Systme pour mesurer le poids charg dans le vhicule

Introduction

Dans le cadre de programme de master Ingnierie et gestion de projets complexes de

luniversit Politehnica Bucarest, dans la deuxime anne dtudes, on a eu concevoir un
produit innovant.
Pour le raliser on a tudi le march, le comportement des clients, les ralisations
prcdentes, les tudes existants.
Sous la direction de nos professeurs et des outils de gestion de projets (analyse
fonctionnelle, management de la qualit, gestion de projet, dveloppement de produits et
services innovants), nous avons ralis un systme innovant et utile.
Chaque membre de lquipe a particip activement la ralisation de ce produit, tous
ayant les mmes objectifs et cibles.
Le systme qui suit tre prsent est destin tre mont sur des fourgonnettes qui
ont comme rfrentiel lefficacit et lespace de cargaison, conues pour le transport de
marchandises la fois dans la ville mais aussi sur des longues distances. Le public cible de ce
type de vhicule peut tre tout entrepreneur, nimporte quel domaine dactivit. Le systme a
le rle de mesurer la masse nette (le poids charg) pour rpondre aux normes lgislatif et
augmenter la dure de vie du vhicule. On a galement envisag dobtenir un prix de vente
par rapport aux systmes existants.
Le montage du systme sur le vhicule ninfluencera pas les systmes de suspension,
de freinage ou de direction, ainsi que les exigences en termes de scurit des passagers.
Chapitre 1 Description du besoin

Aujourdhui suite aux rglementations du code routier il y a des rgles qui interdisent
de dpasser une telle charge totale du vhicule si on veut voyager sus certaines routes.
Le domaine de courrier sest beaucoup dvelopp les dernires annes et on a
beaucoup des socits en Europe qui font de transport des marchandises sur la route ou des
activits de poste et livraison. Parmi ceux si on peut rappeler : Cargus, Fan courrier, DHL.
Suite un rapport fait en 2011 par lUnion Europen sur le nombre des socits
existantes et qui soccupent avec le courrier on avait 52,599 socits qui faisaient des activits
de poste et de courrier (-30kg) et 591,741 socits qui soccupent avec le transport des
marchandises sur les routes des tats de UE.

Fig. 1.1 Numro des entreprises par mode transport EU-2011[14]

Donc notre ide est partie du besoin de savoir la charge quon a dans la voiture pour
mieux contrler la charge utile du vhicule.
Chapitre 2 Stratgie business
2.1 Marchs cibles
Les transports reprsentent un domaine important de lactivit conomico- social. A
leur intermde on effectue le dplacement dans lespace des proprets au but de satisfaire les
besoins matrielle de la socit humaine.
Tenant compte de la ncessit de raliser des liaisons entre production et
consommation, les transports sont ceux qui dplacent les biens obtenues dans les autres
domaines de la production matrielle de lieu o ils ont t produit jusqu la place ou ils
seront consommes dans le cadre de march interne et internationale.
Un rle important a le transport dans la sphre de production ou, par une meilleur
organisation, peut contribuer : rduire le cycle de production, acclrer la vitesse de rotation
des moyennes actifs, amlioration des indicateurs conomiques et financiers.
Lvolution des transports de marchandises est un indicateur trs important pour
lconomie dun pays, sa variation reflte de proche la trace de lconomie on ne peut pas
avoir une reprise conomique tant que la quantit des marchandises transportes nagrandisse
pas.
Dans le premire trimestre de 2011, suite aux dates INS, la quantit des marchandises
transportes est augment avec 10,4% par rapport au premier trimestre de 2010, cette tant la
premire augmentation ds le dbut de la crise.
Ainsi, le transport des marchandises par train a augment avec 10,4% (13,3 millions
tonnes en T1, 2011), le transport routier enregistre une augmentation de 14% (32,7 millions
tonnes), pendant que le transport maritime a augment avec 4,8%.
Quand on parle du transport on a eu toujours plusieurs possibilits par train avion
maritime ou en voiture.
Comme lindustrie des vhicules cest dveloppe de plus en plus aussi le transport
routier est grandi dans la mme mesure.
Suite un article apparu sur www.businessday.ro le transport routier de transport des
marchandises linternational est grandi avec 14% partir de 2008.
Comme on peut voir dans le graphe dessous, mme si les chiffres partir de 2010 sont
moins on peut voir que le transport routier retient toujours la plupart.

Fig. 2.1 Evolution du transport [15]

2.2 Transport de marchandises par route UE [15]

Fig.

En ce qui concerne le transport de marchandises suite au analyse faite par INS, les
marchandises transportes tenant compte de la modalit de transport en mille tonnes, en 2010
par rapport au 2009. Dans le graphe ci-dessous on voit que le transport routier reprsente 71%
en 2009, tandis que le reste de 29% reprsente les autres moyens de transport. Quand on
regarde la ligne 2010 on peut voir que le nombre des marchandises est moins quen 2009 mais
le transport routier reprsente 53% pendant que les autres, maritimes, train etc. reprsente
47%.
Dans le transport routier des marchandises, marchandises transportes dans leur propre
ont reprsents 65% du total, et la taxe de 35%. En ce qui concerne le transport de
marchandises par destination, 89,9% du total ont t nationale et seulement 10,1%
internationale (inclus le transit). Dans le transport routier international de marchandises,
95,1% de toutes les marchandises dcharges provenaient des tats membres de lUE, alors
que 95,1% de toutes les marchandises charges taient destines aux tats membres de lUE.
Dans le transport routier international de marchandises, 95,1% de toutes les
marchandises dcharges provenaient des tats membres de lUE, alors que 95,1% de toutes
les marchandises charges taient destines aux tats membres de lUE. Les plus grandes
quantits de marchandise taient lAllemagne (26,6%), lItalie (21,7%) et en Hongrie (11,7%)
et en termes de volume de marchandise charges, 28,7% taient destins Allemagne, lItalie
21,9% et 10,1% Hongrie. De toutes les marchandises transportes sur les lignes
internationales, ce qui est 2909,0 mille tonnes, le transit retient 35,6%, les marchandises
charges 33,8% et les marchandises dcharges 30 6%.

Fig. 2.3 Transport de marchandises [15]

En 2009 de 40 millions tonnes de marchandises transportes on a eu 67% pour le
national, 30% pour linternational et 4% pour le transit. En 2010, 2011et 2012 les chiffres sont
presque les mmes au total on a eu 30 millions tonnes de marchandises transportes dont le
national et linternational 45% et 10% pour le transit.
Donc on peut dire que le transport des marchandises, celles-ci ont t dans cette
priode 95% marchandises du total tlcharg est venue des EU pour EU.

Fig. 2.4 Transport des marchandises [15]

Si on parle des ventes des vhicules commerciales eu UE, suite au communiqu de
presse faite par ACEA (Association des Constructeurs Europens d'Automobiles), ceux-ci ont
augments en 2013 par rapport au 2012 avec une moyenne de 3,7%.
En janvier 2014, la demande pour nouvel vhicules commerciales en EU grandit pour
la cinquime conscutive. Le total des immatriculations des vhicules commerciales a grandi
avec 4,7%, un total de 132,503 units. Les marches, les plus signifiants ont t Espagne avec
+44,9%, Italie +12,2%, UK +5,3% and Germany +3,0.

Fig. 2.5 New Light Commercial Vhicule Registrations in the EU [17]

En ce qui concerne les vhicules utilitaires lgers neufs jusquau 3,5 tonnes - 'vans' en
janvier, le segment augmente avec 5,3% 109,019 units. Dont les marche les plus signifiants
ont t Espagne avec +48,9%, la Grand Bretagne +12,9%, Italie +10% et Allemagne +5%.

Fig. 2.6 LCVs up to 3,5t [17]

Suite un rapport fait par le Conseil international des transports propres en EU le top
de modles vendues des vhicules utilitaires lgers sont Renault qui occupe avec Kangoo,
Master, Trafic avec 15% du march, suivie par Ford et VW chaque un avec 10%.

Fig. 2.7 Models de vhicules commerciaux lgers les plus vendue dans lUE en 2012 [18]
Avec une march europenne qui baisse, une zone asiatique ou il a perdu le dbut, et
avec une augmentation lente en Russie, le groupe Renault a tourne son intrt vers lAfrique
de Nord. Cest la seule zone du globe ou les allemands de Volkswagen le plus forte
concurrent des franais nest pas encore srieusement implique.
Ci-dessous la carte des prfrences du monde de lautomobile :

Fig. 2.8 Les prfrences de lautomobile dans le monde [17]

Les instituts de recherche de marche estiment que le march nord-africain augmentera
dans les prochains cinq annes avec, au moins, 40%. En chiffres ca signifiera que en 2016,
dans les quatre tats prises en calcul Maroc, Algrie, Tunisie et gypte on vendra 930.000
en comparaison avec 660.000 en 2011.
Walt Madeira, analyste IHS Automotive, Renault a un avantage norme dans la
rgion grce un changement rapide de direction des investissements de lAsie lAfrique du

Nord. Les deux usines appartenant aujourdhui Renault en Maroc Casablanca et Tanger
font partie de gain de groupe avec lequel il a russi atteindre une part de marche de 30% dans
la zone, en devenant le lieder absolu.
Sur le deuxime place, avec une part de marche de 25% cest un autre groupe franais,
PSA Peugeot Citron, en tant que le troisime place est occupe par les corens de Hyundai
KIA avec une part de marche de 7%. Aucun marque du groupe Volkswagen napparaisse pas
dans le top des ventes dans lAfrique de nord, et a cest une bonne nouvelle pour les
entreprises qui ont vols le dbut en dveloppent rapidement des rseaux de vente.
En outre, les analystes IHS conditionnent la prvision de croissance du march avec
40% en Afrique du Nord de la stabilit politique et sociale de la rgion, mais aussi pour la
croissance conomique assez forte pour permettre au Nord-Africains de passer des achats des
voitures premire occasion - principal marche des voitures en ce moment aux achats de
nouvelles voitures.
Suite un rapport fait par ICCT (International Council of Clean Transportation)

Fig. 2.9 Light-duty vhicule stock (in million vhicule) [18]

En 2010, il y t environ 1 milliard des voitures et camions sur les rue dans le monde.
Pour 2030 on prvoit ce numro 1,7 milliard, avec une forte croissance en Asie et MoyenOrient.
Immatriculations de voitures neuves dans lUE ont chut environ 12 millions en
2012, poursuivant une tendance la baisse qui a dbut forte en 2007. Les inscriptions sont
domines par les grands tats membres; totalement 75% ont lieu dans les cinq plus grands
pays (Allemagne, France, Royaume-Uni, Italie, Espagne), et les trois plus grandes
reprsentent eux seuls plus de 55% du total (fig. xx).

Fig. 2.10 Voitures de tourisme:

Inscriptions par tat membre [18]

Fig. 2.11 Voitures de tourisme:

Inscriptions par segment de vhicule [18]

LAllemagne est le plus grand marche, avec une part de marche de 25%. Inscriptions
en Allemagne ont chut en 2006 - 2008, puis a augment en 2009 grce une prime la casse
du gouvernement. Chiffre daffaires 2010 a atteint 2,9 millions de vhicules, puis ont de
nouveau augment 3,2 millions en 2011 et 3,1 millions en 2012. En revanche, les ventes
dans dautres tats membres continuent diminuer.
En Espagne, le cinquime plus grand marche automobile de lEurope, seulement 0,7
million de nouvelles voitures ont t immatricules en 2012, comparativement 1,6 millions
en 2007. Le march europen est trs diversifi, avec la marque la plus recommande, VW,
commandant seulement 13% du march et aucune autre marque gestion plus de 10%.
LAutre catgorie, contenant toutes les marques en dehors du top dix, est remarquablement
grande, plus de 35% de toutes les inscriptions (fig.2.12).

Fig. 2. 12 Voitures de tourisme: inscriptions par marque [18]

A 1400000, vhicule utilitaire lger neuf (LCV) inscriptions reprsentent environ 11%
du march total de vhicules lgers. Ensemble, les cinq mmes pays dominent les
immatriculations de vhicules utilitaires, commandant plus de 70% du total. Mais la France,
o les vhicules utilitaires captent 17% des inscriptions globales lgers, est le leader sur le
march national; la part des vhicules utilitaires du march allemand nest que de 15% (fig. 27 et Fig. 2-9).

Fig. 2.13 Vhicules commerciaux lgers 3,5

tonnes:
Fig. 2.14 Vhicules commerciaux lgers 3,5
tonnes:
Inscriptions par tat membre [18]
Inscriptions par marque [18]
La VW Golf reste le modle de voiture le plus populaire en Europe. Elle reprsentait
environ 3,4% de toutes les ventes de vhicules neufs dans lUnion europenne en 2012. Sur le
ct des vhicules utilitaires Ford Transit conduit, avec une part de marche denviron 9,4% de
(fig. 2,15 et Fig. 2,16).

Fig. 2.15 La part de marche, voitures

utilitaires Particulires/ vhicules utilitaires
lgers (2012) [18]

Fig. 2.16 Haut-vente de modles de vhicules

lgers dans lUE-27 (2012) [18]

Si on regarde la moyenne salariale en 2013 en EU-27 pays on verra que la plus part
des citoyens ont un revenu mensuel de plus de 1,000 :

Fig. 2.17 Moyenne salariale EU 2013 [19]

Conclusions:
La tendance du transport routier est daugmenter car cest plus facile, rapide, simple.
La tendance des ventes des vhicules commerciales est prvue aussi daugmenter dans
les prochaines 10 annes;
Les revenues dans la plus part des tats de lUE sont de plus de 1000 ;
Tenant compte de tous ces facteurs le segment cible pour notre produit sera : Europe et
Renault.

2.2 Cibles Prestations:

Nos clients cible seront :

Les constructeurs de vhicules commerciaux, avec une carrosserie de type fourgon et

masse utile maxime de 1100kg.
Les transporteurs de marchandise.
Personnes physiques / Supermarchs qui livrent de marchandises, colis.
La poste.

Fig. 2.18 Nombre vhicules de transport [20]

Analyse de la concurrence:

A cette heure dans le monde il y a des systmes semblable a le ntre mais ils sont
rigides et fixes, sont seulement pour des vhicules de plus de 3,5 tonnes.
Parmi ceux on peut rappeler les Balance commerciale mcanique, Balance
commerciale lectroniques, les plateformes lectroniques.
Tous ces produits ne sont pas mobiles, ont laffichage lextrieur du vhicule ne sont
pas accessibles tout moment et sont surtout utilise par le dpartement de contrle de trafic a
la douane pour vrifier les camions qui sortent du pays.
A part les cots dacquisition de ces systmes il faut aussi prendre en compte les couts
dinstallation, dentretien et de rinstallation.
Parmi les concurrents de notre systme les plus connues sont :

Echelles de camion dessieu par essieu

Avantages
Mesurer dynamique et statique
Deux
plates-formes
indpendantes

Dsavantages
Rigide et fixe
Si les plateformes ne sont pas sur un terrain plat la
mesure nest pas correcte

Fig.2.19 DynaScale3 [21]

Echelle mobiles pour des vhicules lourds

Avantages
Dsavantages
Structure modulaire en acier
Peut tre install et enterr dans la piste
Destin tre utilis dans les environnements
industriels, lagriculture, la logistique et le Seulement pour des vhicules lourds
commerce

Fig. 2.20 PRA - CRM2004 [22]

Echelles de camion routier

Avantages
Gamme varie des capacits de pesage
Prcis et polyvalent

Dsavantages
En acier / tablier en bton
Enterr dans une piste

Fig.2.21 Weighbridge [23]

Chapitre 3 Dfinition technique
3.1 Analyse fonctionnelle

Fig. 3.1 Analyse fonctionnelle

Fonction principale :
FP : Mesurer et afficher le poids charge dans la voiture
Fonctions secondaires:
FS 1 : Avertir / Attentionner quand on a dpass le poids homologue dans le certificat du
vhicule ;
FS 2 : Facile voir, avoir un affichage en temps rel avec une dimension de laffichage
facile voir par quelconque ;
FS 3 : Aspect esthtique;

Fonctions de contraints:
FC1 : Fonctionner mme si le moteur ne fonctionne pas;
FC2 : Etre compatible avec le vhicule ;
FC3 : Permettre changer lunit de mesure (convertir soit dans le systme europen de
mesure soit dans celui de UK soit celui de US;
FC4 : Tenir compte des normes et lois sans mettre en danger le bon fonctionnement du
vhicule;
FC5 : Fonctionner dans toutes conditions mtorologiques ;
3.2 Scenario dutilisation

Fig. 3.3 Scnario d'utilisation

3.3 Caractrisation des fonctions:

Fonctions

Caractrisation technique

FS 1 : Avertir / Attentionner
quand on a dpass le poids
homologue dans le certificat
du vhicule ;

- Avertissement lorsqu'il a
atteint la limite maximale - Avertissement
indique dans le livre visuels, sonore ;
technique ;

Solutions possibles
- Mobile ou fixe chelles ;
FP - Mesurer et afficher le - Peser la charge maxi de
- Utiliser le systme de
poids charge dans la 1000 kg dtecter la charge
dtection appropris avec la
voiture ;
mini de minimum 50 kg;
masse mesure ;

FS 2 : Facile voir, avoir un

affichage en temps rel avec - Indiquer le montant de Affichage
une dimension de laffichage tche tlcharg ;
numrique ;
facile voir par quelconque ;
FS 3 : Aspect esthtique;

FC1 : Fonctionner mme si le

- Energie alternative ;
moteur ne fonctionne pas;

physique

analogique,

- Alimentation se fait par la

batterie du vhicule
- Sa propre source d'nergie
(batterie)
- Energie solaire

- Permettre de dfinir les

paramtres de la masse du
FC2 : Etre compatible avec le
vhicule (mis en service des Connecteur input-output
vhicule ;
charges utiles = livre
technique) ;
FC3 : Permettre changer
lunit de mesure (convertir
- Conversion entre les units
soit dans le systme europen de mesure du poids (kg-> Systme de conversion
de mesure soit dans celui de lbs) ;
UK soit celui de US;
FC4 : Tenir compte des
normes et lois sans mettre en - Ne - pas interfrer avec le Avoir le mme nombre de
des degrs de libert que la
danger le bon fonctionnement fonctionnement
suspensions du vhicule ;
suspension
du vhicule;
FC5 : Fonctionner dans
toutes
conditions - Impermabilisation du
mtorologique (froid; eau ; system pour fonctionner Couche impermable
toute temprature ;
pluie);

Chapitre 4 Solutions possibles

Solution 1 Mesurer avec des coussins air

Solution 2 Balance lectronique

Solution 3

Systme de mesure en utilisant une variation

de pression de lamortisseur

Solution 4 Transducteur de dplacement

4.1 Mesurer avec des coussins air

Cette mthode de mesure est une adaptation bnfique est fondamentalement un
systme de vhicule dj existent. Le printemps prochain suspension peut les adapter
suspension pneumatique, apportant un supplment pour les vhicules de fret pour que le
vhicule en raison de la charge peut laisser plus dun ct ou de lautre (avant et arrire) qui
peut tre command par lintermdiaire dune suspension pneumatique.
Grce ce suspension pneumatique peut trouver et valeur de charge en relisant sacs
gonflables de pression et de le convertir.

Fig. 4.1 Mesurer avec des coussins air [12]

4.1.1 Mode de fonctionnement

Fig. 4.2 Mode de fonctionnement [10]

4.1.2 Composants
Parmi les composants de cette solution on peut identifier les

coussins

air

rservoir

d'air

les

manomtres

les

le

tuyaux

, et une unit d'acquisition de signal et le convertir en Kg

compresseur

pneumatiques

Le systme Coil Rite est le systme dans lequel les sacs gonflables sont insrs dans
les ressorts existants sur la voiture pour amliorer la performance de la suspension. Ceux-ci
par le gonflement sadaptent lintrieur de lressort et ne permet plus la compression du
ressort lors de la charge. Les coussins sont raliss en polyurthanne durable.

Fig. 4.3 Le systme pneumatique Coil Rite [8]

Le systme des coussins Coil Rite amliore la manipulation de la voiture et aussi est
un grand soutien et vous donne la possibilit de rgler la garde au sol. Vous pouvez aussi
charger la voiture sans perdre de la manipulation dans les virages ou au quilibre.
Avantages de Coil-Rite :
Forte amlioration du confort
Amlioration du contrle de direction et la stabilit globale
Vous pouvez ajuster la hauteur de caisse (y compris quand il y a une remorque)
Empche que la voiture bascule vers le derrire au dmarrage
Assure lalignement correct des phares
Soulage lquilibrage sur terrain irrgulier
Rduit lusure des pneus
Prend en charge jusqu 1000 kg
Normes de qualit :
Les coussins sont tests des pressions leves avant de quitter lusine
Les chantillons tests plus de 0,5 millions cycles
Certification ISO
Le Kit de base contient tout le ncessaire pour recevoir les avantages du systme,
lalimentation en air tant ralise partir dune source externe dair (par exemple
vulcanisation). Installation des composants est simple et prend la moyenne de 1 2 heures, les
plans dinstallation tant trs dtailles.

Fig. 4.4 Kit de base [9]

Le kit contient :
Coussins dair
Le cblage dair
Valves de gonflage (tout comme la roue);
Supports accessoires pour des diffrents modles
Connexions pour acheminer lair de type couplage rapide.
On peut lutiliser pour des voitures qui ont la suspension avec ressorts hlicodaux
dans lequel lamortisseur nest pas positionn lintrieur de lressort. (SUV, voitures,
remorques).

Fig. 4.5 La stabilit accrue [11]

4.2 Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule

Dans un march qui vous permet la libert de choix, il y a beaucoup de lourdes
chelles l'achat. Une telle chelle est celle que nous voulons mettre en uvre dans le dos du
droit du vhicule o vous voulez mettre votre charge. Lchelle peut tre mise en uvre sur le
plancher du vhicule, permettant au travailleur de mesurer les produits puis les faire glisser la
position d'introduction dans le vhicule.
De mettre en uvre cette chelle une plate-forme mtallique doit tre construit pour
accueillir l'chelle. Heureusement, il nest que de 9 cm d'paisseur de sorte que la plate-forme
ne sera pas en trop lourd. Aussi, nous pouvons accueillir en la mettant dans un systme de
rampe.
Comme vous pouvez voir l'chelle vient en formes diffrente et tailles, ainsi il peut
accueillir nimporte quel vhicule, selon la ncessit de l'utilisateur.
Le systme fonctionnerait comme ceci:
l'utilisateur place le produit sur l'chelle
l'chelle enregistre le poids sur un cran LCD plac prs de l'oprateur
l'oprateur place le produit dans le vhicule selon lespacement disponible
L'avantage que prsente cette solution est que l'utilisateur peut charger le vhicule de
manire efficace, la mise des produits en fonction de leurs poids individuels.
Le cot de ce systme est constitu par le prix de l'chelle, qui varie en consquence
de la taille de celui-ci, et le cot dimplmentation sur le vhicule. Ce dernier ne serait pas
cher du tout, donc nous pouvons titre informatif seulement un cot compris entre $375 et
$435.

Fig. 4.6 Le systme pour Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule [6]

Fig.4.7 Fiche technique du systme [6]

4.3 Systme de mesure en utilisant une variation de pression de lamortisseur

Cette solution veut dterminer la masse charge dans le vhicule en tenant compte de
la modification de la pression de l'amortisseur aussi de la force mise sur l'amortisseur.
Les capteurs sont des lments qui convertissent une taille
mcanique dans un signal lectrique ou pneumatique. Leur rle
est de fournir lunit de commande des informations sur lequel
il peut raliser le cycle de fonctionnement automatique. Il est
essentiel que linformation soumise soit correct, cest pourquoi le
choix du type de capteur utilis doit tre fait avec discernement.
Les capteurs le plus utilises dans des systmes dautomatisation
numriques sont ceux qui notifient tous les mouvements des
ensembles mobiles du systme (par exemple la charge entraine
par une course de culasse a t atteinte) ou la prsence dun objet
dans un point particulier dans lespace de travail. En cas de servosystmes pneumatiques sont utiliss la fois et autres capteurs
(dplacement, vitesse, acclration, la force actuelle etc. Les
capteurs montres en ce qui suit est une autre possibilit de
rsoudre le problme.
Il y a aussi deux familles de capteurs:
capteurs de proximit;
capteurs interception.
Fig. 4.8 Elments composants
De lamortisseur [7]

Les capteurs de proximit sont quipes dun ct sensible qui met un signal; puis ce
signal rencontre un obstacle dans son chemin (Fig.4.9 a) il est perturb. Le capteur dtecte
cela et change en consquence la taille de sortie. Il existe des capteurs de ce type, qui dtecte
la prsence dun objet qui se dplace dans une direction perpendiculaire laxe de
propagation du signal (Fig. 4.9 b).

Fig. 4.9 Les capteurs de proximit [7]

Capteurs dinterception se composent de deux parties, un metteur E et un rcepteur
R. Si entre metteur et rcepteur il ny a pas un obstacle (Fig. 4.10 a) le signal de lmetteur E
est reu par le rcepteur R, et en consquence la sortie de signal de capteur on obtient un
signal xe appropri. Si entre lmetteur et rcepteur il y a un obstacle (Fig. 4.10 b) le signal
dxe change. Suivant la nature du signal avec lequel le capteur travaille on a: des capteurs
pneumatiques, lectronique, optique, magntique, ultrasons, etc. Beaucoup de ces capteurs ont
un fonctionnement analogique. Mais leur utilisation actuelle est de type numrique. Pour a
au capteur on associe un lment de seuil qui lui permet de sortir en un signal numrique.

Fig.4.10 Capteurs dinterception [7]

Capteurs de proximit
Il existe galement une grande varit de capteurs, qui se diffrencient par lopration,
la capacit de fonctionnement, la loi de variation du signal de sortie en fonction de la distance
lobstacle est (capteur caractristique) dans les systmes homognes sont lnergie en
utilisant des capteurs pneumatiques. Ces capteurs, appels aussi capteurs jet dair sont
facilement en mesure de saisir des objets fabriqus partir de divers matriaux; objets
transparents peuvent galement tre remarqu. En outre, il nexiste aucune restriction sur la
forme de la surface de lobjet.
Les capteurs lectroniques tendent tre utiliss sur une plus grande chelle, tant
prfrable dans les situations o lunit du systme de commande est lectronique. Des
capteurs optiques sont favoriss principalement lorsquils ont une trs bonne accessibilit la
capacit de transmettre des signaux par des fibres optiques est reprsente sur la Fig. 4.11 un
capteur de proximit pneumatique.
Dans la figure 4.11 est montr, en principe, un capteur pneumatique sans contact
mcanique. En fait, ce capteur est un demi- pont de commande de type B, dont la sortie est
de type rsistance buse - rabat, le rabat tant matrialis mme par lobjet dont la prsence
doit tre dtecte. Constructive le capteur se compose de deux buses calibres avec des
diamtres compris entre 0,51 mm. Toujours la buse correspondante la rsistance Ri un
diamtre plus petit que celle correspondante a la rsistance Re.

Fig. 4.11 Le capteur pneumatique [7]

Tant que lobjet dont la prsence doit tre dtect une distance plus grande que le x lim
(Fig.4.11 b) le signal de sortie de xe est gal atmosphrique pression Po. Pour x < xlim
signal de sortie commence changer, comme le montre la loi de la figure 3.4 b. Lexpression
de Xlim est xlimde/4; do on adopte 1 mm est obtenu x lim 0,25 mm. Fondamentalement, la
prsence de lobjet sera confirme avec certitude si celui se trouve une distance plus courte
que x0 la buse de sortir. Pour le cas considr x00,1 mm. La sensibilit du capteur, dfini
comme S= dxe/dx, est lev, permettant de saisir facilement les dplacements qui ont des
valeurs proches des microns. Dans ces conditions, le capteur peut tre utilis avec succs
comme un instrument de mesure. Cette utilisation est favorise par la forme caractristique
(Fig.4.11 b), qui est linaire la plupart.
Pour saisir les obstacles grandes distances on peut utiliser dautres types de capteurs
fluides. Un tel capteur est illustr dans la figure 4.12.
Il peut dtecter la prsence dun objet situ une distance de 1015 mm. Le capteur
est constitu dune chambre annulaire externe C, par laquelle est fournie la pression Pa et un
alsage cylindrique central AC dont on reoit la sortie de signal xe. Quand le capteur est
aliment, en labsence dobstruction, se forme un jet annulaire lintrieur duquel on obtient
une dpression. Dans ces conditions, le signal de sortie est une pression moins que la pression
atmosphrique. La prsence dun objet la distance x perturbe le jet et dtourne une partie de

la pression vers lalsage central. Dans ce cas, la pression de sortie augmente, sa valeur tant
indpendante de la distance x quon trouve entre le capteur et lobjet. Dans la figure xx est
montr le symbole de ce capteur.

Fig. 4.12 Le capteur pneumatique [7]

En raison de donnes insuffisantes cette ide a t abandonne.
4.4 Transducteur de dplacement
4.4.1

Principes de mesure

Le transducteur fournit un signal qui est fonction de la position de l'une de ses parties
lie l'objet mobile (potentiomtre rsistif, inductance a noyaux mobile, condensateur
armature mobile, codeurs digitaux absolus, etc.).
Le transducteur est ralisation dans une rsistance fixe Rn (fil bobin ou piste
conductrice) et un curseur qui assure le contact lectrique. Il isol lectriquement de cette
pice et il est li mcaniquement a la pice dont on veut traduire le dplacement.
Selon la forme gomtrique de la rsistance fixe et donc du mouvement du curseur, on
distingue:
1. le potentiomtre de dplacement rectiligne

2. le potentiomtre de dplacement circulaire

Les avantages du les transducteurs de dplacement rsistif sont:

- simplicit
- peu coteux
- angle de mesure 10 3600
- la sortie est indpendant R => stable par rapport la temprature.
Les inconvnients sont:
- charge mcanique
- usure par frottements
- influence de la source
- influence de l'appareil de mesure solution : amplificateur suiveur pour garantir la validit
de l'utilisation du diviseur de tension
Le systme dtermine la masse en charge du vhicule en mesurant la flche statique
des ressorts hlicodaux. Le transducteur de dplacement notifie toutes les modifications de la
dflexion statique du ressort en fonction du changement de la charge dans le vhicule.
4.4.2

Mode de fonctionnement

Fig. 4.14 Le mode de fonctionnement du systme

Les transducteurs reoivent un signal mcanique reprsent par la dformation du
ressort tenant compte de chargement du vhicule. Le signal mcanique est converti en signal
lectrique et il est transmis travers les cbles l'Unit de conversion et affichage et
d'affichage. L'Unit de conversion et affichage converti le signal lectrique dans la masse
correspondant de chargement du vhicule.
4.4.3Composants

Unit de conversion
et affichage

Unit de conditionnement
de signal

Cbles
d'alimentation

lments
de fixation

Transducteur de dplacement

4.5 Analyse multicritres pour choisir la solution finale

Pour bien sparer les solutions entre elles et choisir la meilleure on a mise en place une
analyse multicritres en tenant compte de limpact quelle aura sur lenvironnement, du
march disponible, de la concurrence, de lutilit etc. comme vous pouvez voir dans le tableau
en dessous.

Solution 1: Mesurer avec des coussins air

Solution 2: Balance lectronique
Solution 3: Systme de mesure en utilisant une variation de pression de lamortisseur
Solution 4: Transducteur de dplacement
Critres :
C1: Taille du march potentiel
C2: Impact sur lenvironnement
C3: Caractre innovant
C4: Facile utiliser
C5: Fiabilit
C6: Compatibilit avec les produits existants
C7: Concurrence
C8: Placement / distribution
Dgre:
1- dfavorable
2- moyenne
3- favorable
Suite lanalyse multicritres prsente on peut voir que la somme la plus grande a la
4-eme solution donc celle-ci tant la plus favorable pour la mettre en uvre.
Les points forts de cette solution tant : le caractre innovante, la fiabilit, la
compatibilit avec les produits existants, et la concurrence et le seul point faible, celui
dimpact sur lenvironnement.

Chapitre 5 Solution technique

5.1 Principe de fonctionnement du systme
La solution technique spcifie est base sur labaissement du corps la suite de la
charge du vhicule. Pour mesurer cette descente en utilisant rsistifs transducteurs de
dplacement linaire. Ils vont rcuprer des donnes concernant statique ressort flche (de
taille physique) et le transformer en un signal lectrique dtre transmise par les cbles
lunit de commande lectronique qui traite le signal et transmet lcran affiche poids de
charge du vhicule.

Fig. 5.1 Principe de fonctionnement du systme

5.2 Les lments composants du system
Les principaux lments du systme sont:

Fig. 5.2 Transducteur de dplacement [5]

Fig. 5.3Cble dadaptation (transducteur - conversion

lectronique et unit daffichage) [1]

Fig. 5.4 Unit daffichage et conversion [2]

5.2.1

Transducteur de dplacement

Le transducteur est un dispositif dentre qui reoit la taille physique dune certaine
nature procd dit de paramtres, et fournit un signal lectrique de sortie correspondant un
certain tat ou situations de mesure talonnes.
Pour le systme conu on optera pour un transducteur de dplacement linaire rsistif
avec les spcifications suivantes:
Fabricant: Penny+Giles,
UK Model: SLS190/350/C/50/10/P
Spcifications techniques:
Rsistance: 14 kOhm;
Linarit typique: 0,05%
Rsolution: virtuellement infinie;
Dissipation de puissance 20 C
tension applique maximale de 7 W: 74 Vdc
tension de sortie: entre 0,5% et 99,5% de la tension applique
hystrsis de tension (rptabilit): <0,01 mm
force maximale Travail: 500 gf horizontalement (avec manchon)
Temprature de fonctionnement: -30 ... 100 C

la vie de la tige: 20 mil oprations (remplaable)

vie 250mm /. s:>100 millions doprations (50x106 cycles) 25mm
Dure de vie:>200 millions doprations (100x106 cycles) 0,5 mm, 60 Hz
vitesse arbre: 10 m / s,
vibrations : RTCA 160D 10Hz 2 kHz
Connexion: longueur de cble de 10 m;
Indice de protection: IP50;

a)

b)
Fig. 5.5 Principales dimensions pour :
a) Transducteur; b) manche qui protge; c) poigne [5]

c)

Tab 5.1 Transducteur dimensions (cf. fig. 5.5.)

Course
lectrique
E [mm]

Course
mcanique
M [mm]

Longueur
du corps
B [mm]

Longueur
de
Longueur
serrage entre les
manche
centres de fixation
F [mm]
D[mm]

Poids
approximatif

350

354

485,5

523,6

330

5.2.2

450

Cblage

Pour connecter les transducteurs lUnit de conversion et affichage va utiliser un

cordon ayant intervalles RS422 / RS485.
RS422 type de connexion a t dvelopp pour rsoudre les problmes rencontrs par
RS 232. Dans le cadre des applications industrielles et commerciales RS 232 type de
connexion a rencontr un certain nombre de problmes. Tout dabord, la longueur de cble
entre RS232 doit tre petit (env. 1,5 m 9600 bauds). Deuximement, la plupart des erreurs
sont le rsultat de bruit lectrique survenant dans lindustrie tels que: lumire fluorescente,
moteurs, transformateurs, et dautres sources dmission. Le troisime problme majeur est
que le fonctionnement RS232 standard est limit 19,2 K baud. Dautre part, il est possible
dutiliser la norme longueur de cble RS422 jusqu 1500 m, et est isol de plus de bruit
lectrique de fabrication industrielle. Un autre inconvnient de la norme RS232 ne permet pas
plus de deux priphriques sur le mme cble pour transmettre les donnes.

Fig. 5.6 Liaison en parallle de la connexion RS 485

Les diffrences de tension entre les deux fils sont dans la plage 4 V et 12 V.

Fig. 5.7 Les diffrences de tension Entre les deux fils [1]
Fig.5.8 Interface bidirectionnelle RS-422 [1]

Unit daffichage et conversion

Fig. 5.9 Unit daffichage et conversion Tracker 240 [3]

Spcifications techniques:
6 mesures de fil, une rsolution de 20 bits
talonnage rapide dispose avec filtre dentre intelligent
5 Digit LED rouge (option vert)
10VDC excitation de la cellule de charge pour un maximum de 4x350 Ohm (option
24VDC)
Alarme / sorties de contrle, boutons de fonction et les options dentre logique
8 points utilisateur linarisation & Max/Min caractristique
Sortie volutive isole 0-10 / 4-20 mA analogique
Remplissez commande avec en vol, alimentation lente, zro, fonctions tare;
Lutilisateur peut configurer la srie Tracker 240 pour les units dingnierie
ncessaires et la rsolution daffichage. La rsolution est configurable pour 1, 2, 5 et 10
chiffres utilisateur. Cela peut tre utile si une lecture rgulire est difficile raliser.
Normalement, la pleine rsolution serait affiche. Pour les signaux bruyants un filtre
daffichage indpendant est fourni. Lutilisateur peut slectionner la frquence de mise jour
daffichage 2, 4 ou 10 par seconde, et la luminosit peut tre rgle en fonction des
conditions dclairage ambiantes.
Les spcifications techniques:
a) Digital Status (Logique) Inputs
Deux entres logiques sont prvues pour permettre le contrle distance des fonctions
de lindicateur via des priphriques externes tels que les interrupteurs ou les automates. Les
entres peuvent tre actives par contacts secs ou sorties TTL collecteur ouvert. Les deux
entres peuvent tre programmes individuellement par un utilisateur deffectuer une ou
plusieurs des fonctions suivantes:
Tare
Zro
Nombre de partie
Maintien de laffichage
Affichage Maximum (Pic)
Affichage Minimum (Valle)
Affichage Moyenne
Affichage Rinitialiser (Mode Picking pic)

Test de lcran (Allume tous les segments daffichage)

Verrouillage du clavier
Alarme (Verrou) Rinitialiser
Invalidation des alarmes
Analogique Sortie maintenue
Rinitialiser Max, Min et Moyenne
Lancer Fill

b) Alarme Menus
Les alarmes peuvent tre flashes sur l'cran avec la valeur mesure. L'utilisateur peut
configurer des paramtres individuellement pour chaque de l'alarme GMT quatre menus:
lev, Baisse action ou alarme dcart
lev et Baisse Limites de la bande (Seulement cart daction)
On et Off minuteurs de dlai
On et Off Hystrse
Verrouillage ou sans verrouillage
Modes de sortie normales ou pulss
Ajustement consigne (pendant le fonctionnement normal ou seulement par mot de passe
protg menus)
Lorsque les modes de remplissage sont slectionns, numrique (TTL/Relay) sorties 1
et 2 sont automatiquement assigns
c) talonnage et mise lchelle dutilisateur
talonner le Tracker 240 pour charger les cellules peut tre atteints dans lune des
deux faons. Les valeurs de la jauge de contrainte peuvent tre saisies manuellement ou
Tracker pouvez lire la sortie relle du transducteur en deux points dans la gamme,
normalement zro et un autre point proximit de la charge maximale mesurer. Ces
valeurs mesures sont mmorises avec leurs valeurs daffichage associes que les paramtres
dtalonnage. Pour les applications plus exigeantes, jusqu 8 points peut tre calibr
indpendamment pour compenser transducteur non linarit.
d) Panneau avant touches de fonction
Cinq boutons du panneau avant de fonction du panneau avant peuvent tre utiliss
pour mettre en place une unit en pressortourant un menu protg simple mot de passe. En
outre, les deux boutons de fonction de la face avant marqus et peuvent tre programms
individuellement par un utilisateur pour donner laccs au niveau de loprateur lune ou
plusieurs des fonctions suivantes.
Tare
Zro
Nombre de partie
Maintien de laffichage
Affichage Maximum (Pic)
Affichage Minimum (Valle)
Affichage Moyenne
Affichage Rinitialiser (Mode Picking pic)
Rinitialiser Max, Min et Moyenne
Test de lcran (Allume tous les segments daffichage)
Lancer Fill

La sortie analogique Output programmable par lutilisateur permet la srie Tracker

240 pour transmettre la valeur mesure daffichage ou maximale, minimale, moyenne, ou une
valeur envoy via linterface srie. La sortie analogique peut tre adapt pour toute partie de
la gamme daffichage et est configurable pour 0-10 Volt signaux de 4-20 mA, 0-20 mA ou.
Isolation lectrique assure que les problmes avec les boucles de masse sont vits.
e) Communications srie
Les sries Tracker 240 sont quips dun RS422 isole / 485 srie interface de
communication pour permettre la connexion des ordinateurs ou automates. Trois protocoles
sont fournis en standard pour permettre une intgration facile avec la plupart des logiciels
SCADA. Lutilisateur peut slectionner le Master Mode pour permettre la transmission
numrique un rpteur distance affichage ou une imprimante. RS232 peut tre fourni au
lieu de RS422 / 485 - consultez votre fournisseur.
f) Raccordements de la sonde
Les sries Tracker 240 utilisent une mthode de radiomtrique six fils de mesure.
Jusqu quatre cellules de charge 300 ohms peuvent tre connectes en parallle. Plus peut
tre utilis si la rsistance est (par exemple 8 x 600 cellules de charge ohms) plus levs et le
courant total ne dpasse pas 120mA 10Vdc. Une alimentation 10Vdc externe peut tre
utilise, si ncessaire, en conservant la capacit de mesure radiomtrique. Normalement, les
connexions des transducteurs seraient cbles comme indiqu.

Fig. 5.10 Modules pour la ralisation de connexions de l'unit d'affichage et conversion [3]
g) Smart Filtre
Souvent vibrations de linstallation peut effectuer les valeurs mesures et de faire
apparatre laffichage Bruyante. Le Tracker 240 dispose dun filtre intelligent qui
chantillonne le Bruyante signaler partir des cellules de charge et calcule une valeur de
bande de filtre.

Fig. 5.11 Utilisation du filtre le signal d'entre [3]

Lors de lutilisation, le filtre nest appliqu que lorsque le taux de changement de la
valeur de mesure se situe dans la bande du filtre. Pour permettre une rponse rapide pour un
changement rel du signal, le filtre est dsactiv jusqu ce que le taux de changement de
signal soit nouveau dans les limites de la bande de filtre.

Fig. 5.12 Utilisation du filtre le signal d'entre [3]

5.3 Le calcul de la dflexion statique du ressort
Le caractristiques lastiques de la suspension dpend de la charge verticale sur la
roue et la suspension dviation et est reprsent sur la figure 5.15. Avec son aide est apprcie
lment lastique de suspension en utilisant les paramtres suivants: la flche statique f st; les
flche dynamique fd1 si fd2 jusqu' la limite infrieure, respectivement jusqu' la limite
suprieur; la rigidit de la suspension k s; facteur dynamique kd; les forces de frottement dans
les lments de suspension.
Les courbes de compression et dexpansion ne concident pas due au frottement dans
les lments de suspension. Il est classiquement considr comme la courbe caractristique de
suspension lastique figur en pointills et la flche statique fst dterminer la tangente la
courbe mdiane principale jusqu lintersection avec laxe des x.

Fig. 5.15 . Caractristique lastique de suspension

La flche statique de ressort (f) se dtermine avec la relation:
2
FD m
f =8 n
4
Gd
Ou:

n= nombre des tourne actifs;

F= force prise par le ressort ;
4
2
G= module dlasticit transversale ( G=810 N /mm ) ;

D= diamtre du ressort hlicodal ;

5.4 Facon de montage du systme sur le vhicule
Ce systme sera propos pour le modle de voiture Renault Trafic, pouvant tre
implant sur la gamme complte des voitures semblables ce modle.
Les principaux composants du systme, comme on les mentionn ci-dessus, sont les
suivants:
- Unit de conversion et l'affichage
- Cbles d'alimentation
- lments de fixation
- Transducteur de dplacement

Fig.5.16 Facon de montage du systme sur le vhicule

Unit de conversion et affichage seront situs dans un espace ouvert dans le tableau de
bord pour le moment. Cela aura la taille ncessaire pour sadapter cet espace, pas besoin de
changer quoi que ce soit dans le domaine. Conception et conversion daffichage unit sera un
correspondant de ne pas faire de grandes diffrences dans lespace allou.
Les cblages dalimentation doivent tre monts de lunit de conversion et affichage
chaque transducteur de chaque essieu.
Linstallation des cblages sera situe le long de linstallation existante sur le vhicule,
sans apporter des modifications linstallation existante. Celle-ci sera protge conformment
aux normes, de ne pas mettre en danger dautres cblages proximit.
Parce quon na pas eu accs un modle virtuel pour raliser le montage des
transducteurs de dplacement, on la ralis laide du programme Catia pour chaque essieu.
Sur chaque essieu seront monts deux transducteurs de dplacement, avec lesquelles on
mesurera le mouvement des ressorts au moment du chargement de vhicule. Pour russir les
installer sera ncessaire de modifier les brides de support des ressorts la fois dans la partie
suprieure et infrieure. Cette modification sera apporte sans affecter le systme de
suspension dans son bon fonctionnement.
Sur lessieu de devant les transducteurs de dplacement seront fixs entre les brides
qui soutiennent les ressorts en position verticale et mi-chemin entre les lamortissement et
ressort, sans affecter les composants de la zone. Dans la partie inferieure seront fixez avec un
crochet de type vis M6 soude sur la bride inferieure, parce que les transducteurs ont une
forme annulaire dans la partie infrieure, et lautre but seront fixs avec un crou. Dans la
bride suprieure ils seront fixs avec un crou de vis sur la partie suprieure de la bride.

Fig.5.19 Installation des transducteurs sur essieu avant

Sur lessieu arrire les transducteurs de dplacement sont fixs tous de la mme faon,
entre les brides qui soutiennent les ressorts qui sont en position verticale. Dans la partie
infrieure sont fixs avec un crochet de type vis M6 soude sur le bride inferieure, du fait que
les transducteurs ont une forme annulaire dans la partie infrieure et lextrmit sera fixe
avec un crou filet.

Dans la partie suprieure les transducteurs seront fixs avec un crou filet. La
diffrence entre lessieu avant et celui arrire est lemplacement des transducteurs, ceux-ci
seront mont sur laxe mdian des ressorts, car derrire les ressorts se sont les amortisseurs.

Fig. 5.20 Installation de transducteurs sur lessieu arrire

Ce systme pour mesurer la charge dans le vhicule peut tre mont directement par le
constructeur dautomobile lusine.
5.5 Analyse AMDEC
Les principaux lments du systme sont :
1. Le transducteur ayant la fonction de mesurer le dplacement peut compromettre le
systme sil rencontre :
- Usure;
- Poussire;
- Mauvaise utilisation;
- Mauvaise mode de fixation;
- Dfaut de fabrication.
2. Lunit de conversion et affichage de signal du transducteur peut affecter le systme
si :
- Il y a un problme de soft;
- Le microprocesseur est dtruit;
- Variation de tension ;
- Humidit;
- Cblage non isol.
Ces risques peuvent tre vits en vrifiant les paramtres de fonctionnement avant
leur installation et en respectant les procdures de montage.

Chapitre 6 Cibles conomiques

Pour construire un prototype on a besoin de quatre transducteurs, une unit
conditionnement de signal, de cblages, une unit daffichage.
Apres avoir consult plusieurs fabricant des composants quon a besoin pour
construire notre system on a trouv deux catgories de prix uns aux magasins et autres aux
fabricants des pices directement.
Le cout des composants monte jusquau 1660 au magasin et 1421 au fabricant.
Ce prix en comparaison avec les systmes actuels est le plus grande, tenant compte
que le systme existe le plus chre coute 465.
Composants

N. Unit

Transducteur
Cble
du
transducteur-unit
de
conditionnement
Unit conditionnement de signal
Cble Unit de conversion et affichagedisplay
Display
System

Prix
total
Prix
au magasin
[Euro]
[Euro]
350
1.400

Prix
total
fournisseur
[Euro]
1.200

150

150

120

25

25

22

80

80
1.660

75
1.421

Pour apprendre le cout total de produit on a ajoute aussi les couts de production,
manouvre, publicit, couts indirects, les acquisitions et autres tous celles ci font une somme
de 2.041.088 pour commencer laffaire.
Avec ces couts celui des composants et celles de production nous donne un prix par
unit de 2,215.
Couts de production
Manouvre
Publicit
Couts indirects
Acquisitions
Autres couts (loyer, salaires, etc.)

4.713
471.250
141.375
1.413.750
10.000

Tenant compte de comportement des utilisateurs futurs du systme et la mentalit

daujourdhui, tous veulent des prix de plus en plus bas. Le prix de 2215 impose par les
couts sera impossible dobtenir.
Mais si on baisse le prix a 1430 et on choisit une priode plus longue de
dveloppement de laffaire on atteindra la rentabilit aprs 15 mois de lancement.

Fig.6.1 Diagramme de couts

Conclusions :
Le systme peut tre produit a une chelle large si on russit obtenir un prix plus
baisse aux fournisseurs ou on change le type de transducteur moins chre.
Le montage de systme pourra tre mise en place ds le montage des vhicules pour
rduire les couts de manouvre.
Chapitre 7 Simulation du fonctionnement du systme
Pour pouvoir construire un prototype finale on sest rendue compte quon a besoin
dun programme qui devrait transformer les signaux des transducteurs en information visible
et facile interprter par lutilisateur.
Pour faire a on a construit le programme avec LabVIEW.
On vous invite de dcouvrir le programme en bas.
Dans la premire figure le panneau avant (Fig.1) est reprsent avec les indicateurs
suivants :
L1; L2 ; L3; L4 la compression des quatre suspensions en mm.
Un avertissement concernant la capacit maximale du vhicule.
La masse qui est charg.
Un LED qui avertit l'utilisateur si la masse maximale est excde.
Un indicateur avec la masse excdent.
Un graphe qui simule les signaux que les transducteurs envoient au programme.

Fig. 7.1 Lcran principal du programme

Le programme fonctionne base sur la loi de Hooke o les donnes d'entre sont les
quatre compressions et les deux constantes lastiques, une pour chaque essieu (Fig. 2).

Fig. 7.2 Les donnes d'entre

Aussi pour obtenir le graphique, nous avons utilis une fonction d'onde sinusodale qui est
une courbe mathmatique qui dcrit une oscillation rptitive lisse. Sa forme la plus
lmentaire, en fonction du temps (t) est [13] :
, ou :

A, lamplitude, l'cart est pic de la fonction partir de zro.

f, la frquence ordinaire, est le nombre d'oscillations (cycles) qui se produisent chaque
seconde de temps
= 2f, la frquence angulaire, est le taux de variation de largument de la fonction
en units de radians par seconde
, la phase, prcise (en radians) o, dans son cycle l'oscillation est t = 0
Lorsque est non nul, la forme d'onde entire semble tre dcale dans le temps par la
quantit /secondes. Une valeur ngative reprsente un retard, et une valeur positive
reprsente une avance.
Les donnes de sortie sont la masse relle qui est charg dans le vhicule. En outre, le
programme avertit l'utilisateur quand il se trouve prs de la capacit maximale et quand il la
dpass et de combien (Fig. 3).

Fig. 7.3 Prs de la capacit maximale

Le graphe peut tre utilis pour savoir si le systme fonctionne correctement, en
analysant ponctuellement chaque signal car il est lu par le programme chaque second. (Fig. 4)

Fig. 7.4 Lanalyse du graphe

Par exemple en fig. 5 ce que on peut le voir dans la seconde 08:11 la masse que le
programme a enregistr est de 724,09 kg.

Fig. 7.5 Exemple

Conclusions :
Cette simulation montre que le programme est efficace et peut tre utilis par n
importe qui, sans avoir une formation spciale, ayant une interface conviviale.
Le programme peut galement tre utilis par des gens qui veulent analyser le
comportement de la suspension d'une voiture quand tout est charg.

Chapitre 8 Conclusions
Le systme peut tre produit a une chelle large si on russit obtenir un prix plus
baisse aux fournisseurs ou on change le type de transducteur moins chre.
Le montage de systme pourra tre mise en place ds le montage des vhicules pour
rduire les couts de manouvre.
Cette simulation montre que le programme est efficace et peut tre utilis par n
importe qui, sans avoir une formation spciale, ayant une interface conviviale.
Le programme peut galement tre utilis par des gens qui veulent analyser le
comportement de la suspension d'une voiture quand tout est charg.
Il y a encore des tudes faire porque le projet russit.

Il faut aussi faire des validations sur diffrents models de voitures.

Il faudra aussi chercher et voire si on change le type des transducteurs a va donner
quoi comme comportement de systme et aussi quels seront les impacts sur le prix la
rentabilit les couts etc.
Optimisation d'unit de conversion pour le systme propos.
Bibliographie
[1] FASTCOM ADAPTERS, http://www.commtechfastcom.com/Manuals/Fc4224
pci335.pdf, COMMTECH FASTCOM (accs 12.11.2014);
[2] LOAD CELL AND WEIGHING INDICATORS, http://www.datatrackpi.com/
images/stories /pdfs/tracker_200_manuals/t240_man.pdf, DATA TRACK (accs 15.12.2014);
[3] TRACKER 240 SERIES, http://www.amplicon.com/data/tracker240.pdf, DATA
TRACK (accs 15.12.2014);
[4] SLS & MLS SERIES LINEAR POSITION SENSORS, http://www.pennyand
giles.com/Library/SeressorthLibrary.aspx?
seressorthtext=sls+190&seressorthmode=anyword&lang=en-US, PENNY AND GILES (accs
21.11.2014);
[5] SSC SENSOR SIGNAL CONDITIONING MODULE, http://www.royalhy
draulics.com/productsPDF/rotary_sensors/SSC_%20brochure_18Apr07(EN).pdf, PENNY AND
GILES (accs 18.11.2014);
[6] HEAVY DUTY WEIGHING SCALE, http://www.digital-weighingscale.com, BLUE
ARROW WEIGHING TECHNOLOGY CO.,LTD (accs 15.11.2014);
[7]
http://airo-pneumatics.ro/sisteme-de-actionare-pneumatice-componentelesubsistemului-de-comanda-senzori/, (accs 14.11.2014);
[8] Sisteme suspensie perne aer, http://www.perneaer.com/product-information, Coil-Rite
sistemul in care pernele de aer se introduc in ressorturile existente pe masina
pentru mbunatirea performantelor suspensiei (accs 10.11.2014).
[9] Perne de aer suplimentare preturi - oferte, http://www.clubafaceri.ro/
produsehot/perne-de-aer-suplimentare/, Set perne aer Volkswagen Crafter 2006-2008 (accs
10.11.2014).
[10] GRUOPBUY***Bagyard air ride/air struts* BOMERAND SUPREME SERIES,
http://www.vwwatercooled.com.au/forums/f24/***-group-buy-***-bagyard-air-ride-airstruts-*bomber-supreme-series*-49907-3.html, Schema de functionare (accs 11.11.2014).
[11] Vehicul echipat cu Kit Top Drive System, http://www.conswork.ro/ro/sistemeintegrate-auto-esi/, Mai multa stabilitate - mai multa siguranta (accs la 11.11.2014).
[12] Module pe perna de aer, http://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnicamecanica/Robocare-pe-perna-de-aer95426.php, Modul de amplasare, Principiul de
functionare (accs 10.11.2014)
[13] Szuder A., Zapciu M., Ispas C., Savu T. Bazele Cercetrii Experimenatele n
Ingineria Mecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1999
[14] Transports, http://bookshop.europa.eu/fr/bundles/valokeilassa-euroopan-unioninpolitiikka-cbsciep2OwkgkAAAE.xjhtLxJz/ (accs 28.01.2015)
[15] Transport in figures (http://europa.eu) (accs 20.12.2014).
[16] Observatoire annuel des activits postales en France, RESSORTEP (accs
28.01.2015)
[17] ACEA P r e s s R e l e a s e NEW COMMERCIAL VEHICLE REGISTRATIONS
January 2014 EU Countries, http://www.acea.be (accs 23.11.2014).
[18] EuropEan VEhiclE
MarkEt StatiSticS Pocketbook 2013, ICCT,
http://eupocketbook.theicct.org, (accs 23.11.2014).

[19] Moyenne salariaile , http://www.eurocompar.eu/salaires-et-revenus.10.datas.htm,

(accs 12.11.2014).
[20] Nombre des vehicules, http://0-100.hotnews.ro/2014/05/26/, (accs 23.11.2014).
[21]Cantar
mobil
pentru
autovehicule
grele,
http://www.cantare.com.ro/RO/Produse/Cantare_auto/cantar_mobil_auto_grele.html
(accs
23.11.2014).
[22] Cantar auto osie cu osie DynaScale3 - masurare DINAMICA
http://www.vt.ro/cantare_auto_osie.html, (accs 23.11.2014).
[23]
Weighbridge

VS-200
CS
VS-200
CS/P,
http://www.preciamolen.com/ro/product/weighbridge-vs-200-cs-vs-200-csp-2-2-2/