Dinmi

ca.

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEON CAAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA ESTRUCTURAL
PROF. ING. REN ALBERTO AYALA A.

CINEMTICA Y CINTICA DE CUERPO RGIDO

1.

2. El bloque B que se muestra en la figura tiene una velocidad de 12 pies/s. Determine la velocidad
del bloque A por el mtodo de centro instantneo de velocidad cero. R/ VA = 10 p/s

3. 6.96 Bedford.
El engrane anular mostrado est fijo y los engranes pin y perifrico est unidos. La barra
conectora tiene una aceleracin angular antihoraria de 10 rad/s 2. Determine las aceleraciones de
los engranes perifricos y central. R/ perifrico = 41.43 rad/s2 horaria, central = 82.86
rad/s2 antihoraria.

4. 6.98 Bedford.
La rueda dentada grande est fija. La velocidad y aceleracin angular de la barra AB son AB = 2
rad/s y AB = 4 rad/s2 respectivamente. Determine CD y DE.
R/ CD = 22.96 rad/s2 horaria, DE = 31.14 rad/s2 antihoraria

5. 15.79 Beer & Johnston, 8 ED.

Si en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es de 4 ras/s en sentido contrario
al de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla AD, la velocidad del
collarn D y la velocidad del punto A.
R/ 4.27 rad/s horario, 1.330 m/s hacia abajo, 1.557 m/s a 34.7

6. Un collarn C se mueve con vc = 4.8 m/s y aC = 0.84 m/s2 ambas hacia abajo para el instante
mostrado, la barra BC describe un ngulo y la barra AB tambin describe un ngulo como se
muestra, la barra AB est girando en torno de una articulacin fija en A, determine las
velocidades angulares de las barras, las aceleraciones angulares de las barras y la aceleracin
del centro de gravedad de la barra BC.

7. Una rueda A desbalanceada con peso 664 lb y radio de giro de 2 pies con respecto al centroide
G. El cuerpo B se mueve con velocidad de 9 pies/s y aceleracin de 6 pies/s2 ambas hacia arriba,
determine el peso de B, la tensin de la cuerda y las reacciones en sus componentes
normales tangenciales del pin O de la rueda.

8. Shames. El engranaje A, que pesa 100 N est conectado con un cilindro escalonado B (dimetro
menor = 200 mm y dimetro mayor = 600 mm) mediante una varilla ligera DC. El cilindro
escalonado B pesa 1000 N y tiene un radio de giro de 250 mm respecto a su eje centroidal. El
engranaje A tiene un radio de giro de 120 mm tambin respecto a su centroide. Se aplica una
fuerza F = 1500 N en el punto D. Cul ser la fuerza de compresin en la varilla DC ligera si, en
el instante en el que se aplica F, el sistema inicia desde el reposo?
R/ FDC = 1510 N, A = 432 rad/s2, B = 64 rad/s2

9. 9.21 Higdon-Stiles.
La cuerda conecta el cuerpo B con la rueda A. La rueda A rueda y desliza simultneamente en un
plano horizontal, la velocidad de C es de 32 in/s hacia la derecha y la velocidad angular de A es
de 4 rad/s horaria. Determine las velocidades de B y D.

10. La barra uniforme AB de 3 kg est conectada a la manivela BD y aun collarn de peso

insignificante, que se desliza a lo largo de la barra EF. Si en la posicin mostrada, la manivela BD
gira con una velocidad angular de 15 rad/s y una aceleracin angular de 60 rad/s 2, ambas en el
sentido de las manecillas del reloj, determine la reaccin de A. R/ RA = 29.9 N

11. El peso de 50 kg hace que el disco compuesto de la figura ruede y resbale sobre el piso
horizontal. Si el coeficiente de friccin entre el disco y el piso es 0.4, determine la aceleracin a
del centro del disco. R/ a = 1.52 m/s2.

12. El engrane anular mostrado est fijo. La masa y el momento de inercia de masa del engrane
central son ms = 22 slugs, Is = 4400 slug.pie2. La masa y el momento de inercia de masa de cada
engrane perifrico son mp = 2.7 slugs, Ip = 65 slug.pie2. Si se aplica un momento M = 600 lb.pie
al engrane central, Cul es la aceleracin angular resultante en los engranes perifricos y cul es
la fuerza tangencial ejercida sobre el engrane central por cada engrane perifrico?
R/ p = 0.178 rad/s2 horaria, Ft = 10.1 lb.