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AGRADECIMIENTOS
A los todos los Ingenieros que todos los das
dan lo mejor de s para brindarnos bondadosamente
los preciados conocimientos que
han adquirido con la experiencia y su estudio,
y para aquellos compaeros que nos
ayudan a levantarnos cuando caemos unos
gracias.
INDICE
1.
Introduccin............................................................................................. 4
1
3.
Circuito equivalente............................................................................... 13
3.1 Reaccin de armadura........................................................................13
3.2 Carga hmica pura.............................................................................. 14
3.3 Carga capacitiva pura.........................................................................16
3.4 Carga hmico inductiva......................................................................17
3.5 Flujo disperso en los bobinados estatricos........................................18
3.6 Resistencia hmica de los bobinados..................................................18
4.
Caracterstica de vaco...........................................................................19
5.
Caracterstica de cortocircuito...............................................................20
6.
7.
Potencia interna..................................................................................... 22
10.
Alternadores en paralelo.....................................................................28
Motor sincrnico................................................................................. 34
13.
Circuito equivalente............................................................................34
14.
Potencia interna.................................................................................. 35
15.
Cupla interna...................................................................................... 36
16.
Potencia reactiva................................................................................ 37
17.
18.
BIBLIOGRAFA...................................................................................... 43
MQUINA SNCRONA
3
1. Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de sistemas
trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:
Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha ms
suave y silenciosa).
vapor.
Una parte mvil o rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un electroimn
alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una mquina impulsora (Motor diesel, turbina de vapor, de
gas, hidrulica, elica), que mantiene una velocidad angular constante. La alimentacin del
electroimn se logra a travs de un par de anillos rozantes que permiten la continuidad elctrica
entre una parte fija y una parte mvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador de
corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los
mismos y desgaste de los carbones.
u1 u2
Bobina 2:
v1 v2
Bobina 3:
w1 w2
Si la mquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida es:
F: frecuencia(Hz)
P: cantidad de polos
Ns: Velocidad de giro del rotor (rpm)
El el esquema de la figura 9.4 se muestra una mquina de 4 polos (Dos pares de plos):
10
Esta mquina presenta dos pares de polos en el rotor y adems en el estator la cantidad de
ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de
ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el
mismo eje magntico de la siguiente forma:
La figura 9.5 muestra como est conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas con un
mismo eje magntico, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.
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Comparando ambas mquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de bobina
ve pasar un polo (Norte sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la mquina de
cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la
misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad
del rotor para una misma frecuencia es la siguiente:
Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos de la
fuerza electromotriz es:
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Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace que las
mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro ranurado
(Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de equilibrio
dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor
construido mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
3. Circuito equivalente
Hemos visto que debido al flujo magntico originado en el rotor, se induca en el estator una
fuerza electromotriz, que es funcin de dicho flujo y de la velocidad de giro de la mquina
impulsora.
Si la mquina no tiene carga, la tensin que aparece en los terminales de la mquina es
directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la mquina la tensin que tenemos en sus terminales se modifica debido
bsicamente a los siguientes factores:
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Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensin en bornes de la mquina,
lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la figura
5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
u1 u2, tiene un valor igual a cero y en la bobina v1 v2 la corriente es entrante por v1
(negativa) y saliente por w1 (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magntico rotante, como vimos
anteriormente, cuya posicin es la indicada en la figura, para el instante que se est
estudiando. Podemos observar que el eje magntico del rotor y el eje magntico del campo
rotante del estator estn formando un ngulo de 90.
Esto hace que la tensin en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a que el
campo en el entrehierro de la mquina no solo el producido por el rotor, sino que se compone
con el de reaccin de armadura.
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En la figura 9.9 y para la misma posicin del rotor (t = 0), vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula por
la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la
figura 9.10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se
oponen, lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente
desmagnetizante.
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Este efecto lo representamos para simplificar el anlisis, mediante una reactancia de reaccin
de armadura, que nos representa la fuerza electromotriz inducida en el estator debido a las
corrientes que circulan por el mismo, cuyo valor est dado por:
Este conjunto de efectos hace que la tensin de la mquina cuando esta suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el estator
(En vaco).
UF = EF RS I - j X A I - j X d I = EF RS I - j X S
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la mquina mediante un circuito
equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 9.15.
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4. Caracterstica de vaco
La caracterstica de vaco de la mquina, es la relacin de la tensin en sus bornes, con la
corriente de excitacin que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad
angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del estator (No entrega
potencia).
En este caso esta tensin coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo
magntico originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 9.16
Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la intensidad de
la misma y efectuando las lecturas de los voltmetros se obtiene la curva de la figura 9.17.
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De la curva observamos que en la primera parte hay una relacin lineal entre la corriente de
excitacin y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturacin y por ltimo una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitacin, se logran pequeos
incrementos de la tensin.
El anlisis que efectuamos sobre la mquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los efectos
de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanacin de la mquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensin es funcin del flujo y la intensidad de campo magntico
es proporcional a la corriente de excitacin.
5. Caracterstica de cortocircuito
La caracterstica de cortocircuito es la relacin entre la corriente estatrica y la corriente de
excitacin con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a travs de
ampermetros, y manteniendo la velocidad constante, se vara la corriente de excitacin y se
efectan las lecturas de la corriente estatrica, utilizando el circuito de la figura 9.18.
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Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de la
misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.
Grficamente para un valor de la corriente de excitacin del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la caracterstica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el
correspondiente valor de la corriente en el estator, y donde corta a la caracterstica de vaco
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas
grficas correspondientes obtenemos:
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Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la zona
lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.
7. Potencia interna
Si despreciamos la resistencia hmica de los bobinados el diagrama fasorial para una carga de
caractersticas hmico-inductivas es el de la siguiente figura 9.22.
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente expresin:
22
El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuacin que nos da la tensin de salida
en bornes del generador es:
UF = EF - j XS I
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La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este caso el
efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina sea
superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo condiciones ideales, pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante
debido a los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se muestra
en la siguiente figura 9.30.
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elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el pasaje
de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene los
bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador, que
provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar, generando un
sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y a su vez
estos alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de excitacin
principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.
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Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre
los terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo de
tensin entre la red y el generador.
a)
b)
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Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lmparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lmparas vara en forma
simultnea con un mismo valor para las tres, pasando por un mximo cuando los fasores de la
misma fase estn en sentido opuesto y un mnimo cuando son coincidentes (En fase).
En el caso de que el brillo de las lmparas sea cero, los mdulos de las tensiones son
iguales.
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Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lmparas no
se llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitacin de la mquina para variar su tensin
hasta que las lmparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitacin, mayor
tensin), en algn instante. Luego si la variacin en el brillo de las lmparas es muy rpido se
debe actuar sobre la velocidad de la mquina impulsora (Modificacin de frecuencia), hasta que
la variacin sea lenta, y en el momento en que las lmparas se apaguen se debe cerrar el
interruptor de acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones de
sincronismo.
En esa situacin el generador tiene la misma tensin en sus bornes e igualdad de
frecuencia (Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 9.35
Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un efecto de
rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases cualesquiera,
de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra quemada, ya que en
caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas encendidas de
acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase R del
generador con fase R de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase S
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del generador con la fase T de la red y la fase T del generador con la fase S de la red,
segn puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn R estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo
brillo, momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
31
32
El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de forma de
mantener I cos(fhi) = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
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Por lo tanto la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando el
generador, se modifica mediante la corriente de excitacin del generador.
En cambio la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando sobre la
mquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se debe mantener
constante ya que la frecuencia as lo es.
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Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante del
estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42
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De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad y
cupla constante, variando la excitacin del mismo se puede hacer que la mquina se comporte
como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se
puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva inductiva
y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatrica y en abscisas
la corriente de excitacin correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva V de la
mquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma el
motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el eje de
la mquina.
Los lmites inferiores de la corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de un
campo magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente estatrica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
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Por lo tanto, ahora ya no se verifica la correlacin fasorial entre los fasores espaciales de
f.m.m. y los fasores temporales de flujo.
Afortunadamente, existen dos direcciones particulares en las que la f.m.m. y la induccin
magntica estn en fase: la direccin de los polos salientes y la direccin a 90 elctricos de la
anterior, justo a mitad de camino entre dos polos salientes consecutivos.
Definimos el eje directo o longitudinal d-d en la direccin de los polos salientes y el eje
cuadratura o transversal q-q a 90 elctricos del d-d.
Por lo tanto, el anlisis de la estas mquinas es ms sencillo si las f.m.m.s se dividen en dos
componentes segn los ejes d y q. En esto se basa la Teora de las dos reacciones o de
Blondel.
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18. BIBLIOGRAFA
https://www.youtube.com/results?
search_query=maquina+sincrona+polos+salientes
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020070654/1020070654_02.pdf
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http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-decorriente-alterna/material-de-clase-1/capitulo-iii-maquina-sincrona
Maquinas Elctricas - 6a Ed. Fitzgerlad
Mquinas Elctricas - Jess Fraile Mora
Maquinas Electricas y Transformadores (Bhag S. Guru )
http://www.uib.cat/depart/dfs/GTE/education/industrial/con_maq_elect
riques/teoria/Teoria%20Oviedo/Segundo%20Parcial/Presentaciones
%20en%20formato%20PDF/Tema8.pdf
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