Dinmica

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

EN EL PLANO (2D) -I

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Universidad Nacional de Trujillo

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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DEFINICIONES

Movimiento Bidimensional de un
Cuerpo Rgido

Cuerpo Rgido

2
2

3 3

=
Cinemtica del Cuerpo Rgido

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CUANDO EL MODELO DE CUERPO RIGIDO SE PUEDE USAR

Rotacin no afecta el movimiento

del C.M.

Rotacin y movimiento del

C.M. estn relacionados

Baston se puede modelar La caa de pescar es demasiado flexible

como cuerpo rigido
para modelarla como cuerpo rgido
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DEFINICIONES
Tipos de Movimiento Plano

Traslacin rectilnea pura

Traslacin curvilnea pura

Rotacin Pura alrededor

de un eje fijo
Cinemtica del Cuerpo Rgido

Movimiento General
(Traslacin + Rotacin)
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DEFINICIONES
Tipos de Movimiento Plano
Movimiento General
(Traslacin + Rotacin)

Traslacin curvilnea pura

Traslacin rectilnea pura

Cinemtica del Cuerpo Rgido

Rotacin Pura alrededor

de un eje fijo

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TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS ESCALAR

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniforme (MCU)
Ecuaciones Lineales

r: radio (m)

at 0

at r 0

v const
s vt

v r const.
s r

s: Distancia Long. De Arco (m)

v: Rapidez (m/s)
at: acceleracion
tangential (m/s2)

a an at
a an

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0
const
t
: Desplazamiento. Angular
(rad)
: Velocidad Angular

(rad/s)

: Aceleracin Angular
(rad/s2)

Euaciones Angulares

vs

at s

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
Ecuaciones Angulares

Ecuaciones Lineales

at r const.

at const

v r const.
vo r o

v const
v f v o at t
1 2
s vo t a t t
2
v 2f vo2 2at s
vo v f
s
2

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v f r f
s r
v2
an
r 2 const.
r
vo2
an o ro2
r
v 2f
an f r 2f
r
12

const
const
f o t

1 2
o t t
2
2f o2 2
o f

2

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

Velocidad en incremento

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

ANALISIS VECTORIAL

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO

ANALISIS VECTORIAL

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
Sistemas Rotativos Interconectados

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
Sistemas Rotativos Interconectados

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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
Sistemas Rotativos Interconectados

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Ejemplo

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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Ejemplo

Cinemtica del Cuerpo Rgido

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Ejemplo

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Por un corto tiempo, el engranaje A del arrancador de automvil

rota con una aceleracin angular

, donde esta en rad/s. Determinar la velocidad angular

del engranaje B despus que el engranaje A ha rotado 50
revoluciones, empezado desde el reposo. Los radios de los
engranajes A y B son 10mm y 25mm respectivamente.

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