TRANSMISIONES FLEXIBLES POR ENGRANE

CADENAS
DE
RODILLOS

TR

TF

TxF

Embragues
Ruedas de friccin

TxE

Engranajes
Cadenas de rodillos
Tornillo de potencia Cadenas silenciosas
Correas dentadas

Correas trapeciales
Correas planas
Cables

CADENAS DE RODILLOS

CADENAS DE RODILLOS

CADENAS DE RODILLOS

DESCRIPCIN DE LA CADENA
PLACA
INTERIOR
PLACA
EXTERIOR
PERNO

BUJE

RODILLO

PLACAS: ESTARAN SOMETIDAS A TRACCION REPETIDA Y

EN ALGUNOS CASOS A CHOQUES ELEVADOS
ALTA RESISTENCIA A LA TRACCION - RESISTENCIA A LA FATIGA
PERNO: ALTA RESISTENCIA AL CORTE - A LA FLEXION Y
RESISTENCIA AL DESGASTE
BUJE: PREVIENE QUE EL PERNO RECIBA LAS CARGAS DE
CHOQUE DE MANERA DIRECTA. FORMA LA ARTICULACIN
CONJUNTAMENTE CON EL PERNO
ALTA RESISTENCIA A LA FATIGA POR CARGAS DE CHOQUE Y
RESISTENCIA AL DESGASTE
RODILLOS: EN CONTACTO CON LA RUEDA LOGRA QUE LA
CADENA SE FLEXIONE SUAVEMENTE

PASO

LONGITUD

NMERO PAR DE PASOS (12)

(Nmero IMPAR de eslabones)

LONGITUD

NMERO IMPAR DE PASOS

(Nmero PAR de eslabones)

ESLABONES DE CONEXION
ESLABONES ACODADOS
ESLABON ACODADO DE
PASO DOBLE DE MONTAJE A
PRESIN

SEGURO ELASTICO

ESLABON ACODADO DE PASO SIMPLE

DE MONTAJE DESLIZANTE

CHAVETA

CHAVETA
PERNO
REMACHADO

CADENA REMACHADA

AJUSTE A PRESION POR INTERFERENCIA

ENTRE LA PLACA EXTERIOR/PERNO.
pasos

EL REMACHADO AUMENTA LA SOLIDEZ DEL

CONJUNTO

pasos
pasos

CADENA ENCHAVETADA
REMACHADAS EN UNA DE LAS PLACAS
EXTERIORES, EN LA OTRA AJUSTE FORZADO
(FIJACION PLACA/PERNO) SE ASEGURA
MEDIANTE CHAVETA.
FACIL DE DESARMAR, (NO SE DEBE REALIZAR EL AMOLADO
DE LA PARTE REMACHADA COMO EN LAS ANTERIORES)

RECOMENDACIONES

PASOS NORMALIZADOS - ISO 606

ISO A / ANSI

LONGITUD DE CADENA: NMERO PAR DE PASOS

DIENTES EN LAS RUEDAS: IMPAR
EVITAR EL USO DE ESLABONES ACODADOS

25 -35 - 40 - 50 - 60 - 80 - 100 - 120 - 140 - 160 - 200

P[pulg.]= [N ANSI /10]*1/8

Ej. ANSI 160 p = 2

ISO B / BS
05B - 06B - 08B - 10B - 12B - 16B - 20B - 24B - 32B

p[pulg.]= [N B]*1/16

ISO A / ANSI

ISO A / ANSI
25 -35 - 40 - 50 - 60 - 80 - 100 - 120 - 140 - 160 - 200
P[pulg.]= [N ANSI /10]*1/8

25 -35 - 40 - 50 - 60 - 80 - 100 - 120 - 140 - 160 - 200

P[pulg.]= [N ANSI /10]*1/8

Ej. ANSI 160 p = 2

ISO B / BS

ISO B / BS
05B - 06B - 08B - 10B - 12B - 16B - 20B - 24B - 32B
p[pulg.]= [N B]*1/16

ANSI 80

Ej. 32B p = 2

p=?

ANSI 200 p = ?

05B - 06B - 08B - 10B - 12B - 16B - 20B - 24B - 32B

p[pulg.]= [N B]*1/16

Ej. 32B p = 2

16B p = ?
24B p = ?

ANSI 80

p = 1 en BS?

--B

ANSI 160 p = 2 en BS?

- -B

ANSI 120 p = 3/2 en BS? - - B

MANDOS DE RUEDAS DE CADENAS Y CADENAS

Los mandos de ruedas de cadena y tramo sinfn de

cadena de rodillos, se utilizan cuando disponemos de
ejes paralelos distanciados, cuando deseamos abaratar
un mando con reductor de velocidad (caso ms
habitual) o por necesidad de la disposicin de montaje.
Se diferencia su aplicacin del mando de correas y
poleas por las velocidades de aplicaciones industriales
(en general 500 r.p.m. en la rueda menor; aunque en
pasos pequeos se llega a mayores velocidades)

MANDOS DE RUEDAS DE CADENAS Y CADENAS

MANDOS DE RUEDAS DE CADENAS Y CADENAS

Tambin en su construccin de hileras mltiples, admite

pero requiere para estos casos estar el mando

encerrado

en

una

caja

estanca

con

lubricacin

adecuada, donde pierde su ventaja comparativa de

precio y sencillez frente a la transmisin de engranajes

Velocidad del pin

[r.p.m.]

en pasos pequeos trabajar a mayores velocidades,

Velocidades mximas de cadenas

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

Serie1
Serie2

11

12

14

28

30

50

60

80

Serie1

6,35 10 12,7 20

Serie2

600 400 300 150 100 850 370 330 25

Paso de la cadena [mm]

en caja cerrada (reductor o multiplicador de velocidad).

RELACION DE VELOCIDADES

El ndice de relacin i 5
mayormente

aceptado,

(i = nmayor / nmenor) es el

aunque

en

muy

bajas

velocidades se admite hasta i = 7; no obstante se

recomienda no superar i = 3,8 4,5 en las aplicaciones
normales en las velocidades cercanas a las 500 r.p.m.
en el pin.
La aplicacin de mandos donde la lnea que une los
ejes en el plano del mismo, forma un ngulo > 60 no se
recomienda.

DISPOSICIONES RECOMENDADAS
Disposiciones recomendadas con tensor

a) Horizontal - b) inclinada a 60 como mximo, rueda motriz

inferior; c) inclinada a 60 mximo, rueda motriz superior.
La disposicin ms conveniente del mando es con ejes paralelos
horizontales, con la rueda motriz traccionando la cadena desde
arriba, aunque es posible utilizarla traccionando desde abajo.

El dispositivo de tensado ms
conveniente, es con la rueda
tensora alejando el tramo de la
cadena de la lnea de centros.
Cuando el mando es reversible,
se recomienda la aplicacin de
doble tensor.

Disposiciones no recomendadas

Disposiciones particulares para largas D.E.C.

Disposiciones que deben evitarse

Limitaciones: Accin Cordal

Limitaciones - Accin cordal

p

rmax = r = dd / 2

rmin

p/2

rmax

rmin = r * cos (p / 2)
rmax - rmin = r * [1 - cos (p / 2)]
(r - rmin) / r = [1 - cos (p / 2)]

Limitaciones - Accin cordal

(r - rmin) / r = [1 - cos (180 / Z)]

V (m/s) = (2* * n (rpm) * r (m)) / 60

rmin

rmax
(Vmax -Vmin) / Vmax = 2* * n * rmax - rmin

60

(r - rmin) / r = [1 - cos (p / 2)]

p= 360 / Z

(r - rmin) / r = [1 - cos (180 / Z)]

rmax

V/ V % = 100*[1 - cos (180 / Z)]

ACCION CORDAL
Vcordal %

Z1=17 dientes
V % = 1.70
Z1=19 dientes
V % = 1.36
Z1=25 dientes
V% = 0. 8

Vcordal %=
100. [1cos (180/Z1)]

Z pin mnimo -Baja Velocidad 17 dientes (3) Velocidad [m/s]:

recomendado
Baja < 3 ; Media< 7.5
-Baja Velocidad 15 dientes (2)
Alta > 7.5 (4)
-Alta velocidad 25 dientes +
T T: Tratamiento
T T (3)
Trmico > 45HRC

EFECTO DE LA ACCION CORDAL

VARIACION CICLICA DE LA VELOCIDAD
DE LA CADENA
LA RUEDA CONDUCIDA PRESENTA
SU PROPIA ACCION CORDAL

+
EFECTOS SOBRE LA CONDUCTORA

VARIACION DE LA VELOCIDAD DE
GIRO DE LA RUEDA CONDUCIDA

PERIMETRO DE LA CIRCUNFERENCIA PERIMETRO DEL POLIGONO

*d Z*p

V (m/s) = Z * p (mm) * n (rpm) / 60000

V1 = V2

Z1 * p * n1 / 60000 = Z2 * p * n2 / 60000

Limitaciones: Velocidad Mxima ( Impacto)

Impacto de los rodillos contra el fondo del vano del diente

Relacin de
transmisin

imx = 7 (1);
Alta eficiencia i=3;
Buena i=5;
A muy baja velocidad
se lleg a i =10 (3)

i = n1/ n2 = Z2 / Z1

Modelo:
Consideramos la rueda quieta y la cadena movindose
a n (rpm)

El impacto del rodillo sobre la rueda ser con

velocidad VI

Limitaciones: Velocidad Mxima ( Impacto)

Velocidad
tangencial

Vmx = 25 [m/s] =
1500 [m/min] (3)

V[m/s] =
Z . p[mm] . n[rpm] / 60000

A
n mx [rpm]

Eslabn BA, fijo en B durante el giro actuar con un radio

de giro igual al paso, luego:

VI = 2* * n * p / 60000

V I= K * n * p

Z pin mnimo
recomendado

Hasta 500 [rpm]

- Baja Velocidad 17 dientes

(3)
- Baja Velocidad 15 dientes
(2)
- Alta velocidad 25 dientes +
TT (3)

n >500[rpm]
dientes del pin con
tratamiento trmico,
HRc=35 45

Velocidad [m/s]:
Baja < 3 ; Media< 7.5 Alta
> 7.5 (4)
TT: Tratamiento Trmico >
45HRC

LONGITUD DE LA CADENA

LONGITUD DE LA CADENA
Lc = 2*A0 +/2 (d1+d2) + (d2 - d1)2 / 4*A0
LONGITUD DE LA CADENA EN PASOS
PERIMETRO DE LA CIRCUNFERENCIA PERIMETRO DEL POLIGONO

d1 p Z1
L = 2 * C * cos + ( 2 )
sen =
cos = 1 sen

d 2 d1
2* C

d1
d
+ ( + 2 ) 2
2
2

1
desarrolando en serie cos = 1- sen 2 +.....
2

LONGITUD DE LA CADENA EN PASOS

Lc [mm] = 2*A0 +(Z1+Z2)*p/2 + (Z2 - Z1)2 * p2 / 4*2*A0

L = 2*C + (Z1+Z2)/2 + (Z2 - Z1)2 / 40*C

C = A0 / p distancia entre centros en pasos

SE APROXIMA AL NUMERO ENTERO PAR DE PASOS

d2 p Z2

Lc = 2*A0 +(Z1+Z2)*p/2 + (Z2 - Z1)2 * p2 / 4*2*A0

A0: distancia entre centros disponible [mm]
p: paso de la cadena [mm]

- Z: Nmero de dientes de la rueda

Lc: Longitud de la cadena [mm]

RECOMENDACION
RUEDA CONDUCTORA ARRIBA O ABAJO
RAMAL TENSO ARRIBA

INCLINACION > 60

RECOMENDACIN:
LA RUEDA MAS PEQUEA ARRIBA
RUEDA TENSORA

Lc = 2*C + (Z1+Z2)/2 + (Z2 - Z1)2 / 40*C

DISTANCIA ENTRE CENTROS

L / 2 d + d
dg dk +
a = dst
4

L / 2 d + d
dst
dg dk
4

d d
dg dk
8

C = A0 / p

distancia entre centros en pasos

S = (Z1 + Z2)
K = (Z2 - Z1)2 / 40
2
2

L 1 / 2 p Z + Z L 1 / 2 p Z + Z Z Z
2 2 1
2 + A
1
1
a= A

4
4

8 2 p2

EJEMPLO
Ruedas Z1 = 25
Cadena ANSI 40

D = Z2 Z1
S = (Z1 + Z2)

Z2 = 60
Paso = (40/10)*1/8 = Pulgada = 12,7 mm

Distancia entre centros terica Ao = 610 mm

Determinar: - Longitud en nmero de pasos

- Distancia entre centros real

Distancia entre centros en pasos

30*p < Distancia entre Centros < 50*p

Relacin de
transmisin

imx = 7 (1);
Alta eficiencia i=3;
Buena i=5;
A muy baja velocidad
se lleg a i =10 (3)

i = n1/ n2 = Z2 / Z1

Tensado de cadenas de rodillos

Cmo se mide el tensado de una cadena y por qu es importante?

Asegurar una vida de servicio aceptable.

Una excesiva tensin produce un desgaste acelerado o
sobrecarga de la cadena
Cuando la cadena est floja la marcha de la cadena no
ser suave con posibilidad de que se monte la cadena y
salte sobre el diente del pin produciendo una falla
catastrfica.

Para la mayora de las transmisiones de media y

baja velocidad el desplazamiento en el medio del
ramal flojo debe estar entre el 4 al 6% de la
distancia entre centros de la transmisin
Para transmisiones que trabajan a altas
velocidades, con impulsos o con cargas
reversibles, este valor debe estar comprendido
entre el 2 al 3% de la distancia entre centros.
Velocidad [m/s]:

Para transmisiones horizontales la flecha debe estar

entre el 1 - 2% de la distancia entre centros
Para transmisiones verticales debe estar entre el
0.5 - 1% de la distancia entre centros

Baja < 3 ; Media< 7.5 Alta > 7.5

Preestiramiento o precarga de la cadena de rodillos

El fabricante, despus del armado de la cadena, aplica sobre la misma

una carga inicial, denominada precarga, que produce como efecto la
alineacin de las partes componentes de la cadena tales como: pernos,
bujes y placas.
Esta precarga tiene un valor prximo a la mxima carga de servicio que
recomienda el fabricante para el uso de la cadena.
Si a la cadena no se le efecta esta precarga y se la monta para el servicio
con el adecuado tensado, se producir la alineacin de los componentes
durante la etapa inicial de trabajo.

P[pulg.]= [N ANSI /10]*1/8

p[pulg.]= [N B]*1/16

Ej. ANSI 160 p = 2

Ej. 32B p = 2

20B
P[]= 20/16 = 5/4
P[]= [N ANSI /10]*1/8
PTFE: Tefln (Trademark DuPont)
5/4*8*10 = 100

Asegurar nivel de lubricante

entre la lnea de paso y parte
superior de la cadena
Se recomienda que el
ramal flojo sea el inferior
Adecuada cantidad de
lubricante evitar aumentos
importantes de T

El lubricante se alimenta a presin por medio de una

bomba o sistema centralizado de lubricacin
Velocidad Tangencial del disco entre 4 y 40 m/s
Hasta 25 kW (limitacin: poco caudal de lubricante)

Estiramiento por desgaste de la cadena

Estiramiento por desgaste de la cadena

Si consideramos un nmero de eslabones X, la longitud
nominal de este tramo de cadena de X eslabones es:

El desgaste del conjunto perno - buje, aumentar el

huelgo entre el perno solidario a las placas exteriores
y el buje solidario a las placas interiores
Este conjunto interior/exterior componen un ESLABON
(LINK) cuya longitud es de 2 PASOS (PITCH)

Longitud Nominal = X*(2*p)

Debido al desgaste la longitud del tramo considerado
aumentar, resultando una longitud final mayor que la
nominal

La Norma ANSI y La JIS

establecen que deber cambiarse
la cadena cuando el incremento
entre la longitud final respecto de
la nominal sea > 2%

METODOS DE CONTROL DEL ESTIRAMIENTO POR DESGASTE

2. - CONTROL DE LA LONGITUD BAJO CARGA DE UN

TRAMO DE CADENA
1 .- CONTROL DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS

Cuando se realiza el tensado midiendo la flecha en el centro del tramo

de la cadena floja, se registra el valor de la distancia entre centros

Se desmonta la cadena se carga con el 1% de la

resistencia a la traccin (informada por el fabricante) y
se mide la longitud del tramo.
Para cadenas de paso < 1 el tramo de control ser de ~ 600 mm

En tensados posteriores, se mide nuevamente la distancia entre centros.

Si la diferencia con el valor de la medicin inicial de la

distancia entre centros excede el 2% SE CAMBIA LA
CADENA

DAIDO KOGYO Co. fabricante, de las cadenas de rodillos DID

Nmero de dientes de
la rueda mayor
Hasta 40
41 a 60
61 a 80
81 a 100
101 o ms

Estiramiento Lmite
de cadena standard
2.0%
1.5%
1.2%
1.0%
0.8%

En el caso de centros fijos y sin tensor el estiramiento

lmite: 0.5 al 0.7%

Para pasos superiores el tramo de control ser de ~ 1200 mm

Fatiga Rodillo/ Buje

Fatiga Placas

Excoriacin Perno

POTENCIA DE DISEO

f1: FACTOR DE SERVICIO

f2: FACTOR DE TAMAO DE LA RUEDA
f3: FACTOR DE TEMPERATURA

N Ramales 4
1*3.3 = 3.3 kW

Causa que motiva el factor de ramales

PROBLEMA

Determinar la transmisin a cadena de rodillos

ISO A/ANSI con los siguientes datos:
Mquina accionada: Trituradora ; Motor elctrico;
servicio choque fuerte: Factor de servicio f1 = 1.6;
Potencia del motor: PM = 60 kW ; nM = 600 rpm
nRueda = 315 2%
Tamaos disponibles de ruedas dentadas:
Zp = 21; 25 y 30 dientes. ZR = 40; 45 y 57 dientes

Mquina accionada: Trituradora ; Motor elctrico;

servicio choque fuerte: Factor de servicio f1 = 1.6;
Potencia del motor: PM = 60 kW ; nM = 600 rpm
nRueda = 315 2%
Tamaos disponibles de ruedas dentadas:
Zp = 21; 25 y 30 dientes. ZR = 40; 45 y 57 dientes
1. Determine el par (ZR; Zp) que sea solucin para transmitir la
potencia en la condicin cinemtica requerida.
2. Seleccione el tamao mnimo de cadena para transmitir con un
solo ramal el movimiento informando el nmero de cadena ISO
A/ANSI y la medida del paso en pulgadas

3. Indique el sistema de lubricacin recomendado para esta

transmisin. (Manual - Goteo - Bao de aceite o lubricacin con
disco - Forzada)

Determine el par (ZR; Zp) que sea solucin para transmitir la

potencia en la condicin cinemtica requerida.

2. Seleccione el tamao mnimo de cadena para transmitir con un

solo ramal el movimiento informando el nmero de cadena ISO
A/ANSI y la medida del paso en pulgadas

Relacin de transmisin i = zR/zp =

nM/nR = 600/3152% = 1.867 a 1.943
zp
zR

21

25

30

40

1.904

1.60

1.33

Mquina accionada: Trituradora ;

PM = 60 kW ; nM = 600 rpm

45

2.143

1.80

1.50

Factor de servicio f1 = 1.6

57

2.714

2.28

1.90

(Zp; Zr) = (21; 40) y (30; 57)

Zp = 21; 30 dientes - i = 600/315+2% = 1.867 / 1.905 /1.943

(Zp, Zr)
(21;40)
(30;57)
de Grfico:

f2

21=

f2

1.2

30=0.8

PD1 = 60 kW*1.6* 1.2 = 115.2 kW

PD2 = 60 kW*1.6* 0.8 = 76.8 kW
600 rpm

2. Seleccione el tamao mnimo de cadena para transmitir con un

solo ramal el movimiento informando el nmero de cadena ISO
A/ANSI y la medida del paso en pulgadas

ANSI 120
PASO = 120/10*1/8 =

Indique el sistema de lubricacin recomendado para esta transmisin

Manual - Goteo - Bao de aceite o lubricacin con disco - Forzada

V (m/s) = Z * p (mm) * n (rpm) / 60000

V (m/s) = 30*(1.5*25.4)mm*600 (rpm) / 60000

V [m/s] =11.43
BS 24

1.5 PULG.
PASO = BS/16 24 BS

LUBRICACIN
FORZADA

Tabla 1. Niveles sonoros continuos equivalentes de ruido areo (NBECA-82)

Docente Aulas 40
Salas de lectura 35
Zonas comunes 50
NIVELES MXIMOS DE RUIDO PERMISIBLES SEGN USO DEL
SUELO
Zona hospitalaria y educativa 45 35
Zona Residencial 50 40
Zona Residencial mixta 55 45
Zona Comercial 60 50
Zona Comercial mixta 65 55
Zona Industrial 70 65

PARAMETRO

Rango de
Potencia
Comentarios sobre las transmisiones con cadenas de rodillos
a Se produce debido al efecto cordal variacin de la velocidad tangencial en el ramal tenso de la
cadena que afectar la velocidad de la rueda conducida.
b Es necesaria la lubricacin de la transmisin
c Se produce un estiramiento por desgaste de la cadena
d Muy poca resistencia para cargas laterales
e Distancia entre centros mxima menor de cuatro metros
f Para transmitir igual momento torsor las ruedas dentadas de la transmisin con cadenas tendrn
menor tamao que las poleas de la transmisin a correas
g El desgaste de los dientes de la rueda es menor que en los engranajes. La transmisin con
cadenas de rodillos, distribuye la carga sobre mayor cantidad de dientes que en el caso de
engranajes

Rendimiento

Relacin de
transmisin

Velocidad
tangencial

VALOR
Fraccin de kW
a 1000 [kW] (3)

COMENTARIO
P[kW] =
Mt [Nm] * n[rpm] / 9559

98.5% (3)

imx = 7 (1);
Alta eficiencia i=3;
Buena i=5;
A muy baja velocidad
se lleg a i =10 (3)
Vmx = 25 [m/s] =
1500 [m/min] (3)

i = n1/ n2 = Z2 / Z1

V[m/s] =
Z . p[mm] . n[rpm] / 60000

n mx [rpm]

Hasta 500 [rpm]

30. p < A < 50. p (3)

Distancia
entre Centros
A
Z pin
ZReferencia Grfico (2): 19
dientes
ZReferencia Grfico (3): 25
dientes
Z pin mnimo - Baja Velocidad 17
recomendado dientes (3)
- Baja Velocidad 15
dientes (2)
- Alta velocidad 25
dientes + TT (3)

Cambio de la Estiramiento: 2% por

cadena
Norma, ver Estiramiento
por desgaste...
Pasos
ISO A / ANSI: 25 35
Normalizados 40 50 60 80 100
ISO 606
120 140 160 - 200
Las 25 y 35 no son de
uso industrial
ISO B / BS: 05B 06B
08B 10B 12B 16B
20B 24B 32B
Longitud de la L = (Z1+Z2) / 2 + 2 A / p +
cadena en
+ [ (Z2-Z1) / 2p]2 . p /A
pasos con A y (2)
p en [mm]

n >500[rpm]
dientes del pin con
tratamiento trmico,
HRc=35 45
Areal: Ver Seleccin

Vcordal %

Z rueda mximo

Z1=17 dientes
V % = 1.70
Z1=19 dientes
V % = 1.36
Z1=25 dientes
V% = 0. 8
114 dientes (2) (3)

Ver Seleccin
Vida de
Diseo
Velocidad [m/s]:
Baja < 3 ; Media< 7.5
Alta > 7.5 (4)
TT: Tratamiento
Trmico > 45HRC

Variacin de la longitud
de la cadena bajo
carga del 1% de rotura
p [pulg] =
(NANSI/10) .1/8
Ej.: ANSI 80
p [pulg ]=
(80 / 10).1/8 = 1
p[pulg] = (N B) .1/16
Ej.: 16B; p [pulg] =
(16) .1/16 = 1
En general L se
redondea a valor PAR
Aadir (2 p) cuando
use tensor
L (3) ver Seleccin

Vcordal %=
100. [1cos (180/Z1)]

Estiramiento por
desgaste en %
< 200 / Z2

15000 hs (2) (3)

Sistema
Lubricacin

Funcin del paso y la

velocidad

Seleccin
Lubricante

Funcin de la
temperatura

Longitud
mnima de
engrane
recomendada

Con A comprendido
entre 30 y 50 p se logra
120 de ngulo de
abrace en la polea chica.
Adems
A > 0,32 . ( Z2 Z1)

Denominacin N Cadena N
de la
Ramales Z1 Z2 - Tipo
transmisin

Con piones pequeos

asegurar un engrane
mnimo de 5 dientes
(3)
(120 en 5 dientes
Z1 = 15 dientes (2))