2.4.2 Instrumentao para Determinar a Energia Cintica do Martelo, no


Instante do Impacto.
2.4.2.1 Instrumentao utilizada por Kovacs
A determinao da velocidade do martelo no instante do impacto foi determinada com auxlio
de dois sensores luminosos (emissores e receptores), posicionados adequadamente, fixos em
uma referncia externa, de modo a registrar a passagem do martelo. Para sensibilizar os
sensores luminosos, foi confeccionado um papel com faixas pretas e brancas, de 3,1mm de
espessura cada, sendo este colado sobre o martelo. Quando o martelo passa, os raios
luminosos refletidos variam de intensidade a cada mudana de faixa. Ao receber estes raios
refletidos, os sensores os convertem em sinais que aps condicionados, so registrados em um
gravador.
Como a distncia entre as faixas conhecida e tambm o tempo entre dois registros, a
velocidade do martelo pode ser calculada em qualquer instante. Devido posio adequada
dos sensores possvel tambm determinar a altura mxima do martelo, previamente
liberao em queda livre.
2.4.2.2 Filmadora de Alta velocidade
Outro processo para determinar a altura de queda do martelo, e a sua velocidade no instante
do impacto, refere-se ao emprego de uma filmadora de alta velocidade. Existem no mercado
filmadoras que podem fornecer 10000 imagens por segundo.
2.4.2.3 Sistema utilizado por Matsumoto et al. (1992)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

54

Para a determinao da velocidade de queda no instante do impacto do martelo sobre a cabea


de bater, Matsumoto et al. (1992) desenvolveram um sistema muito simples composto de trs
cabos eltricos afastados um do outro de uma distncia de 20mm. Cada cabo consistia em um
circuito eltrico alimentado por um gerador de pulsos (Figura 2.6). O sinal gerado pelos trs
circuitos era simultaneamente adquirido em um micro computador. Com a passagem do
martelo o circuito era aberto cessando o registro dos pulsos. O tempo entre a trmino do
registro dos pulsos dos trs cabos determinado e com base na distncia entre os cabos
computa-se a velocidade de queda do martelo.

2cm
2cm

Martelo
em
Queda

Cabo
Eltrico

Gerador
de
Pulso

Micro
Computador

Figura 2.6 Sistema de medida de velocidade de queda do martelo proposto por Matsumoto
et al (1992).
2.4.2.4 Sistema utilizado pela PDI
A PDI (Pile Dynamics Incorporation) desenvolveu mais recentemente um equipamento que
utiliza a tecnologia de radar par monitorar a queda de martelos empregados na cravao de
estacas. O sistema pode ser utilizado igualmente para monitorar o martelo utilizado no SPT e
permite a determinao da velocidade mxima, velocidade de impacto, energia cintica e a
energia potencial para qualquer tipo de martelo. O sistema denominado comercialmente de
HPA (Hammer Performace Analyser) composto por basicamente trs componentes a saber:
antena, condicionador de sinal e software de aquisio e interpretao dos resultados. A figura
2.7 apresenta o esquema do equipamento.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

55

Martelo

Sistema HPA
Cabea de Bater

Haste
Software

Fonte e Condicionador
de Sinal
Radar - Antena

Figura 2.7 Sistema de radar para determinar a velocidade de queda do martelo da PDI.

2.4.3 Instrumentao Utilizada para a Determinao da Energia na Haste.

2.4.3.1 Instrumentao utilizada por Kovacs


Kovacs, alm dos sensores luminosos, utilizou uma clula de carga eltrica com capacidade
para 178 kN, calibrada estaticamente, posicionada na haste a uma distncia de no mnimo dez
vezes o dimetro da prpria haste, abaixo da cabea de bater. A clula de carga confeccionada
possua um dimetro externo maior que o dimetro da haste.
No campo, os dados lidos pelos sensores luminosos (superior e inferior) descrito no item
4.1.1, os dados da clula de carga e mais um registro de voz para comentrios durante o
ensaio e um sistema de preciso para marcaes de tempo na fita magntica eram
armazenados em um gravador de fita magntica. Os dados eram analisados a partir da fita
magntica que descarregava as informaes registradas dos sensores luminosos em um
oscilgrafo, e os dados tanto dos sensores luminosos como da clula de carga em um
osciloscpio com micro processador digital.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

56

2.4.3.2 Instrumentao utilizada por Schmertmann & Palacios (1979).


A instrumentao utilizada por Schmertmann e Palacios (1979) era constituda por duas
clulas de carga uma de 89 kN e outra de 179 kN calibradas estaticamente. Estas clulas de
carga foram confeccionadas com dimetro externo de 7,62 centmetros, dimetro interno de
3,175 centmetros e com uma altura de 6,35 centmetros. Para permitir o seu uso em
diferentes hastes foi necessrio o uso de adaptadores.
As clulas de carga foram instaladas uma junto a cabea de bater e a outra junto ao
amostrador. Os sinais vindo das clulas e do condicionador eram levados ao osciloscpio,
armazenados na sua memria e exposto na tela. Da tela o sinal era fotografado com cmara
polaride. Os dados fotografados eram ento digitalizados mo, tomando-se 8 pontos por
milisegundo, para os clculos de energia em computador.
Foi utilizado um dispositivo de disparo externo ao osciloscpio, bem como um de espera para
permitir que o martelo fosse levantado sem perturbar o sinal retido na tela. O esquema
utilizado apresentado na Figura 2.8.

Figura 2.8 Esquema da instrumentao. (Palacios, 1977).

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

57

2.4.3.3 Instrumentao utilizada pela Binary Instruments.


A Binary Instruments desenvolveu um calibrador SPT, composto de uma clula de carga
com capacidade de 178 kN. O sistema consta de uma fonte, um condicionador de sinal, um
microprocessador, terminais para osciloscpio e um display digital. O equipamento fornece
diretamente a energia transferida haste contida na primeira onda de compresso incidente e
a fora mxima. A energia calculada com base na equao (3.43) e dispem de um
dispositivo interno para permitir os ajustes possibilitando sua utilizao para diferentes hastes,
tais como do tipo A, AW, N e NW.
2.4.3.4 Instrumentao utilizada no IPT
No Brasil, a determinao da energia transferida haste de sondagem tem como pioneiro o
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas de So Paulo (IPT) tendo a sua frente o Eng. Antnio
Belincanta. As primeiras medidas de energia no STP datam de 1982 (Belincanta, 1985). Os
equipamentos utilizados pelo IPT para a determinao da energia tiveram uma evoluo
cronolgica passando inicialmente por um sistema desenvolvido pelo prprio IPT (medidas de
energia anteriores a 1982), utilizao de equipamentos importados e utilizao de
equipamentos mistos com componentes desenvolvidos no IPT e importados (posterior a
1982). Finalmente a confeco de um sistema porttil para medidas de campo datada no incio
da dcada de 90.
2.4.3.4.1 Instrumentao utilizada antes de 1982.
A determinao da energia transferida haste foi calculada a partir de registros das curvas de
fora em funo do tempo obtido atravs de um sistema composto de uma clula de carga
eltrica instalada junto extremidade superior da haste, uma fonte com condicionador de
sinal e um osciloscpio. A Figura 2.9 apresenta o esquema de montagem do ensaio.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

58

Figura 2.9 Esquema da instrumentao utilizada no IPT antes de 1982. (Belincanta, 1985)
As clulas de carga foram montadas com extensmetros eltricos variveis, tipo folha da
Kyowa, e colocado em segmentos da prpria haste. As clulas de carga foram calibradas
estaticamente atravs de vrios ciclos, sendo que a constante foi obtida atravs da mdia dos
ciclos.
A fonte e condicionador de sinal foi a de modelo CDA 110, da Kyowa, e o osciloscpio
utilizado foi um TEKTRONIX T-912 de 10Mhz que possui memria para dois canais. Os
resultados dos ensaios realizados at 1982 no apresentaram consistncia, indicando a
necessidade de novos ensaios com outra instrumentao. No so apresentados claramente os
motivos que levaram a esta inconsistncia nos resultados.
2.4.3.4.2 Instrumentao utilizada posterior a 1982
A instrumentao realizada nestes ensaios consta de dois transdutores de deformao
especfica desenvolvidos pela Pile Dynamics Inc instalados junto extremidade superior da
haste, dois acelermetros piezoeltricos da PCB-Piezotronics Inc, apresentando fundo de
escala de 5.000 a 10.000 gs (lineares a 5% acima de 10KHz), tambm instalados na
extremidade superior da haste, conforme Figura 2.10.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

59

Figura 2.10 Esquema de instrumentao utilizada em trabalhos no IPT, quando do uso de


instrumentao importada. (Belincanta, 1985).
Os transdutores de deformao e os acelermetros foram conectados a um analisador de sinais
de estadas (PDA da Pile Dynamics) que gravava os sinais em um gravador da HP modelo
3968. Os sinais podiam ser visualizados em um osciloscpio Tektronix, modelo T-912 de
10MHz.
Dificuldades foram encontradas com esta instrumentao principalmente com respeito aos
acelermetros. Uma srie de modificaes no sistema de fixao foi efetuada, sem sucesso,
visto que os acelermetros foram inicialmente desenvolvidos para monitorao de estacas. Foi
observado que decorrido um intervalo de tempo de 2l/c (l igual ao comprimento da haste), a
curva de velocidade apresentava irregularidades, demonstrando a saturao do sistema,
causados por um desvio de zero dos acelermetros. Varias alternativa para corrigir este
problema foram tentadas, at mesmo a utilizao de hastes mais rgidas com A e AW, mas
sem sucesso.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

60

2.4.3.4.3 Instrumentao utilizada posterior a 1982 com instrumentao importada e de


Fabricao no IPT

Para permitir a obteno das curvas de fora ao longo do tempo, na extremidade superior e
inferior da haste, foi utilizada a instrumentao acima (item D.2) adicionada de duas clulas
de carga confeccionadas pelo IPT, disposta uma em cada extremidade da haste, conforme
Figura 2.11. Nestes ensaios no houve uma preocupao com a determinao do nmero de
golpes do SPT, mas sim, na determinao da energia transferida para as hastes.

Figura 2.11 - Esquema de instrumentao utilizada em trabalhos no IPT, quando do uso de


instrumentao importada e clulas de carga IPT. (Belincanta, 1985).
2.4.3.4.4 Sistema Porttil desenvolvido no IPT

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

61

O IPT desenvolveu um sistema porttil constitudo de hardware e software necessrios


captao e armazenamento de sinais no campo, manuseio, interpretao e clculo em
escritrio.
O sistema consta de duas clulas de carga, posicionadas na extremidade superior e outra na
extremidade inferior da haste, um mdulo de tratamento e condicionamento de sinal, uma
placa conversora A/D e um microcomputador porttil. Figura 2.12.

Figura 2.12 Sistema porttil de aquisio de dados do tipo IPT (Belincanta 1998).
As clulas de cargas, para uso em haste de 25,4 milmetros de dimetro nominal interno e de
massa de 3,23 kg/m, foram confeccionadas em segmentos de 30 centmetros, de modo a
manter a mesma impedncia da haste. A superfcie externa da clula de carga foi devidamente
preparada para receber dois pares de extensmetros eltricos dispostos em oposio diametral.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

62

Os quatros extensmetros foram ligados numa configurao de ponte de Wheatstone


completa. A clula de carga foi calibrada estaticamente.
O mdulo de tratamento e condicionamento de sinais possui dois canais, sendo cada um deles
constitudo por uma fonte de alimentao para os elementos sensores um amplificador de
sinais e uma unidade de filtro. A placa conversora A/D constituda por uma seo de
processamento analgico, um conversor analgico/digital e um sistema de controle e de
interface digital para microcomputador. O micro computador utilizado foi um Notebook,
PC 486, DX 33 com 4MB de RAM e 240MB de disco rgido, com slots de expanso.
O software desenvolvido em linguagem Pascal com rotinas em Assembly, permite a
aquisio do sinal, armazenamento em arquivo para posterior anlise, dispem de facilidades
tais como o grfico de fora versus tempo, calcula o valor da fora seccional mxima e a
energia transferida a haste. Para o clculo da energia, o software permite definir o intervalo
(ponto inicial e final do sinal de fora) de integrao e calcula ainda a eficincia do sistema
em relao energia nominal de 474J. O programa desenvolvido permite a entrada de dados
como a constante de calibrao da clula de carga, fator de ampliao do sinal, massa por
unidade de comprimento da haste, rea da seo transversal da haste, massa do martelo e
altura de queda, velocidade de propagao de impulsos de tenso, intervalo de tempo de
exibio na tela e fundo de escala. Permite ainda a estimativa da energia absorvida pelo
amostrador. Estes dados e grficos podem ser impressos e o programa apresenta-os em forma
de relatrio. A Figura 2.10 tambm apresenta um grfico das curvas de fora ao longo do
tempo apresentado na tela do computador ou no relatrio impresso.
O sistema utilizado por Belincanta (1998), em sua tese de doutoramento, o apresentado
acima, utilizando porm somente a clula de carga superior.

2.4.3.5 Instrumentao utilizada Pela Universidade Estadual Paulista


Ilha Solteira.
O sistema de determinao da energia desenvolvido na Universidade Estadual Paulista de Ilha
Solteira consta de duas clulas de carga construdas em forma de colunas com capacidade de
100 kN, um medidor de deslocamentos baseado na variao da intensidade de luz sobre um
foto transistor, colocado na clula superior, um condicionador de sinais e um conversor

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

63

analgico digital e um micro computador, (Menezes & Sobrinho, 1994). O esquema da


disposio dos aparelhos de medio da energia e do funcionamento do sensor de
deslocamento apresentado na Figura 2.13.
O condicionador de sinais foi construdo especialmente para o trabalho e consta basicamente
de uma fonte e de um amplificador. O conversor analgico/digital utilizado foi fabricado pela
MULTLAB, modelo PCL-711, instalado em slot livre do micro computador, possui 8
canais de entrada analgica para sinais com terra comum, alm de portas digitais de entrada e
sada, ambas de 8 bits. Um programa em linguagem C foi desenvolvido para realizar os

clculos.

Figura 2.13 Esquema dos aparelhos de medio e funcionamento do sensor de


deslocamento (Menezes & Sobrinho, 1994).

2.4.3.6 Sistema Utilizado por Matsumoto et al. (1992).


Para determinar a energia contida na onda de compresso gerada pela ao do golpe do
martelo Matsumoto et al (1992), utilizaram o sistema denominado de Two-point Strain
Measurement. O sistema consiste na instalao de strain gauges em dois pontos distintos da
haste. Atravs de um sistema de equaes baseado na teoria unidimensional de propagao de

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

64

onda. Estas equaes, conforme citado pelos autores, so originrias do trabalho de Lundberg
e Henchoz (1977).

2.4.3.7 Sistema Utilizado por Cavalcante (2002) e Comercializado pela


PDI.
Cavalcante (2002) utilizou para a realizao de sua pesquisa um sistema dedicado
exclusivamente para a determinao da energia transferida composio das hastes pela
aplicao de um golpe do martelo. O sistema fabricado pela PDI (Pile Dynamics
Incorporation) e denominado comercialmente de SPT ANALYSER. O equipamento, que
relativamente compacto e de fcil mobilizao, constitudo de uma unidade de aquisio de
dados provida de um pequeno monitor, e alimentado por uma bateria recarregvel. Cabos e
engates conectam o sistema a um segmento de haste de um metro de comprimento provido de
instrumentao eletrnica que composta de duas clulas de carga e dois acelermetros
piezoeltricos com capacidade de registrar aceleraes de at 5000g. A Foto 2.01 apresenta o
sistema de aquisio de sinal e o segmento de haste instrumentada. Os dados coletados no
campo podem ser facilmente transferidos a um micro computador para anlises futuras
utilizando software especfico ou planilhas eletrnicas.

(a)

(b)

Foto 2.01. - a) Segmento de 1m de haste instrumentada com strain-gauges, mostrando os


locais para fixao de acelermetros; b) conjunto de acelermetros e unidade de aquisio de
dados, SPT Analyzer (Cavalcante et al 2002).

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

65

2.4.4 Comentrios Finais

Os equipamentos disponveis no mercado para a determinao da energia contida na onda


longitudinal de compresso que percorre a haste devido aplicao de um golpe do martelo
so fornecidos basicamente pela PDI (Pile Dynamics Incorporation), empresa norte
americana que comercializa o equipamento denominado de SPT Analyzer. O equipamento
constitudo por um par de extensmetros de deformao para determinar a fora e um par de
acelermetros para determinar a velocidade da onda de compresso. Acompanham os
sistemas um amplificador e condicionador de sinal, baterias, sistemas de armazenagem de
sinal e um software de processamento dos sinais. Este pacote fechado e dispe de poucas
varveis introduzidas pelo operador o que os torna um tanto quanto limitados, principalmente
quando se objetiva desenvolvimento de conhecimento tcnico e pesquisas.

A necessidade da utilizao de uma instrumentao constituda de uma clula de carga


associada a um par de acelermetros consenso mundial quando se objetiva a determinao
da energia contida na onda longitudinal de tenso que percorre a haste devido aplicao de
um golpe do martelo. Adicionalmente de consenso que a energia deve ser obtida pela
integrao do produto dos sinais de fora e de velocidade ao longo do tempo em intervalo de
integrao suficiente para que todas as energias (cinticas e potenciais elsticas) tenham sido
dissipadas.

De forma no comercial h o desenvolvimento de vrios equipamentos com os mesmos


objetivos dos acima apresentados citados na literatura. Estes equipamentos so menos
sofisticados, mas, apresentam um carter acadmico permitindo o total domnio sobre o
equipamento e sobre o sinal adquirido facilitando o desenvolvimento de pesquisas. Entre estes
equipamentos pode-se citar o desenvolvido na Universidade Estadual Paulista de Ilha Solteira
(Menezes & Sobrinho, 1994), o apresentado por Matsumoto et al (1992) e citado por Fujita
(2000). Ambos equipamentos no utilizam acelermetros para a determinao da velocidade a
partir da integrao dos sinais de acelerao.

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

66

CAPTULO 3
TEORIA DA EQUAO DA ONDA
3.1 - INTRODUO
Quando uma fora aplicada dinamicamente em um corpo elstico, sua ao no
transmitida instantaneamente a todas as partes do corpo que recebe esta fora. Ondas de
tenses e de deformaes so irradiadas e propagadas com velocidades finitas no interior
desse corpo. No caso especfico de uma fora aplicada a uma barra elstica, h a formao de
uma onda longitudinal de tenso que se propaga ao longo da barra, transmitindo a fora. A
equao que descreve esse fenmeno encontrada na literatura (Timoshenko &
Goodier,1970).
A aplicao do problema de propagao de ondas de tenso em estacas e haste de sondagem
abordada por diversos autores (e.g. Smith, 1960; Skov, 1982; Bernardes, 1989; Belincanta,
1985). O enfoque dado por Skov de especial interesse, pois uma haste de sondagem sujeita a
uma fora bruscamente aplicada um caso particular de uma estaca onde somente a
resistncia de ponta mobilizada.
A seguir apresentada e deduzida a equao da onda que propaga em uma barra, a soluo
analtica deduzida e as condies de contorno so demonstradas. O fenmeno do impacto de
um martelo sobre uma barra discutido e tratado matematicamente. O mecanismo de
transferncia de energia ao amostrador apresentado, bem como as equaes para a
determinao da energia contida em uma onda longitudinal.

3.2 DEDUO DA EQUAO DA ONDA


A Figura 3.1 apresenta esquematicamente o fenmeno que ocorre quando um martelo com
uma massa Mp que cai de uma altura h e aplica uma fora (golpe) em uma das
extremidades de uma barra elstica com mdulo E e rea transversal A. O termo barra
ser denominado de haste ou composio de hastes de sondagem, por ser mais apropriado ao

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

67

presente trabalho, mas poder ser referido simplesmente por barra ou estaca, como for mais
conveniente, j que a deduo que segue se aplica perfeitamente a estes casos.

Martelo
t=t+t

t=t1

Onda

t=0

Haste

F=(EA/c)V

Figura 3.1 Formao da Onda Longitudinal de Tenso (Skov,1982).


Para esta deduo so adotadas hipteses simplificadoras, tais como:
a) a seo transversal da haste permanece plana durante a passagem da onda longitudinal de
tenso;
b) a tenso se distribui uniformemente sobre toda a seo transversal;
c) o comprimento da onda longitudinal de tenso grande comparado com o dimetro da
haste;
d) os movimentos transversais das partculas so desprezveis;
e) as perdas de energia na propagao da onda longitudinal de tenso nas hastes so
desprezveis;
f) a onda longitudinal de compresso se propaga nas hastes com velocidade c constante que
depende, exclusivamente, das caractersticas do material constituinte das hastes (densidade e

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

68

mdulo de elasticidade);
g) as hastes so constitudas por material elstico linear.
A partir da lei de Hooke tem-se:

= E
F
u
=E
A
x

(3.1)

F
u t
=E
A
t x

(3.2)

Como:

c=

x
t

(3.3)

V =

u
t

(3.4)

ac =

V
t

(3.5)

Tem-se

F=

EA
V
c

(3.6)

Onde : c = velocidade de propagao da onda (no caso de hastes metlicas c = 5120m/s);


V = velocidade da partcula animada durante a passagem da onda;
A = rea da seo transversal da haste;
= deformao
Sendo: E = mdulo de elasticidade do ao (E = 210,0 GPa);
ac = acelerao da partcula;
F = fora
x = distncia por onde est passando a onda de tenso;
u = deslocamento de uma partcula devido a passagem da onda;
t = intervalo de tempo;
Pode-se observar que h uma proporcionalidade entre fora e velocidade quando uma onda de

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

69

tenso se propaga na direo da haste. Este fator de proporcionalidade entre F e V


denominado de impedncia e representado pela letra Zh (impedncia da haste).

Zh =

EA
c

(3.7)

A lei de Newton pode ser utilizada para a mesma seo x;


F = mac

(3.8)

onde: m = massa da haste = A x


= massa especfica da haste ( = massa especfica do ao = 7810 kg/m3)

F = Ax

V
t

(3.9)

Reescrevendo a equao (3.9) tem-se:

F = A

x
V = AcV
t

(3.10)

Das equaes (3.6) e (3.10), tem-se:

F=

EA
V = AcV
c

c=

(3.11)

A equao da onda de tenso pode ser derivada utilizando a lei de Newton (F = mac) e a de
Hooke (F = EAu/l onde u = deslocamento).

F1
2

u
x

u
x

dx

F=m ac

u
x

F2
c

Figura 3.2 Representao esquemtica da propagao de uma onda de tenso em uma haste
de sondagem (Skov, 1982).

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

F1 = F2 + ma c

70

(3.12)

Assim:
u 2 u
u
2u
EA + 2 dx EA Adx 2 = 0
x
t

x x

(3.13)

Rearranjando a equao (3.13) tem-se:

EA

2u
u
u
2u
EA + EA 2 Adx 2 = 0
x
x
t
x

Finalmente se obtm a equao (3.14) que a equao geral que descreve a propagao
longitudinal de tenso, (equao do movimento) no interior da haste, na condio particular
onde desprezado o atrito lateral ao longo da haste.
2
2u
2 u
c
=
x 2
t 2

(3.14)

A soluo da equao (3.14), que uma equao diferencial parcial de 2 ordem e que
representa o deslocamento u de uma partcula, situada a uma distncia x do topo da estaca,
aps decorrido um tempo t da aplicao do golpe do martelo dada pela expresso abaixo.
u(x,t) = f (x-ct) + g(x+ct)

(3.15)

As duas funes f e g arbitradas, correspondem a duas ondas se propagando com a mesma


velocidade c mas em direes contrrias, Figura 3.3 e 3.4.

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

71

No tempo t

Onda f caminha para a direita

Onda g caminha para a esquerda

X
X1

X2

u(x,t) = f(x1-ct) + g(x2+ct)

Figura 3.3 Comportamento das ondas no instante t. (Timoshenko & Goodier,1970)


No tempo t+dt (posterior)

c dt = dx

X
X1 + c dt

X2 + c dt

u(x,t) = f((x1+ dx) - c(t + dt)) + g((x2 - dx) + c(t+dt))


u(x,t) = f(x1 - ct + dx - cdt) + g(x2 - ct - dx +cdt)
u(x,t) = f(x1 - ct) + g(x2+ct)
Figura 3.4 Comportamento das ondas no instante t+dt. (Timoshenko & Goodier,1970).
Observa-se que as ondas somente se deslocam em sentido ao longo do tempo sem que haja
mudanas em sua forma. Para facilitar a compreenso e o estudo da propagao destas ondas
ao longo de uma barra, autores como Beringen et. al. (1980) e Skov (1982), sugeriram a
utilizao de flechas indicativas do sentido de propagao das mesmas (ascendente ou
descendente) em relao a um referencial. Desta forma a equao (3.15) pode ser representada
como segue.
u(x,t) = f (x1-ct) + g(x2+ct) = u + u

(3.16)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

72

3.3 INFLUNCIA DAS CONDIES DE CONTORNO


Como apresentado no item anterior, a equao geral de propagao de uma onda longitudinal
de tenso, que uma equao linear de segunda ordem, tem como soluo equao (3.15)
que representa a soma de uma onda ascendente e uma descendente. Portanto para analisarmos
a influncia das condies de contorno tais como mudana de seo, extremidade da haste,
resistncia do solo por atrito e mudana de impedncia, basta para o ponto em questo
verificar as condies de equilbrio de fora e compatibilidade das velocidades. O
desenvolvimento deste estudo implica em uma perfeita definio dos sinais para a velocidade
e dos esforos de tenso ou fora, bem como a adoo de indicadores grficos do sentido de
propagao das ondas. Para facilitar, apresenta-se abaixo, de forma sucinta, a conveno de
sinais e indicadores grficos adotada e as condies de contorno consideradas. (Figura 3.5).
Fora de Compresso (+)
Fora de Trao (-)
(3.16)

V = F/Z

V = -F/Z

(3.17)

3.3.1 - Extremidade da Haste


Depois de decorrido o tempo l/c, a onda de impacto atinge o amostrador. As caractersticas da
onda refletida e da onda transmitida ao solo vo depender das condies do solo na ponta do
amostrador. Duas condies limites podem ocorrer: a) resistncia da ponta nula (Rp=0), b) a
resistncia do solo tal que confere um situao de engaste do amostrador (Rp=), ou seja, o
deslocamento nulo (x=0). Tais condies so ilustradas na Figura 3.5.
A resistncia (Rp) e a velocidade (Vp) na ponta do amostrador so obtidas pelas equaes de
equilbrio e compatibilidade, respectivamente:
Rp = F1 + F1

(Equilbrio)

(3.18)

Vp = V + V

(Compatibilidade)

(3.19)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

F
V

73

Ponta da
Haste

y
Figura 3.5 Condies de contorno na ponta da haste. (Skov, 1982).

3.3.1.1 Extremidade da Haste Livre


No caso em que a extremidade da haste est livre, Rp=0, a ponta se desloca. Esse
deslocamento da ponta gera uma onda de trao. A superposio da onda de compresso e a
trao acabam duplicando a velocidade da partcula na ponta da haste, conforme mostrado a
seguir.
Rp = 0 F = - F

(3.20)

Vp = V + V

(3.21)

Vp = F/Z F/Z

(3.22)

Vp = F/Z (-F/Z) = 2F/Z = 2V

(3.23)

Para a onda refletida na extremidade livre da haste a partcula tem velocidade positiva
(descendente) e fora negativa. Neste caso a superposio do sinal refletido com a primeira
onda de compresso descendente mostrar uma reduo da fora e um aumento da
velocidade. A Figura 3.6 a mostrado o efeito apresentado acima.
3.3.1.2 Extremidade da Haste Engastada

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

74

No caso em que o deslocamento nulo, ponta engastada, a velocidade da partcula nula


resultando numa duplicao da fora como mostrado a seguir.
Vp = 0 V = - V

(3.24)

Rp = F + F

(3.25)

Rp = ZV ZV

(3.26)

Rp = ZV (-ZV) = 2ZV = 2F

(3.27)

Neste caso a onda refletida uma onda de compresso com velocidade das partculas
negativas, o que provocar um aumento da fora e uma diminuio da velocidade quando
superposta primeira onda de compresso descendente. Na Figura 5.6 b pode ser visto o
efeito mostrado acima.

F
+

Ponta
(1)

++
(3)

(2)

a) Ponta Livre

V
F

++

Ponta
(1)

(2)

V
+

(3)

b) Ponta Engastada

Figura 3.6 Reflexo das ondas de Fora e Velocidade na ponta da haste. (Skov, 1982).

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

75

3.3.1.3 Haste com Extremidade Semi-Engastada


Para a anlise desta condio impe-se que a fora final na extremidade semi-engastada
igual a resistncia oferecida pelo solo.
Rp = F + F

ou

F = Rp - F

Pela expresso acima, considerando que a onda longitudinal descendente de compresso


pode-se concluir que:
(a) se Rp for igual a F no haver onda longitudinal refletida na extremidade;
(b) se Rp maior que F a onda longitudinal refletida ser de compresso;
(c) se Rp menor que F a onda longitudinal refletida ser de trao.
A velocidade na extremidade das hastes pode ser calculada pela expresso:
V = V + V = F/Z (Rp - F) / Z = ( 2F Rp ) / Z
Observa-se que na realidade, para que seja mobilizada a fora do solo Rp, dever
obrigatoriamente haver um pequeno deslocamento da ponta da haste. Quanto menor esse
deslocamento menor a onda de trao gerada na ponta da haste. A onda refletida o resultado
da superposio dessa onda de trao com a primeira onda de compresso descendente.
Nesse caso, para pequenas deformaes a onda refletida predominante a de compresso. E
para grandes deformaes a onda refletida de trao.

3.3.2 Atrito Lateral na Haste


Para analisar a influncia de um possvel atrito lateral na composio de haste deve-se
estabelecer compatibilidade das foras e das velocidades entre as sees compreendidas antes
e aps o ponto de atrito (W).
Da figura 3.7 pode-se escrever:

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

76

F1 + F1 = F2 + F2 + W
V = F1/Zh1 F1/Zh1 = -F2/Zh2 + F2/Zh2
Como a haste no muda de material e seo Zh1 = Zh2.

(Compresso)

W/2

x
F1
V1

F1
V1

c.dt
c.dt

F2
V2

W/2
(Trao)

t=x/c

t=x/c + dt

Figura 3.7 Ondas Geradas num ponto intermedirio da haste Atrito Lateral.(Skov, 1982)

F1= F2 + 1/2W

(3.28)

F2 = F1 - 1/2W

(3.29)

Pela anlise das equaes acima, a amplitude da fora da onda descendente reduzida da
metade do atrito lateral, enquanto a amplitude da fora ascendente aumentada da metade do
atrito lateral.

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

77

3.3.2 Mudana de Impedncia na Haste.

A mudana de seo, em uma profundidade z, que ocorre, por exemplo, na juno do


conjunto de hastes com o amostrador faz com haja uma mudana de impedncias de Z1 para
Z2. Nesse ponto a onda inicial (F1, V1) ser parcialmente transmitida (F2, V2) e parcialmente
refletida, como indicado na Figura 3.8.
Essa mesma descontinuidade pode ser observada no elemento de ligao de uma haste com
outra, ou seja na luva.

2x/c

2L/c
Tempo

Z1

F1
V1
a

F1
V1

a
Z2

F2
V2
Comprimento

Figura 3.8 Propagao da onda de tenso em um ponto de descontinuidade.(Skov, 1982)

As foras e velocidades esto em equilbrio acima e abaixo da descontinuidade, logo:

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

78

F = F1 + F1 = F2 (Equilbrio)

(3.30)

V = V1 + V1 = V2 (Compatibilidade)

(3.31)

Resolvendo simultaneamente as equaes acima, a fora e a velocidade transmitidas so


dadas pelas equaes:

F2 =

2Z 2
F1
Z1 + Z 2

(3.32)

2Z1
V1
Z1 + Z 2

(3.33)

e
V2 =

Substituindo-se F2 na equao (3.30) e V2 na equao (3.31), a fora e a velocidade


refletidas so respectivamente:

F1 =

Z 2 Z1
F1
Z1 + Z 2

(3.34)

V1 =

Z1 Z 2
V1
Z1 + Z 2

(3.35)

Na Tabela 3.1 so apresentados os resultados das ondas refletidas que podem ocorrer devido
descontinuidade, dependendo da relao Z1 e Z2.

Se Z1 = Z2 a onda transmitida igual onda inicial e no haver onda refletida.

Se Z1> Z2, reduo da seo, uma onda de trao ser refletida sobreposta a onda inicial,
fazendo com que haja uma reduo no valor da fora e um aumento no valor da velocidade no
topo da haste aps decorridos o tempo t = 2x/c. Figura 3.8.

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

79

Se Z1 < Z2, aumento de seo, a onda refletida ser de compresso, resultando numa reduo
da velocidade e aumento da fora no topo da haste aps decorrido o tempo t = 2x/c.

Tabela 3.1- Ondas Refletidas pela Descontinuidade da Haste. (Bernardes, 1989).

Z1 = Z2
Onda Inicial

Onda Refletida
Onda Transmitida

Z1 >> Z2

Z1 << Z2
F1 b

V1 b

V1 Z

F1 Z

V1 Z

V2 b

F2 b

V2 b

F1 b

V1 b

F1 b

V1 b

F1 Z

F1 b

V1 b

F2 b

Z1 Z 2
V1
Z1 + Z 2

V1

-V1

Z 2 Z1
F1
Z1 + Z 2
Onda Refletida

-F1

F1

Trao

Compresso

V1 =
F1 =

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

80

3.4 IMPACTO DO MARTELO SOBRE O CONJUNTO DE HASTE.


3.4.1. Impacto do Martelo Rgido Sobre o Conjunto de Hastes
A Figura 3.9 apresenta o Martelo Rgido, de massa Mp, que cai de uma altura h, sobre o
conjunto de hastes. A velocidade com que o martelo atinge a haste V. O equilbrio de foras
na parte superior da haste (x = 0) para um tempo (t) aps o impacto dado pela equao
(3.36).

Mp
V

F = -Mp u"

E
A

F = Z u'

F=VZ
c

Figura 3.9 Onda de impacto para um martelo rgido e um conjunto de haste elstica,
(Bernardes, 1989).
M p u" (t ) + Zu ' (t ) = 0

Onde: Mp = Massa do Martelo;


Z = Impedncia da haste;

(3.36)

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

81

u= Velocidade da partcula no topo da haste;


u = Acelerao da partcula no topo da haste.
Rearranjando a equao (3.36) tem-se:

u" (t ) +

Z
u ' (t ) = 0
Mp

(3.37)

A equao (3.37) uma equao diferencial homognea de segunda ordem. A sua equao
caracterstica (+ 0)( +Z/Mp) = 0. A soluo da equao diferencial acima, desde que suas
razes 1 = 0 e 2 = -Z/Mp so reais e distintas :

u (t ) = C1 e + C 2 e
0t

u (t ) = C1 + C 2 e

Z
t
Mp

(3.38)

Z
t
Mp

(3.39)

Onde C1 e C2 so constantes de integrao que depende das condies de contorno. No


instante do impacto a deformao da haste zero [u(0) = 0] e a velocidade da partcula igual
a velocidade no martelo [u(0) = V].
Para u(0) = 0 tem-se:

0 = C1 + C 2 e

Z
0
Mp

C1 = C 2

Para u(0) = V, tem-se:


u ' (t ) = C 2 e
u ' (t ) = C 2 e

Z
t
Mp

Z
t
Mp

d Z

dt M p
Z

M
p

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

Z
V = C2 e 0
M
p

C2 =

82

(3.40)

VM p
Z

e
C1 =

V Mp
Z

Substituindo os valores de C1 e C2 na equao (3.39) tem-se:


Z

t
VM p
Mp
u (t ) =
1 e

(3.41)

A soluo geral da funo de x e t de acordo com a equao (3.16) do tipo u(x-ct). Portanto,
o tempo t deve ser combinado com x, ou seja, (t x/c). Introduzindo (t x/c) na equao
(3.41) tem-se:
x
Z

(t )
V M p
c
Mp
u ( x, t ) =
1 e

(3.42)

A fora de impacto dada por:

F ( x, t ) = Zu ' ( x, t )
F ( x, t ) = VZe

Z
x
(t )
Mp
c

(3.43)

3.4.2 Impacto do Martelo Elstico sobre o Conjunto de Hastes


Seja o martelo da Figura 3.10 com rea Am, altura L e mdulo de elasticidade E que cai de
uma altura h, atingindo uma haste com uma rea A, um comprimento l, mdulo de
elasticidade E, com velocidade V.

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

83

Martelo

h
V

Haste

Figura 3.10 Esquema do impacto do martelo no conjunto de hastes.


Admitindo-se contato pleno entre a seo da extremidade superior da haste e inferior do
martelo, ambas esto sujeitos a duas condies:
-

As foras na interface da extremidade do martelo e da haste devem ser iguais;

As velocidades nestas duas sees tambm devem ser iguais.

As foras no martelo, provenientes da propagao das ondas longitudinais de tenso, sero


denominadas de Fp e na haste de Fh. Considera-se tambm que essa fora se distribui
uniformemente em toda a seo transversal imediatamente aps o impacto.
Quando o martelo entra em contato com a haste surgem imediatamente duas ondas
longitudinais de tenso que se propagam em sentidos opostos: uma onda ascendente no
martelo, vpo, e outra descendente na haste, vho, com velocidade de propagao c. (Figura
3.11-B). No tempo t = L/c, (Figura 3.11-C), a onda de tenso gerada no instante da coliso do
martelo com a haste refletida na parte superior do martelo atingindo novamente o ponto de

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

84

contato do martelo com a haste (base do martelo) no tempo t = 2L/c, Figura 3.11-E. Como o
material que compem a haste e o martelo o mesmo,

e portanto possuem a mesma

velocidade de propagao da onda c, a distncia percorrida pela onda na haste tem um


comprimento igual a 2L, Figura 3.11-E. Cabe relembrar que a velocidade da partcula dobra
na extremidade livre, ver item 3.3.1,

retornando um velocidade 2vpo. Neste instante

novamente as condies de fora e velocidade, acima citadas, devem ser satisfeitas. Como
houve uma desacelerao de V-2vpo no martelo e a velocidade das partculas da haste ainda
de vho h um desequilbrio de velocidades, Figura 3.11-E. Este equilbrio restabelecido com
a introduo de um novo pulso de tenso na haste, este de menor intensidade, gerando um
novo pulso ascendente no martelo e um pulso descendente na haste, Figura 3.11-E. Este
processo repetido sucessivamente at o amortecimento final do martelo ou a chegada da
onda longitudinal de tenso refletida na extremidade inferior da haste, separando
momentaneamente o martelo da haste e interrompendo o processo.

Conforme, citado anteriormente, as duas condies de equilbrio de fora e velocidade, devem


ser satisfeitas:

Fpo = Fho
e
V vpo = vho

As velocidades podem ser expressas em termos de fora, levando-se em considerao as


impedncias.
V

Fpo Fho
=
Zp
Zh

1
1
Fho
+
=V
Z

Z
p
h

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

85

L
COMPRESSO

COMPRESSO
2L+L3

L3

L3

2L

F)
TRAO

COMPRESSO

COMPRESSO

L+L2

L2

Figura 3.11 Esquema de gerao de impulsos de tenso.

E)

2L

D)

COMPRESSO

HASTE

MARTELO

TRAO

B)

L1

A)

L1

COMPRESSO

COMPRESSO

C)

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

Fho = V

Z pZh

86

(3.44)

Z p + Zh

Recordando que, quando a onda de trao alcana a extremidade inferior do martelo, o


mesmo desacelerado de V-2vpo, que o torna incompatvel com a velocidade da extremidade
superior das hastes, que ainda de vho. Nesse instante deve-se estabelecer novamente as
condies da compatibilidade de foras e velocidade, portanto:
Fp1 = Fh1

(V 2vpo) vp1 = vh1

Ou

V 2 Fho Fh1 = Fh1

Z p Z p
Zh

1
1
2 Fho
Fh1
+
=V
Z

Zp
p Zh

2 Fho Z p Z h
Fh1 = V

Z p Z h + Z p

Substituindo a equao (3.44) na equao acima tem-se:

2Z h
Fh1 = V 1
Z +Z
p
h

Z p Z h

Z + Z
p
h

Z p Z h Z p Z h

Fh1 = V
Z + Z Z + Z
p
h
p

(3.45)

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

87

Aps, decorrido o tempo t = 4L/c, o martelo ter velocidade igual a V-2vpo-2vp1 que dever,
novamente ser compatibilizada com a velocidade da partcula da extremidade superior da
haste, logo:

V 2vpo 2vp1 vp 2 = vh2

pela compatibilidade das foras, tem-se:

2 Fho 2 Fh1 Fh2 Fh2

=
Zp
Zp
Zp
Zh

Introduzindo as equaes (3.37) e (3.38) na equao acima e isolando Fh2 tem-se:


V

Z Z h Z h Fh 2 Fh 2
2VZ h
=

+
2V p
Z + Z Z + Z Z
Z p + Zh
Zp
h
p
h
p
p

Z Z h Z h
Z + Zh
2Z h

= Fh 2 p
V 1
2 p
Z + Z Z + Z
Z Z
Z p + Z h
h
p
h
p
p h

2Z h
V 1
Z p + Z h

Z + Zh
Z p Z h

1 +
= Fh 2 p
Z Z
Z + Z
p
h
p p

2Z h
V 1
Z

p + Zh

Z + Zh
2 Z p

= Fh 2 p

Z Z
Z + Z
h
p h
p

Z 2 + 2Z p Z h + Z h2 4Z p Z h
Z + Zh
= Fh 2 p

V p
2
Z Z

(
)
Z
Z
+
p
p
p
h

Z pZh Z p Zh

Fh2 = V
Z p + Z h Z p + Z h

(3.46)

A partir da chegada da terceira onda de trao no martelo tem-se:


Z pZh Z p Zh

Fh3 = V
Z p + Z h Z p + Z h

(3.47)

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

88

A chegada da terceira onda longitudinal de tenso na extremidade inferior do martelo e


consequentemente na extremidade superior da haste corresponde a um intervalo de tempo t =
6L/c. A frente da onda longitudinal de tenso, no interior da haste, j atingiu uma distncia de
6L. Esse processo continua assim, sucessivamente, at o amortecimento final do martelo, que
teoricamente ocorre em um tempo t = . fcil de entender que, aps um determinado
tempo, os pulsos vo sendo amortecidos e reduzidos a valores de fora que no contribuem
mais significativamente na onda de compresso. Como a haste tem um comprimento finito, a
onda de compresso longitudinal refletida na sua parte inferior. Esta onda refletida
normalmente de trao e atinge a extremidade superior da haste no tempo t = 2l/c (onde l =
comprimento da haste). Neste instante, em que a onda de trao atinge a extremidade superior
da haste, ou seja, o ponto de contato entre a haste e o martelo, h um choque e a onda de
trao empurra o martelo para cima, provocando a perda de contato do martelo com a haste e
interrompendo o fluxo de pulsos de tenses que alimenta a haste. , portanto, fcil de se
concluir que a transferncia do fluxo de pulsos do martelo para a haste total quando o
comprimento da haste suficientemente grande, e nesse caso a energia total contida no
martelo j foi transferida para a haste, salvo eventuais perdas, tais como as que ocorrem no
instante do choque do martelo com a haste. Quando a haste tem um comprimento pequeno
esse fluxo prematuramente interrompido e a energia contida no martelo no totalmente
transferida haste.
A chegada da n-sima onda de trao na base do martelo :

Z pZh Z p Zh

Fhn = V
Z p + Z h Z p + Z h

Onde:
Fhn = fora de compresso transmitida a extremidade superior da haste;
V= velocidade inicial do martelo no instante do impacto;
Zp e Zh = impedncia do martelo e da haste, respectivamente;

(3.48)

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

89

n = um nmero inteiro, dado em funo do tempo decorrido aps o impacto, que


representa o nmero de vezes que a onda de tenso gerada no instante do impacto percorreu a
distncia 2L dentro do martelo.

2n

L
L
< t < 2(n + 1)
c
c

(3.49)

A equao (5.47) pode ser expressa em funo da razo das impedncias representada pela
letra r (r = Zh/Zp)

Fhn = V

Zh 1 r

1+ r 1+ r

(3.50)

Assim como no martelo, a onda longitudinal de tenso percorre n vezes o seu interior, at o
seu amortecimento total, na haste, a onda longitudinal tambm percorre n vezes a sua
extenso. Cada vez que a onda longitudinal de tenso atinge a extremidade inferior da haste,
parte da energia contida na onda refletida como uma onda de trao e parte consumida
para cravar o amostrador no solo. A Figura (3.12) representa esse processo.
O amostrador no cravado no solo instantaneamente quando do impacto do martelo sobre a
composio da haste. O amostrador s inicia a sua penetrao no solo quando a primeira onda
de tenso atinge o amostrador, sendo parte da energia contida nessa onda consumida para
cravar o amostrador, Figura 3.12-e, e parte refletida. A onda refletida percorre a haste at
atingir a extremidade superior onde novamente refletida, voltando a atingir o amostrador
cravando-o mais um incremento, Figura 3.12-f. A cravao do amostrador continua enquanto
a energia da onda for suficiente para crav-lo no solo; os ciclos de decida e subida da onda
ocorrem at a dissipao total da energia. O processo de cravao do amostrador no solo
discutido mais extensivamente no item 3.6.

Captulo 3 - Teoria da Equao da Onda

90

MARTELO

CABEA
DE
BATER

F
0< t < /c

AMOSTRADOR

a)

b)
t

t
/c < t < 2 /c
ABSORVIDA
PELO SOLO

t = /c

F
TRAO

COMPRESSO

c)

1
COMPRESSO

REFLEXO

e)

REFLEXO

t = 2 /c
2 /c < t < 3 /c
2
TRAO

COMPRESSO

f)

Figura 3.12 Esquema do mecanismo de propagao de ondas longitudinais de tenso no


interior da haste (Schmertmann e Palacios 1979).

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

91

3.4.3 Impacto do Martelo Rgido com Coxim Elstico sobre o Conjunto de


Hastes
A NBR 6484 de 1980 prev a utilizao de um coxim de madeira dura no martelo conforme
indicado na figura (3.13). Este coxim, que funciona como um amortecedor, reduz a amplitude
do pico da fora transmitida para a haste. Para efeitos desta anlise considerado o material
do coxim como sendo um material linear e elstico com uma constante de deformao k e que
no apresenta histerese. A diferena entre o deslocamento do martelo (y) e o deslocamento (u)
da haste definem a compresso do coxim (y-u). Com base na Figura 3.13 e no acima exposto
possvel obter duas equaes diferenciais que representam o equilbrio entre o sistema
martelo, coxim e haste.

Representao do Coxim

Mp

M p y"

Coxim

k
y

V1

Zh

Cp

Z y'

Fi

M p y" + k(y - u) = 0
Z y' - k(y - u) = 0

Figura 3.13 Sistema martelo, coxim e haste (Bernardes, 1989).

M p y"+ k ( y u ) = 0

(3.51)

Z h u"k ( y u ) = 0

(3.52)

Considerando 2=k/Mp e =k/2Zh as equaes (3.51) e (3.52) tomam a seguinte forma:

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

92

y"+ 2 y 2 u = 0

(3.53)

u '2y 2u = 0

(3.54)

Isolando y da equao (3.54) obtm-se a equao (3.55), cuja primeira e segunda derivada so
as equaes (3.56) e (3.57) respectivamente:

y=

u'
+u
2

(3.55)

y' =

u"
+ u'
2

(3.56)

y" =

u' ' '


+ u"
2

(3.57)

Substituindo as equaes (5.55) e (5.57) na equao (5.53) tem-se:


u ' ' '+2u"+ 2 u = 0

(3.58)

Na soluo da equao (3.58) duas condies devem ser analisadas dependendo da rigidez do
coxim, a saber: 1) Coxim macio em que 2 > 2 e k < 4Zh2/Mp; 2) Coxim duro onde 2 < 2 e
k > 4Zh2/Mp.
3.4.3.1 - Coxim macio em que 2 > 2 e k < 4Zh2/Mp.
No primeiro caso que representa um coxim de madeira macia a soluo da equao (3.58)
dada pela equao (3.59).
u = C1 + e t (C 2 sint + C 3 cos t )

(3.59)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

93

Onde = 2 2 e C1, C2 e C3 so constantes de integrao. Derivando-se a equao


(3.59) tem-se:
u ' = e t [ (C 2 sint + C 3 cos t ) + (C 2 cos t C 3 sint )]

(3.60)

Para a condio inicial t = 0 u(0) = 0, tem-se:

C2 =

C3

(3.61)

Substituindo (3.61) em (3.60) tem-se:

2
u' =
C 3 e t sint

(3.62)

2
u" =
C 3 e t (sint + cos t )

(3.63)

Substituindo as equaes (3.62) e (3.63) na equao (3.56) tem-se:

y' =

2
C 3 e t (sint cos t )
2

(3.64)

Na condio inicial, instante do impacto, a velocidade do martelo V, ou seja y(0) = V. Da


equao (3.65) obtm-se o valor de C3.

C3 =

V 2

(3.65)

Introduzindo o valor de C3 na equao (3.64) e sabendo-se que = k / 2Zh tem-se:

u' = V

k
Z h

e t sint

(3.66)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

94

Como a fora de impacto F = ZhV = Zhu tem-se:

Fi = V

e t sint

(3.67)

A equao (3.67) atinge o seu valor mximo no ponto dF/dt = 0, quando u = 0. Da equao
(5.63) tem-se:

sint = cos t

(3.68)

O valor mximo da fora ocorre portanto no tempo:


t=


tan 1

(3.69)

A equao (3.67) uma equao senoidal o que leva a Fi assumir valores positivos e
negativos, compresso e tenso respectivamente. Como no h ligao entre o conjunto
martelo/coxim e a haste a conexo interrompida no instante em que surge uma fora de
tenso que ocorre no tempo:
sint = 0

(3.70)

ou,

t=

(3.71)

Em outras palavras, a equao (3.67) s vlida no intervalo de tempo de t = 0 a t = /.


3.4.3.2 - Coxim duro em que 2 < 2 e k > 4Z2/M.
No caso que representa um coxim de madeira dura a fora de impacto dada pela equao:

Fi = V

e t sinh(t )

(3.72)

O valor mximo da fora de impacto ocorre no tempo:


t=


tanh 1

(3.73)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

95

As duas solues apresentadas acima de martelo com coxim rgido e macio so ferramentas
importantes para a compreenso da transferncia de energia para a haste de sondagem. Para
facilitar a compreenso do exposto apresenta-se na figura (3.14) as curvas de fora ao longo
do tempo obtidas pelas equaes (3.67) e (3.72) para diferentes valores de rigidez k.
Adicionalmente apresenta-se a equao (3.50) que representa a curva de fora transferida por
um martelo elstico quando atinge um conjunto de hastes.

As curvas da figura (3.14)

referem-se a um conjunto de martelo e haste de acordo com a norma brasileira. A seguir so


apresentados os dados que possibilitaram a gerao destas curvas.
rea seo da haste = A = 4,1 cm2 = 0,000041 m2
rea da seo do Martelo = Ap = 400 cm2 = 0,04 m2
Mdulo de Elasticidade do ao = E = 2,10. 1011 N/m2
Massa do Martelo = Mp = 65,0 kg
Velocidade de propagao da onda = c = 5120 m/s
Pela simples anlise da Figura 3.14 observa-se que quanto menor a rigidez menor a
intensidade do pico de fora e maior o tempo, a contar do incio do golpe, necessrio para
que ocorra o pico. Observa-se que para a diferente rigidez a energia transferida haste a
mesma desde que seja considerada toda a curva. No caso de uma interrupo prematura da
transferncia de energia devido a um comprimento curto da haste, quanto menor a rigidez do
coxim menor a energia transferida.
70.00
60.00

Equao (5.50)

FORA KN

50.00

k = 30.00 MN/m

40.00

k = 5.00 MN/m

30.00
k = 1.50 MN/m

20.00
k = 0.50 MN/m

10.00
0.00
0.000

0.010

0.020

TEMPO (seg)

Figura 3.14 Influncia da rigidez do coxim na onda de fora.

0.030

0.040

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

96

3.5 ENERGIA DE UMA ONDA LONGITUDINAL DE COMPRESSO.


Uma onda de compresso que se propaga em uma haste cilndrica conduz uma determinada
quantidade de energia. A energia contida nessa onda composta de duas parcelas: a energia
de deformao armazenada em um elemento sujeito ao esforo e a energia cintica das
partculas animadas com determinada velocidade.

A) Energia de Deformao:
Considerando que o trabalho de deformao, proveniente dos esforos internos na haste,
igual ao trabalho de deformao realizado pelas foras externas e que quando a fora Fx
acrescida de dFx, o trabalho de deformao acrescido de d, pode-se expressar:
Fx

Fx + dFx

ux
ux + dux

Fx
F

TEMPO

Figura 3.15 Clculo da energia de deformao.


d = Fx ux + dFx dux

(3.74)

O segundo termo (dFx dux), por ser infinitsimo de ordem superior, se torna desprezvel na
expresso acima.
A deformao elstica ux devido a aplicao de uma fora Fx em uma barra dada pela lei de
Hooke;

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

Fx = E

ux
l

ux =

97

Fx l
EA

(3.75)

Logo:
F l
d = Fx d x
EA
Integrando de 0 a F, obtm-se:

F 2 l 2 Al
=
2 EA
2E

(3.76)

A energia de deformao armazenada em um elemento dx (dx = cdt) em termos de tenso :

A 2
cdt
2E

(3.77)

B) Energia Cintica:
=

1 2 1
mv = (dxA )v 2
2
2

como dx = cdt ; = E/c2

(3.78)

v = c / E

1
E 2c 2
= cdtA 2
2
c E2

A 2
cdt
2E

(3.79)

As equaes deduzidas para o clculo da energia de deformao e energia cintica so


idnticas, e como a energia total dada pela soma das duas parcelas conclui-se que metade da
energia contida numa onda longitudinal de tenso composta por energia armazenada na
deformao e a outra metade por energia cintica das partculas.
A Energia total contida em uma onda de deformao , portanto:

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

E=

Ac
c
F 2 dt
2 dt =

E
AE

98

(3.80)

Como existe uma relao direta entre fora e velocidade da partcula [F = Zh v = (EA/c)v]
pode-se reescrever a equao acima:
2

c EA 2
EA 2
E=
v dt

v dt =

AE c
c

(3.81)

ou ainda:

E=

Ac EA
c
FFdt =

vFdt = Fvdt

E c
AE

(3.82)

Portanto para se obter a energia total suficiente integrar a funo de F2, Fv ou v2 no intervalo
de tempo em que est compreendida a passagem de toda a onda, ou seja, considera uma haste
de comprimento infinito.
Observa-se que a deduo acima apresentada refere-se passagem de uma onda, composta
por duas parcelas de energia (elstica e cintica) por uma seo da haste. Estas equaes no
levam em considerao a energia potencial gravitacional da haste e, portanto no h diferena
se a barra est ou no sofrendo um movimento translacional como um todo referenciado a
uma referncia externa ao sistema e fixa. Este assunto ser discutido com mais detalhes no
captulo 6 desta tese.
Devido s condies de contorno do problema, tais como a posio da clula de carga,
velocidade de propagao da onda no material constituinte da haste e principalmente devido
ao comprimento da haste, alguns fatores de correo e a definio de intervalos de integrao
so necessrios. Estes fatores de correo so apresentados na literatura por vrios autores e
compem tambm a Referncia Internacional do SPT. Portanto, as equaes (3.80) a (3.82)
devem ser apresentadas como segue:

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

E=

cK1 K 2 K c
AE

t2

dt

(3.83)

(3.84)

t1 = 0

EaK 1 K 2 K c
E=
c
E=

99

t2

dt

t1 = 0

t2 =

Fvdt

(3.85)

t1 = 0

Onde: K1 = Coeficiente de correo que leva em considerao a energia no registrada na


clula de carga devido distncia l entre a cabea de bater e a clula de carga.
K2 = Coeficiente de correo terico necessrio quando o comprimento da haste
menor que o comprimento equivalente da haste.
Kc = Coeficiente de correo que leva em considerao uma eventual diferena entre a
velocidade terica de propagao da onda e a real no meio constituinte da haste.
O intervalo de integrao nas equaes (3.83) e (3.84) de t1 = 0 at t2 = 2l/c ou t1 = 0 at t2 =
(F=0). Nessa ltima situao considera-se o intervalo de tempo at que onda de trao
refletida no amostrador atinge a seo instrumentada tornando negativo o valor da fora.
O intervalo de integrao da equao (3.85) de zero at o tempo em que todo a energia da
onda tenha sido transferida e dissipada. Observa-se que h na literatura (Butler et al., 1998;
Farrar, 1998; PDI, 1999) o intervalo de integrao apresentado como sendo de t1 = 0 at t2 =
mx. A princpio entende-se que mx represento o tempo que toda a onda transferida ao
conjunto de haste tenha sido dissipada e no o tempo mximo de aquisio do sinal de fora e
velocidade de um referido equipamento. Esta equao conduz a resultado verdadeiro
conforme ser demonstrado no Captulo 6.
Uma discusso mais cuidadosa das equaes utilizadas para o clculo da energia e o que
realmente a instrumentao utilizada para determinar a fora e a acelerao est medindo
efetuada no Captulo 6, bem como, a necessidade ou no da utilizao dos coeficientes de
correo K1, K2 e Kc.

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

100

3.5.1 Determinao de K1
3.5.1.1 Coeficientes de Correo K1 conforme a Referncia Internacional do SPT
O valor de K1 obtido com a equao (3.86)

K1 =

1 e ( 4 m )
1 e[ 4 m (1 d )]

(3.86)

Onde: d = l/l
l = comprimento total da haste,
l = distncia entre a cabea de bater e a clula de carga,
m = Mm/Mh
Mm = massa do martelo,
Mh = massa da haste.
Figura 3.16 apresenta a equao (3.86) em forma grfica.

Coeficiente K1

2.00

d = 0,5
d= 0,4

1.50

d = 0,3
d = 0,2
d = 0,1

1.00

d = 0,0

0.00

0.30

0.60

0.90

1.20

1.50

Figura 3.16 Coeficiente de correo K1 (IRTP / ISSMFE 1988)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

101

3.5.1.2 Coeficiente de Correo K1 conforme Schmertmann e Palacios


(1979)
Schmertmann e Palacios (1979) verificaram que a forma da onda prevista com a equao
terica (5.50) bem coerente com a registrada, Figura 3.17. Portanto, possvel calcular a
energia que teoricamente transferida haste a partir do instante do impacto do martelo sobre
a cabea de bater at o tempo t = 2l/c, quando cessada a transferncia da energia pela
separao do martelo com a cabea de bater, conforme descrito no item 3.4.1.

Equa. (2)(3)
r = 0.125

5
6
7
8
9

Corte de Fora

2
4
TEMPO(ms)

80
60
40
20

F' in (kN)

-4

100

Curva real - Palacios


Golpe No. 6
Prof. = 35' S-AW
Ei/E* = 0.63

n=1
2

F' in (kg x 1000)

12

0
-20
6

Figura 3.17 Comparao entre uma curva real de fora e a terica ao longo do tempo.
(Schmertmann e Palacios, 1979).
Para calcular esta energia com o uso da equao 3.50 algumas condies so impostas:
a) as hastes e o martelo so constitudos do mesmo material;
b) no h perda de energia na propagao da onda longitudinal de tenso nas hastes;
c) no h reflexo significativa nos pontos de unio das hastes, a no ser a verificada junto
ao amostrador;
d) o impacto perfeito no havendo perda de energia.
Logo a energia terica (Eteo) pode ser calculada pela seguinte expresso:

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

Eteo =

ct n 2
Fhn
EA 0

102

(3.87)

Onde:
E, A, c - so constantes da haste;
t

- tempo de durao de cada patamar, 2L/c, da fora transmitida s hastes,


onde L o comprimento do martelo;

Fhn

- intensidade da fora transmitida haste em cada pulso (equao 5.41).

A equao (3.87) pode ser expressa da seguinte forma:


Eteo =

c 2L 2
l

2
2
2
+
+
+
+
n) Fhn2
F
F
F
........
F
(
0
1
2
(

1
)
h
h
h
h
n

EA c
L

(3.88)

Onde n um nmero inteiro e positivo dado em funo do comprimento da composio (l),


tal que:
l
l
n > 1
L
L
A equao (5.88) igual a uma soma de uma progresso geomtrica. Para facilitar a
compreenso do desenvolvimento matemtico a equao (3.50), anteriormente deduzida
reapresentada.
VZ h 1 r
Fhn =
(1 + r ) 1 + r

Chamando a parcela (VZh/(1+r))2 de b e a parcela [(1-r)/(1+r)]2 de k2 pode-se escrever a


equao (3.88) da seguinte forma:

Eteo =

l
c 2L 0

(bk 2 ) + (bk 21 ) + (bk 22 ) + (bk 23 ) + ........(bk 2( n 1) ) + ( n)(bk 2n )

EA c
L

(3.89)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

103

A parte da equao (3.89) (b + bk 21 + bk 22 + bk 23 + .......bk 2( n 1) ) uma progresso geomtrica


(PG) que tem como resultado da soma a expresso b(1 k 2n ) /(1 k 2 ) , logo:

Eteo =

c 2 L b(1 k 2n ) l

+ n bk 2n

EA c (1 k 2 ) L

(3.90)

Substituindo o valores de b na expresso acima tem-se:

Eteo

VZ 2 VZ 2

h h k 2n

2
c 2 L 1 + r 1 + r
l
VZ h n

=
+
n
k2

L
EA c
1 + k2
1 + r

(3.91)

Colocando (VZh)2 em evidncia:

Eteo

1 k 2n

n
2
c 2 L 2 2 (1 + r )
l
k2
V Zh
=
+ n
2
EA c
(1 + r )
(1 k 2 ) L

(3.92)

Como Zh=EA/c e rearranjando a (3.62) tem-se:


Eteo =

n
EA 2 L 2 1 k n2
1 l
k 2

V
+

2
2
c c
(1 + r ) (1 k 2 ) L
(1 + r )

(3.93)

Substituindo o valor de k2 na expresso (3.53) tem-se finalmente:


Eteo =

EAL 2 1 k n2
V
c2
4r

l
k 2n
+ n
2
(1 + r )
L

(3.94)

Sendo a energia inicial do martelo no instante do impacto igual a MV2 e a energia


transferida para a haste, referente primeira onda longitudinal de compresso dada pela
equao (3.94) possvel calcular a eficincia do sistema, expresso como a razo da energia
calculada e da terica.
l = energia transferida haste / energia inicial

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

104

n
EA2 LV 2 1 k 2n l
k2
+

2
4r
c2
L
(1 + r )

l =
1
MV 2
2

Sabendo que M = AL e =E/c2 tem-se:

nl = 1 k

n
2

n
l
k2
+ 4r n
2
L
(1 + r )

(3.95)

A equao (3.95) representa a eficincia terica da energia transferida haste de sondagem


devido a aplicao de um golpe do martelo. Para determinar o coeficiente de correo K1
suficiente utilizar a equao (3.95), sabendo-se que a onda de compresso incidente medida
na clula de carga percorreu um comprimento 2(l - l) enquanto que o comprimento real da
haste 2l. Logo:

E (corrigido) = E (calculado atravs do registro da clula de carga) K1


E 2 nl = E 2 n(l - l) K1

Simplificando e isolando em funo de K1 tem-se:


K1 =

nl
n( l l )

(3.96)

3.5.2 Determinao de K2
3.5.2.1 Coeficientes de Correo K2 conforme a Referncia Internacional
do SPT
O coeficiente de correo K2 dado pela expresso.
K2 =

1
1 e 4m

(3.97)

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

105

A Figura 3.18 apresenta a equao (3.67) em forma grfica. Este coeficiente que leva em
considerao o comprimento da haste no precisa ser usado quando a haste tem um
comprimento maior que o comprimento equivalente Lo obtido pela equao (3.68).

Lo =

Mm
mh

(3.98)

Onde: mh = Mh/l

Coeficiente K2

3.0

2.0

1.0
0.0

0.5

1.0

1.5

m K (IRTP / ISSMFE 1988)


Figura 3.18 Coeficiente de correo
2.

3.5.2.2 Coeficiente de Correo K2 conforme Schmertmann e Palacios (1979).


A expresso proposta por Schmertmann e Palacios, para K2, obtida de forma semelhante a
de K1. Considerando que a energia corrigida para um comprimento infinito nl = 1 tem-se:
E (corrigido) = E (calculado atravs do registro da clula de carga) K2
E = E nl K2
Simplificando e isolando em funo de K2 tem-se:
K2 =

1
nl

(3.99)

3.5.3 Coeficiente Kc
O coeficiente Kc dado pela razo entre a velocidade de propagao terica da onda no ao (c
= 5120 m/s) e a velocidade real (medida) ca , portanto Kc = c/ca .

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

106

3.6 PENETRAO DO AMOSTRADOR NO SOLO

Ao contrario do que se imagina, o amostrador no penetra suavemente no solo quando da


aplicao do golpe do martelo sobre a haste. A penetrao somente inicia quando da chegada
da primeira onda de compresso no amostrador. Nesse instante parte da energia transferida
para o amostrador e parte retorna como uma onda refletida, conforme j descrito no item 3.4.
Essa energia transferida ao amostrador promove uma rpida acelerao no mesmo, chegando
a velocidades de at 4 m/s, iniciando a penetrao no solo seguido por uma diminuio da
velocidade de penetrao. Antes mesmo que essa velocidade reduza totalmente a zero um
novo impulso, refletido na extremidade superior da haste, chega ao amostrador promovendo
um novo aumento da velocidade e um novo incremento de penetrao no solo. Este processo
claramente demostrado por Schmertmann e Placios (1979) atravs da Figura 3.19.

A Figura 3.19- A representa a curva fora ao longo do tempo da primeira onda de tenso, cujo
tempo de durao de 2l/c. No instante l/c, o amostrador percebe a chegada da onda de fora
Figura 3.19 B e inicia a penetrao Figura 3.19 C. A onda refletida, junto ao amostrador
percorre a haste at a sua extremidade superior, t= 2l/c, e empurra o martelo para cima
encerrando a sua transmisso de pulso de tenso. O martelo volta a atingir a haste, mas com
uma energia cintica muito menor, aproximadamente 0,04E*, que no produz foras
adicionais significativas que venham a contribuir com a penetrao do amostrador no solo.
Esse processo continua at o amortecimento total da onda de tenso que se propaga ao longo
da haste.

Captulo 3 Teoria da Equao da Onda

80

(A) ENTRE O MARTELO E HASTE

60

10

40

0
4

(B) ENTRE O AMOSTRADOR E O SOLO

(kN)

20

15

10 (kN)

5
Fe + Fs

0
(mm)

PENETRAO DO
AMOSTRADOR EM (in)

FORA DINMICA (kips)

20

107

0,4 0

W'

(C) PENETRAO DO AMOSTRADOR


EM PULSOS
V = 4,15 ft/s
= 1,26 m/s

0,8 20
1.2 30
0

10

20

30

40

TEMPO A PARTIR DO IMPACTO DO MARTELO (ms)

Figura 3.19 Curva Fora, Pulsos e Penetrao do Amostrador no Solo. (Schmertmann e


Palacios 1979).

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

108

CAPTULO 4
DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTO
4.1 INTRODUO
A determinao da energia transferida haste devido aplicao de um golpe do martelo
determinada de trs formas distintas: pela integrao do quadrado da deformao ao longo do
tempo; pela integrao do quadrado da velocidade ao longo do tempo ou pelo produto da
deformao e velocidade ao longo do tempo. Portanto, necessita-se da obteno da onda de
deformao e velocidade que percorre a haste ao longo do tempo. A velocidade obtida pela
integrao do sinal de acelerao.
Para adquirir o sinal de deformao necessria uma clula de carga e para a acelerao
necessria a utilizao de um acelermetro. Estes sinais no so facilmente registrados,
principalmente devido ao fato do fenmeno ser de potencia alta e de gerar aceleraes
elevadssimas, da ordem de 5000 gs. Isto implica em equipamentos robustos e ao mesmo
tempo precisos, circuitos eltricos capazes de amplificar e condicionar os sinais e
osciloscpios e placas de aquisio capazes de adquirir o sinal com elevada freqncia de
amostragem.
Apresenta-se a seguir o projeto da clula de carga desenvolvida no presente trabalho, bem
como os acelermetros utilizados, o amplificador e condicionador de sinal desenvolvido, e o
sistema de aquisio de sinais.

4.2 CLULA DE CARGA


A clula de carga dever apresentar a mesma impedncia mecnica da haste para que no
provoque reflexes de ondas indesejadas, portanto os dimetros internos e externos da clula
devem ser os mesmos das hastes utilizadas na sondagem. Para a fixao da clula de carga nas
hastes de sondagem foram projetadas duas luvas conforme indicado no projeto, Figura 4.1.

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

109

Quanto altura da clula de carga, no houve nenhum critrio especfico, apenas o cuidado
para que a parte instrumentada com extensmetros eltricos

(parte central) no fosse

influenciada pelas luvas e pelo ponto de fixao dos acelermetros. A Figura 4.1 apresenta a
geometria da clula de carga, com as respectivas medidas desenvolvidas no presente trabalho.

3.34
2.50

HASTE DE SONDAGEM

0.46
2.43
3.34

30.00

FURO PARA PARAFUSO 6mm

CLULA DE CARGA

HASTE DE SONDAGEM

10.00
3.15 2.50

2.69
4.26

Figura 4.1 Projeto Geomtrico da Clula de Carga.

4.2.1 Material da Clula de Carga


A seo da haste de sondagem preconizada pela NBR 6484 de 2001 e a resistncia do ao
utilizado so tais que a tenso gerada durante a aplicao de um golpe do martelo muito
elevado, relativamente prxima da tenso de escoamento, provocando, aps uso intenso,
deformaes na pea que podero danificar os extensmetros e sua fixao. Portanto o ao
utilizado dever suportar apropriadamente a tenso gerada na haste devido aplicao do
golpe, devendo manter suas propriedades iniciais mesmo aps uso intenso.

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

110

O material utilizado para a confeco da clula de carga foi o ao inoxidvel martenstico de


nome comercial, VC 150, fornecido pela empresa VILLARES, cuja composio inclui
0.35% de Carbono e de 13% Cromo. Este ao padronizado pela ABNT NBR 5601 Tipo 420
SAE 51420, ou DIN X 40 Cr 13 AISI 420; ASTM A 276-81a tipo 420.
O ao fornecido em barras cilndricas, nos mais variados dimetros. Neste caso foi
adquirido um tarugo de 350mm de comprimento com um dimetro de 1 (4,445 cm). O ao
VC-150 apresenta, no seu estado de fornecimento, o limite de resistncia trao de 640 MPa
(65kgf/mm2) e o limite de escoamento de 345 MPa (35kgf/mm2).
Aps a usinagem, a pea recebeu um tratamento trmico a fim de eliminar as tenses
induzidas durante o processo de usinagem. O tratamento trmico composto de duas etapas: a
primeira onde o material submetido a uma temperatura de 980o 1040o, sendo mantido
durante meia hora. Imediatamente aps a tmpera o ao sofre o revenimento, para evitar a
ocorrncia de trincas. A temperatura de revenimento determinada em funo das
caractersticas mecnicas desejadas pea. A Figura 4.2 indica a variao das propriedades

DUREZA BRINELL

500

180

NCIA
LIMITE DE RESIST

400
300

LIMITE DE ESCOAMENTO

140

200

DUREZA BRINELL

200

160

ALONGAMENTO E ESTRICO - %

LIMITE DE ESCOAMENTO DE RESISTNCIA - kgf/mm2

mecnicas com a temperatura de revenimento.

120
100
80
60
40
ESTRICO

20

ALONGAMENTO

200

700
500
600
300
400
TEMPERATURA DE REVENIMENTO - GRAUS C

800

Figura 4.2 Grfico de revenimento.


A clula de carga confeccionada foi revenida temperatura de 580o, objetivando a obteno
de uma resistncia de aproximadamente 1 kN/mm2 e uma dureza de 330 Brinnell considerada
suficiente para evitar o amassamento durante a aplicao dos golpes. Temperaturas menores

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

111

de 580o produzem uma pea com comportamento frgil indesejado clula de carga.

4.3 - EXTENSMETROS
Os extensmetros utilizados so do tipo PA-06-125TG-350-LEN fornecidos pela empresa
Excel Engenharia de Sensores Ltda. A escolha da EXCEL como fornecedora dos
extensmetros decorre do simples fato de ser brasileira e de fornecer os extensmetros e
acessrios no menor prazo de tempo (3 a 4 dias) e custo. Os cdigos utilizados para descrever
o extensmetros so assim definidos: PA base de poliamida com filme de constantan; 06
auto compensao de temperatura para ao; 125 comprimento ativo da grelha; TG roseta
dupla a 90o; 350 resistncia eltrica em ohms; LEN encapsulados com fios de cobre.
Os estensmetros foram colados com colas fornecidas pelo prprio fornecedor dos
extensmetros e todo o processo de preparo da superfcie e cura trmica da cola foi de acordo
com as especificaes do fornecedor.

4.4 - ACELERMETROS
O acelermetro escolhido para ser utilizado no presente trabalho suporta a acelerao gerada
devido passagem da onda de compresso. Para o caso do ensaio SPT, os acelermetros
devem suportar aceleraes de at 5000 g 5,0 kg. O acelermetro escolhido foi o da marca
Brel & Kjaer, modelo 4375S, indicado para altas freqncias, e uma faixa de variao de
100G at 10kG para condies de trabalho. O projeto contempla a utilizao de dois
acelermetros. A utilizao de dois acelermetros indicada devido excentricidade do
golpe, que por muitas vezes faz como que um dos sinais seja prejudicado, e portanto
eliminado.

4.4.1 Fixao dos Acelermetros


Os acelermetros esto fixados clula de carga, logo abaixo do ponto onde foram fixados os
extensmetros. A Figura 4.3 e a Foto 4.1 apresentam o detalhe de fixao dos acelermetros,

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

que esto diametralmente opostos.

Figura 4.3 Detalhe de Fixao dos Acelermetros.

Foto 4.1 Detalhe de Fixao dos Acelermetros.

112

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

113

4.5 CIRCUITO ELTRICO UTILIZADO DA CLULA DE CARGA.


O circuito eltrico utilizado na clula de carga uma ponte de Wheastone completa, sendo
cada extensmetro composto de strain gages duplos (um vertical e um horizontal),
montados diametralmente opostos. A utilizao de 8 strain gages tem como por objetivo
minimizar o efeito da excentricidade, que elevada no caso de carregamentos dinmicos em
hastes de sondagem.
A Figura 4.4 apresenta o esquema da ponte de Wheastone, onde strain gages so
apresentados em azul, e as resistncias R1 a R4 em vermelho. As resistncias R1 e R3 so
chamadas de resistncias ativas e as resistncias R2 e R4 so chamados de resistncias
passivas de compensao trmica.

A
STRAIN GAGE - 1

R2 -

R1 -

STRAIN GAGE - 2

STRAIN GAGE - 4

D
R4 -

V saida

R3 -
STRAIN GAGE - 3

entrada
Figura 4.4 Detalhe da Ponte de Wheastone.
A Figura 4.5 detalha a posio de colagem dos strain gages e o esquema de ligao entre
eles, e a Foto 4.3 apresenta os strain gages j aderidos ao corpo da clula de carga.

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

saida
A

entrada
B

114

saida
C

Figura 4.5 Detalhe das ligaes dos strain gages.

Foto 4.2 Detalhe da clula de carga.

4.6 AMPLIFICADOR E CONDICIONADOR DE SINAL


4.6.1 Da Clula de Carga

entrada
D

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

115

A velocidade de propagao da onda na haste de sondagem de 5120m/s. Dependendo do


comprimento da haste, o tempo necessrio para que a onda alcance o amostrador e retorne
pode variar de 4 a 10 milisegundos. Para que a curva adquirida tenha uma definio aceitvel,
ela dever ter no mnimo 40 pontos. Nesse caso a taxa de amostragem, para um evento de
4ms, dever ser de 10kHz, entretanto, taxas de aquisio maiores so desejadas. Portanto, o
condicionador e o amplificador devero ser capazes de operar com estas freqncias. Do
condicionador, o sinal pode ser enviado a uma placa A/D (analgico/digital) que permitir o
registro do sinal em um micro computador ou a um osciloscpio que permitir a visualizao
em tempo real do sinal.
O circuito desenvolvido no presente trabalho tem como fonte de alimentao duas baterias de
12 volts e 1,2 ampre por hora ligadas em simetria. Um circuito regulador filtra e estabiliza a
tenso em 8 volts alimentando a ponte de Wheastone. O sinal de retorno da ponte, em
milivolts, amplificado cerca de 1200 vezes. O amplificador de ponte de construo
prpria, baseada no circuito integrado INA118. Este sinal ento visualizado em um
osciloscpio e registrado em um micro computador do tipo Notebook, para processamentos
futuros.

4.6.2 Dos Acelermetros


Os acelermetros utilizados no presente trabalho, cuja especificao est indicada no item 4.4,
so do tipo piezoeltricos. O material piezoeltrico gera uma carga eltrica quando sujeitos a
uma deformao. No caso do acelermetro escolhido, este material piezoeltrico est disposto
entre uma base fixa e uma massa mvel. Esta massa denominada de massa ssmica. Quando
um acelermetro sofre uma solicitao h um movimento diferencial entre a base e massa,
solicitando o elemento piezoeltrico com uma fora cisalhante. Esta fora cisalhante gera uma
carga eltrica que o sinal de resposta do acelermetro solicitao dinmica. Portanto,
como o acelermetro piezoeltrico gera um sinal de carga o mesmo no alimentado
eletricamente.
O sinal de carga eltrico gerado com o acelermetro 4372S para uma solicitao de
aproximadamente 5000 G pode chegar a 25V e para ser registrado em um microcomputador,

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

116

deve ser deamplificado. O fator de deamplificao que indicar a escala de trabalho do


acelermetro. A fornecedora dos acelermetros Brel & Kjaer dispe de amplificadores com
uma grande gama de escalas permitindo amplificar e deamplificar o sinal de carga dos
acelermetros. No presente trabalho foi desenvolvido um circuito de deamplificao
especfico para os acelermetros utilizados. A Foto 4.3 mostra o circuito montado. Pode-se
observar na foto que o conjunto possui uma sada para a clula de carga e duas dos
acelermetros.

Baterias

Amplificador e
Condicionador

Clula de carga

Acelermetros

Foto 4.3 Amplificador e Condicionador de Sinal.

4.7 PLACA CONVERSORA ANALGICA DIGITAL


O sinal da clula de carga e dos acelermetros aps passar pelo condicionador de sinal
registrado em um microcomputador. Para permitir este registro o microcomputador dever
possuir uma placa conversora analgica digital. No presente trabalho foi adquirida a placa
denominada PCM-DAS16D/16, da ComputerBoards,

que possui 8 canais diferenciais e

permite uma taxa de converso de at 330 kHz. A capacidade desta placa muito superior s
necessidades mas foi a nica encontrada que apresenta uma taxa de converso superior a

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

117

20kHz, passvel de ser utilizada em micro computador porttil.

4.8 OSCILOSCPIO
Para a visualizao em tempo real do sinal necessria a utilizao de um osciloscpio, pois o
microcomputador necessita de alguns segundos para apresentar o sinal na tela. Os requisitos
bsicos do osciloscpio so: permitir registros com freqncias iguais e superiores a 20kHz e
de no mnimo dois canais, para permitir a exibio de um sinal de acelerao e o sinal de
fora. O osciloscpio utilizado no presente trabalho da marca Tektronix, modelo TDS 224,
que possui 4 canais. A grande vantagem desse osciloscpio o seu reduzido tamanho e peso,
alem da sua robustez, confiabilidade e fcil operao.
A Foto 4.4 apresenta todo o conjunto, clula de carga com os acelermetros, amplificador de
sinal, fonte de alimentao da clula de carga, micro computador, osciloscpio, cabos e
conexes.

Computador Porttil
Osciloscpio

Bateria

Amplificador e
condicionador
Clula de carga
Foto 4.4 Clula de Carga, Acelermetros, Amplificadores, Osciloscpio e Micro
computador.

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

118

A Foto 4.5 apresenta o sinal registrado em tempo real visualizado na tela do osciloscpio. A
primeira linha representa o registro de fora (em voltagem) e os outros dois o sinal de cada
acelermetro (em voltagem).

Foto 4.5 Tela do osciloscpio com sinal.

4.9 PROGRAMA DE AQUISIO DE SINAL


Para adquirir o sinal vindo dos amplificadores e registr-los em disco rgido para futuro
processamento foi desenvolvido um programa utilizando-se o software denominado HPVEE.
O programa ao ser executado carrega os drives de comunicao entre a placa analgico digital
e o software, abre os arquivos onde sero gravados os dados adquiridos e inicia a aquisio do
sinal por um perodo de 4 segundos no qual dever ser efetuado o golpe do martelo.
Imediatamente aps este perodo o programa apresenta os sinais na tela, sendo na parte
superior os resultados dos acelermetros e na parte inferior o resultado da clula de carga,
Figura 4.6. Este programa no faz qualquer tipo de anlise ou de clculo, limitando-se to
somente aquisio de sinal.
Devido simplicidade do programa desenvolvido possvel, mesmo no campo, mudana na
taxa de aquisio do sinal (Rate (taxa de aquisio) = 16384 utilizado normalmente), na faixa

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

119

de voltagem ( 5 volts) e no tempo de aquisio (normal = 4segundos). possvel uma


melhor visualizao dos sinais de fora e de acelerao refinando-se as variveis de tempo e
voltagem dos grficos, Figura 4.7.

Figura 4.6 Tela do programa de aquisio de sinal.


O arquivo gravado em disco pelo programa descrito acima lido por um outro programa
desenvolvido na linguagem FORTRAN, que transforma os registros de voltagem em valores
de fora em N e de acelerao em m/s2 atravs da utilizao da curva de calibrao da clula
de carga e das constantes dos acelermetros. Efetua a correo de zero, e cria um novo
arquivo contendo quatro colunas sendo a primeira a do tempo, a segunda o sinal de fora, e as
duas ltimas o sinal de cada acelermetro.

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

120

Figura 4.7 Sinal de fora e acelerao visualizado no campo haste 35 metros.

4.10 CALIBRAO DA CLULA DE CARGA E DOS


ACELERMETROS.
A clula de carga foi calibrada estaticamente em uma prensa Modelo AG100kNG, marca
Autograd. A figura 4.8 apresenta a curva de calibrao obtida em uma de suas calibraes.
Para esta calibrao foi utilizada a clula de carga da prensa que possui fundo de escala de
100kN e um multmetro de bancada regulado para um fundo de escala de 10V. Observou-se
que ao longo de dos ensaios no houve mudana da curva de calibrao. Os acelermetros so
fornecidos cada qual com sua constante de calibrao. Devido elevada acelerao suportada
pelos acelermetros (at 5.000 g), h a necessidade de uma mesa de calibrao especial no
disponvel no Brasil. A mesa de calibrao disponvel na Universidade Federal do Rio Grande
do Sul s permite calibraes de at 1.500 g, muito abaixo do necessrio. Portanto, nos casos
dos acelermetros foi utilizada sempre a constante de calibrao fornecida pelo fabricante.

4.11 TRATAMENTO DOS SINAIS.

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

121

Os sinais adquiridos com o sistema desenvolvido so registrados em disco atravs do


programa de aquisio de sinal. No campo somente possvel a visualizao do sinal de fora
e dos sinais de acelerao atravs do uso do osciloscpio ou na tela do micro computador,
foto 4.5 e figuras 4.6. Em escritrio o sinal analisado atravs de um programa de tratamento
de sinal desenvolvido em linguagem Fortran que l o sinal registrado em campo e efetuava
algumas operaes.

6,00

5,00

Leitura (Volts)

Carga (kN) = 11.3628 Leitura (volts) + 0.015042


r = 0.099953
4,00

Carga

3,00

Descarga
2,00
Repetibilidade .......... 1.1%
No Linearidade ...... 1.5%
Histerese ................. 3.3%
Total ........................ 5.8%

1,00

0,00
0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

Carga (kN)

Figura 4.8 Curva de calibrao da clula de carga.


Os sinais dos dois acelermetros e da clula de carga, referentes a um golpe, somente so
aprovados quando os resultados dos sinais de foras obtidos pela clula de carga e a partir da
velocidade (F = VZh) so compatveis para o primeiro impacto. Adicionalmente, o valor da
penetrao permanente obtida pela dupla integrao dos sinais dos acelermetros deve levar a
um valor de penetrao permanente compatvel ao valor registrado no campo. Este processo
no simples e trivial. Operaes distintas so necessrias para distintos golpes.
Com relao ao sinal da clula de carga somente efetuada uma correo do zero inicial. Este
processo simples e necessrio, pois o circuito da clula de carga possui um pequeno
desequilbrio que compensado com um trimpot que deveria ser ajustado a cada nova
campanha de ensaios. Entretanto, por ser uma tarefa delicada a operao era efetuada

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

122

posteriormente em escritrio com o uso do programa, o que no afeta em nada o resultado


final da clula de carga.
J para os sinais dos acelermetros so basicamente efetuadas 4 operaes distintas, que no
necessariamente eram concomitantemente empregadas em todos os sinais. A primeira
operao, comum a todos os sinais, zerar o valor inicial dos acelermetros seguindo o
mesmo procedimento e as mesmas razes descritas para a clula de carga. As trs operaes
subseqentes so correo do sinal de acelerao atravs do rebatimento do sinal, filtragem do
sinal, e eventualmente eliminao de picos de acelerao. Estes picos so provavelmente
decorrentes de perturbaes no axiais sofridas pelo acelermetro quando da aplicao do
golpe. Este fato sugere que um acelermetro mais robusto e menos sujeito s ondas
transversais geradas devido as excentricidades do golpe ou devido ao choque da haste nas
paredes do tubo de revestimento utilizado, como, por exemplo, os acelermetros
piezoresistivos da Entran utilizados pela PDI. A figura 4.9 apresenta um sinal tpico de
acelerao que necessita de eliminao de picos indesejveis de acelerao e a figura 4.10
apresenta o mesmo sinal, entretanto plotado de forma adequada indicando a necessidade do
rebatimento atravs da subtrao de uma reta. Observa-se que grande o nmero de sinais
rejeitados devido a um nmero excessivo de picos de acelerao.
40000.0

Acelermetro 1

30000.0

Acelerao (m/s)

Pico indesejvel

Acelermetro 2

20000.0

10000.0

0.0
0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

0.070

-10000.0

-20000.0

Tempo (seg)

Figura 4.9 Sinal de acelerao com necessidade de correo (eliminao dos picos
indesejveis).

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

123

2000,0
1500,0

Acelerao (m/s)

1000,0
Reta para rebater o sinal de acelerao
500,0
0,0
0,000

0,010

0,020

0,030

0,040

0,050

0,060

0,070

-500,0
-1000,0
-1500,0
-2000,0

Tempo (seg)

Figura 4.10 Sinal de acelerao com necessidade de correo (Subtrao dos valores
registrados pelos valores da reta).
Outra tcnica efetuada para corrigir o sinal a sua filtragem. Para tanto foi incorporada ao
programa de tratamento de sinal a rotina que filtra numericamente o sinal atravs da
transformada de Fourier. Neste caso necessrio informar a banda de freqncia que dever
ser mantida no sinal. Normalmente definida como a banda de freqncias os valores de
60Hz a 4000Hz. A figura 4.11 apresenta o sinal de acelerao plotado no espectro de
freqncia onde pode ser observado que freqncias acima de 3000 Hz indicam um excesso
de rudo principalmente para o acelermetro 2, indicando a necessidade de filtragem deste
sinal, com banda passante de 60 a 3000 Hz.
Observa-se que muitos sinais registrados somente necessitaram da correo do zero inicial.
Em outros casos foi utilizada a correo do zero associado e o rebatimento atravs da equao
de uma reta. As quatro formas de tratamento tambm foram utilizadas em alguns poucos
sinais. Ressalta-se que o critrio de aprovao do sinal (compatibilidade entre sinais de fora
da clula de carga e F= VZh e valor da penetrao permanente) sempre foi rigorosamente
mantido.
Os sinais adquiridos junto ao amostrador foram os que melhor se apresentaram,

Captulo 4 Desenvolvimento de Equipamento

124

provavelmente devido ao fato de estarem fixos no solo reduzindo substancialmente as


movimentaes laterais.

1600,0
1400,0

Acelermetro 1

Frequncia

1200,0

Acelermetro 2

1000,0
800,0
600,0
400,0
200,0
0,0
0,0

1000,0

2000,0

3000,0

4000,0

5000,0

6000,0

7000,0

Frequncia (Hz)

Figura 4.11 Sinal de acelerao plotado em freqncia.

8000,0

9000,0

Captulo 5 Implementao Numrica

125

CAPTULO 5
IMPLEMENTAO NUMRICA
Com o objetivo de investigar o comportamento da onda de tenso que percorre a haste de
sondagem devido ao do golpe do martelo, avaliar a evoluo das distintas energias ao
longo do tempo e compreender melhor a cravao do amostrador no solo, um programa de
microcomputador foi desenvolvido e implementado na presente pesquisa. O programa
desenvolvido inicialmente por Rocha (1989), foi adaptado no presente trabalho para a
situao unidimensional e acrescido de uma barra para simular o martelo. Esta barra (martelo)
desloca-se ao longo do tempo, pela ao da gravidade, at atingir a haste dando incio a todo o
processo de cravao do amostrador. O programa foi desenvolvido em diferenas finitas e
implementado em linguagem FORTRAN.
No presente captulo so apresentados a formulao utilizada, a discretizao em diferenas
finitas e alguns exemplos numricos.

5.1 DESENVOLVIMENTO TERICO


Seja um ponto de massa m sujeito a uma solicitao dinmica, em um instante t qualquer;
aplicando-se o princpio de DAlembert obtm-se a equao de equilbrio dinmico deste
ponto:
f I (t ) + f D (t ) + f S (t ) = f (t )

(5.1)

onde fI a fora inercial da massa, fD a fora de amortecimento dinmico e fS uma fora


restitutiva. Cada uma das foras representadas na parte esquerda da equao 5.1, funo do

deslocamento da partcula u(t) ou de suas derivada no tempo, v(t ) = u (t ) e a (t ) = u (t ).

De acordo com a segunda lei de Newton a fora inercial o produto da massa e acelerao.

Captulo 5 Implementao Numrica

f I (t ) = m u (t )

126

(5.2)

A fora de amortecimento dinmico pode ser representada pelo produto do coeficiente de


amortecimento dinmico pela velocidade do ponto.

f D = c u (t )

(5.3)

Finalmente a fora elstica obtida a partir da deformao de cada barra conforme descrito
no item 3.1.3.
Substituindo as equaes 5.2 e 5.3 em 5.1 tem-se:

m u (t ) + c u (t ) = f (t ) f S (t )

(5.4)

onde:
m = massa do ponto;
c = coeficiente de amortecimento dinmico;
k = coeficiente de mola;
u = deslocamento da massa;

u = velocidade da massa;

u = acelerao da massa;
A equao 5.4 pode ser resolvida numericamente atravs do mtodo de diferenas finitas.
Para tanto, faz-se necessrio discretizar a haste e o martelo em segmentos cujas massas (mi)
esto idealmente concentradas em pontos sucessivos, conforme indicado na Figura 5.1.

5.2 DISCRETIZAO
Por convenincia de implementao do programa, a fora elstica determinada internamente

Captulo 5 Implementao Numrica

127

a cada passo de iterao. O coeficiente de mola obtido pelo produto do mdulo de


elasticidade pela rea da seo da haste.

MARTELO

Reao (R)

r
:
:
4
3

Vo

A
EA

2
i=1

mi

j=1

mj

Ru J V

Ru

3
4

Deformao

EA

:
:
LUVAS

HASTE

:
:

R
Deslocamento

Deformao permanente
Constante de mola K'

Damping (J)

A)

B)

Figura 5.1 A) Discretizao da haste e do martelo; B) Modelo de Smith.


A velocidade da partcula pode ser obtida de uma expresso de diferenas centrais, conforme
apresentado na equao 5.5.

u=

u 3i u1i

(5.5)

2t

onde: u3i = ui(t3)


u2i = ui(t2)
u1i = ui(t1)
u0i = ui(0)

u (0) = V0

i = 1,2,3, ...., r

Captulo 5 Implementao Numrica

128

Da mesma forma a acelerao de cada ponto pode ser obtida atravs de:
u 3i u 2i

u=

u 2i u1i
t

(5.6)

Reescrevendo a equao 5.6 tem-se:

u=

u 3i 2u 2i + u1ii
t 2

(5.7)

que substituindo na equao 5.1 resulta em:


u 3 2u 2i + u1ii u 3i u 2i
m i
+ c
= f (t ) f S (t )
t 2

2t

(5.8)

Resolvendo a equao 5.8 em termos de u 3i tem-se:


f (t )t 2
ct
+ 2u 2i 1
u1
2m i
m

u 3i =
ct
1+
2m

(5.9)

Chamando de:
ct
C1 = 1

2m

(5.10)

Captulo 5 Implementao Numrica

ct
C 2 = 1 +

2m

129

(5.11)

tem-se:
f (t )t 2
+ 2u 2i C1u1i
m
u 3i =
C2

(5.12)

A equao 3.12 a equao implementada no programa. Para cada incremento de tempo temse, portanto, o deslocamento de cada n. A implementao corrige a cada incremento de
tempo a posio do n, simulando com isso o deslocamento do martelo e da haste como um
todo. Para que esta equao apresente resultado acurado, necessrio escolher t tal que no
haja deslocamentos excessivos a cada passo de integrao.

5.3 MODELO CONSTITUTIVO DO SEGMENTO DAS HASTES


A fora fS(t) determinada a partir da deformao de cada barra. A equao 5.13 descreve a
lei que determina a fora elstica

f S = EA = EA

L L0
l
= EA
l
L0

(5.13)

5.4 CONDIO DE CONTORNO NO CONTATO NO CHOQUE


ENTRE O MARTELO E A HASTE
A barra que representa o martelo, aps dado o incio ao programa, cai em queda livre at que
o ponto inferior que discretiza o martelo ultrapasse o ponto superior que discretiza a haste.
Nesse instante o programa implementado efetua a mdia das posies destes dois pontos e
atualiza a posio destes pontos com relao ao valor mdio calculado. tambm

Captulo 5 Implementao Numrica

130

determinado o momentum gerado pelo choque e a partir dele calculada a deformao


correspondente, aplicada igualmente na haste e no martelo. Esta deformao imposta gera,
tanto na extremidade inferior do martelo como na extremidade superior da haste, a fora que
dar origem a onda que percorre a haste e o martelo. Observa-se neste choque no
introduzido nenhum tipo de perda.

5.5 MODELO DE SMITH


A extremidade inferior da haste receber uma fora de reao do solo (R) conforme indicado
na Figura (3.1- B). Esta fora determinada com base no modelo de Smith original, onde as
propriedades do solo so representadas pela resistncia ltima (Ru); deformao elstica
denominada de quake (Q) e damping (J) .
O modelo de Smith utilizado na presente implementao sem dvida um modelo sujeito a
crticas. Modelos mais sofisticados so disponveis na literatura sendo que alguns levam em
considerao a dissipao de energia que transmitida ao solo. Contudo, no objetivo deste
trabalho aprofundar-se no conhecimento desses modelos e sim simplesmente utilizar um
modelo qualquer que mal ou bem represente um solo que reage na ponta do amostrador.

5.6 CONTROLE DE ENERGIA NO MTODO DE INTEGRAO


EXPLCITA

Considerando que durante o processo de integrao no so aplicadas foras externas ao


sistema martelo-haste-solo, a energia total inicial deve permanecer constante ao longo do
tempo. Esta energia total inicial de referncia dada por:

E Tot (t = 0) = mgx 0

(5.14)

onde m a massa do martelo, g a acelerao da gravidade e x 0 a altura inicial do martelo


em relao a um nvel de referncia arbitrrio. A partir do incio da integrao, a energia total
calculada como a soma de diversos tipos de energia:

Captulo 5 Implementao Numrica

E Tot (t ) = E PG (t ) + E C (t ) + E PE (t ) + E A (t ) + ES (t )

131

(5.15)

onde E PG (t ) a energia potencial instantnea, E C (t ) a energia cintica instantnea, E PE (t )


a energia potencial elstica instantnea, E D (t ) a energia dissipada pelo critrio de
amortecimento proporcional massa, e ES (t ) a energia entregue ao solo.

Considerando agora que o sistema tem n N ns e n B barras (considerando martelo e haste em


conjunto), estas energias podem ser calculadas como:

nN

E PG (t ) = mi g xi (t )

(5.16)

1 nN
mi vi2 (t )

2 i =1

(5.17)

i =1

E C (t ) =

nB

E PE (t ) =
i =1

Li
Fi (t )
2 EAi

(5.18)

t nN

E D (t ) = c mi vi xi d

(5.19)

0 i =1

E S (t ) = Fs v p dt

(5.20)

Observa-se que todas as formas de energia, com exceo da energia de amortecimento, podem
ser avaliadas instantaneamente. A energia de amortecimento, dado o seu carter dissipativo,
precisa ser acumulada em uma varivel durante o processo de integrao. O mesmo acontece
com a parcela no restituvel da energia dissipada no solo.
A Figura 5.2 apresenta o resultado dos sinais de fora e velocidade multiplicada pela
impedncia da haste, trajetria percorrida pela parte superior da cabea de bater e pela parte

Captulo 5 Implementao Numrica

132

inferior do martelo, bem como a penetrao do amostrador no solo para uma haste de 11,80
metros mais o amostrador. Este simulao numrica considerou uma haste sem a presena de
luvas e o amostrador. A figura 5.3 apresenta a mesma simulao introduzindo as variaes de
impedncia na haste devido presena das luvas e do amostrador.
possvel observar que a simulao da presena das luvas e a do amostrador provocam
reflexes que so percebidas pela resposta do programa.
O programa desenvolvido ser utilizado no Captulo 6 e sua potencialidade ser melhor
demonstrada. Vrios resultados de simulaes numricas sero analisados e plotados. A
Figura 6.4 do Captulo 6 apresenta a variao das distintas energias ao longo do tempo devido
aplicao de um golpe do martelo sobre a haste. Com base nessa figuras importantes
concluses so obtidas e discutidas no referido captulo. Utiliza-se tambm o programa para
analisar a velocidade da partcula que compe a haste excitada pela passagem da onda
longitudinal e a velocidade devido translao de corpo rgido da barra.

0.000

12.605

150
140

-0.005

130
120

12.585

-0.010

110

12.580
12.575

-0.015

100
90

-0.020

80
70

12.570
12.565
12.560
12.555
12.550
12.545
12.540

-0.025
-0.030

Fora (kN)

12.595
12.590

Penetrao (m)

Deslocamento (m)

12.600

Trajetria da cabea de bater

60
50

Penetrao do amostrador

40

F = V Zh

30
20

12.535
12.530

-0.035

10
0

12.525
12.520

-0.040

-10
-20

12.515

-0.045

-30

-0.050

-40
-50

12.510
12.505

Trajetria da base do martelo

Fora

0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

Tempo (seg)

Figura 5.2 Exemplo de simulao numrica de haste com impedncia constante.

0.060

Captulo 5 Implementao Numrica

12.605

0.000

150

12.600
12.595

-0.005

140
130
120

12.585

-0.010

110

12.580
12.575

-0.015

100
90

12.565
12.560
12.555
12.550
12.545
12.540
12.535

Trajetria da cabea de bater

-0.025
-0.030

70
60
50

Penetrao do amostrador

40

F = V Zh

30
20

-0.035

10

12.525

-0.040

-10

12.520
12.515

-0.045

-20
-30

12.530

12.510
12.505

Trajetria da base do martelo

80
-0.020

Fora (kN)

12.570

Penetrao (m)

Deslocamento (m)

12.590

133

Fora

-40
-0.050

-50
0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

Tempo (seg)

Figura 5.3 - Exemplo de simulao numrica de haste com impedncia varivel devido
presena das luvas e do amostrador.

Captulo 6 Anlise Terica

134

CAPTULO 6
ANLISE TERICA
6.1 - INTRODUO
Questionamentos quanto energia efetivamente transmitida composio de hastes, bem
como das hastes para o solo, e a influncia do comprimento das hastes no valor da penetrao
resultante da aplicao de um golpe do martelo so freqentemente discutidos na literatura
(Schmertmann & Palcios, 1979; Abou-matar & Goble, 1997; Cavalcante, 2002). Para
responder a estas questes e racionalizar a interpretao de resultados do ensaio SPT,
apresenta-se neste captulo uma anlise terica fundamentada nos princpios bsicos da fsica.
Na anlise o autor introduz novas definies e conceitos necessrios interpretao dos
resultados. Estes conceitos so uma extenso daqueles propostos por Schmertmann &
Palcios (1979) j consagrados na literatura.
Inicialmente cabe rever o conceito fundamental contido no trabalho de Schmertmann &
Palcios (1979) que na opinio do autor deste trabalho foi esquecido ao longo do tempo e
conseqentemente levou a uma interpretao equivocada na anlise do ensaio do SPT em
estudos recentes. Schmertmann & Palcios (1979) adotaram como hiptese que a energia
transferida para a haste devido aplicao de um golpe do martelo s ocorre durante o
primeiro impacto. Coloca ainda que este impacto responsvel por 90% da penetrao do
amostrador e que os impactos subseqentes ocorrem em um intervalo de tempo muito
posterior no mais contribuindo na cravao do amostrador. O primeiro impacto
interrompido com a chegada da onda de compresso refletida junto ao amostrador. Durante
este intervalo de tempo (2/c) a parte superior da haste somente experimenta deformaes
elsticas que so de pequena monta.

Estes conceitos so ilustrados na Figura 6.1, que

apresenta um sinal simulado numericamente para uma haste de 12,60m, cujas especificaes
de equipamentos seguem as recomendaes da NBR 6484, sujeita ao primeiro impacto do
martelo. Adicionalmente apresenta-se nesse mesmo grfico a trajetria de deslocamentos de
um ponto correspondente parte superior da haste e parte inferior do martelo, indicando que
durante o impacto a parte superior da haste est em contato com a parte inferior do martelo. O
deslocamento ocorrido neste perodo de 0.012m (12,600m 12,588m) (ver Figura 6.1). Este

Captulo 6 Anlise Terica

135

deslocamento a deformao elstica que pode ser determinada a partir da lei de Hooke ou
seja, = E .

(60kN + 20kN ) / 2 = 0,000476


F
=
EA 205MPa 0.00041m 2

l
l = l = 0,000476 12,600 = 0,012m
l
80000

12.605

70000

12.600

Sinal de Fora
Trajetria da parte inferior do martelo
Trajetria da parte superior da haste

12,600m

60000

60 kN

12.595
12.590

40000

12.585

30000

12.580
12.575

Fora (N)

Penetrao (m)

50000
12,588m

20000

20 kN

10000

2l/c

12.570

-10000

12.565

-20000
-30000

12.560
-40000
12.555
12.550

-50000
-60000
0.000

0.004

0.008

0.012

0.016

0.020

Tempo (Seg)

Figura 6.1 Simulao Numrica de um Golpe em haste de 12,6m.


Na hiptese da adoo da primeira onda de compresso, subentende-se deformaes elsticas
e pequenos deslocamentos (penetraes) e, neste cenrio, a adoo de um referencial interno
ao sistema (cabea de bater) adequado para descrever o fenmeno fsico produzido pelo
impacto conforme adotado no trabalho original de Schmertmann e Palcios (1979). Contudo,
problemas com hastes curtas so esperados e coeficientes de correo empricos devem ser
adotados para determinar o valor da energia transferida para estas hastes. Uma interpretao
racional do SPT em hastes curtas deveria considerar os golpes subseqentes como vlidos
cravao do amostrador e no clculo da energia transferida haste, mas neste caso um novo
referencial (fixo) fora do sistema deve ser adotado para levar em considerao os grandes
deslocamentos observadas durante todo o processo de penetrao. Ou seja, deformaes

Captulo 6 Anlise Terica

136

maiores so registradas no sistema martelo-haste-amostrador-solo e o problema de pequenas


deformaes (Schmertmann & Palcios,1979; Fairhurst, 1961) passa a ser um problema de
grandes deslocamentos, o que requer uma adaptao s consideraes inicialmente adotadas
por Schmertmann & Palcios (1979).

6.2 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL DO SISTEMA


Para subsidiar esta anlise apresenta-se inicialmente a Figura 6.2 que representa o processo de
cravao do amostrador no solo, devido aplicao de um golpe, em trs estgios distintos de
tempo. O primeiro, t1 = 0, corresponde ao instante imediatamente antes da liberao em queda
livre do martelo. O segundo, t2 = t, corresponde ao instante imediatamente anterior ao impacto
do martelo sobre a cabea de bater e o ultimo, t3 = , corresponde ao tempo em que todo
processo de cravao do amostrador no solo j ocorreu. Neste instante t3, as energias potencial
gravitacional do martelo e da haste j foram consumidas na cravao do amostrador no solo,
devolvidas elasticamente e amortecidas dinamicamente no interior do martelo e da haste.

t2 = t

0,75

g = 9,806 m/s

hm(t1)

Instrumentao

t3 =

Centro de massa do MARTELO

Instrumentao

Instrumentao

Centro de massa da HASTE

hm(t3)

0,75

Martelo = 65 kg

t1 = 0

Amostrador

Referncia

hh(t3)

hh(t1)

Haste

Figura 6.2 Definies para o clculo das energias potenciais gravitacional do martelo e da
haste.

Captulo 6 Anlise Terica

137

A determinao da energia potencial gravitacional do martelo (EPGm) deve ser efetuada em


relao a um referencial fixo, externo ao sistema, e calculada pela equao 6.1.

EPGm = M m ghm ( t1 )

(6.1)

onde: Mm = massa do martelo;


g = acelerao da gravidade;
hm(t1) = cota do centro de massa do martelo em relao ao referencial.

A determinao da energia potencial gravitacional da haste (EPGh) deve ser igualmente


efetuada em relao a um referencial fixo, externo ao sistema, e calculada pela equao 6.2.
EPGh = M h ghh (t1 )

(6.2)

onde: Mh = massa da haste;


g = acelerao da gravidade;
hh(t1) = cota do centro de massa da haste em relao ao referencial fixo.

Vrios autores, entre eles Kovacs (1979), Palcios (1977), Schmertmann e Palcios (1979)
desenvolveram os seus estudos com base no trabalho de Fairhurst (1961), que fundamentou a
anlise na cravao de uma haste pela ao de um golpe de um martelo em uma rocha, Figura
6.3. Abou-matar e Goble (1997) realizaram pesquisas tericas e experimentais com ensaios
controlados em laboratrio e fundamentaram suas concluses em ensaios que consistiam em
cravar a ponta da haste em uma placa de compensado assente sobre o piso do laboratrio.
Nessas situaes a penetrao praticamente nula e a adoo de um referencial mvel
(cabea de bater) induz a erros desprezveis.

Captulo 6 Anlise Terica

138

V
L

ROCHA
A

Figura 6.3 Fairhurst (1961) Sistema bsico de percusso empregado para desmonte de
rocha.
A diferena da energia potencial gravitacional do martelo e da haste aps a penetrao pode
ser calculada simplesmente pela diferena entre cotas no instante t1 e t3, ou seja,
hm = hm(t1) hm(t3) = 0,75cm+
e
hh = hh(t1)-hh(t3)=
sendo: = Penetrao permanente do amostrador devido aplicao de um golpe.
Desta forma a variao da energia gravitacional do martelo, entre t1 e t3, pode ser calculada
pela equao 6.3.
EPGm = E + M m g
onde: E = Energia potencial gravitacional terica.

(6.3)
(E = Mmg0,75 = 65 9,806 0,75 =

478J).
A energia potencial gravitacional terica de 478J (E) corresponde s especificaes da NBR
6484 que difere ligeiramente da energia terica de referncia internacional, E* = 63,5kg
9,806m/s2 0,76m = 474J. Neste captulo optou-se por utilizar as especificaes da norma
brasileira tendo em vista que todo o trabalho de anlise terica e experimental considerada a
NBR 6484 como referncia.

Captulo 6 Anlise Terica

139

Observa-se que para qualquer golpe que resulte em uma penetrao no solo, a variao total
da energia potencial gravitacional do martelo sempre maior que a energia potencial
gravitacional terica (E). Esta diferena mais acentuada quando se trata de solos de menor
resistncia, cuja penetrao do amostrador no solo mais acentuada.
Em relao energia utilizada para a cravao do amostrador nem sempre possvel
desprezar a variao da energia potencial gravitacional da haste, que para comprimentos
longos significativa. Esta variao de energia poder ser calculada pela equao 6.4.
EPGh = M h g

(6.4)

A energia efetivamente consumida na cravao do amostrador no solo dada pela soma da


variao da energia potencial gravitacional do martelo e da haste, apresentada a seguir na
equao 6.5.
As definies introduzidas na Mecnica dos Solos por Schmertmann & Palcios (1979)
desprezam a variao da energia produzida pela penetrao do amostrador no solo, , na
medida em que a anlise restrita a primeira onda de compresso que introduz apenas
deformaes elsticas ao sistema martelo-haste-amostrador. Inicialmente desenvolvidas para
penetrao de uma ponteira de ao em rocha, Fairhurst (1961), as definies so vlidas para
pequenos deslocamentos.
Considerando-se um referencial externo ao sistema, a energia produzida por um golpe ser
funo da altura de queda terica 75cm + e, como conseqncia, a energia efetivamente
empregada na cravao da composio quando submetida a um golpe de um martelo de massa
Mm, passa a ser funo de 3 variveis: altura de queda do martelo, tipo de solo que determina
a magnitude de , e geometria (comprimento e seo) das hastes que determina a massa da
haste.
Somam-se a estas variveis os fatores relativos s caractersticas do ensaio e equipamento
utilizado (sistema de elevao e de liberao do martelo, dimenses da cabea de bater, uso de

Captulo 6 Anlise Terica

140

coxim de madeira dura, etc.), cuja influncia no valor de Nspt reconhecido


internacionalmente e expressa atravs da eficincia do equipamento (Skempton, 1986).
Como concluso, a energia potencial gravitacional do sistema (considerando simultaneamente
martelo, haste, solo), responsvel pela efetiva penetrao do amostrador expressa como:

EPGmsistema
= E + M m g + M h g
+h

(6.5)

As Tabelas 6.1 e 6.2 apresentam o clculo terico da razo das energias ( EPGmsistema
/ E),
+h
para diferentes comprimentos de haste e para diferentes tipos de solo, considerando
respectivamente a situao de furo de sondagem completamente seco e completamente
inundado. Quando o furo de sondagem est completamente inundado da massa da haste deve
ser descontada a massa referente ao volume de gua deslocado pela haste (empuxo). Para
diferentes posies do lenol fretico tem-se diferentes razes de energias.
/ E para haste no submersa.
Tabela 6.1 Relao de energia EPGmsistema
+h
Relao de energia EPGm+h

sistema

N
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30

2
1.22
1.11
1.07
1.06
1.04
1.04
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.01

4
1.24
1.12
1.08
1.06
1.05
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02

6
1.26
1.13
1.09
1.07
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02

8
1.28
1.14
1.09
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02

10
1.30
1.15
1.10
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02

/E

Comprimento da haste (m)


12
14
16
18
20
1.32 1.34 1.36 1.38 1.40
1.16 1.17 1.18 1.19 1.20
1.11 1.11 1.12 1.13 1.13
1.08 1.08 1.09 1.09 1.10
1.06 1.07 1.07 1.08 1.08
1.05 1.06 1.06 1.06 1.07
1.05 1.05 1.05 1.05 1.06
1.04 1.04 1.04 1.05 1.05
1.04 1.04 1.04 1.04 1.04
1.03 1.03 1.04 1.04 1.04
1.03 1.03 1.03 1.03 1.04
1.03 1.03 1.03 1.03 1.03
1.02 1.03 1.03 1.03 1.03
1.02 1.02 1.03 1.03 1.03
1.02 1.02 1.02 1.03 1.03

22
1.42
1.21
1.14
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03

24
1.44
1.22
1.15
1.11
1.09
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03

26
1.46
1.23
1.15
1.11
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03

28
1.48
1.24
1.16
1.12
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03

30
1.50
1.25
1.17
1.12
1.10
1.08
1.07
1.06
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03

Algumas concluses relevantes para a prtica podem ser obtidas pela simples avaliao dos
dados reportados na Tabelas 6.1 e 6.2. Para solos resistentes (Nspt elevados, tipicamente
acima de 15 golpes) combinados a comprimentos de haste inferiores a 20 metros os valores de

Captulo 6 Anlise Terica

141

so muito prximos de E, sugerindo que a formulao tradicional para pequenas


EPGmsistema
+h
penetraes aceitvel para a correta correo de Nspt para o valor de referncia de N60. Esta
condio observada na rea no hachurada da tabela, que corresponde a razo de
/E da ordem de 1,01 a 1,04 ( ou seja erros de interpretao entre 2 e 3%).
EPGmsistema
+h
Entretanto a rea hachurada na tabela expressa diferenas significativas em funo do
referencial de grandes penetraes, em razes entre EPGmsistema
/E superiores a 10%, nos
+h
quais a hiptese de desprezar o referencial de grandes deslocamentos no aceitvel.
/ E para haste completamente submersa.
Tabela 6.2 Relao de energia EPGmsistema
+h
Relao de energia
N
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30

2
1.22
1.11
1.07
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.01

4
1.23
1.12
1.08
1.06
1.05
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02

6
1.25
1.13
1.08
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02

8
1.27
1.13
1.09
1.07
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02

10
1.29
1.14
1.10
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.02
1.02
1.02
1.02

EPGmsistema
/E
+h

Comprimento da haste (m)


12
14
16
18
20
1.30 1.32 1.34 1.36 1.37
1.15 1.16 1.17 1.18 1.19
1.10 1.11 1.11 1.12 1.12
1.08 1.08 1.08 1.09 1.09
1.06 1.06 1.07 1.07 1.07
1.05 1.05 1.06 1.06 1.06
1.04 1.05 1.05 1.05 1.05
1.04 1.04 1.04 1.04 1.05
1.03 1.04 1.04 1.04 1.04
1.03 1.03 1.03 1.04 1.04
1.03 1.03 1.03 1.03 1.03
1.03 1.03 1.03 1.03 1.03
1.02 1.02 1.03 1.03 1.03
1.02 1.02 1.02 1.03 1.03
1.02 1.02 1.02 1.02 1.02

22
1.39
1.20
1.13
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03

24
1.41
1.20
1.14
1.10
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03
1.03

26
1.43
1.21
1.14
1.11
1.09
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03

28
1.44
1.22
1.15
1.11
1.09
1.07
1.06
1.06
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03
1.03

30
1.46
1.23
1.15
1.12
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05
1.05
1.04
1.04
1.04
1.03
1.03

Nota-se que vrios autores justificam um valor de eficincia (ERi = E/E*) maior que 100%,
devido a uma sobre-elevao do martelo, o que perfeitamente justificvel. Os valores
mostrados nas Tabelas 6.1 e 6.2 de razes de EPGmsistema
/E indicam ser possvel obter-se
+h
valores de eficincia superiores a 100% sem sobre elevao, como decorrncia da energia
transferida pelas hastes. Neste caso a interpretao corrente dos ensaios de SPT,
especialmente a grandes profundidades, pode estar incorreta, devendo-se fazer uso da energia
transferida ao sistema (equao 6.5) para a correo do Nspt ao invs da energia terica de
referncia internacional E*.

Captulo 6 Anlise Terica

142

6.2.1 Energias contidas no Martelo e na Haste ao longo do tempo devido


aplicao de um golpe.

Para ilustrar o balano das distintas energias tanto relacionadas ao martelo como a haste
utiliza-se o programa desenvolvido e apresentado no Captulo 5 desta tese. Neste programa
possvel, a cada passo de integrao, determinar a energia potencial gravitacional EPG(t), a
energia cintica EC(t), a energia potencial elstica EPE(t), a energia dissipada pelo critrio de
amortecimento proporcional massa EA(t) e a energia entregue ao solo ES(t).
O exemplo analisado refere-se a uma haste de 12,6 metros de comprimento posicionada com a
sua extremidade inferior no nvel de referncia (cota zero), Figura 6.4. O centro de massa do
martelo inicial encontra-se a uma altura de 13,465m acima do nvel de referncia. Desta
forma a energia potencial gravitacional inicial do martelo de 8582,465 J [EPGm inicial = Mm
hm(t1) g = 65kg 13,465m 9,806m/s2]. No instante em que o martelo inicia a sua queda a
energia potencial gravitacional ir diminuir e a energia cintica ir crescer proporcionalmente.
A Figura 6.5 (A) apresenta a variao da energia potencial gravitacional (EPGm) e a energia
cintica (ECm). A Figura 6.5 (B) apresenta a variao da energia potencial elstica (EPEm) e de
amortecimento dinmico (EAm) do martelo ao longo do tempo.
Considerando que a penetrao do amostrador no solo no exemplo apresentado 3,2
centmetros (correspondente a Nspt 9,37 golpes) o valor da energia potencial gravitacional
final do martelo de 8084,01 J [EPGm final = (12,6m-0,032m+0,23m/2) 65kg 9,806m/s]. A
energia cintica do martelo sai de um valor inicial nulo, atinge o valor mximo de 478 J e no
final do processo volta a ser nulo. A variao da energia elstica do martelo ao longo do
tempo, bem como, a de amortecimento dinmico muito pequena.

143

0,23

Captulo 6 Anlise Terica

g = 9,806 m/s

Instrumentao

Centro de massa da HASTE

6,30

12,6

13,465=12,6+0,75+(0,23/2)

0,75

Martelo = 65 kg

Amostrador
Refernica - Cota 0,0

Figura 6.4 Dados do Exemplo.

Captulo 6 Anlise Terica

8600

500

300
200
100
0

8300

A
8084,01J

8100
8000
0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

Tempo (seg)

0.16

Energia (J) - EPEm

Energia (J) - EAm

0.04

EPGm
ECm

8200

0.16

0.08

478J

8400

0.000

0.12

8582,46J

8500

Energia (J) - EPGm

Energia (J) ECm

400

144

0.12
EPEm
EAm

0.08

0.04

0
0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

Tempo (seg)

Figura 6.5 Grfico de energias do martelo. A) Energia potencial gravitacional e energia


cintica; B) Energia elstica e energia de amortecimento dinmico.
A energia potencial inicial da haste de 2514,23J [EPGh inicial = (12,6m 3,23kg/m) 9,806m/s2
(12,6m/2)] e aps a cravao do amostrador de um valor de 3,2cm passa a ser de 2501,46 J
[EPGh final = (12,6m 3,23kg/m) 9,806m/s2 ((12,6m/2)-0,032m)]. A Figura 6.6 A apresenta o
grfico da variao da energia potencial gravitacional e da energia cintica da haste e a Figura
6.6 B apresenta o grfico da variao da energia potencial elstica e da energia de
amortecimento dinmico da haste ao longo do tempo.

Captulo 6 Anlise Terica

145

2516

250

Energia (J) ECh

200
150
100
50
0

Energia (J) - EPGh

2514,23J
2512
EPGh
ECh

2508

2504
2501,46J
2500
0.000

Energia (J) - EPEh

Energia (J) - EAh

0.001

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

Tempo (seg)

200

0.003

0.002

160
EPEh
EAh

120

80
40
0
0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

Tempo (seg)

Figura 6.6 Grfico de energia da haste. A) Energia potencial gravitacional e energia


cintica; B) Energia elstica e energia de amortecimento dinmico.
Pela anlise das Figuras 6.5 e 6.6 pode-se verificar que a energia inicial total do martelo e da
haste era de 11096,69 J [8582,46 (J) + 2514,23 (J)] e no final do processo a energia total do
martelo e da haste de 10585,47 J [8084,01 (J) + 2501,46 (J)]. Com a variao da energia
total do sistema deve permanecer constante a diferena de 511,0 J [11096,47 10585,47] a
energia transferida para o solo conforme apresentado na Figura 6.7.

Captulo 6 Anlise Terica

146

600
511,0J

Energia (J) - ES

500
400
Es
300
200
100
0
0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

Tempo (seg)

Figura 6.7 Energia entregue para o solo ao longo do tempo.


O valor de 511 J tambm pode ser obtido pela equao 6.5 como segue:

m
m
EPGmsistema
= 0,75m 9,806 2 65kg + 65kg 9,806 2 0,032m
+h
s
s

Kg
m
9,806 2 0,032 = 511J
+ 12,6m 3,23
m
s

6.3 TRABALHO EXERCIDO SOBRE O SOLO


Entre os vrios desdobramentos que resultam das anlises apresentadas neste trabalho, uma
das mais interessantes refere-se ao entendimento do trabalho exercido sobre o solo pela
penetrao do amostrador. Este trabalho pode ser utilizado para calcular a fora aplicada
contra o amostrador, sendo possvel atravs desta fora estimar parmetros constitutivos
representativos do comportamento do material. Neste caso a interpretao dos ensaios SPT
deixa de ser emprica (correlacionar N com parmetros dimensionais) passando a ser efetuada
por formulaes fechadas da mecnica dos solos.
O trabalho efetivamente entregue ao solo dado pela equao 6.5. Esta equao pode ser
demonstrada utilizando-se o princpio de Hamilton como segue: O princpio de Hamilton

Captulo 6 Anlise Terica

147

mostra que a soma da variao no tempo das energias cinticas e potenciais e o trabalho
efetuado por foras no conservativas ao longo de um intervalo de tempo t1 a t2 igual a zero.
A aplicao do princpio de Hamilton na interpretao do SPT deve-se a Cintra & Aoki
(2000). Adotando a nomenclatura apresentada em Clough e Penzien (1975) a equao que
descreve o princpio de Hamilton dada por:
t2

t2

t1

t1

[T (t ) V (t )]dt + [W (t ) + W
s

nc

(t )]dt = 0

Onde: T(t): Energia cintica;


V(t): Energia Potencial;
Ws(t): Trabalho efetuado por foras no conservativas na ponta do amostrador (sobe o
solo);
Wnc: Trabalho efetuado por foras no conservativas (perdas diversas);
: Variao;
t1: tempo inicial do perodo considerado (ver figura 6.2);
t2: tempo final do perodo considerado (ver figura 6.2).
Considerando a Figura 6.2 e t1 (Hamilton) igual ao instante zero (Figura 6.2) e o t2 (Hamilton)
igual ao instante (t3 da Figura 6.2) em que todas as energias cinticas e elsticas j foram
dissipadas, ou sejas no h em t1 e t2 energias cinticas tem-se que:
t2

t2

t1

t1

V (t )dt = [W (t ) + W
s

nc

(t )dt

Portanto, a variao da energia potencial do sistema martelo-haste igual variao do


trabalho efetuado por foras no conservativas. Como a variao da energia potencial dada
pela equao 6.5 este valor nada mais do que a variao do trabalho efetuado pelas foras
no conservativas, ou seja:
EPGmsistema
= Ws + Wnc
+h
Como o trabalho efetivamente entregue ao solo conhecido (equao 6.5); como este valor
proporcional penetrao e o valor desta penetrao conhecido fcil calcular o valor da
fora dinmica (Fd) mdia.

Captulo 6 Anlise Terica

148

E s = T = EPGmsistema
+ h com perdas = Ws = Fd *

(6.6)

Fd = EPGmsistema
+ h com perdas /

(6.7)

O conhecimento do valor da fora Fd que atua para produzir a penetrao do amostrador no


solo abre uma gama de alternativas para a interpretao do ensaio. Por exemplo, em argilas
possvel utilizar o valor medido desta fora para estimar a resistncia ao cisalhamento no
drenado (Su) atravs de mtodos de equilbrio limite. Em areias pode-se buscar uma
estimativa das tenses admissveis do solo. Estabelecer correlaes no objetivo do presente
trabalho, embora no Captulo 8 apresente-se um estudo de casos que objetiva a determinao
dos princpios que possam fundamentar a interpretao dos resultados do SPT em areais e
argilas.

6.4 ANLISES COMPLEMENTARES


6.4.1 Influncia da variao da seo da haste no valor da Energia
Entregue ao Solo.
A proposio apresentada nesta pesquisa pode ser utilizada para subsidiar estudos referentes a
diferentes tipos de hastes, tais como as utilizadas em outros pases, (AW, NW, etc.). Vrios
autores manifestam a preocupao quanto energia transferida para o solo e os possveis
erros que podem ser introduzidos na interpretao dos resultados. Abou-matar e Goble (1997)
em sua pesquisa perceberam que o aumento da rea da seo da haste afeta o nmero de
golpes, mas no apresentam concluses definitivas e sugerem maiores investigaes.
Matsumoto e Matsubara (1982) realizaram pesquisa visando avaliar a influncia da rigidez da
haste no valor de Nspt. Os autores realizaram ensaios em hastes com dimetros de 60mm
(9,14kg/m), 50mm (7,28kg/m) e 40,5mm (4,34kg/m). Os ensaios foram realizados atravs da
cravao do amostrador em solo residual de elevada resistncia (rigolito intemperizado), com
hastes variando de 37 a 47 metros de comprimento, obtendo penetraes de 2 a 4 mm por
golpe, ou seja, 10cm/50golpes e 20cm/50golpes respectivamente. Os autores citados
concluram que no havia diferena estatistica significativa que pudesse apontar para uma

Captulo 6 Anlise Terica

149

efetiva influncia da seo da haste no valor de Nspt. interessante observar que na


formulao proposta nesta pesquisa a influncia da seo da haste mais pronunciada em
solos de menor resistncia. No caso da pesquisa de Matsumoto e Matsubara a variao da
energia potencial gravitacional da haste varia entre 3,15J (EGPh = 37m 4,34kg/m 0.002m
9,81m/s2 = 3,15J) a 16,85J (EGPh = 47m 9,14kg/m 0.004m 9,81m/s2 = 16,85J). Esta
variao se comparada energia terica de referncia corresponde respectivamente a 0,6%
(=3,14J / 474J) e 3,5% (=16,85J / 474J), o que percentualmente insignificante em se
tratando de um ensaio como o do SPT acrescido da heterogeneidade normalmente encontrada
em solos residuais. Observa-se que o valor de 0,6% para a haste mais leve, a mais curta e
para o menor valor de penetrao, o valor de 3,5% para a haste mais pesada, a mais longa e
o maior valor de penetrao encontrado. Analisando-se para um mesmo comprimento esta
diferena fica desprezvel.
Com base na Figura 6.2, e nas equaes apresentadas neste captulo pode-se facilmente
demonstrar que quanto maior a seo da haste maior a sua massa e, para um dado
comprimento de haste e uma mesma penetrao, maior ser a energia transferida ao solo.

6.4.2 Anlise da Rigidez do Martelo


Yokel (1982) apresentou em seu artigo um estudo terico sobre a influncia da seo da haste
e para tanto apresentou as equaes de tenso gerada devido aplicao de um golpe, e a
partir desta deduziu a equao de fora, energia e eficincia. Para simplificar o formulrio
deduzido, Yokel assumiu que o martelo rgido, ou seja, r = Zh/Zp = zero (equao 3.50). De
fato o martelo no rgido mas segundo o autor devido a valores de r de pequena ordem
(valores tpicos para equipamentos de sondagem r = 0.02 a 0.07) esta hiptese razovel.
Com base no resultado do programa implementado, que considera o martelo como elstico,
possvel determinar a variao da energia potencial elstica tanto do martelo como da haste. A
Figura 6.5 apresenta o resultado desta energia potencial elstica do martelo onde pela simples
anlise do grfico possvel verificar que os valores so efetivamente de pequena ordem. Este
fato leva a concluir que a hiptese adotada por Yokel, e tambm empregada em programas de
simulao numrica do ensaio SPT, vlida.

Captulo 6 Anlise Terica

150

6.5 ANLISE DA EQUAO DE ENERGIA


A anlise racional do ensaio SPT depende da correta monitorao e interpretao dos sinais
de fora e acelerao que resultam na energia efetivamente entregue ao sistema hasteamostrador. Diferentes formulaes podem ser utilizadas na interpretao dos sinais, porm
parece haver concordncia quanto necessidade de expressar a energia contida na onde
longitudinal de tenso atravs da equao 3.85, que est reescrita abaixo, equao 6.8:
t =

E=

FVdt

(6.8)

t =0

Considere-se inicialmente o caso de ondas se propagando nos sentidos descendente e


ascendente em uma composio de haste. As ondas ascendentes se originam das reflexes da
onda decorrente do golpe, em pontos onde h a variao da impedncia, como por exemplo
nas luvas que conectam a haste.
Para tanto importante reproduzir a conveno de sinal adotada, isto , fora positiva quando
de compresso e velocidade positiva quando no sentido descendente. Uma onda de
compresso viajando no sentido ascendente dar origem a um valor de energia negativo.
O clculo da energia efetuado atravs dos registros finais de fora e de velocidade que
representam valores finais da superposio dos efeitos das ondas ascendente e descendente.
Os valores finais de F e V pelo princpio da superposio dos efeitos podem ser representadas
como segue:
F = Fd + Fa

(6.9)

V = V d + Va

(6.10)

onde: Fd = Fora da onda descendente;


Fa = Fora da onda ascendente;
Vd = Velocidade da partcula devido passagem da onda descendente;
Va = Velocidade da partcula devido passagem da onda descendente.

Captulo 6 Anlise Terica

151

Introduzindo as equaes 6.9 e 6.10 na equao 6.8 tem-se:

E = ( Fd + Fa )(Vd + Va )dt = Fd Vd dt + Fd Va dt + FaVd dt + FaVd dt

(6.11)

Como V = F/Z e V = -F/Z (equaes 3.16 e 3.17) fcil demonstrar que:

F V dt = F V dt
a

(6.12)

Logo a energia, utilizando-se simultaneamente os valores de fora e velocidade resultar:

E = FVdt = Fd Vd dt + FaVa dt

(6.13)

Portanto, a energia calculada com registro final de fora e de velocidade obtidos na clula de
carga e nos acelermetros, a soma de duas parcelas de energias, da onda descendente com a
onda ascendente; porm interessante lembrar novamente que a parcela da energia da onda
ascendente resulta em valor negativo o que implica que as reflexes existentes nas luvas so
deduzidas no sinal real e, portanto a energia calculada com a equao 6.8 a energia
realmente transferida para a haste. As equaes E = ( Ac / E ) F 2 dt e E = (c / AE ) V 2 dt
tambm utilizadas na determinao da energia transferida para as hastes no descontam
automaticamente o efeito introduzido pelas reflexes nas luvas e portanto apropriam valores
de energias incorretos.

6.5.1 Anlise da Velocidade da Partcula.


A partir da lei de Hooke ( = E F = EA ) chega-se a equao 3.6 (F=(EA/c)V) e
conseqentemente obtm-se V = c .
A Figura 6.8 apresenta a velocidade da partcula calculada pela expresso V = c , onde

= ( Lo L) / Lo , c velocidade de propagao da onda no ao e Lo comprimento inicial de um


elemento de discretizao da haste. A velocidade do n calculada pela expresso
V = (u 3i + u 3i +1 ) / t , onde u3 a equao (5.12) que calcula a cada passo de integrao a sua

Captulo 6 Anlise Terica

nova

152

posio e t o incremento de tempo a cada passo de integrao. O exemplo

apresentado corresponde a sinais simulados numericamente para uma haste de impedncia


constante com um comprimento total de 12,60m, gerados decorrentes da aplicao de um
golpe do martelo, sendo a geometria tanto da haste como do martelo representada de acordo
com as recomendaes da Norma Brasileira. Os sinais plotados pertencem a um ponto da
haste distante 65 centmetros da cabea de bater. Esta distncia corresponde posio da
instrumentao utilizada nos ensaios de campo realizados neste trabalho e apresentados no
Captulo 7.
7.00
6.00
5.00

Primeiro impacto

Velocidade do Total da Partcula


Velocidade da Partcula Somente Devido
a Passagem da Onda Longitudinal

Velocidade (m/s)

4.00
3.00

Segundo Impacto

2.00
1.00

2l/c

0.00
-1.00
-2.00
-3.00
0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

0.055

0.060

Tempo (seg)

Figura 6.8 Grfico de velocidade V = c e V = (u 3i + u 3i +1 ) / t .


Observa-se pela anlise da Figura 6.8 que, durante o primeiro impacto, a velocidade da
partcula devido passagem da onda longitudinal corresponde velocidade total da partcula.
Aps o termino do primeiro impacto a velocidade da partcula devido passagem da onda
longitudinal praticamente nula, ou seja, L = Lo. Aps decorridos o tempo 2l/c a partcula
ainda experimenta uma certa velocidade e nessa situao a barra no est mais se deformando
elasticamente (L=Lo ou = 0 ). Esta velocidade corresponde velocidade de deslocamento
da partcula como um corpo rgido. Como se dispe da velocidade total da partcula e a
velocidade referente passagem da onda longitudinal possvel determinarmos a velocidade
de corpo rgido da haste, Figura 6.9.

Captulo 6 Anlise Terica

153

A velocidade total da partcula a velocidade experimentada devido passagem da onda


longitudinal mais a velocidade de corpo rgido, tambm denominada de velocidade absoluta.
Esta a velocidade efetivamente medida atravs da instrumentao desenvolvida e
apresentada no Captulo 4.
8.00

Velocidade de Corpo Rgido da Haste


Velocidade da Partcula Devido
a Passagem da Onda Llongitudinal

7.00
6.00

Primeiro Impacto

Velocidade (m/s)

5.00
4.00

Segundo Impacto

3.00
2.00
1.00
0.00

2l/c

-1.00
-2.00
-3.00
0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

0.055

0.060

Tempo (seg)

Figura 6.9 Velocidade de corpo rgido de uma haste.


Um comentrio sobre o trabalho de Matsumoto et al. (1992) deve ser efetuado. A
instrumentao de strain gauges colados haste registram somente a velocidade da partcula.
Esse sistema de instrumentao no capaz de perceber a velocidade de corpo rgido da
haste. Este fato pode trazer implicaes importantes no mtodo de Two-Strain Point
Measurment proposto pelos citados autores, tais como restrio do mtodo somente para
pequenos deslocamentos.

6.5.2 Anlise do Valor da Energia Obtido com o Auxlio da


Instrumentao.
Com base nos itens 6.2 e 6.5 de se esperar que o valor da energia calculada pela expresso
6.8 deva ser superior aos 478J, tendo em vista que o martelo tem um deslocamento total maior
que os 75 cm (correspondente altura de queda que produz o primeiro impacto).

Captulo 6 Anlise Terica

154

Para analisar esta questo utilizou-se novamente o programa desenvolvido e apresentado no


Captulo 5 desta tese, simulando-se numericamente a aplicao de um golpe de martelo sobre
uma haste de 35,80m, com geometrias conforme NBR 6484. Nesta simulao foram
registrados, ao longo de todo o processo de integrao numrica, os valores de fora e
velocidade em trs pontos distintos da haste, a saber: 2 centmetros abaixo da cabea de bater
(denominado junto cabea de bater); no centro da haste (denominado de centro) e a 2
centmetros acima do trmino da haste (denominado junto ao amostrador).
A figuras 6.11 apresentam os sinais de fora e F=VZh obtidos numericamente para as trs
posies e as figuras 6.11 e 6.12 apresentam a evoluo ao longo do tempo do clculo da
energia utilizando a equao 6.8 e a penetrao da haste no solo.
Pela anlise da Figura 6.10 possvel observar que o valor da energia computada a partir da
equao 6.8, nas trs posies, distinto. Quanto mais prximo do amostrador maior a
energia obtida. Como a velocidade mdia da partcula decorrente da passagem da onda e a
velocidade de corpo rgido da haste so constantes nos distintos pontos da haste a diferena no
valor da energia est associada ao valor da fora. Este fato lgico, pois quanto maior for
massa da haste, sobre o ponto considerado, maior ser fora de massa nesse ponto. Por
exemplo, para a haste considerada na simulao numrica efetuada e para o ponto de registra
localizado a 2 centmetros do trmino da haste, a fora de massa nesse ponto de 1159N.
((36,60m 0,02m) *3,23kg/m*9,81)).
O acima exposto de fundamental importncia para a correta interpretao e aquisio de
sinais de fora. procedimento consagrado em instrumentao zerar a leitura inicial da clula
de carga imediatamente antes do incio da aquisio do sinal. Este procedimento decorrente
de inmeros fatores que provocam um desvio do zero da clula de carga (aquecimento do
strain gages, variaes da temperatura ambiente, variaes na fonte de alimentao, etc.). Este
procedimento muitas vezes efetuado eletronicamente no prprio circuito de amplificao e
condicionamento do sinal ou numericamente no instante do processamento do sinal. Este
procedimento faz com que a fora de massa, decorrente do peso da haste localizado acima do
ponto de instrumentao, seja eliminado. Ao se eliminar este valor de fora um erro no
computo da energia obtida com a equao 6.8 efetuado. Este erro pode ser desprazvel
quando a instrumentao est localizada junto cabea de bater ou o comprimento e massa da

Captulo 6 Anlise Terica

155

haste so muito pequenos acima do ponto instrumentado. J em se tratando de hastes longas e


instrumentao posicionado no centro ou junto ao amostrador esta fora no pode ser
desprezada.
Com base no acima exposto, os dados obtidos com instrumentao posicionada junto a cabea
de bater so proporcionais somente ao golpe (0,75m + ), j para os dados obtidos com a
instrumentao posicionada junto ao amostrador incorporado ao valor da energia a massa da
haste e conseqentemente so proporcionais a energia do sistema (equao 6.5). Esta
constatao demonstrada experimentalmente no Captulo 7.

E = 0,75M m g = 0,75m 65kg 9,81m / s 2 = 478 J


A parcela do martelo que desceu 0,065 metros alm dos 0,75m:
EPGm = M m g = 0,065m 65kg 9,81m / s 2 = 41J
E a parcela referente haste:
EPGh = M h g = 0,065m 3.23kg / m 36.60m 9,81m / s 2 = 75 J
Observa-se que a soma das parcelas de energias referentes ao martelo leva exatamente aos
519J (478+41) que foram obtidos em um ponto junto cabea de bater (Figura 6.11). J em
um ponto prximo ao amostrador a energia calculada acima foi de 594J (478+41+72),
ligeiramente superior energia obtida pela equao 6.8, que resultou em 592J, Figura 6.11.
Esta diferena de 2J corresponde energia de amortecimento dinmico interno da haste e do
martelo.
Conclui-se, portanto, que a energia efetivamente entregue ao solo dada pela equao (6.5) e
pode se escrita como segue:

EPGmsietema
= (0,75 + )M m g + M h g
+h

(6.14)

Captulo 6 Anlise Terica

120

156

2l/c

Dados Junto a Cabea de Bater

100

Primeiro Impacto

Fora (kN)

80
60

Segundo Impacto

F = VZ h

40

Terceiro Impacto

20
0
-20

Fora

-40
0.000

0.030

0.060

0.090

0.120

0.150

0.180

0.210

0.180

0.210

0.180

0.210

Tempo (seg)
120

Dados no Centr o da Haste

100

Primeiro Impacto

Fora (kN)

80
60

F = VZh

40
Segundo Impacto

20
0
-20

Fora

-40
0.000

0.030

0.060

0.090

0.120

0.150

Tempo (seg)
120

Dados Junto ao Amostr ador

100

Fora (kN)

80
60

F = VZh

40
20
0
-20

Fora

-40
0.000

0.030

0.060

0.090

0.120

0.150

Tempo (seg)
Figura 6.10 Sinal de fora de F=VZh junto cabea de bater.

Captulo 6 Anlise Terica

157

592J
600
500

556J

Energia (J)

519J
400
300

Junto a Cabea de Bater


No Meio da haste
Junto ao amostrador

200
100
0
0.000

0.030

0.060

0.090

0.120

0.150

0.180

0.210

Tempo (seg)
Figura 6.11 Evoluo do valor da energia ao longo do tempo obtido para as trs posies.

0.00

Penetrao (m)

-0.01

Junto a Cabea de Bater


No Meio da Haste
Junto ao Amostrador

-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06

6,5c m

-0.07
0.000

0.040

0.080

0.120

0.160

0.200

Tempo (seg)
Figura 6.12 Evoluo da penetrao ao longo do tempo obtido para as trs posies.

0.240

Captulo 6 Anlise Terica

158

6.5.3 Correo do Valor da Energia Quando a Leitura Inicial da Clula


de Carga Foi Zerada.
A energia calculada pela equao 6.8 o trabalho feito pela parte de cima sobre a parte de
baixo da haste, onde de cima e de baixo depende da posio do ponto de observao,
Figura 6.13.

F(t)

Haste

V(t)

Figura 6.13 Esquema das foras atuantes em uma seo qualquer de uma haste.
F (t ) = f (t ) + FH

(6.15)

Onde: f (t ) = a fora na clula de carga, zerada sob o peso da haste;


FH = a fora decorrente do peso da haste sobre a clula de carga.
_

(6.16)

V (t ) = v(t ) + V

Onde: v(t ) = o sinal de acelerao integrado e limpo do valor mdio;


_

V = o valor mdio do sinal de acelerao integrado que corresponde velocidade


mdia de corpo rgido da haste.
Introduzindo-se as equaes 6.15 e 6.16 na 6.8 tem-se:
_

F (t ).V (t ).dt = [ f (t ) + FH ].[v(t ) + V ].dt = f (t ).[v(t ) + V ].dt + FH v(t ).dt + FH V dt


Onde:

f (t ).[v(t ) + V ].dt = integral calculada quando a clula de carga zerada

imediatamente antes do incio da aquisio do sinal de fora;

Captulo 6 Anlise Terica

159

FH v(t ).dt = a Zero, pois v(t ) tem mdia nula por definio;
_

FH V dt = FH V .t total = o trabalho realizado pelo peso da haste, que depende do seu


comprimento.
_

Como V = / t total tem-se que FH .V .t total = FH . ; ou seja, basta somar energia calculada
pela equao (6.8) com o sinal da clula de carga inicialmente zerado o valor resultante do
produto da fora de massa da haste posicionada acima da clula de carga ( FH ) pelo valor total
da penetrao permanente. Este procedimento permite a correo do valor final de energia,
por exemplo, para a situao em que a clula de carga est posicionada junto ao amostrador.
Para a situao em que a clula de carga est posicionada junto cabea de bater o erro
introduzido ao se zerar a leitura inicial da clula de carga desprezvel, no necessitando tal
correo.
Para se plotar a evoluo da energia ao longo do tempo, conforme figura 6.11, necessria
correta aquisio do sinal de fora ao longo do tempo onde o valor inicial da clula de carga
corresponde ao peso da haste posicionada acima dela. Alternativamente, dispondo-se do sinal
de fora inicialmente zerado pode-se somar a cada valor registrado o valor da fora
correspondente ao peso da haste. Nesse caso, estando o valor da fora corrigido antes da
integrao efetuada pela equao (6.8) tem-se a correta evoluo da energia ao longo do
tempo.

6.6 - COMENTRIOS FINAIS


A anlise terica desenvolvida neste captulo apresentou uma srie de consideraes que
modificam a interpretao do ensaio SPT. A principal constatao que a interpretao do
ensaio quando se consideram os impactos subseqentes deixa de ser um problema de
pequenos deslocamentos para ser um problema de grandes deslocamentos. Neste caso o valor
da penetrao do amostrador no solo passa a ser relevante e deve ser considerado na avaliao
das energias tanto do martelo como da haste. Este fato faz com que o referencial a ser
utilizado para a apropriao das energias deve ser fixo e estar fora do sistema.

Captulo 6 Anlise Terica

160

Esta nova abordagem na interpretao do ensaio permite a determinao da energia


efetivamente entregue como posto por Aoki e Cintra (2000), que sugeriu que o ensaio seja
interpretado com base no trabalho efetivamente gasto para cravar o amostrador. Neste caso o
valor da variao da energia potencial gravitacional da haste deve ser considerado. Com a
energia entregue ao solo efetivamente conhecida possvel estimar o valor da fora resultante
produzida para cravar o amostrador no solo. Este fato abre uma gama de alternativas para a
interpretao do ensaio, como, por exemplo, possvel estimar a resistncia no drenada das
argilas atravs de mtodos de equilbrio limite e para as areias pode-se buscar uma estimativa
das tenses de ruptura do solo.
Outro fato importante verificado que a energia obtida pela equao 6.8 deve levar em
considerao a fora de massa da haste localizada acima do ponto considerado, ou seja, do
ponto de instrumentao. Este fato extremamente importante, pois na prtica de
instrumentao usual zerar a leitura inicial da clula de carga imediatamente antes do incio
do ensaio. O procedimento de zerar a leitura inicial da clula de carga faz com que um erro
seja introduzido nos clculos de energia utilizando a equao 6.8. Este procedimento de zerar
a clula de carga, ou considerar a leitura inicial como sendo o zero pode ser efetuada
eletronicamente no prprio circuito condicionador e amplificador do sinal ou posteriormente
atravs de procedimentos numricos, ambos procedimentos muitas vezes alheios vontade do
operador em se tratando de equipamentos fechados.

Captulo 7 Anlise Experimental

161

CAPTULO 7
ANLISE EXPERIMENTAL
7.1 - INTRODUO
Para permitir o perfeito entendimento da cravao do amostrador no solo, avaliar a energia
efetivamente transferida, a composio de hastes e comprovar experimentalmente algumas
concluses descritas no captulo anterior foi programada uma campanha de ensaios de campo.
Nesta campanha procurou-se minimizar ao mximo as variveis que poderiam interferir no
ensaio. Para tanto foi projetada uma bateria de ensaios utilizando-se quatro comprimentos de
haste distintos mantendo-se constantes o equipamento, a equipe, a cabea de bater, o martelo,
o cabo de iar o martelo, o amostrador e o solo.
A campanha foi efetuada em dois prdios em construo, na cidade de Joinville. O primeiro
prdio Foto 7.1 A, onde foram executados os ensaios com comprimentos de hastes de 5,80,
11,80 e 18,80 metros possua 7 andares mais o trreo. Neste prdio foi utilizado o poo do
elevador para montar o sistema. No segundo prdio, Foto 7.1 B, que possua 15 andares, mais
o trreo e um sub-solo, foi montada a composio com 35,80 metros. Nesse prdio foi
utilizada uma abertura destinada coluna de gua dos banheiros.

Foto 7.1 Prdios utilizados na campanha experimental.

7.2 - METODOLOGIA

Captulo 7 Anlise Experimental

162

7.2.1 Montagem do equipamento


O equipamento de sondagem foi montado conforme o esquema indicado na Figura 7.1. Com
este sistema foi possvel a execuo de ensaios onde somente o comprimento da composio
da haste sofria mudanas.
A haste foi instalada dentro do tubo de revestimento normalmente utilizado em sondagem.
Este procedimento tornou o ensaio o mais prximo do real. Na parte central da haste, onde era
instalada a clula de carga, foi deixado um pequeno espao sem revestimento.
Para cada comprimento de haste, com exceo do de 5,80 metros, foram adquiridos sinais
junto cabea de bater, junto ao amostrador e no centro da composio. As Figuras 7.2, 7.3,
7.4 e 7.5 mostram os comprimentos de hastes, posio das luvas e posio da instrumentao
para os comprimentos de haste de 5,80; 11,80; 18,80 e 35,80 metros respectivamente. Esses
comprimentos so referente s hastes, clula de carga e um elemento de meio metro de haste
utilizado para afastar a zona instrumentada da cabea de bater. No est computado nessas
dimenses o comprimento do amostrador. Ressalta-se que sempre o comprimento do
amostrador foi levado em conta quando das anlises tericas e experimentais. Portanto, ao
comprimento acima deve ser acrescido o comprimento total do amostrador que de 80,0
centmetros. Para a composio de 5,80 metros foram adquiridos somente sinais junto
cabea de bater e junto ao amostrador.

7.2.2 - Equipamento
O trip utilizado possui uma articulao em meia altura, o que permitiu a utilizao somente
da sua parte superior. Esta facilidade possibilitou a montagem da torre em distintos andares, o
que proporcionou a execuo de ensaios com diferentes comprimentos de hastes em um
mesmo prdio. A roldana, localizada na parte superior do trip, utilizada para iar o martelo
montada sobre um eixo com a utilizao de dois rolamentos o que a torna extremamente leve
ao giro.
As luvas e o amostrador do tipo Terzaghi Peck foram adquiridos na empresa Maquesonda
Mquinas e Equipamentos de Sondagem Ltda. As dimenses do amostrador so de 15,7
centmetros, 56 centmetros e 7,6 centmetros para a cabea, corpo e sapata respectivamente.
As hastes foram confeccionadas, com comprimentos exatos de 2 e 3 metros, a partir de tubo

Captulo 7 Anlise Experimental

163

schedule 80 sem costura. O martelo utilizado era do tipo pino guia e de forma prismtica
conforme da figura 4a da NBR 6484 de 2001 e dispunha de um coxim de madeira duro em
um estado semi-novo. O pino guia estava bem fixo ao martelo. A cabea de bater, de forma
cilndrica, possua uma altura de 8,3 centmetros, dimetro de 9,0 centmetros, um orifcio de
2,5 centmetros para a passagem do pino guia do martelo e uma massa de 3,720 kg estando,
portanto, em conformidade com o item 5.2.8 da NBR 6484. A cabea de bater foi usinada
com uma pequena curvatura na sua parte superior a fim de proporcionar golpes os mais
concntricos possveis.

Roldana

Trip

Martelo

Aquisio de Sinal
Cabea de Bater

Clula de Carga

Luvas

Haste

Amostrador

Caixa de Areia

Figura 7.1 Esquema de montagem dos ensaios.

Captulo 7 Anlise Experimental

164

Martelo = 65 kg

Martelo = 65 kg

Haste 3,23 kg/m

3m

Haste 3,23 kg/m

0,3m

3m

0,5m

Clula de Carga

Cabea de Bater 3,720kg

2m

0,3m

Cabea de Bater 3,720kg

2m

0,5m

Pino Guia

Amostrador

Clula de Carga
Amostrador

Martelo = 65 kg

Pino Guia

Pino Guia

Cabea de Bater 3,720kg

Cabea de Bater 3,720kg

Cabea de Bater 3,720kg

Haste 3,23 kg/m

3m

3m

3m

2m

Clula de Carga

3m

3m

Haste 3,23 kg/m

Clula de Carga

Haste 3,23 kg/m

3m

3m

3m
3m

0,5m

Martelo = 65 kg

Pino Guia
2 m 0,5m

Martelo = 65 kg

2m

0,5m

Figura 7.2 Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 5,80metros.

Clula de Carga
Amostrador

Amostrador

Amostrador

Figura 7.3 - Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 11,80 metros.

Martelo = 65 kg

Pino Guia

Pino Guia

Cabea de Bater 3,720kg

Cabea de Bater 3,720kg

Cabea de Bater 3,720kg

2m
2m
2m

Clula de Carga

3m

3m

Haste 3,23 kg/m

0,3m

3m

3m

3m

3m

3m
3m
3m

0,3m

Haste 3,23 kg/m

Amostrador

Haste 3,23 kg/m

3m

3m

3m

2m

2m

2m

2m

Clula de Carga

0,5m

Martelo = 65 kg

0,5m

Martelo = 65 kg

2m

0,5m

165

Pino Guia

2m

0,3m

Captulo 7 Anlise Experimental

Clula de Carga
Amostrador

Amostrador

Figura 7.4 - Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 18,80 metros.

7.2.3 - Solo
Em ambos os prdios o amostrador foi cravado em areia disposta em um tambor de 200 litros.
A areia era lanada em camadas e cuidadosamente compactada, a sua umidade avaliada e o
volume determinado. Ensaio de determinao do ndice de vazios mximo foi efetuado
seguindo o mtodo B da NBR 12004 e o mnimo tambm utilizando o mtodo B da NBR
12051. A densidade relativa ao longo de todos os ensaios foi mantida praticamente constante
(nas diversas montagens foi de aproximadamente 70% ( 5%)) seguindo-se sempre o
procedimento acima.
No incio da campanha verificou-se que com um pequeno nmero de golpes o amostrador era
totalmente cravado, tornando-se extremamente trabalhoso o processo devido ao elevado

Captulo 7 Anlise Experimental

166

nmero de vezes que seria necessrio o enchimento do tambor com a areia nas condies
acima citadas. Este baixo nmero de golpes devido tenso confinante muito pequena. Para
permitir um aumento da tenso confinante foi montado, com o auxlio de cmaras de ar, um
sistema de aplicao de tenso. Este procedimento permitiu que fosse aplicada na parte
superior da areia uma tenso de 277 kPa, o que corresponde a uma presso de 33 psi na
cmara de ar. Entretanto a resposta no aumento da cravao do amostrador no foi
proporcional ao esperado, provavelmente decorrente da no rigidez do tambor ou pelas
caractersticas do sistema montado que no induziu um aumento proporcional na tenso
horizontal que efetivamente viesse a colaborar com o aumento da cravao do amostrador.
Adicionalmente o amostrador foi sempre mantido embuchado de areia para permitir um maior
nmero de golpes por cravao.
As fotos 7.2 A, B, C, D, E e F apresentam todo o processo de montagem da cmara de areia
na qual foi cravado o amostrador. A foto 7.2 A apresenta o trmino da compactao da areia;
a foto 7.2 B a colocao da placa sobre a qual sero colocadas as cmaras de ar; a foto 7.2 C a
instalao das cmaras de ar; foto 7.2 D fechamento da cmara; foto 7.2 E aplicao de ar
comprimido e finalmente o sistema pronto para incio dos ensaios.
Em momento nenhum foi objetivo do trabalho obter parmetros de correlao da areia
ensaiada com o valor do Nspt. Este estudo tambm no seria possvel com o tambor utilizado,
pois deveria ter um dimetro maior do que os 60 centmetros adotados, para que as paredes
no produzissem interferncias nos resultados.

7.2.4 Ensaios
Para cada composio foram adquiridos sinais de fora e acelerao com a utilizao do
equipamento descrito no captulo 4. Durante cada golpe foi registrado com o auxlio de uma
rgua centimtrica a penetrao permanente de cada golpe. Este dado foi utilizado para
verificar a segunda integrao do sinal de acelerao e validar os registros adquiridos.

Captulo 7 Anlise Experimental

167

Pino Guia

Pino Guia

Cabea de Bater 3,720kg

Cabea de Bater 3,720kg

Cabea de Bater 3,720kg

2m
2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

2m

Clula de Carga

0,5m

Pino Guia
2 m 0,5m

Martelo = 65 kg

2m

0,3m

Martelo = 65 kg

2m

0,5m

Martelo = 65 kg

3m
3m
3m

Haste 3,23 kg/m

Amostrador

3m

Clula de Carga

3m
3m
3m
3m
3m
0,3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

3m

0,3m

3m

Haste 3,23 kg/m

3m

3m

3m

3m

3m

Haste 3,23 kg/m

Clula de Carga
Amostrador

Amostrador

Figura 7.5 Composio de haste utilizada nos ensaios com haste de 35,80 metros.

Captulo 7 Anlise Experimental

168

E
F
Foto 7.2 Seqncia de montagem da cmara de areia.

Captulo 7 Anlise Experimental

169

7.3 RESULTADOS
7.3.1 Sinais de Fora e de Velocidade
A seguir so apresentados resultados tpicos de sinais adquiridos com a instrumentao
desenvolvida. Para cada comprimento de haste so apresentados os sinais com a
instrumentao posicionada junto cabea de bater, com a instrumentao posicionada no
centro da composio da haste e com a instrumentao posicionada junto ao amostrador. Para
cada sinal so apresentados separadamente trs grficos sendo o primeiro de fora ao longo
do tempo cujo sinal o obtido junto clula de carga e os sinais de F=VZh obtidos atravs da
integrao do sinal do acelermetro 1 e acelermetro 2, o segundo de penetrao ao longo do
tempo e o terceiro a variao da energia obtida pela equao 3.85. Em cada figura foi
utilizada a cor azul para representar a resposta do acelermetro 1 e a cor vermelha para
representar a resposta do acelermetro 2. O valor da penetrao permanente registrado no
campo, com auxlio de uma trena, apresentado.
Os sinais correspondentes haste de 5,8m com a instrumentao posicionada junto cabea
de bater e junto ao amostrador so apresentados nas figuras 7.6 e 7.7. Observa-se que no caso
particular da haste de 5,8m no foram efetuados os ensaios com a instrumentao posicionada
no centro da haste. Os sinais correspondentes haste de 11,8m, para as trs posies da
instrumentao, a saber: junto cabea de bater, centro da haste e junto ao amostrador esto
apresentadas nas figuras 7.8, 7.9 e 7.10 respectivamente. De igual forma, para a haste de
18,8m, os sinais esto apresentados nas figuras 7.11, 7.12 e 7.13. Para o ltimo comprimento
de haste ensaiado, o de 35,8m, os sinais esto apresentados nas figuras 7.14 a 7.16.
No item 7.4, onde efetuada a anlise dos resultados, so apresentadas as tabelas 7.1 e 7.2
que contm os valores das energias obtidas para diversos golpes e para os distintos
comprimentos de hastes ensaiadas. Nesta tabela apresenta-se a mdia dos valores de energia e
o desvio padro correspondente. Com base nestes resultados efetua-se a anlise experimental
deste captulo.

Captulo 7 Anlise Experimental

170

SINAL HASTE 5,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO CABEA DE BATER

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

Fora (kN)

40

20

2l/c

Terceiro Impacto

0
Quarto Impacto

Segundo Impacto
Primeiro Impacto

-20
0.000

0.020

0.060

0.080

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.040

0.01

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 4,00 cm.

0.02
0.03
0.04
0.05
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Tempo (seg)
500

Energia (J)

400
300

Energia Final = 401,0J

200

Energia Final = 405,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.6 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 5,8m.

0.08

Captulo 7 Anlise Experimental

171

SINAL HASTE 5,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO AO AMOSTRADOR

80

Fora (kN)

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

40
2 l/c

20

Terceiro Impacto

0
Segundo Impacto
Primeiro Impacto

-20
0.000

0.020

0.060

0.080

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.040

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 2,80 cm.

0.01

0.02

0.03
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 379,0J

200

Energia Final = 391,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.7 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 5,8m.

0.08

Captulo 7 Anlise Experimental

172

SINAL HASTE 11,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO CABEA DE BATER

80

Fora (kN)

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

40
20
0

2 l/c

0.000

0.020

0.040

Terceiro Impacto

0.060

0.080

0.100

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

Segundo Impacto

Primeiro Impacto

-20

0.02

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 5,80 cm.

0.04

0.06

0.08
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.08

0.1

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 394,0J

200

Energia Final = 391,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.8 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 11,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

173

SINAL HASTE 11,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA NO CENTRO DA HASTE

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

Fora (kN)

40
20

l/c

0
-20

Segundo Impacto
Primeiro Impacto

-40
0.000

0.020

0.060

0.080

Tempo (seg)

-0.01

Penetrao (m)

0.040

0.00

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 3,50 cm.

0.01
0.02
0.03
0.04
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 351,0J

200

Energia Final = 354,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.9 Sinais com instrumentao instalada no centro da haste. Haste 11,8m.

0.08

Captulo 7 Anlise Experimental

174

SINAL HASTE 11,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO AO AMOSTRADOR

80

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

Fora (kN)

60
40
20
0
Primeiro Impacto

Segundo Impacto

-20
0.000

0.020

0.060

0.080

0.100

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.040

0.01

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 4,00 cm.

0.02
0.03
0.04
0.05
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.08

0.1

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 326,0J

200

Energia Final = 344,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.10 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 11,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

175

SINAL HASTE 18,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO CABEA DE BATER

80

Fora (kN)

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

40
20
2 l/c

0
-20

Segundo Impacto

Primeiro Impacto

-40
0.000

0.020

0.060

0.080

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.040

0.01

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 2,90 cm.

0.02

0.03

0.04
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 370,0J

200

Energia Final = 386,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

0.08

Tempo (seg)

Figura 7.11 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 18,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

176

SINAL HASTE 18,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA NO CENTRO DA HASTE

80

Fora (kN)

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

40
20

l/c

0
Segundo Impacto

Primeiro Impacto

-20
0.000

0.020

0.060

0.080

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.040

0.01

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 3,00 cm.

0.02

0.03

0.04
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Tempo (seg)
500

Energia (J)

400
300

Energia Final = 441,0J

200

Energia Final = 450,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.12 Sinais com instrumentao instalada no centro da haste. Haste 18,8m.

0.08

Captulo 7 Anlise Experimental

177

SINAL HASTE 18,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO AO AMOSTRADOR

100

Fora (kN)

80

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

60
40
20
0

0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

Segundo Impacto

Primeiro Impacto

-20

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 4,80 cm.

0.02

0.04

0.06
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.08

0.1

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 370,0J

200

Energia Final = 371,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.13 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 18,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

178

SINAL HASTE 35,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO CABEA DE BATER

80

Primeiro Impacto

Fora (kN)

60

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

40
20
0
2 l/c

-20

Segundo Impacto

-40
0.000

0.020

0.040

0.080

0.100

0.120

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.060

0.01

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 3,50 cm.

0.02

0.03

0.04
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.120

0.1

0.12

Tempo (seg)
500

Energia (J)

400
300

Energia Final = 401,0J

200

Energia Final = 411,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

0.08

Tempo (seg)

Figura 7.14 Sinais com instrumentao instalada junto cabea de bater. Haste 35,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

179

SINAL HASTE 35,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA NO CENTRO DA HASTE

80

Fora (kN)

60
Primeiro Impacto

40

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

20
0

l/c
Segundo Impacto

-20
0.000

0.020

0.040

0.080

0.100

0.120

0.140

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.060

0.01

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 2,90 cm.

0.02

0.03

0.04
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.120

0.140

0.12

0.14

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 316,0J

200

Energia Final = 347,0J

100
0
-100
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Tempo (seg)

Figura 7.15 Sinais com instrumentao instalada no centro da haste. Haste 35,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

180

SINAL HASTE 35,80m


INSTRUMENTAO POSICIONADA JUNTO AO AMOSTRADOR

100

Fora (kN)

80

Sinal da clula de Carga


Sinal do Acelermetro 1
Sinal do Acelermetro 2

60
40

Primeiro Impacto

20
0
Segundo Impacto

Terceiro Impacto

Quarto Impac o

-20
0.000

0.020

0.060

0.080

0.100

Tempo (seg)

0.00

Penetrao (m)

0.040

0.02

Penetrao Permanente Registrada


no Campo 7,00 cm.

0.04

0.06

0.08
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.08

0.1

Tempo (seg)
400

Energia (J)

300
Energia Final = 331,0J
Energia Final = 341,0J

200

100

0
0

0.02

0.04

0.06

Tempo (seg)

Figura 7.16 Sinais com instrumentao instalada junto ao amostrador. Haste 35,8m.

Captulo 7 Anlise Experimental

181

7.4 ANLISE DOS RESULTADOS


7.4.1 Instrumentao Posicionada junto cabea de bater
Para cada sinal adquirido com o sistema desenvolvido e apresentado no Captulo 4 e para os
diferentes comprimentos de hastes utilizadas e descritas no incio deste captulo, determinouse a energia da onda de compresso pela integrao do sinal de fora versus acelerao ao
longo do tempo, equao 3.85. O resumo dos resultados para a situao em que a clula de
carga est instalada junto cabea de bater est apresentado na Tabela 7.1. Nesta tabela est
apresentado da esquerda para a direita o nome dado ao sinal, o comprimento da haste, a
penetrao permanente obtida pela dupla integrao do sinal de cada acelermetro, a mdia da
penetrao, a energia calculada pela integrao do sinal de fora com a resposta de
acelermetro 1 e com o acelermetro 2, a respectiva mdia das energias, a energia obtida pela
primeira parcela da equao 7.1, denominada energia do martelo ou parcela de energia
referente ao martelo [ (0,75 + ) M m g ], a energia calculada pela segunda parcela da equao
7.1, denominada energia da haste, ou parcela referente haste [ M h g ], e finalmente a
variao da energia do sistema equao 7.1 obtida pela soma da parcela referente ao martelo
e a referente a haste.
EPGmsistema
= (0,75 + ) M m g + M h g
+h

(7.1)

Com base na Tabela 7.1 elaboraram-se as Figuras 7.17 a 7.20, onde para cada comprimento
de haste ensaiada plotada a energia contida na onda longitudinal (equao 3.85) dos diversos
sinais, a correspondente energia do sistema (equao 7.1) e a parcela referente energia do
martelo versus a penetrao permanente observada. Para cada conjunto de pontos citado
traou-se a linha de tendncia dos pontos.
Pela anlise do grfico da Figura 7.17 possvel perceber que existe uma relao entre a
energia da onda obtida pela integrao do sinal de fora e velocidade ao longo do tempo com
a energia do sistema ou com a energia do martelo. Para hastes curtas, as energias do sistema e
a parcela referente ao martelo quase que se sobrepem devido pequena parcela de energia
referente haste, decorrente do pequeno comprimento. A variao dos golpes decorrente da
posio do amostrador dentro do tanque de areia. No incio da penetrao a resistncia
penetrao dada pela resistncia de ponta do amostrador. No decorrer da cravao soma-se

Captulo 7 Anlise Experimental

182

resistncia de ponta o atrito lateral e, como decorrncia, observa-se uma ligeira reduo na
magnitude da penetrao ao longo da cravao do amostrador na cmara. Este processo
tambm observado no campo, incluindo-se os efeitos de embuchamento durante a
penetrao.
Tabela 7.1 Resumo dos resultados da instrumentao posicionada junto cabea de bater.
t =

Sinal
S0105
S0205
S0305
S0405
S0505
S0605
S0805
S0905

S4011
S5011
S5111
S5211
S5311
S5511
S5611
S5711
S6011
S6111
S6211
S6311

S0118
S0518
S0618
S0718
S0818
S0918
S1018
S1118
S1218
SA818

S0534
S0634
S0734
S0834
S0934
S1034
S1134
S1234
S2034
S2134

Comprimento
da
Haste (h)
(m)

5,80

11,80

18,80

35,80

Penetrao (m)

E=

FVdt

t =0

(J)
Acele. Acele.
Mdia
1
2

Acele. Acele. Mdia


1
2
0,039 0,041 0,040 385,0
382,0
0,032 0,032 0,032 409,0
394,0
0,035 0,032 0,034 432,0
419,0
0,023 0,025 0,024 393,0
403,0
0,027 0,029 0,028 395,0
407,0
0,037 0,037 0,037 391,0
400,0
0,028 0,026 0,027 378,0
379,0
0,023 0,022 0,023 361,0
357,0
Mdia das Energias - Haste 5,80m
Desvio Padro das Energias - Haste 5,80m
0,024 0,026 0,025 370,0
391,0
0,048 0,049 0,048 413,0
414,0
0,037 0,044 0,041 369,0
430,0
0,038 0,040 0,039 388,0
423,0
0,030 0,029 0,030 348,0
354,0
0,059 0,060 0,060 394,0
391,0
0,026 0,028 0,027 334,0
349,9
0,027 0,027 0,027 371,0
352,0
0,047 0,047 0,047 386,0
377,0
0,031 0,033 0,032 370,0
368,0
0,027 0,029 0,028 340,0
360,0
0,026 0,027 0,027 391,0
389,0
Mdia das Energias - Haste 11,80m
Desvio Padro das Energias - Haste 11,80m
0,018 0,018 0,018 364,0
381,0
0,085 0,085 0,085 418,0
418,0
0,059 0,062 0,060 381,0
358,0
0,039 0,038 0,039 374,0
354,0
0,030 0,029 0,030 370,0
386,0
0,019 0,021 0,020 381,0
385,0
0,019 0,019 0,019 372,0
372,0
0,020 0,021 0,021 371,0
399,0
0,015 0,015 0,015 363,0
326,0
0,027 0,026 0,027 389,0
386,0
Mdia das Energias - Haste 18,80m
Desvio Padro das Energias - Haste 18,80m
0,037 0,036 0,036 415,0
437,0
0,100 0,100 0,100 425,0
436,0
0,064 0,066 0,065 415,0
385,0
0,040 0,040 0,040 374,8
386,5
0,037 0,036 0,037 401,0
411,0
0,033 0,034 0,034 397,0
374,0
0,029 0,031 0,030 360,0
364,0
0,024 0,029 0,027 426,0
388,0
0,078 0,075 0,077 428,0
393,0
0,089 0,085 0,087 415,0
423,0
Mdia das Energias - Haste 34,80m
Desvio Padro das Energias - Haste 34,80m

383,5
401,5
425,5
398,0
401,0
395,5
378,5
359,0
392,8
19,6
380,5
413,5
399,5
405,5
351,0
392,5
342,0
361,5
381,5
369,0
350,0
390,0
378,0
23,4
372,5
418,0
369,5
364,0
378,0
383,0
372,0
385,0
344,5
387,5
377,4
18,9
426,0
430,5
400,0
380,7
406,0
385,5
362,0
407,0
410,5
419,0
402,7
21,4

E1 = (0,75 + )65 g

E2 = g 3,23hc

E = E1 + E 2

(J)

(J)

(J)

503,6
498,6
499,6
493,5
496,1
501,8
495,5
492,6

8,3
6,7
7,0
5,0
5,9
7,7
5,6
4,7

512,0
505,3
506,6
498,6
501,9
509,5
501,1
497,3

494,1
509,1
504,1
503,1
497,0
516,3
495,5
495,4
508,2
498,6
496,1
495,1

10,0
19,3
16,2
15,6
11,8
23,8
10,8
10,7
18,8
12,8
11,2
10,6

504,1
528,5
520,2
518,7
508,8
540,1
506,2
506,1
527,0
511,4
507,2
505,7

489,7
532,4
516,7
502,8
497,0
491,0
490,4
491,3
487,8
495,1

10,6
50,1
35,6
22,7
17,4
11,8
11,2
12,1
8,8
15,6

500,3
582,5
552,3
525,5
514,4
502,8
501,6
503,4
496,6
510,8

501,5
542,0
519,7
503,7
501,5
499,6
497,4
495,1
527,0
533,7

39,3
107,7
70,0
43,1
39,3
36,1
32,3
28,5
82,4
93,7

540,7
649,7
589,7
546,8
540,8
535,7
529,7
523,7
609,4
627,4

Captulo 7 Anlise Experimental

183

650.0
600.0
Energia do Sistema

Energia (J)

550.0
500.0

Energia do Martelo

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)

250.0
200.0
0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

Penetrao Permanente (m)


Figura 7.17 Resultados para haste de 5,8m.

650.0
600.0

Energia Sistema

Energia (J)

550.0
500.0
Energia Martelo

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)

250.0
200.0
0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

0.070

Penetrao Permanente (m)


Figura 7.18 Resultados para haste de 11,8m.
O grfico da Figura 7.18, de forma anloga, apresenta uma tendncia de relao entre as
energias obtidas pelas equaes 3.85 e 7.1. A reta traada a partir dos resultados da equao
3.85 possui um coeficiente de regresso linear menos expressivo. Este fato inerente
prpria disperso de resultados de ensaios SPT que devido robustez, problemas e

Captulo 7 Anlise Experimental

184

excentricidade, atrito, vibraes, etc., leva a resultados distintos para mesmo comprimento de
haste e mesma penetrao.
650.0
Energia do Sistema

600.0

Energia (J)

550.0
500.0
Energia do Martelo

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)

250.0
200.0
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

Penetrao Permanente (m)


Figura 7.19 Resultados para haste de 18,8m.
O grfico da Figura 7.19, que corresponde a uma haste de 18,8m, apresenta uma tendncia de
relao entre a energia da onda com a energia obtida somente pela primeira parcela da
equao 7.1. A linha referente energia do sistema e a referente ao martelo apresentam uma
maior defasagem, demonstrando um aumento da influncia do comprimento da haste. Este
grfico mostra um paralelismo entre as linhas da energia da onda e a parcela referente ao
martelo. Este fato apresenta uma forte indicao que h uma relao entre a energia da onda
medida na cabea de bater e a energia do martelo. Esta relao sugere que a equao 7.1 possa
ser reescrita como segue:
EPGmsistema
= 1 (0,75 + ) M m g + M h g
+h

(7.2)

onde: 1 = eficincia referente parcela do martelo =

F (t ).V (t ).dt
0

(0,75 + ) M m g

Captulo 7 Anlise Experimental

185

No valor de 1 esto contidas todas as perdas referentes ao atrito no cabo de iar, no martelo
com a roldana, perdas no golpe, estado do cabo, tipo de martelo, etc., ou seja todas as perdas
referentes ao golpe.
650.0
600.0

Energia do Sistema

Energia (J)

550.0
500.0

Energia do Martelo

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)

250.0
200.0
0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.120

Penetrao Permanente- -(m)


Figura 7.20 Resultados para haste de 35,8m.

O grfico da Figura 7.20 confirma a tendncia observada na Figura 7.19. Observa-se que para
hastes curtas no h uma definio clara entre a energia contida na onda e a parcela de energia
referente ao martelo, mas para haste longas pode-se claramente determinar esta tendncia.

Este fato vem comprovar experimentalmente que a energia contida na onda longitudinal
dependente do tipo de solo, ou seja, o valor de Nspt depende do equipamento, da equipe e do
solo, conforme demonstrado numericamente no Captulo 06.

Para enriquecer o estudo apresenta-se a Figura 7.21 que incorpora todos os sinais da Tabela
7.1. Observa-se claramente nesta tabela que h uma tendncia de relao entre a linha
correspondente aos pontos da energia contida na onda longitudinal e a parcela referente ao
martelo, e que esta relao independe do comprimento da composio.

Captulo 7 Anlise Experimental

186

700.0
E = F(t) V(t) dt
Energia do Martelo
Energia do Sistema

650.0

Haste 35,80m

Energia (J)

600.0

Haste 18,80m

o
g ia d
Ener ema
Sist

550.0

Haste 11,80m
Haste 5,80m

500.0
450.0
400.0

y = 653,75x + 360,85
R2 = 0,3502

350.0
300.0
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.120

Penetrao Permanente - (m)


Figura 7.21 Energia versus penetrao.
Com base nas evidncias experimentais acima observadas e considerando que existe uma
relao linear entre a energia contida na onda longitudinal e a respectiva parcela referente ao
martelo pode-se concluir que a perda constante para as distintas penetraes, contudo a
eficincia tem um ligeiro aumento medida que a penetrao aumenta. Com base no acima
exposto, considerando uma perda constante possvel determinar o valor de 1 pela razo das
duas energias. O valor obtido na presente anlise de 0,764 com desvio padro de 0,036.
Deve-se notar que o valor de 1 no corresponde ao valor de eficincia proposto por
Schmertmann & Palacios (1979) na medida em que a presente proposio considera todas as
ondas de compresso e portanto um referencial de grandes deformaes.
Observa-se que o coeficiente de regresso linear para os valores de energia obtidos baixo em
decorrncia das caractersticas dos ensaios SPT conforme j apresentado.
A Figura 7.22 apresenta o valor da eficincia 1 obtido para os dados da tabela 7.1 e
apresentados na Figura 7.21 em funo do comprimento da haste. Observa-se que o valor de
1 independe do comprimento da haste.

Captulo 7 Anlise Experimental

187

1.0
0.9

Eficincia 1

0.8
0.7
y = 0,0001x + 0,764

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
5

10

15

20

25

30

35

40

Comprimento da Haste (m)

Figura 7.22 Eficincia 1 em funo do comprimento da haste.


7.4.1.1 Instrumentao Posicionada Junto a Cabea de Bater Re-anlise dos
Resultados de Cavalcante (2002).
luz da anlise acima descrit0 pode-se re-analisar os resultados da pesquisa efetuada por
Cavalcante (2002). Nesta pesquisa foram utilizados equipamentos e equipes distintas, com
caractersticas executivas de duas regies do Brasil (Rio de Janeiro e Joo Pessoa), em
diferentes tipos de depsitos. Estes resultados esto resumidos na Tabela 7.2, onde na
primeira coluna citada a tabela numerada por Cavalcante (2002), a segunda coluna o valor
de Nspt, seguindo-se do valor da penetrao calculado a partir do Nspt, o comprimento da
haste, a energia da onda longitudinal obtida pela integrao dos sinais de fora e velocidade
ao longo do tempo e as energias referentes ao sistema e a parcela referente ao martelo.
A Figura 7.23 apresenta os resultados de Cavalcante com a mesma representao da Figura
7.21. Este grfico, entretanto, no contm os resultados para Nspt menores e igual a 4 golpes,
uma vez que para estes casos os valores de energia medidos por Cavalcante so baixos.
Atribui-se no presente trabalho que os baixos valores de energia so decorrente da incompleta
integrao dos sinais de fora e velocidade ao longo do tempo (o sistema SPT ANALYSER
utilizado por Cavalcante, por ser um sistema fechado, somente adquire sinais durante 102
ms). Os impactos subseqentes decorrentes do golpe em solos de baixa resistncia (Nspt 4)
ocorrem aps decorridos um intervalo de tempo maior que 100 ms. Como j foi demonstrado
que os golpes subseqentes so representativos na cravao do amostrador e
conseqentemente devem ser computados no clculo da energia. Em concluso, considera-se
que os valores de energia apresentados por Cavalcante para Nspt abaixo de 4 golpes no esto
corretos quando se deseja integrar todas as ondas de compresso e portanto no foram
considerados.

Captulo 7 Anlise Experimental

188

Tabela 7.2- Dados experimentais de Cavalcante (2002) instrumentao posicionada junto


cabea de bater.
Comprimento E =
Fonte Tabelas
Penetrao
Nspt
da Haste (h)
Cavalcante (2002) (Golpes/30cm)
(m)
(m)
Tabela 6.13
3
12,390
Tabela 6.13
2
0,150
12,390
Tabela 6.13
3
0,100
14,390
Tabela 6.13
18
0,017
15,390
Tabela 6.13
9
0,033
16,390
Tabela 6.13
6
0,050
2,390
Tabela 6.13
24
0,013
3,400
Tabela 6.13
19
0,016
4,390
Tabela 6.13
18
0,017
5,390
Tabela 6.13
12
0,025
6,390
Tabela 6.13
8
0,038
7,380
Tabela 6.13
5
0,060
8,380
Tabela 6.13
4
0,075
9,380
Tabela 6.13
2
0,150
10,390
Tabela 6.13
2
0,150
11,380
Tabela 6.13
3
0,100
12,390
Tabela 6.13
2
0,150
13,390
Tabela 6.13
3
0,100
14,390
Tabela 6.13
23
0,013
15,390
Tabela 6.15
19
0,016
1,340
Tabela 6.15
7
0,043
2,380
Tabela 6.15
3
0,100
4,380
Tabela 6.15
5
0,060
5,400
Tabela 6.15
2
0,150
6,360
Tabela 6.15
3
0,100
11,310
Tabela 6.15
3
0,100
12,310
Tabela 6.17
3
0,100
2,960
Tabela 6.17
4
0,075
3,960
Tabela 6.17
4
0,075
4,980
Tabela 6.17
4
0,075
5,990
Tabela 6.17
4
0,075
6,970
Tabela 6.17
5
0,060
7,980
Tabela 6.17
8
0,038
7,850
Tabela 6.17
10
0,030
8,980
Tabela 6.17
11
0,027
9,980
Tabela 6.7
11
0,027
2,340
Tabela 6.7
11
0,027
4,360
Tabela 6.7
13
0,023
5,330
Tabela 6.7
18
0,017
6,330
Tabela 6.7
3
0,100
7,330
Tabela 6.7
19
0,016
8,330
Tabela 6.7
19
0,016
9,340
Tabela 6.7
6
0,050
11,340
Tabela 6.7
6
0,050
11,040
Tabela 6.7
4
0,075
12,390
Tabela 6.9
7
0,043
2,350
Tabela 6.9
5
0,060
4,360
Tabela 6.9
5
0,060
5,400
Tabela 6.9
8
0,038
6,400
Tabela 6.9
13
0,023
7,420
Tabela 6.9
19
0,016
8,420
Tabela 6.9
23
0,013
9,400
Tabela 6.9
24
0,013
10,400
Tabela 6.9
42
0,007
11,370
Tabela 6.9
59
0,005
12,370
Mdia das Energias - Haste com compri. variado
Desvio Padro das Energias - Haste com compri. variado

t = max

FVdt

t =0

(J)

349,7
339,5
339,5
371,7
360,9
350,8
348,6
349,7
346,0
350,5
354,0
393,0
382,2
351,5
356,5
371,0
347,5
323,0
348,2
394,5
366,9
382,0
403,2
397,5
385,7
424,5
379,7
395,5
396,9
368,8
384,2
401,3
395,8
392,9
338,9
401,0
407,0
409,0
368,0
471,0
394,0
444,0
434,0
407,0
389,0
396,4
425,4
406,6
416,4
427,8
359,1
381,5
382,2
369,0
358,9
381,6
30,3

E1 = (0,75 + )65 g +
3,23 gh

E1 = (0,75 + )65 g

(J)

(J)

581,3
632,8
587,6
497,0
516,8
513,9
487,6
490,5
491,7
499,2
510,9
532,4
548,4
623,3
628,0
581,3
637,5
587,6
492,9
489,0
508,8
555,9
526,8
604,1
577,8
581,0
551,4
535,5
537,9
540,3
542,6
531,7
511,5
505,9
504,3
497,7
499,4
496,8
492,2
565,2
492,5
493,0
528,1
527,6
555,5
508,8
524,8
526,8
509,8
498,4
492,5
490,4
490,3
485,4
483,5

542,0
573,9
542,0
488,9
499,5
510,1
486,2
488,3
488,9
494,2
502,1
516,5
526,1
573,9
573,9
542,0
573,9
542,0
486,6
488,3
505,6
542,0
516,5
573,9
542,0
542,0
542,0
526,1
526,1
526,1
526,1
516,5
502,1
497,4
495,6
495,6
495,6
493,0
488,9
542,0
488,3
488,3
510,1
510,1
526,1
505,6
516,5
516,5
502,1
493,0
488,3
486,6
486,2
482,8
481,5

Captulo 7 Anlise Experimental

189

650.0
600.0

Energia do
Sistema

Energia (J)

550.0

Haste 15m

Haste 0,0m

500.0

Energia do
Martelo

450.0
400.0
350.0
300.0
250.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)

200.0
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Penetrao Permanente - -(m)


Figura 7.23 Energia versus penetrao Dados de Cavalcante (2002).
Observa-se que para diferentes equipes, equipamentos e procedimentos h igualmente uma
relao linear entre a energia contida na onda longitudinal e a parcela referente ao martelo.
Existe uma disperso elevada nos valores de energia contidos na onda longitudinal. Os dados
utilizados e apresentados na Tabela 7.2 so valores mdios obtidos Cavalcante (2002) em seu
trabalho. O citado autor apresenta, junto ao resultado, o respectivo desvio padro que varia me
faixas de 2% at 17%. Este fato novamente indica que a prpria natureza do ensaio SPT faz
com que haja uma disperso considervel nos resultados.
interessante observar que os padres de variao de energia obtidos in situ so muito
semelhantes aos observados no tanque de areia, sendo tambm possvel determinar o valor de
1 com os dados de Cavalcante (2002). Este valor foi de 0,761 com um desvio padro de

0,051 muito prximo do valor obtido no tanque de areia. A Figura 7.24 apresenta os valores
de 1 em funo do comprimento de haste. possvel observar que, conforme a Figura 7.22
os valores de 1 independem do comprimento da haste.

Eficincia 1

Captulo 7 Anlise Experimental

190

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6

y = -0,0006x + 0,761

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0

10

12

14

16

18

Comprimento da Haste (m)

Figura 7.24 - Eficincia 1 em funo do comprimento da haste (Cavalcante,2002).


A proximidade dos valores de 1 obtidos no presente trabalho (0,764) e por Cavalcante
(0,761) indicam, em uma anlise inicial, que apesar dos diferentes equipamentos e equipes, o
sistema de SPT utilizado no Brasil no conduz a valores muito divergentes e pode ser
utilizado na correo da energia transmitida composio. Este fato decorrente da anlise
da eficincia levar em conta a penetrao do amostrador no solo, ou seja, equipamentos mais
eficientes conduzem a penetraes maiores e vice e versa. Entretanto, o valor de 1 deve ser
monitorado localmente para possibilitar uma eventual generalizao que reflita a prtica
brasileira.

7.4.2 Instrumentao Posicionada Junto ao Amostrador.


A Tabela 7.3 apresenta os resultados dos valores de energia contida na onda longitudinal
obtidos com a instrumentao posicionada junto ao amostrador para os diferentes
comprimentos de hastes. A apresentao da tabela 7.3 segue a mesma lgica da tabela 7.1.
Com base nos resultados da tabela 7.3 e com os da tabela 7.1 foi possvel elaborar os grficos
apresentados nas Figuras 7.25 a 7.28.
Durante o andamento dos trabalhos foi verificado que a energia determinada pela equao
3.85 com a instrumentao posicionada junto ao amostrador dependente da fora de massa
decorrente do peso da composio localizada acima da clula de carga, conforme discutido no
Captulo 6. Este fato deve ser alertado tendo em vista que procedimentos normais e
consagrados em instrumentao zeram o valor da clula de carga imediatamente antes do
incio de qualquer ensaio e a fora de massa no computada no valor da energia. Estes
procedimentos, em se tratando de equipamentos fechados podem ser efetuados sem o domnio

Captulo 7 Anlise Experimental

191

do operador. Os sinais obtidos no presente trabalho e apresentado na tabela 7.3 levam em


considerao esta fora inicial.
Tabela 7.3 - Resumo dos resultados da instrumentao posicionada junto ao amostrador.
t =

Sinal

Comprimento
da
Haste (h)
(m)

E=

Penetrao (m)

FVdt

t =0

(J)
Acele. Acele.
Mdia
1
2

Acele. Acele.
1
2

E1 = (0,75 + ) 65 g

E2 = g 3,23 hc

E = E1 + E 2

(J)

(J)

(J)

8.2

500.5

Mdia

S2005

0.022

0.022

0.022

384.6

376.3

380.4

492.3

S2105

0.019

0.020

0.020

348.6

376.0

362.3

490.7

7.3

498.0

S2405

0.065

0.066

0.066

438.6

452.2

445.4

520.0

24.5

544.5

S2505

5,80

0.040

0.038

0.039

434.4

433.3

433.9

503.1

14.6

517.7

S2605

0.034

0.034

0.034

409.6

430.9

420.3

499.9

12.7

512.6

S2805

0.029

0.027

0.028

384.4

396.3

390.3

496.1

10.5

506.5

S2905

0.025

0.025

0.025

390.1

370.5

380.4

494.1

9.3

503.4

Mdia das Energias - Haste 5,80m

401.8

Desvio Padro das Energias - Haste 5,8m

31.3

S8011

0.044

0.044

0.044

343.2

361.0

352.1

506.3

16.5

522.7

S8111

0.040

0.038

0.039

383.9

370.8

377.4

503.1

14.6

517.7

0.029

0.028

0.028

376.5

359.2

367.8

496.2

10.5

506.7

0.022

0.022

0.022

342.7

344.8

343.8

492.3

8.2

500.5

S8711

0.066

0.068

0.067

409.1

416.0

412.5

521.0

25.1

546.0

S8811

0.036

0.035

0.035

338.6

347.3

342.9

500.7

13.2

513.8

S8911

0.032

0.030

0.031

350.2

340.7

345.5

497.8

11.5

509.2

S8211
S8311

11,80

Mdia das Energias - Haste 11,80m


Desvio Padro das Energias - Haste 11,80m

363.1
25.4

S2018

0.048

0.050

0.049

399.3

400.5

399.9

509.5

18.3

527.8

S2118

0.036

0.035

0.035

369.4

362.4

369.9

500.7

13.1

513.8

S2218

0.030

0.029

0.030

356.7

377.9

367.3

497.0

11.0

508.1

S2318

18,80

0.020

0.023

0.022

357.0

366.6

361,8

485.7

4.4

490.0

S2418

0.024

0.022

0.023

378.8

383.4

381.1

492.7

8.5

501.3

S2518

0.024

0.024

0.024

367.4

374.1

370.7

493.6

9.0

502.6

S2618

0.020

0.020

0.020

311.7

307.3

309.5

491.0

7.5

498.5

Mdia das Energias - Haste 18,80m

365.7

Desvio Padro das Energias - Haste 18,80m

27.7

S7734

0.028

0.026

0.027

355.3

363.7

359.5

495.4

10.1

505.5

S8134

0.017

0.018

0.018

341.5

322.7

332.4

489.4

6.5

495.9

S8334

0.076

0.077

0.077

418.2

428.1

423.2

527.0

28.6

555.6

S8434

0.036

0.036

0.036

331.9

339.6

335.8

501.4

13.6

515.1

S8534

34,80

0.028

0.029

0.028

308.4

332.7

320.6

496.4

10.6

507.0

S8634

0.029

0.029

0.029

346.4

342.7

344.6

496.7

10.8

507.5

S8734

0.024

0.023

0.024

363.3

342.8

353.1

493.2

8.8

502.0

S7634

0.047

0.047

0.047

359.8

359.8

359.8

508.2

17.6

525.8

Mdia das Energias - Haste 34,80m

353.6

Desvio Padro das Energias - Haste 34,80m

31.2

Captulo 7 Anlise Experimental

192

Nas figuras 7.25 a 7.28 so apresentados os resultados obtidos no clculo da energia da onda
longitudinal de tenso determinada com a instrumentao instalada junto ao amostrador.
Adicionalmente a estas figuras so apresentados os resultados das energias calculadas junto
cabea de bater, a energia do sistema e a parcela de energia referente ao martelo. Apresenta-se
tambm adicionalmente a ttulo de discusso a energia terica de referncia correspondente a
478 J [ Eteo = 0,75M h g = 0,75 65 9,81 ].
650.0
600.0
Energia do Sistema

Energia (J)

550.0

Energia do Martelo

500.0

478J

478J

450.0
400.0
350.0
E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)
E = F(t).V(t).dt (amostrador)

300.0
250.0
200.0
0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

0.070

Penetrao Permanente(m)
Figura 7.25 Energia versus Penetrao Haste 5,80m.
650.0
Energia do Sistema

600.0

Energia do Martelo

Energia (J)

550.0
500.0

478J

478J

450.0
400.0
350.0
E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)
E = F(t).V(t).dt ( amostrador)

300.0
250.0
200.0
0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

Penetrao Permanente (m)


Figura 7.26 - Energia versus Penetrao Haste 11,80m.

0.070

Captulo 7 Anlise Experimental

193

650.0
Energia do Sistema

600.0

Energia do Martelo

Energia (J)

550.0
500.0

478J

478J

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)


E=F(t).V(t).dt (amostrador)

250.0
200.0
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

Penetrao Permanente (m)


Figura 7.27 - Energia versus Penetrao Haste 18,80m.
650.0
Energia do
Sistema

600.0

Energia do
Martelo

Energia (J)

550.0
500.0

478J

478J

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)


Energia do Sistema
Energia do Martelo
E=F(t).V(t).dt (amostrador)

250.0
200.0
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

0.100

0.120

Penetrao Permanente --(m)


Figura 7.28 - Energia versus Penetrao Haste 35,80m.
Nas figuras 7.27 e 7.28 ntida a relao existente entre a energia determinada pela equao
3.85 com a instrumentao posicionada junto ao amostrador e a energia do sistema nos
mesmos moldes que a relao percebida anteriormente entre a energia da onda obtida com a
instrumentao posicionada junto cabea de bater e a parcela referente ao martelo. Esta
relao j foi demonstrada numericamente no captulo anterior no item 6.5.2.

Captulo 7 Anlise Experimental

194

Este fato leva a concluir que a energia obtida com a instrumentao posicionada junto ao
amostrador incorpora a influncia do comprimento da haste. Observa-se, nas figuras 7.25 e
7.26, que esta relao no to expressiva, que indica a menor influncia do comprimento das
hastes.
Um fator de eficincia adicional deve ser incorporado equao 7.2 a fim de possibilitar a
determinao da energia junto ao amostrador. Acredita-se que este fator de eficincia deve ser
funo do comprimento das hastes. Este novo fator de eficincia no tem uma soluo trivial
e requer a uma anlise cuidadosa para a sua determinao. Considera-se, para tanto, a hiptese
de que para uma haste de comprimento nulo no h perdas.

EPGmsistema
= (1 E m )
+h

(7.3)

Onde: E m = (0,75 + ) M m g ;
= um valor adimensional, funo de e l e igual a 1 mais o acrscimo devido
energia potencial da haste; Para haste de comprimento nulo este fator pode ser:

= 1+

Eh
1 E m

Para comprimentos de hastes no nulos a seguinte hiptese pode ser adotada tentativamente:
E
= 1 + 2 h
1 E m

(7.4)

E considerando E h = M h ..g , temos:

E
EPGmsistema
= 3 1 + 2 h
+h
1 E m
Ou seja:

(1 E m ) = 3 (1 E m + 2 E h )

(7.5)

Captulo 7 Anlise Experimental

195

EPGmsistema
= 3 [1 (0,75 + ) M m g + 2 M h g
+h

(7.6)

O valor de 1 j foi determinado anteriormente e corresponde a 0,764. E os valores de 2 e


3 devem ser determinados de modo a verificar se os mesmos so influenciados pelo
comprimento das hastes, portanto escreve-se 2 e 3 como segue:
2 = 2 + 2l (eficincia da haste)
3 = 3 + 3 l (eficincia do sistema)
Para cada ensaio i realizado com a instrumentao posicionada junto ao amostrador, com
um comprimento de haste l i determina-se os valores de 2 e 3 de tal modo que
minimize o erro E constitudo pela diferena entre a energia entregue ao solo ( EPGmsistema
)
+h
e a energia obtida pela equao 3.85 medida com a instrumentao posicionada junto ao
amostrador.

E = F (t ).V (t ).dt junto ao amostrador 3 1 (0,75 + )M m g + 2 ( M m g


0

(7.7)

Para determinar os valores efetuou-se vrias opes, a saber:


Opo 1:

2 = 2 + 2 l = 1 + 0l = 1
3 = 3 + 3 l = 3 + 0 = 3

O resultado desta anlise apontou para um valor de 3 igual a 0,914 sendo contudo um
pssimo ajuste pois o erro ficou dependente do comprimento da haste.
Opo 2:

2 = 2 + 2 l = 1 + 0l = 1

3 = 3 + 3 l = 1 + 3 l
O resultado desta anlise apontou para um valor de 3 igual a -0,00,42 sendo que o erro ficou
independente do comprimento da haste o que desejvel.

Captulo 7 Anlise Experimental

Opo 3:

196

2 = 2 + 2 l = 2 + 0l = 2
3 = 3 + 3 l = 1 0,0042l

O resultado desta anlise apontou para um valor de 2 maior que um sendo esta considerao
ilgica.
Opo 4:

2 = 2 + 2l = 1 + 2l

3 = 3 + 3 l = 1 0,0042l
O resultado desta anlise apontou para um valor de 2 menor do que 1 sendo esta
considerao tambm ilgica.
Finalmente conclui-se que o melhor ajuste o da opo 2 que considera 2 = 1 e 3 expresso
em funo do comprimento das hastes:
3 = 1 0,0042 l
A figura 7.29 apresenta os erros plotados em funo do comprimento da haste e em funo da
penetrao. Observa-se que o erro encontrado da ordem de 50J e no depende do
comprimento da haste e tampouco do valor da penetrao do amostrador no solo.
7.4.2.1 Instrumentao Posicionada Junto ao Amostrador Re-anlise dos Resultados
de Cavalcante (2002).
Cavalcante em uma de suas campanhas de investigao efetuou, alm dos ensaios com a
instrumentao junto cabea de bater, uma campanha no mesmo perfil geotcnico e com os
mesmos comprimentos de haste, com a instrumentao posicionada junto ao amostrador. Esta
campanha est relatada no trabalho do citado autor e descrita como a campanha efetuada com
a equipe A da empresa 2 cujos ensaios foram executados no bairro de Mangabeira, Joo
Pessoa, PB. Os resultados destes ensaios esto reproduzidos, no presente trabalho, e
apresentado nas Tabelas 7.2, nomeado por Tabela 6.17 e destacado em negrito. O nome
designado a estes dados corresponde ao nome da tabela original dos dados no trabalho de

Captulo 7 Anlise Experimental

197

Cavalcante (2002). Na tabela 7.4 so apresentados os resultados da instrumentao


posicionados junto ao amostrador.
100
80
60

Erro (J)

40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0

10

15

20

25

30

35

40

Comprimento da haste (m)


100
80
60

Erro (J)

40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Penetrao (m)

Figura 7.29 Erro na estimativa da energia entregue ao solo versus comprimento da haste e
penetrao.

Os valores de energia obtidos por Cavalcante com a instrumentao posicionada junto ao


amostrador foram corrigidos a fim de se considerar a fora decorrente da massa das hastes
posicionada acima da instrumentao, conforme demonstrado no item 6.5.2. Adotou-se este
procedimento, pois se considerou que os dados foram adquiridos tomando-se a leitura
imediatamente antes do golpe como referncia e igual a zero. Nenhum comentrio foi
efetuado por Cavalcante com relao a este fato. Portanto a anlise que segue est sujeita a
esta incerteza. Contudo esta correo no foi to pronunciada tendo em vista que os
comprimentos de hastes utilizados por Cavalcante eram relativamente curtos.

Captulo 7 Anlise Experimental

198

Tabela 7.4 - Dados experimentais de Cavalcante (2002) instrumentao posicionada junto


ao amostrador.
Comprimento E =
Fonte Tabelas
Penetrao
Nspt
da Haste (h)
Cavalcanti (2002) (Golpes/30cm)
(m)
(m)

t = max

FVdt

E1 = (0,75 + ) * 65 * g +

* 3,23 * g * h

E1 = (0,75 + ) * 65 * g

t =0

(J)

(J)

(J)

Tabela 6.18

0.060

1.97

326.5

520.2

516.5

Tabela 6.18

0.075

3.96

367.4

535.5

526.1

Tabela 6.18

0.075

4.98

360.8

537.9

526.1

Tabela 6.18

0.075

5.99

364.5

540.3

526.1

Tabela 6.18

0.075

6.97

360.5

542.6

526.1

Tabela 6.18

0.060

7.98

354.1

531.7

516.5

Tabela 6.18

0.038

7.95

337.4

511.6

502.1

Tabela 6.18

10

0.030

8.98

364.5

505.9

497.4

Mdia das Energias - Haste com compri. variado

354.4

Desvio Padro das Energias - Haste com compri. variado

13.7

A figura 7.30 apresenta de forma grfica os resultados de Cavalcante com a mesma


apresentao das figuras anteriores.
650.0
600.0

Energiado
Sistema

Energia (J)

550.0

Haste 15m

Haste 0,0m

500.0

Energia do
Martelo

450.0
400.0
350.0
300.0

E = F(t).V(t).dt (cabea de bater)


E = F(t).V(t).dt (amostrador)

250.0
200.0
0.000

0.020

0.040

0.060

0.080

Penetrao Permanente --(m)


Figura 7.30 Energia versus Penetrao Comprimento de Haste Varivel Dados
Cavalcante (2002).
O mesmo procedimento adotado na determinao dos parmetros 2 e 3 para os dados do
presente trabalho foi adotado para os dados de Cavalcante. O resultado obtido foi para 2 =1 e
para 3 = 0,907 0,0066l . O valor de 3 obtido est sujeito a crticas tendo em vista que

Captulo 7 Anlise Experimental

199

para um comprimento de haste nulo h perdas da ordem de 10% o que no razovel. No


presente trabalho no se obteve uma justificativa apropriada para este resultado a no ser o
reduzido nmero de dados. A figura 7.31 apresenta de forma anloga figura 7.29 o erro
obtido para os dados de Cavalcante. Observa-se que devido ao reduzido nmero de dados o
ajuste conduziu a erros baixos, contudo acredita-se que para um bando de dados maior a faixa
de erro tambm ser maior.
100
80
60

Erro (J)

40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0

10

0.07

0.08

Comprimento da haste (m)


100
80
60

Erro (J)

40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.03

0.04

0.05

0.06

Penetrao (m)

Figura 7.31 - Erro na estimativa da energia entregue ao solo versus comprimento da haste e
penetrao, dados de Cavalcante (2002).

7.5 COMENTRIOS FINAIS


Com base nos resultados da campanha experimental apresentada neste captulo foi possvel
verificar, como demonstrado no Captulo 6, que a energia da onda longitudinal contida na
haste decorrente da aplicao de um golpe do martelo proporcional variao da energia do
sistema e permitiu determinar a equao 7.6 que possibilita determinar a energia entregue ao
solo.

Captulo 7 Anlise Experimental

200

A instrumentao posicionada junto ao amostrador indicou que h perdas de energia ao longo


da haste provavelmente decorrente de distintas causas como presena das luvas, flambagens,
atrito da haste com a parede do furo etc..
Com base no acima exposto pode-se concluir que quanto menor o comprimento das hastes
menores sero as perdas ao longo das hastes e para golpes idnticos a eficincia maior em
hastes curtas conforme indicou Aoki & Cintra (2000).
Outra concluso importante que dependendo do comprimento das hastes e ou do valor da
penetrao do amostrador no solo (resistncia do solo) o tempo de integrao no computo da
energia (equao 6.8) deve ser adequado (muitas vezes maior que 100 milsimos de segundo)
para que os golpes subseqentes sejam considerados e o valor da energia corretamente
avaliado.

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

201

CAPTULO 8
APLICAO PRTICA DE ENGENHARIA

8.1 INTRODUO
Os Captulos 6 e 7 denominados de Anlise Terica e Anlise Experimental desta tese
apresentaram uma nova metodologia para a interpretao do ensaio SPT, na qual a energia
entre ao solo determinada. Com base neste valor possvel conhecer o valor da fora
dinmica (Fd) de reao do solo. O conhecimento desta fora abre uma gama de alternativas
para a interpretao do ensaio fundamentada em anlises racionais que podem substituir
correlaes de natureza essencialmente empricas hoje empregadas a nvel nacional e
internacional. Em um primeiro exemplo, sugere-se ser possvel estimar a resistncia ao
cisalhamento no drenado, Su, atravs de mtodos de equilbrio limite. Em areias, pode-se
buscar uma estimativa das tenses admissveis do solo ou obter parmetros de resistncia
(ngulo de atrito). Estabelecer estas correlaes no objetivo do presente trabalho. Procurase nesta tese apenas indicar, atravs de estudo de casos, os princpios necessrios
fundamentao de mtodos de interpretao dos resultados do SPT em argilas e areais.

8.2 EXEMPLO EM ARGILAS


A capacidade de carga ltima de uma estaca em argilas pode ser obtida pela equao 8.1:
Fe = ( N c Ab S u + D Ab ) + ( S u As )
Onde: Fe = fora esttica;
Nc = Coeficiente de capacidade de carga;
As = rea lateral;
Ab = rea de ponta;
Su = Resistncia no drenada;
= Peso especfico do solo;
D = Profundidade da ponta;
= Coeficiente de adeso;
Da equao 8.1 possvel isolar o valor de Su:

(8.1)

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

Su =

202

Fe D Ab
( N c Ab + As )

(8.2)

Sabe-se, contudo, que o solo reage de forma distinta quando a penetrao do amostrador
efetuada de forma dinmica ou quando a penetrao efetuada de forma quase esttica.
Convencionalmente, este efeito levado em considerao assumindo um incremento de carga
proporcional resistncia esttica conforme equao 8.3. Este fator de incremento de carga
poder ser obtido na tabela 8.1. Valores, estes sugeridos por Hermansson e Grvare (1978),
citados por Bernardes et al (2000).
Fd = Fe

ou

Fe = Fd (1 / )

(8.3)

Tabela 8.1 Fatores de Incremento de carga. (Hermansson e Grvare, 1978; citados por
Bernardes et al 2000).

1 /
Tipo de Solo
Areias

1,00 1,15

1,00 0,95

Areia Siltosa

1,15 1,25

0,95 0,87

Silte Arenoso

1,20 1,45

0,87 0,77

Argila Siltosa

1,40 1,70

0,77 0,60

Argila

1,70 2,10

0,60 0,48

O valor de Fd pode ser obtido como segue (ver Captulo 7):


sistema
EPGmartelo
+ haste = Wnc = Fd

(8.4)

E conseqentemente Fe pode ser obtido como:

Fd = Fe =

sistema
EPGmartelo
+ haste

ou
sistema
EPGmartelo
+ haste
Fe =

(8.5)

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

203

Adotando-se na equao (7.6) os valores de 1 igual 0,764; 2 igual a 1; 3 = (1 0,0042l) ;


g igual a 9,81m/s2; massa da haste por metro linear igual a 3,23 kg/m e z igual ao
comprimento da haste tem-se:
sistema
EPGmartelo
+ haste = (1 0,042 l) [0,764(0,75 + )65 9,81 + z 3, 23 9,81]

(8.6)

Para todos os exemplos apresentados a seguir o valor de 1/ adotado igual a 0,6 que
corresponde a um solo argiloso, tabela 8.1. O valor utilizado e sugerido na tabela 8.1 refere-se
a estacas. Poucos so os trabalhos na literatura que analisam o efeito de velocidade de
penetrao na estimativa de resistncia no drenada, alm do que estes estudos no so
aplicados ao SPT. Assim no futuro sugere-se a necessidade de validao do valor de 1/
atravs de estudos de casos verificando-se eventuais influncias dos ndices fsicos e da
histria de tenses, ou a utilizao de uma outra metodologia.
Outro ponto que no se tem uma definio precisa qual a rea da ponta e qual a rea lateral a
ser considerada na equao 8.2. Em se tratando de solos argilosos de baixa resistncia
razovel considerar que a parcela da rea lateral As, que contribui na resistncia de atrito
lateral, composta das reas internas e externas do amostrador. J a rea de ponta Ap
composta somente pela rea referente seo macia da parede do amostrador. No caso de
areias, esta considerao pode no ser de todo correta, tendo em vista que a partir de uma
certa penetrao do amostrador no solo o mesmo embucha passando ento a ter uma rea que
corresponde ponta fechada. Isto , uma rea de ponta correspondente ao dimetro externo e
a rea lateral referente somente parte externa do amostrador. Por ser este um
questionamento polmico considerou-se uma nica situao para todos os casos estudados no
presente trabalho, onde a rea da ponta considerada como sendo a rea referente ao dimetro
externo do amostrador (ponta fechada), e a rea lateral somente rea externa do amostrador
definida por uma penetrao mdia de 30cm multiplicada pelo permetro externo do
amostrador.
Uma aplicao de particular interesse ocorre em situaes nas quais a sondagem indicou um
valor de golpes igual a zero, ou seja, o conjunto haste mais martelo penetrou no solo por peso
prprio. Nestas condies o ensaio SPT no possibilitava uma previso de Su, pois esta era

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

204

estimada, at ento, por correlao a partir da razo entre Su/Nspt. Na abordagem proposta
neste trabalho, a equao 8.6 redefinida como:
sistema
EPGmartelo
+ haste = (65 9,81 + z 3,23 9,81 )

(8.7)

Na medida em que o amostrador penetra a uma velocidade muito inferior ao caso em que a
composio recebeu a aplicao de um golpe do martelo, ou seja com velocidades de
penetrao com valores prximos ao do CPT, condio quase-esttica, no h a necessidade
de se multiplicar o valor da fora dinmica pelo coeficiente 1/ .
O valor do coeficiente de adeso () pode ser obtido pelo conhecimento prvio dos valores da
resistncia no drenada e ou do valor do ndice de plasticidade (IP), conforme as figuras 8.1 e
8.2, seguindo procedimentos consagrados, anlogos ao adotado em projetos de capacidade de
carga de estacas.

2.0

Coef. de adeso

1.6

1.2

Curva Mdia

0.8

0.4

Limite inferior
0.0
0

25

50

75

100

125

Resistncia n drenada -Su - kN/m2

Figura 8.1 Relao entre o coeficiente de adeso para estacas cravadas e a resistncia nodrenada das argilas, segundo Tomlinson (1969).

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

205

1.2

Coef. adeso

1.0
0.8

IP < 30%

0.6
IP > 30 < 60

0.4
IP > 60%

0.2
0

20

40

60

80

100

Resistncia no drenada - Su - kN/m

120
2

Figura 8.2 - Relao entre o coeficiente de adeso para estacas cravadas e a resistncia nodrenada das argilas, segundo Flaate, (1968) (a partir de Simons & Menzies, 1981).
O procedimento acima descrito pode, portanto ser adotado na previso da resistncia ao
cisalhamento no-drenada de depsitos de argilas mole. Exemplos de aplicao so
apresentados a seguir para casos bem documentados que refletem a prtica brasileira. Buscase com estes exemplos verificar a aplicabilidade de uma abordagem racional para estimativa
de Su que, na opinio do autor, muito mais confivel que correlaes empricas baseadas na
razo entre Su/Nspt. Finalmente o autor reconhece que independentemente da acurcia obtida,
os valores estimados so sempre influenciados pelo amolgamento do solo gerado pelo
processo de abertura do duro do ensaio SPT.

8.2.1 Argilas Moles de Porto Alegre Aeroporto Salgado Filho.


Para exemplificar a utilizao das equaes acima se estimou a resistncia no drenada a
partir da sondagem SPT efetuada no local do Aeroporto Salgado Filho em Porto Alegre
(Schnaid et al., 2001). O valor da resistncia no drenada foi obtido atravs de ensaios triaxias

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

206

no drenados (UU) efetuados por Soares (1997), e atravs de ensaios de piezocone efetuados
por Schnaid et al. (1998). Com base no perfil de sondagem elaborou-se a tabela 8.2 que
apresenta o clculo dos valores de Su a partir do SPT. O valor do coeficiente de adeso ()
utilizado nesse caso foi 0,8 obtido a partir da Figura 8.1 considerando uma resistncia no
drenada de aproximadamente 12,5 kPa e uma curva intermediria dentro da faixa proposta.
A figura 8.3 apresenta o perfil de sondagem obtido a partir de sondagem SPT e a figura 8.4
apresenta os resultados compilados de Su obtidos por Soares, Schnaid et al. e os estimados a
partir dos resultados da sondagem SPT.

Profundidade (m)

SPT
Na

0/45

0/45

0/45

0/45

10

Argila Marrom
Muito Mole
2,00

Argila com Areia Fina


Preta, Muito Mole

7,20

Areia Fina a Mdia


com Argila

Figura 8.3 Perfil de sondagem SPT Aeroporto Salgado Filho (Schnaid et al, 2001).

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

207

Su (kN/m2)
0

20

40

60

80

100

0.0

-1.0

Profundidade (m)

-2.0

Su - CPTU - Soares(1997)
SU - UU - Soares (1997)
Su - UU - Soares (1997)
Su - CPTU - Soares (1997)
Su - SPT

-3.0

-4.0

-5.0

-6.0

-7.0

-8.0

Figura 8.4 Compilao de resultados de Su obtidos por ensaios UU e CPTU e a partir da


presente proposta.

Tabela 8.2 Clculo de Su a partir do SPT. Aeroporto Salgado Filho Porto Alegre.
Massa da haste
Dimetro do Amostrador
Nc argila

1/
1
Prof.
(m)
1
2
3
4
5
6

(kN/m3)
17
15
15
15
15
15

w
(kN/m3)
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81

3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,8
0,6
0,76
'v
(kN/m2)
7,19
12,38
17,57
22,76
27,95
33,14

N
(spt)
2
0
0
0
0
2

Penetrao Penetrao
(cm)
(m)
30
0,15
45
0,45
45
0,45
45
0,45
45
0,45
30
0,15

Energia
(J)
438,87
315,33
329,58
343,84
358,09
452,78

Fora
Su
(kN) (kN/m2)
1,76
44,07
0,70
14,06
0,73
14,70
0,76
15,33
0,80
15,97
1,81
45,46

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

208

8.2.2 Argilas Moles de Recife Clube Internacional do Recife.


Com base no perfil de sondagem SPT efetuado no Clube Internacional do Recife (Coutinho et
al, 2000), figura 8.5, estimou-se, utilizando a metodologia apresentada, o valor da resistncia
no drenada do solo argiloso. A tabela 8.3 apresenta o clculo destes valores de Su, bem como
os demais dados utilizados nos clculos. Valores de Su obtidos em ensaios triaxiais UU
apresentados por Coutinho et al (1993) e resultados obtidos em ensaios de Vane apresentados
por Oliveira (2000) esto apresentados na Figura 8.6 juntamente com os valores estimados a
partir do SPT. O valor do coeficiente de adeso utilizado na estimativa do Su foi de 0,32
obtido a partir da Figura 8.2 considerando uma resistncia no drenada de no entorno de 45
kPa e um ndice de plasticidade de maior que 60% (IP>60% obtido por Coutinho et al, 1993).

SPT
Na

Aterro

2/45
1/63

Areia Argilosa

Profundidade (m)

2/54
10

15

20

2/58
1/46
2/55
2/54
2/52
2/48
3/46

25

Argila Orgnica
(Camada I)

Argila Orgnica
(Camada II)

4/54

4/45
Figura 8.5 Perfil de sondagem SPT Clube Internacional do Recife (adaptado de Coutinho

et al.,2000).

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

209

Su (kN/m2)
0

20

40

60

80

0
Su - Vane - Oliveira (2000)
Su - Vane - Oliveira (2000)
Su - Vane - Oliveira (2000)
Su - UU - Coutinho et al (1993)
Su - SPT

Profundidade (m)

10

15

20

25

Figura 8.6 Compilao de resultados de Su obtidos por ensaios UU e Vane e a partir da


presente proposta.
Tabela 8.3 Clculo de Su a partir do SPT. Clube Internacional do Recife.
Massa da haste/m
Dimetro do Amostrador
Nc argila

1/
1
Prof.
(m)
5
7
9
11
13
13
15
17
19
22
23
26

g
(kN/m3)
17
15
15
15
15
15
15
16
16
16
16
16

3,23
0,053
9
0,3
0,6
0,764

gw
s'v
(kN/m3) (kN/m2)
9,81
35,95
9,81
72,28
9,81
118,99
9,81
176,08
9,81
243,55
9,81
311,02
9,81
388,87
9,81
494,1
9,81
611,71
9,81
747,89
9,81
890,26
9,81
1051,2

0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32

N Penetrao Penetrao
(spt)
(cm)
(m)
1
63,00
0,63
2
54,00
0,27
2
58,00
0,29
1
46,00
0,46
2
55,00
0,28
2
55,00
0,28
2
54,00
0,27
2
52,00
0,26
2
48,00
0,24
3
61,00
0,20
3
46,00
0,15
4
54,00
0,14

Energia Fora
Su
(J)
(kN) (kN/m2)
755,58 0,72
17,48
540,20 1,20
32,72
566,84 1,17
30,30
714,87 0,93
25,12
578,94 1,26
32,29
578,94 1,26
32,29
585,61 1,30
32,99
586,72 1,35
33,28
576,53 1,44
36,21
549,94 1,62
36,62
498,31 1,95
50,94
482,94 2,15
52,31

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

210

8.2.3 Aterro Experimental de Sarapu


Outro caso disponvel na literatura tcnica o do aterro de Sarapu. Nesse local foram
executados alm da sondagem SPT, ensaios de Vane e ensaio traixiais UU.
A figura 8.7 apresenta o perfil de sondagem SPT obtidos por Ortigo (1980) e a figura 8.8
apresenta os resultados compilados de Su obtidos por Ortigo e Collet (1986) e estimados no
presente trabalho. Os valores de Su estimados no presente trabalho esto apresentados na
tabela 8.4, 8.5 e 8.6 para os perfis denominados de S1, S2 e S3 respectivamente (Figura 8.7).
O valor do coeficiente de adeso utilizado no caso do aterro de Sarapu foi de 0,5 obtido da
Figura 8.2 considerando uma resistncia no drenada no entorno de 15 kPa e um ndice de
plasticidade maior que 60%.

Na
SEO ATERRO EXPERIMENTAL - I
0

S1

S2

2
4

0/45

0/120

S3

0/45
0/110

0/45
2
4

0/95

0/115

ARGILA MOLE

0/45

0/45

1/40

1/95

1/72

1/55
10

10

1/82
1/74

12

AREIA FINA A GROSSA

1/5

AREIA FINA ARGILOSA

12
14

32

LIMITE DA SOANDAGEM

20/9

12

25

16

34/15

18

12/5

1/71
1/45
1/45

14

5/3

16

2/1

28/15

38

AREIA FINA ARGILOSA

1/98

10

14

5/4
16

12

1/70

1/89
10

7
14

1/45

0/127
1/74

1/18
8

0/45

33/15

Figura 8.7 Perfil de sondagem SPT Aterro Experimental de Sarapu, (Ortigo, 1980).

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

211

Su (kN/m2)
0

10

20

30

2
Su - Vane - Ortigo e Collet (1986)
Su - Vane - Ortigo e Collet (1986)
Su - SPT - S1
Su - SPT - S2
Su - SPT - S3

Profundidade (m)

10

12

Figura 8.8 Compilao de resultados de Su obtidos por ensaio de Vane e a partir da presente
proposta.
Tabela 8.4 Clculo de Su a partir do SPT. Aterro experimental de Sarapu. - S1
Massa da haste
Dimetro do Amostrador
Nc argila

1/
1

3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,5
0,6
0,764

Prof.

(m)

(kN/m3)

(kN/m3)

(kN/m2)

(spt)

(cm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

13,00
13,00
13,00
13,00
13,10
13,20
13,30
13,40
13,70
13,80
14,00

9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81

13,00
39,00
78,00
130,00
195,50
274,70
367,80
475,00
598,30
736,30
890,30

0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1

45
45
120
120
115
115
118
95
95
82
47

Penetrao Penetrao
(m)

0,45
0,45
1,20
1,20
1,15
1,15
1,18
0,95
0,95
0,82
0,47

Energia

Fora

Su

(J)

(kN)

(kN/m2)

301,08
315,33
878,89
916,90
915,12
951,54
1161,37
1028,47
1052,95
977,40
719,87

0,67
0,70
0,73
0,76
0,80
0,83
0,59
0,65
0,67
0,72
0,92

17,16
17,79
10,19
10,54
11,21
11,55
7,78
9,87
9,90
11,62
20,73

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

212

Tabela 8.5 Clculo de Su a partir do SPT. Aterro experimental de Sarapu. S2


Massa da haste
Dimetro do Amostrador
Nc argila

1/

3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,5
0,6

0,764
Prof.

(m)

(kN/m3)

(kN/m3)

(kN/m2)

(spt)

(cm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

13,00
13,00
13,00
13,00
13,10
13,20
13,30
13,40
13,70

9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81

13,00
39,00
78,00
130,00
195,50
274,70
367,80
475,00
598,30

0
0
0
0
0
1
1
1
1

45
45
110
110
95
73
72
55
45

Penetrao Penetrao

Energia

Fora

Su

(J)

(kN)

(kN/m2)

(m)

0,45
0,45
1,10
1,10
0,95
0,73
0,72
0,55
0,45

301,08
315,33
805,65
840,49
755,97
834,10
846,10
743,26
682,75

0,67
0,70
0,73
0,76
0,80
0,69
0,71
0,81
0,91

17,16
17,79
10,84
11,21
12,79
12,75
13,07
17,48
21,59

Tabela 8.6 Clculo de Su a partir do SPT. Aterro experimental de Sarapu. S3


Massa da haste
Dimetro do Amostrador
Nc argila

1/
1

3,23 (kg/m)
0,053 (m)
9
0,5
0,6
0,764

Prof.

(m)

(kN/m3)

(kN/m3)

(kN/m2)

(spt)

(cm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

13,00
13,00
13,00
13,00
13,10
13,20
13,30
13,40
13,70
13,80
14,00

9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81
9,81

13,00
39,00
78,00
130,00
195,50
274,70
367,80
475,00
598,30
736,30
890,30

0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1

45
45
127
127
74
70
98
89
89
71
45

Penetrao Penetrao Energia


(m)

(J)

0,45
0,45
1,27
1,27
0,74
0,70
0,98
0,89
0,89
0,71
0,45

301,08
315,33
930,16
970,39
821,35
814,38
1024,29
985,69
1008,53
892,98
703,98

Fora

Su

(kN)

(kN/m2)

0,67
0,70
0,73
0,76
0,67
0,70
0,63
0,66
0,68
0,75
0,94

17,16
17,79
9,78
10,12
12,43
13,33
9,45
10,56
10,59
13,49
21,69

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

213

Em todos os casos apresentados o ensaio SPT foi capaz de produzir valores de resistncia no
drenada dentro da faixa de disperso estabelecida a partir de outros ensaios de campo e de
laboratrio. O SPT reconhecido com uma ferramenta inadequada estimativa de Su devido
ao amolgamento produzido pelo processo de perfurao. A abordagem proposta no elimina
esta limitao, porm possibilita uma anlise racional dos resultados que pode melhorar a
confiabilidade das estimativas.

8.3 EXEMPLO EM AREIAS.


A mesma metodologia utilizada para o caso das argilas pode ser empregada para as areias.
Porm, neste caso decidiu-se por verificar se o mtodo proposto pode reproduzir padres de
comportamento consagrados na literatura, seja atravs de anlises estatsticas de bando de
dados ou atravs de resultados de ensaios em cmara de calibrao. No exemplo compara-se
estimativas reproduzidas pela proposta desta tese com resultados obtidos por de Mello (1971).
No seu trabalho, de Mello (1971), correlaciona o valor de Nspt com o ngulo de atrito de areias
com a tenso efetiva. O estudo apresentado por Mello (1971) fundamentado em uma anlise
estatstica efetuada no banco de dados da U.S.B.R. (United States Bureau of Reclamation,
Gibbs & Holtz, 1957, citados por de Mello, 1971).
Na anlise de Mello (1971) postula que sendo a inteno bsica meramente estabelecer uma
correlao emprica estatisticamente vlida em cima de uma tendncia teoricamente aceitvel,
razovel, como um primeiro passo, que atrito lateral e a resistncia de ponta tenham uma
mesma tendncia. Postula ainda que as diferenas dos mtodos de capacidade de carga em
areias, largamente discutidos na literatura, so absorvidas pelo tratamento estatstico. Assim
sendo, de Mello (1971) empregou a teoria idealizada por Prandtl-Caquot-Buisman de
capacidade de carga e assumiu que resultado do ensaio o SPT pode ser interpretado pela
equao geral de resistncia ao cisalhamento definida por: = c + tan .

Com base no clculo da capacidade de carga da ponta do amostrador (equao 8.8) e


embasado na anlise estatstica de Mello (1971) chegou a equao 8.9.
q = c Nc + Nq

(8.8)

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

Onde: N c = ( N q 1)

214

1
tan


N q = tan 2 + e tan
4 2
c = coeso;
= tenso total.

1



N spt = 4 + 0,0152,4 tan 2 + e tan 1.
+ tan 2 + e tan 8,7
4 2
4 2
tan

(8.9)

Onde; o valor da coeso igual a 2,4 t/m2 (devido a no linearidade da curva para baixos
nveis de tenso) e os valores de 4 e 0,015 foram obtidos segundo o ajuste da anlise
estatstica; o valor de 8,7 define a faixa que abrange 90% dos resultados. Nesta equao as
unidades utilizadas so de toneladas fora (tf) e metros (m).
Os resultados da equao 8.8 deram origem ao grfico da Figura 8.9.

Figura 8.9 ngulo de atrito versus Nspt (de Mello, 1971).

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

215

Com base na metodologia apresentada nesta tese procurou-se reproduzir os dados obtidos por
de Mello (1971). Para tanto, a partir da teoria da capacidade de carga de ponta proposta por
Vesic e de atrito lateral proposta por Meyerhof estimou-se a fora de reao do solo e com
esta o valor de Nspt utilizando-se as equaes abaixo:

Fe = Ap (c N c + N ) + Al ( K s L tan )

(8.10)

Onde: Ap = rea da ponta do amostrador;


Al = rea lateral do amostrador = .D.ha;
ha = 0,3 metros;
c = coeso;
Nc e N = fatores de capacidade de carga;
oct =

1 + 2.K o ,
. v
3

Ko = coeficiente de empuxo = 1-SEN();

v, = tenso efetiva vertical junto ao amostrador.


Ks = 0.8 (valores sugeridos por Broms (1965) entre de 0,5 a 1,0) (*);
= 20o segundo Aas (1966), (*);
L = profundidade;
= peso especfico do solo.
(*) - fonte livro de Fundaes Profundas, Volume 2, de Velloso & Lopes, 2002;
A adoo dos mtodos de Vesic para determinar a capacidade de ponta e de Meyerhof para
atrito lateral no tiveram nenhum critrio especial de escolha, foram simplesmente utilizados
por serem de fcil utilizao e disponveis na literatura consultada.
Da equao 8.4 tem-se:

Fd =

3 1 (0,75 M m g ) + 3 1 ( M m g ) + 3 2 ( M h g )

(8.11)

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

216

Re-arranjando a equao 8.11 e introduzindo a equao 8.3, tem-se:

3 1 (0,75 M m g )
0,30
=
N spt Fe . [3 1 ( M m g ) + 3 2 ( M h g )]

(8.12)

Introduzindo a equao 8.10 na 8.12 e variando os valores de para diferentes valores de


pode-se reproduzir o grfico apresentado por de Mello (1971).
Os valores de N c e N utilizados na equao 8.10 so os da tabela 8.7. Para cada valor
distinto de utilizou-se um valor distinto de Ir e conseqentemente um valor de Nc e N que
esto apresentados em negrito na tabela 8.7, onde Nc so os valores superiores e N os valores
inferiores. O resultado da anlise apresentado nas figuras 8.10 e 8.11. A Figura 8.10
apresenta o resultado dos clculos assumindo o valor da coeso igual a zero sobreposto aos
resultados apresentados por de Mello (1971) para areias finas. A Figura 8.10 apresenta os
resultados da presente anlise considerando uma coeso de 24 kPa. Estes resultados esto
sobrepostos aos resultados apresentados por de Mello (1971) obtidos pela equao 8.9. O
valor da coeso adotado nesta segunda anlise o mesmo obtido por de Mello (1971). Porm
o termo coeso aqui deve ser entendido com a adoo de uma constante correo, j que a
base de dados parecia sugerir que os valores no convergiam em direo origem para
tenses geostticas prximas de zero.
Tabela 8.7 Fatores de capacidade de carga Nc e N segundo Vesic.(fonte Velloso & Lopes,
2002).
Ir

25

30o
35o
40o
45o

10
23,84
12,12
30,03
18,24
37,65
27,36
47,03
40,47
58,66
59,66

20
32,05
15,95
41,49
24,95
53,30
38,32
68,04
58,10
86,48
87,48

40
42.85
20,98
57,08
33,95
75,22
53,67
98,21
83,40
127,28
128,28

60
50,69
24,64
68,69
40,66
91,91
65,36
121,62
103,05
159,48
160,48

80
57,07
27,61
78,30
46,21
105,92
75,17
141,51
119,74
187,12
188,12

100
62,54
30,16
86,64
51,02
118,22
83,78
159,13
134,52
211,79
212,79

200
82,98
39,70
118,53
69,43
166,14
117,33
228,97
193,13
311,04
312,04

300
97,81
46,61
142,27
83,14
202,64
142,89
283,19
238,62
389,35
390,35

400
109,88
52,24
161,91
94,48
233,27
164,33
329,24
277,26
456,57
457,57

500
120,23
57,06
178,98
104,33
260,15
183,16
370,04
311,50
516,58
517,58

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

217

50

45
Mello (1971)
Presente Trabalho

40

= 40

35

N spt

30

25

= 35

20

15

= 30
10

= 25
5

0
0

50

100

150

200

250

300

350

Tenso Vertical Efetiva (kPa)

Figura 8.10 Resultado para Areias (conjunto) com coeso igual a zero.
80

70

= 45

Mello (1971)
Presente Trabalho
60

N spt

50

40

= 40

30
= 35

20
= 30

10

= 25

0
0

50

100

150

200

250

300

350

Tenso Vertical Efetiva (kPa)

Figura 8.11 Resultados para Areias (Conjunto) com coeso de 24 kPa.

Captulo 8 Exemplos de Aplicao na Engenharia

218

Novamente observa-se que a abordagem proposta pode, de forma racional, reproduzir os


padres de comportamento estabelecidos a partir da base de dados do United States Bureau of
Reclamation. A aplicabilidade deste mtodo racional de anlise fica claramente evidenciada,
no sendo mais necessrio ou justificvel lanar mo de regresses estatsticas, sem que os
coeficientes matemticos tenham qualquer representao fsica dos fenmenos envolvidos.
A anlise efetuada est sujeita a crticas tendo em vista que o peso da haste, tipo de martelo,
sistema de elevao do martelo, ou seja, fatores que afetam o resultado no so conhecidos.
Contudo, devido equao 8.12 ser linear de se esperar pequenas translaes nas retas
obtidas no presente estudo. Este fato, contudo no inviabiliza o objetivo deste trabalho que
simplesmente de mostrar a possibilidade de se obter uma interpretao racional do SPT.

8.4 - COMENTRIOS FINAIS


O objetivo do presente captulo est longe de propor correlaes de Nspt com resistncia no
drenada das argilas e o ngulo de atrito das areias, mas sim apontar para possveis caminhos e
metodologias a serem seguidos por trabalhos futuros.
Os resultados aqui encontrados tanto para argilas como para areias, segundo o autor desta
tese, so extremamente satisfatrios e podem com base em uma pesquisa mais aprofundada
conduzir a relaes vlidas entre Su ou com Nspt. Uma outra abordagem que pode ser til
pratica de engenharia consiste na estimativa da tenso de ruptura do solo a partir do valor Fd.
Este valor de tenso de ruptura poder ser eventualmente empregado no clculo de capacidade
de carga de fundaes nos moldes das propostas de clculo de capacidade de carga sugeridos
para o ensaio de cone.
Conclui-se que a metodologia apresentada nos captulos 6 e 7 e exemplificada neste abrem
uma enorme gama de possibilidades para interpretao do ensaio SPT a partir de mtodos
racionais de anlise, atravs, por exemplo, de correlaes entre parmetros de resistncia e
Nspt.

Captulo 9 Concluses e Sugestes

219

CAPTULO 9
CONCLUSES E SUGESTES

Nesta tese so apresentados resultados experimentais e numricos de ensaios SPT realizados


sob condies de contorno rigorosamente controladas ao longo da penetrao. Com base
nestes experimentos desenvolveu-se uma nova proposta de interpretao do ensaio SPT
fundamentada na variao da energia ao longo do processo da cravao do amostrador no solo
devido aplicao de um golpe do martelo, que se constitui na contribuio mais relevante da
presente pesquisa.
As diversas etapas de trabalho que compem a pesquisa produziram informaes relevantes
ao estado do conhecimento, sendo as principais concluses itemizadas a seguir:

9.1 - CONCLUSES
9.1.1 - Instrumentao
O monitoramento de energia da onda de compresso que percorre a haste devido aplicao
de um golpe do martelo deve necessariamente ser executado atravs do uso de uma clula de
carga de um par de acelermetros.
A energia transferida deve ser calculada atravs da integrao do produto da fora pela
velocidade, ao longo do tempo. A velocidade obtida pela integrao do sinal de acelerao
obtido nos acelermetros. O intervalo de tempo em que se efetua a integrao, para o clculo
da energia, tal que todos os impactos subseqentes contidos em um golpe sejam
considerados mesmo para hastes longas. Nesse intervalo de tempo maior para hastes mais
longas e solos menos resistentes.

9.1.2 - Tratamento do sinal

Captulo 9 Concluses e Sugestes

220

No Brasil e em outros pases, a anlise dos padres de energia monitorados durante a


penetrao do amostrador realizada atravs de um software numrico comercializado pela
empresa americana PDI (Pile Dynamics Incorporation). Este programa no esclarece aspectos
relacionados aos padres de filtragem, correo e tratamento de sinais. Considerou-se
portanto fundamental ao domnio do conhecimento nesta rea desenvolver um sistema que
adquira o sinal na sua forma primria a fim de que posteriormente este sinal possa atravs de
tcnicas numricas ser filtrado, corrigido e tratado. O sistema de tratamento de sinal
(filtragem numrica atravs da transformada de Fourier; correo apropriada do zero,
rebatimento do sinal atravs da subtrao de uma reta) utilizado nesta tese est longe de ser o
ideal sob o aspecto de automao, contudo tem-se um total domnio sobre o sinal. O
conhecimento das operaes efetuadas sobre o sinal fundamental para o domnio
tecnolgico.

9.1.3 - Interpretao de sinais


Os trabalho clssicos de monitoramento de energia no ensaio SPT recomendam que a
interpretao seja restrita primeira onda de compresso, assumindo-se que as ondas
subseqentes no contribuem na cravao do amostrador no solo (e.g. Schmertmann &
Palcios, 1979). Os resultados apresentados nesta pesquisa no corroboram esta afirmao.
Ao contrrio sugere-se necessrio integrar os sinais de fora e acelerao para tempos
superiores a 2/c, levando-se em considerao os vrios impactos produzidos aps a liberao
do martelo para avaliao da energia efetivamente transferida ao solo. Tem-se assim, como
conseqncia direta, a necessidade de se analisar o ensaio como um fenmeno de grandes
deslocamentos, o que consistente com o fato do SPT produzir uma medida de ruptura do
solo. Uma vez que se consideram grandes deslocamentos, deve-se obrigatoriamente
considerar o deslocamento registrado pelo martelo alm dos 75 centmetros de altura de queda
inicial. Como conseqncia, os valores de energias transferidos composio so maiores,
salvo perdas, do que aqueles assumidos at ento como a mxima energia potencial de
referncia considerada no meio tcnico de 478 J.
Quando se consideram os golpes subseqentes, e principalmente no caso de solo de baixa
resistncia, o perodo de tempo necessrio para que todo o processo de cravao do
amostrador ocorra significativamente maior que 2/c. Nesses casos fundamental para a

Captulo 9 Concluses e Sugestes

221

correta avaliao da energia que os sinais de fora e de acelerao sejam adquiridos por um
perodo maior de tempo que garanta a aquisio de todos os sinais necessrios interpretao.
Ao se considerar grandes deslocamentos, a variao da energia potencial da haste entre o
instante imediatamente antes do impacto at o instante em que toda a energia cintica e
elstica j tenha sido dissipada passa a ser relevante. Estudos que visam avaliar a importncia
do comprimento da haste e ou da seo no valor de Nstp devem seguramente levar em
considerao esta variao de energia.
A correta avaliao da variao da energia entre os instantes antes do golpe e aps a cravao
do amostrador possibilita a determinao da energia total entregue ao solo. Com o valor do
trabalho determinado possvel obter, considerando a magnitude da penetrao, o valor da
fora dinmica resultante de reao do solo. Este fato alm de dar ao SPT uma base terica
anlise do ensaio, abre um leque para novas interpretaes e correlaes.
O valor da variao da energia pode ser determinado pela equao apresentada a seguir:

EPGmsistema
= 3 1 (0,75 + )M m g + 2 M h g
+h

onde:
1 = 0,76

2 = 1,00
3 = 1 0,0042l

(no presente trabalho)

3 = 0,907 0,0066l

(dados de Cavalcante (2002) re-analisados no presente trabalho)

Com base nos ensaios realizados, e reforados pela re-anlise dos resultados de Cavalcante
(2002), pode-se determinar os valores das eficincias 1 , 2

e 3 que consideram as

perdas do golpe do martelo sobre a cabea de bater e as perdas ocorridas ao longo das hastes
devido presena das luvas, possibilidade de flambagem, hastes mal atarraxadas, etc. Como

Captulo 9 Concluses e Sugestes

222

para a determinao do valor de 1 se considera a penetrao, este valor j vem deduzido das
perdas por atrito nos cabos, do pino guia na cabea de bater, o que implica que no valor de 1
s so consideradas as perdas efetivamente decorrentes do choque e da transferncia de
energia. Como os equipamentos utilizados no Brasil so similares de se esperar valores de
1 muito prximos para os equipamentos que seguem as recomendaes da NBR 6484.

Contudo esta observao prematura e deve ser cuidadosamente avaliada e valores de


eficincia regionais devem ser avaliadas.
O valor das perdas ao longo da haste funo do seu comprimento e quanto maior o
comprimento da haste maior ser o valor das perdas. Portanto, hastes curtas ou tendendo a um
comprimento nulo tero eficincias maiores. Esta concluso vai de encontro com a concluso
apresentada por Aoki e Cintra (2000).
Finalmente, com relao ao comprimento da haste ou a influncia da sua massa no valor do
Nstp, esta s pode ser avaliada corretamente quando se considera a variao da energia
ocorrida na haste durante o processo de cravao do amostrador.

9.2 SUGESTES PARA FUTURAS PESQUISAS

9.2.1 Quanto ao equipamento


O equipamento desenvolvido no presente trabalho uma tentativa de desenvolvimento
tecnolgico na aquisio dos sinais de fora e de acelerao gerados devido aplicao de um
golpe do martelo sobre a haste de sondagem. Este trabalho difere dos trabalhos pioneiros de
Belincanta (1985) e posteriormente de Menezes & Sobrinho (1994) ao utilizar sinais de
acelerao e fora ao invs de somente sinais de fora.
Existem aspectos tcnicos a serem considerados que podem facilitar ou melhorar o sistema de
monitoramento. O equipamento desenvolvido no possui um sistema de disparo para o
deflagrar o incio da aquisio do sinal. Este sistema que deflagra o incio da aquisio dos
sinais denominado de trigger. Quanto a amplificador desenvolvido tara-se de um

Captulo 9 Concluses e Sugestes

223

amplificador de tenso que por isso o sinal dependente do comprimento do cabo de


conexo. Um amplificador de carga seria mais indicado para esta finalidade.
Os acelermetros adquiridos no presente trabalho so da marca Bruel & Kjaer. So
acelermetros de alta qualidade, extremamente sensveis e sofrem interferncias de
movimentos no axiais. Durante a realizao dos ensaios percebeu-se que picos de acelerao
eram registrados, distorcendo o sinal. Estes picos provavelmente so decorrentes de vibraes
no axiais que devido alta sensibilidade do acelermetro introduz erros no sistema.
Recomenda-se a utilizao de outros acelermetros, talvez mais robustos, e que so
projetados para suportar as vibraes laterais que ocorrem normalmente em um ensaio de
SPT.

9.2.2 Quanto ao programa de simulao numrica.


O programa de simulao numrica desenvolvido mostrou ser uma excelente ferramenta para
a interpretao e o entendimento de todo o fenmeno de propagao de uma onda na
composio do ensaio SPT, a contar desde o incio do processo at a o trmino da cravao do
amostrador. Ao longo desse tempo o programa permite conhecer como a onda se propaga,
devido aplicao de um golpe, no interior da haste com toda a evoluo das distintas
energias e promover o perfeito entendimento de como o amostrador cravado no solo. Na
atual implementao o programa possui para representar a fora de reao do solo o modelo
original de Smith. Para aumentar sua potencialidade e permitir anlises mais realistas sugerese implementar outros modelos que representem o comportamento do solo.

9.2.3 Quanto continuidade do programa experimental


O sistema desenvolvido no presente trabalho no possui um sistema de trigger para efetuar o
disparo do programa de aquisio de sinal imediatamente antes do incio do golpe. Por este
motivo muitos golpes foram perdidos aumentando o trabalho de campo. Associados a este
fato a provvel elevada sensibilidade inerente aos acelermetros adquiridos fez com que
vibraes laterais inerentes ao ensaio proporcionassem sinais distorcidos e conseqentemente
rejeitados. Este fato levou a um nmero reduzido de sinais aceitos. Portanto, sugere-se novas
campanhas de ensaios tanto de campo como sob condies controladas, nos moldes dos

Captulo 9 Concluses e Sugestes

224

realizados nesta tese, para aumentar o banco de dados e determinar com maior acurcia os
valores de 1 , 2 e 3 .
Para uma maior confiabilidade na equao acima descrita, com vista a ser esta uma expresso
a ser utilizada na prtica da engenharia, fundamental um maior nmero de ensaios para
efetivamente verificar diferentes equipamentos e suas energias correspondentes. O objetivo
desta avaliao de aferir os valores de 1 , 2 e 3 e determinar valores que representem a
prtica regional para permitir a transposio de conhecimentos.

9.3 QUANTO A NBR 6484 DE 2001.


O autor desta tese concorda com os moldes e rigorismos contidos na atual verso da norma
brasileira de sondagem. A grande maioria das empresas de sondagens possui equipamentos
essencialmente manuais, similares aos desenvolvidos no incio do sculo passado. Estes
equipamentos ainda sero utilizados por muitos anos, pois sua robustez e simplicidade fazem
com que facilmente o equipamento seja levado a pontos inspitos onde equipamentos
modernos, montados sob chassi de um caminho, no chegariam. Contudo fundamental que
os equipamentos permaneam rigorosamente atrelados s especificaes da referida norma e
obedeam aos procedimentos de referncia internacional. Adicionalmente a comunidade
tcnica deve exigir que as empresas executoras de sondagem sigam rigorosamente as normas
e recomendaes.
Para a interpretao da sondagem dentro do exposto neste trabalho conveniente que seja
registrada a penetrao para cada golpe. Esta penetrao poder ser registrada com a trena j
contida no rol de material bsico de uma equipe de sondagem. Esta recomendao contudo
elevaria em muito o tempo de sondagem. Objetivando tornar prtica esta medida sugere-se
que a mesma seja efetuada sistematicamente para solos com valores de Nspt menores do que 5
golpes e nos casos em que se desejar estimar os valores de eficincia.

Captulo 10 Bibliografia

225

CAPTULO 10
BIBLIOGRAFIA

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