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Captulo

3
En

Influencia de la plasticidad (2D)

los

modelos

analizados

por

Barroso

[14]

se

considera

deformacin plana y deformacin plana generalizada. En dicho trabajo


una de las contribuciones de la parte numrica fue la obtencin de los
Factores de Intensificacin de Tensiones Generalizados (FITG) para
esquinas

con

distintas

configuraciones

de

material

distintas

orientaciones (en el caso de los laminados de composites).


Con los exponentes caractersticos de la esquina obtenidos de la
parte analtica de su investigacin, Barroso busc un procedimiento
para el clculo de los FITG basado en un procedimiento de ajuste por
mnimos cuadrados. De esa manera fue posible encontrar el peso de
cada uno de los trminos del desarrollo en serie y representar las
tensiones y desplazamientos por una suma de estos, permitiendo
visualizar el peso de cada uno de ellos en el estado tensional.
Aunque estos resultados hayan sido de considerable importancia
en el tema de singularidades en esquinas multimateriales, este estudio
(desde un punto de vista de la MFEL) estara limitado en caso de que en
la esquina y ms especficamente en el adhesivo apareciera
plastificacin.
En la Mecnica de la Fractura Elasto-Plstica (MFEP), se puede
estimar el tamao de la zona plstica en el fondo de la grieta. Esta
estimacin

puede

ser

obtenida

mediante

la

sustitucin

de

las

ecuaciones del campo tensional en el fondo de la grieta en un criterio de


plastificacin, es decir, determinar los puntos donde las tensiones
satisfacen el criterio de plastificacin. En [30] y [31], entre otros, es
presentada la obtencin de la zona plstica para tensin y deformacin
plana mediante el criterio de von Mises.

26

Siguiendo la analoga de la MFEP, la evaluacin de la plasticidad


en la esquina (localmente) puede conllevar que el estado tensional
calculado sea o no representativo. De entre las aportaciones que este
anlisis podra conllevar, el principal seria la propuesta (en etapa
futura) de ensayos especficos en la unin para determinar los valores
admisibles de los FITG.
En la actualidad existen numerosos criterios para predecir la
resistencia de la unin adhesiva. Al considerarse la plasticidad en el
adhesivo, la bibliografa es ampliamente diversificada.
En 1972, usando una versin modificada del criterio de von Mises,
Bowden et l. [32] llevaron a cabo ensayos con polmeros sugiriendo que
un criterio del tipo von Mises modificado de tal modo que incluya la
influencia de la tensin (o presin) hidrosttica es ms apropiado para
representar el comportamiento de resinas epoxy.
Ms recientemente, Broughton et l. [33] presentan un estudio
paramtrico de la resistencia de uniones de solape simples con acero
como

adherentes,

aprovechando

la

facilidad

de

los

programas

comerciales de MEF para investigar el efecto de parmetros como por


ejemplo espesor de adhesivo, longitud del pegamiento, geometra del
rebose, entre otros. Utilizaron los criterios de von Mises y DruckerPrager para simular la plasticidad acoplado a criterios de fallo.
Entre los criterios de plastificacin que consideran la influencia del
tensor hidrosttico, probablemente los ms difundidos y ampliamente
utilizados para la simulacin de adhesivos sean el de Drucker-Prager
[34], [35], [36], variaciones de este [37], [38] y el de Raghava et l. [39],
[40], [41], [23].
Guild et l. [34] hicieron un estudio completo de la propagacin de
una grieta, considerada o no en un modelo MEF usando el criterio de
Drucker-Prager para uniones de doble solape (con geometra distinta de
la considerada en este trabajo), obteniendo buena correlacin con la
observacin experimental, presentando el desarrollo completo del
proceso de fallo en este tipo de unin.

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

27

Dean et l. [37] usaron los criterios de Drucker-Prager y una


modificacin cuadrtica de este, siendo este ltimo el que mejor se
ajusta a los resultados experimentales. Durban et l. [42] tambin
utilizan expresiones del tipo Drucker-Prager en forma cuadrtica,
aunque su intencin fuera estudiar la singularidad de grietas con
materiales de comportamiento plstico y su efecto.
Est razonablemente consensuado en la literatura que los criterios
de plastificacin que no dependen de la presin hidrosttica son menos
adecuados para representar el comportamiento de adhesivos en
plasticidad. Por lo tanto, criterios como el de von Mises por ejemplo, no
seran adecuados, pues asumen que la deformacin plstica aparece
con independencia del cambio del volumen [34]. En [36] se usan los
criterios de Drucker-Prager y von Mises en cortadura, con una grieta
entre el adhesivo y el adherente (aluminio), considerando la diferencia
entre un criterio y otro despreciable.
En 1973 Raghava et l. [39] proponen un criterio de plastificacin
para polmeros basado en el de von Mises, pero teniendo en cuenta la
dependencia

del

componente

hidrosttico

con

la

inclusin

del

correspondiente trmino en la funcin de plastificacin. Validaron su


propuesta de criterio con los ensayos experimentales realizados en
tubos. Desde entonces este criterio conquist bastante aceptacin en el
medio cientfico y viene siendo empleado para modelar plasticidad en
todo tipo de polmeros (aunque [23] lo considera como criterio de fallo).
Inicialmente pensado para materiales casi-frgiles ([43], [44], [45],
[46]), los modelos cohesivo [35], [47] y de dao [40], vienen siendo
usados para simular el comportamiento de adhesivos.
Crocombe [48] estudi un criterio basado en el colapso plstico de
la unin aplicado a uniones de simple y doble solape. Ms tarde
Crocombe et l. [40] estudiaron de que manera la energa de fractura y
los campos de tensin y deformacin en el adhesivo se veran afectados
al incluir comportamiento elasto-plstico. Para ello usaron una especie

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de modelo de dao (pero basado en Dugdale) con muelles en el plano de


fallo, considerando o no una grieta.
Usando el mismo tipo de adhesivo de este trabajo (y sirviendo como
apoyo para obtencin de algunas de las propiedades), se encuentran en
la literatura trabajos recientes como [38], [23], [42]. El primer de ellos
realiz ensayos diversos con probetas similares a la Iosipescu para
evaluar la plastificacin del adhesivo. Adems de notar una fuerte y
compleja dependencia de la tensin hidrosttica en la plastificacin,
pone de manifiesto que algunos de los criterios ms comnmente
utilizados para simular plasticidad, tales como el von Mises modificado
[32] y el Drucker-Prager no son adecuados para caracterizar la
plastificacin local. Propone entonces la utilizacin de una transicin
suave en la extremidad mayor de la superficie cnica de DruckerPrager. Tambin acaba optando por un estudio 2D en deformacin
plana. Aydin, utilizando uniones a solape simples presenta un anlisis
3D, pero sin considerar el rebose.
A continuacin se presenta una breve descripcin de algunos
modelos de plasticidad. Esta ser de vital importancia para entender los
parmetros de entrada de los modelos ms complejos, ya que stos son
meros desarrollos de los ms simples. Tras esta descripcin se realiza la
simulacin utilizando tres modelos: von Mises, Drucker-Prager y el de
Raghava et l [39].

3.1. Modelo elastoplstico


La teora de la Plasticidad establece relaciones matemticas que
caracterizan la respuesta elastoplstica de los materiales [42]. En ese
contexto,

hay

tres

ingredientes

fundamentales:

el

criterio

de

plastificacin, la regla de flujo y la regla de endurecimiento del material.


Para los modelos analizados en este trabajo, se ha considerado el
comportamiento representado en la Fig. 3.1:

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

29

Fig. 3.1 Comportamiento tensin-deformacin bilineal istropo.

3.1.1.

Criterio de plastificacin

El criterio de plastificacin determina el nivel de tensiones para el


que

se

produce

la

plastificacin.

Para

estados

de

tensin

multidimensionales, el criterio se representa mediante una funcin de


las componentes individuales, f ({ }) , que puede ser interpretada como
una tensin equivalente eq :

eq = f ({ })

(3.1)

donde { } es el tensor de tensiones.


Cuando la tensin equivalente es igual al lmite elstico del
material:
f ({ }) = y ( )

(3.2)

el punto comenzar a desarrollar deformacin plstica. En la ec. (3.2),

es el trabajo plstico (parmetro de endurecimiento). Si eq es menor


que y , el punto es elstico y las tensiones se desarrollarn de acuerdo
a relaciones elsticas de tensin-deformacin. La tensin equivalente no
podr nunca exceder el lmite del material, ya que en este caso se
produciran deformaciones plsticas, reducindose por lo tanto las
tensiones a este lmite. La ecuacin (3.2) puede ser representada en el
espacio de tensiones como muestra la Fig. 3.2 para varios tipos de
plastificacin.
Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

30

Fig. 3.2 Superficie de plastificacin.


Las superficies representadas en la Fig. 3.2 son conocidas como
superficies de plastificacin y cualquier estado de tensin dentro de las
superficies es elstico, es decir, no causa deformaciones plsticas,
producindose stas cuando el estado tensional toca a la superficie de
plastificacin.

3.1.2.

Regla de flujo

La regla de flujo determina la direccin de la deformacin plstica y


viene dada por:

{d } =
p

d
d

(3.3)

donde p es una constante llamada multiplicador plstico o factor de


proporcionalidad (que determina la cantidad de deformacin plstica) y
Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

31

es una funcin de las tensiones, denominada potencial plstico, y


cuyo gradiente determina la direccin de la deformacin plstica).
Si es la propia funcin de plastificacin (como es asumido
normalmente),

la

regla

del

flujo

se

denomina

asociada

las

deformaciones plsticas ocurrirn en una direccin normal a la


superficie de plastificacin.

3.1.3.

Regla de endurecimiento

La regla de endurecimiento describe el cambio de la superficie de


plastificacin con las deformaciones plsticas, de tal manera que las
condiciones (estados de tensiones) para plastificacin subsecuente
puedan ser establecidas. En la Fig. 3.3 se presenta la regla de
endurecimiento istropo.
Superficie inicial de plastificacin
Superficie de plastificacin
subsecuente

Fig. 3.3 Endurecimiento istropo.


En endurecimiento istropo, la superficie de plastificacin resulta
centrada con respecto a su lnea central y se expande en tamao
conforme se desarrolla la deformacin plstica.
En los siguientes apartados sern presentados algunos criterios de
plastificacin. Los dos primeros son el de Tresca y von Mises, que son
criterios independientes del tensor esfrico o presin hidrosttica. En
seguida sern presentados los criterios de Mohr-Coulomb, DruckerPrager y Raghava et l., que son dependientes del tensor esfrico.

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

32

3.2. Criterio de Tresca


El criterio de Tresca-Guest (1872) para materiales metlicos,
propone que la plastificacin ocurre cuando la tensin tangencial en un
punto alcance un valor crtico k , correspondiente con la tensin
tangencial mxima que aparece en el ensayo de traccin en el instante
de la plastificacin:

En

el

ensayo

Max

1
1
1
1 2 , 2 3 , 3 1 = k
2
2
2

de

traccin

uniaxial,

en

el

(3.4)

instante

de

la

plastificacin, 1 = eT , 2 = 3 = 0 y la tensin tangencial mxima es


dada por:
k = max =

1
2

eT

(3.5)

donde eT es el lmite elstico del material en traccin.


Representando el criterio en el espacio de tensiones principales,
resulta en un prisma hexagonal paralelo a la diagonal principal, siendo
pues independiente de la tensin hidrosttica. Se puede representar la
superficie de plastificacin en el espacio de tensiones principales como
muestra la Fig. 3.4.

3.3. Criterio de von Mises


Desde 1913 el criterio von Mises (1913), Hencky (1924) y Nadai
(1934) [50], actualmente conocido como von Mises que mayormente es
aplicado

materiales

metlicos,

propone

una

superficie

de

plastificacin [31] representada por la funcin:


f = J2 k = 0

(3.6)

siendo k la tensin de plastificacin a cortadura pura, que puede ser


escrita en funcin del lmite elstico del material en traccin: k = eT
As, la ec. (3.6) puede escrita de la forma:
Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

3.

33

f = 3 J 2 eT = 0 f = q eT = 0

(3.7)

donde J 2 es el segundo invariante del desviador, que ya fue definido en


VM
el anterior captulo, ec. (2.3). q = 3 J 2 = eq
fue denominada como la

tensin equivalente de von Mises, ec. (2.1).


De la ec. (3.7), se concluye que la plastificacin ocurrir cuando:

eqVM = eT

(3.8)

El criterio de von Mises se puede representar grficamente en el


espacio de tensiones principales. As, para el criterio de von Mises, la
superficie de plastificacin es un cilindro de radio

2 T
e y el eje del
3

cilindro es definido en la direccin de la tensin hidrosttica m , donde:

m =

I1
3

(3.9)

La superficie circunscribe el hexgono de Tresca, tocando sus


vrtices (Fig. 3.4).

Fig. 3.4 Superficie de Tresca y von Mises.

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

34

3.4. Criterio de Mohr-Coulomb


Este criterio, concebido en 1900 [31], es una extensin del criterio
de Tresca, incluyendo una dependencia con la tensin hidrosttica. De
acuerdo a este criterio, la plastificacin ocurrir cuando la

tensin

tangencial mxima alcance un valor crtico admisible que depende del


valor de la tensin normal adm = f ( ) :

= f ( )

Superficie
de fallo

= f ( )
Fig. 3.5 Representacin grfica del criterio de Mohr.
La dependencia ms sencilla es una lnea recta y entonces se
pueden extraer las relaciones ms simplificativas que caracterizan este
criterio, como se muestra en la Fig. 3.6:

= c tan

1 + 3
2

c cos

1 + 3
2
Fig. 3.6 Criterio de Mohr-Coulomb.
La envolvente f ( ) queda definida por lo tanto por la relacin:
Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

35

= c tan

(3.10)

Representando la funcin de plastificacin en el espacio de


tensiones principales, sta queda como una pirmide hexagonal, Fig.
3.7.

3.5. Criterio de Drucker-Prager


Este criterio, basado en el trabajo de Drucker-Prager [51] de 1952,
para suelos, es una extensin del criterio de von Mises. ec. (3.6),
introduciendo una dependencia con la tensin hidrosttica, resultando
[31]:
f = J 2 + I1 k = 0

(3.11)

La representacin de la superficie de plastificacin en el espacio de


tensiones principales es un cono cuya generatriz es la trisectriz
( 1 = 2 = 3 ). Si, anlogamente al caso de von Mises con Tresca,
hacemos que la superficie del cono circunscriba a los vrtices de la
pirmide hexagonal de Mohr-Coulomb obtenemos: k =

6 c cos
y
3(3 sin )

2 sin
(Fig. 3.8). c y son constantes del material (cohesin y
3(3 sin )

ngulo de friccin interna respectivamente).


Reescribiendo la ec. (3.11) en funcin del lmite elstico en
traccin, se obtiene:
f = 3 J 2 + 3 I1 eT = 0

donde k fue sustituido por eT

(3.12)

3 . Dicha ecuacin puede ser reescrita

como:
f = 3 J 2 + 3 3 m eT = 0

(3.13)

O, de manera ms compacta como:

f = q + m eT = 0

(3.14)

donde:

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

36

= 3 3 =

6 sin
(3 sin )

(3.15)

es el parmetro de sensibilidad a presin [23], [35], [49], como ya fue


definido anteriormente.
1

2
3

1 = 2 = 3
Fig. 3.7 superficies de Mohr-Coulomb y Drucker-Prager.
La ec. (3.11) representa grficamente el cono de la Fig. 3.7. Si = 0
la funcin de plastificacin se transforma en el criterio de von Mises. La
presin hidrosttica p es definida como p = m . Cuando la tensin
hidrosttica es pequea los resultados de ambos modelos son pues
similares. Para niveles elevados de tensin hidrosttica (positiva), el
criterio de Drucker-Prager da resultados significativamente diferentes al
de von Mises [29], siendo el admisible del mdulo del tensor desviador
ms pequeo. En compresin la tensin hidrosttica es negativa y el
admisible del mdulo del desviador es mayor que en von Mises.

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

37

Fig. 3.8 Superficies de von Mises y Drucker-Prager.

3.6. Criterio de Raghava et l.


El criterio que Raghava et l. [39] propusieron para la plastificacin
en polmeros es:

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + 2( eC eT )( 1 + 2 + 3 ) = 2 eC eT

(3.16)

donde 1 , 2 y 3 son las tensiones principales, eC y eT representan el


lmite elstico en compresin y traccin (en valores absolutos),
respectivamente. En el caso que eC = eT , este criterio se reduce al
criterio de von Mises [50]:

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 2 e2

(3.17)

3.7. Criterio de Drucker-Prager Extendido


Los programas de MEF comerciales [49], [52] disponibles en el
mercado generalmente admiten una forma extendida, pensada para
cubrir algunas deficiencias del modelo de Drucker-Prager bsico, tales
como permitir el endurecimiento del material y suavizacin de la
extremidad de la superficie de plastificacin cnica.

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

38

El criterio de Drucker-Prager Extendido (EDP, en sus siglas en


ingls) es una generalizacin del criterio de Drucker-Prager, ec. (3.14),
en una forma polinomial del tipo:
f = q b + m yb = 0

(3.18)

La ec. (3.18) fue denominada aqu como funcin polinomial del


modelo EDP y dependiendo del exponente b que lleve, esta funcin
puede ser considerada lineal ( b = 1 ) o cuadrtica ( b = 2 ) por ejemplo
(aunque ANSYS permita otras formas, como hiperblica o cbica, en
este trabajo solamente se consideraron las formas lineal y cuadrtica).

3.7.1.

EDP Lineal

En el modelo EDP Lineal de ANSYS, el parmetro b = 1 y la ec.


(3.18) queda de la siguiente forma:

f = q + m eT = 0

(3.19)

Esta ecuacin, que coincide con el criterio de Drucker-Prager en su


estructura, predice que la plastificacin ocurrir cuando:

eqEDPLineal = eT

(3.20)

eqEDPLineal = q + m .

(3.21)

donde:

y , como ya fue definido anteriormente por la ec. (3.15), es igual a

3 3 .

3.7.2.

EDP Cuadrtico

Para evitar dificultades numricas en la punta del cono (con


infinitas normales en un punto) de la Fig. 3.8, ANSYS permite usar un
modelo EDP Cuadrtico, en el cual el exponente b = 2 y la ec. (3.18)
queda de la siguiente forma:
f = q 2 + m y2 = 0

(3.22)

que predice la plastificacin cuando se cumple f = 0 .


Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

39

Para obtener una expresin compatible con la forma cuadrtica, ec.


(3.22), de ANSYS, se procedi a las manipulaciones que se presentan a
continuacin, que relacionan el EDP cuadrtico con el criterio de
Raghava et l..
La influencia de la parte hidrosttica del estado tensional en un
criterio aparece en el trmino que tiene el primer invariante del tensor
I1 . As, la ec. (3.16) puede ser rescrita como:

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + 2( eC eT ) I1 = 2 eC eT

(3.23)

Con el parmetro q definido anteriormente por la ec. (2.1), al


cuadrado se obtiene:

q2 =

1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 3J 2
2

(3.24)

donde q es la tensin equivalente de von Mises.


Dado que la tensin hidrosttica es:

m =

I1
,
3

(3.25)

dividiendo la ec. (3.23) entre 2 e introduciendo la ec. (3.24), se obtiene:

q 2 + ( eC eT )3 m = eC eT

(3.26)

Representando el trmino del lado derecho de la ecuacin como un


trmino de correlacin o media geomtrica entre los lmites de traccin
y compresin, se puede escribir:
2
q 2 + ( eC eT )3 m = adm

(3.27)

donde adm = eC eT es la tensin admisible.


Definiendo un parmetro de sensibilidad [23] como:

eC
= T
e

(3.28)

que relaciona el lmite elstico a compresin ( eC ) y traccin ( eT ).


Multiplicando el segn trmino del lado izquierdo de la ec. (3.26)
por eT eT , se obtiene:
2
q 2 + m = adm

(3.29)

Anlisis 3D elstico y 2D elastoelasto-plstico de esquina bimaterial en uniones adhesivas

40

donde:

= 3 eT ( 1)

(3.30)

adm = eT

(3.31)

tiene unidad de tensin y

tambin tiene unidad de tensin.


En la Fig. 3.9 se muestra una representacin de las funciones
(3.22) y (3.19), EDP cuadrtica y lineal respectivamente.

Fig. 3.9 EDP cuadrtica y lineal.


Combinando las relaciones (3.30) y (3.15), se llega a:
3 eT ( 1)
= arcsin
2 + eT ( 1)

(3.32)

Teniendo en cuenta que eT y son definidos positivos, la funcin


sin estar definida entre [ 0,1] .

En EDP Cuadrtico la relacin (3.15) deja de tener validez y


pierde significado fsico (en ANSYS [49] no se advierte la diferencia en el

Lineal adimensional y Cuad en unidades de tensin).

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