SMITH

INTERNATIONAL, INC.
Motores de Fondo

Tipos Generales

Motor Liso

Mejorar la perforacin
Puede adaptarse un bent sub
para desviar
No se rota cuando tiene el bent
sub
Puede ser ajustable (adjustable
bent housing)

Motor Navegable (steerable)

Teora de contacto ( 3 puntos )

Pequea deflexin de la broca
Dependiendo del grado de
ajuste, el motor se puede rotar.

Aplicaciones

Motores Direccionales

Hacer kick-offs, correcciones, control de

ngulo, side tracking

Motores Lisos

Incrementar ROP, mantener ngulo, control

efectivo en formaciones difciles crooked hole
country

Aplicaciones especiales

Abrir ventanas, molinos, ampliar agujeros,

Impulsar Sistema Rotatorio RSS (motor assist) ,
Radio corto, etc.

Componentes del Motor

Ensamble catch / o vlvula de alivio
Seccin de fuerza rotor/estator
Ensamble de transmisin
rea de ajuste del codo

Seccin de cojinetes/baleros

Eje/flecha impulsora

Diseo del motor

Cojinetes/
baleros

Estator

Varilla
flexible

Drive Sub
(Bit Box)

1 etapa

Eje/flecha

Junta Universal

Vlvula
bypass

a) Mono Lbulo
b) Multi Lbulos

Rotor

Vlvula de bypass (estilo antiguo)

Abierta

Cerrada
Flujo del
lodo

Camisa
del
pistn

Metiendo tubera

Sacando tubera

Camisa
del
Estator

Permite llenar la
tubera al bajar

Permite que el
fluido salga al
sacar la tubera

Catch Mandril

La funcin del
mandril catch es
minimizar la
posibilidad de perder
otros componentes
del motor en caso de
que alguna conexin
externa se soltara o
quebrara.

Falla en conexin

Condiciones normales de operacin:

-el catch rota con el rotor
Falla en conexin:
-- Con el motor en fondo --- perdida de presin repentina
--al levantar fuera de fondo, la presin aumenta cientos de psi

Catch Mandril
Operacin Normal

Catch Mandril
Unseated

`
Top Sub

Top Sub
Catch Mandril
Seated

Motor off Bottom

Connection Failure

Seccin de fuerza

Convierte la energa hidrulica

en energa mecnica

Proporciona torque a la broca

Consiste de un rotor con forma

helicoidal (sinusoide) y un
estator en forma de espiral.
El rotor tiene un lbulo menos
que el estator.
Eg.
# Lbulos del estator = # Lbulos del rotor +1

Trayectoria del lodo

Estator
(Elastmero)

Direccin
de
Rotacin

Rotor
recubierto

Flujo
de lodo

El estator tiene un lbulo

mas que el rotor

La interface entre rotor y el

estator crea un espacio o
cmara (cavidad-tolerancia)

Cuando el rotor gira a la

derecha, cada cmara se
mueve hacia abajo.
La presin del fluido ejerce
una fuerza en el rotor
excntrico.
La fuerza excntrica produce
torque y rotacin.

Junta
Universal

Trayectoria del lodo

El fluido hidrulico pasa por la pared del estator

presionando contra el rotor y as se crea la rotacin del
rotor

Power Section Operation

Lnea de centro del
rotor

Lnea de centro
del estator

La alta presin del fluido dentro de la

cavidad presiona contra las superficies del
rotor y del estator

. Como resultado de la presin

diferencial , el rotor gira alrededor de
su lnea de centro

Configuracin de Lbulos

Motores de baja velocidad

5:6, 6:79:10
Utilizados en pozos direccionales y
pozos horizontales.

Motores de velocidad media

3:4, 4:5
Utilizados en pozos verticales, y ER
(extended reach)

Motores de alta velocidad

1:2, 2:3
Utilizados en sidetracks.

Configuracin de Motores

Alta velocidad y bajo torque

1/2

5/6

4/5

7/8
Baja velocidad y alto torque

Configuracin de Lbulos

1/2

2/3

3/4

5/6

7/8

9/10

Razn rotor/estator vs. eficiencia

Eficiencia Relativa
con flujo y cada de presin constantes

Torque

Motor RPM

1/2

2/3

3/4

4/5
5/6
6/7
RAZON ROTOR/ESTATOR

7/8

8/9

9/10

Eficiencia relativa de motores de igual tamao

Rotor

El rotor es una flecha en espiral diseado

para entrar en el estator
Barra solida de acero inoxidable y
plateado con cromo o Carburo de
tungsteno para reducir la corrosin y
disminuir la friccin

Diseo del estator

Estator convencional

Moldeado alrededor del metal, el

elastmero es de un espesor no uniforme.

Diseo del estator

Estator de pared uniforme

El elastmero tiene un espesor uniforme;

esta contorneado alrededor de una camisa
metlica (magnum)

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Motor Proyectos

Goma

Seccin de
poder
convencional

Seccin de
poder de pared
uniforme
Acer
o

Temperatura Swell of Elastmero

Elastmero hinchado

Ya que el espesor del elastmero

en un estator convencional varia,
la cantidad de expansin termal
varia alrededor internamente.
El perfil geomtrico interior
distorsionado degrada el
rendimiento de la seccin de
poder del motor e incrementa
aun mas la generacin de calor
por friccin incrementando la
distorsin.
Elastomer

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Solucin de estator de pared uniforme

El reforzamiento de acero
del lbulo del estator
incrementa la resistencia del
lbulo a la flexin y
distorsin y minimiza la
perdida de rendimiento.
El reforzamiento de acero
del lbulo incrementa la
trasferencia de calor del
lbulo que ahora resiste la
degradacin termal del
elastmero.
Capas mas delgadas de
elastmero se hinchan
menos a temperaturas
elevadas y no distorsionan el
perfil interno como en un
estator convencional.

Estatores: Convencional vs Pared Uniforme

Convencional
Mayor variedad
Mayor disponibilidad
Mas Barato

Pared uniforme
Mayor torque
Velocidad mas
consistente
Menos sensible a la
temperatura
Mayor confiabilidad

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Tolerancia fit

La tolerancia correcta
de operacin es
+0.02.
Elastmero se
expande con la
temperatura y la
absorcin de fluido.
Elastmero se
comprime con la
presin hidrosttica.

Algunas generalidades

RPM es proporcional al flujo que pasa

por la seccin de fuerza.
El torque es proporcional a la presin
diferencial en la seccin de fuerza
El torque es independiente del flujo

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Reglas generales sobre PDM

Mas lbulos = Mayor torque
Mas lbulos = Menos Revoluciones por minuto
Mas etapas = Mayor torque
Mas etapas = Mayor presin disponible

Tolerancia mas reducida = Mayor torque / Menor slip (desliz entre

rotor y estator)
Exceso de presin = Reduccin en la vida del Elastmero
Exceso de flujo = El motor se atasca
Stall motor = Reduce vida del estator

Bent Housing Ajustable

14

Bent Housing Ajustable

3 Modalidades

0-2
0-3
0-4 utilizado en
perforacion de
pozos de radio
corto.
0-5 Fijos

Adjustable Bend Housing

Estator
Upper Housing

Camisa
superior
Anillo de
ajuste

Upper Housing

Adjustment Ring

Adjustment Ring

Lower Housing

Lower Housing

Camisa
inferior

Camisa
de
cojinetes

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Transmisin- acoplamiento

El sistema de la junta
universal transmite
torque y empuje a la
broca.
Convierte el
movimiento excntrico
a movimiento
concntrico.
Hecho de materiales
de alta resistencia,
diseado para soportar
fatiga.

Junta Universal (Velocidad constante)

La flecha transmite el torque y empuje

Convierte el movimiento a concntrico

U-Joint Housing

Rotor

Rotor

Drive Sub

Flujo de lodo
Ensamble de la
junta universal

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Eje, junta de torsin

Rotor

Rotor

Drilling Fluid
Flow Path

U-Joint Housing

Drive Sub

Flexible Shaft
Assembly (Titanio)

Ensamble de cojinetes/baleros

Los cojinetes (thrust bearings)

suportan la fuerza que resulta de
el Peso sobre la broca (WOB) y el
empuje hidraulico. <carga normal>
Los baleros (Radial bearings)
soportan cargas radiales en la
flecha. <carga radial>

17

Fallas del motor

La mayora de las fallas en los motores

se deben al desgaste del estator.
Conforme el estator se desgasta, la
presin y la fuerza disminuyen.

Diagrama sobre la vida del estator

18

Falla Light Chunking

Falla Heavy Chunking

19

Thermal Limitations of Conventional Stators

La flexin del lbulo del
estator causa una generacin
de calor por friccin que se
acumula en el elastmero.
Como los elastmeros son
aislantes el calor producido
por friccin en el centro de los
lbulos no pueden escapar al
fluido o al tubo de acero.
Esta temperatura elevada
eventualmente degrada al
elastmero en el centro de
los lbulos del estator.

Pressure Limitations of Convencional Stators

Elastmero de lbulo de
estator distorsionado o
flexionado por alta
presin de fluido lo que
permite perdidas.
Las perdidas de fluido
limitan el torque del
motor y causan un
decremento en la
velocidad del motor.

Perfil original del

estator.

20

Failure Mode for Convencional Stators

Los centros de lbulo

degradados por temperatura
eventualmente alcanzan el
punto en que el lbulo de
estator entero falla o se
desintegra.
Pedazos del estator fallado
pueden causar dao colateral
en las porciones axiales
inferiores del estator y el motor.

Utilizando curvas de motores

La siguiente curva muestra que a 300 psi de presin diferencial y

un gasto de 200 GPM, la velocidad aproximada de este motor es
de 96 rpm y su torque es de 1560 ft-lbs.

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Curva de la velocidad del motor

Curva fuerza del motor

22

Curva de torque

Tabla de especificaciones
Mud Motors
3 3/4"
4 3/4"
4 3/4" PF
4 3/4" HOTT
6 1/4"

$71,668.00
$66,550.00
$93,170.00
$258,582.00
$94,402.00

6 1/4" PF

$111,804.00

6 3/4" (includes 6 1/2")

$111,804.00

6 3/4" PF (includes ESX)

$173,030.00

6 3/4" HOTT

$281,144.00

7 3/4"

$139,755.00

7 3/4" PF

$167,706.00

8" HOTT

$328,677.00

9 5/8"

$186,340.00

9 5/8" ComboPF

$239,580.00

9 5/8" PF

$239,580.00

11 1/2"

$260,876.00

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Tabla de especificaciones

24

MTBF

Pathfinder USA/ Motor MTBF Summary/ 2008

Motor Size/

Total

Total

Number

YTD

OD Range/ Inches

No. Runs

D&C Hrs

Failures

MTBF

3 3/4 9 5/8

4,838

248,842

59

4,218

Preguntas y Respuestas

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