UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PACHUCA

MAESTRA EN MECATRNICA
INSTRUMENTACIN
CONSTRUCCIN DE UNA ESTACIN METEOROLGICA
BSICA
DOCENTE:

M. en C. LUIS FIDEL CERECERO NATALE

ALUMNA:

BLANCA GODNEZ CARDOZA

PERIODO:

ENERO ABRIL 2015

Instrumentacin

1. INTRODUCCION
Una estacin meteorolgica es el lugar donde se realizan mediciones y observaciones
puntuales de los diferentes parmetros meteorolgicos utilizando los instrumentos
adecuados para as poder establecer el comportamiento atmosfrico. Por ejemplo, en la
figura 1 se puede ver una estacin meteorolgica profesional PCE-FWS20 que es capaz
de medir temperatura interior y exterior en grados Celsius o Fahrenheit, Humedad
relativa interior y exterior, presin atmosfrica, pluviometra, velocidad y direccin del
viento, punto de roco, etc.

Figura 1. Estacin meteorolgica PCE-FWS20

Los instrumentos ms comunes y variables que se miden en una estacin meteorolgica

incluyen:

Termmetro: Instrumento que mide la temperatura en diversas horas del da.

Instrumentacin

Termmetros de subsuelo (geotermmetro): Para medir la temperatura a 5, 10, 20, 50

y 100 cm de profundidad.

Termmetro de mnima junto al suelo: Mide la temperatura mnima a una distancia de

15 cm sobre el suelo.

Termgrafo: Registra automticamente las fluctuaciones de la temperatura.

Barmetro: Mide la presin atmosfrica en la superficie.

Pluvimetro: Mide la cantidad de agua cada sobre el suelo en forma de lluvia, nieve o
granizo.

Psicrmetro o higrmetro: Medida

de

la humedad

relativa del

aire

la temperatura del punto de roco.

Piranmetro: Medida de la radiacin solar global (directa + difusa).

Heligrafo: Medida de las horas de luz solar.

Anemmetro: Medida de la velocidad del viento.

Veleta: Instrumento que indica la direccin del viento.

Nefobasmetro: Medida de la altura de las nubes, pero slo en el punto donde ste se
encuentre colocado.

Dentro de la medicin del tiempo existe una gama muy amplia de estaciones
meteorolgicas. La estacin que se desarroll en el presente proyecto podr medir 4
variables meteorolgicas:
1. Temperatura ambiente
2. Humedad relativa
3. Presin atmosfrica
4. Velocidad del viento
A continuacin se describe cada una.

Instrumentacin

TEMPERATURA AMBIENTE

Temperatura ambiente es la temperatura que se puede medir con un termmetro y que

se toma del ambiente actual, por lo que, si se toma de varios puntos en un rea a un
mismo tiempo puede variar.
Esto es debido a que una temperatura tomada en un ambiente tan fro como lo es el Polo
Norte, donde la temperatura sera bajo cero (si se mide en grados Fahrenheit o en
Centgrados), no ser igual a una tomada en un lugar tan clido como un desierto donde la
temperatura estara muy por encima del cero.
Para clculos cientficos, la temperatura ambiente es usualmente tomada como 20 25
grados Celsius (293 298 Kelvin, 68 77 grados Fahrenheit).

HUMEDAD RELATIVA

La humedad relativa es la cantidad de humedad en el aire comparada con la que el aire

puede "mantener" a esa temperatura. Cuando el aire no puede "mantener" toda la
humedad, entonces se condensa como roco.
Por ejemplo, si la humedad es del 50% a 23 C, esto implicara que el aire contiene 50%
del nivel mximo de vapor de agua que podra mantener a 23 C. 100% de humedad
relativa, indica que el aire est en la mxima saturacin.

PRESIN ATMOSFRICA

La presin atmosfrica se debe al peso del aire sobre un cierto punto de la superficie
terrestre por lo tanto, es lgico suponer que cuanto ms alto est el punto, tanto menor
ser la presin, ya que tambin es menor la cantidad de aire que hay por encima.
Si tomamos como referencia el nivel del mar donde a la presin atmosfrica le asignamos
un valor de 1 atm. En una cumbre situada a unos 1 500 metros sobre el nivel del mar, la
presin atmosfrica vale aproximadamente 0,83 atm, es decir, la presin disminuye con la

Instrumentacin

altura, por lo tanto, cuanto mayor sea la altura de la superficie terrestre respecto al nivel
del mar, menor es la presin del aire.

Figura 2. Comparacin de presin a diferentes alturas

VELOCIDAD DEL VIENTO

La velocidad del viento es la velocidad con la que el aire de la atmsfera se mueve sobre la
superficie de la tierra. La velocidad y el vector (direccin en la que el viento se desplaza)
del viento tienen un gran impacto en el clima de la tierra.
Cerca del suelo, la velocidad es baja, aumentando rpidamente con la altura. Cuanto ms
accidentada sea la superficie del terreno, ms frenar sta al viento. Es por ello que sopla
con menos velocidad en las depresiones terrestres y ms sobre las colinas. No obstante, el
viento sopla con ms fuerza sobre el mar que en la tierra.
Otras fuerzas que mueven el viento o lo afectan son la fuerza de gradiente de presin,
el efecto Coriolis, las fuerzas de flotabilidad y de friccin y la configuracin del relieve.

2. OBJETIVO
Construir una estacin meteorolgica bsica que mida 4 parmetros:
1. Temperatura
2. Humedad relativa
3. Presin baromtrica
4. Velocidad del viento
5

Instrumentacin

El desarrollo se llevar a cabo utilizando la tarjeta de desarrollo Arduino Leonardo y los

resultados de las mediciones sern visualizados a travs del puerto serial.

3. DESARROLLO
3.1 ESPECIFICACIONES DE LOS SENSORES
SENSOR

CARACTERSTICAS
Voltaje de operacin
4 a 30 V

LM35DZ

MCP9701

HMZ-433A1

MPX5500

ENCODER YUMO
E6B2-CWZ3E

Rango de medicin

0C a 150C

Resolucin

10 mv/C

Voltaje de salida

0a5V

Voltaje de operacin

3.1 a 5.5 V

Rango de medicin

-10C a 125C

Resolucin (Tc)

19.5 mv/C

Voltaje de salida (Vout)

0a5V

Voltaje a 0C (V0C)

400 mV

Funcin de transferencia

Vout = Tc*Ta+V0C

Voltaje de operacin

5V 5%

Rango de medicin

95% HR o menor

Temperatura

0C a 60C

Voltaje de salida

0 a 3.3 V

Voltaje de operacin

4.75 a 5.25 V

Rango de medicin

0 a 500 KPa

Resolucin (Tc)

9 mv/KPa

Voltaje de salida (Vout)

0.2 a 4.7 V

Funcin de transferencia

Vout = Vs*(0.0018*P+0.04)e

Voltaje de operacin

5 a 12 V

Nmero de pulsos

1024 P/R

Velocidad de giro

6000 RPM

Tabla 1. Especificaciones de los sensores utilizados

6

Instrumentacin

3.2 ECUACIONES DE CARACTERIZACIN

SENSOR DE TEMPERATURA LM35DZ

Dado que el sensor HMZ-433A1 utiliza un rango de temperatura de 0C a 60C, es

necesario hacer una caracterizacin del sensor de temperatura y establecer el rango de
medicin de 0C a 60C utilizando la siguiente relacin y de acuerdo a la resolucin del
sensor de 10mV/C.
0C 0mV 0V
60C 600mV 5V

Figura 3. Grfica de ajuste del sensor LM35DZ

De acuerdo con la Figura 3 podemos calcular la ganancia utilizando la siguiente relacin:

G

5V
600mV

G 8.333
Utilizando la configuracin de amplificador no inversor de la figura 4 se calcula el valor de
las resistencias:

Figura 4. Amplificador Operacional en configuracin de No Inversor

Instrumentacin

R2
1
R1

R2
1 8.333
R1

Se propone R2 10K
10 K
1 8.333
R1

R1 1364
Se buscan valores comerciales de resistencias:
R1 1K 330

10 K
1
1330
8.518

Greal
Greal
La ganancia de Arduino es:
GC

60C
C
12
5V
V

SENSOR DE TEMPERATURA MCP9701

Para el segundo sensor de temperatura que tiene la capacidad de medir temperaturas

tanto negativas como positivas se consult la funcin de transferencia en el Datasheet.

Vout TC TA V0C
Donde:
Vout

es la variacin de voltaje en el sensor

TC

es el coeficiente de temperatura (19mv/ C )

TA

es la temperatura ambiente, es decir, el valor que queremos calcular

V0C

es el voltaje del sensor a una temperatura de 0 C

Consultando el datasheet se encontraron los valores de TC y V0C :

Instrumentacin

TC 19 mV

C
400mV

V0C

Finalmente la Temperatura ambiente se puede calcular con la siguiente relacin:

TA

Vout V0C
TC

SENSOR DE HUMEDAD HMZ-433A1

El sensor de humedad HMZ-433A1 mide la Humedad Relativa en base a la temperatura

ambiente. La tabla 2 muestra la respuesta del sensor ante diferentes valores de
temperatura.

20 % RH
30 % RH
40 % RH
50 % RH
60 % RH
70 % RH
80 % RH
90 % RH

10 C
0.75
1.03
1.32
1.64
1.97
2.30
2.64
2.97

15 C
0.72
1.00
1.30
1.63
1.97
2.30
264
2.96

20 C
0.69
1.00
1.31
1.64
1.98
2.31
2.63
2.94

25 C
0.66
0.99
1.32
1.65
1.98
2.31
2.64
2.97

30 C
0.62
0.96
1.30
1.64
1.98
2.31
2.63
2.94

35 C
0.59
0.93
1.28
1.63
1.98
2.31
2.63
2.92

40 C
0.55
0.90
1.25
1.61
1.96
2.30
2.61
2.90

Tabla 2. Humedad VS Temperatura

Para obtener el modelo matemtico del sensor se utiliz Matlab. Primero se graficaron las
curvas para cada valor de humedad en funcin de la temperatura utilizando los datos de la
tabla 2. El cdigo se muestra a continuacin.
RH=[20 30 40 50 60 70 80 90];
v10=[0.75
v15=[0.72
v20=[0.69
v25=[0.66
v30=[0.62
v35=[0.59
v40=[0.55

1.03 1.32 1.64 1.97 2.3 2.64 2.97];

1 1.3 1.63 1.97 2.3 2.64 2.96];
1 1.31 1.64 1.98 2.31 2.63 2.94];
0.99 1.32 1.65 1.98 2.31 2.64 2.97];
0.96 1.3 1.64 1.98 2.31 2.63 2.94];
0.93 1.28 1.63 1.98 2.31 2.63 2.92];
0.9 1.25 1.61 1.96 2.3 2.61 2.9];

figure(1)
hold on
plot(v10,RH)
plot(v15,RH,'r')
plot(v20,RH,'g')
9

Instrumentacin

plot(v25,RH,'k')
plot(v30,RH,'c')
plot(v35,RH,'y')
plot(v40,RH,'m')
grid on
xlabel('V')
ylabel('% HR')
title ('Voltaje VS Humedad')
legend ('10 C','15 C','20 C','25 C','30 C','35 C','40
C')
x=1.3;

Figura 5. Voltaje VS Humedad

Para obtener el modelo matemtico se usa la funcin polyfit, la cual devuelve un

polinomio de segundo grado que describe el comportamiento de la grfica. El cdigo se
muestra a continuacin.

figure(2)
plot(v20,RH)
%Clculo del modelo matemtico
A20= polyfit(v20,RH,2)
MOD20=30.8316*x -0.8822;
hold on
grid on
x=[0.72:0.1:3];
for i=1:length(x)
10

Instrumentacin

MOD20(i)=30.8365*x(i) -0.8822;
end
plot(x,MOD20,'r')
title ('Voltaje vs Humedad a 20C')
xlabel('V')
ylabel('% HR')
legend ('Experimental','Modelo')
La grfica comparativa de humedad relativa (HR) real VS HR del modelo matemtico se
muestra en la figura 6.

Figura 6. Grfica comparativa de HR real vs la HR estimada por el modelo

SENSOR DE PRESIN MPX5500

Para hacer la medicin de la presin se utiliz la hoja de datos proporcionada por la hoja
de datos del fabricante:

Vout Vs *(0.0018* P 0.04) error

Despejando obtenemos la ecuacin para calcular la presin.
Vout error
0.04
Vs
P
0.0018
11

Instrumentacin

Donde:
Vout es el valor de voltaje que se obtiene a la salida del pin 1 del sensor

Vs es el voltaje de alimentacin, igual a 5V

La ecuacin se introdujo al cdigo de Arduino.

ENCODER YUMO E6B2-CWZ3E

3.3 DISEO ESQUEMTICO DEL CIRCUITO

Figura 7. Diagrama elctrico

12

Instrumentacin

3.4 DISEO DE LA PCB

El diseo de la PCB fue realizado en el software Eagle. Los resultados se muestran a
continuacin.

Figura 8. Diseo final de la PCB

3.5 CDIGO DEL PROGRAMA

int cnt=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//Declaracin de pines para los sensores
const int st1 = analogRead(A0);
const int st2 = analogRead(A1);
const int shr = analogRead(A2);
const int spr = analogRead(A3);
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Instrumentacin

pinMode(7,INPUT);
float vt1, vt2, vhr, vpr, vvv;
float t1, t2, hr, pr, vv;
long sensorhr;
float supply=5.0;
//Clculo de la Temperatura 1
vt1 = (st1*5000L)/1023;
t1 = vt1/10;
//Clculo de la Temperatura 2
//Funcin de transferencia: Vout = Tc*Ta+V0C
//donde V0C = 400mv y Tc = 19.5mv/C
vt2 = (st2*5000L)/1023;
t2 = (vt2-400)/19.5;
//Clculo de la Humedad relativa
vhr = (shr*5.0)/1023;
//hr = ((161.0*vhr)/(5.0 - 25.8))/(1.0546-(0.0026*t1));
hr = (30.8365*vhr)-0.9683;
//Clculo de la Presin
//Funcin de transferencia: Vout = Vs*(0.0018*P+0.04)+-Error
//Donde Vs = 5 Vdc
vpr = (spr*4500L)/1023;
pr = ((vpr/5L)-0.04)/0.0018);
//Clculo de la Velocidad del viento
if (digitalRead(7) == HIGH)
{
if(digitalRead(7)== LOW)
{
cnt++;
}
}

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Instrumentacin

Serial.print("T1 = " );
Serial.print(t1);
Serial.print(" grados ");
Serial.print(" T2 = " );
Serial.print(t2);
Serial.print(" grados ");
Serial.print(" HR = ");
Serial.print(hr);
Serial.print(" % ");
Serial.print(" Presion = " );
Serial.print(pr);
Serial.print(" KPa ");
Serial.print(" Velocidad del viento = " );
Serial.print(cnt);
Serial.println(" RPM ");
delay(200);
}

Figura 9. Diseo final del circuito

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Instrumentacin

Figura 10. Parmetros obtenidos de la estacin meteorolgica

4. CONCLUSIONES
Se concluye que los resultados obtenidos son correctos, pues se utilizaron 2 sensores de
temperatura y stos tuvieron solo pequeas variaciones, adems de que el valor de
humedad concuerda con los valores mostrados en la tabla 2.

5. BIBLIOGRAFA
www.ecured.cu
www.cienciaxplora.com
hyperphysics.phy-astr.gsu.edu

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