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Resumen
El objetivo de esta prctica es familiarizarse con la programacin de la plataforma
Arduino, para que, ms adelante, podamos implementar un controlador PID digital
funcionando en tiempo real y controlar una planta utilizando esta plataforma.
R1
10k
Parte1
3V3
RESET
RESET2
AREF
5V
VIN
Arduino
Uno
(Rev3)
IOREF
TX/D0
RX/D1
D2
PWM D3
D4
A1
PWM D6
A2
D7
A3
D8
A4/SDA
PWM D9
A5/SCL
SS/PWM D10
R4
330
LED1
R7
100k
PWM D5
R6
100k
A0
R2
330
R5
100k
R3
330
MOSI/PWM D11
MISO/D12
SCK/D13
N/C
GND
Arduino, I- 2015
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Este circuito utiliza un LED RGB, un botn y tres potencimetros. El botn se conecta al
pin digital 2, mientras que el LED RGB se conecta a los pines 3,5 y 6. Los potencimetros
se deben conectar a las entradas analgicas. La fuente de 5 V del Arduino se utiliza para
alimentar todos los componentes. A su vez, el Arduino debe estar conectado al puerto
USB tanto para energizar todo el sistema como para programar el microcontrolador.
Una gua de cmo conectar cada uno de los componentes se presenta en la figura siguiente:
A B C D E
G H
J
60
60
55
55
50
50
45
45
40
40
35
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10
RESET
ICSP2
TX
RX
AREF
GND
13
IOREF
3V3
5V
GND
POWER
7
6
5
4
3
G H
RX0
TX0
A B C D E
ICSP
ON
A5
ANALOG IN
A4
DIGITAL (PWM=
A1
A3
10
TM
A0
A2
11
GND
VIN
12
Arduino
RESET
2. Cargue el ejemplo blink en la interfaz del IDE de Arduino y luego de compilarlo, qumelo en el microcontrolador.
3. Guarde el programa con otro nombre y con base en este, vare el tiempo que debe estar
encendido el LED.
4. Hgale las modificaciones necesarias para utilice uno de los LEDs externos.
5. Vare el programa para que se repita una secuencia tal, que encienda todos los LEDs,
uno a las vez, durante 1 segundo cada uno.
6. Escriba un programa que encienda uno de los LEDs cada vez que se mantenga presionado
el botn.
7. Escriba un programa que ejecute la secuencia de la pregunta 5 cada vez que se presione
el botn.
Arduino, I- 2015
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8. El Arduino como tal (al menos antes de la versin DUE) no tiene salidas analgicas como tales, pero se pueden aproximar utilizando las salidas digitales como salidas PWM1 .
Puesto que se tienen los tres colores bsicos en el LED RGB, es posible, formar cualquier otro color, variando la intensidad de cada uno de los colores bsicos. Escriba un
programa que lea la tensin en cada uno de las entradas analgicas conectadas, y lo
convierta en un color en el LED RGB. Como las entradas analgicas estn conectadas
a los potencimetros, cuando se vara cada uno de estos, se debera obtener un color
distinto en el LED RGB.
9. Vare el programa anterior para que se pueda leer, a travs del puerto serial, la proporcin
de cada uno de los colores. Utilice el monitor serial del IDE de Arduino para ver la
proporcin.
10. Si slo se utilizan los pines conectados al LED RGB como salidas digitales, es posible
obtener siete colores distintos (ms el negro que sera todos los LEDs apagados).
Escriba un programa tal que, cada vez que se presione el botn, pase de un color al
siguiente (incluyendo el negro).
Tarea 4: Escriba un pequeo reporte (mximo 2 pginas) en el que se explique cmo se resolvi el ejercicio 10. Debe explicar el cdigo y mostrar los resultados obtenidos.
Utilice el formato de la IEEE: http://www.ieee.org/conferences_events/conferences/
publishing/templates.html
Arduino, I- 2015
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